JP4495931B2 - 弾球遊技機の発射システム - Google Patents
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Description
図6に示す通り、遊技球を発射する発射装置108は、モータ取付プレート109と、モータ取付プレート109に固定される発射モータ110と、打撃槌111を付勢するバネ部112と、発射ハンドル104の軸を差し込んで固定する固定部113とを備えたものである。発射装置108自体は周知であるので、詳細な説明は割愛するが、発射装置108は、発射ハンドル104の裏側に取り付けられ、発射ハンドル104を操作することで、発射モータ110が回転して打撃槌111を駆動する。打撃槌111は発射モータ110とバネ部112との作動により発射レール115(図5参照)を介して遊技球を遊技盤107に向かって発射するようになっている。この発射モータ110は、一般的にステッピングモータが用いられ、発射モータ駆動回路が接続されている。ステッピングモータの駆動方法は、発射モータ駆動回路に駆動パルスが入力されると、発射モータ駆動回路はステッピングモータの駆動コイルに駆動電流を流す。例えば、2相励磁式のステッピングモータの場合、発射モータ駆動回路はステッピングモータの各相(A相、B相)に励磁電流を流し、駆動コイルは各相が励磁される。
これにより、モータの方形波駆動電流のステップを、マイクロステップに分割された正弦波の駆動電流とすることにより、低振動、低トルク、高効率でステッピングモータを駆動することができる。
また、ステッピングモータをマイクロステップ正弦波駆動方式により滑らかに回転駆動することができる。これにより、ステッピングモータが回転する際に、トルクが滑らかに立ち上がり、ステッピングモータの振動騒音が低減されて発射装置の打撃が安定になり、モータ取付プレートの共振、モータ取付プレートのガタツキを防止できる。そのため、遊技者の手元で振動や騒音が防止され、遊技者が遊技内容に集中できる。またモータが小型であって発射装置が軽量となり、コスト減を実現できる。
クロック信号により低振動、低リップルで高効率で駆動することができるので、発射モータの小型化及び軽量化を図ることで発射装置の小型化・軽量化を図ることができ、省エネルギー、低コスト等の経済的効率化を実現させることができる。
先ず、図1は発射モータ駆動回路1が適用例である発射システム2であり、発射ハンドル104、タッチ検出回路3、発射モータ駆動回路1、発射装置108から構成されている。タッチ検出回路3は、発射ハンドル104に設けたタッチパネル104aに接続され、タッチパネル104aに手が触れられているか否かを判別し、タッチ判別信号をマイクロステップ正弦波ドライバである発射モータ駆動回路1へ出力するものである。発射モータ駆動回路1から、発射装置108の発射モータ5へ駆動信号が出力されるのである。
図3は、正弦波の1−2相励磁(マイクロステップ励磁)であって、時計方向回転(正転)モード(CWモード)で、励磁モード設定入力M1及びM2をハイレベルに設定した場合の波形例を示すものである。この励磁モード設定入力M1及びM2は、励磁モード設定入力端子(8)(9)から入力されるものである。その他図2において(1)は信号グランド、(4)は発振端子、(10)は出力電圧基準値設定入力、(17)はパワーグランドである。
タッチパネル104aは信号を増幅する増幅回路30と接続され、増幅回路30はタッチしたか否かを判別する判別回路として機能するロウパスフィルタ50及び60と接続され、ロウパスフィルタ60が分周回路70と接続され、分周回路70が発射モータ駆動回路1と接続されている。また、CN2−2,CN2−3は、発射ハンドルを回し始めたかどうかを検出するハンドルスイッチ用のコネクタ40である。発射ハンドル104の内部にリミットスイッチが入っていて、発射ハンドル104を回したことによって、オンになる。ロウパスフィルタ60は、ロウパスフィルタ50でコネクタ40とタッチパネル104aからの信号のANDをとって、発射モータ5を駆動する。CN3−1,CN3−2は主制御基板(図示略)からのクリア信号(発射を禁止する指令信号)を供給するコネクタ45及び46である。IC5は分周回路70、IC6は発射モータ駆動回路(ドライバ)1であり、オンオフ信号がモータに出力され、前述したマイクロステップによる速度制御を行なうのである。
なお、コネクタCN2−2,CN2−3、CN3−1,CN3−2をロウパスフィルタ50及び60に接続することなく、別途、ロウパスフィルタ50及び60とともに、アンド回路に入力させ、アンド回路を分周回路70に接続してもよいことは無論である。基準電圧Vrは無いが、所定のヒステリシスを持たせることで、これと同様な機能を備えた回路構成としてある。
104…発射装置 11…デコーダ 12…設定値電流選定回路
13…最大電流設定回路 14…設定値電流選定回路
15…発振器 16…A相用加算器 17…B相用加算器
18…コンパレータ 19…ブリッジドライバ
20…コンパレータ 21…ブリッジドライバ
22…ノット回路 101…弾球遊技機 102…前面枠
103…機枠 104…発射ハンドル 104a…タッチパネル
105…上皿 106…下皿 107…遊技盤 104…発射ハンドル
108…発射装置 109…モータ取付プレート 110…発射モータ
111…打撃槌 112…バネ部 113…固定部
(2)…リセット端子 (3)…イネーブル端子 (5)…正逆転切換え入力端子
(6)(7)…クロック入力端子 (8)(9)…励磁モード設定入力端子
(11)…イニシアル状態検出出力端子 (13)…電源接続端子
(15)…出力電源端子 (16)(19)…B相出力端子 (20)(23)…A相出力端子
(18)…B相出力電流検出端子 (21)…A相出力電流検出端子
(24)…出力電源端子
Claims (1)
- ステッピングモータと、該ステッピングモータの駆動を制御する発射モータ駆動回路と、該ステッピングモータを取り付けるモータ取付プレートと、打撃槌と、該打撃槌を付勢するバネ部と、発射ハンドルの軸を差し込んで固定する固定部と、を備え、該発射ハンドルの裏側に取り付けられ、前記発射ハンドルを操作することで、前記ステッピングモータが回転して前記打撃槌を駆動し、前記打撃槌は前記ステッピングモータとバネ部との作動により発射レールを介して遊技球を遊技盤に向かって発射する発射装置を備えた弾球遊技機の発射システムであって、
前記発射モータ駆動回路は、正弦波のマイクロステップ動作を行なうマイクロステップ正弦波駆動方式により、前記ステッピングモータの正弦波駆動電流を生成し、1ステップを複数に分割したマイクロステップとするマイクロステップ正弦波駆動回路を備え、
前記マイクロステップ正弦波駆動回路は、2相励磁のA相電流及びB相電流の各電流レベルは、電流の合成ベクトルの大きさと回転角とを均等になるように設定されていて、巻線電流を定電流になるようにパルス幅変調制御を行なうものであり、
クロック入力端子と、リセット端子と、イネーブル端子とに接続され、データをデコードするデコーダと、
最大電流値を設定する最大電流設定回路と、
前記デコーダと前記最大電流設定回路とに接続され前記デコーダの出力値に応じてA相用の直流レベル信号の設定値を選定するA相設定値電流選定回路と、
前記デコーダと前記最大電流設定回路とに接続され前記デコーダの出力値に応じてB相用の直流レベル信号の設定値を選定するB相設定値電流選定回路と、
発振器と、
該発振器から出力される信号と前記A相設定値電流選定回路からの信号を加算するA相用加算器と、
前記発振器から出力される信号と前記B相設定値電流選定回路からの信号を加算するB相用加算器と、
前記A相用加算器からの出力信号とA相出力電流検出端子からの検出信号を比較し比較値に応じてパルス幅を可変とするPWM信号を生成するA相コンパレータと、
前記デコーダ、前記コンパレータ、前記リセット端子、前記イネーブル端子と接続され、A相励磁シーケンス信号と定電流用PWM信号を混合しA相モータドライブ信号を生成するA相ブリッジドライバと、
前記B相用加算器からの出力信号とB相出力電流検出端子からの検出信号を比較し比較値に応じてパルス幅を可変とするPWM信号を生成するB相コンパレータと、
前記デコーダ、前記コンパレータ、前記リセット端子及び前記イネーブル端子と接続され、B相励磁シーケンス信号と定電流用PWM信号を混合しB相モータドライブ信号を生成するB相ブリッジドライバと、
前記ステッピングモータのA相巻線が接続されるA相出力端子と、
前記ステッピングモータのB相巻線が接続されるB相出力端子と、
を備え、
1パルスのクロック信号により生成したモータ駆動電流により、発射モータの軸は、1パルスで1ステップを行なう正弦波駆動電流が生成されることを特徴とする弾球遊技機の発射システム。
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