JP4497121B2

JP4497121B2 - コイルの端子相当部潰し装置及びコイルの端子相当部潰し方法

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Publication number: JP4497121B2
Application number: JP2006092944A
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Inventors: 冬樹三浦
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Description

本発明はコイルの端子相当部潰し装置及びコイルの端子相当部潰し方法に関し、特にコイルを構成する導線の一端又は他端がユーザ端子となるコイルの端子相当部潰し装置及びコイルの端子相当部潰し方法に関する。

従来より、平角導線の一端部と他端部とが端子相当部をなし一端部と他端部との間の部分がコイル部をなすコイルが知られており、この構成のコイルでは、端子相当部はユーザ端子として用いられる場合がある。このようなコイルの端子相当部は、平角導線の厚さ方向に潰されて広げられ所定の厚さ及び幅とされる。

特開２００４−２４１６７８号公報（特許文献１）には、この構成のコイルの端子相当部を潰すことについて記載されている。平角導線は、平角導線の厚さ方向に軸心が指向するように螺旋状に巻回され当該巻回された部分がコイル部とされ、平角導線の一端部及び他端部は端子相当部となる。端子相当部は機械プレス等により潰される。
特開２００４−２４１６７８号公報

しかし、実際に端子相当部を機械プレス等により潰そうとしても、コイル部直前の位置に至るまで端子相当部を充分に潰すことは困難である。具体的には、端子相当部において、コイル部から所定の距離だけ平角導線の一端、他端寄りの位置から当該一端、他端にかけての部分を潰すことはできても、端子相当部のコイル部寄りの部分、即ち、コイル部から所定の距離だけ平角導線の一端、他端寄りの当該位置から、コイル部にかけての部分を潰すことは困難であった。

そこで、本発明は、端子相当部を充分に潰すことができるコイルの端子相当部潰し装置及びコイルの端子相当部潰し方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は潰し台と、潰しローラと、ローラ支持手段と、軌道切換え手段とを備え、該端子相当部は、その延出方向が該潰しローラの軸心と平行になるように該端子相当部載置面に載置され、該潰しローラは、該端子相当部載置面との間で該端子相当部を挟んだ状態で転動しながら該端子相当部を潰すコイルの端子相当部潰し装置を提供している。潰し台は、導線の一端部と他端部とが端子相当部をなし該一端部と該他端部との間の部分がコイル部をなすコイルの、少なくとも一方の該端子相当部を載置可能な円弧状の端子相当部載置面を有する。潰しローラは、該端子相当部載置面に周面が対向配置され、該端子相当部載置面の円弧に倣う方向に移動可能であり、該移動方向に直交する軸心を中心に回転可能である。ローラ支持手段は、該潰しローラの該移動を第１軌道上と該第１軌道よりも該端子相当部載置面から離間した第２軌道上とで行うことが可能である。軌道切換え手段は、該第１軌道上において該潰しローラが該移動中に、該潰しローラが該端子相当部に当接することにより該潰しローラが該端子相当部から受ける負荷によって、該潰しローラの該移動を該第１軌道上から該第２軌道上へと切換える。該第２軌道上で該潰しローラを転動させながら該端子相当部を潰す。

第１軌道上において潰しローラが移動中に、潰しローラが端子相当部に当接することにより潰しローラが端子相当部から受ける負荷によって、潰しローラの移動を第１軌道上から第２軌道上へと切換える軌道切換え手段とを有しているため、第１軌道よりも端子相当部載置面から離間した第２軌道上で潰しローラを転動させながら端子相当部を潰すことができる。このため、端子相当部を潰しローラの移動方向から押圧せずに、潰しローラから端子相当部載置面へ向かう方向へ押圧して潰すことができる。このことにより、端子相当部が潰しローラに押されて潰しローラの移動方向へ潰しローラと一緒に移動してしまうことを防止することができる。従って、潰しローラによって端子相当部を潰しているときに、端子相当部が潰しローラの移動方向下流側へ曲がってしまうことを防止することができる。

また、端子相当部は、その延出方向がローラの軸心と平行になるように端子相当部載置面に載置され、潰しローラは、端子相当部載置面との間で端子相当部を挟んだ状態で転動しながら端子相当部を潰すため、コイルの端子相当部をなす導線の一端部、他端部の幅方向に向かって当該端子相当部を潰すことができる。このため、端子相当部のコイル部と接続されている位置まで充分に端子相当部を潰すことができる。特にコイル部が略螺旋状に巻回されている場合に、螺旋状に巻回されている位置の直前まで端子相当部を充分に潰すことができる。

ここで、該潰し台を支持するフレームを有し、該ローラ支持手段は、該端子相当部載置面に倣って該フレームに回動可能に支持された第１アームと、該端子相当部載置面に略倣って該第１アームに回動可能に支持された第２アームとを有し、該潰しローラは該第２アームに回転可能に支承され、該軌道切換え手段は、該第１アームと該第２アームとの間に設けられ該第２アームを該端子相当部載置面の円弧に倣う方向の一の側へ相対的に付勢する付勢部材と、該第１アームに設けられ、該第２アームの方向へ突出し該付勢部材に抗して該第２アームが該第１アームの方向へ相対的に回動した後に該第２アームに当接可能な凸部を有するストッパとを有することが好ましい。

潰し台を支持するフレームを有し、ローラ支持手段は、端子相当部載置面に倣ってフレームに回動可能に支持された第１アームと、端子相当部載置面に略倣って第１アームに回動可能に支持された第２アームとを有し、潰しローラは第２アームに回転可能に支承され、軌道切換え手段は、第１アームと第２アームとの間に設けられ第２アームを端子相当部載置面の円弧に倣う方向の一の側へ相対的に付勢する付勢部材と、第１アームに設けられ、第２アームの方向へ突出し付勢部材に抗して第２アームが第１アームの方向へ相対的に回動した後に第２アームに当接可能な凸部を有するストッパとを有するため、潰しローラの移動を第１軌道上から第２軌道上へと切換えることができる。

また、該潰し台は一対設けられ、該一対の潰し台は該端子相当部載置面どうしが平行をなして配置され、該潰しローラは一対設けられ、該一対の潰しローラの回転軸は平行に配置され、該一対の潰しローラのそれぞれの該潰しローラは該一対の該端子相当部載置面のそれぞれに対向していることが好ましい。

潰し台は一対設けられ、一対の潰し台は端子相当部載置面どうしが平行をなして配置され、潰しローラは一対設けられ、一対の潰しローラの回転軸は平行に配置され、一対の潰しローラのそれぞれの潰しローラは一対の端子相当部載置面のそれぞれに対向しているため、コイルの一端及び他端をなす端子相当部を同時に潰すことができる。

また、該一対の潰し台の間には、該端子相当部を該端子相当部載置面にそれぞれ載置した状態で該コイル部を支持するコイル部保持部が設けられていることが好ましい。

一対の潰し台の間には、端子相当部を端子相当部載置面にそれぞれ載置した状態でコイル部を支持するコイル部保持部が設けられているため、コイル部を安定して支持することができ、このことにより端子相当部を安定して端子相当部載置面上に正確に位置出しして載置させて潰すことができる。このため、端子相当部を正確に潰すことができる。

また、該ストッパは、該凸部の突出量を調整可能なギャップ調整手段を有し、該凸部の突出量を調整することにより該第２軌道の位置を調整して、該第２軌道上を該移動する該潰しローラと該端子相当部載置面との間の距離を調整可能であることが好ましい。

ストッパは、凸部の突出量を調整可能なギャップ調整手段を有し、凸部の突出量を調整することにより第２軌道の位置を調整することができる。このため、第２軌道上を移動する潰しローラと端子相当部載置面との間の距離を調整することができる。このことにより、コイルの端子相当部の潰し量、即ち、潰しローラと端子相当部載置面とを結ぶ方向において潰される端子相当部の高さを調整することができ、端子相当部を任意の厚さに潰すことができる。

また、本発明は、端子相当部載置工程と、端子相当部潰し工程とを有するコイルの端子相当部潰し方法を提供している。端子相当部載置工程では、潰し台に設けられた円弧状の端子相当部載置面に、該導線の一端部及び他端部が端子相当部をなし該一端部と該他端部との間の部分がコイル部をなすコイルの該端子相当部を載置する。端子相当部潰し工程では、該端子相当部載置面に周面が対向配置され、該端子相当部載置面の円弧に倣う方向であって第１軌道上と該第１軌道よりも該端子相当部載置面から離間した第２軌道上とで移動可能であり、該移動方向に直交する軸心を中心に回転可能な潰しローラによって、該端子相当部載置面との間で該端子相当部を挟んだ状態で転動しながら該端子相当部をその延出方向と直交する方向に該端子相当部載置面上で潰す。更に、該端子相当部潰し工程では、該第１軌道上において該潰しローラが該移動中に、該潰しローラが該端子相当部に当接することにより該潰しローラが受ける負荷によって、該潰しローラの該移動を該第１軌道上から該第２軌道上へと切換えて、該第２軌道上で該潰しローラを転動させながら該端子相当部を潰す。

端子相当部潰し工程では、第１軌道上において潰しローラが移動中に、潰しローラが端子相当部に当接することにより潰しローラが受ける負荷によって、潰しローラの移動を第１軌道上から第２軌道上へと切換えるようにしたため、第２軌道上で潰しローラを転動させながら端子相当部を潰すことができる。このため、端子相当部を潰しローラの移動方向から押圧せずに、潰しローラから端子相当部載置面へ向かう方向へ押圧して潰すことができる。このことにより、端子相当部が潰しローラに押されて潰しローラの移動方向へ潰しローラと一緒に移動してしまうことを防止することができる。従って、潰しローラによって端子相当部を潰しているときに、端子相当部が潰しローラの移動方向下流側へ曲がってしまうことを防止することができる。

以上により、端子相当部を充分に潰すことができるコイルの端子相当部潰し装置及びコイルの端子相当部潰し方法を提供することができる。

本発明の実施の形態によるコイルの端子相当部潰し装置及びコイルの端子相当部潰し方法について図１乃至図１３に基づき説明する。先ず、コイルの端子相当部潰し装置によって潰されるコイルについて図３乃至図５に基づき説明する。図３（ａ）〜図３（ｃ）に示されるように、コイル２はいわゆる平角導線により構成されている。ここで、平角導線とは、図３（ｃ）に示されるように、導線の延出方向に対して垂直な面で切った断面が長方形状をなす導線のことを言う。コイル２は、コイル部２Ｂと端子相当部２Ａとを有するいわゆる空芯コイルである。端子相当部２Ａは平角導線の一端部と他端部とにより構成されており、当該一端部と他端部との間の部分はコイル部２Ｂを構成する。

コイル２を構成する平角導線は絶縁被覆されており、平角導線の幅、即ち、図３（ｃ）における左右方向の長さは１．８５ｍｍ程度であり、厚さ、即ち、図３（ｃ）における上下方向の長さは０．５ｍｍ程度である。端子相当部２Ａにおいては、平角導線の厚さ方向の一端面と他端面とにおいて絶縁被覆が剥離されている。

端子相当部２Ａは、後述するコイルの端子相当部潰し装置１によって、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示されるように、平角導線の厚さ方向へ潰されて厚さが０．１５ｍｍ程度とされる。また、これと同時に平角導線の幅方向へ広げられる。そして、端子相当部２Ａの形状が加工されて不要部分が切断されることにより、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示されるように、端子相当部２Ａは所望の形状とされ、図示せぬ基板のランドパターンの幅に適合するように、図５（ａ）の上下方向における幅が３ｍｍ程度とされる。コイル部２Ｂは、いわゆるエッジワイズ巻により巻回されて、即ち、平角導線の厚さ方向に軸心が指向するように螺旋状に巻回されて構成されている。

次に、コイルの端子相当部潰し装置１について説明する。コイルの端子相当部潰し装置１は、図１に示されるように、フレーム１０と、アーム２０と、潰し台１１と、コイル部保持部１２とを備えている。

潰し台１１は一対設けられ、図２に示されるように、それぞれ上端に円弧状の端子相当部載置面１１Ａを有している。端子相当部載置面１１Ａの曲率半径は５３．５ｍｍ程度である。端子相当部載置面１１Ａ上であって図２に示される円弧の左右方向の略中央の位置には、コイル２の端子相当部２Ａを載置可能である。一対の潰し台１１、１１は、所定の距離で離間して配置され、且つ端子相当部載置面１１Ａが互いに平行をなして配置されており、この状態でフレーム１０に対して移動不能に固定されている。

図１の上下方向における一対の潰し台１１、１１の端子相当部載置面１１Ａ、１１Ａの位置は、図１に示される左側の端子相当部載置面１１Ａの方が右側の端子相当部載置面１１Ａよりも若干上方である。これは、図３（ｂ）に示されるように、１つのコイル２の２つの端子相当部２Ａは、コイル部２Ｂの軸方向、即ち、図３（ｂ）の上下方向において位置が異なっているためである。一方の端子相当部２Ａを一方の潰し台１１の端子相当部載置面１１Ａに載置させ、他方の端子相当部２Ａを他方の潰し台１１の端子相当部載置面１１Ａに載置させたときに、コイル部２Ｂの軸心が図１の上下方向に指向した状態となり、図１に示されるように、端子相当部２Ａの延出方向が端子相当部載置面１１Ａと平行をなすようにするためである。円弧形状をなす端子相当部載置面１１Ａの、当該円弧を含む仮想円の中心位置は、後述のアーム２０の回転軸２３の位置に一致する。

コイル部保持部１２は、所定の距離で離間して配置された潰し台１１の間に設けられ、フレーム１０対して移動不能に固定されている。コイル部保持部１２の上端面には、図１の下方へ窪んだ凹部１２ａが形成されている。凹部１２ａはコイル部２Ｂよりも若干大きな円柱形状をなしており、またコイル部保持部１２の上端面には、凹部１２ａから図１の左右方向へ向けて貫通し図１の上方に向けて開口する図示せぬ貫通溝が形成されている。

凹部１２ａの上方には、図示せぬコイル部押さえ部材がフレーム１０に対して図１の上下方向へ移動可能に設けられている。凹部１２ａにコイル部２Ｂがその軸心を図１の上下方向に指向させた状態で嵌合して、図示せぬコイル部押さえ部材がコイル部２Ｂを図１の上方からコイル部保持部１２へ押し付けることによりコイル部２Ｂが安定して保持され、図示せぬ貫通溝に端子相当部２Ａのコイル部近傍部分が嵌合して図１の左右方向へ指向して配置されることにより、コイル２の２つの端子相当部２Ａ、２Ａは、その延出方向が図１の左右方向へ指向した状態で、一対の潰し台１１、１１の端子相当部載置面１１Ａ、１１Ａにそれぞれ載置されるように構成されている。

アーム２０は、図１、図２に示されるように、第１アーム２１と第２アーム２２とにより構成されている。第１アーム２１は、図１に示されるように一対設けられており、図２に示されるようにそれぞれ基部２１Ａと、基部２１Ａの上部に固定されて設けられ略コの字形状をした第２アーム支持部２１Ｂとを有している。略コの字形状をした第２アーム支持部２１Ｂを、一対の側壁部２１Ｃ、２１Ｃと当該一対の側壁部２１Ｃ、２１Ｃの一端どうしを互いに連結する底部２１Ｄとにより構成されていると考えた場合に、底部２１Ｄの部分が基部２１Ａに固定され接続されている。また、図１に示されるように、一対の第１アーム２１、２１は、一対の側壁部２１Ｃ、２１Ｃ、２１Ｃ、２１Ｃの長手方向がそれぞれ互いに平行をなし、また、当該底部２１Ｄ、２１Ｄの長手方向が互いに平行をなす位置関係で、一対の潰し台１１、１１を間に挟んで対向配置されている。

基部２１Ａには、それぞれ図１に示されるように、貫通孔２１ａ、２１ａがそれぞれ同軸的に形成されており、貫通孔２１ａ、２１ａには円柱形状をした回転軸２３がそれぞれ貫通している。回転軸２３は、軸受２４を介してフレーム１０に回動可能に支承されている。この構成により、第１アーム２１は、図２、図６〜図１２に示されるように、端子相当部載置面１１Ａに倣って円弧を描くようにフレーム１０に対して回転軸２３を中心として回動可能に支承されている。

第１アーム２１の略コの字形状をした第２アーム支持部２１Ｂの一対の側壁部２１Ｃ、２１Ｃの一部であって、底部２１Ｄと接続されている基端部に対する自由端部には、それぞれ図示せぬ雌ネジが螺刻された図示せぬ貫通孔が形成されている。図示せぬ貫通孔は、一対の側壁部２１Ｃ、２１Ｃを結ぶ方向へ指向して貫通しており、それぞれストッパネジ２５、２６がナット２７、２８を介して螺合している。

ストッパネジ２５、２６の先端は、それぞれ第２アーム支持部２１Ｂの一対の側壁部２１Ｃ、２１Ｃと底部２１Ｄとにより囲まれる略コの字空間内に突出しており、ストッパネジ２５、２６の頭は第２アーム支持部２１Ｂの外方へ突出している。ストッパネジ２５、２６が螺進退することにより、略コの字空間内に突出するストッパネジ２５、２６の先端部分の突出量を調整できるように構成されている。

このため、後述のように、ストッパネジ２５の先端部分に当接する第２アーム２２の、第１アーム２１に対する図２の左方向への回動角度の最大量を調整することができ、この結果、後述の第２軌道Ｂ（図６等）の位置を調整して、第２軌道Ｂ上を移動する潰しローラ３７の端子相当部載置面１１Ａに対向する周面と端子相当部載置面１１Ａとの間のギャップを調整することができる。このことにより、コイル２の端子相当部２Ａの潰し量、即ち、潰しローラ３７と端子相当部載置面１１Ａとを結ぶ方向において潰される端子相当部２Ａの高さを調整することができ、端子相当部２Ａを任意の厚さに潰すことができる。ストッパネジ２５はストッパに相当し、ストッパネジ２５の先端部は凸部に相当する。また、ストッパネジ２５、ナット２７はギャップ調整手段に相当する。

ストッパネジ２５の先端部分には、図２に示されるようにバネ２９が環装されている。バネ２９の一端は第２アーム支持部２１Ｂの側壁部２１Ｃに当接しており、他端は後述のように第２アーム２２の側面に当接している。この構成により、バネ２９は常時第２アーム２２をストッパネジ２５の先端部分から離間させる方向、即ち、図２の右方向へ付勢している。第２アーム支持部２１Ｂの底部２１Ｄであって一対の側壁部２１Ｃ、２１Ｃを結ぶ方向における略中央の位置には、後述の第２アーム２２を支承する第２アーム支承軸３０が設けられている。第２アーム支承軸３０は、一対の第１アーム２１を結ぶ方向、即ち、第１アーム２１の回転軸２３に平行となる方向へ指向しており、底部２１Ｄに固定されている。第２アーム支承軸３０の延出方向に垂直な面で見た場合の第２アーム支承軸３０の位置は、図６〜図１１に示されるように、第１アーム２１の回転軸２３と後述の潰しローラ３７のローラ回転軸３６とを結ぶ仮想直線よりも後述のアーム２０の回動の往路における回動方向下流側であって端子相当部載置面１１Ａよりも上方である。

第２アーム２２は、略四角柱状をなし平行に配置された２本の側腕部３１と、２本の側腕部３１、３１の長手方向の一端を連結する略板状をした連結部２２とを有している。連結部２２の略中央位置には、２本の側腕部３１、３１及び連結部２２から離間する方向、即ち、図１の上方向へ延出するハンドル３３が設けられている。ハンドル３３の一端は図示せぬ雄ネジが設けられており、図示せぬ雄ネジが連結部２２の中央位置に形成された図示せぬ貫通孔の内周面の雌ネジに螺合し、更にナット３４と螺合することにより連結部２２に固定されている。ハンドル３３には図示せぬ自動機が駆動連結されており、図示せぬ自動機が駆動することにより、後述するアーム２０の回転軸２３を中心として、図２の左右方向へアーム２０が往復回動するように構成されている。

側腕部３１の長手方向の他端部には貫通孔３１ａが形成されており、貫通孔３１ａ内には第２アーム支承軸３０が貫通している。第２アーム支承軸３０と貫通孔３１ａを形成している側腕部３１の他端部の内周面との間には軸受３５が設けられており、側腕部３１は第２アーム支承軸３０に対して回動可能である。第２アーム２２は、図６〜図１２に示されるように、端子相当部載置面１１Ａに倣って略円弧を描くように第１アーム２１に対して第２アーム支承軸３０を中心として回動可能に支承されている。

また、側腕部３１の長手方向の他端部であって、貫通孔３１ａよりも一端寄りの位置には、一対の側腕部３１、３１を結ぶ方向に貫通孔３１ｂがそれぞれ形成されており、貫通孔３１ｂにはローラ回転軸３６がそれぞれ自由回転可能に支承されている。２つのローラ回転軸３６は平行の位置関係をなしており、ローラ回転軸３６の一端は、端子相当部載置面１１Ａに対向する位置に至るまで延出し、当該一端には潰しローラ３７が設けられている。潰しローラ３７は、ローラ回転軸３６と同軸的に一体回転可能にローラ回転軸３６に固定されており、その周面が端子相当部載置面１１Ａに対向配置されている。ローラ回転軸３６は、当該移動方向に直交する方向に指向しており、コイル２の端子相当部２Ａの延出方向と平行の位置関係をなす。以上の構成により、後述のようにコイル２の端子相当部２Ａに潰しローラ３７の周面が当接したときに潰しローラ３７のローラ回転軸３６を、第１アーム２１の回転軸２３を中心として回動する第１軌道Ａ（図６等）上から、後述のように端子相当部載置面１１Ａ上の端子相当部２Ａが載置されている部分の位置において第１軌道Ａよりも端子相当部載置面１１Ａから離間しており第２アーム支承軸３０を中心として回動する第２軌道Ｂ上へと切換えることができる。第１アーム２１と第２アーム２２とはローラ支持手段に相当する。また、バネ２９とストッパネジ２５とは軌道切換え手段に相当する。

コイルの端子相当部潰し方法では、先ず、端子相当部載置工程を行う。端子相当部載置工程では、コイル部保持部１２の凹部１２ａにコイル部２Ｂを嵌合させるとともに、コイル部保持部１２の図示せぬ貫通溝に端子相当部２Ａのコイル部２Ｂ近傍部分を嵌合させる。そして、図示せぬコイル部押さえ部材によってコイル部２Ｂを図１の上方からコイル部保持部１２へ押し付けることによりコイル部２Ｂを安定して保持する。

このことにより、コイル２の２つの端子相当部２Ａ、２Ａは、その延出方向が図１の左右方向へ指向した状態、即ち潰しローラ３７のローラ回転軸３６に平行に指向した状態で、一対の潰し台１１、１１の端子相当部載置面１１Ａ、１１Ａにそれぞれ載置される。このとき、コイル部２Ｂはコイル部保持部１２によって安定して保持されているため、端子相当部２Ａを安定して端子相当部載置面１１Ａ上に正確に位置出しして載置させることができ、この状態で後述のように端子相当部２Ａを潰すことができる。このため、端子相当部２Ａを正確に潰すことができる。以上が端子相当部載置工程である。

また、ストッパネジ２５の先端部分の略コの字空間内への突出量を調整して、所望の厚さの端子相当部２Ａに潰すことができるように、端子相当部載置面１１Ａに対向する潰しローラ３７の周面と端子相当部載置面１１Ａとの間のギャップを所望の値に調整するギャップ調整工程を行う。

次に、端子相当部潰し工程を行う。端子相当部潰し工程では、図示せぬ自動機を駆動させることにより、アーム２０を回転軸２３を中心として、図２の左右方向へ略３往復程度回動させる。より詳細には、図６に示されるように、潰しローラ３７がコイル２の端子相当部２Ａに当接していない状態のときには、第２アーム２２はストッパネジ２６に当接した状態を維持したまま第１アーム２１と第２アーム２２とが一体で図６の左方向へ回動する。このとき、潰しローラ３７は、図６〜図１２に示される第１アーム２１の回転軸２３を中心として回動しており、また、潰しローラ３７の周面が端子相当部載置面１１Ａに当接した状態で、潰しローラ３７が端子相当部載置面１１Ａに倣って図の左方向へ移動することに伴い、潰しローラ３７は回転している。このときの潰しローラ３７のローラ回転軸３６の移動は第１軌道Ａ上において行われている。

次に、潰しローラ３７の周面がコイル２の端子相当部２Ａに当接すると、図７に示されるように、コイル２の端子相当部２Ａに潰しローラ３７が当接することにより潰しローラ３７がコイル２の端子相当部２Ａから受ける負荷により、バネ２９の付勢力に抗して第２アーム２２が第１アーム２１に対して回動し始める。このことにより潰しローラ３７のローラ回転軸３６の位置は、第１軌道Ａ上から第２軌道Ｂ上へと切換わり始める。その後、図８に示されるように、第２アーム２２がストッパネジ２５の先端部分に当接することにより、潰しローラ３７のローラ回転軸３６の、第１軌道Ａ上から第２軌道Ｂ上へと切換えが終了する。

この第１軌道Ａから第２軌道Ｂへの切換えを行っている間に潰しローラ３７は、図１２に示されるように、第１軌道Ａ上にある潰しローラ３７の位置から、第２軌道Ｂ上の潰しローラ３７の位置へと移動する。より拡大すると、図１３に示されるように、第１軌道Ａ上にあるときの潰しローラ３７の周面の移動軌跡は、端子相当部２Ａの図１３における右側面に図の右側から衝突するような第１軌跡Ｃを描いているが、この第１軌道Ａから第２軌道Ｂへの切換えにより、潰しローラ３７の周面の移動軌跡は、端子相当部２Ａの図１３における右側面と上面との接続部分を通る第２軌跡Ｄへと切換る。このことにより、端子相当部２Ａを図１３の右方向から左方向へと押しながら潰してゆくのではなく、端子相当部２Ａを主として上方向から左下方へと押しながら潰すことができる。

そして、更に第２アーム２２を図８の左方向へ回動させることにより、潰しローラ３７は、端子相当部載置面１１Ａとの間で端子相当部２Ａを挟んだ状態で、第２軌道Ｂ上において転動しながら端子相当部２Ａをその延出方向と直交する方向に端子相当部載置面１１Ａ上で潰す。そして潰し終わり、端子相当部載置面１１Ａ上の端子相当部２Ａの位置を通過すると、端子相当部２Ａから相対的に受けていた負荷が無くなり、図９に示されるように、バネ２９の付勢力によって第２アーム２２は第１アーム２１に対して相対的に図の右方向へ回動させられてストッパネジ２６に当接し、潰しローラ３７のローラ回転軸３６は、瞬時にして第２軌道Ｂ上から第１軌道Ａ上へと戻される。

次に、第１アーム２１及び第２アーム２２を、図１０〜図１１に示されるように、左側から右側へと回動させて、再び潰しローラ３７と端子相当部載置面１１Ａとの間で端子相当部２Ａを挟んだ状態で転動しながら端子相当部２Ａを潰す。このとき潰しローラ３７は端子相当部２Ａから相対的に再び負荷を受けるが、第２アーム２２はストッパネジ２６の先端部分に当接し続け、潰しローラ３７のローラ回転軸３６は、端子相当部２Ａを潰す前、潰している間、潰した後を通して第１軌道Ａ上を移動し続ける。以上が端子相当部潰し工程において、図２の左右方向へ１往復回動させる工程である。これを略３往復行うことにより、潰しローラ３７は、コイル２の一端及び他端をなす一対の端子相当部２Ａ、２Ａを、端子相当部２Ａの延出方向と直交する方向に端子相当部載置面１１Ａ上で同時に潰して、端子相当部２Ａを所望の厚さとする。

第１軌道Ａ上において潰しローラ３７が移動中に、潰しローラ３７が端子相当部２Ａに当接することにより潰しローラ３７が端子相当部２Ａから受ける負荷によって、潰しローラ３７の移動を第１軌道Ａ上から第２軌道Ｂ上へと切換えるようにしたため、第１軌道Ａよりも端子相当部載置面１１Ａから離間した第２軌道Ｂ上で潰しローラ３７を転動させながら端子相当部２Ａを潰すことができる。

このため、端子相当部２Ａを潰しローラ３７の移動方向から押圧せずに、略潰しローラ３７から端子相当部載置面１１Ａへ向かう方向へ押圧して潰すことができる。このことにより、端子相当部２Ａが潰しローラ３７に押されて潰しローラ３７の移動方向へ潰しローラ３７と一緒に移動してしまうことを防止することができる。従って、潰しローラ３７によって端子相当部２Ａを潰しているときに、端子相当部２Ａが潰しローラ３７の移動方向下流側へ曲がってしまうことを防止することができる。

また、端子相当部２Ａは、端子相当部２Ａの延出方向がローラ回転軸３６と平行になるように端子相当部載置面１１Ａに載置され、潰しローラ３７は、端子相当部載置面１１Ａとの間で端子相当部２Ａを挟んだ状態で転動しながら端子相当部２Ａを潰すため、コイル２の端子相当部２Ａをなす平角導線の一端部、他端部の幅方向に向かって当該端子相当部２Ａを潰すことができる。このため、端子相当部２Ａのコイル部２Ｂと接続されている位置まで充分に端子相当部２Ａを潰すことができる。特に上述のようにコイル部２Ｂが螺旋状に巻回されている場合に、螺旋状に巻回されている位置の直前まで端子相当部２Ａを充分に潰すことができる。

また、潰し台１１は一対設けられ、一対の潰し台１１、１１は端子相当部載置面１１Ａ、１１Ａどうしが平行をなして配置され、潰しローラ３７、３７は一対設けられ、一対の潰しローラ３７、３７のローラ回転軸３６、３６は平行に配置され、一対の潰しローラ３７、３７のそれぞれの潰しローラ３７、３７は一対の端子相当部載置面１１Ａ、１１Ａのそれぞれに対向しているため、コイル２の一端及び他端をなす端子相当部２Ａを同時に潰すことができる。

本発明によるコイルの端子相当部潰し装置及びコイルの端子相当部潰し方法は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、コイル２の寸法等は本実施の形態の値に限定されない。

本発明のコイルの端子相当部潰し装置及びコイルの端子相当部潰し方法は、コイルを構成する導線の一端又は他端がユーザ端子となるコイルを製造する分野において特に有用である。

本発明の実施の形態によるコイルの端子相当部潰し装置を示す正面部分断面図。本発明の実施の形態によるコイルの端子相当部潰し装置の側面概念図。本発明の実施の形態によるコイルの端子相当部潰し装置によって潰されるコイルを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図。本発明の実施の形態によるコイルの端子相当部潰し装置によって潰されたコイルを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図。本発明の実施の形態によるコイルの端子相当部潰し装置によって潰された後に端子相当部が所定の形状に加工されたコイルを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図。本発明の実施の形態によるコイルの端子相当部潰し方法の端子相当部潰し工程で、端子相当部を潰しローラで潰す前の状態を示す概念図。本発明の実施の形態によるコイルの端子相当部潰し方法の端子相当部潰し工程を示す図であり、（ａ）は端子相当部に潰しローラが当接した状態を示す概念図、（ｂ）は端子相当部と潰しローラの周面との当接状態を示す拡大概念図。本発明の実施の形態によるコイルの端子相当部潰し方法の端子相当部潰し工程を示す図であり、（ａ）は端子相当部を潰しローラが潰している状態を示す概念図、（ｂ）は端子相当部と潰しローラの周面とを示す拡大概念図。本発明の実施の形態によるコイルの端子相当部潰し方法の端子相当部潰し工程を示す図であり、（ａ）は端子相当部を潰しローラが端子相当部を通過した状態を示す概念図、（ｂ）は潰された端子相当部を示す拡大概念図。本発明の実施の形態によるコイルの端子相当部潰し方法の端子相当部潰し工程で、アームが左側から右側へ回動して潰しローラが端子相当部を潰している状態を示す概念図。本発明の実施の形態によるコイルの端子相当部潰し方法の端子相当部潰し工程を示す図であり、（ａ）は端子相当部を潰しローラが左側から右側へと移動して端子相当部を通過した状態を示す概念図、（ｂ）は潰された端子相当部を示す拡大概念図。本発明の実施の形態によるコイルの端子相当部潰し装置の端子相当部載置面と潰しローラが第１軌道上、第２軌道上にある場合の潰しローラの周面の位置との関係を示す概念図。本発明の実施の形態によるコイルの端子相当部潰し装置の端子相当部載置面と端子相当部と潰しローラが第１軌道上、第２軌道上にある場合の潰しローラの周面の位置との関係を示す拡大概念図。

符号の説明

１コイルの端子相当部潰し装置
２コイル
２Ａ端子相当部
２Ｂコイル部
１０フレーム
１１潰し台
１１Ａ端子相当部載置面
１２コイル部保持部
２０アーム
２１第１アーム
２２第２アーム
２３回転軸
２５ストッパネジ
２７ナット
２９バネ
３０第２アーム支承軸
３６ローラ回転軸
３７潰しローラ

Claims

導線の一端部と他端部とが端子相当部をなし該一端部と該他端部との間の部分がコイル部をなすコイルの、少なくとも一方の該端子相当部を載置可能な円弧状の端子相当部載置面を有する潰し台と、
該端子相当部載置面に周面が対向配置され、該端子相当部載置面の円弧に倣う方向に移動可能であり、該移動方向に直交する軸心を中心に回転可能な潰しローラとを備え、
該端子相当部は、その延出方向が該潰しローラの軸心と平行になるように該端子相当部載置面に載置され、該潰しローラは、該端子相当部載置面との間で該端子相当部を挟んだ状態で転動しながら該端子相当部を潰すコイルの端子相当部潰し装置であって、
該潰しローラの該移動を第１軌道上と該第１軌道よりも該端子相当部載置面から離間した第２軌道上とで行うことが可能なローラ支持手段と、
該第１軌道上において該潰しローラが該移動中に、該潰しローラが該端子相当部に当接することにより該潰しローラが該端子相当部から受ける負荷によって、該潰しローラの該移動を該第１軌道上から該第２軌道上へと切換える軌道切換え手段とを有し、該第２軌道上で該潰しローラを転動させながら該端子相当部を潰すことを特徴とするコイルの端子相当部潰し装置。
該潰し台を支持するフレームを有し、
該ローラ支持手段は、該端子相当部載置面に倣って該フレームに回動可能に支持された第１アームと、該端子相当部載置面に略倣って該第１アームに回動可能に支持された第２アームとを有し、該潰しローラは該第２アームに回転可能に支承され、
該軌道切換え手段は、該第１アームと該第２アームとの間に設けられ該第２アームを該端子相当部載置面の円弧に倣う方向の一の側へ相対的に付勢する付勢部材と、該第１アームに設けられ、該第２アームの方向へ突出し該付勢部材に抗して該第２アームが該第１アームの方向へ相対的に回動した後に該第２アームに当接可能な凸部を有するストッパとを有することを特徴とする請求項１記載のコイルの端子相当部潰し装置。
該潰し台は一対設けられ、該一対の潰し台は該端子相当部載置面どうしが平行をなして配置され、
該潰しローラは一対設けられ、該一対の潰しローラの回転軸は平行に配置され、
該一対の潰しローラのそれぞれの該潰しローラは該一対の該端子相当部載置面のそれぞれに対向していることを特徴とする請求項２記載のコイルの端子相当部潰し装置。
該一対の潰し台の間には、該端子相当部を該端子相当部載置面にそれぞれ載置した状態で該コイル部を支持するコイル部保持部が設けられていることを特徴とする請求項３記載のコイルの端子相当部潰し装置。
該ストッパは、該凸部の突出量を調整可能なギャップ調整手段を有し、該凸部の突出量を調整することにより該第２軌道の位置を調整して、該第２軌道上を該移動する該潰しローラと該端子相当部載置面との間の距離を調整可能であることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか一記載のコイルの端子相当部潰し装置。
潰し台に設けられた円弧状の端子相当部載置面に、該導線の一端部及び他端部が端子相当部をなし該一端部と該他端部との間の部分がコイル部をなすコイルの該端子相当部を載置する端子相当部載置工程と、
該端子相当部載置面に周面が対向配置され、該端子相当部載置面の円弧に倣う方向であって第１軌道上と該第１軌道よりも該端子相当部載置面から離間した第２軌道上とで移動可能であり、該移動方向に直交する軸心を中心に回転可能な潰しローラによって、該端子相当部載置面との間で該端子相当部を挟んだ状態で転動しながら該端子相当部をその延出方向と直交する方向に該端子相当部載置面上で潰す端子相当部潰し工程とを有するコイルの端子相当部潰し方法であって、
該端子相当部潰し工程では、該第１軌道上において該潰しローラが該移動中に、該潰しローラが該端子相当部に当接することにより該潰しローラが受ける負荷によって、該潰しローラの該移動を該第１軌道上から該第２軌道上へと切換えて、該第２軌道上で該潰しローラを転動させながら該端子相当部を潰すことを特徴とするコイルの端子相当部潰し方法。