JP4510991B2 - 糸切り装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は糸切り装置に係り、特に発熱体に電流を流して発熱させ、糸に接触させることにより切断する熱式糸切り装置を有する糸切り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からミシンの糸切り装置として、動メスと固定メスの間に糸を挟むことによって機械式に糸を切断するものは広く用いられている。このような機械式切断による場合には太い糸を切断することは困難である。また、複数の単糸で撚られた糸を切断する場合には切断面の糸の単糸間のほつれ（ばらけ）が生じ、切断部の見栄えが悪くなるという問題がある。
【０００３】
このため、電流を流して発熱させた発熱体に糸に接触させることにより切断する糸切り装置が用いられている。例えば実開平３−７６５７５、特公平７−１０２２７０の上糸切断装置、実公平７−５２７００の下糸切断装置、特開平９−２９９６５９、特開平１１−１１４２７０の上下糸切断装置等である。このようなジュール熱を用いた熱式糸切り装置は、太い糸を切断することができることや、単糸間同士の熱溶着による単糸間のほつれ（ばらけ）を防止することができる等の特徴を有する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の熱式糸切り装置においては、被縫製物に縫い付けられた糸の末端は必ず被縫製物面上から残糸として残り、この残糸が長いために見栄えが悪かった。従来技術における糸切り後の残糸の状態を示す図１６（Ａ）において、８ｃ、５０ｃはそれぞれ被縫製物１２に既に縫い付けられている針糸及び下糸を示し、８ｂ，５０ｂはそれぞれ被縫製物１２に残った残糸である。このように長い残糸８ｂ，５０ｂが残るのは上糸と下糸とが同時に切断されることに起因する。このため、後工程にて、残った不要な糸（残糸）をはさみ等で切断、または半田処理にて溶かすという残糸処理を行っていた。
【０００５】
また、熱式糸切り装置においては、溶断によって残糸８ｂ，５０ｂの端部に溶断玉が形成され、この溶断玉により被縫製物１２から糸が抜けることを防止する効果がある。しかしながら、残糸８ｂ，５０ｂの長さ分に相当する遊び８Ｄ，５０Ｄがあるため、縫製完成品としてそのまま使用すると、他物との接触の際、溶断玉部が他物に引っ掛かり、逆に縫い糸の糸抜けが発生し易くなるという危険性を伴っていた。（残糸８ｂ，５０ｂはそれぞれ図中の矢印ｄ１，ｄ２方向へ引っ張られる。）従って、被縫製物１２に縫い付けられた糸の糸抜け防止効果も完全とは言えなかった。
【０００６】
また、上糸を切断する際に、糸切り後に残る残糸の量を短くするため、なるべく被縫製物上面近くで糸切りを行っている。その結果、被縫製物の厚さのバラツキにより、発熱体が被縫製物に接触してしまい、被縫製物を溶かしてしまうという縫製製品としては致命的な溶かし傷問題が発生していた。また、残糸量が縫製工程毎に異なり、縫い上がりとしての見栄えが悪かった。
【０００７】
本発明の目的は、被縫製物上の残糸を少なくすることができる糸切り装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、被縫製物の糸抜けを完全に防止可能な糸切り装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、被縫製物を溶かすことのない糸切り装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、残糸量を一定にすることができる糸切り装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明によれば、針糸を切断する上糸切り装置と、下糸を切断する下糸切り装置からなる一対の糸切り装置を備え、前記一対の糸切り装置が、上熱線板と下熱線板からなる発熱体に電流を流して発熱させそれぞれ針糸と下糸に接触させることにより各糸を切断する熱式である糸切り装置において、前記上糸切り装置と下糸切り装置とは針板を挟んで上側と下側とに配置され、前記針板に対して前記上糸切り装置と同じ側に配置されると共に、針糸を被縫製物から引き出す上糸引き出し手段と、前記上熱線板と針糸との接触時に、被縫製物と上熱線板との間に隙間を保つことにより上熱線板と被縫製物との接触を防止するために、前記上熱線板と被縫製物との間に設けられた非加熱部材と、前記下糸切り装置により下糸を切断した後、前記上糸引き出し手段により針糸を被縫製物から引き出し、次に前記上熱線板が針糸に接触して、前記上切り装置により針糸を切断するように制御する制御部を備えることを特徴とする糸切り装置が提供される。
【００１０】
制御部が、下糸切り装置により下糸を切断し、且つ、上糸引き出し手段により針糸を被縫製物から引き出し、上糸切り装置により針糸を切断するように各機構を制御することにより、針糸を被縫製物から引き出す際に下糸の残糸が被縫製物内に引き込まれる。その結果、下糸の残糸を短くすることができる。
さらに、被縫製物に溶かし傷の発生することを防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば請求項１記載の糸切り装置において、前記上糸引き出し手段は引き出し量調整手段を有し、被縫製物から引き出す針糸の引き出し量を調整可能であるとしたので、糸切断後の次の縫製に必要な糸長さを調整することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば請求項１又は２記載の糸切り装置において、前記上熱線板は、前記非加熱部材と対向する位置に第２の非加熱部材を有することを特徴とする糸切り装置が提供される。このような構成とすることにより、上熱線板の形状崩れを防止して一定の形状を維持することが可能となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば請求項１から３のいずれか一項に記載の糸切り装置において、前記非加熱部材は、前記隙間を調整する手段を有し、この隙間を調整することにより被縫製物への残糸量を調節することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
【００１５】
先ず図１〜１６に基づいて本発明の糸切り装置の第１の実施の形態を説明する。本実施の形態の糸切り装置は、図１及び２に示される上熱線装置（熱式上糸切り装置）と、図３及び４に示される下熱線装置（熱式下糸切り装置）と、図５に示される上糸引き出し装置（上糸引き出し手段）とから構成される。
【００１６】
図１はミシンと共に示した上熱線装置の正面図、図２は上熱線装置の主要部の斜視図である。なお、図１は糸切り前後の装置待機位置を示す。ミシン頭部２は下方に針棒４を備え、側面に上熱線装置１４を備えている。針棒４は図示しない主軸に連動して上下動し、この針棒４には針６が固定される。針６の上下動により針糸８が針板１０上に設置された被縫製物１２に縫い付けられる。針板１０には針穴１０ａが形成されている。なお、図においては針板１０のみを断面で示している。
【００１７】
上熱線装置１４は熱線棒駆動シリンダ１６を有する。熱線棒駆動シリンダ１６は熱線棒ガイド台１８と共にシリンダ固定板２０へ固定されている。シリンダ固定板２０は熱線装置固定台２２を介してミシン頭部２の側面に固定されている。
【００１８】
熱線棒駆動シリンダ１６はシリンダロッド１６ａの先端部のナットねじ１６ｂにより熱線棒固定台２４に連結されている。非通電体の熱線棒固定台２４は、一対の棒状の通電体である熱線棒２６，２６を内部に貫通させ、上熱線コード固定ねじ２８，２８により熱線棒２６，２６の上端部２６ａ，２６ａをそれぞれ固定している。更にこの上熱線コード固定ねじ２８，２８は上熱線コード３０，３０を熱線棒固定台２４へ固定すると共に上熱線コード３０，３０と熱線棒２６，２６とを導通する機能を有している。上熱線コード３０，３０は図示しない電流発生源から熱線棒２６，２６へ電流を送るための電気束線である。
【００１９】
熱線棒駆動シリンダ１６の駆動によりシリンダロッド１６ａが伸縮すると、熱線棒固定台２４及びこれに固定された熱線棒２６，２６が往復動する。
【００２０】
熱線棒ガイド台１８は非通電体で、熱線棒２６，２６を通すための貫通孔を有し、熱線棒２６，２６の往復運動時のガイドとしての機能と熱線棒２６，２６から外部への導通を防ぐ機能を有する。
【００２１】
熱線棒２６，２６の下端部２６ｂ，２６ｂには帯状の上熱線板（発熱体）３２が固定されている。この上熱線板３２は熱線棒２６，２６より電気抵抗の大きい通電体で、通電時赤色のジュール熱が発生する。この熱により針糸８を溶かすことができる。
【００２２】
図３は下熱線装置の正面図、図４は同下面図である。なお、これらの図は糸切り前及び糸切り後の装置待機位置を示す。下熱線装置３３はシリンダ固定板３４により針板１０の下面へ固定された熱線板駆動シリンダ３６を有する。熱線板駆動シリンダ３６はシリンダロッド３６ａの先端部のナットねじ３６ｂにより熱線板固定台３８に連結されている。
【００２３】
熱線板固定台３８にはねじ（下糸引き出し量調整手段）４０により下糸引き出し板（下糸引き出し手段）４２が固定されると共に下熱線コード止めねじ４４により通電体の下熱線板（発熱体）４６が固定されている。下糸引き出し板４２の先端部４２ａはＶ字形状をなしている。また、下糸引き出し板４２の熱線板固定台３８に固定される側の固定端４２ｂは溝部４２ｃを形成され、ねじ４０を弛め、溝部４２ｃに沿わせて下糸引き出し板４２を移動させることにより先端部４２ａの位置を調整可能となっている。下熱線コード止めねじ４４は下熱線コード４８，４８を熱線板固定台３８へ固定すると共に下熱線コード４８，４８と下熱線板４６とを導通する。下熱線コード４８，４８は図示しない電流発生源から下熱線板４６へ電流を送るための電気束線である。熱線板固定台３８は非通電体で外部への通電を防ぐ。
【００２４】
熱線板駆動シリンダ３６のシリンダロッド３６ａが伸縮すると、熱線板固定台３８及びこれに固定された下糸引き出し板４２及び下熱線板４６が往復動する。
【００２５】
下熱線板４６は、板状に形成され、その先端部４６ａのみ断面積を小さくされている。この先端部４６ａは電気抵抗が大きいため、通電時、赤色のジュール熱が発生する。この熱により、下糸５０を溶かすことができる。
【００２６】
針板１０の針穴１０ａ下方には縫製に必要な下糸５０が内蔵されているボビンケース５２が設置されている。針穴１０ａの近傍の針板１０下面には非通電体で且つ耐熱材から成る円柱形状の糸切り絶縁板５４が固定されている。糸切り絶縁板５４の厚さは下糸引き出し板４２上面と針板下面との間隔よりも薄く形成されている。すなわち、下糸引き出し板４２先端が糸切り絶縁板５４に当接して、移動が規制されることがないようにしている。
【００２７】
熱線板駆動シリンダ３６の駆動によりシリンダロッド３６ａが伸びると、下糸引き出し板４２及び下熱線板４６が移動するが、先ず下糸引き出し板４２のＶ字形状の先端部４２ａが針板１０とボビンケース５２の間の下糸５０に接触し、糸切り後の次の縫製に必要な下糸５０の量をあらかじめボビンケース５２から引き出すと共に下糸５０を糸切りのための所定の位置へ誘導する。次いで下熱線板４６の先端部４６ａが糸切り絶縁板５４に突き当り、下糸５０をジュール熱にて切断する。このため、下熱線板４６の先端部４６ａは糸切り絶縁板５４の外形形状と合致する形状をなしている。なお、次の縫製のために繰り出す下糸５０の量はねじ４０により調整可能である。
【００２８】
図５はミシンと共に示した上糸引き出し装置の正面図である。この図は糸引き出し直前の状態を示す。この上糸引き出し装置により繰り出される糸は針６と被縫製物１２の間の針糸８ａである。なお、破線で表した下糸５０ｂは縫製終了後における最終的な糸残り部分であり、糸切り直後の下糸５０の末端部、すなわち残糸となる部分である。
【００２９】
上糸引き出し装置５６はシリンダ固定板５８によりミシン頭部２の側面に固定された上糸引き出しシリンダ６０を有する。上糸引き出しシリンダ６０はシリンダロッド６０ａの先端のナットねじ６０ｂによりリンク腕連結板６２へ連結されている。シリンダロッド６０ａのストローク量はストロークエンドストッパーねじ（上糸引き出し量調整手段）６０ｃにより調整可能であり、これにより次の縫製に必要な針６と被縫製物１２の間の針糸８ａの引き出し量が調整される。
【００３０】
リンク腕連結板６２はリンク腕６４を介して上糸引き出し腕６６へ連結されている。リンク腕６４は３つの腕６４ａ，６４ｂ，６４ｃから構成され、リンク腕連結板６２からの起動力は腕６４ａ，６４ｂ，６４ｃの順で伝達される。ミシン頭部２の下端部には上糸引き出し腕取付台６８が固定されている。上糸引き出し腕６６はその上端を段ねじ６８ａにより上糸引き出し腕取付台６８へ回転可能に取付けられ、その先端部６６ａは針糸８を捕捉可能な形状にされている。リンク腕６４からの起動力が上糸引き出し腕６６へ伝達されると上糸引き出し腕６６は段ねじ６８ａを中心として回転運動をし、その先端部６６ａにて針糸８ａを捕捉し、繰り出すことによって、針糸８ａを引き出して次の縫製に必要な針糸８ａの量を確保する。このように針糸８ａを繰り出す結果、後述するように既に針糸８と結節された下糸５０の残糸５０ｂを上方に引き上げることになる。
【００３１】
次に、以上の構成を有する糸切り装置による糸切り時の動作を説明する。図６は上熱線装置１４、下熱線装置３３及び上糸引き出し装置５６による糸切り動作手順を示し、図中ＡからＦへと動作する。この図を用いて簡単に動作の説明をすると、先ず下熱線装置３３がその待機状態（Ａ）から駆動されて下糸引き出し・下糸切断（Ｂ）が行われた後待機状態（Ａ）に戻る。次に上糸引き出し装置５６がその待機状態（Ｃ）から駆動されて上糸引き出し（Ｄ）が行われた後待機状態（Ｃ）に戻る。最後に上熱線装置１４がその待機状態（Ｅ）から駆動されて上糸切断（Ｆ）が行われた後待機状態（Ｅ）に戻る。
【００３２】
図７（Ａ）は本実施の形態における制御系のブロック図である。この制御系は各機構（上熱線装置１４、下糸引き出し板４２を含む下熱線装置３３、上糸引き出し装置５６）を制御するためのものであり、ＣＰＵ７２、ＲＡＭ７４、ＲＯＭ７６から構成される制御部７８を備える。この制御部７８の入力側にはミシンのスタートスイッチ８０が接続され、出力側には熱線棒駆動シリンダ１６、上糸引き出しシリンダ６０、熱線板駆動シリンダ３６、上熱線板３２へ電流を流すためのトランス８２、下熱線板４６へ電流を流すためのトランス８４、ミシンモータ８６が接続されている。作業者がスタートスイッチ８０を押すと、ミシンモータ８６が回転して縫製が開始される。
【００３３】
図７（Ｂ）は本実施の形態における上熱線板３２及び下熱線板４６、熱線板駆動シリンダ３６、上糸引き出しシリンダ６０及び熱線棒駆動シリンダ１６への通電のタイミングを示すタイミングチャートである。このチャートは、図７（Ａ）の制御部７８を構成するＲＯＭ７６内に格納されたプログラムに従ってＣＰＵ７２が各シリンダ１６，３６，６０へ駆動信号を発し、或いはトランス８２，８４へ加熱信号を発することにより実行される。
【００３４】
下熱線装置３３の動作を図７のブロック図とタイミングチャートおよび図３，４，８，９に基づいて詳しく説明する。まず、ミシンの縫製中は下熱線装置３３は図３，４の待機状態にある。図７（Ｂ）に示すように縫製が終了して糸切り信号がオンとなると制御部７８がトランス８４へ加熱信号を送ることにより、下熱線コード４８，４８を介して下熱線板４６へ通電される。これと同時に熱線板駆動シリンダ３６に通電されて熱線板固定台３８と共に下糸引き出し板４２及び下熱線板４６が移動し、下糸５０を下糸引き出し板４２の先端部４２ａで捕捉誘導しながら繰り出す。そして、図８に示すように下糸５０を糸切り絶縁板５４に突き当てる。図９は図８の要部を拡大した図である。この引き出し工程は、次の縫製に必要な下糸５０の長さを最低限の量だけ確保するための工程である。
【００３５】
次に、既にジュール熱を持った下熱線板４６の先端部４６ａが糸切り絶縁板５４に突き当り、下糸５０がジュール熱により布側の残糸５０ｂとボビンケース５２側の下糸５０ａとに切り離される。その後、図１０に示すように下熱線装置３３は待機位置に戻る。最終的に、下糸５０は針穴１０ａの下部にて切断されるため、被縫製物１２側には必ず針板１０の底面に針板１０の板厚以上の長さで、残糸５０ｂとして残る。また、ボビンケース側の下糸５０ａと針側の残糸５０ｂそれぞれの糸端部には、球状に糸が溶けた状態の溶断玉が形成される。
【００３６】
上糸引き出し装置５６の動作を図７のブロック図とタイミングチャートおよび図５，６，１１，１２に基づいて詳しく説明する。下糸切り終了までは図６に示した待機状態にある。下糸切り動作が終了すると制御部７８により上糸引き出しシリンダ６０が通電される。これにより、図５の上糸引き出し途中の状態を経て図１１の上糸引き出し動作が行われ、上糸引き出し腕６６の先端部６６ａにて針糸８ａを捕捉し、繰り出す。この引き出しの結果、糸切断後、上述のように次の縫製に必要な針糸８ａが針側に残る。
【００３７】
この上糸引き出し時における下糸の残糸５０ｂの状態を図１２にて説明する。図１２（Ａ）は針糸８ａが上方向に繰り出される直前の縫い目形成を表すと共に、下糸切り直後の残糸５０ｂの状態を表している。図１２（Ｂ）は図１１の上糸引き出し動作時における状態である。上糸引き出し腕６６の先端部６６ａによって針糸８ａが矢印方向（上方向）に引っ張られることにより、針糸８と下糸５０との結節部７０が持ち上げられ、その結果、下糸の残糸５０ｂが被縫製物１２内に引き込まれることになる。下糸５０の糸端部には、溶けた状態の溶断玉が形成されているため、この溶断玉がストッパーとなり、被縫製物１２の底面に引っ掛かり、下糸５０の上方への抜け止めとなる。このように、残糸５０ｂが被縫製物１２の内部に吸収されるため、下糸５０の残糸処理工程を省略することができる。
【００３８】
上熱線装置１４の動作を図７のブロック図とタイミングチャート及び図１３〜１６に基づいて詳しく説明する。図７に示したように、上糸引き出しシリンダ６０への通電が終了すると制御部７８からトランス８２へ加熱信号が発せられて上熱線板３２へ通電されると共に熱線棒駆動シリンダ１６へ通電される。その結果、熱線棒２６，２６及び上熱線板３２が図１３のＦ方向に移動し、図１４に示すようにジュール熱を持った上熱線板３２が針糸８と下糸５０との結節部７０に接触する。針糸８は上熱線板３２との接触により、図１５に示すように、結節部７０にて針６側の針糸８ａと被縫製物１２側の針糸８ｂに切り離される。この時、針６側の針糸８ａと被縫製物１２側の針糸８ｂの糸端部には、溶けた状態の溶断玉が形成される。特に被縫製物１２側の針糸８ｂは既に被縫製物１２上に縫い付けられた針糸８ｃ及び被縫製物１２に溶着し、前述の上糸引き出し装置５６の動作の説明で述べたのと同様に、針糸８の残糸処理工程を省略することができる。
【００３９】
以上のように、本実施の形態においては、上熱線装置１４と下熱線装置３３とを異なるタイミングで動作させて上下糸を切断する構成とし、下糸切断後、上糸切断前に上糸引き出し装置５６により針糸８を繰り出すと共に該針糸８を被縫製物１２から引き出すこととしたので、被縫製物１２には針糸８の残糸も下糸５０の残糸も少なくすることができる。特に上糸引き出し装置５６により、下糸５０が切断された後被縫製物１２に残る残糸５０ｂを、糸端の溶断玉部が被縫製物１２の面に当接してストッパーとなるまで被縫製物１２内部へ引き込み、被縫製物１２外部から残糸５０ｂを見えなくすることとすれば、上下糸の残糸８ｂ，５０ｂを殆ど零とすることができる。
【００４０】
図１６は本実施の形態による糸切り後の残糸の状態を従来技術のそれと対比して示した説明図であり、（Ａ）は従来技術、（Ｂ）は本実施の形態による状態を示す。従来技術においては、残糸８ｂ，５０ｂの遊び８Ｄ，５０Ｄがあるので前述のように縫い糸の糸抜けが発生し易くなるという危険性を伴っていた。これに対して本実施の形態においてはこのような遊びを全くなくすることができ、或いは最小限にすることができるのでその危険性も回避できる。
【００４１】
なお、上記においては各装置の動作手順として、先ず下熱線装置３３による下糸引き出し・下糸切断を行った後、次に上糸引き出し装置５６による上糸引き出しを行い、最後に上熱線装置１４による上糸切断が行われる例について説明したが、これに代え、先ず上糸引き出し装置５６による上糸引き出しを行った後、上熱線装置１４による上糸切断を行い、最後に下熱線装置３３による下糸引き出し・下糸切断を行うこともでき、この場合も前述の動作手順の場合と同様な効果が得られる。
【００４２】
すなわち、上糸切断後、下糸切断前に下熱線装置３３の駆動により下糸引き出し板４２が下糸５０を繰り出す結果、下糸５０が下方に引き出される。このため、被縫製物１２中の針糸８と下糸５０との結節部７０が下方に引き込まれ、その結果、上糸の残糸８ｂが被縫製物１２内に引き込まれることになる。残糸８ｂの糸端部には、溶けた状態の溶断玉が形成されているため、この溶断玉がストッパーとなり、被縫製物１２の上面に引っ掛かり、針糸８ａの下方への抜け止めとなる。このように、残糸８ｂが被縫製物１２の内部に吸収されるため、上糸８の残糸処理工程を省略することができる。
【００４３】
次に本発明の糸切り装置の第２の実施の形態を図１７〜２２に基づいて説明する。本実施の形態の糸切り装置は、上熱線装置の構成が第１の実施の形態と異なるのみであり、他の装置の構成は同一であるのでその説明を省略する。
【００４４】
図１７は糸切り前の待機状態にある本実施の形態の上熱線装置１１４を示す図、図１８は糸切り状態にある上熱線装置１１４を示す図である。本実施の形態による上熱線装置１１４は、上熱線板３２へ熱線糸切りガイド１１６が熱線ガイド止めねじ１１８により固定されている点で第１の実施の形態における上熱線装置１４と異なるのみで、他の構成は同一であるのでその説明を省略する。この熱線糸切りガイド１１６は上熱線板３２よりも電気抵抗の小さい通電体で、糸切り時に上熱線板３２の赤色加熱部が被縫製物１２に直接触れるのを防ぐための部品である。
【００４５】
図１９は熱線糸切りガイド１１６を示す図、図２０は図１８の一部を拡大して示した図、図２１（Ａ）は図２０のＡ方向から見た図、図２１（Ｂ）は図２０のＢ方向から見た図である。熱線糸切りガイド１１６は先端部１１６ａが凹またはＶ形状をなし、上熱線板３２へ固定される側の固定端１１６ｂには熱線ガイド止めねじ１１８により固定されるための長溝が形成されている。先端部１１６ａの凹またはＶ形状は上熱線板３２を針糸８ａに突き当てて溶断する際に針糸８ａが逃げないように誘導するためのものである。また、熱線糸切りガイド１１６はその固定端１１６ｂの長溝と熱線ガイド止めねじ１１８により、その取付け位置を上下方向に調整可能である。
【００４６】
以上の構成を有する上熱線装置１１４の動作を説明する。先ず、糸切り待機状態の図１７から糸切り状態の図１８へ移行する。その時熱線糸切りガイド１１６はその先端部１１６ａの凹部により針糸８ａを誘導しながら被縫製物１２上に接地する。
【００４７】
この際に、図２０に示すように熱線糸切りガイド１１６によって上熱線板３２の赤色加熱部と被縫製物１２の間には隙間Ｈが確保され、上熱線板３２と被縫製物１２との接触が阻止されるので、被縫製物１２に溶かし傷が発生しない。この隙間Ｈは被縫製物１２上に残る残糸８ｂの必要量に応じて、熱線糸切りガイド１１６の上熱線板３２から下方への突出量を熱線ガイド止めねじ１１８によって調節することができる。例えば、残糸長さを短くしたい場合には、隙間Ｈを小さくするために熱線糸切りガイド１１６を上昇させる。逆に、もしも糸切り後の残糸長さを長くする必要がある場合には、隙間Ｈを大きくするため、熱線糸切りガイド１１６を下降させる。
【００４８】
次に、赤色加熱した上熱線板３２が針糸８ａに接触し、図２２に示すように針糸８ａはその接触点８ｄにて切断される。図２２（Ａ）は図２１（Ｂ）の一部を拡大して示した図、図２２（Ｂ）は糸切り終了後の被縫製物１２と糸の状態を示す図である。なお図２２（Ａ）においては、接触点８ｄを明瞭に表すため上熱線板３２を仮想線で示している。この結果、前述の隙間Ｈに相当する長さの残糸８ｂ及び溶断玉が残る。隙間Ｈを小さくすることにより、被縫製物１２を溶かさずに、且つこの残糸８ｂを殆ど零とすることができる。
【００４９】
本実施の形態によれば、被縫製物１２の厚さのバラツキがあっても、上熱線板３２による糸切断時に上熱線板３２と被縫製物１２との間に一定の隙間Ｈが保たれている。このため、上熱線板３２が被縫製物１２に接触することがなく、被縫製物１２に溶かし傷が発生することがない。また、被縫製物１２上の残糸８ｂの量も隙間Ｈに対応して一定となる。
【００５０】
次に本発明の糸切り装置の第３の実施の形態を図２３，２４に基づいて説明する。本実施の形態の糸切り装置は、上熱線板３２へ、熱線糸切りガイド１１６に加え、この熱線糸切りガイド１１６に対向する側へ第２の熱線糸切りガイド１２２を熱線ガイド止めねじ１２４により取り付けたものである。その他の点は第１及び第２の実施の形態と同じであるのでその説明を省略する。この実施の形態のように構成すると、上熱線板３２を保護することができる。また、上熱線板３２の形状崩れを防止して一定の形状を維持することが可能となる。
【００５１】
また、図２４に示すように第２の熱線糸切りガイド１２２をＰ方向に移動させると、第２の熱線糸切りガイド１２２の先端部１２２ａにより上熱線板３２の先端部がＭ方向とＥ方向に押し出されるように変形し、上熱線板３２の赤色加熱部と被縫製物１２の間の隙間ｈが図２３の変形前の隙間Ｈよりも小さくなる。すなわち、この第２の熱線糸切りガイド１２２により上熱線板３２の下方への突出量の微調整、従って残糸量の微調整が可能となる。本実施の形態の場合、上熱線板３２は元の形状に復元可能な材質、例えば、ばね鋼を用いる。なお、図２４（Ｂ）は図２４（Ａ）のＢ方向から見た図である。
【００５２】
以上、本発明を図面に示した実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれらの実施形態には限定されす種々変更可能である。例えば、上糸切り装置１４と下糸切り装置３３のうちの一方の糸切り装置のみを発熱体を用いた糸切り装置とし、他方は機械式糸切り装置とすることができる。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、制御部が、下糸切り装置により下糸を切断し、且つ、上糸引き出し手段により針糸を被縫製物から引き出し、上糸切り装置により針糸を切断するように各機構を制御することにより、針糸を被縫製物から引き出す際に下糸の残糸が被縫製物内に引き込まれる。その結果、下糸の残糸を短くすることができるので、残糸を挟み等で切断または半田処理で溶かす等の残糸処理を省略することができると共に、被縫製品の見栄えを良くすることができる。
さらに、発熱体と被縫製物との間の非加熱部材により、発熱体と糸の接触時に被縫製物と発熱体との間に隙間を保つ構成としたので、発熱体と被縫製物との接触を防止することができる。従って、被縫製物に溶かし傷の発生することを防止することができる。
【００５４】
請求項２に記載の発明によれば、上糸引き出し手段は引き出し量調整手段を有し、被縫製物から引き出す針糸の引き出し量を調整可能であるとしたので、糸切断後の次の縫製に必要な糸長さを調整することができる。
【００５６】
請求項３に記載の発明によれば上熱線板は、非加熱部材と対向する位置に第２の非加熱部材を有する構成としたので、上熱線板を保護することができる。また、発熱体の形状崩れを防止して一定の形状を維持することが可能となる。
【００５７】
請求項４に記載の発明によれば非加熱部材は隙間を調整する手段を有する構成としたので、被縫製物への残糸量を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による糸切り装置の第１の実施の形態の上熱線装置の正面図である。
【図２】 図１の主要部の斜視図である。
【図３】 第１の実施の形態の下熱線装置の正面図である。
【図４】 下熱線装置の下面図である。
【図５】 第１の実施の形態の上糸引き出し装置の正面図である。
【図６】 第１の実施の形態の動作手順を示す図である。
【図７】 （Ａ）は第１の実施の形態における制御系のブロック図、（Ｂ）は第１の実施の形態における各装置の動作のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図８】 第１の実施の形態の下熱線装置の動作時における正面図である。
【図９】 図８の要部を拡大した図である。
【図１０】 第１の実施の形態の下熱線装置の待機時における正面図である。
【図１１】 第１の実施の形態の上糸引き出し装置の動作時における正面図である。
【図１２】 第１の実施の形態の上糸引き出し時における残糸の状態を示す図である。
【図１３】 第１の実施の形態の上熱線装置の動作時における正面図である。
【図１４】 図１３の要部を拡大した図である。
【図１５】 第１の実施の形態の上熱線装置により切断された上糸の状態を示す図である。
【図１６】 第１の実施の形態による糸切り後の残糸の状態を従来技術のそれと対比して示した説明図であり、（Ａ）は従来技術、（Ｂ）は本実施の形態による状態を示す。
【図１７】 糸切り前の待機状態にある第２の実施の形態の上熱線装置を示す図である。
【図１８】 第２の実施の形態の上熱線装置の糸切り状態を示す図である。
【図１９】 第２の実施の形態の上熱線装置の熱線糸切りガイドを示す図である。
【図２０】 図１８の一部を拡大して示した図である。
【図２１】 （Ａ）は図２０のＡ方向から見た図、（Ｂ）は図２０のＢ方向から見た図である。
【図２２】 （Ａ）は図２１（Ｂ）の一部を拡大して示した図、（Ｂ）は糸切り終了後の被縫製物と糸の状態を示す図である。
【図２３】 本発明の糸切り装置の第３の実施の形態の上熱線装置を示す図である。
【図２４】 第３の実施の形態の上熱線装置を示す図であり、（Ａ）は図２３と同じ方向から見た図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ方向から見た図である。
【符号の説明】
Ｈ，ｈ 被縫製物と発熱体との間の隙間 ２ ミシン頭部
４ 針棒 ６ 針 ８ 針糸
８Ｄ 被縫製物に残る針糸の遊び ８ａ 針側の針糸
８ｂ 針糸（残糸） ８ｃ 縫い付けられた針糸
８ｄ 上熱線板が接触する点 １０ 針板 １０ａ 針穴
１２ 被縫製物 １４ 上熱線装置（熱式上糸切り装置）
１６ 熱線棒駆動シリンダ １８ 熱線棒ガイド台
２０ シリンダ固定板 ２２ 熱線装置固定台
２４ 熱線棒固定台 ２６，２６ 熱線棒
３０，３０ 上熱線コード ３２ 上熱線板（発熱体）
３３ 下熱線装置（熱式下糸切り装置） ３４ シリンダ固定板
３６ 熱線板駆動シリンダ ３８ 熱線板固定台
４０ ねじ（下糸引き出し量調整手段）
４２ 下糸引き出し板（下糸引き出し手段） ４６ 下熱線板（発熱体）
４６ａ 先端部 ４８，４８ 下熱線コード ５０ 下糸
５０ａ ボビン側の下糸 ５０ｂ 残糸 ５０ｃ 縫い付けられた下糸
５０Ｄ 被縫製物に残る下糸の遊び ５２ ボビンケース
５４ 糸切り絶縁板 ５６ 上糸引き出し装置（上糸引き出し手段）
５８ シリンダ固定板 ６０ 上糸引き出しシリンダ
６０ｃ ストロークエンドストッパーねじ（上糸引き出し量調整手段）
６２ リンク腕連結板 ６４ リンク腕 ６６ 上糸引き出し腕
７０ 結節部 ７８ 制御部 １１４ 上熱線装置
１１６ 熱線糸切りガイド １１８ 熱線ガイド止めねじ
１２２ 第２の熱線糸切りガイド １２４ 熱線ガイド止めねじ
【発明の属する技術分野】
本発明は糸切り装置に係り、特に発熱体に電流を流して発熱させ、糸に接触させることにより切断する熱式糸切り装置を有する糸切り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からミシンの糸切り装置として、動メスと固定メスの間に糸を挟むことによって機械式に糸を切断するものは広く用いられている。このような機械式切断による場合には太い糸を切断することは困難である。また、複数の単糸で撚られた糸を切断する場合には切断面の糸の単糸間のほつれ（ばらけ）が生じ、切断部の見栄えが悪くなるという問題がある。
【０００３】
このため、電流を流して発熱させた発熱体に糸に接触させることにより切断する糸切り装置が用いられている。例えば実開平３−７６５７５、特公平７−１０２２７０の上糸切断装置、実公平７−５２７００の下糸切断装置、特開平９−２９９６５９、特開平１１−１１４２７０の上下糸切断装置等である。このようなジュール熱を用いた熱式糸切り装置は、太い糸を切断することができることや、単糸間同士の熱溶着による単糸間のほつれ（ばらけ）を防止することができる等の特徴を有する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の熱式糸切り装置においては、被縫製物に縫い付けられた糸の末端は必ず被縫製物面上から残糸として残り、この残糸が長いために見栄えが悪かった。従来技術における糸切り後の残糸の状態を示す図１６（Ａ）において、８ｃ、５０ｃはそれぞれ被縫製物１２に既に縫い付けられている針糸及び下糸を示し、８ｂ，５０ｂはそれぞれ被縫製物１２に残った残糸である。このように長い残糸８ｂ，５０ｂが残るのは上糸と下糸とが同時に切断されることに起因する。このため、後工程にて、残った不要な糸（残糸）をはさみ等で切断、または半田処理にて溶かすという残糸処理を行っていた。
【０００５】
また、熱式糸切り装置においては、溶断によって残糸８ｂ，５０ｂの端部に溶断玉が形成され、この溶断玉により被縫製物１２から糸が抜けることを防止する効果がある。しかしながら、残糸８ｂ，５０ｂの長さ分に相当する遊び８Ｄ，５０Ｄがあるため、縫製完成品としてそのまま使用すると、他物との接触の際、溶断玉部が他物に引っ掛かり、逆に縫い糸の糸抜けが発生し易くなるという危険性を伴っていた。（残糸８ｂ，５０ｂはそれぞれ図中の矢印ｄ１，ｄ２方向へ引っ張られる。）従って、被縫製物１２に縫い付けられた糸の糸抜け防止効果も完全とは言えなかった。
【０００６】
また、上糸を切断する際に、糸切り後に残る残糸の量を短くするため、なるべく被縫製物上面近くで糸切りを行っている。その結果、被縫製物の厚さのバラツキにより、発熱体が被縫製物に接触してしまい、被縫製物を溶かしてしまうという縫製製品としては致命的な溶かし傷問題が発生していた。また、残糸量が縫製工程毎に異なり、縫い上がりとしての見栄えが悪かった。
【０００７】
本発明の目的は、被縫製物上の残糸を少なくすることができる糸切り装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、被縫製物の糸抜けを完全に防止可能な糸切り装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、被縫製物を溶かすことのない糸切り装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、残糸量を一定にすることができる糸切り装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明によれば、針糸を切断する上糸切り装置と、下糸を切断する下糸切り装置からなる一対の糸切り装置を備え、前記一対の糸切り装置が、上熱線板と下熱線板からなる発熱体に電流を流して発熱させそれぞれ針糸と下糸に接触させることにより各糸を切断する熱式である糸切り装置において、前記上糸切り装置と下糸切り装置とは針板を挟んで上側と下側とに配置され、前記針板に対して前記上糸切り装置と同じ側に配置されると共に、針糸を被縫製物から引き出す上糸引き出し手段と、前記上熱線板と針糸との接触時に、被縫製物と上熱線板との間に隙間を保つことにより上熱線板と被縫製物との接触を防止するために、前記上熱線板と被縫製物との間に設けられた非加熱部材と、前記下糸切り装置により下糸を切断した後、前記上糸引き出し手段により針糸を被縫製物から引き出し、次に前記上熱線板が針糸に接触して、前記上切り装置により針糸を切断するように制御する制御部を備えることを特徴とする糸切り装置が提供される。
【００１０】
制御部が、下糸切り装置により下糸を切断し、且つ、上糸引き出し手段により針糸を被縫製物から引き出し、上糸切り装置により針糸を切断するように各機構を制御することにより、針糸を被縫製物から引き出す際に下糸の残糸が被縫製物内に引き込まれる。その結果、下糸の残糸を短くすることができる。
さらに、被縫製物に溶かし傷の発生することを防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば請求項１記載の糸切り装置において、前記上糸引き出し手段は引き出し量調整手段を有し、被縫製物から引き出す針糸の引き出し量を調整可能であるとしたので、糸切断後の次の縫製に必要な糸長さを調整することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば請求項１又は２記載の糸切り装置において、前記上熱線板は、前記非加熱部材と対向する位置に第２の非加熱部材を有することを特徴とする糸切り装置が提供される。このような構成とすることにより、上熱線板の形状崩れを防止して一定の形状を維持することが可能となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば請求項１から３のいずれか一項に記載の糸切り装置において、前記非加熱部材は、前記隙間を調整する手段を有し、この隙間を調整することにより被縫製物への残糸量を調節することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
【００１５】
先ず図１〜１６に基づいて本発明の糸切り装置の第１の実施の形態を説明する。本実施の形態の糸切り装置は、図１及び２に示される上熱線装置（熱式上糸切り装置）と、図３及び４に示される下熱線装置（熱式下糸切り装置）と、図５に示される上糸引き出し装置（上糸引き出し手段）とから構成される。
【００１６】
図１はミシンと共に示した上熱線装置の正面図、図２は上熱線装置の主要部の斜視図である。なお、図１は糸切り前後の装置待機位置を示す。ミシン頭部２は下方に針棒４を備え、側面に上熱線装置１４を備えている。針棒４は図示しない主軸に連動して上下動し、この針棒４には針６が固定される。針６の上下動により針糸８が針板１０上に設置された被縫製物１２に縫い付けられる。針板１０には針穴１０ａが形成されている。なお、図においては針板１０のみを断面で示している。
【００１７】
上熱線装置１４は熱線棒駆動シリンダ１６を有する。熱線棒駆動シリンダ１６は熱線棒ガイド台１８と共にシリンダ固定板２０へ固定されている。シリンダ固定板２０は熱線装置固定台２２を介してミシン頭部２の側面に固定されている。
【００１８】
熱線棒駆動シリンダ１６はシリンダロッド１６ａの先端部のナットねじ１６ｂにより熱線棒固定台２４に連結されている。非通電体の熱線棒固定台２４は、一対の棒状の通電体である熱線棒２６，２６を内部に貫通させ、上熱線コード固定ねじ２８，２８により熱線棒２６，２６の上端部２６ａ，２６ａをそれぞれ固定している。更にこの上熱線コード固定ねじ２８，２８は上熱線コード３０，３０を熱線棒固定台２４へ固定すると共に上熱線コード３０，３０と熱線棒２６，２６とを導通する機能を有している。上熱線コード３０，３０は図示しない電流発生源から熱線棒２６，２６へ電流を送るための電気束線である。
【００１９】
熱線棒駆動シリンダ１６の駆動によりシリンダロッド１６ａが伸縮すると、熱線棒固定台２４及びこれに固定された熱線棒２６，２６が往復動する。
【００２０】
熱線棒ガイド台１８は非通電体で、熱線棒２６，２６を通すための貫通孔を有し、熱線棒２６，２６の往復運動時のガイドとしての機能と熱線棒２６，２６から外部への導通を防ぐ機能を有する。
【００２１】
熱線棒２６，２６の下端部２６ｂ，２６ｂには帯状の上熱線板（発熱体）３２が固定されている。この上熱線板３２は熱線棒２６，２６より電気抵抗の大きい通電体で、通電時赤色のジュール熱が発生する。この熱により針糸８を溶かすことができる。
【００２２】
図３は下熱線装置の正面図、図４は同下面図である。なお、これらの図は糸切り前及び糸切り後の装置待機位置を示す。下熱線装置３３はシリンダ固定板３４により針板１０の下面へ固定された熱線板駆動シリンダ３６を有する。熱線板駆動シリンダ３６はシリンダロッド３６ａの先端部のナットねじ３６ｂにより熱線板固定台３８に連結されている。
【００２３】
熱線板固定台３８にはねじ（下糸引き出し量調整手段）４０により下糸引き出し板（下糸引き出し手段）４２が固定されると共に下熱線コード止めねじ４４により通電体の下熱線板（発熱体）４６が固定されている。下糸引き出し板４２の先端部４２ａはＶ字形状をなしている。また、下糸引き出し板４２の熱線板固定台３８に固定される側の固定端４２ｂは溝部４２ｃを形成され、ねじ４０を弛め、溝部４２ｃに沿わせて下糸引き出し板４２を移動させることにより先端部４２ａの位置を調整可能となっている。下熱線コード止めねじ４４は下熱線コード４８，４８を熱線板固定台３８へ固定すると共に下熱線コード４８，４８と下熱線板４６とを導通する。下熱線コード４８，４８は図示しない電流発生源から下熱線板４６へ電流を送るための電気束線である。熱線板固定台３８は非通電体で外部への通電を防ぐ。
【００２４】
熱線板駆動シリンダ３６のシリンダロッド３６ａが伸縮すると、熱線板固定台３８及びこれに固定された下糸引き出し板４２及び下熱線板４６が往復動する。
【００２５】
下熱線板４６は、板状に形成され、その先端部４６ａのみ断面積を小さくされている。この先端部４６ａは電気抵抗が大きいため、通電時、赤色のジュール熱が発生する。この熱により、下糸５０を溶かすことができる。
【００２６】
針板１０の針穴１０ａ下方には縫製に必要な下糸５０が内蔵されているボビンケース５２が設置されている。針穴１０ａの近傍の針板１０下面には非通電体で且つ耐熱材から成る円柱形状の糸切り絶縁板５４が固定されている。糸切り絶縁板５４の厚さは下糸引き出し板４２上面と針板下面との間隔よりも薄く形成されている。すなわち、下糸引き出し板４２先端が糸切り絶縁板５４に当接して、移動が規制されることがないようにしている。
【００２７】
熱線板駆動シリンダ３６の駆動によりシリンダロッド３６ａが伸びると、下糸引き出し板４２及び下熱線板４６が移動するが、先ず下糸引き出し板４２のＶ字形状の先端部４２ａが針板１０とボビンケース５２の間の下糸５０に接触し、糸切り後の次の縫製に必要な下糸５０の量をあらかじめボビンケース５２から引き出すと共に下糸５０を糸切りのための所定の位置へ誘導する。次いで下熱線板４６の先端部４６ａが糸切り絶縁板５４に突き当り、下糸５０をジュール熱にて切断する。このため、下熱線板４６の先端部４６ａは糸切り絶縁板５４の外形形状と合致する形状をなしている。なお、次の縫製のために繰り出す下糸５０の量はねじ４０により調整可能である。
【００２８】
図５はミシンと共に示した上糸引き出し装置の正面図である。この図は糸引き出し直前の状態を示す。この上糸引き出し装置により繰り出される糸は針６と被縫製物１２の間の針糸８ａである。なお、破線で表した下糸５０ｂは縫製終了後における最終的な糸残り部分であり、糸切り直後の下糸５０の末端部、すなわち残糸となる部分である。
【００２９】
上糸引き出し装置５６はシリンダ固定板５８によりミシン頭部２の側面に固定された上糸引き出しシリンダ６０を有する。上糸引き出しシリンダ６０はシリンダロッド６０ａの先端のナットねじ６０ｂによりリンク腕連結板６２へ連結されている。シリンダロッド６０ａのストローク量はストロークエンドストッパーねじ（上糸引き出し量調整手段）６０ｃにより調整可能であり、これにより次の縫製に必要な針６と被縫製物１２の間の針糸８ａの引き出し量が調整される。
【００３０】
リンク腕連結板６２はリンク腕６４を介して上糸引き出し腕６６へ連結されている。リンク腕６４は３つの腕６４ａ，６４ｂ，６４ｃから構成され、リンク腕連結板６２からの起動力は腕６４ａ，６４ｂ，６４ｃの順で伝達される。ミシン頭部２の下端部には上糸引き出し腕取付台６８が固定されている。上糸引き出し腕６６はその上端を段ねじ６８ａにより上糸引き出し腕取付台６８へ回転可能に取付けられ、その先端部６６ａは針糸８を捕捉可能な形状にされている。リンク腕６４からの起動力が上糸引き出し腕６６へ伝達されると上糸引き出し腕６６は段ねじ６８ａを中心として回転運動をし、その先端部６６ａにて針糸８ａを捕捉し、繰り出すことによって、針糸８ａを引き出して次の縫製に必要な針糸８ａの量を確保する。このように針糸８ａを繰り出す結果、後述するように既に針糸８と結節された下糸５０の残糸５０ｂを上方に引き上げることになる。
【００３１】
次に、以上の構成を有する糸切り装置による糸切り時の動作を説明する。図６は上熱線装置１４、下熱線装置３３及び上糸引き出し装置５６による糸切り動作手順を示し、図中ＡからＦへと動作する。この図を用いて簡単に動作の説明をすると、先ず下熱線装置３３がその待機状態（Ａ）から駆動されて下糸引き出し・下糸切断（Ｂ）が行われた後待機状態（Ａ）に戻る。次に上糸引き出し装置５６がその待機状態（Ｃ）から駆動されて上糸引き出し（Ｄ）が行われた後待機状態（Ｃ）に戻る。最後に上熱線装置１４がその待機状態（Ｅ）から駆動されて上糸切断（Ｆ）が行われた後待機状態（Ｅ）に戻る。
【００３２】
図７（Ａ）は本実施の形態における制御系のブロック図である。この制御系は各機構（上熱線装置１４、下糸引き出し板４２を含む下熱線装置３３、上糸引き出し装置５６）を制御するためのものであり、ＣＰＵ７２、ＲＡＭ７４、ＲＯＭ７６から構成される制御部７８を備える。この制御部７８の入力側にはミシンのスタートスイッチ８０が接続され、出力側には熱線棒駆動シリンダ１６、上糸引き出しシリンダ６０、熱線板駆動シリンダ３６、上熱線板３２へ電流を流すためのトランス８２、下熱線板４６へ電流を流すためのトランス８４、ミシンモータ８６が接続されている。作業者がスタートスイッチ８０を押すと、ミシンモータ８６が回転して縫製が開始される。
【００３３】
図７（Ｂ）は本実施の形態における上熱線板３２及び下熱線板４６、熱線板駆動シリンダ３６、上糸引き出しシリンダ６０及び熱線棒駆動シリンダ１６への通電のタイミングを示すタイミングチャートである。このチャートは、図７（Ａ）の制御部７８を構成するＲＯＭ７６内に格納されたプログラムに従ってＣＰＵ７２が各シリンダ１６，３６，６０へ駆動信号を発し、或いはトランス８２，８４へ加熱信号を発することにより実行される。
【００３４】
下熱線装置３３の動作を図７のブロック図とタイミングチャートおよび図３，４，８，９に基づいて詳しく説明する。まず、ミシンの縫製中は下熱線装置３３は図３，４の待機状態にある。図７（Ｂ）に示すように縫製が終了して糸切り信号がオンとなると制御部７８がトランス８４へ加熱信号を送ることにより、下熱線コード４８，４８を介して下熱線板４６へ通電される。これと同時に熱線板駆動シリンダ３６に通電されて熱線板固定台３８と共に下糸引き出し板４２及び下熱線板４６が移動し、下糸５０を下糸引き出し板４２の先端部４２ａで捕捉誘導しながら繰り出す。そして、図８に示すように下糸５０を糸切り絶縁板５４に突き当てる。図９は図８の要部を拡大した図である。この引き出し工程は、次の縫製に必要な下糸５０の長さを最低限の量だけ確保するための工程である。
【００３５】
次に、既にジュール熱を持った下熱線板４６の先端部４６ａが糸切り絶縁板５４に突き当り、下糸５０がジュール熱により布側の残糸５０ｂとボビンケース５２側の下糸５０ａとに切り離される。その後、図１０に示すように下熱線装置３３は待機位置に戻る。最終的に、下糸５０は針穴１０ａの下部にて切断されるため、被縫製物１２側には必ず針板１０の底面に針板１０の板厚以上の長さで、残糸５０ｂとして残る。また、ボビンケース側の下糸５０ａと針側の残糸５０ｂそれぞれの糸端部には、球状に糸が溶けた状態の溶断玉が形成される。
【００３６】
上糸引き出し装置５６の動作を図７のブロック図とタイミングチャートおよび図５，６，１１，１２に基づいて詳しく説明する。下糸切り終了までは図６に示した待機状態にある。下糸切り動作が終了すると制御部７８により上糸引き出しシリンダ６０が通電される。これにより、図５の上糸引き出し途中の状態を経て図１１の上糸引き出し動作が行われ、上糸引き出し腕６６の先端部６６ａにて針糸８ａを捕捉し、繰り出す。この引き出しの結果、糸切断後、上述のように次の縫製に必要な針糸８ａが針側に残る。
【００３７】
この上糸引き出し時における下糸の残糸５０ｂの状態を図１２にて説明する。図１２（Ａ）は針糸８ａが上方向に繰り出される直前の縫い目形成を表すと共に、下糸切り直後の残糸５０ｂの状態を表している。図１２（Ｂ）は図１１の上糸引き出し動作時における状態である。上糸引き出し腕６６の先端部６６ａによって針糸８ａが矢印方向（上方向）に引っ張られることにより、針糸８と下糸５０との結節部７０が持ち上げられ、その結果、下糸の残糸５０ｂが被縫製物１２内に引き込まれることになる。下糸５０の糸端部には、溶けた状態の溶断玉が形成されているため、この溶断玉がストッパーとなり、被縫製物１２の底面に引っ掛かり、下糸５０の上方への抜け止めとなる。このように、残糸５０ｂが被縫製物１２の内部に吸収されるため、下糸５０の残糸処理工程を省略することができる。
【００３８】
上熱線装置１４の動作を図７のブロック図とタイミングチャート及び図１３〜１６に基づいて詳しく説明する。図７に示したように、上糸引き出しシリンダ６０への通電が終了すると制御部７８からトランス８２へ加熱信号が発せられて上熱線板３２へ通電されると共に熱線棒駆動シリンダ１６へ通電される。その結果、熱線棒２６，２６及び上熱線板３２が図１３のＦ方向に移動し、図１４に示すようにジュール熱を持った上熱線板３２が針糸８と下糸５０との結節部７０に接触する。針糸８は上熱線板３２との接触により、図１５に示すように、結節部７０にて針６側の針糸８ａと被縫製物１２側の針糸８ｂに切り離される。この時、針６側の針糸８ａと被縫製物１２側の針糸８ｂの糸端部には、溶けた状態の溶断玉が形成される。特に被縫製物１２側の針糸８ｂは既に被縫製物１２上に縫い付けられた針糸８ｃ及び被縫製物１２に溶着し、前述の上糸引き出し装置５６の動作の説明で述べたのと同様に、針糸８の残糸処理工程を省略することができる。
【００３９】
以上のように、本実施の形態においては、上熱線装置１４と下熱線装置３３とを異なるタイミングで動作させて上下糸を切断する構成とし、下糸切断後、上糸切断前に上糸引き出し装置５６により針糸８を繰り出すと共に該針糸８を被縫製物１２から引き出すこととしたので、被縫製物１２には針糸８の残糸も下糸５０の残糸も少なくすることができる。特に上糸引き出し装置５６により、下糸５０が切断された後被縫製物１２に残る残糸５０ｂを、糸端の溶断玉部が被縫製物１２の面に当接してストッパーとなるまで被縫製物１２内部へ引き込み、被縫製物１２外部から残糸５０ｂを見えなくすることとすれば、上下糸の残糸８ｂ，５０ｂを殆ど零とすることができる。
【００４０】
図１６は本実施の形態による糸切り後の残糸の状態を従来技術のそれと対比して示した説明図であり、（Ａ）は従来技術、（Ｂ）は本実施の形態による状態を示す。従来技術においては、残糸８ｂ，５０ｂの遊び８Ｄ，５０Ｄがあるので前述のように縫い糸の糸抜けが発生し易くなるという危険性を伴っていた。これに対して本実施の形態においてはこのような遊びを全くなくすることができ、或いは最小限にすることができるのでその危険性も回避できる。
【００４１】
なお、上記においては各装置の動作手順として、先ず下熱線装置３３による下糸引き出し・下糸切断を行った後、次に上糸引き出し装置５６による上糸引き出しを行い、最後に上熱線装置１４による上糸切断が行われる例について説明したが、これに代え、先ず上糸引き出し装置５６による上糸引き出しを行った後、上熱線装置１４による上糸切断を行い、最後に下熱線装置３３による下糸引き出し・下糸切断を行うこともでき、この場合も前述の動作手順の場合と同様な効果が得られる。
【００４２】
すなわち、上糸切断後、下糸切断前に下熱線装置３３の駆動により下糸引き出し板４２が下糸５０を繰り出す結果、下糸５０が下方に引き出される。このため、被縫製物１２中の針糸８と下糸５０との結節部７０が下方に引き込まれ、その結果、上糸の残糸８ｂが被縫製物１２内に引き込まれることになる。残糸８ｂの糸端部には、溶けた状態の溶断玉が形成されているため、この溶断玉がストッパーとなり、被縫製物１２の上面に引っ掛かり、針糸８ａの下方への抜け止めとなる。このように、残糸８ｂが被縫製物１２の内部に吸収されるため、上糸８の残糸処理工程を省略することができる。
【００４３】
次に本発明の糸切り装置の第２の実施の形態を図１７〜２２に基づいて説明する。本実施の形態の糸切り装置は、上熱線装置の構成が第１の実施の形態と異なるのみであり、他の装置の構成は同一であるのでその説明を省略する。
【００４４】
図１７は糸切り前の待機状態にある本実施の形態の上熱線装置１１４を示す図、図１８は糸切り状態にある上熱線装置１１４を示す図である。本実施の形態による上熱線装置１１４は、上熱線板３２へ熱線糸切りガイド１１６が熱線ガイド止めねじ１１８により固定されている点で第１の実施の形態における上熱線装置１４と異なるのみで、他の構成は同一であるのでその説明を省略する。この熱線糸切りガイド１１６は上熱線板３２よりも電気抵抗の小さい通電体で、糸切り時に上熱線板３２の赤色加熱部が被縫製物１２に直接触れるのを防ぐための部品である。
【００４５】
図１９は熱線糸切りガイド１１６を示す図、図２０は図１８の一部を拡大して示した図、図２１（Ａ）は図２０のＡ方向から見た図、図２１（Ｂ）は図２０のＢ方向から見た図である。熱線糸切りガイド１１６は先端部１１６ａが凹またはＶ形状をなし、上熱線板３２へ固定される側の固定端１１６ｂには熱線ガイド止めねじ１１８により固定されるための長溝が形成されている。先端部１１６ａの凹またはＶ形状は上熱線板３２を針糸８ａに突き当てて溶断する際に針糸８ａが逃げないように誘導するためのものである。また、熱線糸切りガイド１１６はその固定端１１６ｂの長溝と熱線ガイド止めねじ１１８により、その取付け位置を上下方向に調整可能である。
【００４６】
以上の構成を有する上熱線装置１１４の動作を説明する。先ず、糸切り待機状態の図１７から糸切り状態の図１８へ移行する。その時熱線糸切りガイド１１６はその先端部１１６ａの凹部により針糸８ａを誘導しながら被縫製物１２上に接地する。
【００４７】
この際に、図２０に示すように熱線糸切りガイド１１６によって上熱線板３２の赤色加熱部と被縫製物１２の間には隙間Ｈが確保され、上熱線板３２と被縫製物１２との接触が阻止されるので、被縫製物１２に溶かし傷が発生しない。この隙間Ｈは被縫製物１２上に残る残糸８ｂの必要量に応じて、熱線糸切りガイド１１６の上熱線板３２から下方への突出量を熱線ガイド止めねじ１１８によって調節することができる。例えば、残糸長さを短くしたい場合には、隙間Ｈを小さくするために熱線糸切りガイド１１６を上昇させる。逆に、もしも糸切り後の残糸長さを長くする必要がある場合には、隙間Ｈを大きくするため、熱線糸切りガイド１１６を下降させる。
【００４８】
次に、赤色加熱した上熱線板３２が針糸８ａに接触し、図２２に示すように針糸８ａはその接触点８ｄにて切断される。図２２（Ａ）は図２１（Ｂ）の一部を拡大して示した図、図２２（Ｂ）は糸切り終了後の被縫製物１２と糸の状態を示す図である。なお図２２（Ａ）においては、接触点８ｄを明瞭に表すため上熱線板３２を仮想線で示している。この結果、前述の隙間Ｈに相当する長さの残糸８ｂ及び溶断玉が残る。隙間Ｈを小さくすることにより、被縫製物１２を溶かさずに、且つこの残糸８ｂを殆ど零とすることができる。
【００４９】
本実施の形態によれば、被縫製物１２の厚さのバラツキがあっても、上熱線板３２による糸切断時に上熱線板３２と被縫製物１２との間に一定の隙間Ｈが保たれている。このため、上熱線板３２が被縫製物１２に接触することがなく、被縫製物１２に溶かし傷が発生することがない。また、被縫製物１２上の残糸８ｂの量も隙間Ｈに対応して一定となる。
【００５０】
次に本発明の糸切り装置の第３の実施の形態を図２３，２４に基づいて説明する。本実施の形態の糸切り装置は、上熱線板３２へ、熱線糸切りガイド１１６に加え、この熱線糸切りガイド１１６に対向する側へ第２の熱線糸切りガイド１２２を熱線ガイド止めねじ１２４により取り付けたものである。その他の点は第１及び第２の実施の形態と同じであるのでその説明を省略する。この実施の形態のように構成すると、上熱線板３２を保護することができる。また、上熱線板３２の形状崩れを防止して一定の形状を維持することが可能となる。
【００５１】
また、図２４に示すように第２の熱線糸切りガイド１２２をＰ方向に移動させると、第２の熱線糸切りガイド１２２の先端部１２２ａにより上熱線板３２の先端部がＭ方向とＥ方向に押し出されるように変形し、上熱線板３２の赤色加熱部と被縫製物１２の間の隙間ｈが図２３の変形前の隙間Ｈよりも小さくなる。すなわち、この第２の熱線糸切りガイド１２２により上熱線板３２の下方への突出量の微調整、従って残糸量の微調整が可能となる。本実施の形態の場合、上熱線板３２は元の形状に復元可能な材質、例えば、ばね鋼を用いる。なお、図２４（Ｂ）は図２４（Ａ）のＢ方向から見た図である。
【００５２】
以上、本発明を図面に示した実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれらの実施形態には限定されす種々変更可能である。例えば、上糸切り装置１４と下糸切り装置３３のうちの一方の糸切り装置のみを発熱体を用いた糸切り装置とし、他方は機械式糸切り装置とすることができる。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、制御部が、下糸切り装置により下糸を切断し、且つ、上糸引き出し手段により針糸を被縫製物から引き出し、上糸切り装置により針糸を切断するように各機構を制御することにより、針糸を被縫製物から引き出す際に下糸の残糸が被縫製物内に引き込まれる。その結果、下糸の残糸を短くすることができるので、残糸を挟み等で切断または半田処理で溶かす等の残糸処理を省略することができると共に、被縫製品の見栄えを良くすることができる。
さらに、発熱体と被縫製物との間の非加熱部材により、発熱体と糸の接触時に被縫製物と発熱体との間に隙間を保つ構成としたので、発熱体と被縫製物との接触を防止することができる。従って、被縫製物に溶かし傷の発生することを防止することができる。
【００５４】
請求項２に記載の発明によれば、上糸引き出し手段は引き出し量調整手段を有し、被縫製物から引き出す針糸の引き出し量を調整可能であるとしたので、糸切断後の次の縫製に必要な糸長さを調整することができる。
【００５６】
請求項３に記載の発明によれば上熱線板は、非加熱部材と対向する位置に第２の非加熱部材を有する構成としたので、上熱線板を保護することができる。また、発熱体の形状崩れを防止して一定の形状を維持することが可能となる。
【００５７】
請求項４に記載の発明によれば非加熱部材は隙間を調整する手段を有する構成としたので、被縫製物への残糸量を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による糸切り装置の第１の実施の形態の上熱線装置の正面図である。
【図２】 図１の主要部の斜視図である。
【図３】 第１の実施の形態の下熱線装置の正面図である。
【図４】 下熱線装置の下面図である。
【図５】 第１の実施の形態の上糸引き出し装置の正面図である。
【図６】 第１の実施の形態の動作手順を示す図である。
【図７】 （Ａ）は第１の実施の形態における制御系のブロック図、（Ｂ）は第１の実施の形態における各装置の動作のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図８】 第１の実施の形態の下熱線装置の動作時における正面図である。
【図９】 図８の要部を拡大した図である。
【図１０】 第１の実施の形態の下熱線装置の待機時における正面図である。
【図１１】 第１の実施の形態の上糸引き出し装置の動作時における正面図である。
【図１２】 第１の実施の形態の上糸引き出し時における残糸の状態を示す図である。
【図１３】 第１の実施の形態の上熱線装置の動作時における正面図である。
【図１４】 図１３の要部を拡大した図である。
【図１５】 第１の実施の形態の上熱線装置により切断された上糸の状態を示す図である。
【図１６】 第１の実施の形態による糸切り後の残糸の状態を従来技術のそれと対比して示した説明図であり、（Ａ）は従来技術、（Ｂ）は本実施の形態による状態を示す。
【図１７】 糸切り前の待機状態にある第２の実施の形態の上熱線装置を示す図である。
【図１８】 第２の実施の形態の上熱線装置の糸切り状態を示す図である。
【図１９】 第２の実施の形態の上熱線装置の熱線糸切りガイドを示す図である。
【図２０】 図１８の一部を拡大して示した図である。
【図２１】 （Ａ）は図２０のＡ方向から見た図、（Ｂ）は図２０のＢ方向から見た図である。
【図２２】 （Ａ）は図２１（Ｂ）の一部を拡大して示した図、（Ｂ）は糸切り終了後の被縫製物と糸の状態を示す図である。
【図２３】 本発明の糸切り装置の第３の実施の形態の上熱線装置を示す図である。
【図２４】 第３の実施の形態の上熱線装置を示す図であり、（Ａ）は図２３と同じ方向から見た図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ方向から見た図である。
【符号の説明】
Ｈ，ｈ 被縫製物と発熱体との間の隙間 ２ ミシン頭部
４ 針棒 ６ 針 ８ 針糸
８Ｄ 被縫製物に残る針糸の遊び ８ａ 針側の針糸
８ｂ 針糸（残糸） ８ｃ 縫い付けられた針糸
８ｄ 上熱線板が接触する点 １０ 針板 １０ａ 針穴
１２ 被縫製物 １４ 上熱線装置（熱式上糸切り装置）
１６ 熱線棒駆動シリンダ １８ 熱線棒ガイド台
２０ シリンダ固定板 ２２ 熱線装置固定台
２４ 熱線棒固定台 ２６，２６ 熱線棒
３０，３０ 上熱線コード ３２ 上熱線板（発熱体）
３３ 下熱線装置（熱式下糸切り装置） ３４ シリンダ固定板
３６ 熱線板駆動シリンダ ３８ 熱線板固定台
４０ ねじ（下糸引き出し量調整手段）
４２ 下糸引き出し板（下糸引き出し手段） ４６ 下熱線板（発熱体）
４６ａ 先端部 ４８，４８ 下熱線コード ５０ 下糸
５０ａ ボビン側の下糸 ５０ｂ 残糸 ５０ｃ 縫い付けられた下糸
５０Ｄ 被縫製物に残る下糸の遊び ５２ ボビンケース
５４ 糸切り絶縁板 ５６ 上糸引き出し装置（上糸引き出し手段）
５８ シリンダ固定板 ６０ 上糸引き出しシリンダ
６０ｃ ストロークエンドストッパーねじ（上糸引き出し量調整手段）
６２ リンク腕連結板 ６４ リンク腕 ６６ 上糸引き出し腕
７０ 結節部 ７８ 制御部 １１４ 上熱線装置
１１６ 熱線糸切りガイド １１８ 熱線ガイド止めねじ
１２２ 第２の熱線糸切りガイド １２４ 熱線ガイド止めねじ
Claims (4)
- 針糸を切断する上糸切り装置と、下糸を切断する下糸切り装置からなる一対の糸切り装置を備え、前記一対の糸切り装置が、上熱線板と下熱線板からなる発熱体に電流を流して発熱させそれぞれ針糸と下糸に接触させることにより各糸を切断する熱式である糸切り装置において、
前記上糸切り装置と下糸切り装置とは針板を挟んで上側と下側とに配置され、
前記針板に対して前記上糸切り装置と同じ側に配置されると共に、針糸を被縫製物から引き出す上糸引き出し手段と、
前記上熱線板と針糸との接触時に、被縫製物と上熱線板との間に隙間を保つことにより上熱線板と被縫製物との接触を防止するために、前記上熱線板と被縫製物との間に設けられた非加熱部材と、
前記下糸切り装置により下糸を切断した後、前記上糸引き出し手段により針糸を被縫製物から引き出し、次に前記上熱線板が針糸に接触して、前記上切り装置により針糸を切断するように制御する制御部を備えることを特徴とする糸切り装置。 - 請求項１記載の糸切り装置において、
前記上糸引き出し手段は引き出し量調整手段を有し、
被縫製物から引き出す針糸の引き出し量を調整可能であることを特徴とする糸切り装置。 - 請求項１又は２記載の糸切り装置において、前記上熱線板は、前記非加熱部材と対向する位置に第２の非加熱部材を有することを特徴とする糸切り装置。
- 請求項１から３のいずれか一項に記載の糸切り装置において、前記非加熱部材は、前記隙間を調整する手段を有し、この隙間を調整することにより被縫製物への残糸量を調節可能であることを特徴とする糸切り装置。
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