JP4491801B2 - 記録媒体、記録方法、記録装置、再生方法、および再生装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＤＶＤ−ＲＯＭと互換性をもって記録可能回数が１０００回以上可能なＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤ−ＲＷ rewritable）に代表される、高密度光ディスク等の情報記録媒体に予め記録されている旧記録情報に連続して新記録情報を追加記録することが可能な記録媒体、記録方法、記録装置、再生方法、および再生装置に属する。

一般に、ＤＶＤ−ＲＯＭと互換性をもって記録可能回数が１０００回以上可能なＤＶＤ−ＲＷ等の情報記録媒体においては、旧記録情報が記録された領域に新記録情報を後から上書きしようとすると、つなぎのためのリンキング領域が無いために、旧記録情報及び新記録情報のリンキング位置で、周波数や位相関係にずれが発生し不連続のために読み出せないこととなる。

そこで、この種の記録型情報記録媒体に新記録情報を追加記録するための情報記録方法及び装置において、旧記録情報に連続して新記録情報を記録する際には、従来、旧記録情報と新記録情報との連設部において、当該旧記録情報又は新記録情報において用いられている誤り訂正処理におけるＥＣＣ（Error Correcting Code ）ブロック等の誤り訂正単位に相当する情報量に対応する連設領域を設け、この連設領域に相当する旧記録情報の最後の部分及び新記録情報の最初の部分に、例えば、意味のないダミー情報又は所定のＲＦ（Radio Frequency）信号を記録し、その後に本来の上記新記録情報を記録開始することが行われていた。ここで前記した１ＥＣＣブロックは１６セクターから構成されている。

この連設部分を設ける理由は、後から記録された新記録情報と旧記録情報を連続して再生する際に、連設部分を設けないと、旧記録情報の記録領域と新記録情報の記録領域との境界部で夫々のＲＦ信号が不連続となる場合があり、その場合には、再生時におけるフォーカスサーボやトラッキングサーボが不安定となる原因となるからである。

また、１ＥＣＣブロック分の連設部分を設けてそこに意味のないダミー情報等を記録する理由は、従来の誤り訂正処理においては、誤り訂正は上記誤り訂正単位毎に行われるものであり、当該誤り訂正単位の途中から新記録情報を記録すると、新記録情報を記録後に旧記録情報と当該新記録情報を連続して再生する際に、誤り訂正単位内にある新記録情報の先頭部分については、正しく誤り訂正が行われず、従って、正確な連続再生ができないこととなるからである。この点で、上記のように連設領域において意味のないダミー情報又は所定のＲＦ信号を１ＥＣＣブロック分記録することを予め決めておけば、たとえ上記連設部において旧記録情報と新記録情報が重なることにより双方が破壊されても、その部分に記録されている情報が意味のないダミー情報又は所定のＲＦ信号であるため、この部分を再生せずに読み飛ばして当該連設部の次のＥＣＣブロックから新記録情報を再生することにより、旧記録情報と新記録情報の再生ができるのである。

更に、上記連設領域を設ける他の理由は、連設領域を設けずに旧記録情報に連続して新記録情報を記録すると、旧記録情報と新記録情報が重複した部分で双方が破壊される場合があるが、その際の破壊の範囲が誤り訂正単位を越えた場合には、破壊された記録情報を修復することができない場合があるからである。
この問題を解決する案としては、特開平９−２７０１７１号公報に記載のものが提案されている。この案は、従来の誤り訂正単位の、例えば、３２ｋByte程度の容量を有するもので、この領域が再生に無関係の情報で満たされることとなるため、大量の情報を記録する必要のある上記高密度ディスク等においては、極めて不効率であり、情報記録媒体上の記録領域を有効に使用することができないという問題点に対して、情報記録媒体の記録領域を有効に活用しつつ新記録情報を追加記録することができると共に、旧記録情報と新記録情報の連続再生を正確に行うことが可能な情報記録方法及び装置を提供することであった。
特開平９−２７０１７１号公報

しかしながら、前述した従来のリンキング方法では、誤り訂正単位内に分割記録されているデータのうち、特定のデータ部分の後端部付近にリンキング部分が位置するように定められている。このために、再生の際に、リンキング部分では再生データの不連続が生じてしまう結果、再生データに周波数や位相のずれが発生していた。そこで、このずれを解消するために、再生装置側はＰＬＬ動作を開始するのであるが、このずれがない元の状態に戻すには、所要の時間が必要である。
従って、従来のリンキング方法では、リンキングの発生により再生データに周波数や位相のずれが生じてから、このずれが解消するまでの期間に再生されるデータは再生できないから、こうした再生不可のデータ量は大であった。
具体的には、例えば、３２ｋByte（バイト）程度のデータ容量の縦列と横列からなる誤り訂正単位の構成（図４（Ｂ）に示す１ＥＣＣブロックを構成する各セクターにおけるデータ構成）において、前記したリンキング位置が第二シンクフレームＨ１のデータ領域後端部付近（ＰＩ内）であり、この位置の前後で旧データに続いて新データがリンキングされているので、新旧データに不連続が生じている。また、２シンクフレーム分のデータ単位で前記したＰＩを用いたデータの誤り訂正が行われる。この結果、再生時には、この新旧データの継ぎ目では、旧データの周波数や位相に対する新データの周波数や位相のずれが発生する。再生装置側はこのずれを解消するようにＰＬＬ動作を開始するのであるが、新旧データの周波数や位相が揃うまでには所要の時間が必要である（例えば２シンクフレーム分のデータを再生する時間）。このために、第二シンクフレームＨ１の次の横一列（第三シンクフレームＨ２、第四シンクフレームＨ３）の再生の際にも、その再生データには周波数や位相のずれが依然として発生してしまう。第五シンクフレームＨ３以降の再生の際にはこうした周波数や位相のずれは解消される。従って、トータル２横列のデータ（第一シンクフレームＨ０〜第四シンクフレームＨ３）、合計４シンクフレーム分のデータが再生不可となる問題点があった。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みて成されたもので、（１）前記した誤り訂正単位の構成は、後述する図５に示す１ＥＣＣブロックを構成する各セクターにおけるデータ構成のように、２シンクフレーム分のデータを横一行として、この多数行存在する点、（２）リンキング部分で生じるデータの不連続性の結果、周波数や位相のずれが継続するデータは略２シンクフレーム分の期間である点に着目して成されたものであり、このことから、２シンクフレーム分のデータの先端部付近（即ち、２シンクフレーム単位のうちの最初のシンクフレームの先端部付近のデータ領域）にリンキング部分を位置させれば、この２シンクフレーム分の再生期間経過後からは、周波数や位相のずれがない再生データを得ることができ、結果として、前記した従来と比較して、再生不可能なデータの量を半減できることにより、こうしたエラー量を最小にして、記録媒体の記録領域を有効に活用しつつ新記録情報を追加記録することができると共に、旧記録情報と新記録情報の連続再生を正確に行うことが可能な記録媒体、記録方法、記録装置を提供することを目的とする。
また、リンキング位置にて、記録と記録の切り換え部分を接続することはできるが、ＥＣＣブロック内のリンキングセクタ部分ではデータが一部破壊されているため、エラー訂正にて訂正不能エラーが発生する確率は少ないにしても、やはりデータエラーが発生してしまう可能性がある。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、再生時のデータエラーの発生を防止し、安定な再生を可能とする、記録媒体、記録方法及び装置、再生方法及び装置の提供を目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は以下に示す記録媒体、記録方法、記録装置、再生方法、および再生装置を提供する。
（１） 誤り訂正ブロック単位毎に一の情報を記録する際に、追加記録の先頭を示すリンキング位置を前記誤り訂正ブロック内の特定位置に設けた記録媒体であって、
前記各誤り訂正ブロックは、所定数のセクターから構成され、
前記各セクターは、所定数のシンクフレームから構成され、
前記リンキング位置は、特定の前記セクター内の特定の前記シンクフレームの先頭位置付近のデータ領域に設けられていることを特徴とする記録媒体。
（２） 誤り訂正ブロック単位毎に一の情報を記録する際に、追加記録の先頭を示すリンキング位置を前記誤り訂正ブロック内の特定位置に設けた記録媒体であって、
前記各誤り訂正ブロックは、１６のセクターから構成され、
前記各セクターは、２６のシンクフレームから構成され、前記リンキング位置は、第1セクター内の第３シンクフレームのシンクコードの直後のデータ領域内に設けられていることを特徴とする記録媒体。
（３） 誤り訂正ブロック単位毎に一の情報を記録する際に、追加記録の先頭を示すリンキング位置を前記誤り訂正ブロック内の特定位置に設けた記録媒体であって、
前記各誤り訂正ブロックは、１６のセクターから構成され、
前記各セクターは、２６のシンクフレームから構成され、
前記リンキング位置は、第１セクター内の第３シンクフレームのシンクコードの直後のデータ領域内であり、かつ前記データ領域の先頭バイトから１０バイトまでの間に設けられていることを特徴とする記録媒体。
（４） 誤り訂正ブロック単位毎に一の情報を追加記録する際に、追加記録の先頭を示すリンキング位置を記録媒体の前記誤り訂正ブロック内の特定位置に設ける記録方法であって、
前記記録媒体上に追加記録しようとする一の情報の誤り訂正ブロック内の特定のセクターを検出する第１のステップと、
前記特定のセクターを構成する複数のシンクフレームから特定のシンクフレームを検出する第２のステップと、
前記第２のステップで検出された前記特定のシンクフレーム内のデータ領域の先頭バイトをリンキング位置として、新たな一の情報を追加記録する第３のステップとを備えたことを特徴とする記録方法。
（５） 誤り訂正ブロック単位毎に一の情報を記録する際に、追加記録の先頭を示すリンキング位置を記録媒体の前記誤り訂正ブロック内の特定位置に設ける記録装置であって、
前記記録媒体上に追加記録しようとする一の情報の誤り訂正ブロック内の特定のセクターを検出する第１の検出手段と、
前記特定のセクターを構成する複数のシンクフレームから特定のシンクフレームを検出する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段で検出された前記特定のシンクフレーム内のデータ領域の先頭バイトをリンキング位置として、新たな一の情報を追加記録する記録手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
（６） 複数のセクターからなる誤り訂正ブロックの情報信号を記録媒体から再生するステップと、
前記誤り訂正ブロック内でのリンキング位置に相当するタイミングを生成するステップと、
前記タイミングに基づいて、前記リンキング位置の前後または後の再生情報信号の最適化を行うステップを有することを特徴とする再生方法。
（７） 複数のセクターからなる誤り訂正ブロックの情報信号を記録媒体から再生する再生手段と、
前記誤り訂正ブロック内でのリンキング位置に相当するタイミングを生成するタイミング生成手段と、
前記タイミングに基づいて、前記リンキング位置の前後または後の再生情報信号の最適化を行う最適化手段を有することを特徴とする再生装置。

以上説明したように、本発明によれば、誤り訂正ブロックの特定のセクター内の特定のシンクフレーム（例えば、第１セクターの第２シンクフレーム内のデータ領域の先端部付近、具体的には、このデータ領域の1バイト目から３バイト目までの３バイト、あるいは、このデータ領域の1バイト目から１０バイト目までのうちの３バイト、にリンキング部分（リンキング位置）を設定して、新たな情報を既記録情報の後に追加記録した記録媒体を得ることができるから、この結果、この記録媒体を再生する際に、前記したリンキング位置上を再生走査しても、このリンキング位置が存在する当該シンクフレームより２シンクフレーム期間経過後からは、周波数や位相のずれがない良質な再生データを得ることができ、また、既記録した情報とこの後に追加記録した追加情報との繋ぎ再生を良好にすることができ、さらに、従来のものと比較して、リンキング位置における再生不可能なデータの量を半減することができる記録媒体、記録方法、記録装置、再生方法、および再生装置を提供することができる。

次に、本発明の記録媒体、記録方法、記録装置の形態について説明する。
本発明の記録媒体は、誤り訂正ブロック単位毎に一の情報を記録する際に、追加記録の先頭を示すリンキング位置を前記誤り訂正ブロック内の特定位置に設けた記録媒体であって、
前記各誤り訂正ブロックは、所定数のセクターから構成され、
前記各セクターは、所定数のシンクフレームから構成され、
前記リンキング位置は、特定の前記セクター内の特定の前記シンクフレームの先頭位置付近のデータ領域に設けられていることを特徴とする記録媒体である。
また、本発明の記録媒体は、誤り訂正ブロック単位毎に一の情報を記録する際に、追加記録の先頭を示すリンキング位置を前記誤り訂正ブロック内の特定位置に設けた記録媒体であって、
前記各誤り訂正ブロックは、１６のセクターから構成され、
前記各セクターは、２６のシンクフレームから構成され、
前記リンキング位置は、第1セクター内の第３シンクフレームのシンクコードの直後のデータ領域内に設けられていることを特徴とする記録媒体である。

また、本発明の記録媒体は、誤り訂正ブロック単位毎に一の情報を記録する際に、追加記録の先頭を示すリンキング位置を前記誤り訂正ブロック内の特定位置に設けた記録媒体であって、
前記各誤り訂正ブロックは、１６のセクターから構成され、
前記各セクターは、２６のシンクフレームから構成され、
前記リンキング位置は、第１セクター内の第３シンクフレームのシンクコードの直後のデータ領域内であり、かつ前記データ領域の先頭バイトから１０バイトまでの間に設けられていることを特徴とする記録媒体である。

また、本発明の記録方法は、誤り訂正ブロック単位毎に一の情報を追加記録する際に、追加記録の先頭を示すリンキング位置を記録媒体の前記誤り訂正ブロック内の特定位置に設ける記録方法であって、
前記記録媒体上に追加記録しようとする一の情報の誤り訂正ブロック内の特定のセクターを検出する第１のステップと、
前記特定のセクターを構成する複数のシンクフレームから特定のシンクフレームを検出する第２のステップと、
前記第２のステップで検出された前記特定のシンクフレーム内のデータ領域の先頭バイトをリンキング位置として、新たな一の情報を追加記録する第３のステップとを備えたことを特徴とする記録方法である。

また、本発明の記録装置は、誤り訂正ブロック単位毎に一の情報を記録する際に、追加記録の先頭を示すリンキング位置を記録媒体の前記誤り訂正ブロック内の特定位置に設ける記録装置であって、
前記記録媒体上に追加記録しようとする一の情報の誤り訂正ブロック内の特定のセクターを検出する第１の検出手段と、
前記特定のセクターを構成する複数のシンクフレームから特定のシンクフレームを検出する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段で検出された前記特定のシンクフレーム内のデータ領域の先頭バイトをリンキング位置として、新たな一の情報を追加記録する記録手段とを備えたことを特徴とする記録装置である。

さらに、本発明の記録媒体は、予め設定された誤り訂正の横列と縦列の単位毎に予め分割された記録情報に対して所定の信号処理を施し、複数の記録単位よりなる処理記録情報を記憶する情報記録媒体であって、
追記記録する位置が前記誤り訂正の横列の先頭位置であることを特徴とする記録媒体である。

さらに、本発明の記録媒体は、前記予め設定された誤り訂正の横列にはシンクコード等の制御情報の後に、記録情報が配置される構造であって、
追記記録する位置が前記誤り訂正の横列のシンクコード等の制御情報の直後の位置であることを特徴とする記録媒体である。

さらに、本発明の記録方法は、予め設定された誤り訂正の横列と縦列の単位毎に予め分割された記録情報に対して所定の信号処理を施し、複数の記録単位よりなる処理記録情報を生成し、当該処理記録情報を情報記録媒体に記録する情報記録方法であって、
前記処理記録情報を生成し、
前記情報記録媒体に追記記録する位置が前記誤り訂正の横列の直後の位置とすることを特徴とする記録方法である。

さらに、本発明の記録方法は、前記予め設定された誤り訂正の横列にはシンクコード等の制御情報の後に、記録情報が配置される構造であって、
情報記録媒体に追記記録する位置を前記誤り訂正の横列のシンクコード等の制御情報の直後の位置とすることを特徴とする記録方法である。

さらに、本発明の記録装置は、予め設定された誤り訂正の横列と縦列の単位毎に予め分割された記録情報に対して所定の信号処理を行う手段、
複数の記録単位よりなる処理記録情報を生成する手段、
当該処理記録情報を情報記録媒体に記録する情報記録手段、
前記情報記録媒体に追記記録する位置が前記誤り訂正の横列の直後の位置とする追記記録手段からなることを特徴とする記録装置である。

さらに、本発明の記録装置は、前記予め設定された誤り訂正の横列にはシンクコード等の制御情報の後に、記録情報が配置される構造であって、
前記情報記録媒体に追記記録する位置を前記誤り訂正の横列のシンクコード等の制御情報の直後の位置追記記録手段からなることを特徴とする記録装置である。

次に、本発明の記録媒体、記録方法、記録装置の好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態は、ＤＶＤ−ＲＷに対して情報を記録するための情報記録装置について本発明を適用した実施の形態を説明するものであるが、他の追加記録可能なＣＤ−Ｒ、ＣＤ―ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の記録媒体を用いても本発明を適用できることは言うまでもない。

「記録フォーマットの実施の形態」
以下、まず、本発明に用いられる「記録フォーマットの実施の形態」について説明する。
始めに、ＤＶＤ−ＲＷに記録情報を記録する際の一般的な物理フォーマット及び当該記録情報における誤り訂正処理について、図１、図２及び図３を用いて説明する。

先ず、本実施の形態のＤＶＤ−ＲＷにおける誤り訂正処理及び当該誤り訂正処理における誤り訂正単位としてのＥＣＣブロックについて、図１を用いて説明する。

一般に、ＤＶＤ−ＲＷに記録される記録情報は、図１（Ａ）に示すデータセクター２０を複数個含む物理構造を成して構成されている。そして、一のデータセクター２０中には、その先頭から、データセクター２０の開始位置を示すＩＤ情報２１と、当該ＩＤ情報２１の誤りを訂正するためのＩＤ情報誤り訂正コード（ＩＥＤ）２２と、予備データ（例えばＣＰＭ）２３と、記録すべき主たるデータを格納するデータ領域２４と、データ領域２４におけるエラーを検出するためのエラー検出コード（ＥＤＣ）２５とにより構成され、このデータセクター２０が複数連続することにより記録すべき記録情報が構成されている。

次に、このデータセクター２０を用いてＥＣＣブロックを構成する際の処理を、図１（Ｂ）を用いて説明する。データセクター２０を用いてＥＣＣブロックを構成する際には、図１（Ｂ）に示すように、始めに、一のデータセクター２０を横に１７２バイト毎に分割し、分割した夫々のデータ（これを、以下、データブロック３３という。）を垂直方向に並べる。このとき、垂直方向には１２行のデータブロック３３が並ぶこととなる。

そして、垂直方向に並べた横の夫々のデータブロック３３に対して１０バイトのＥＣＣ内符号（ＰＩ（Pality In ）符号）３１を当該データブロック３３の最後に付加して一の訂正ブロック３４を構成する。この段階では、ＥＣＣ内符号３１が付加された訂正ブロック３４が垂直方向に１２行並んでいることとなる。その後、この処理を１６のデータセクター２０分だけ繰返す。これにより、１９２行の訂正ブロック３４が得られる。

次に、上記の１９２行の訂正ブロック３４が垂直方向に並べられた状態で、今度は、当該１９２行の訂正ブロック３４を１バイト毎に最初から垂直方向に分割し、分割した夫々のデータに対して１６個のＥＣＣ外符号（ＰＯ（Pality Out）符号）３２を付加する。なお、当該ＥＣＣ外符号３２は、上記訂正ブロック３４のうち、ＥＣＣ内符号３１の部分に対しても付加される。

以上の処理により、１６のデータセクター２０を含む一のＥＣＣブロック３０が図１（Ｂ）に示すように形成される。このとき、一のＥＣＣブロック３０内に含まれる情報の総量は、
（１７２＋１０）バイト×（１９２＋１６）行＝３７８５６バイト
であり、この内、実際のデータ領域２４内に記録されるデータは、
２０４８バイト×１６＝３２７６８バイト
となる。

また、図１（Ｂ）に示すＥＣＣブロック３０においては、１バイトのデータを「Ｄ＃．＊」で示している。例えば、「Ｄ１．０」は第１行第０列に配置されている１バイトのデータを示しており、「Ｄ１９０．１７０」は第１９０行第１７０列に配置されている１バイトのデータを示している。従って、ＥＣＣ内符号３１は第１７２列乃至第１８１列に配置され、ＥＣＣ外符号３２は第１９２行乃至第２０７行に配置されることとなる。

更に、一の訂正ブロック３４はＤＶＤ−ＲＷ上には連続して記録される。ここで、図１（Ｂ）に示すように、ＥＣＣブロック３０をＥＣＣ内符号３１とＥＣＣ外符号３２の双方を含むように構成するのは、図１（Ｂ）における横（水平）方向に並んでいるデータの訂正をＥＣＣ内符号３１で行い、図１（Ｂ）における縦（垂直）方向に並んでいるデータの訂正をＥＣＣ外符号３２で行うためである。
すなわち、図１（Ｂ）で示すＥＣＣブロック３０内においては、横（水平）方向と縦（垂直）方向の二重に誤り訂正することが可能となり、従来のＣＤ（Compact Disk）等に用いられている誤り訂正処理に比してより強力に誤り訂正ができるように構成されている。

この点についてより具体的には、例えば、一の訂正ブロック３４（上述のように、一行分のＥＣＣ内符号３１を含んで計１８２バイトのデータを含み、連続してＤＶＤ−ＲＷ上に記録される。）が５バイトまでであれば、キズ等により破壊されたとしても訂正可能であるが、６バイト以上で１列全てがＤＶＤ−ＲＷのキズ等により破壊されたすると、ＥＣＣ内符号３１では訂正できなくななる。しかし、１列全てがキズ等により破壊されたするととしても、それを垂直方向から見ると、１列のＥＣＣ外符号３２に対して１バイトのデータ破壊でしかない。従って、夫々の列のＥＣＣ外符号３２を用いて誤り訂正を行えば、たとえ一の訂正ブロック３４の全てが破壊されていても、正しく誤り訂正を行って正確に再生することができるのである。ただし、後天的な傷の発生等を考慮すれば、横列（水平）の傷は大きくなると、次の垂直方向の横列（水平）のエラーにもつながるので最小限に留めることはいうまでもない。ちなみに、この縦方向のエラーについては横８列（イレージャー訂正で１６列）あっても訂正可能である。

次に、図１（Ｂ）で示すＥＣＣブロック３０に構成されたデータセクター２０が、具体的にＤＶＤ−ＲＷにどのように記録されるかについて、図２を用いて説明する。なお、図２において、「Ｄ＃．＊」で示されるデータは、図１（Ｂ）内に記述されているデータに対応している。
ＥＣＣブロック３０をＤＶＤ−ＲＷに記録する際には、始めに、図２（Ａ）に示すように、ＥＣＣブロック３０が訂正ブロック３４毎に水平方向に一列に並べられてインターリーブされることにより、１６のレコーディングセクター４０に分割される。このとき、一のレコーディングセクター４０は、２３６６バイト（３７８５６バイト÷１６）の情報を含むこととなり、この中には、データセクター２０とＥＣＣ内符号３１又はＥＣＣ外符号３２が混在している。但し、各レコーディングセクター４０の先頭には、データセクター２０におけるＩＤ情報２１（図１（Ａ）参照）が配置される。

そして、一のレコーディングセクター４０は、図２（Ｂ），（Ｃ）に示すように、９１バイト毎のデータ４１に分割され、夫々にシンクＨが付加される。その後、この状態のレコーディングセクター４０を８−１６変調することにより、夫々のデータ４１毎に一のシンクフレーム４２が形成される。このとき、一のシンクフレーム４２は、図２（Ｄ）に示すように、シンクＨ'とデータ４３とにより構成されている。また、一のシンクフレーム４２内の情報量は、９１バイト×８×（１６／８）＝１４５６バイトとなり、このシンクフレーム４２が連続した形態でＤＶＤ−ＲＷディスクに情報が書き込まれる。このとき、一のレコーディングセクター４０は、２６のシンクフレーム４２を含むこととなる。

これをまとめて図３にて説明する。物理的な１６セクターからなるＥＣＣブロックの先頭のセクターは図３のように構成されている。つまり、横列はデータ１７２バイトにＰＩの１０バイトとシンクの４バイトで１８６バイトからなり、縦列１２行にＰＯの１行を加えた１３行からなる。シンクはＨ０からＨ２５までの２バイトの２６個である。

以上説明した物理フォーマットを構成してＤＶＤ−ＲＷディスクに情報を記録することにより、当該情報を再生する際に８−１６復調及びデインターリーブを行えば（図２参照）、もとのＥＣＣブロック３０を復元することができ、破壊されるデータブロック量を最小にすることが出来るので、上記のように強力な誤り訂正を行って情報を最も正確に再生することができるのである。

次に、図４と図５を用いて、追記記録する位置つまりリンキング位置についての説明を行う。図４では図３に示したＤＶＤ−Ｒの規格に合致したＥＣＣブロックに基いている。図４に示すように、ここでは、リンキング位置ＬはＥＣＣブロックの第一セクターの第二シンクＨ１の先頭から８２〜８７バイトの間の範囲と規定されている。即ち、この第二シンクフレームｓｙ２は、２バイトの第二シンクＨ１、８１バイトのデータ、１０バイトのＰＩ符号（ＰＩ）から構成されているから、このＰＩの先頭から２〜７バイト目の間でリンキングが行われることになる。リンキング位置Ｌの前後では、記録データの位相や周波数が変動する（ずれる）から前のデータに対してＰＬＬ等でクロックを生成しデータを確立しようとした場合に、ＰＬＬがロックできなくなり、データが読み出せなくなることがある。

このリンキング位置Ｌが第二シンクＨ１の先頭から例えば８２バイト目の位置であると、８２〜９１バイト目までの間の１０バイトのデータが読み出せないことになる。即ち、このリンキング位置Ｌの幅は６バイトであり、また、前記のようにＰＩ列の訂正能力は５バイトまでであるから、この第一横列（即ち、第一及び第二シンクフレームｓｙ１，２の各データ）は訂正不能となる。次に、Ｈ２のシンクを含む第二横列（即ち、第三及び第四シンクフレームｓｙ３，４の各データ）は、この第三シンクＨ２のシンク位置になるまでの間に、ＰＬＬがロックすれば読み出すことができるが、位相に加えて周波数の変動等がある場合には、ＰＬＬが引き込むのに数十バイトの信号が必要であり、第三シンクＨ２が検出できなくなる。この結果、前記した第二横列におけるデータを確立する事ができず、この列も訂正不能になってしまう。

前記のようにＰＩ列が８列壊れてもＰＯにより訂正ができるので、最終的にはデータの読み出しは可能である。ただし、潜在的に２列のエラーがあることは、後天的要因のエラー増加に対して弱いという問題がある。

一方、図５では本発明の記録媒体の一例であるＤＶＤ−ＲＷ等の仕様を示している。ここでは、リンキング位置ＬはＥＣＣブロックの第一セクターの第三シンクＨ２の直後のデータ領域の先頭から１〜３バイトの間の範囲と規定されている。即ち、このリンキング位置Ｌの幅は、３バイトであり（前記した図4の場合の半分）、この第三シンクフレームｓｙ３は、２バイトの第三シンクＨ２、８１バイトのデータ、１０バイトのＰＩから構成されているから、この第三シンクフレームｓｙ３のデータ領域の先頭から１〜３バイト目までを用いてリンキングが行われることになる。このリンキング位置Ｌは、第三シンクフレームｓｙ３のデータ領域の先頭データ位置（データ領域の先頭から３バイト目）に掛かっている。

このリンキング位置Ｌの前後では、記録データの位相や周波数が変動する（ずれる）から前のデータに対してＰＬＬ等でクロックを生成しデータを確立しようとした場合に、ＰＬＬがロックできなくなりデータが読み出せなくなることがある。仮にこのリンキング位置Ｌが第三シンクＨ３の直後のデータ領域の先頭から例えば２バイト目までの位置であると、２〜９１バイト目までの間の８９バイトのデータが読み出せないことになる。前記のようにＰＩ列の訂正能力は５バイトまでであるから、この第二横列（即ち、第三及び第四シンクフレームｓｙ３，４の各データ）は訂正不能となる。しかし、次の第三横列（即ち、第五及び第六シンクフレームｓｙ５，６の各データ）のタイミングになるまでの間には最悪の条件であってもＰＬＬが引き込むのに十分であり、この結果、第四シンクＨ４のシンクが検出できる。この結果、前記した第二横列のデータを確立する事ができないものの、誤り訂正不能になってしまうのはこの第二横列のみであり、前記した図４に示したもののように、第一及び第二横列の２列が誤り訂正不能になってデータが破壊されることを未然に回避できる。つまり、ＰＩ列としてのデータの破壊される量を１／２にする事ができる。

前記したリンキング位置Ｌは、第三シンクフレームｓｙ３のデータ領域の先頭から３バイト目に設けられることについて説明したが、この他に、（１）リンキング位置Ｌは第三シンクフレームｓｙ３のデータ領域の先頭から１０バイト目までの間の３バイトを用いて設けられるようにしたり、（２）リンキング位置Ｌは第一シンクフレームｓｙ１のデータ領域の先頭から３バイト目に設けられるようにしたり、（３）リンキング位置Ｌは第一シンクフレームｓｙ３のデータ領域の先頭から１０バイト目までの間の３バイトを用いて設けられるようにしても良いことは勿論である。

「情報記録装置の実施の形態」
次に、図１、２、３、４及び図５を用いて説明した「記録フォーマットの実施の形態」を有する物理フォーマットで、情報をＤＶＤ−ＲＷに記録するための本発明に係る記録装置の実施の形態について、図６を用いて説明する。なお、以下の実施の形態では、ＤＶＤ−ＲＷにおいて、当該ＤＶＤ−ＲＷ上のアドレス情報等を記録したプリピットが、記録情報を記録すべき情報トラック上等に予め形成されており、記録情報の記録時には、当該プリピットを予め検出することによりＤＶＤ−ＲＷ上のアドレス情報を得、これにより記録情報を記録するＤＶＤ−ＲＷ上の記録位置を検出して記録するものとする。

以下、本発明に係る記録媒体、記録方法、記録装置の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。まず、本発明に係る記録装置の構成について図６を用いて説明する。

図６には、本発明に係る記録媒体、記録方法及び装置が適用される一実施の形態としての光ディスク装置の概略構成を示す。なお、本発明の実施の形態では、圧縮伸長技術として例えばＭＰＥＧ２を採用し、光ディスクの一例として書き換え可能なＤＶＤ−ＲＷを挙げている。また、図６の構成では、いわゆるＤＶＤ装置等において通常設けられている多くの部分については省略している。

この図６において、光ディスク１は、例えば相変化材料からなる記録型の光ディスクであり、本実施の形態では、例えばいわゆるＤＶＤ−ＲＷディスクを使用する。なお、ＤＶＤ−ＲＷディスクは、ディスク内でセクター（トラック）が螺旋状に配され、線速度一定（ＣＬＶ）にて回転が制御され、また、連続する１６セクターで１ブロックを構成し、この１ブロックが前記のエラー訂正の処理単位（ＥＣＣブロック）となされている。この光ディスク１は、図示しないチャッキング機構によってスピンドルモータ２に取り付けられている。

当該スピンドルモータ２は、ドライバ７により回転駆動され、チャッキング機構によってチャッキングされている光ディスク１を回転させる。また、このスピンドルモータ２は、ＦＧジェネレータと、ホール素子などの回転位置信号の検出手段とを備えて成る。このＦＧジェネレータからのＦＧ信号及びホール素子からの回転位置信号は、回転サーボ信号としてドライバ７を介してサーボ部８に帰還
される。

光学ヘッド３は、半導体レーザを光源とし、コリメータレンズ、対物レンズ等によって、光ディスク１の所定のトラック上にレーザスポットを形成し、また、２軸アクチュエータにて対物レンズを駆動することにより、レーザスポットのフォーカシング及びトラッキングを行う。半導体レーザはレーザ駆動回路により駆動され、２軸アクチュエータはドライバ７により駆動される。

キー入力部１０は、ユーザにより操作される複数のキーを備えてなり、ユーザからのキー操作入力情報をシステムコントローラ９に送る。すなわちこのキー入力部１０からは、記録開始や再生開始、記録停止、再生停止等を指示する各種のキー操作入力情報がユーザにより入力可能となされている。

インターフェイス部１３は、例えばコンピュータ等との間でデータの送受を行うためのインターフェイスであり、例えばいわゆるＡＴＡＰＩ（ATA Packet Interface）のインターフェースである。

システムコントローラ９は、キー入力部１０からのキー操作入力情報として、記録開始や再生開始、記録停止、再生停止等の各種キー操作入力情報に応じて、本実施の形態の光ディスク装置の各部のＬＳＩ（信号処理部５やサーボ部８、アンプ部４、ＡＶ符号化復号化部６等）を制御する。また、インターフェイス部１３を介してデータの送受を行う。なお、例えば記録したい画像の解像度や、カーレースなどのスピードの速いシーン等を取り分ける場合や、記録時間優先で設定するための制御データが、キー入力部１０や入力端子１２から入力された場合も、当該システムコントローラ９はその制御データを認識し、その認識結果に基づいて記録時間を変更したり、その設定を外部のユーザが選択出来るようにしている。

ここで、例えば光ディスク１から信号の再生を行う場合は、キー入力部１０から再生開始の指令がなされ、このときのシステムコントローラ９は、当該再生開始の指令に応じて、後述するアンプ部４、サーボ部８及びドライバ７を制御する。すなわち、光ディスク１から信号の再生を行う場合、システムコントローラ９は、先ず最初に、光ディスク１を回転させると共にレーザースポットを光ディスク１上に照射させ、当該光ディスク１上の信号トラックに予め形成されているアドレス信号を読み取り、そのアドレス情報から再生するべき目的セクター（トラック）を見つけ、その目的セクター（トラック）上にレーザスポットが配置するように光学ヘッド３を移動させる。この目的セクターへの移動が完了した後は、当該目的セクターからの信号再生を開始する。

光ディスク１の再生時のアンプ部４は、光学ヘッド３にて当該光ディスク１の目的セクターから再生されたＲＦ信号を増幅すると共に、このＲＦ信号から再生信号とトラッキング及びフォーカシングサーボ信号（トラッキングエラー及びフォーカスエラー信号）を生成する。また、当該アンプ部４は、少なくとも再生信号の周波数特性を最適化するイコライザと、再生信号からバイトクロックを抽出すると共に速度サーボ信号を生成するＰＬＬ（位相ロックループ）回路と、このＰＬＬ回路からのバイトクロックと再生信号の時間軸との比較からジッタ成分を取り出すジッタ生成器とを備えている。このアンプ部４にて生成されたジッタ値は、システムコントローラ９に送られ、トラッキング及びフォーカシングサーボ信号及び速度サーボ信号はサーボ部８に、再生信号は信号処理部５に送られる。

サーボ部８は、アンプ部４からの速度サーボ信号と、光学ヘッド３のフォーカシング及びトラッキングサーボ信号を受け取ると共に、スピンドルモータ２からの回転サーボ信号を受け取り、これら各サーボ信号に基づいて、それぞれ対応する部位のサーボ制御を行う。具体的にいうと、サーボ部８は、アンプ部４のＰＬＬ回路がディスク回転速度に応じて生成した速度サーボ信号と、スピンドルモータ２からの回転サーボ信号とに基づいて、当該スピンドルモータ２を所定の回転速度で回転させるように、すなわち光ディスクを所定の一定線速度にて回転させるような、回転速度サーボ制御信号を生成する。なお、詳細については後述するが、本実施の形態では、内部における圧縮／伸長時のデータ最大転送レートよりも速い記録速度（記録データ転送レート）／再生速度（再生データ転送レート）で光ディスク１の記録／再生を行うようにしており、したがって、サーボ部８は、光ディスク１を当該記録速度／再生速度に合うような一定線速度にて回転させるための回転速度サーボ制御信号を生成する。また、サーボ部８は、フォーカシング及びトラッキングサーボ信号に基づいて、光学ヘッド３が光ディスク１上に正確にフォーカシング及びトラッキングするための光学ヘッドサーボ制御信号を生成する。これら回転速度サーボ制御信号と光学ヘッドサーボ制御信号は、ドライバ７に送られる。なお、これ以降、光ディスク１の記録速度（記録データ転送レート）を記録レートと呼び、光ディスク１の再生速度（再生データ転送レート）を再生レートと呼ぶことにする。

ドライバ７は、サーボ部８からの各サーボ制御信号に基づいて動作するものであり、サーボ部８からの回転速度サーボ制御信号に応じてスピンドルモータ２を回転駆動すると共に、光学ヘッドサーボ制御信号に応じて光学ヘッド３の２軸アクチュエータを駆動する。本実施の形態においては、当該ドライバ７が回転速度サーボ制御信号に応じてスピンドルモータ２を駆動することにより、光ディスク１を所定の線速度にて回転させ、また、当該ドライバ７が光学ヘッドサーボ制御信号に応じて光学ヘッド３の２軸アクチュエータを駆動することにより、光ディスク上でのレーザスポットのフォーカシング及びトラッキングが行われる。

光ディスク１の再生時の信号処理部５は、アンプ部４より供給された再生信号をＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換し、このＡ／Ｄ変換により得られたディジタル信号から同期検出を行うと共に、当該ディジタル信号に施されているいわゆるＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号）からＮＲＺ（Non Return to Zero）データへのデコードを行い、さらにエラー訂正処理を行って、光ディスク１上のセクターのアドレスデータと再生データとを得る。信号処理部５にて得られたアドレスデータと同期信号はシステムコントローラ９に送られる。なお、当該信号処理部５にて行われるエラー訂正処理等についての詳細は後述する。

ここで、当該再生データが例えばＭＰＥＧの可変転送レートで圧縮符号化されたデータである場合、本実施の形態の光ディスク装置では、当該データを例えば６４ＭバイトのＤ−ＲＡＭ（トラックバッファメモリ７）に一時的に記憶させ、このトラックバッファメモリ７の書き込み／読み出しを制御することで、その再生データの可変転送レートの時間変動分を吸収するようにしている。なお、本実施の形態にて使用するトラックバッファメモリとは、圧縮したデータを一時記憶するバッファメモリのことを示しており、例えばＤＶＤにおいて一般的に備えられている可変転送レートを吸収するためのバッファメモリや、ＭＰＥＧのエンコードやデコード時に用いるバッファメモリを含む。このトラックバッファメモリ７の記憶容量及び記憶領域の管理、書き込み／読み出し制御は、信号処理部５を介して例えばシステムコントローラ９が行う。

光ディスク１の再生時のＡＶ符号化復号化部６は、トラックバッファメモリ７から供給された再生データが、例えばＭＰＥＧ２にて圧縮符号化され且つオーディオデータとビデオデータが多重化されたデータであるとき、この多重化された圧縮オーディオデータと圧縮ビデオデータを分離すると共に、それぞれをＭＰＥＧ２にて伸長復号化し、さらにＤ／Ａ（ディジタル／アナログ）変換して、オーディオ信号及びビデオ信号として端子１１から出力する。この端子１１から出力されたビデオ信号は、図示しないＮＴＳＣ（National Television System Committee）エンコーダ等にて処理されてモニタ装置に表示され、オーディオ信号は、図示しないスピーカ等に送られて放音される。なお、この再生時におけるＡＶ符号化復号化部６での伸長復号化の速度（伸長復号化時のデータ転送レート、以下、伸長レートと呼ぶことにする）は、記録時に設定された後述する記録モードに応じた伸長レートとなされる。言い換えると、ＡＶ符号化復号化部６は、複数の伸長レートに応じた伸長復号化処理が可能となされており、記録時に設定された記録モードに応じて当該伸長レートを決定し、そのレートで伸長復号化を行う。この記録モードの情報は、コントロールデータとして記録データと共に光ディスク１に記録されており、当該コントロールデータが光ディスク１の再生時に読み出されてシステムコントローラ９に送られ、システムコントローラ９がこのコントロールデータに基づいてＡＶ符号化復号化部６の伸長レートを設定する。なお、Ｄ／Ａ変換は、当該ＡＶ符号化復号化部６の外部にて行うことも可能である。

一方で、例えば光ディスク１への信号記録を行う場合には、キー入力部１０から記録開始の指令がなされ、システムコントローラ９は当該記録開始指令に応じて、アンプ部４、サーボ部８及びドライバ７を制御する。すなわち、光ディスク１の信号記録を行う場合には、先ず最初に、光ディスク１を回転させると共にレーザースポットを光ディスク１上に照射させ、当該光ディスク１上の信号トラックに予めプリピットとして形成されているアドレス信号を読み取り、そのアドレス情報から記録するべき目的セクター（トラック）を見つけ、その目的セクター（トラック）上にレーザスポットが配置するように光学ヘッド３を移動させる。なお、当該光ディスク１上に予め記録されているアドレス信号の詳細については後述する。

また、端子１１からは、記録すべきオーディオ及びビデオ信号が入力され、これら信号がＡＶ符号化復号化部６に送られる。
当該光ディスクの記録時において、ＡＶ符号化復号化部６は、オーディオ信号及びビデオ信号をＡ／Ｄ変換し、それぞれオーディオデータ及びビデオデータを、後述する記録モードに応じた速度にてＭＰＥＧ２の圧縮符号化を行い、さらにそれらを多重化して信号処理部５に送る。以下、このＡＶ符号化復号化部６における圧縮符号化の速度（圧縮符号化時のデータ転送レート）を圧縮レートと呼ぶことにする。すなわち、ＡＶ符号化復号化部６は、記録モードに応じた複数の圧縮レートで圧縮符号化を行い得るものである。

なお、１６ＭバイトのＤ−ＲＡＭ８は、ＡＶ符号化復号化部６における圧縮伸長の際にデータを一時的に記憶するためのメモリである。このＤ−ＲＡＭ８は６４Ｍバイトの容量を有するものであってもよい。また、Ａ／Ｄ変換は、当該ＡＶ符号化復号化部６の外部にて行うことも可能である。

また、本実施の形態の装置は、映像や音声情報の他に静止画情報やコンピュータ上のプログラムファイル等のデータを記録再生することも可能である。この場合、インターフェイス部１３から静止画情報やプログラムファイル等のデータが供給され、これらデータがシステムコントローラ９を介して信号処理部５に送られる。

当該光ディスクの記録時の信号処理部５では、ＡＶ符号化復号化部６からの圧縮データやシステムコントローラ９を介したプログラムファイル等のデータに対して、エラー訂正符号を付加し、ＮＲＺとＥＦＭ＋のエンコードを行い、さらにシステムコントローラ９から供給される同期信号を付加して記録データを生成する。

ここで、当該記録データは、トラックバッファメモリ７に一時的に記憶された後、光ディスク１への記録レートに応じた読出レートで当該トラックバッファメモリ７から読み出されるようになっている。なお、この記録時におけるトラックバッファメモリ７の記憶容量及び記憶領域の管理、書き込み／読み出し制御の詳細については後述する。このトラックバッファメモリ７から読み出された記録データは、信号処理部５にて所定の変調処理が行われ、記録信号としてアンプ部３に送られ、光学ヘッド３にて光ディスク１上の目的セクター（トラック）に記録される。

また、このときのシステムコントローラ９は、アンプ部４からのジッタ値をＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換して測定し、この測定ジッタ値やアシンメトリ値に従って、記録時のアンプ部４における波形補正量を変更する。すなわち、光ディスク１に信号を記録する場合、アンプ部４では、信号処理部５からの信号を波形補正し、この波形補正した信号を光学ヘッド４のレーザ駆動回路へ送る。

次に、本発明実施の形態に係る光ディスク１上のデータ領域のアドレスについて以下に説明する。

本実施の形態の光ディスク１は、ＤＶＤビデオやＤＶＤオーディオ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等と互換性を有し、ＤＶＤの規格に準拠したＤＶＤ−ＲＷのディスクである。このＤＶＤ−ＲＷに限らず、追記型や書き換え可能な光ディスクには、通常、記録時におけるアドレス制御を可能とするために、セクターのアドレスが予めディスク上に記録或いは形成されている。但し、従来より存在している光ディスクでは、アドレスデータに基づいて変調された周波数に応じてグルーブをウォブリングさせることによるアドレス記録がなされているが、本実施の形態のＤＶＤ−ＲＷの場合は、より高速且つ高密度の記録を可能にするために、当該グルーブのウォブリング周波数信号と共に、光ディスク上のランド部に所定のピットを形成する、いわゆるＬＰＰ（ランドプリピット）アドレス方式をも採用している。

ここで、光ディスク１に対して実際にデータ記録を行う場合、その光ディスク１上に予め記録されていて記録のタイミング信号でもあるＬＰＰアドレスによるセクタードレス（以下、単にＬＰＰアドレスとする）と、実際に記録がなされる記録データに含まれるセクタードレス（以下、データアドレスとする）とを一致させるのが一般的である。なお、このようにＬＰＰアドレスとデータアドレスが一致するデータ記録の一例としては、例えば通常のＤＶＤから再生したデータをそっくりＤＶＤ−ＲＷに記録するような場合を挙げることができる。この場合、当該ＤＶＤ−ＲＷのディスク上には連続してデータの記録がなされることになり、したがってＬＰＰアドレスとデータアドレスとの関係を一致した状態にすることができる。

次に、本発明実施の形態にて扱う追記記録の動作について以下に説明する。
本実施の形態においては、図７（Ａ）に示すように、データ領域の連続する１６データセクター（３２kByte）で１ＥＣＣブロックを構成しており、このＥＣＣブロックが記録や再生時の最小の基本単位となっている。また、各データセクターはＬＰＰで構成されたアドレスと記録のためのシンクタイミング信号と同期して記録された２６個のシンクを有するシンクフレームからなっている。さらに、ＤＶＤ−ＲＷにおいては、セクターのアドレスが所定の間隔で形成されている。

ここで、図７（Ｂ）に示すように、前述したトラックバッファメモリ７を用いた間欠記録のように、例えば前に記録されたエリア（データ領域）の後に連続したデータを新たに記録するような場合には、その前記録と後記録の繋ぎ目の部分におけるデータが不連続となる。そこで、そのデータ不連続の影響を最も小さくするため、図７（Ｃ）に示すように、例えばＥＣＣブロックの先頭セクター（物理セクター。第１セクター）の第３シンクフレーム（３ｒｄシンクフレーム）の１バイト目から３バイト目に当該繋ぎ目位置を持ってくるようにする。すなわち、この繋ぎ目の位置を、リンキング（ｌｉｎｋｉｎｇ）を行うためのリンキング位置とする。なお、当該リンキング位置Ｌが存在する第３シンクフレームはリンキングフレームとなり、また当該リンキングフレームを含む先頭セクターはリンキングセクターとなる。

このように、連続的なデータ記録が不連続になった場合、当該不連続部分の影響を回避するために、その位置にてリンキングを行う。前に記録したＥＣＣブロックに対して新しく記録するＥＣＣブロックが連続的に接続するために、当該ＥＣＣブロックの先頭セクターの第３シンクフレームの１から３バイト目の間をリンキング位置とし、リンキングにてデータをロスしないようにするために、第２シンクフレーム（２ｎｄシンクフレーム）までに記録されているデータに対して、一部のデータが重複するようにし、連続的なデータとしてオーバーライトする。

この図７の方法は、前記したトラックバッファメモリ７を用い、予めＥＣＣブロックの訂正付加データ（ＰＩ，ＰＯ）を生成しておき、その後、前のＥＣＣブロックに続いて後のＥＣＣブロックの第１、第２、第３シンクフレームｓｙ１，ｓｙ２，ｓｙ３までをＬＰＰのシンク信号（図７（Ａ）に図示のシンク）のタイミングを基準としてデータを記録し、この第３シンク信号とオーバーライトするための３バイトの信号を記録した時点で、データの記録を一時中止する。その後、トラックバッファメモリ７に記録すべきデータが所定量貯まった時点で、再度前記ＥＣＣブロックにピックアップ３を位置決めし、前記ＥＣＣブロックの第３シンク信号に相当するＬＰＰの第３シンク信号のタイミングを検出し、このタイミングを基準として前記オーバーライトするための３バイトの信号（リンキング位置Ｌ）を再度重ね書きし、これ以降のデータを連続記録するようなことで実現可能となる。なお、この図７の方法を実現する場合、上記オーバーライトを行うために、データを一部重複することが必要であるから、その繋ぎのデータ部分の重複加工を行うことになる。

このリンキング位置Ｌが記録タイミング信号であるＬＰＰシンク信号（第３シンク信号）の直後であり、記録タイミングを正確に生成できることから、従来のリンキング方法に対してリンキングの位置の範囲を少なくでき、また前後の信号のつながりの位相関係のずれの精度を向上でき、再生信号の性能の向上と、リンキングによるロス領域の縮小が可能となる。

しかし、この図７の方法でも、記録を繰り返すことによりリンキング部分の数バイトが破壊され、この記録の前後での位相や周波数の不連続により再生回路のＰＬＬ回路等の安定化の時間の間で最悪の場合は、リンキングの部分の数バイトから数百バイト程度が読めなくなるという問題が発生する。

このようなことから、光ディスク１のリードイン領域の内側の、例えばいわゆるレコーディングマネージメントエリア（ＲＭＡ）に管理データ領域を設け、この管理データ領域に、記録時のリンキング位置Ｌを示す情報を記録しておき、後の再生時に、当該管理データ領域のリンキング位置Ｌを示す情報に基づいて後述するような所定の処理（リンキングのための応答特性の変更やウィンドウの切り替え処理）を行うことにより、基本的にデータを余りロスせず、記録と記録の繋ぎ目によるデータ不連続の影響を回避可能にしている。なお、当該リンキング位置Ｌを示す情報は、管理データ領域のうち、データ記録の開始位置及び終了位置のアドレス、又は、データ記録の開始位置と終了間での間隔を記録する領域とは別に記録される。また、当該リンキング位置Ｌを示す情報は、光ディスク１のリードイン領域の内側のレコーディングマネージメントエリア内ではなく、例えば、データ記録領域に、記録データと同時に、コントロールデータの一つとして記録することも可能である。

この記録動作は、図６の光ディスク装置において、トラックバッファメモリ７の上限容量（フル）と下限容量（エンプティ）の値をそれぞれ設定し、ＡＶ符号化復号化部６にて圧縮した信号を所定の記録単位にして６４Ｍバイトのトラックバッファメモリ７に一時的に書き込むと共に、当該トラックバッファメモリ７の残容量を管理しつつ、光学ヘッド３の動作を制御するようにしている。例えば、光ディスク１への記録時には、トラックバッファメモリ７の圧縮データにエラー訂正コード、アドレスやシンク信号を加えて、アンプ部４のストラテジ回路にてレザーパワーの変調を行い、光ヘッド３から光ディスク１に記録を行う。

ここで、当該記録を続けている際に、入力する記録信号の転送レートとディスクに記録する記録信号の転送レートの差によってトラックバッファメモリ７の容量が下限容量（エンプティ）になったとき、当該トラックバッファメモリ７からの読み出しを一時中止し、光ディスク１への前記リンキングの処理を行い記録を一旦停止することになる。

このため、図６の光ディスク装置では、例えばシステムコントローラ９の内蔵ＲＡＭ領域に当該リンキング位置のＥＣＣブロックを管理するためのＥＣＣブロック管理領域を備えており、このＥＣＣブロック管理領域において当該リンキング位置に対応するバイトを例えば「１」にすることで、リンキング位置のＥＣＣブロックアドレスを記録するようにしている。

次に、トラックバッファメモリ７の残容量が回復し、当該トラックバッファメモリ７からデータを読み出し可能となったとき、システムコントローラ９は、リンキング位置に対応するアドレスのＥＣＣブロックから前記のリンキングの処理を行い利記録を再開させるようにする。この動作を、繰り返すことにより連続的な記録を行う。

次に、上述したような記録が行われている光ディスク１を再生する場合は、以下のようになる。
当該再生時には、先ず、光ディスク１の最内周にあるレコーディングマネージメントエリア上の管理データ領域を再生し、システムコントローラ９がその管理データ領域の再生データからリンキングバイトマップを読み取る。

すなわち、システムコントローラ９は、レコーディングマネージメントエリアの中に記載されたレコーディングマネージメントデータ（ＲＭＤ）に配置されたリンキングバイトマップのデータ記録開始位置と記録終了位置のアドレスを読み出し、光ディスク１上での記録が行われた領域の範囲を認識する。

次に、システムコントローラ９は、リンキングバイトマップを読み出し、これを内蔵ＲＡＭに設けたリンキング位置管理領域に記憶して管理する。
システムコントローラ９では、内蔵ＲＡＭ上のリンキング位置管理領域に記憶したリンキングバイトマップを、信号処理部５でのシンク検出を経て検出されたアドレス信号に基づいてアドレス位置に変換し、当該変換されたアドレス位置と現在のアドレス位置とを比較し、次に再生するＥＣＣブロックのアドレスがリンキングを含んでいるか計算する。

ここで、システムコントローラ９は、次に再生するＥＣＣ部がリンキングを含んでいると予測した場合は、その情報を後述するように、信号処理部５やアンプ部４に送る。信号処理部５やアンプ部４では、当該リンキングの情報を受け取ると、その情報に基づいて、後述するようなリンキングのための応答特性の変更やウィンドウの切り替え等の、補間のための処理を行う。なお、当該信号処理部５における補間のための処理の詳細については後述する。

また、異なる実施例では、より簡易的にリンキングを含んでいるＥＣＣ部の応答特性の変更やウィンドウの切り替え等の、補間の処理を行うために、前述のようにリンキングバイトマップにて実際にリンキングが行われているＥＣＣブロックを特定し、そのＥＣＣブロックについて補間の処理を行うのではなく、後述するように全てのＥＣＣブロックのリンキングが行われる位置に相当する位置のタイミング（以降リンキング位置と言う）にて、補間の処理を行うことにより、後述するシステムコントローラ９の中のリンキング位置管理９２を必要とせずに安価な装置が実現可能である。この場合、ＤＶＤ−ＲＷに対して、再生互換性のある再生専用のＤＶＤ−ＲＯＭフォーマットのように、全く同一のＥＣＣブロック構造を持つようなディスクでは、ＤＶＤ−ＲＷのように上書き記録を行わないからリンキングは無いため、リンキング位置に相当する位置での補間処理は必要ない。このような場合には、ディスクの種類を判別して、ディスクの種類がＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷのような記録型のディスクのみについて、前記のような補間処理を行うようにすることにより、再生専用のディスクについては、従来同様の再生性能を維持することが出来る。

つまり、再生時において、当該リンキング位置Ｌではデータの一部が破壊されている可能性が高く、したがって、再生時にそれらのバイトのデータを再生できないところがある。このような背景から、本実施の形態では、リンキング位置に対応するデータ（信号）に対して以下に述べるような特別の対処を行うことによって、より信頼性の高い再生を実現している。

当該リンキング位置Ｌのデータに対する第１の対処方法としては、リンキング位置Ｌに対応する再生信号に対して、以下に述べるような所定の処理を施すことで、安定な再生処理を実現する方法が考えられる。

即ち、リンキング位置Ｌでは記録が断続的に行われているため、当該リンキング位置Ｌに対応する再生信号の前と後の信号は、振幅や周波数、位相（時間的タイミング）、アシンメトリ、品質（ジッタ等）が変わっている可能性がある。また、バイト抜けや不要なバイトの発生も考えられる。

そこで、本実施の形態の光ディスク装置では、光ディスク再生時において、当該リンキング位置に対応する再生信号に対しては、例えば、
（１）ＰＬＬ回路の応答特性を変更する（例えば応答速度を上げる）、或いは、リンキング位置Ｌでは例えばディフェクトの場合のようにデータが存在しない可能性があるので当該一部区間ではＰＬＬをロックすること、
（２）再生ＲＦ信号を２値化するためのスライスレベルを変更（例えば過渡的な波形を挿入してスライスレベルの電圧を変更）、或いは、フィルタ（帰還型のローパスフィルタ）の応答特性を変更する（例えば周波数特性や応答速度を上げる）こと、
（３）再生ＲＦ信号の利得調整を行うためのＡＧＣ（自動利得制御）回路の応答特性を切り換える（例えば応答速度を上げる）こと、
（４）再生ＲＦ信号の周波数特性を調整するためのイコライザ（ＥＱ）のイコライジング特性を変更すること、
（５）リンキング位置では例えばディフェクトの場合のようにデータが存在しない可能性があるので、その区間ではサーボ系の駆動出力を前置ホールドすること、
（６）リンキング位置では記録位相がずれることにより、以前のシンク信号に対して、次に来るシンク信号のタイミングがずれることにより次に来ると予想されるシンク信号のウィンドウにシンク信号が入らない可能性があるので、次のシンク信号のタイミングでは、シンク信号のウィンドウを広げる処理を行うこと、などの処理を行うことにより、安定な再生処理を実現する。

但し、通常の再生信号に対して上述のような応答特性を上げるなどの処理を行うと、例えば指紋や傷がある光ディスクを再生した場合に性能が悪化したりする事があるので、前記した（１）から（６）の対処方法の所定の処理はリンキング位置に対応する信号の区間のみとする。なお、光ディスク装置には、例えば目的のトラックへのシーク直後や、記録再生の切り換えの直後に、同様な目的で上述のような応答特性の切り換え等を行うための構成が存在するので、この構成を当該リンキング位置に対応する再生信号区間に対して適用することができる。

図８には、前記した（１）から（６）の対処方法を実現するための、本発明の実施の形態の光ディスク装置の要部構成を抜き出して示す。この図８の例では、図６のアンプ部（プリアンプ）４、信号処理部５、サーボ部８、システムコントローラ９を抜き出し、これらの内部構成を示している。

この図８において、光学ヘッド（ＰＵ）３からの再生ＲＦ信号は、アンプ部４のＡＧＣ回路４１に入力される。当該ＡＧＣ回路４１では、光学ヘッド３からの再生ＲＦ信号を所定の信号レベルに自動利得調整し、その利得調整後の再生ＲＦ信号をイコライザ４２に送る。イコライザ４２は、ＡＧＣ回路４１からの再生ＲＦ信号の周波数特性を持ち上げ、２値化回路４３に送る。この２値化回路４３では、イコライザ４２からの再生ＲＦ信号を所定のスライスレベルで２値化し、当該２値の再生信号をＰＬＬ回路４４に送る。ＰＬＬ回路４４では、２値の再生信号にてＰＬＬがロックされる。このようにしてＰＬＬロックされた２値の再生信号は、信号処理部５に送られる。

信号処理部５に入力された２値の再生信号は、先ずシンク検出器５１に送られる。このシンク検出器５１では、２値の再生信号に含まれる前述の図２（Ｄ）に示したシンクＨ'をＰＬＬからのクロック信号をカウントし、次に来るべきシンク信号のタイミングでシンク信号のウィンドウ信号（図１１（ｂ））を生成し、このウィンドウの中に入るシンク信号を正規なシンク信号とし、また、このウィンドウに次のシンク信号が来ない場合は、内挿シンクとしてシンク信号を発生させ、このシンク信号が例えば２回続けて得られない場合は、次のシンクタイミングがずれた可能性があるので、シンクウィンドウを従来の値より広げて、広い範囲でシンク信号が得られるように制御する。また、後述するようにＥＣＣブロックのリンキング位置にて、リンキングが行われる場合も同様にリンキング後の次のシンクタイミングがずれる可能性があるから、リンキング位置管理９２からのリンキングを含むＥＣＣブロックの情報と、アドレス検出５２からの情報と、シンクタイミングの情報から、リンキングタイミング生成５４にて、リンキングタイミング信号が５１のシンク検出に送られ、次のシンク信号のウィンドウを広げる動作を行う（図１１（ｂ）のｗ４）。また、異なる実施例では、リンキング位置管理９２部は無く、全てのＥＣＣブロックにおいて、アドレス検出５２からの情報と、シンクタイミングの情報から、リンキングタイミング生成５４にて、リンキングタイミング信号が５１のシンク検出に送られ、次のシンク信号のウィンドウを広げる動作を行う（図１１（ｂ）のｗ４）。これにより、安定に、シンク信号を検出し、当該シンクに基づくタイミング信号をアドレス検出器５２とリンキングタイミング生成器５４に送る。また、アドレス検出器５２には、このシンク検出器５１を介した再生信号も送られる。アドレス検出器５２では、当該シンクのタイミングで、再生信号に含まれるアドレスをデコードし、そのアドレスをシステムコントローラ９に送る。また、アドレス検出器５２を介した再生信号は、データ処理器５３に送られる。データ処理器５３では、ディジタル信号である再生信号に対してＥＦＭ＋信号の復調とＮＲＺデータへのデコードを行い、さらにエラー訂正処理を行って、再生データを生成する。

システムコントローラ９のＥＣＣブロックアドレス管理部９１は、アドレス検出器５２からのアドレスに基づいてＥＣＣブロック単位のアドレスを管理し、当該ＥＣＣブロック単位のアドレスにより、信号処理部５のデータ処理器５３におけるＥＣＣブロック単位のデータ処理を制御する。また、システムコントローラ９のリンキング位置管理部９２は、アドレス検出器５２からのアドレスと再生信号から取り出したリンキング位置に関する情報とに基づいて、ＥＣＣブロック中のリンキング位置に対応するタイミング信号を生成する。このＥＣＣブロック中のリンキング位置に対応するタイミング信号は、信号処理部５のリンキングタイミング生成器５４に送られる。

リンキングタイミング生成器５４では、シンク検出器５１から供給されたシンクに基づくタイミング信号と、システムコントローラ９のリンキング位置管理部９２から供給されたＥＣＣブロック内のリンキング位置に対応するタイミング信号とにより、図９中（Ｃ）に示すようなリンキングタイミング信号を生成する。異なる実施例では、システムコントローラ９のＥＣＣブロックアドレス管理部９１は、アドレス検出器５２からのアドレスに基づいてＥＣＣブロック単位のアドレスを管理し、当該ＥＣＣブロック単位のアドレスにより、信号処理部５のデータ処理器５３におけるＥＣＣブロック単位のデータ処理を制御する。また、システムコントローラ９ではリンキング位置管理部９２を持たず、アドレス検出器５２から、全てのＥＣＣブロック中のリンキング位置に対応するタイミング信号を生成する。このＥＣＣブロック中のリンキング位置に対応するタイミング信号は、信号処理部５のリンキングタイミング生成器５４に送られる。

すなわち、リンキングタイミング生成器５４は、図９中（Ｂ）に示す再生ＲＦ信号から図９中（Ａ）に示すようなリンキング位置に対応する信号区間を抜き出すための、図９中（Ｃ）に示す「Ｈ」，「Ｌ」２値のリンキングタイミング信号を生成する。なお、図９の例では、リンキングタイミング信号の「Ｌ」の部分が、再生ＲＦ信号からリンキング位置の信号区間を抜き出すための信号区間に対応している。このリンキングタイミング信号は、アンプ部４の各切換制御回路４５，４６，４７，４８と、サーボ回路８のホールド回路８１に送られる。

また、リンキングタイミング生成器５４は、リンキング位置に対応するタイミング信号をシンク検出５１に送り、シンク検出５１ではＰＬＬからのクロック信号をカウントし、次に来るべきリンキング後のシンク信号のシンクウィンドウを従来の値より広げて、広い範囲でシンク信号が得られるように制御する。また、異なる実施例では、リンキング位置管理９２部は無く、全てのＥＣＣブロックにおいて、アドレス検出５２からの情報と、シンクタイミングの情報から、リンキングタイミング生成５４にて、リンキングタイミング信号が５１のシンク検出に送られ、次のシンク信号のウィンドウを広げる動作を行う。

この時、ディスク種類判別部１００にて記録型のディスクと判別した場合にのみ、前記のよういにリンキング位置でのウィンドウを広げるようにしても良い。すなわち、装置は、ディスク挿入時に、ディスクの種類を判別する。その結果ディスクの種類が、再生専用のＤＶＤ−ＲＯＭの場合は、リンキングは無いのでウィンドウを広げる制御を行わないように制御し、記録型のＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの場合には、リンキング位置が存在する可能性があるのでウィンドウを広げる制御を行う。

アンプ部４の切換制御回路４５は、ＡＧＣ回路４１の応答特性を切換制御する制御回路であり、リンキングタイミング信号が「Ｌ」となっている区間、すなわちリンキング位置に対応する信号区間で、再生ＲＦ信号に対するＡＧＣの応答速度を例えば上げる制御を行う。

また、アンプ部４の切換制御回路４６は、イコライザのイコライジング特性を変更する制御回路であり、リンキングタイミング信号が「Ｌ」となっている区間、すなわちリンキング位置に対応する信号区間で、再生ＲＦ信号に対するイコライジング特性を変更する制御を行う。

アンプ部４の切換制御回路４７は、２値化回路４３のスライスレベルやフィルタの応答特性を変更制御する制御回路であり、リンキングタイミング信号が「Ｌ」となっている区間、すなわちリンキング位置に対応する信号区間で、再生ＲＦ信号に対するスライスレベルの電圧、又は応答速度を上げる処理を変更、或いは、フィルタの周波数特性や応答速度を上げる制御を行う。

アンプ部４の切換制御回路４８は、ＰＬＬ回路の応答特性を変更制御する制御回路であり、リンキングタイミング信号が「Ｌ」となっている区間、すなわちリンキング位置に対応する信号区間で、ＰＬＬ回路の応答速度を上げる、或いは、リンキング位置近傍ではデータが乱れていることが考えられるのでその区間のみＰＬＬをロックするような制御を行う。

さらに、サーボ部８は、フォーカスサーボ回路８２とトラッキングサーボ回路８３とスピンドルサーボ回路８４とを少なくとも備えてなり、ホールド回路８１は、これらフォーカスサーボ回路８２とトラッキングサーボ回路８３とスピンドルサーボ回路８４の各駆動出力を、リンキングタイミング信号が「Ｌ」となっている区間、すなわちリンキング位置に対応する信号区間で、前置ホールドや基準電圧を出力するように制御する。

本発明の実施の形態の光ディスク装置は、図８に示した構成を備えることで、リンキング位置に対する信号区間において、前述した第３の対処方法の処理を実現可能となっている。なお、アンプ部４の各切換制御回路４５，４６，４７，４８における切換制御は、リンキングタイミング信号が「Ｌ」となっている区間（リンキング位置に対応する信号区間）で、全ての切り換え制御を行うこと、或いは、それらのうちの何れか一つの切換制御のみ行うこと、若しくは、それら切換制御の幾つかを適応的に組み合わせて行うことの何れであってもよい。

また、この実施の形態において、管理データ領域に、リンキング位置の情報以外のデータ、例えば記録時のレーザーパワー、周囲温度、ストラテジー値等を記録しておくことにすれば、リンキング位置の前と後のデータの差を予想できるようになり、その結果、前記の第１の対処方法における各項目の応答特性等をより適切に設定することが可能となる。

ここでは、図７のリンキング位置からＰＬＬが引き込むまでの時間が最悪第４シンクフレームの途中まで必要であるとしても、リンキング位置がＥＣＣブロックの横列のシンク信号の直後の先頭位置であるために、ＰＬＬ引き込みまでの時間を１列の中で十分確保する事ができ、次の列の影響を与えないメリットを持っている。

なお、このリンキング位置は、この実施例では、ＥＣＣブロックの横列の第２列の先頭位置としているが、第３列以降でもよいし、第１列のＩＤ等の重要なデータ（ＣＭＰ）の直後の位置でもよい。

再生の際のリンキング位置での最適化の処理の他の例について、図１１を参照して説明する。リンキング位置では前記録データが図１１（ｄ）に示すように記録された後、新記録データが図１１（ｅ）に示すように記録されるので、記録されたデータは図１１（ｆ）に示すようにリンキング位置において不連続となるので、再生にあたっては、誤り訂正ブロック内でのリンキング位置に相当するタイミングを生成し、このタイミングに基づいて、リンキング位置の前後（例えば、図１１（ａ）においてｗで示した期間やその近傍等）または後（例えば、図１１（ｂ）においてｗ４で示した期間やその近傍等）の再生情報信号の最適化を行う必要がある。最適化の制御としては、リンキング位置の前後（例えば、図１１（ａ）においてｗで示した期間）においては、以下に示した（ａ）から（ｅ）のうちの少なくとも１つの処理、もしくは、複数の処理を行う。
（ａ）再生情報信号のＰＬＬ回路の応答特性、
（ｂ）再生ＲＦ信号を２値化するためのスライスレベル、
（ｃ）再生ＲＦ信号の利得調整を行うためのＡＧＣ（自動利得制御）回路の応答特性、
（ｄ）再生ＲＦ信号の周波数特性を調整するためのイコライザ（ＥＱ）のイコライジング特性、
（ｅ）サーボ系の駆動出力をホールド

また、リンキング位置の後においては、図１１（ｃ）に示すようにシンクの到来位置がずれるので、シンク信号のウィンドウの制御を行う、具体的には、例えば、図１１（ｂ）においてｗ４で示した期間のようにウィンドゥの幅を広げる処理を行う。

ディスク種類判別部１００は記録型ディスク（ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ等）と再生専用ディスク（ＤＶＤ−ＲＯＭ等）とを判別して、記録型ディスクの場合にはリンキング位置付近で最適化処理を行う例を説明したが、さらに、他の例としては、図１０に示したディスク種類判別部１００において記録型ディスクの記録再生特性の違い等を判別し、判別された記録媒体の種類（記録再生特性）の判別結果に応じて最適化の制御を行うこと、例えば、上述した（ａ）〜（ｅ）の最適化処理をディスク種類判別の結果に基づいて選択組合せして処理したり、シンク信号のウィンドゥｗ４のウィンドゥの幅の設定をディスク種類判別の結果に基づいて可変設定することも可能である。

上述した説明においては、リンキングバイトマップを使用した例を説明をしたが、リンキングビットマップを使用することも可能である。

ＤＶＤ−ＲＷに記録される記録情報におけるＥＣＣブロックの構造を示す図である。 ＤＶＤ−ＲＷに記録される記録情報の物理フォーマットを示す図である。 １セクターの物理フォーマットを示す図である。 １セクターの従来のリンキング位置を含む物理フォーマットを示す図である。 本発明の記録媒体における１セクターのリンキング位置を含む物理フォーマットを示す図である。 光ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。 ＥＣＣブロックの構成とリンキングとの関係を説明するための図である。 光ディスク装置の第１の対処方法を実現する場合の主要部の構成を示すブロック図である。 再生ＲＦ信号から、リンキング位置に対応する信号区間を抜き出すためのリンキングタイミング信号の説明に用いる波形図である。 光ディスク装置の第１の対処方法を実現する場合の主要部の他の構成を示すブロック図である。 リンキング位置での処理を説明するための図である。

符号の説明

１…光ディスク(記録媒体)、
２…スピンドルモータ、
３…光ヘッド、
４…アンプ部、
５…信号処理部、
６…ＡＶ符号化復号化部、
７…トラックバッファメモリ、
８…１６ＭバイトＤ−ＲＡＭ、
９…システムコントローラ、
１０…キー入力部、
１１…オーディオ，ビデオ信号の入出力端子、
１２…制御データの入力端子、
１３…ＡＴＡＰＩのインターフェイス部、
１００…ディスク種類判別部

Claims (2)

1. 誤り訂正ブロック単位で情報が記録される際に、記録を終了する位置または追加記録の先頭位置であるリンキング位置が前記誤り訂正ブロック内の特定位置に設けられ、前記誤り訂正ブロックは、所定数のセクターからなり、前記各セクターは、所定数のシンクを含むシンクフレームからなり、複数の前記シンクフレーム内のデータとパリティからなる横列の訂正ブロックと、複数の前記シンクフレームにまたがるデータとパリティとからなる縦列の訂正ブロックとから構成され、前記リンキング位置は、特定の前記複数の前記シンクフレームの横列の訂正ブロックの、最初の前記シンクフレームのデータ領域の先頭位置付近に設けられている情報記録媒体から情報を再生する再生方法であって、
   前記情報記録媒体より前記誤り訂正ブロックのアドレスを検出する第１のステップと、
   検出した前記アドレスに基づいて再生すべき誤り訂正ブロックを特定する第２のステップと、
   特定した前記誤り訂正ブロックを、誤り訂正ブロック単位で再生する第３のステップと、
   を有する情報記録媒体の再生方法。
2. 誤り訂正ブロック単位で情報が記録される際に、記録を終了する位置または追加記録の先頭位置であるリンキング位置が前記誤り訂正ブロック内の特定位置に設けられ、前記誤り訂正ブロックは、所定数のセクターからなり、前記各セクターは、所定数のシンクを含むシンクフレームからなり、複数の前記シンクフレーム内のデータとパリティからなる横列の訂正ブロックと、複数の前記シンクフレームにまたがるデータとパリティとからなる縦列の訂正ブロックとから構成され、前記リンキング位置は、特定の前記複数の前記シンクフレームの横列の訂正ブロックの、最初の前記シンクフレームのデータ領域の先頭位置付近に設けられている情報記録媒体から情報を再生する記録装置であって、
   前記情報記録媒体より前記誤り訂正ブロックのアドレスを検出する手段と、
   検出した前記アドレスに基づいて再生すべき誤り訂正ブロックを特定する手段と、
   特定した前記誤り訂正ブロックを、誤り訂正ブロック単位で再生する手段と、
   を有する情報記録媒体の再生装置。

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