JP4496221B2 - 低減された画像バッファメモリおよびサービスセンターを通した再利用のための最小限の処理を有するデジタルカメラ - Google Patents
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Description
ロバート・クレメンスの概論「カメラ画像処理の基礎」(2001年5月,ロチェスター技術研究所(R.I.T.),イメージング・サイエンス・センター,デジタル・イメージング・アンド・リモート・センシング・グループおよびピクセルフィジクス インコーポレイテッドによりインターネット上で利用可能にされた) 「サイエンス・ニュース」,第163巻,第13号,2003年3月29日,200ページ
1) センサの固定パターンノイズの補正を考慮するため、機械シャッター29を使用して画像センサからブロックされた光を用いて取り込む。
2) センサグレースケール特性についての補正を可能にし、写真ダイナミックレンジを改善するデータを提供するため、同じ対象場面であるが、関心のある画像と比較して異なる1つ以上の露出レベルでの対象場面のデータで取り込む。
3) 関心のある画像の取り込みと、関心のある対象場面画像のデータ取得の間に生じたカメラの動きの決定および補正を可能にするサポートデータの取り込みとの間の異なる1つ以上の時間遅延間隔で取り込む。
4) 不良画素の検出および補正を容易にするため、取り込まれている関心のある場面に関して異なる1つ以上のセンサ位置で取り込む。高速で連続して取り込まれた画像間に小さい位置オフセットが当然生じることに留意されたい。センサ上でのこの画像オフセットのため、不良画素により1回目に読まれた画像データは、隣接する作動画素により2回目に読まれる。従って、関心のある場面の取り込みとサポートデータの取り込みとの間の短い時間遅延は、画像データ処理ワークステーションが不良画素からの誤ったデータを正しい画像データで置き換えるのに必要な情報を提供する。
5) デジタルカメラの工場較正の時点で取り込む。
1) センサを操作するために必要とされるタイミングを有する信号の任意の発生を含む画像センサ31の制御。
2) センサにより発生されたタイミング信号、または随意にプロセッサ17により発生されたタイミング信号のモニタリングを含む関心のある画像のデータおよびサポートデータ双方についてのセンサ31からのデータの読み出し。
3) 必要とされるセンサ露出時間の計算。
4) デジタル化されたセンサデータの圧縮。
5) 圧縮されたデータの不揮発性メモリ45への保存。
6) 圧縮プロセスを適応的に制御することによる利用可能な保存スペースの管理。
7) カメラのユーザインターフェイス15の管理。
Claims (42)
- 光学放射データを取り込んで処理する方法であって、
手持ち式カメラ内部で、光学放射パターンが入射する感光性画素の配列を有するセンサから光学放射パターンの少なくとも1つのフレームのデジタルデータを発生させるステップと、
少なくとも1つの倍率と1つ以上の量子化テーブルに少なくとも一部基づく単一の画像フレーム内の画素データの複数の色配列の各々を独立して圧縮するステップであって、
各色配列が光学放射パターンからセンサの一部分によって検出された1原色の画素データのサブセットを有し、少なくとも1つの量子化テーブル内の複数の量子化テーブルの値に各倍率を適用して、各色配列の画素データのサブセットが単一の時間で圧縮されるように単一の画像フレーム内の各量子化テーブルの値を調整することを含む、圧縮するステップと、
複数の対応する圧縮された色配列の各々をカメラ内部の揮発性メモリ内でバッファリングするステップであって、センサのラインごとのモザイク配置に対応する順序で揮発性メモリに複数の圧縮された色配列をインタリーブすることを含む、バッファリングするステップと、
発生されたデータおよびそのデータから形成される結果として生じる光学放射パターンの表示フレームの品質を改善するために発生されたデータの少なくとも第1の処理を実行するのに必要なサポートデータをカメラ内部の不揮発性メモリ内に保存するステップと、
その後、発生されたデータおよびサポートデータをカメラの不揮発性メモリからワークステーションに転送するステップと、
結果として生じる光学放射パターンの表示フレームには改善された品質がある処理されたデータを生成するために、サポートデータを使用して、発生されたデータの第1の処理をワークステーション内部で実行するステップと、
を含む方法。 - 請求項1記載の方法において、
前記サポートデータは、光学放射が入射しない感光性画素の少なくともいくつかの応答データを含み、
前記第1の処理は、感光性画素の配列において発生されたノイズを補正するために前記応答データを発生されたデータと組み合わせ処理することを含む方法。 - 請求項1記載の方法において、
前記サポートデータは、光学放射パターンをセンサ上に導くカメラ内部の光学系の特性データを含み、
前記第1の処理は、光学系の少なくとも不完全な光学特性を補正するために、光学系の前記特性データを発生されたデータと組み合わせ処理することを含む方法。 - 請求項3記載の方法において、
前記補正される不完全な光学特性は、センサに入射する光学放射パターン中に光学系によって作り出される歪みである方法。 - 請求項1記載の方法において、
前記サポートデータは、配列の感光性画素のうちの不良感光性画素のデータを含み、
前記第1の処理は、不良感光性画素の影響を補正するために、不良感光性画素の前記データを発生されたデータと組み合わせ処理することを含む方法。 - 請求項1記載の方法において、
前記サポートデータは、センサによって前記少なくとも1つのフレームの半分の中に発生された光学放射パターンの第2のフレームのデジタルデータを含み、
前記第1の処理は、前記少なくとも1つのフレームをデジタルデータの第2のフレームと組み合わせ処理することを含む方法。 - 請求項6記載の方法において、
前記少なくとも1つのフレームをデジタルデータの第2のフレームと組み合わせる処理することによって、配列の感光性画素のうちの不良感光性画素を補正する方法。 - 請求項6記載の方法において、
前記少なくとも1つのフレームをデジタルデータの第2のフレームと組み合わせ処理することによって、センサを基準とした第1または第2のフレームの一方の光学放射の入射パターンの少なくとも一部分の動きの影響を補正する方法。 - 請求項6記載の方法において、
前記少なくとも1つのフレームをデジタルデータの第2のフレームと組み合わせ処理することによって、感光性画素の有効ダイナミックレンジを拡張する方法。 - 請求項1記載の方法において、
発生されたデータおよびサポートデータをカメラ内部に保存する前にそれらデータを圧縮するステップをさらに含む方法。 - 画像フレームのデータを取り込んで処理する方法であって、
複数の画像フレームの画素を表すデジタルデータを、感光性要素の配列を有する手持ち式カメラ内部の画像センサから複数の原色で連続して発生させるステップであって、
センサの一部分における所定数の画素行に対応する画素データのサブセットを有する画素データのストリップをセンサから読み取るステップであって、各行が複数の原色のうちの交番する一連の2原色中の色画素を含み、画素行がセンサのラインごとのモザイクに配置される、読み取るステップと、
画素データのストリップから複数の色配列を定義するステップであって、各色配列が画素データのストリップのサブセットを有するので、前記サブセットが複数の原色のうちの1原色に対応する、定義するステップと、
少なくとも1つの倍率と1つ以上の量子化テーブルに少なくとも一部基づく単一の画像フレーム内の複数の色配列の各々を独立して圧縮するステップであって、少なくとも1つの量子化テーブル内の複数の量子化テーブルの値に各倍率を適用して、各色配列が1度の時間で圧縮されるように単一の画像フレーム内の各量子化テーブルの値を調整することを含む、圧縮するステップと、
複数の色配列の各々の圧縮されたデータをカメラ内部の揮発性メモリ内に保存するステップとが含まれる、発生させるステップと、
発生されたデジタルデータを表すデータを、カメラ内部で、
(a)前記複数の画像フレームの画像を表示することができるのに十分な発生されたデジタルデータを処理し、
(b)発生されたデジタルデータを輝度/クロミナンス形式に処理し、かつ
(c)発生されたデジタルデータを表すデータの少なくとも1つのフルフレームをフレームバッファに1度に保存することのうちのいずれかによって保存されたデータに影響を与えることなく、カメラ内の不揮発性メモリに保存するステップと、
その後、保存されたデジタルデータをカメラの不揮発性メモリからワークステーションに転送するステップと、
転送されたデジタルデータをYUV形式に処理することを含む前記複数の画像フレームの画像を表示することができるのに十分なやり方で、保存されたデジタルデータをワークステーション内部で処理するステップと、
を含む方法。 - 請求項11記載の方法において、
サポートデータをカメラからワークステーションに転送するステップをさらに含み、取得された画像フレームデータをワークステーション内部で処理するステップの時にサポートデータを使用する方法。 - 請求項11記載の方法において、
前記ワークステーション内部で処理するステップには、カメラ内部でデモザイキング処理を実行する代わりに、画像フレームデータのデモザイキングが含まれる方法。 - 請求項13記載の方法において、
前記ワークステーション内部で処理するステップには、カメラ内部でエッジ強調処理を実行する代わりに、画像フレームデータのエッジ強調がさらに含まれる方法。 - 請求項11記載の方法において、
前記ワークステーション内部で処理するステップには、カメラ内部でホワイト補正処理を実行する代わりに、画像フレームデータのホワイト補正が含まれる方法。 - 請求項11記載の方法において、
前記ワークステーション内部で処理するステップには、カメラ内部でガンマ補正処理を実行する代わりに、画像フレームデータのガンマ補正が含まれる方法。 - 請求項12記載の方法において、
前記カメラからワークステーションに転送されるサポートデータは、センサに当たる光なしで取得された画像フレームのデータを含み、前記ワークステーション内部で処理するステップには、カメラ内部で黒レベルノイズの補正処理を実行する代わりに、サポートデータを使用した黒レベルノイズについての画像フレームデータの補正が含まれる方法。 - 請求項12記載の方法において、
前記カメラからワークステーションに転送されるサポートデータは、カメラ内部の光学系による画像センサ上への結像の不均一さのデータを含み、前記ワークステーション内部で処理するステップには、カメラ内部の光学系による結像の不均一さの処理のための補正処理をカメラ内部で実行する代わりに、サポートデータを使用してカメラの光学系による結像の不均一さについての画像フレームデータの補正が含まれる方法。 - 請求項12記載の方法において、
前記カメラからワークステーションに転送されるサポートデータは、画像センサの不良画素のデータを含み、前記ワークステーション内部で処理するステップには、不良画素についての補正処理をカメラ内部で実行する代わりに、サポートデータを使用して不良画素についての画像フレームデータの補正が含まれる方法。 - 請求項11記載の方法において、
取得された画像データを圧縮し、次に圧縮されたデータをカメラ内に保存するステップをさらに含む方法。 - 請求項20記載の方法において、
取得された画像フレームデータは、圧縮に先立って、画像フレームを保存するのに必要な容量の15%未満の容量を有するバッファメモリに保存される方法。 - 請求項11記載の方法において、
少なくとも1つの画像フレームのデジタルデータを取得することは、画像センサから互いに半分の中に第1および第2の画像フレームのデジタルデータを取得することを含み、取得された画像フレームデータをワークステーション内部で処理するステップには、第1の画像のデータを補正、強調または修正するための第2の画像データの使用が含まれる方法。 - 請求項22記載の方法において、
前記処理するステップには、不良画素による第1の画像の欠損データを供給するための第2の画像データの使用が含まれる方法。 - 請求項22記載の方法において、
前記処理するステップには、第1の画像の固定パターンノイズを補正するための第2の画像データの使用が含まれる方法。 - 請求項22記載の方法において、
前記処理するステップには、第1の画像の動きを補正するための第2の画像の使用が含まれる方法。 - 請求項22記載の方法において、
センサにより提供されるダイナミックレンジを超えて第1の画像のダイナミックレンジを拡張するために第2の画像が使用される方法。 - 請求項11記載の方法において、
前記取得されたデジタルデータを保存するステップは、取得されたデジタルデータをカメラ内部の取り外しできない不揮発性メモリに保存するステップを含み、前記取得された画像データをカメラからその後転送するステップは、データをカメラの不揮発性メモリからワークステーションに転送するステップを含む方法。 - 請求項27記載の方法において、
前記データをカメラの不揮発性メモリからワークステーションに転送するステップは、ワイヤレス的に実行される方法。 - センサからセンサ上の画像データのフレームを複数の原色でデータを発生させる光検出要素の2次元配列を有する手持ち式カメラ内部で処理する方法であって、前記カメラ内部で、
光検出要素から画像データを原色のうちの異なる原色で時系列で読み取るステップと、
原色のうちの異なる原色の画像データを画像を横切る一連のストリップ中の光検出器から読み取られた順序で第1のメモリに書き込むステップと、
複数の原色のうちの異なる原色の画像データのグループ中の第1のメモリから個別の画像ストリップの画像データを読み取るステップと、を含み、
前記書き込むステップおよび読み取るステップは、画像データのフレームの15%未満が第1のメモリに一度に保存されるレートで行われ、
第1のメモリから読み取られた画像を横切る個別のストリップ内の複数の原色のうちの異なる原色の画像データのグループを圧縮するステップであって、
少なくとも1つの倍率と1つ以上の量子化テーブルに少なくとも一部基づく単一の画像フレーム内の画素データの複数の色配列の各々を独立して圧縮するステップであって、各色配列が画像からセンサの一部分によって検出された1原色の画素データのサブセットを有し、少なくとも1つの量子化テーブル内の複数の量子化テーブルの値に各倍率を適用して、各色配列の画素データのサブセットが単一の時間で圧縮されるように単一の画像フレーム内の各量子化テーブルの値を調整することを含む、圧縮するステップと、
複数の対応する圧縮された色配列の各々をカメラ内部の揮発性メモリ内でバッファリングするステップであって、センサのラインごとのモザイク配置に対応する順序で揮発性メモリに複数の圧縮された色配列をインタリーブすることを含む、バッファリングするステップとが含まれる、圧縮するステップと、
圧縮された画像データのグループを不揮発性であるカメラ内部の第2のメモリに保存するステップと、
をさらに含む方法。 - 請求項29記載の方法において、
前記圧縮された画像データのグループを第2のメモリに保存するステップは、第2のメモリとしてカメラ内部に永続的に接続されたメモリを利用するステップを含む方法。 - 請求項29記載の方法において、
画像データを表示するためのどのような処理もカメラにおいて行わない方法。 - 請求項29記載の方法において、
デモザイキング、ホワイトバランス補正、ガンマ補正およびレンズ補償のうちのいずれについてのどのような処理もカメラにおいて行わない方法。 - 請求項29記載の方法において、
カメラ内部で、画像データの複数のフレームの圧縮されたグループを読み取り、第2のメモリに保存するステップをさらに含み、その後保存された画像データの複数のフレームの圧縮されたグループを前記第2のメモリからカメラ外部のワークステーションに転送するステップをさらに含む方法。 - 請求項33記載の方法において、
ワークステーション内部で、
画像データの圧縮されたグループを復元するステップと、
画像が再生できる形で複数のフレーム用のデータファイルを形成するために、画像データの復元されたグループを処理するステップと、
をさらに含む方法。 - 請求項34記載の方法において、
前記ワークステーション内部で処理するステップには、デモザイキング、エッジ強調、ホワイトバランス補正およびガンマ補正のすべてが含まれる方法。 - 請求項35記載の方法において、
デモザイキング、エッジ強調、ホワイトバランス補正およびガンマ補正のうちのいずれについてのどのような処理もカメラにおいて行わない方法。 - 請求項34記載の方法において、
カメラ内部で、センサ上に画像を形成するために用いられるカメラ光学部品類の特性を第2のメモリに保存するステップをさらに含む方法。 - 請求項37記載の方法において、
前記カメラ光学部品類の特性がカメラの第2のメモリからワークステーションに転送され、前記ワークステーション内部で処理するステップには、カメラ光学部品類の特性について画像データを補償することが含まれる方法。 - 請求項38記載の方法において、
カメラ内部で、カメラ光学部品類の特性について補償するどのような処理も実行されない方法。 - 手持ち式カメラであって、筐体内に、
複数の原色でセンサに導かれる光学放射に関連する信号を発生する光学放射の個別の光検出器の配列を有する2次元センサと、
光学放射のフィールドをカメラ外部からセンサ上まで導くために筐体を通して配置される光学系と、
センサの個別の検出器上に導かれる光学放射の値のデータを時系列で受け取って一次的に保存する第1のメモリであって、センサ上に導かれる光学放射の1つのフィールドを表すためにセンサの個別の検出器により発生されるデータ量の15%未満のデータ量の保存容量を有する第1のメモリと、
第1のメモリ内のデータを読み出し、前記データを複数の原色の各々について圧縮するプロセッサであって、
少なくとも1つの倍率と1つ以上の量子化テーブルに少なくとも一部基づく単一の画像フレーム内の画素データの複数の色配列の各々を独立して圧縮し、各色配列が光学放射からセンサの一部分によって検出された1原色の画素データのサブセットを有し、少なくとも1つの量子化テーブル内の複数の量子化テーブルの値に各倍率を適用して、各色配列の画素データのサブセットが単一の時間で圧縮されるように単一の画像フレーム内の各量子化テーブルの値を調整することを含み、
複数の対応する圧縮された色配列の各々をカメラ内部の揮発性メモリ内でバッファリングし、センサのラインごとのモザイク配置に対応する順序で揮発性メモリに複数の圧縮された色配列をインタリーブすることを含む、プロセッサと、
光学放射の複数のフィールドの圧縮されたデータを不揮発的なやり方で保存する第2のメモリと、
圧縮されたデータファイルを筐体外部に通信させるために前記第2のメモリに接続する通信機器と、
を備えるカメラ。 - 請求項40記載のカメラにおいて、
少なくとも前記センサ、第1のメモリおよびプロセッサは、単一の集積回路チップ上に形成されるカメラ。 - 請求項41記載のカメラにおいて、
前記センサから信号を受け取り、前記プロセッサおよび第1のメモリにデジタル信号を提供するために接続されるアナログ・デジタル変換器をさらに備え、前記アナログ・デジタル変換器も前記単一の集積回路チップ上に形成されるカメラ。
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