JP4507299B2

JP4507299B2 - Amusement vehicles and vehicle amusement facilities

Info

Publication number: JP4507299B2
Application number: JP20387499A
Authority: JP
Inventors: 篤広山田; 比呂志植村
Original assignee: Sega Corp; Sega Games Co Ltd
Current assignee: Sega Corp
Priority date: 1999-07-16
Filing date: 1999-07-16
Publication date: 2010-07-21
Anticipated expiration: 2019-07-16
Also published as: JP2001029664A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本出願発明は、例えばジェットコースターの如き遊戯乗物に遊戯者が搭乗した場合に、該遊戯者を前記遊戯乗物に拘束する拘束手段を備えた遊戯乗物と、複数の遊戯乗物が循環経路を停止することなく連続的に自走しうる乗物遊戯設備とに関するものである。
【０００２】
【従来技術および解決しようとする課題】
ジェットコースターのごとき従来の遊戯乗物においては、遊戯乗物走行中に遊戯者を遊戯乗物に拘束するために、遊戯乗物の座席に安全バーが設けられ、該座席に遊戯者が腰掛けた際に、この安全バーを遊戯者の太股または下腹部に隣接して固定するようになっていた。
【０００３】
ところが、遊戯乗物の座席の付近には、遊戯乗物の搭乗口を開閉自在に閉じる搭乗口扉や、座席の前方に位置して遊戯乗物を操縦する操舵ハンドルの如き操縦部材が配置されているため、これが遊戯者の乗降に邪魔となり、遊戯乗物の乗降区域で短時間内に乗降できず、乗物遊戯設備の運行に悪影響を与えていた。
【０００４】
また、複数の遊戯乗物が、遊戯乗物と別体の走行駆動装置によらず、各遊戯乗物にそれぞれ設けられた自走駆動装置により循環経路を走行する従来の乗物遊戯設備においては、遊戯者が乗降する乗降区域で、遊戯乗物が停止し、これ迄搭乗していた遊戯者が遊戯乗物から降車してから、次の遊戯者が遊戯乗物に乗車して座席に腰掛けたことを、乗物遊戯設備の運行責任者または運行管理者が確認した後、遊戯乗物に付設されたスタート操作部材を操作することにより、乗降区域で停止した遊戯乗物を再発車させるようになっていた。
【０００５】
しかしながら、このような乗物遊戯設備では、乗降区域での遊戯乗物に対する乗降のための所要時間は、遊戯者によって大巾に変動するので、遊戯乗物の発車時刻が前後の遊戯乗物の発車時刻に対し一定間隔を保持することができなかった。従って、各遊戯乗物が一ヶ所に集中して渋滞を起し易くなり、前後発車間隔の空いた次の遊戯乗物に遊戯者が多く乗り、発車間隔の不揃いがさらに拡大することが避けられなかった。
【０００６】
その結果、単位時間当りの遊戯乗物への搭乗者数が減り、遊戯設備の利用度を向上させることが著しく困難であった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本出願発明は、このような難点を克服した遊戯乗物の改良に係り、走行駆動車輪を備えた台車と、遊戯者が搭乗して腰掛ける座席体が該台車に対し旋回自在に取り付けられた遊戯乗物であって、前記座席体には、座席と、前記遊戯者を拘束して、遊戯者の安全を図り、またその拘束を解除する拘束手段と、前記遊戯者によって操作される操作手段と、前記操作手段の操作に対応して前記座席体を旋回駆動するサーボモーターと、を含み、前記拘束手段が前記座席に対して前方に配置され、前記拘束手段と前記操作手段とは、相互に一体となって、前記座席と一体の1本の軸を介し前後に揺動自在に取り付けられており、前記拘束手段の開放動作に連動して前記操作手段が移動することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項１記載の発明は、前記したように前記拘束手段と前記操作手段とは一体に構成されているので、遊戯乗物に搭乗した遊戯者が下車しようとして前記拘束手段を解放させると、これに連動して、遊戯者の乗降の邪魔となる操作手段がその邪魔とならない位置に退避することができ、前記遊戯者は短時間内に前記遊戯乗物から下車することができるとともに、これに引続いて、次の遊戯者が直ちに該遊戯乗物に乗車することができ、そして所定の搭乗位置に遊戯者が搭乗した後、前記拘束手段を拘束位置に移動させると、これに連動して前記操作手段が元の位置に復帰することができる。
【００１０】
さらに、前記拘束手段の解放に対応して前記操縦手段が前記遊戯乗物上の遊戯者から離れるために、該遊戯者が前記操縦手段に邪魔されずに円滑に乗降でき、遊戯者の乗降所要時間が大巾に短縮する。そして、前記遊戯乗物に遊戯者が搭乗した場合には、その遊戯者に接近して前記操縦手段が位置するために、遊戯者が楽にかつ適切に前記遊戯乗物を操縦することができる。
【００１１】
さらにまた、遊戯者の乗降時に、前記操作手段が乗降の邪魔とならない位置に大きく退避でき、前記遊戯乗物の乗降がより一層円滑に遂行されうる。
【００１３】
また、前記遊戯乗物の座席体に腰掛けた遊戯者が、この座席体に設けられた操作部材を操作すると、所定経路に沿って走行する前記遊戯乗物の台車の向きに拘束されることなく座席体を自由に旋回させて、所要の方向に座席体の向きを変えることができ、遊戯乗物の搭乗興趣を高めることができる。
【００１４】
さらにまた、大きな操舵操作力を必要とせずに、前記遊戯乗物の座席体を軽快にかつ迅速に旋回させることができる。
【００１５】
また請求項２記載のように発明を構成することにより、遊戯乗物への乗降に際し、操作手段が前記拘束手段の開放動作に連動して移動することができ、円滑に乗降を行なうことができる。
【００１６】
さらに請求項３記載のように発明を構成することにより、前記遊戯乗物上の遊戯者を拘束位置に確固と拘束することができる。
【００２８】
以下、図１ないし図２４に図示された本出願発明の一実施形態について説明する。
【００２９】
図１に図示されるように、乗物遊戯設備０は、図示されない建物内に設置され、該乗物遊戯設備０の循環経路２は、建物内の多数の柱３を避けながら不規則に蛇行して全長約１５６ｍの長さにわたり無端状に形成され、該循環経路２の一つ直線部は乗降区域たるプラットフォーム区域２ａとなっており、該循環経路２上を走行する遊戯乗物１はプラットフォーム区域２ａを出発して、図１にて反時計方向へ自走しうるようになっている。
【００３０】
また、プラットフォーム区域２ａに続く第１走行区域２ｂは傾斜角が４°３０′の上り勾配であり、第１走行区域２ｂの次の第２走行区域２ｃは短かな傾斜角が２０′の下り急勾配でプラットフォーム２ａと同一レベルとなり、その次の第３走行区域２ｄとその次の第４走行区域２ｅは長い緩やかな約３°の上り勾配と長い緩やかな約１°３０′の下り勾配となっている。さらに、第４走行区域２ｅの次の第５走行区域２ｆは３０′という水平に近い下り緩勾配であり、その次の第６走行区域２ｇは傾斜角が２°３０′で長い上り勾配であり、第７走行区域２ｈは２°１０′の下り勾配である。そして、その次の第８走行区域２ｉは１１′という極めて水平に近い下り緩勾配であり、第９走行区域２ｊは短くて下り急勾配であり、第１０走行区域２ｋは２０′という水平に近い下り緩勾配であり、その次の第１１走行区域２ｍは水平で、元のプラットフォーム区域２ａに接続されている。
【００３１】
さらに、前記循環経路２では、図４に図示されるように、床４から左右対をなした基礎支柱５が、図１および図２に図示の如く、所定間隔毎に一体に起立して植設され、該１対の基礎支柱５の頂端に水平梁６が左右水平に架設され、前記左右基礎支柱５間で左右対称に位置して水平梁６に左右１対のゴム製緩衝体７を介して軌道体８が取付けられている。
【００３２】
さらにまた、軌道体８は、左右１対の円管状レール９と、水平梁６上で該１対の円管状レール９を相互に一体に結合する円管状連結材10と、該連結材10の間で前記１対のレール９を相互に一体に補強して結合する断面矩形管状補強材11と、これらの頂部に張設された軌道板12とよりなり、これらは鋼製で、溶接等で相互に一体に結合されている。
【００３３】
しかも、図１に図示されるように、循環経路２のプラットフォーム区域２ａにおいて、外側に位置してプラットフォーム13が配設され、循環経路２の内側には、図４に図示されるように、前記水平梁６上に通路支柱14が一体に立設され、該通路支柱14の上端には循環経路２の巾方向中央に向って水平支持部材15が一体に取付けられ、その水平支持部材15上に点検用通路板16が張設され、該水平支持部材15に取付け金具17が下方へ向って一体に垂設され、該取付け金具17に上下１対の碍子18を介してトロリー線19が架設されている。
【００３４】
次に、図５ないし図２４を参照して、前記循環経路２上を自走する遊戯乗物１について説明する。
【００３５】
遊戯乗物１では、矩形状の台車20の台車枠21の略中央に、垂直軸を中心とする座席体枢支機構22を介して座席枠23が左右へ３６０°以上旋回しうるように取付けられ、さらに、該台車枠21の前後２個所に、垂直軸を中心とする走行駆動ユニット枢支機構24を介して前方走行駆動ユニット25と後方走行駆動ユニット26とがそれぞれ旋回しうるように取付けられている。
【００３６】
そして、前記座席体枢支機構22では、図１３，図１５および図１９に図示されるように、台車枠21の中央枠部21ａに円環状支持板27が一体に装着され、該円環状支持板27の下面に円板状蓋板28が当てがわれるとともに円環状支持板27の上面に内筒29が重ねられた状態で、該円環状支持板27，円板状蓋板28および内筒29を貫通するボルト30とこれに螺着されるナット31とでもって、円環状支持板27に円板状蓋板28，内筒29が同芯状に一体に取付けられている。他方、図１６，図１８および図１９に図示されるように、座席枠23の中央枠部23ａに円環状支持板32が一体に装着され、該円環状支持板32の上面に円板状蓋板33が同芯状に重ねられ、該円板状蓋板33および円環状支持板32を上方から貫通して外筒34に螺着されるボルト35でもって、円板状蓋板33と外筒34は円環状支持板32に一体に取付けられ、内筒29と外筒34とに多数のボール36が介装されており、台車枠21に対して座席枠23は軽快に旋回しうるようになっている。
【００３７】
また、外筒34には外歯34ａが形成され、台車枠21のモータ支持部21ｃを下方から貫通して該モータ支持部21ｃに座席旋回サーボモータ37が装着され、該座席旋回サーボモータ37の回転軸と一体のピニオン38が円板状蓋板33の外歯34ａに噛合されており、上方から見て座席旋回サーボモータ37が時計方向または反時計方向に回転すると、外筒34および座席枠23は反時計方向または時計方向に回転駆動されるようになっている。
【００３８】
さらに、走行駆動ユニット枢支機構24，前方走行駆動ユニット25においては、図１３および図１５に図示されるように、台車枠21の前後両端部21ｂの下面に、円環状支持板39が一体に装着され、また、図１２および図２０に図示されるように、前方走行駆動ユニット25，後方走行駆動ユニット26のユニット枠体40の中央部40ａに、円環状支持板41が一体に装着され、これら円環状支持板39，円環状支持板41間には、座席体枢支機構22の内筒29，外筒34およびボール36の如き部品（図示されず）が介装されており、台車枠21に対し前方走行駆動ユニット25，後方走行駆動ユニット26が左右に自由に旋回しうるようになっている。
【００３９】
さらにまた、図１０，図２２に図示されるように、ユニット枠体40では、側面視変形６角形状の車輪支持板部40ｂ，40ｃが、内外対をなして左右に配設され、該車輪支持板部40ｂ，40ｃに上下方向に指向したガイド溝40ｄが形成され、該ガイド溝40ｄにスライド案内部材42を介して車軸枢支片43が上下へ摺動自在に嵌装され、前記ガイド溝40ｄの頂部と車軸枢支片43とに緩衝材44が介装され、車軸枢支片43の下方に位置して車輪支持板部40ｂに保持片45が一体に取付けられ、図２０および図２１に図示されるように、該車軸枢支片43にベアリング46，パイプ47を介して車軸48が回転自在に嵌合され、該車軸48に車輪49が一体に装着されており、車輪49はユニット枠体40の車輪支持板部40ｂに対し、上下へ弾性的に支持されるとともに自由に回転できるようになっている。
【００４０】
そして、前方走行駆動ユニット25においては、図１２に図示されるように、左側の車軸48にベルト伝動機構50のワンウェイクラッチ付きドライブプーリ51が嵌装され、該ベルト伝動機構50のドリブンプーリ52は、減速機54を介して交流誘導モータ55に連結されており、交流誘導モータ55の正転により、前方走行駆動ユニット25の左側車輪49ａは前進回転駆動され、また、下り坂等で前方走行駆動ユニット25の左側車輪49ａが加速された場合には、交流誘導モータ55の回転速度に規制されることなく、該前方走行駆動ユニット25の左側車輪49ａは高速で回転できるようになっている。
【００４１】
しかし、後方走行駆動ユニット26においては、左側の車軸48にベルト伝動機構50のドライブプーリ53が一体に嵌着され、該ベルト伝動機構50のドライブプーリ53は、減速機54を介して交流誘導モータ55に連結されており、車軸48から交流誘導モータ55に至る動力伝達系にはワンウェイクラッチがないので、後方走行駆動ユニット26の交流誘導モータ55が電源に接続された状態で、下り坂にさしかかり、インバータで設定される交流誘導モータ55の電源周波数に対応した所定回転数を上回る回転力が車輪49から交流誘導モータ55に伝達された場合に、交流誘導モータ55に制動力が発生し、車輪49は制動されるようになっている。
【００４２】
また、各前方走行駆動ユニット25，後方走行駆動ユニット26におけるユニット枠体40の外側車輪支持板部40ｂには、図２０ないし図２２に図示されるように、側面視船底状の上部ブラケット56が一体に装着され、該上部ブラケット56の下方水平部片56ａと下部ブラケット57の上方水平部片57ａとにボルト軸58が上方から貫通して該ボルト軸58の下端にナット59が螺着され、該ボルト軸58に軸受を介してガイドローラ60が回転自在に嵌装されており、該ガイドローラ60がレール９の外側面に接しながら回転し、前方走行駆動ユニット25，後方走行駆動ユニット26が循環経路２のレール９より側方へ外れずに安定して遊戯乗物１が走行しうるようになっている。
【００４３】
さらに、図２１に図示されるように、下部ブラケット57の垂下部片57ｂと一体の取付け部片57ｃには、外方から内方に向ってボルト軸61が貫通され、該ボルト軸61に跳上り防止ローラ62が軸受を介して回転自在に嵌装され、該ボルト軸61の先端にナット63が螺着されており、前方走行駆動ユニット25，後方走行駆動ユニット26に自重を上回る上向きの力が働いた場合に、跳上り防止ローラ62がレール９の下面に接して、車輪49が軌道体８の軌道板12より離れないようになっている。
【００４４】
次に、図４および図２１を参照しながら遊戯乗物１の走行速度制御装置64について説明する。
【００４５】
走行速度制御装置64は、図２１に図示されるように、循環経路２の各走行区域における走行速度を設定する走行速度設定手段65と、該走行速度設定手段65で設定された走行速度を読み取る設定速度検出手段66とよりなっている。
【００４６】
走行速度設定手段65では、図４に図示されるように、循環経路２の各走行区域の全入口または、所定の入口に位置して、水平梁６に取付けステー67が一体に装着され、該取付けステー67の垂直立上り片67ａに、上下方向に亘り等間隔に反射板68ａ，68ｂ，68ｃが３枚付設されるようになっている。
【００４７】
また、図２１に図示されるように、設定速度検出手段66では、下部ブラケット57の垂下部片57ｂにセンサー取付けステー69が一体に装着され、該センサー取付けステー69の垂下片69ａに前記３枚の反射板68ａ，68ｂ，68ｃに対応した位置にて３個の反射型赤外線センサー70ａ，70ｂ，70ｃがそれぞれ付設されており、反射板68が取付けステー67の垂直立上り片67ａに付設されない場合には、この反射板68が付設されるべき位置に対応した反射型赤外線センサー70はオンせず、反射板68が取付けステー67の垂直立上り片67ａに付設された場合には、この反射板68に対応した反射型赤外線センサー70はオンするようになっている。従って、３種類の反射板68ａ，68ｂ，68ｃを選択することにより、最大８種類の走行速度が設定されるようになっている。
【００４８】
さらに、循環経路２のプラットフォーム区域２ａにおいては、図２１に図示されるように、入口と出口との通路支柱14にセンサー取付けステー71を介して反射型赤外線ステー72が取付けられ、前方走行駆動ユニット25における点検用通路板16側の上方水平部片57ａに、前記反射型赤外線ステー72と相対する高さにて反射板73が取付けられている。そして、循環経路２のプラットフォーム区域２ａにおける入口の出口寄り個所に、プラットフォーム13の直下に位置して、図示されない停止信号発信手段が配設されるとともに、前方走行駆動ユニット25におけるプラットフォーム13側の下部ブラケット57に、図示されない停止信号受信手段が付設されており、先行の遊戯乗物１が循環経路２のプラットフォーム区域２ａの出口を通過しない（出口側の反射型赤外線ステー72がオンしない）内に後続の遊戯乗物１が循環経路２のプラットフォーム区域２ａの入口に進入した場合に、図示されないプラットフォーム進入制御装置からの信号により、前記停止信号発信手段より停止信号が発信され、後続の遊戯乗物１にて停止信号受信手段からの停止信号により、後続の遊戯乗物１内に搭載されている図示されない運行制御装置が動作して、後続の遊戯乗物１が直ちに走行を停止するようになっている。
【００４９】
さらにまた、図２１に図示されるように、直立した集電子支持部材90の下端が上部ブラケット56に一体に取付けられ、該集電子支持部材90の上端に集電子91が一体に装着されており、集電子91の接触片91ａがトロリー線19に接続できるようになっている。
【００５０】
なお、各遊戯乗物１の前部には、図示されない衝突防止センサーが設けられており、遊戯乗物１が先行の遊戯乗物１の所定距離接近した場合には、緊急停止するようになっている。
【００５１】
さらにまた、図１に図示されるように、循環経路２中には、８個の弯曲部には、その弯曲中心に、反射型舵取り成功赤外線センサー74が所定の方向に向って配設され、遊戯乗物１の座席枠23の前部23ａには、台車枠21の前部に配設されたバックアップ電源バッテリー75より高い位置にて、図示されない巾方向へ指向した取付け部材が配設され、該取付け部材には、図示されない７枚の反射板が座席枠23の前方に向い僅かに向きを変えて座席枠23の巾方向に亘り取付けられており、後記舵取ハンドル76の操舵で座席枠23が舵取り成功赤外線センサー74に正しく向いた場合には、舵取り成功赤外線センサー74より発射された赤外線が前記７枚の反射板のいずれかに反射されて舵取り成功赤外線センサー74に戻ったことが該舵取り成功赤外線センサー74で検出され、ゲームポイントが加算されるようになっている。
【００５２】
しかして、図５ないし図１２に図示されるように、座席枠23の後部両側から後部に亘り固定保護枠78が形成され、この固定保護枠78内に左右２個の座席79が配設され、図２３および図２４に図示されるように、該固定保護枠78の前方には折畳み保護枠80の下端取付け部80ａが座席枠23と一体の枢支片81にピン82を介して前後へ揺動自在に枢着され、該折畳み保護枠80に前記舵取ハンドル76が設けられるとともに、座席79に腰掛けた遊戯者の太股を上方から押える安全バー83が折畳み保護枠80に一体に取付けられている。
【００５３】
また、枢支片81に隣接してスプリングクッション84が配置され、スプリングクッション84の上端部84ａはボルト85を介して折畳み保護枠80のステー86に枢着されるとともに、スプリングクッション84の下端部84ｂはボルト87を介して座席枠23のステー88に枢着されており、スプリングクッション84のバネ力でもって折畳み保護枠80は前後に軽快に揺動しうるとともに、前方極限位置および後方極限位置にて折畳み保護枠80は衝撃を発せずに静粛に停止しうるようになっている。
【００５４】
さらに、固定保護枠78の前部と折畳み保護枠80の後部とに図示されない固定手段が設けられており、折畳み保護枠80を後方へ倒した場合に、この固定手段により、折畳み保護枠80が前方へ揺動しないように、折畳み保護枠80を固定できるようになっている。
【００５５】
なお、舵取ハンドル76の基端部に設けられている操舵角検出装置89は折畳み保護枠80に取付けられており、操舵角検出装置89で検出された舵取ハンドル76の操舵角に対応して座席旋回サーボモータ37が回転し、台車枠21に対し座席枠23が所要の方向へ向きを変えることができるようになっている。
【００５６】
また、前方走行駆動ユニット25，後方走行駆動ユニットの交流誘導モータ55に図示されないインバータが付設されており、該インバータは、単相交流電源からトロリー線19および集電子91を介して給電され、遊戯乗物１に搭載された制御器77より発信された設定周波数の３相交流を交流誘導モータ55に供給し、交流誘導モータ55はその設定周波数に対応した回転数で回転するようになっている。
【００５７】
さらに、前記制御器77は、循環経路２の走行区域にそれぞれまたはいずれかに設置された走行速度設定手段65にて設定された走行速度を設定速度検出手段66を介して受信し、この設定走行速度に対応した周波数の３相交流を交流誘導モータ55に供給する制御信号を前記インバータに送信するようになっている。
【００５８】
さらにまた、循環経路２に設けられたトロリー線19は、循環経路２を走行する遊戯乗物１の台数に対応した個数またはそれより少し多い個数に分割され、この分割されたトロリー線19にそれぞれ別個に単相交流が給電されるようになっている。そして、この分割された給電区間では、１台の遊戯乗物１が通過した後、給電が停止され、新ため別の遊戯乗物１がこの給電区間に進入した場合には、循環経路２側に設けられた反射型赤外線センサー72のようなセンサーでこの進入が検出され、自動的にこの給電区間に給電が開始されるようになっている。
【００５９】
そして、図示されない制御盤や、運転操作箱がプラットフォーム13に配置され、該運転操作箱には、電源スイッチ、電源表示灯、メイン遮断器、交流電圧計、遮断器、キースイッチ、給電セレクトスイッチ（いずれも図示されず）等が設けられ、また、各遊戯乗物１には、運転可能表示灯、発車押し釦スイッチ（いずれも図示されず）等が設けられている。
【００６０】
図１ないし図２４に図示の実施形態は、前記したように構成されているので、図２５に図示されるようなフローに従って動作することができる。
【００６１】
プラットフォーム13にて、制御盤内の電源スイッチを押し（ステップ１）メイン遮断器を入れ（ステップ２）、交流電圧計が振れたことを確認（ステップ３）した後、キースイッチを入れると（ステップ４）、運転操作箱電源表示灯が点灯し（ステップ５）、非常停止常態か否か判断され（ステップ６）、非常停止状態であれば、給電停止状態に設定され（ステップ８）るとともに、異常表示がなされ（ステップ９）、リセットプッシュボタンがオンされ（ステップ１０）、再びステップ５に戻る。
【００６２】
ステップ７で非常停止状態でなければ、ステップ１１でどの給電状態に設されているか判断され、全走行区域給電に設定されていれば、ステップ１２で全走行区域が一斉に通電される。
【００６３】
ステップ１１で、各走行区域のみ給電するように設定されていれば、給電制御表示がなされ（ステップ１３）、各走行区域が給電制御される（ステップ１４）。図２５のステップ２５の左側に表示された運転条件を満たすか否かが判断され（ステップ１５）、満たしていれば、運転可能表示灯が点灯され（ステップ１６）、発車押し釦スイッチを押せば（ステップ１７）、出発指令が発せられ（ステップ１８）、遊戯乗物１は発車する（ステップ１９）。
【００６４】
プラットフォーム13で遊戯乗物１が発車した後、プラットフォーム13では、発車可能表示がなくなり（ステップ２０）、出発指令もなくなり（ステップ２１）、次の第２走行区域に進入する（ステップ２２）。
【００６５】
次の第２走行区域に進入する時に、ステップ２３で車両検出センサーがオンすれば、第２走行区域の給電が開始され（ステップ２４）、第１走行区域の給電が停止され（ステップ２５）、第２走行区域に遊戯乗物１が進入し（ステップ２６）、これを次々に反覆して、第７走行区域を通過し（ステップ２７）、第８走行区域に進入し（ステップ２８）た後、先行の遊戯乗物１との運転間隔が計時され（ステップ２９）、ステップ３０で停止押し釦スイッチを押したか否か判断され、押されなければ、運転間隔計時がオフとなり（ステップ３１）、第１走行区域に進入し（ステップ３２）、加速開始時間が遅延される（ステップ３３）。
【００６６】
しかしながら、ステップ１９で遊戯乗物１が発車する際に、直ちに発車できない場合には、遊戯乗物１は追突防止センサーを不動作にし（ステップ３４）た後、スタート位置迄移動し（ステップ３５）、その位置で車両停止指令が出され（ステップ３６）、遊戯乗物１は停止し（ステップ３７）、その後、ステップ１６に戻る。
【００６７】
また、ステップ２３で、第１走行区域車両検出センサーがオンしない場合には、ステップ３８に進み、第１走行区域で遊戯乗物１が通過するに必要な時間を経過したか否か判断され、経過すれば給電制御表示灯が点滅する（ステップ３９）。
【００６８】
さらに、ステップ３０で、停車押し釦スイッチを押したと判断された場合には、ステップ４０で停車信号がオンされ、ステップ４１で遊戯乗物１は停車する。
【００６９】
次に、遊戯乗物１に遊戯者が搭乗して、舵取ハンドル76を操作した場合のフローが、図２６ないし図２７に図示されている。
【００７０】
図１０に図示されるように、図示されない固定手段を外せば、一部が搭乗口の扉の役を果す折畳み保護枠80が舵取ハンドル76および操舵角検出装置89とともに、折畳み保護枠80の下端のピン82を中心に前後に揺動できるため、折畳み保護枠80を前方へ倒して、遊戯乗物１へ遊戯者が乗降する際には、折畳み保護枠80の後部や、舵取ハンドル76や操舵角検出装置89に遊戯者が邪魔されずに、短時間内に容易に乗降することができる。
【００７１】
また、折畳み保護枠80の上部や舵取ハンドル76および操舵角検出装置89は大きく揺動して、遊戯者に触れることが全くない。
【００７２】
さらに、折畳み保護枠80に安全バー83が一体に設けられているため、遊戯者が座席79に腰掛けて、折畳み保護枠80を後方へ揺動させた際に、自動的に安全バーが遊戯者の太股や下腹部に接し、遊戯者は確実に座席79に固定される。
【００７３】
さらにまた、舵取ハンドル76を操舵すると、その操舵角が検出されて、その検出信号により、座席旋回サーボモータ37がサーボ制御されるので、座席枠23は迅速に所要の方向へ旋回することができる。
【００７４】
そして、循環経路２中の８個の弯曲部にて、舵取ハンドル76を適正に操舵して、座席枠23を舵取り成功赤外線センサー74に向けることができれば、加算されて一定点数を越えれば、再び遊戯乗物１に搭乗することができるとともに、この循環経路２の弯曲部にて座席枠23が旋回角度に制限されることなく、急旋回するので、循環経路２の弯曲部による遠心力に座席枠23の大きな旋回遠心力が加えられて、遊戯者に大きなスリルを味わうことができる。
【００７５】
また、循環経路２の上り急勾配走行時には、前方走行駆動ユニット25，後方走行駆動ユニット26の両方の交流誘導モータ55を回転させることによって、或る一定レベル以上の走行速度で遊戯乗物１を走行させることができる。
【００７６】
さらに、下り勾配走行時には、後方走行駆動ユニット26側の交流誘導モータ55の電源を遮断し、前方走行駆動ユニット25側の交流誘導モータ55の電源を接続してこの交流誘導モータ55を回転駆動させれば、走行区域で設定された速度を上回る速度で遊戯乗物１が走行しても、ワンウェイクラッチでもって、交流誘導モータ55によるブレーキ力が車輪49に働かず、急速度で走行して、スリルを遊戯者に与えることができる。
【００７７】
さらにまた、下り急勾配で遊戯乗物１が暴走する惧れがある場合には、後方走行駆動ユニット26側の交流誘導モータ55に電源を入れれば、図示されないインバータから交流誘導モータ55に給電される交流の周波数でもって、その交流誘導モータ55が所定回転するため、交流誘導モータ55によるブレーキ力で遊戯乗物１の暴走が阻止される。そして、このブレーキ力により、通常のブレーキを大型化する必要がなくなる。
【００７８】
また、交流誘導モータ55には、インバータにより広い範囲に亘る周波数の交流が給電されるため、遊戯乗物１の走行速度を自由に所要の速度に設定することができる。
【００７９】
さらに、走行速度設定手段65の３枚の反射板68ａ，68ｂ，68ｃを選択的に取付けることにより、８種類の速度を設定することができる。
【００８０】
この反射板68を電気的に遠隔制御でもって反射可能または反射不能に向きを変えること等により、プラットフォーム13における運転操作箱から、速度設定をコンピュータ制御で行なうことができる。
【００８１】
また、循環経路２において、プラットフォーム13においても、遊戯乗物１を停止させないで走行させるようになっているため、循環経路２を１周するに要する走行時間を短縮することができ、その結果、遊戯乗物１の運行効率を高めることができる。
【００８２】
さらに、循環経路２を１周する各遊戯乗物１の走行時間が均等化されるため、循環経路２上の遊戯乗物１の渋滞が防止される。
【００８３】
さらにまた、循環経路２の各走行区域は種々弯曲しているとともに、緩急多種類の勾配に形成されているため、遊戯乗物１の走行速度に変化があり、また色々な力が遊戯者に加わり、遊戯者の興趣が高められる。
【００８４】
また、バックアップ電源バッテリー75が遊戯乗物１に搭載されているため、各給電区域を乗越える際に、トロリー線19と集電子91との電気的接続が断たれても、バックアップ電源バッテリー75により交流誘導モータ55への給電は接続し、走行を持続することができる。
【００８５】
前記実施形態では、邪魔手段が舵取ハンドル76，折畳み保護枠80，操舵角検出装置89であり、操作手段が舵取ハンドル76であったが、操作手段として銃であってもよく、この銃は折畳み保護枠80に設けられている。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗物遊戯設備の全体概略平面図である。
【図２】循環経路の側面図である。
【図３】循環経路の平面図である。
【図４】循環経路の横断面図である。
【図５】遊戯乗物の概略右側面図である。
【図６】遊戯乗物の概略右正面図である。
【図７】遊戯乗物の概略右背面図である。
【図８】遊戯乗物の概略右平面図である。
【図９】遊戯乗物の概略右底面図である。
【図１０】遊戯乗物の詳細右（正面から見て右）側面図である。
【図１１】遊戯乗物の詳細右（正面から見て右）正面図である。
【図１２】台車の一部縦断平面図である。
【図１３】台車枠の平面図である。
【図１４】台車枠の側面図である。
【図１５】図１３のＸＶ−ＸＶ線に沿って截断した縦断側面図である。
【図１６】座席枠の平面図である。
【図１７】座席枠の側面図である。
【図１８】図１６のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線に沿って截断した縦断側面図である。
【図１９】座席体枢支気候の要部縦断側面図である。
【図２０】前方走行駆動ユニットの一部縦断平面図である。
【図２１】前方走行駆動ユニットの正面図である。
【図２２】図１０の要部拡大縦断側面図である。
【図２３】折畳み保護枠の折畳み要部の拡大側面図である。
【図２４】図２３の正面図である。
【図２５】乗物遊戯設備の運行フローチャートである。
【図２６】遊戯乗物の運行フローチャートである。
【図２７】遊戯乗物の運行フローチャートである。
【符号の説明】
０…乗物遊戯設備、１…遊戯乗物、２…循環経路、３…柱、４…床、５…基礎支柱、６…水平梁、７…緩衝体、８…軌道体、９…レール、10…連結材、11…補強材、12…軌道板、13…プラットフォーム、14…通路支柱、15…水平支持部材、16…点検用通路板、17…取付け金具、18…碍子、19…トロリー線、20…台車、21…台車枠、22…座席体枢支機構、23…座席枠、24…走行駆動ユニット枢支機構、25…前方走行駆動ユニット、26…後方走行駆動ユニット、27…円環状支持板、28…円板状蓋板、29…内筒、30…ボルト、31…ナット、32…円環状支持板、33…円板状蓋板、34…外筒、35…ボルト、36…ボール、37…座席旋回サーボモータ、38…ピニオン、39…円環状支持板、40…ユニット枠体、41…円環状支持板、42…スライド案内部材、43…車軸枢支片、44…緩衝材、45…保持片、46…ベアリング、47…パイプ、48…車軸、49…車輪、50…ベルト伝動機構、51…ワンウェイクラッチ付きドライブプーリ、52…ドリブンプーリ、53…ドライブプーリ、54…減速機、55…交流誘導モータ、56…上部ブラケット、57…下部ブラケット、58…ボルト軸、59…ナット、60…ガイドローラ、61…ボルト軸、62…跳上り防止ローラ、63…ナット、64…走行速度制御装置、65…走行速度設定手段、66…設定速度検出手段、67…取付けステー、68…反射板、69…センサー取付けステー、70…反射型赤外線センサー、71…センサー取付けステー、72…反射型赤外線ステー、73…反射板、74…舵取り成功赤外線センサー、75…バックアップ電源バッテリー、76…舵取ハンドル、77…制御器、78…固定保護枠、79…座席、80…折畳み保護枠、81…枢支片、82…ピン、83…安全バー、84…スプリングクッション、85…ボルト、86…ステー、87…ボルト、88…ステー、89…操舵角検出装置、90…集電子支持部材、91…集電子。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, for example, when a player gets on a game vehicle such as a roller coaster, the game vehicle having a restraining means for restraining the player to the game vehicle and the plurality of game vehicles stop the circulation path. The present invention relates to a vehicle play facility that can continuously run without any trouble.
[0002]
[Prior art and problems to be solved]
In a conventional game vehicle such as a roller coaster, a safety bar is provided in the seat of the game vehicle to restrain the player to the game vehicle while the game vehicle is running, and when the player sits on the seat, The safety bar was fixed adjacent to the player's thigh or lower abdomen.
[0003]
However, because a boarding door that closes the boarding gate of the game vehicle so that it can be opened and closed and a steering member such as a steering wheel that controls the game vehicle located in front of the seat are arranged near the seat of the game vehicle. This hinders the boarding and exiting of the players, and the boarding and unloading area of the game vehicle could not get on and off within a short time, adversely affecting the operation of the vehicle game facilities.
[0004]
Also, in a conventional vehicle game facility in which a plurality of game vehicles travel on a circulation path by a self-propelled drive device provided for each game vehicle, regardless of a travel drive device separate from the game vehicle, In the boarding / exiting area, the amusement vehicle stops, the player who has been on board until then gets off the amusement vehicle, and then the next player gets on the amusement vehicle and sits on the seat. After the operation manager or the operation manager of the vehicle confirms, the game vehicle stopped in the boarding area is re-started by operating the start operation member attached to the game vehicle.
[0005]
  However, in such a vehicle play facility, the time required for getting on and off the play vehicle in the boarding area varies greatly depending on the player, so the start time of the play vehicle is relative to the start time of the previous and subsequent play vehicles. A constant interval could not be maintained. Therefore, each game vehicle is concentrated in one place, and it becomes easy to cause a traffic jam.Many ridesIn addition, it was inevitable that the irregularity of departure intervals further expanded.
[0006]
As a result, the number of passengers on the game vehicle per unit time has decreased, and it has been extremely difficult to improve the utilization of the game facilities.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention has overcome such difficulties.Of amusement vehiclesIn connection with the improvement, there is provided a game vehicle in which a carriage provided with traveling drive wheels and a seat body on which a player rides and sits are attached to the carriage so as to be pivotable. The seat body includes a seat and the game The personIn order to keep the player safe and release the restraintA restraining means, an operating means operated by the player, and a servomotor that drives the seat body to rotate in response to the operation of the operating means,The restraining means is disposed in front of the seat;The restraining means and the operating meansIs integrated with each other via a single shaft integrated with the seat.The operating means is mounted so as to be swingable back and forth, and the operating means moves in conjunction with the opening operation of the restraining means.
[0008]
  The invention according to claim 1 is as described above.The restraining means and the operating means are integrated.Therefore, when the player who has boarded the game vehicle releases the restraint means to get off, the operation means that obstructs the player's getting on and off retreats to a position where it does not get in the way. The player can get off from the game vehicle within a short time, and the next player can immediately get on the game vehicle.And thenAfter the player has boarded at a predetermined boarding position, when the restraining means is moved to the restraining position, the operation means can be returned to the original position in conjunction with this.
[0010]
  further,In response to the release of the restraining means, the control means moves away from the player on the game vehicle, so that the player can get on and off smoothly without being interrupted by the control means, and the time required for the player to get on and off is large. Reduce to width. When a player gets on the game vehicle, the control means is located close to the player, so that the player can easily and appropriately control the game vehicle.
[0011]
  Furthermore,When the player gets on and off,operationThe means can be largely retracted to a position where it does not interfere with getting on and off, so that the boarding and unloading of the game vehicle can be performed more smoothly.
[0013]
  Also,When a player sitting on the seat body of the game vehicle operates an operation member provided on the seat body, the seat body can be freely moved without being restricted by the direction of the cart of the game vehicle traveling along a predetermined route. The seat body can be turned in the required direction and the boarding interest of the game vehicle can be enhanced.
[0014]
  Furthermore,The seat body of the game vehicle can be turned lightly and quickly without requiring a large steering operation force.
[0015]
  Further, by configuring the present invention as described in claim 2, the operation means can move in conjunction with the opening operation of the restraining means when getting on and off the game vehicle, and the boarding and exiting can be performed smoothly.
[0016]
  Further, by configuring the invention as described in claim 3, the player on the game vehicle can be firmly restrained at the restraining position.
[0028]
Hereinafter, an embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 24 will be described.
[0029]
As shown in FIG. 1, the vehicle play facility 0 is installed in a building (not shown), and the circulation path 2 of the vehicle play facility 0 is irregularly meandering while avoiding a large number of pillars 3 in the building. It is formed endlessly over a total length of about 156 m, and one straight line portion of the circulation path 2 is a platform area 2a which is a boarding / alighting area, and the game vehicle 1 traveling on the circulation path 2 passes the platform area 2a. After departure, the vehicle can run in the counterclockwise direction in FIG.
[0030]
Further, the first traveling area 2b following the platform area 2a has an ascending slope with an inclination angle of 4 ° 30 ', and the second traveling area 2c next to the first traveling area 2b has a short inclination with a short inclination angle of 20'. The slope is the same level as the platform 2a, and the next third traveling area 2d and the next fourth traveling area 2e have a long gentle uphill gradient of about 3 ° and a long gentle downhill gradient of about 1 ° 30 ′. ing. Furthermore, the fifth traveling zone 2f next to the fourth traveling zone 2e has a gentle downward slope of 30 ', and the next sixth traveling zone 2g has a long upward slope with an inclination angle of 2 ° 30'. The seventh traveling zone 2h has a downward slope of 2 ° 10 ′. The next eighth traveling zone 2i has a gentle downward slope of 11 'which is extremely horizontal, the ninth traveling zone 2j has a short and steep downward slope, and the tenth traveling zone 2k is nearly horizontal of 20'. The slope is gentle downhill, and the next eleventh traveling zone 2m is horizontal and connected to the original platform zone 2a.
[0031]
Further, in the circulation path 2, as shown in FIG. 4, foundation struts 5 that are paired on the left and right from the floor 4 stand up and plant at a predetermined interval as shown in FIGS. 1 and 2. A horizontal beam 6 is installed horizontally on the top ends of the pair of foundation columns 5, and a pair of left and right rubber shock absorbers 7 are placed on the horizontal beam 6 so as to be symmetrical between the left and right foundation columns 5. A track body 8 is attached through the vias.
[0032]
Furthermore, the track body 8 includes a pair of right and left circular rails 9, a circular tubular connecting member 10 that integrally couples the pair of circular rails 9 on the horizontal beam 6, and the connecting member 10. It is composed of a rectangular tubular reinforcing member 11 that reinforces and couples the pair of rails 9 together and a track plate 12 stretched on top of these, which are made of steel, such as by welding. They are joined together.
[0033]
Moreover, as shown in FIG. 1, a platform 13 is disposed outside the platform section 2 a of the circulation path 2, and inside the circulation path 2, as shown in FIG. A passage post 14 is integrally provided on the horizontal beam 6, and a horizontal support member 15 is integrally attached to the upper end of the passage post 14 toward the center in the width direction of the circulation path 2. A passage plate 16 for inspection is stretched, a mounting bracket 17 is vertically suspended integrally with the horizontal support member 15, and a trolley wire 19 is installed on the mounting bracket 17 via a pair of upper and lower levers 18. ing.
[0034]
Next, with reference to FIG. 5 thru | or FIG. 24, the game vehicle 1 which self-propells on the said circulation path | route 2 is demonstrated.
[0035]
In the game vehicle 1, the seat frame 23 is attached to approximately the center of the bogie frame 21 of the rectangular bogie 20 via the seat body pivot mechanism 22 centering on the vertical axis so that it can turn 360 ° or more to the left and right. Furthermore, the front traveling drive unit 25 and the rear traveling drive unit 26 are attached to the front and rear two locations of the carriage frame 21 via the traveling drive unit pivot mechanism 24 centered on the vertical axis so that they can respectively turn. ing.
[0036]
In the seat body support mechanism 22, as shown in FIGS. 13, 15, and 19, an annular support plate 27 is integrally attached to the central frame portion 21 a of the carriage frame 21, and the annular support is provided. In a state where the disc-like cover plate 28 is applied to the lower surface of the plate 27 and the inner cylinder 29 is overlapped on the upper surface of the annular support plate 27, the annular support plate 27, the disc-like cover plate 28 and the inner cylinder A disc-shaped cover plate 28 and an inner cylinder 29 are integrally attached to an annular support plate 27 concentrically with a bolt 30 penetrating 29 and a nut 31 screwed on the bolt 30. On the other hand, as shown in FIGS. 16, 18, and 19, an annular support plate 32 is integrally attached to the central frame portion 23 a of the seat frame 23, and a disk-shaped lid is formed on the upper surface of the annular support plate 32. The plate-like cover plate 33 and the outer ring 34 are screwed to the outer cylinder 34 through the disk-like cover plate 33 and the annular support plate 32 from above and screwed together with the disk-like cover plate 33 and the outer cover plate 33. The cylinder 34 is integrally attached to the annular support plate 32, and a large number of balls 36 are interposed between the inner cylinder 29 and the outer cylinder 34 so that the seat frame 23 can turn easily with respect to the carriage frame 21. It has become.
[0037]
  Also, the outer cylinder 34 has external teeth 3Foura is formed, and passes through the motor support 21c of the carriage frame 21 from below, and the motor support 21cA seat turning servomotor 37 is mounted on the shaft, and a pinion 38 integrated with the rotation shaft of the seat turning servomotor 37 is engaged with the external teeth 34a of the disc-like cover plate 33. The seat turning servomotor 37 is viewed from above. Is rotated clockwise or counterclockwise, the outer cylinder 34 and the seat frame 23 are driven to rotate counterclockwise or clockwise.
[0038]
Furthermore, in the traveling drive unit pivot mechanism 24 and the forward traveling drive unit 25, as shown in FIGS. 13 and 15, an annular support plate 39 is integrally formed on the lower surfaces of the front and rear end portions 21b of the carriage frame 21. As shown in FIGS. 12 and 20, an annular support plate 41 is integrally attached to the central portion 40a of the unit frame body 40 of the front traveling drive unit 25 and the rear traveling drive unit 26. Between the annular support plate 39 and the annular support plate 41, parts (not shown) such as the inner cylinder 29, the outer cylinder 34, and the ball 36 of the seat body support mechanism 22 are interposed, and the carriage frame The front travel drive unit 25 and the rear travel drive unit 26 can turn freely to the left and right with respect to 21.
[0039]
Furthermore, as shown in FIGS. 10 and 22, in the unit frame body 40, wheel support plate portions 40 b and 40 c having a hexagonal shape in side view are disposed on the left and right sides in an inner / outer pair. A guide groove 40d oriented in the vertical direction is formed in the support plate portions 40b, 40c, and the axle pivot support piece 43 is fitted in the guide groove 40d through a slide guide member 42 so as to be slidable in the vertical direction. A cushioning material 44 is interposed between the top of 40d and the axle pivot support piece 43, and a holding piece 45 is integrally attached to the wheel support plate portion 40b located below the axle pivot support piece 43, as shown in FIGS. As shown in the figure, an axle 48 is rotatably fitted to the axle pivot support piece 43 via a bearing 46 and a pipe 47, and a wheel 49 is integrally attached to the axle 48, and the wheel 49 is a unit. The wheel support plate 40b of the frame 40 is elastically supported up and down and can freely rotate. To have.
[0040]
In the forward drive unit 25, as shown in FIG. 12, a drive pulley 51 with a one-way clutch of the belt transmission mechanism 50 is fitted to the left axle 48, and the driven pulley 52 of the belt transmission mechanism 50 is The left side wheel 49a of the forward travel drive unit 25 is driven to rotate forward by forward rotation of the AC induction motor 55, and forward travel driven on a downhill or the like. When the left wheel 49a of the unit 25 is accelerated, the left wheel 49a of the forward travel drive unit 25 can rotate at a high speed without being restricted by the rotational speed of the AC induction motor 55.
[0041]
However, in the rear traveling drive unit 26, the drive pulley 53 of the belt transmission mechanism 50 is integrally fitted to the left axle 48, and the drive pulley 53 of the belt transmission mechanism 50 is connected to the AC induction motor via the speed reducer 54. Since there is no one-way clutch in the power transmission system from the axle 48 to the AC induction motor 55, the AC drive motor 55 of the rear drive unit 26 is connected to the power source and approaches a downhill. When a rotational force exceeding a predetermined rotational speed corresponding to the power supply frequency of the AC induction motor 55 set by the inverter is transmitted from the wheel 49 to the AC induction motor 55, a braking force is generated in the AC induction motor 55, and the wheel 49 is braked.
[0042]
Further, as shown in FIGS. 20 to 22, as shown in FIGS. 20 to 22, an upper bracket 56 having a bottom shape in a side view is provided on the outer wheel support plate portion 40 b of the unit frame body 40 in each of the front traveling drive unit 25 and the rear traveling drive unit 26. The bolt shaft 58 penetrates from below to the lower horizontal portion 56a of the upper bracket 56 and the upper horizontal portion 57a of the lower bracket 57, and a nut 59 is screwed to the lower end of the bolt shaft 58. A guide roller 60 is rotatably fitted to the bolt shaft 58 via a bearing, and the guide roller 60 rotates while contacting the outer surface of the rail 9 so that the front traveling drive unit 25 and the rear traveling drive unit 26 are The game vehicle 1 can travel stably without coming off sideways from the rail 9 of the circulation path 2.
[0043]
Further, as shown in FIG. 21, a bolt shaft 61 is penetrated from the outside to the inside through the attachment piece 57 c integral with the hanging piece 57 b of the lower bracket 57, and jumps to the bolt shaft 61. An ascent prevention roller 62 is rotatably fitted via a bearing, and a nut 63 is screwed onto the tip of the bolt shaft 61. The upward driving force exceeding the dead weight is applied to the front traveling drive unit 25 and the rear traveling drive unit 26. When the swaying action occurs, the jump prevention roller 62 is in contact with the lower surface of the rail 9 so that the wheel 49 is not separated from the track plate 12 of the track body 8.
[0044]
Next, the traveling speed control device 64 of the game vehicle 1 will be described with reference to FIG. 4 and FIG.
[0045]
The traveling speed control device 64 reads the traveling speed set by the traveling speed setting means 65 for setting the traveling speed in each traveling area of the circulation route 2 and the traveling speed setting means 65 as shown in FIG. A set speed detecting means 66 is included.
[0046]
In the traveling speed setting means 65, as shown in FIG. 4, mounting stays 67 are integrally attached to the horizontal beam 6 at all entrances or predetermined entrances of each traveling area of the circulation path 2. Three reflecting plates 68a, 68b, 68c are attached to the vertical rising piece 67a of the mounting stay 67 at equal intervals in the vertical direction.
[0047]
Further, as shown in FIG. 21, in the set speed detection means 66, a sensor mounting stay 69 is integrally attached to the hanging piece 57 b of the lower bracket 57, and the three pieces are attached to the hanging piece 69 a of the sensor mounting stay 69. When three reflective infrared sensors 70a, 70b, and 70c are respectively attached at positions corresponding to the reflective plates 68a, 68b, and 68c, and the reflective plate 68 is not attached to the vertical rising piece 67a of the mounting stay 67. When the reflective infrared sensor 70 corresponding to the position where the reflector 68 is to be attached is not turned on and the reflector 68 is attached to the vertical rising piece 67a of the mounting stay 67, the reflector 68 The corresponding reflective infrared sensor 70 is turned on. Therefore, by selecting three types of reflectors 68a, 68b, 68c, a maximum of eight types of traveling speeds are set.
[0048]
Further, in the platform area 2a of the circulation path 2, as shown in FIG. 21, a reflective infrared stay 72 is attached to the passage post 14 between the inlet and the outlet via the sensor attachment stay 71, and the forward traveling drive unit. A reflection plate 73 is attached to an upper horizontal piece 57 a on the inspection passage plate 16 side in 25 at a height opposite to the reflection type infrared stay 72. A stop signal transmission means (not shown) is disposed at a position near the exit of the entrance in the platform section 2a of the circulation path 2 and is located immediately below the platform 13, and a lower portion of the forward traveling drive unit 25 on the platform 13 side. Stop signal receiving means (not shown) is attached to the bracket 57, and the preceding game vehicle 1 does not pass through the exit of the platform section 2a of the circulation path 2 (the reflective infrared stay 72 on the exit side does not turn on). When the game vehicle 1 enters the entrance of the platform section 2a of the circulation path 2, a stop signal is transmitted from the stop signal transmission means by a signal from a platform entry control device (not shown), and the subsequent game vehicle 1 It is mounted in the subsequent game vehicle 1 by the stop signal from the stop signal receiving means. An operation control device (not shown) operates, and the subsequent game vehicle 1 immediately stops traveling.
[0049]
Furthermore, as shown in FIG. 21, the lower end of the upright collector support member 90 is integrally attached to the upper bracket 56, and the collector 91 is integrally attached to the upper end of the collector support member 90. The contact piece 91 a of the current collector 91 can be connected to the trolley wire 19.
[0050]
A collision prevention sensor (not shown) is provided at the front of each game vehicle 1 so that when the game vehicle 1 approaches a predetermined distance of the preceding game vehicle 1, an emergency stop is made.
[0051]
Furthermore, as shown in FIG. 1, in the circulation path 2, a reflection type steering successful infrared sensor 74 is arranged in a predetermined direction at the center of the eight bent portions, The front portion 23a of the seat frame 23 of the game vehicle 1 is provided with a mounting member oriented in the width direction (not shown) at a position higher than the backup power source battery 75 disposed in the front portion of the carriage frame 21. Seven reflecting plates (not shown) are attached to the mounting member in the width direction of the seat frame 23 while slightly changing the direction toward the front of the seat frame 23, and the seat frame 23 is steered by steering the steering handle 76 described later. Is correctly directed to the successful steering infrared sensor 74, the infrared light emitted from the successful steering infrared sensor 74 is reflected by one of the seven reflectors and returned to the successful steering infrared sensor 74. Successful detection with infrared sensor 74 Is, game points are adapted to be added.
[0052]
5 to 12, a fixed protective frame 78 is formed from both sides of the rear portion of the seat frame 23 to the rear portion, and two left and right seats 79 are disposed in the fixed protective frame 78. As shown in FIGS. 23 and 24, a lower end mounting portion 80 a of the folding protection frame 80 is forward and backward via a pin 82 on a pivot piece 81 integral with the seat frame 23, in front of the fixed protection frame 78. The steering handle 76 is pivotally attached to the folding protection frame 80, and a safety bar 83 for pressing the player's thighs sitting on the seat 79 from above is integrally attached to the folding protection frame 80. ing.
[0053]
A spring cushion 84 is disposed adjacent to the pivot piece 81, and an upper end portion 84a of the spring cushion 84 is pivotally attached to the stay 86 of the folding protection frame 80 via a bolt 85, and a lower end portion of the spring cushion 84. 84b is pivotally attached to the stay 88 of the seat frame 23 via a bolt 87, and the folding protection frame 80 can be easily swung back and forth by the spring force of the spring cushion 84, and the front limit position and the rear limit position. The folding protection frame 80 can be quietly stopped without causing an impact.
[0054]
Furthermore, a fixing means (not shown) is provided at the front part of the fixed protective frame 78 and the rear part of the folding protective frame 80, and when the folding protective frame 80 is tilted backward, the folding protective frame 80 is provided by this fixing means. The folding protection frame 80 can be fixed so as not to swing forward.
[0055]
A steering angle detection device 89 provided at the base end of the steering handle 76 is attached to the folding protection frame 80, and corresponds to the steering angle of the steering handle 76 detected by the steering angle detection device 89. Thus, the seat turning servo motor 37 rotates, so that the seat frame 23 can change its direction with respect to the carriage frame 21 in a required direction.
[0056]
Also, an inverter (not shown) is attached to the forward drive unit 25 and the AC induction motor 55 of the backward drive unit. The inverter is fed from a single-phase AC power source via a trolley wire 19 and a current collector 91, so that A three-phase alternating current having a set frequency transmitted from the controller 77 mounted on the vehicle 1 is supplied to the alternating current induction motor 55, and the alternating current induction motor 55 rotates at a rotational speed corresponding to the set frequency.
[0057]
Further, the controller 77 receives the travel speed set by the travel speed setting means 65 installed in each or any of the travel areas of the circulation path 2 via the set speed detection means 66, and this set travel A control signal for supplying a three-phase alternating current having a frequency corresponding to the speed to the alternating current induction motor 55 is transmitted to the inverter.
[0058]
Furthermore, the trolley line 19 provided in the circulation path 2 is divided into a number corresponding to the number of the game vehicles 1 traveling on the circulation path 2 or a slightly larger number, and each of the divided trolley lines 19 is separately provided. Single-phase alternating current is supplied to the power source. In this divided power feeding section, after one game vehicle 1 passes, power feeding is stopped, and when another game vehicle 1 enters this power feeding section for new, it is provided on the circulation path 2 side. This approach is detected by a sensor such as the reflected infrared sensor 72, and power feeding is automatically started in this power feeding section.
[0059]
A control panel (not shown) and an operation box are arranged on the platform 13. The operation box includes a power switch, a power indicator, a main circuit breaker, an AC voltmeter, a circuit breaker, a key switch, and a power selection switch ( Each of them is provided with a drivable indicator lamp, a departure push button switch (none of which are shown), and the like.
[0060]
Since the embodiment shown in FIGS. 1 to 24 is configured as described above, it can operate according to the flow shown in FIG.
[0061]
At platform 13, press the power switch in the control panel (Step 1), turn on the main circuit breaker (Step 2), confirm that the AC voltmeter has swung (Step 3), and then turn on the key switch (Step 3) 4) The operation box power indicator lights up (step 5), and it is determined whether or not the emergency stop is normal (step 6). If it is an emergency stop, the power supply is stopped (step 8). An abnormality is displayed (step 9), the reset push button is turned on (step 10), and the process returns to step 5 again.
[0062]
If it is not an emergency stop state in step 7, it is determined which power supply state is set in step 11, and if it is set to all travel area power supply, in step 12, all travel areas are energized simultaneously.
[0063]
If it is set in step 11 to supply power only to each travel area, a power supply control display is made (step 13), and power supply control is performed for each travel area (step 14). It is determined whether or not the driving condition displayed on the left side of step 25 in FIG. 25 is satisfied (step 15). If the driving condition is satisfied, the drivable indicator lamp is turned on (step 16) and the departure push button switch is pressed. (Step 17), a departure command is issued (Step 18), and the game vehicle 1 departs (Step 19).
[0064]
After the game vehicle 1 has departed from the platform 13, the platform 13 has no departure indication (step 20), no departure command (step 21), and enters the next second travel zone (step 22).
[0065]
If the vehicle detection sensor is turned on in step 23 when entering the next second travel area, power supply to the second travel area is started (step 24), power supply to the first travel area is stopped (step 25), After the game vehicle 1 enters the second traveling area (step 26), it is repeated one after another, passes through the seventh traveling area (step 27), and enters the eighth traveling area (step 28). The driving interval with the preceding game vehicle 1 is timed (step 29), and it is determined in step 30 whether or not the stop push button switch has been pressed. If not, the driving interval timing is turned off (step 31). The vehicle enters the travel area (step 32), and the acceleration start time is delayed (step 33).
[0066]
However, when the game vehicle 1 departs in step 19, if it cannot be departed immediately, the game vehicle 1 disables the rear-end collision sensor (step 34) and then moves to the start position (step 35). A vehicle stop command is issued at the position (step 36), the game vehicle 1 stops (step 37), and then returns to step 16.
[0067]
If the first travel area vehicle detection sensor is not turned on in step 23, the process proceeds to step 38, in which it is determined whether or not the time required for the play vehicle 1 to pass in the first travel area has elapsed. Then, the power supply control indicator flashes (step 39).
[0068]
Further, if it is determined in step 30 that the stop push button switch has been pressed, the stop signal is turned on in step 40, and the game vehicle 1 stops in step 41.
[0069]
Next, the flow when a player gets on the game vehicle 1 and operates the steering handle 76 is shown in FIGS.
[0070]
As shown in FIG. 10, when the fixing means (not shown) is removed, the folding protection frame 80 that partially serves as a door of the boarding gate, together with the steering handle 76 and the steering angle detection device 89, Since it can be swung back and forth around the pin 82 at the lower end, the folding protection frame 80 is tilted forward, and when a player gets on and off the game vehicle 1, the rear portion of the folding protection frame 80, the steering handle 76, The player can easily get on and off within a short time without disturbing the steering angle detecting device 89.
[0071]
Further, the upper part of the folding protection frame 80, the steering handle 76, and the steering angle detecting device 89 are largely swung so that they do not touch the player at all.
[0072]
Further, since the safety bar 83 is integrally provided on the folding protection frame 80, when the player sits on the seat 79 and swings the folding protection frame 80 backward, the safety bar is automatically set by the player. The player is securely fixed to the seat 79 in contact with the thighs and lower abdomen.
[0073]
Furthermore, when the steering handle 76 is steered, the steering angle is detected, and the seat turning servomotor 37 is servo-controlled by the detection signal, so the seat frame 23 can turn quickly in the required direction. it can.
[0074]
And if the steering handle 76 can be properly steered at the eight bends in the circulation path 2 and the seat frame 23 can be directed to the successful infrared sensor 74, if it is added and exceeds a certain number of points, It is possible to board the game vehicle 1 again, and the seat frame 23 turns sharply at the curved portion of the circulation path 2 without being restricted by the turning angle. A large turning centrifugal force of the frame 23 is applied, and the player can enjoy a great thrill.
[0075]
In addition, during the uphill steep traveling of the circulation path 2, the game vehicle 1 travels at a traveling speed of a certain level or higher by rotating the AC induction motor 55 of both the forward traveling drive unit 25 and the backward traveling drive unit 26. Can be made.
[0076]
Further, during downhill traveling, the AC induction motor 55 on the rear traveling drive unit 26 side is turned off, and the AC induction motor 55 on the front traveling drive unit 25 side is connected to rotate the AC induction motor 55. If the game vehicle 1 travels at a speed exceeding the speed set in the travel area, the braking force from the AC induction motor 55 does not act on the wheels 49 with the one-way clutch, and the vehicle travels at a rapid speed. Can be given to players.
[0077]
Furthermore, when there is a possibility that the game vehicle 1 may run away due to a steep downward slope, power is supplied to the AC induction motor 55 from an inverter (not shown) by turning on the AC induction motor 55 on the backward drive unit 26 side. Since the AC induction motor 55 rotates at a predetermined frequency with the AC frequency, the runaway of the game vehicle 1 is prevented by the braking force of the AC induction motor 55. This braking force eliminates the need to increase the size of a normal brake.
[0078]
Further, the AC induction motor 55 is supplied with AC having a wide frequency range by the inverter, so that the traveling speed of the game vehicle 1 can be freely set to a required speed.
[0079]
Further, eight kinds of speeds can be set by selectively attaching the three reflecting plates 68a, 68b, 68c of the traveling speed setting means 65.
[0080]
The speed of the reflecting plate 68 can be set by computer control from the operation box in the platform 13 by changing the direction of the reflecting plate 68 so that it can be reflected or not reflected by remote control.
[0081]
In addition, since the game vehicle 1 is allowed to travel without stopping on the platform 13 in the circulation path 2, the travel time required to make one round of the circulation path 2 can be shortened. As a result, the game The operation efficiency of the vehicle 1 can be improved.
[0082]
Furthermore, since the traveling time of each game vehicle 1 that makes a round of the circulation path 2 is equalized, the congestion of the game vehicle 1 on the circulation path 2 is prevented.
[0083]
Furthermore, since each traveling area of the circulation path 2 is curved in various ways and is formed with various types of gradients, the traveling speed of the game vehicle 1 changes, and various forces are applied to the player. , The fun of the player is enhanced.
[0084]
In addition, since the backup power battery 75 is mounted on the game vehicle 1, even if the electrical connection between the trolley wire 19 and the current collector 91 is cut off when crossing each power feeding area, the backup power battery 75 exchanges AC. The power supply to the induction motor 55 can be connected to continue running.
[0085]
In the above embodiment, the baffle means is the steering handle 76, the folding protection frame 80, and the steering angle detection device 89, and the operation means is the steering handle 76. However, the operation means may be a gun. Is provided on the folding protection frame 80.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall schematic plan view of a vehicle play facility.
FIG. 2 is a side view of a circulation path.
FIG. 3 is a plan view of a circulation path.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a circulation path.
FIG. 5 is a schematic right side view of an amusement vehicle.
FIG. 6 is a schematic right front view of an amusement vehicle.
FIG. 7 is a schematic right rear view of an amusement vehicle.
FIG. 8 is a schematic right plan view of an amusement vehicle.
FIG. 9 is a schematic right bottom view of an amusement vehicle.
FIG. 10 is a detailed right (right side when viewed from the front) side view of the game vehicle.
FIG. 11 is a detailed right (right when viewed from the front) front view of the game vehicle.
FIG. 12 is a partially longitudinal plan view of the carriage.
FIG. 13 is a plan view of a carriage frame.
FIG. 14 is a side view of the bogie frame.
15 is a longitudinal side view cut along the line XV-XV in FIG. 13;
FIG. 16 is a plan view of a seat frame.
FIG. 17 is a side view of a seat frame.
18 is a longitudinal side view cut along the line XVIII-XVIII in FIG.
FIG. 19 is a longitudinal sectional side view of the main part of the seat body support climate.
FIG. 20 is a partially longitudinal plan view of the forward travel drive unit.
FIG. 21 is a front view of a forward travel drive unit.
22 is an enlarged vertical sectional side view of a main part of FIG.
FIG. 23 is an enlarged side view of a main part of the folding protection frame.
24 is a front view of FIG. 23. FIG.
FIG. 25 is an operation flowchart of the vehicle play facility.
FIG. 26 is an operation flowchart of an amusement vehicle.
FIG. 27 is an operation flowchart of an amusement vehicle.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 0 ... Vehicle game equipment, 1 ... Game vehicle, 2 ... Circulation route, 3 ... Pillar, 4 ... Floor, 5 ... Foundation support | pillar, 6 ... Horizontal beam, 7 ... Buffer body, 8 ... Track body, 9 ... Rail, 10 ... Connecting material, 11 ... Reinforcing material, 12 ... Track plate, 13 ... Platform, 14 ... Passage column, 15 ... Horizontal support member, 16 ... Inspection passage plate, 17 ... Mounting bracket, 18 ... Insulator, 19 ... Trolley wire, 20 ... Carriage, 21 ... Carriage frame, 22 ... Seat body pivot mechanism, 23 ... Seat frame, 24 ... Travel drive unit pivot mechanism, 25 ... Front travel drive unit, 26 ... Rear drive unit, 27 ... Ring support plate 28 ... disc-shaped lid plate, 29 ... inner cylinder, 30 ... bolt, 31 ... nut, 32 ... annular support plate, 33 ... disc-shaped lid plate, 34 ... outer cylinder, 35 ... bolt, 36 ... ball, 37 ... Seat turning servo motor, 38 ... Pinion, 39 ... Ring support plate, 40 ... Unit frame, 41 ... Ring support plate, 42 ... Slide guide member, 43 ... Axle pivot piece, 44 ... Buffer material, 45 ... Holding piece, 46 ... Bearing, 47 ... Pipe, 48 ... Axle, 49 ... Wheel, 50 ... Belt transmission mechanism, 51 ... Drive pulley with one-way clutch, 52 ... Driven pulley, 53 ... Drive pulley, 54 ... Reducer, 55 ... AC induction motor, 56 ... Upper bracket, 57 ... Lower bracket, 58 ... Bolt shaft, 59 ... Nut, 60 ... Guide roller, 61 ... Bolt shaft, 62 ... Roll-up prevention roller, 63 ... Nut, 64 ... Running speed Control device, 65 ... travel speed setting means, 66 ... set speed detection means, 67 ... mounting stay, 68 ... reflecting plate, 69 ... sensor mounting stay, 70 ... reflective infrared sensor, 71 ... sensor mounting stay, 72 ... reflective type Infrared stay, 73 ... Reflector, 74 ... Successful steering infrared sensor, 75 ... Backup battery, 76 ... Steering handle, 77 ... Controller, 78 ... Fixed protective frame, 79 ... Seat, 80 ... Folding protective frame, 81 ... Pivot piece, 82… pin , 83 ... Safety bar, 84 ... Spring cushion, 85 ... Bolt, 86 ... Stay, 87 ... Bolt, 88 ... Stay, 89 ... Steering angle detector, 90 ... Current collector support member, 91 ... Current collector.

Claims

A cart equipped with a traveling drive wheel and a seat on which a player sits and sits is a game vehicle that is pivotably attached to the cart,
In the seat body,
A seat,
Restraint means for restraining the player to make the player safe and release the restraint;
Operating means operated by the player;
A servo motor that drives the seat body to rotate in response to the operation of the operation means;
Including
The restraining means is disposed in front of the seat;
The restraining means and the operating means are integrally attached to each other, and are attached to be swingable back and forth through a single shaft integrated with the seat ,
An amusement vehicle characterized in that the operating means moves in conjunction with an opening operation of the restraining means.

In the seat body,
A fixed protective frame is attached from the rear sides of the seat to the rear,
2. The game vehicle according to claim 1, wherein a folding protection frame is provided in front of the fixed protection frame together with the restraining means and the operation means.

In the front part of the fixed protective frame and the rear part of the folding protective frame,
3. The game vehicle according to claim 2, further comprising fixing means for fixing the folding protection frame so that the folding protection frame does not swing when the folding protection frame is tilted to the seat side.