JP4499532B2

JP4499532B2 - 製本機のクランパ装置

Info

Publication number: JP4499532B2
Application number: JP2004326115A
Authority: JP
Inventors: 博志土屋; 政幸川瀬; 大介西谷
Original assignee: Duplo Corp
Current assignee: Duplo Corp
Priority date: 2004-11-10
Filing date: 2004-11-10
Publication date: 2010-07-07
Anticipated expiration: 2024-11-10
Also published as: JP2006137013A

Description

本発明は、製本機のクランパ装置に関し、特に一冊の書籍へと製本される本身に対し、製本に必要な各処理が実施できるように、この本身をその両面から挟み付けて保持する製本機のクランパ装置に関する。

一冊の書籍へと製本される用紙の束の本身に対し、その背に糊付けして表紙を貼り付け、無線綴じ等を行う製本機においては、クランパと呼ばれる１対の板でこの本身を挟んで保持し、この状態で製本に必要な各処理工程へと移動される。
このような製本機におけるクランパ装置の、背景技術における一例（第１の例）を図１０（ａ），（ｂ）に示す。

この製本機のクランパ装置は、本身１００ｘを固定クランプ板２５１と可動クランプ板２５２とで挟持する構造となっており、軸２５３でガイド保持されたクランプ移動用軸受２５４によって可動クランプ板２５２を移動させて、揃え受台２５５で背の部分が揃えられるように置かれた本身１００ｘを、上記の固定クランプ板２５１と可動クランプ板２５２とで挟持するようになっている。

このように、本身１００ｘをクランパ（２５１，２５２）で挟むとき、本身１００ｘの端部を揃え、かつ、その背の部分が水平に揃うようにして挟んだとしても、挟むときの衝撃等で端部がずれてしまったり、本身の向きが変ってしまったりすることがある。
製本に必要な各処理工程、例えば、ミーリング、糊付け、奉仕貼付け等の各工程において、本身が振動したり、ずれを生じないように、クランパにより、本身をばね等を用いて強い力で挟み付けるようにしてた例がある。
しかし、この強い力で挟まれたままの状態では、ずれてしまった本身を修正することはできない。
ずれてしまった場合には、いったんクランパを開いて揃え直してから再度挟まなければならないため、手間がかかっていた。
また、再度挟み直したとしても、その挟むときの衝撃で同じようにずれが生じてしまうことになる。

そこで、１対のクランプ板の内側に補助クランプ板を設け、この補助クランプ板によって、１対のクランプ板で挟む前に、比較的弱い圧力で本身を仮に挟んでおき、それから本挟みする、という装置が提案されている。
このような、背景技術における第２の例を図１１（ａ），（ｂ）に示す。

この第２の例では、本身１００ｙに対し、その一方の面に面接触する固定クランプ板３０３と、その他方の面に面接触するガイド板３１２と、によりこの本身１００ｙを挟持するようになっているが、このガイド板３１２は、コイルスプリング３１３を介して可動クランプ板３０５に押し付けられて、本身１００ｙの他方の面に加圧接触し、本挟み状態となる。

なお、可動クランプ板３０５は、カム３１１の回転力が、中間に介在する伝達機構を介して伝達されて、コイルスプリング３１３によりガイド板３１２を押し付けられる構造となっている。
また、本身１００ｙの背の部分は、プラテン３０１に当接して揃えられるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
実開昭６１−１３５６７１号公報（第１図，第２図）

上述した背景技術における第２の例では、１対のクランプ板（固定クランプ板３０３及び可動クランプ板３０５）の内側に、補助クランプ板としてのガイド板３１２を設け、このガイド板３１２を、コイルスプリング３１３を介して可動クランプ板３０５により押し付けて、ガイド板３１２を本身１００ｙの他方の面に加圧接触させ、本挟み状態とする構造となっており、可動クランプ板３０５により本挟み状態とする前に、ガイド板３１２をコイルスプリング３１３の弱い力により本身１００ｙの他方の面に面接触させて、比較的弱い力で仮挟み状態とすることができるが、ガイド板３１２がコイルスプリング３１３を介して比較的弱い力で押されている状態であっても、ガイド板３１２が弱い力であろうと本身に面接触している限り、本身１００ｙの乱れは修正しにくく、薄くて腰の弱い揃えにくい用紙、本身に対しては、いったん挟持している圧を解除しなければならない、という問題点がある。

また、この例では、可動クランプ板３０５と本身１００ｙとの間の距離を目測しながら可動クランプ板３０５を移動させ、所定の距離となったことを検知して可動クランプ板３０５を停止させて仮挟み状態とする必要があるので、薄くて腰の弱い用紙、本身に対しては、仮挟みの圧力が不足してこのような用紙、本身は座屈してしまう、という問題点があった。

本発明の目的は、上記背景技術における問題点に鑑みて、薄くて腰の弱い用紙、本身であっても、その乱れを容易に修正することができ、仮挟み状態、本挟み状態での乱れをなくすことができ、製本機のクランパ装置を提供することにある。

本発明の製本機のクランパ装置は、
一冊の書籍へと製本される本身に対し、製本に必要な各処理が実施できるように、前記本身をその両面から挟み付けて保持する製本機のクランパ装置であって、
前記本身の一方の面側に配置されて本身挟持の際に前記本身の一方の面に面接触する第１のクランプ板と、
前記本身の他方の面側に配置されて本身挟持の際に前記本身の他方の面に面接触する第２のクランプ板と、
前記本身の他方の面側の、前記第２のクランプ板の外側に配置されて本身挟持の際に前記第２のクランプ板をその外側から前記第１のクランプ板方向へと押し付けて、この第２のクランプ板を前記本身の他方の面に加圧、接触させる第３のクランプ板と、
を有し、かつ、
前記第２のクランプ板が前記第３のクランプ板で押し付けられて本挟み状態に入る前に、この第２のクランプ板を、手動操作により、前記本身の他方の面に加圧接触させて仮挟み状態とすることができるクランプ板支持操作部材を有することを特徴とする製本機のクランパ装置。

また、前記クランプ板支持操作部材は、前記第３のクランプ板を貫通し、かつこの第３のクランプ板の厚さ方向に摺動可能な構造を有し、このクランプ板支持操作部材を前記第３のクランプ板の外側から操作して前記第２のクランプ板を前記本身の他方の面に対し接触、離反させることができる構造である、前記製本機のクランパ装置。

また、前記クランプ板支持操作部材と前記第３のクランプ板との間には抵抗手段が設けられていて、この抵抗手段により、前記第２のクランプ板の前記本身の他方の面への加圧接触状態を保つことができる構造である、前記製本機のクランパ装置。

また、前記クランプ板支持操作部材は、前記第３のクランプ板を貫通する貫通軸を含んで形成され、この貫通軸と前記第３のクランプ板との間に前記抵抗手段が設けられた構造である、前記製本機のクランパ装置。

また、前記抵抗手段は、前記第３のクランプ板の、前記貫通軸が貫通している部分の両端部位それぞれに配置されたＯリングである、前記製本機のクランパ装置。

また、前記第３のクランプ板は、その厚さ方向に貫通する開口窓が形成された構造であり、
前記クランプ板支持操作部材は、前記開口窓に挿通される挿通部を備えた構造であり、
前記抵抗手段は、その一端が前記開口窓に固定され、その他方の端側が前記挿通部に加圧接触してその動きに抵抗を与える抵抗片である、前記製本機のクランパ装置。

更に、前記製本機のクランパ装置に加えて、少なくとも２つのスイッチを設け、これらのスイッチを両手で同時にオンとしているときのみ、前記本身に対する仮挟み状態から本挟み状態へと移行できる構成とした製本機のクランパ装置。

また、前記製本機のクランパ装置に加えて、前記第２のクランプ板の前記本身に対する位置及び本身の厚さ方向に対する移動量を検出する検出手段を具備した製本機のクランパ装置。

更にまた、前記クランパ装置に加えて、前記第３のクランプ板の各動作を妨げない部位に固定されて、前記クランプ板支持操作部材を、前記第２のクランプ板の手動操作ができるように保持する固定枠と具備した製本機のクランパ装置。

本発明の製本機のクランパ装置は、本身の一方の面に面接触する第１のクランプ板に対し、本身の他方の面側には、第２のクランプ板と第３のクランプ板とが配置され、本身を本挟み状態とするときには、第２のクランプ板を第３のクランプ板で押し付けてこれらクランプ板で挟持するようになっており、また、仮挟み状態では、第３のクランプ板で第２のクランプ板が押されることなく、この第２のクランプ板を手動で動かして本身の挟み具合を調整できるので、薄くて腰の弱い用紙や本身であっても、その乱れを修正するのが容易になる、という効果がある。

また、第２のクランプ板の位置、移動量を検出する検出手段を設けることにより、目測によることなく正確に第２のクランプ板の位置、移動量が分るので、薄く変形しやすい用紙、本身であっても正確な位置で確実に挟持することができる。

本発明を実施するための最良の形態は、
一冊の書籍へと製本される本身に対し、製本に必要な各処理が実施できるように、上記本身をその両面から挟み付けて保持する製本機のクランパ装置であって、
上記本身の一方の面側に配置されて本身挟持の際に上記本身の一方の面に面接触する第１のクランプ板と、
上記本身の他方の面側に配置されて本身挟持の際に上記本身の他方の面に面接触する第２のクランプ板と、
上記本身の他方の面側の、上記第２のクランプ板の外側に配置されて本身挟持の際に上記第２のクランプ板をその外側から上記第１のクランプ板方向へと押し付けて、この第２のクランプ板を上記本身の他方の面に加圧、接触させる第３のクランプ板と、
を有し、かつ、
上記第２のクランプ板が上記第３のクランプ板で押し付けられて本挟み状態に入る前に、この第２のクランプ板を、手動操作により、上記本身の他方の面に加圧接触させて仮挟み状態とすることができるクランプ板支持操作部材を有することを特徴とする製本機のクランパ装置。

また、上記クランプ板支持操作部材は、上記第３のクランプ板を貫通し、かつこの第３のクランプ板の厚さ方向に摺動可能な構造を有し、このクランプ板支持操作部材を上記第３のクランプ板の外側から操作して上記第２のクランプ板を上記本身の他方の面に対し接触、離反させることができる構造を有し、
上記クランプ板支持操作部材と上記第３のクランプ板との間には抵抗手段が設けられていて、この抵抗手段により、上記第２のクランプ板の上記本身の他方の面への加圧接触状態を保つことができる構造であり、
また、上記クランプ板支持操作部材は、上記第３のクランプ板を貫通する貫通軸を含んで形成され、この貫通軸と上記第３のクランプ板との間に上記抵抗手段が設けられた構造であり、
更に、上記抵抗手段は、上記第３のクランプ板の、上記貫通軸が貫通している部分の両端部位それぞれに配置されたＯリングである構造となっている。

更に、上記製本機のクランパ装置に加えて、少なくとも２つのスイッチを設け、これらのスイッチを両手で同時にオンとしているときのみ、上記本身に対する仮挟み状態から本挟み状態へと移行できる構成であり、
また、上記製本機のクランパ装置に加えて、上記第２のクランプ板の上記本身に対する位置、及び、本身の厚さ方向に対する移動量を検出する検出手段を具備した構成となっている。

次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１（ａ）〜（ｃ）は本発明の第１の実施例を説明するための、クランプ板開放状態、本身に対する仮挟み状態、及び本身に対する本挟み状態を示す側面図、
図２（ａ），（ｂ）乃至図４（ａ），（ｂ）は、図１の各状態における側面図及び平面図、
図５はこの実施例における抵抗手段の一例を示す部分断面側面図である。

この実施例における製本機のクランパ装置は、一冊の書籍へと製本される本身１００に対し、製本に必要な各処理が実施できるように、この本身１００をその両面から挟み付けて保持する製本機のクランパ装置であって、その主たる構成は、
本身１００の一方の面側に配置されて、本身挟持の際に、本身１００の一方の面に面接触する第１のクランプ板１１０と、
本身１００の他方の面側に配置されて、本身挟持の際に、本身１００の他方の面に面接触する第２のクランプ板１２０と、
本身１００の他方の面側の、第２のクランプ板１２０の外側に配置されて、本身挟持の際に、第２のクランプ板１２０をその外側から第１のクランプ板１１０方向に押し付けて、この第２のクランプ板１２０を本身１００の他方の面に加圧、接触させる第３のクランプ板１３０と、
第２のクランプ板１２０が第３のクランプ板１３０で押し付けられて、本身１００を本挟み状態とする前に、第２のクランプ板１２０を、手動操作により、本身１００の他方の面に加圧接触させて仮挟み状態とすることができるクランプ板支持操作部材１４０と、から成る。

またこの実施例における他の構成、構造、及び更に詳細な部分は次の通りである。
クランプ板支持操作部材１４０には、第３のクランプ板１３０を貫通し、その一端が第２のクランプ板１２０に固定されて第３のクランプ板１３０の厚さ方向に摺動可能な貫通軸１４１が設けられている。
また、第３のクランプ板１３０には、この貫通軸１４１を保持するスライド軸受１３１が設けられ、また、このスライド軸受１３１と並行して、厚さ方向に貫通、開口した開口窓１３２が形成されている。
そして、この開口窓１３２に、クランプ板支持操作部材１４０のもう一つの構成部材であり、一方の端側をこの開口窓１３２に挿通し、貫通軸１４１の他方の端側に固定された支持操作板１４２がある。

そして、このような構成、構造の第２のクランプ板１２０、第３のクランプ板１３０、及びクランプ板支持操作部材１４０により、第３のクランプ板１３０の外側からクランプ板支持操作部材１４０を手動操作して、第２のクランプ板１２０を本身１００の他方の面に対し、接触、離反させることができる。

また、第３のクランプ板１３０の開口窓１３２内には、一端をこの開口窓１３２に固定し、他端側が、この開口窓１３２内に挿入された支持操作板１４２に加圧接触して、第３のクランプ板１３０とクランプ板支持操作部材１４０との間に抵抗を与え、第２のクランプ板１２０が本身１００の他方の面に加圧接触する状態を保つことができるようにする、抵抗部材１５０としての圧接片１５１が設けられている。

なお、この他、本身１００の背の部分を揃えるために揃え受台１０５が設けられ、また、第３のクランプ板１３０を移動させるための構成として、カム部１６１、可動軸１６２及びモータ１６３から成る挟持駆動部１６０が設けられ、更に、本挟み状態、仮挟み状態のときに本身１００に対する挟み付け圧力を与える加圧ばね１７０が設けられている。

この実施例において、図１（ａ）及び図２（ａ），（ｂ）がクランプ開放状態、即ち、本身１００の一方の面は第１のクランプ板１１０には接触しているものの他方の面はフリーの状態を示し、図１（ｂ）及び図３（ａ），（ｂ）が仮挟み状態を示し、図１（ｃ）及び図４（ａ），（ｂ）が本挟み状態を示す。

図１（ｂ）及び図３（ａ），（ｂ）に示された仮挟み状態においては、クランプ板支持操作部材１４０を、第３のクランプ板１３０の外側から手動で、しかも抵抗部材１５０に対する弱い力で、本身１００の他方の面への第２のクランプ板１２０の接触、離反を容易に操作することができる。
従って、本身１００に乱れが生じた場合でも、このクランプ板支持操作部材１４０によって容易にその乱れを修正することができ、更に、この乱れを修正した後に、この仮挟み状態から本挟み状態とすることができるので、本挟み状態でも本身１００の乱れは発生することはなく、この状態で製本に必要な各処理工程へと移ることができる。

図６は、この第１の実施例における抵抗部材の変形例を示す側面図である。
この変形例では、クランプ板支持操作部材１４０ａの中に上述した支持操作板１４２は含まれておらず、貫通軸１４１ａが主構成部材となっている。
従って、第３のクランプ板１３０ａにも前述の開口窓１３２は無い。
そして、抵抗部材１５０ａは、第３のクランプ板１３０ａの、貫通軸１４１ａが貫通している部分の両端部位それぞれに配置されたＯリング１５２となっている。

図７は本発明の第２の実施例を示す側面図及びブロック図である。
図７において、挟持駆動部１６０のモータ１６３はＣＰＵによって制御されるのは前述の第１の実施例でも同様であるが、この第２の実施例では、第１の実施例に加えて、第１のスイッチを含む第１のスイッチ回路１９１と第２のスイッチを含む第２のスイッチ回路１９２を設け、ＣＰＵ１３９によって、第１のスイッチと第２のスイッチとを、それぞれ手動操作により（従って両手を用いて）同時にオンとしているときのみ、第１のクランプ板１１０乃至第３のクランプ板１３０による、仮挟み状態から本挟み状態へと移行できるようにしている。

従って、第２のクランプ板１２０によって本身１００に対する仮挟み状態にあるような、本身１００や第２のクランプ板１２０を操作しているような場合、第１のスイッチ及び第２のスイッチを、それぞれ手動操作により同時にオンとしておくことはできないので、仮挟み状態から本挟み状態へと移行することはなく、クランパで手などを挟まれることもなく安心して仮挟みなどの、良好な製本操作を行うことができる。

図８は本発明の第３の実施例を示す側面図及びブロック図である。
この第３の実施例は、前述の第１の実施例に加えて、第２のクランプ板１２０の本身１００に対する位置や本身１００の厚さ方向に対する移動量が検出できるように、クランプ板支持操作部材１４０の支持操作板１４２に固定された移動検知板１８１とスリットインデックス板１８２とセンサ１８３とを含むクランプ板位置検知部１８０を設けたもので、クランプ板支持操作部材１４０を操作して第２のクランプ板１２０による本身１００の挟持状態を、目測によることなく定量的に、このクランプ板位置検知部１８０により検出することができる。したがって、本身を仮挟み状態とするまでの移動量を検出することにより、本身１００の厚さを算出することができ、この厚さによって、第２のクランプ板の待機位置等を調整（１９８により）することができる。
従って、本身の厚さが変ったような場合でも、このクランプ板位置検知部１８０により、第２のクランプ板１２０等の無駄な移動をさせることなく最小限の動作で確実、正確に本挟み状態とすることができる。
また、糊がつきやすくするために本身の背を加工するミーリング部におけるガイド板の位置や、表紙を貼りつける際に本身を表紙とともに挟みつけるニップ板の間隔を、検出した厚さによって自動的に調整（１９６，１９７により）することができる。

図９は本発明の第４の実施例を示す本身仮挟み状態の側面図である。
この第４の実施例が図１乃至図８に示された各実施例と相違する点は、これら実施例においては、クランプ板支持操作部材（１４０，１４０ａ）が、第３のクランプ板（１３０，１３０ａ）に保持されているが、この第４の実施例では、第３のクランプ板とは別に、この第３のクランプ板の各動作を妨げない部位に固定されて、クランプ板支持操作部材１４０ｂを、第２のクランプ板１２０が手動操作できるように保持する固定枠２００を設けた構造とした点である。
なお、その他の構成等は、この構造に合わせて多少異なる部分はあるが、前述の第１乃至第３の実施例と同様の構造となっている。

本発明の第１の実施例を説明するための、クランプ開放状態、本身に対する仮挟み状態、及び本身に対する本挟み状態を示す側面図である。図１に示されたクランプ開放状態における側面図及び平面図である。図１に示された本身に対する仮挟み状態における側面図及び平面図である。図１に示された本身に対する本挟み状態における側面図及び平面図である。図１乃至図４に示された第１の実施例における抵抗部材の一具体例を示す部分断面側面図である。図５に示された抵抗部材に対する変形例を示す側面図である。本発明の第２の実施例を示す側面図及びブロック図である。本発明の第３の実施例を示す側面図及びブロック図である。本発明の第４の実施例を示す仮挟み状態の側面図である。背景技術における第１の例を示すクランプ開放状態、及び、本挟み状態の側面図である。背景技術における第２の例を示す仮挟み状態、及び、本挟み状態の側面図である。

符号の説明

１００、１００ｘ、１００ｙ本身
１０５揃え受台
１１０第１のクランプ板
１２０第２のクランプ板
１３０、１３０ａ、１３０ｂ第３のクランプ板
１３１スライド軸受
１３２開口窓
１４０、１４０ａ、１４０ｂクランプ板支持操作部材
１４１、１４１ａ、１４１ｂ貫通軸
１４２、１４２ｂ支持操作板
１５０、１５０ａ抵抗部材
１５１圧接片
１５２Ｏリング
１６０挟持駆動部
１７０加圧ばね
１８０クランプ板位置検知部
１８１移動検知板
１８２スリットインデックス板
１８３センサ
１９１第１のスイッチ回路
１９２第２のスイッチ回路
１９３、１９５ＣＰＵ
１９６ニップ板間隔調整部
１９７ミーリングガイド板調整部
１９８クランプ板待機位置調整部
２００固定枠
２０１スライド軸受
２０２開口窓
２５１固定クランプ板
２５２可動クランプ板
２５３軸
２５４クランプ移動用軸受
２５５揃え受台
３０１プラテン
３０２シャフト
３０３固定クランプ板
３０４円筒体
３０５可動クランプ板
３０６ピン
３０７アーム
３０８長溝
３０９カムフォロア
３１０支軸
３１１カム
３１２ガイド板
３１３コイルスプリング
３１４光センサ

Claims

一冊の書籍へと製本される本身に対し、製本に必要な各処理が実施できるように、前記本身をその両面から挟み付けて保持する製本機のクランパ装置であって、
前記本身の一方の面側に配置されて本身挟持の際に前記本身の一方の面に面接触する第１のクランプ板と、
前記本身の他方の面側に配置されて本身挟持の際に前記本身の他方の面に面接触する第２のクランプ板と、
前記本身の他方の面側の、前記第２のクランプ板の外側に配置されて本身挟持の際に前記第２のクランプ板をその外側から前記第１のクランプ板方向へと押し付けて、この第２のクランプ板を前記本身の他方の面に加圧、接触させる第３のクランプ板と、
を有し、かつ、
前記第２のクランプ板が前記第３のクランプ板で押し付けられて本挟み状態に入る前に、この第２のクランプ板を、手動操作により、前記本身の他方の面に加圧接触させて仮挟み状態とすることができるクランプ板支持操作部材を有することを特徴とする製本機のクランパ装置。
前記クランプ板支持操作部材は、前記第３のクランプ板を貫通し、かつこの第３のクランプ板の厚さ方向に摺動可能な構造を有し、このクランプ板支持操作部材を前記第３のクランプ板の外側から操作して前記第２のクランプ板を前記本身の他方の面に対し接触、離反させることができる構造である請求項１記載の製本機のクランパ装置。
前記クランプ板支持操作部材と前記第３のクランプ板との間には抵抗手段が設けられていて、この抵抗手段により、前記第２のクランプ板の前記本身の他方の面への加圧接触状態を保つことができる構造である請求項２記載の製本機のクランパ装置。
前記クランプ板支持操作部材は、前記第３のクランプ板を貫通する貫通軸を含んで形成され、この貫通軸と前記第３のクランプ板との間に前記抵抗手段が設けられた構造である請求項３記載の製本機のクランパ装置。
前記抵抗手段は、前記第３のクランプ板の、前記貫通軸が貫通している部分の両端部位それぞれに配置されたＯリングである請求項４記載の製本機のクランパ装置。
前記第３のクランプ板は、その厚さ方向に貫通する開口窓が形成された構造であり、
前記クランプ板支持操作部材は、前記開口窓に挿通される挿通部を備えた構造であり、
前記抵抗手段は、その一端が前記開口窓に固定され、その他方の端側が前記挿通部に加圧接触してその動きに抵抗を与える抵抗片である請求項３記載の製本機のクランパ装置。
請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の製本機のクランパ装置に加えて、少なくとも２つのスイッチを設け、これらのスイッチを両手で同時にオンとしているときのみ、前記本身に対する仮挟み状態から本挟み状態へと移行できる構成とした製本機のクランパ装置。
請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の製本機のクランパ装置に加えて、前記第２のクランプ板の前記本身に対する位置及び本身の厚さ方向に対する移動量を検出する検出手段を具備した製本機のクランパ装置。
請求項１記載の製本機のクランパ装置に加えて、前記第３のクランプ板の各動作を妨げない部位に固定されて、前記クランプ板支持操作部材を、前記第２のクランプ板の手動操作ができるように保持する固定枠と具備した製本機のクランパ装置。