JP4489523B2 - ボウリングゲーム装置 - Google Patents

Description

本発明は、前方に複数のピンが整列，配置されたレーン上にボールを投じ、このレーン上を転動するボールにより前記ピンを倒して楽しむボウリングゲーム装置に関する。

前記ボウリングゲーム装置は、プレーヤが投球動作を行う領域としてのアプローチ部と、このアプローチ部から延設され、投じられたボールが転動するレーンと、このレーンの前記アプローチ部とは反対側の端部上に配置される複数のピンと、レーンの両側にこれに沿って設けられて、当該レーン上からこぼれ落ちるボールを受容する樋状のガターなどから構成され、プレーヤは、倒したピンの数によって決定される得点を競い合うことで当該ゲームを楽しむ。

ところで、言うまでも無いことであるが、倒れるピンの数は、投じられたボールの方向、言い換えれば、配置されたピン群の何処にボールが当たるかということと、ピン群に衝突するボールの衝突エネルギ（ボールの重さと衝突速度）やボールの回転状態に支配され、ボールの方向性だけを捉えると、ボールをレーンの中央寄りにコントロールする技量の良し悪しで、得点が高くなったり低くなったりする。

このため、取り扱うことのできるボールの重さが軽く、しかもこれを旨くコントロールして投げることができない体格的に未発達の子供達の場合には、高得点を望むことができず、そればかりか、ボールがガターにばかり落ちてピンを倒すことができないといったことも起こり得る。この場合、ゲームへの興味がそがれ、一家団欒を目的とした家族でのゲームを楽しむことができない状態となる。

そこで、従来、ボールがガターに落ちるのを防止するためのガター防止装置が種々提案されている。その一つに、レーンの両脇にこれに沿ってバー材を配設し、ガターとレーンとの境界近傍にあってボールがガターに落ちるのを阻止する阻止位置と、この阻止位置からガター側に退避した退避位置との間で、前記バー材を水平方向に平行移動させるように構成された装置がある（特開平７−１５５４２４号公報、特開平９−８４９２３号公報及び特開平１１−１６４９３１号公報参照）。

このガター防止装置では、例えば、子供などボールを旨くコントロールできない者が投じる場合には、前記バー材を前記阻止位置に移動させ、他方、子供より体格の発達した大人が投じる場合には、前記バー材を前記退避位置に移動させる。

こうすることにより、子供など投球方向が定まらない者の投じたボールが仮にガターに向かって転がるような場合でも、ボールは、阻止位置に配置されたバー材によりガターに落ちるのが阻止されてレーン上に維持され、最終的にピンと衝突し当該ピンが倒される。即ち、子供でも必ずピンを倒すことができ、確実に得点を挙げることができるのである。

一方、大人がプレーする場合には、バー材が退避位置に配置され、投じられたボールがガターに向かう場合、これが阻止されず、ボールはそのままガターに落ち込む。即ち、ガター防止装置を備えない通常のボウリングゲーム装置と同様のプレーを行うことができるのである。

このように、上記ガター防止装置を用いると、子供でも必ずピンを倒して得点を挙げることができ、ゲームへの興味を相応に保つことができる。また、大人と同じレーンでプレーすることも可能であり、この意味において一家団欒を目的とした家族でのゲームを楽しむことができる。

尚、上記の他に、前記阻止位置とこの阻止位置から下方に退避した位置の退避位置との間で、前記バー材を垂直方向に平行移動させるように構成されたもの（特開平１０−１５１２３５号公報及び特開２００２−６５９３３号公報参照）や、レーンの長手方向に沿った軸線を中心としてガターをレーン側に回動させるように構成されたものもあり（特表平１０−５０６０３１号公報参照）、いずれも上記装置と同様の役割を果たす。

特開平７−１５５４２４号公報 特開平９−８４９２３号公報 特開平１１−１６４９３１号公報 特開平１０−１５１２３５号公報 特開２００２−６５９３３号公報 特表平１０−５０６０３１号公報

ところが、上記従来のガター防止装置を備えたボウリングゲーム装置であっても、子供たちが十分興味を持続してプレーするには、未だ、十分なものとは言えなかった。

即ち、例えば、バー材を阻止位置に移動させる構成のガター防止装置の場合、投じられたボールがガターに向かって転び、当該バー材に衝突すると、バー材とボールとの間に高反発性が保証されていない限り、ボールはバー材に沿って転動し、せいぜいレーンの端に配置されたピンしか倒すことができない。仮に、バー材とボールとの間に高反発性が備えられていても、バー材に衝突した後のボールの転動方向は一定せず、多くのピンが倒れるかどうかは保証されていない。

また、上記のように、倒れるピンの数は、投じられたボールの方向のみならず、ボールがピン群に衝突するその衝突エネルギやボールの回転状態にも支配される。このため、非力な子供達は、重いボールを取り扱うことができず、また、投じるボールの速度が遅く回転も少ないことから、例え、ボールをレーンの中央寄りに旨くコントロールして投げることができ、ピン群の中央よりにボールを当てることができたとしても、倒れるピンの数は大人の場合に比べて少ない。この場合、子供達にとっては、旨く投球することができたことに対する満足感と、これによって多くのピンが倒れるとの期待が得られる分、逆に期待通りにならなかった場合にはそのことに対する不満が増大し、これが度重なると、ゲームへの興味が失せることになる。

このように、上記従来のガター防止装置は、これの備えられていないものに比べると、多少なりとも子供達がゲームへの興味を保つことができるという効果を奏するものの、飽きやすい子供達にとっては、未だ十分なものとは言えないものであった。即ち、好奇心や向上心，優越心の豊かな子供たちがゲームへの興味を持続するには、ストライクやスペアをとって大人と同等以上の得点を挙げることができ、大人と同等に競い合うことができる状態を必要とするのである。

このことは、ガターをレーン側に回動させるように構成したものについても同様である。

本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、非力な子供達でもストライクやスペアをとって高得点を挙げ得るボウリングゲーム装置の提供をその目的とする。

上記目的を達成するための本発明は、プレーヤが投球動作を行う領域としてのアプローチ部と、該アプローチ部から延設され、前記プレーヤの投じたボールが転動するレーンと、該レーンの前記アプローチ部とは反対側の端部上に整列，配置される複数のピンと、前記レーンの両側にこれに沿って設けられて、前記レーン上から落ちるボールを受容する樋状のガターとを備えたボウリングゲーム装置において、
前記複数のピンを個別に転倒させるピン転倒手段と、前記レーン上を転動するボールを検出するボール検知手段と、前記ボール検知手段からの検知信号を基に、前記ボールがピンに衝突するタイミングに合わせて前記ピン転倒手段を駆動して、前記複数のピンの内、予め設定したピンを転倒させる制御手段とを設けて構成したボウリングゲーム装置に係る。

このボウリングゲーム装置によれば、プレーヤがボールを投じ、これがレーン上をピン群に向けて転動すると、まず、レーン上のボールがボール検知手段によって検出される。そして、前記制御手段は、このボール検知手段によって検出される検知信号を基に、ボールがピン群に衝突するタイミングを計り、この衝突に合わせて前記ピン転倒手段を駆動し、予め設定したピンを転倒させる。

このように、このボウリングゲーム装置では、ボールがピンに衝突するタイミングに合わせて、所定のピンを転倒させることができるので、プレーヤが非力な子供達であっても、例えば、この者がボールをレーンの中央寄りに旨くコントロールして投げることができた場合には、全てのピンを倒して、ストライクとすることができ、また、第１投目に倒れず残ったピンに、第２投目で当てることができた場合には、残ったピンを全て倒すことでスペアとすることができる。即ち、ボール検知手段，ピン転倒手段及び制御手段より構成される補助機構の補助動作によって、非力な子供達であっても容易にストライクやスペアをとることができるのである。

斯くして、本発明に係るボウリングゲーム装置によれば、子供と大人が同じレーンでプレーしても、子供達は大人と同等に高得点を挙げることができ、このため、ゲームへの興味が失われることはなく、家族でのゲームを互いに同等のプレーヤーとして競い合いながら、和気藹々と楽しむことができる。

尚、前述のボールがピンに衝突するタイミングは、例えば、前記ボール検知手段をピンの手前に配置して、ボールがピンに衝突する直前に当該ボールを検知することで、これを認識することができる。

また、前記制御手段は、プレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中のどのフレームにおいてピン転倒手段を駆動するのかを決定した後、プレーの進行を監視して、プレーが該当するフレームに至ったとき、前記ピン転倒手段を駆動して、所定のピンを転倒させるように構成されていても良い。

前記補助機構を常時動作させたのでは、プレーヤの実力に関係なく常にハイレベルな得点を挙げることが可能であり、この場合、却ってゲームに対する興味が殺がれることになる。そこで、上記のように、プレーヤの技量に応じ設定されるハンデを基にして、前記補助機構を動作させるフレームを決定し、決定されたフレームにおいてのみ前記補助機構を動作させるようにすれば、プレーヤ間のハンデを加味した仮想上の実力を拮抗させたものとすることができ、各プレーヤは当該ゲームを通して所謂真剣勝負を行うことができる。

また、ボウリングゲームの場合、その得点は各フレームにおいて倒したピン数を単純に合計するものではなく、ストライクが連続する回数や、スペアをとった後のフレームにおける第１投目の転倒ピン数によって得点が変動する。したがって、前記補助機構が動作するフレームにおいてストライクやスペアが取れたとしても、その前後のフレームの状態（ストライク、スペア、オープンフレームなど）如何によっては、高得点になることもあるし、得点が上がらないこともあり得る。即ち、補助機構による補助を実行したとしても、必ずしも同じ結果が得られるとは限らない不確実性が残っているのであり、この不確実性によって、ボウリングゲームの面白さが維持され、プレーヤの興味が損なわれることはない。

また、前記ボール検知手段は、レーンの長手方向及び幅方向におけるボールの位置を検出するように構成され、前記制御手段は、ボール検知手段によって検出された幅方向におけるボールの位置を基に転倒させるべきピンを決定し、決定したピンを転倒させるべく前記ピン転倒手段を駆動するように構成されていても良い。

通常、前記ピンは、最後尾の列が４本、その前の列が３本、更にその前の列が２本、最前列が１本、合計１０本が、各列互い違いに平面視三角形を形成するように配置される。したがって、このピン群のどの位置にボールが当るかにより、理論的に当然転倒し得ないピンを生じることになるが、この理論的に倒れ得ないピンまでも前記補助機構によって転倒させると、ゲーム自体に不自然さが生じて、興ざめしたものとなる。

そこで、上記のように、ボール検知手段によって検出された幅方向におけるボールの位置を基に転倒させるべきピンを決定し、決定したピンを転倒させるようにすれば、上記のような不都合が解消される。

また、上述したピン転倒手段については、各種の構成を採用することができる。その一つとして、例えば、加圧した気体を供給する加圧気体供給源と、前記ピンに対して一対一対応で配設され、前記加圧気体供給源から供給された加圧気体を、対応するピンに向け指向性をもたせて噴出するノズル体と、該各ノズル体に供給される加圧気体の流路を開閉する制御弁とを備えた構成とすることができる。この場合、前記ピンは、前記ノズル体から噴出される加圧気体によって転倒せしめられる。

また、前記ピン転倒手段の他の構成としては、前記レーン上において前記ピンが配置される各領域内で、上下動可能に前記レーンに埋設され、上方に移動したとき上端が前記レーン上面から上方に突出し、下方に移動したとき、上端が前記レーンの上面と同一面若しくはこれより下方に位置する昇降体と、該昇降体を上下動させる駆動装置とを備えた構成とすることができる。この場合、前記ピンは、上下動する昇降体によって転倒せしめられる。

また、前記ピン転倒手段の更に他の構成としては、前記各ピンの下面に設けられた永久磁石と、前記ピンが配置される各領域内の前記レーンに埋設、若しくはこれより下方に配設された電磁石と、該電磁石に電力を供給する電力供給装置とを備えた構成とすることができる。この場合、永久磁石と電磁石とは、互いに対向する側の極性が反対の極性を有し、電磁石に電力が供給されて磁性を帯びることによってピンが転倒せしめられる。

更に、前記ピン転倒手段の別の構成としては、前記レーン上において前記ピンが配置される各領域内で前記レーンに埋設された振動発生機構を備えた構成とすることができる。この場合、振動発生機構上にピンが載置され、この振動発生機構が振動することによってピンが転倒せしめられる。

また、前記ボウリングゲーム装置は、ピンが相互に衝突して倒れる擬音効果音を出力する効果音発生手段を備え、前記制御手段が、前記ピン転倒手段を駆動して前記ピンを転倒せしめるとき、前記効果音発生手段を駆動して、擬音効果音を出力させるように構成されていても良い。

このようにすれば、ピン転倒手段を駆動してピンを転倒させる際に、ピンが相互に衝突して倒れる音が出力されるので、実際にピン同士が衝突して転倒しているようなリアリティをもたせることができる。

以上述べたように、上記構成を備えた本発明によれば、子供と大人が同じレーンでプレーしても、子供達も大人と同等に高得点を挙げることができ、ゲームへの興味が失われることなく、家族でのゲームを互いに同等，対等のプレーヤーとして競い合いながら、和気藹々と楽しむことができる。

以下、本発明の具体的な実施形態について添付図面に基づき説明する。図１は、本実施形態に係るボウリングゲーム装置の概略構成を示した斜視図であり、図２はその側断面図、図３は平面図である。また、図４は、本実施形態に係るボウリングゲーム装置の制御系を含めた概略構成を示すブロック図である。

図１に示すように、本例のボウリングゲーム装置１は、プレーヤがボールｂを投じる領域として設定されたアプローチ部２と、このアプローチ部２から延設され、プレーヤの投じたボールｂが転動するレーン３と、このレーン３のアプローチ部２とは反対側の端部上に整列，配置された１０本のピン５と、このレーン３の両側にこれに沿って設けられた樋状のガター４，４とを基本的な構成として備え、これらの複数組が横方向に並設された構成を備える。

相互に隣接する前記ガター４，４間には分離部６が設けられており、レーン３及びガター４，４から構成される各プレー領域が、この分離部６によって相互に分離されている。また、ピン５が配置される部分の両側のガター４，４間には隔壁７が設けられ、この隔壁７によっても前記各プレー領域が分離されている。また、レーン３の上方の前記隔壁７，７間には、フロントカバー８が設けられ、このフロントカバー８及び前記隔壁７によって囲まれる空間内の前記レーン３上に１０本のピン５が配置される。

図２に示すように、前記隔壁７，７及びフロントカバー８によって囲まれた各領域内には、それぞれピンセッタ１０及びピン排出装置１１が設けられ、フロントカバー８の裏面には圧縮空気供給源２５に接続された転倒補助機構２０が設けられている。尚、この圧縮空気供給源２５及び転倒補助機構２０から本例のピン転倒装置が構成される。また、レーン３の延長上には、レーン３上又はガター４内を通過したボールｂ、並びレーン３上から排出されたピン５を回収して、ボールｂをアプローチ２側に、ピン５をピンセッタ１０にそれぞれ供給する回収供給装置９が配設されている。そして、これらピンセッタ１０，ピン排出装置１１，転倒補助機構２０及び回収供給装置９は、図４に示すように、それぞれ制御装置４０によってその作動が制御される。

前記ピンセッタ１０は上下動してピン５をレーン３上に起立状態で載置する装置であり、ピン排出装置１１は前方水平位置（図２において実線で示す位置）から下方に向けて旋回移動した後（図２において２点鎖線で示す位置）、後方に水平移動し（図２において同じく２点鎖線で示す位置）、ついで同順路を逆にたどって原位置に復帰する排出アーム１１ａを備え、この排出アーム１１ａの動作によって、レーン３上のピン５及びガター４内のピン５を回収供給装置９側に排出する。

これらピンセッタ１０及びピン排出装置１１は、前記の制御装置４０を構成する機械制御部４１によって制御され、相互に連動して動作する。

具体的には、レーン３上に１０本のピン５が起立，載置された状態で、第１投目のボールｂが投じられ、これが回収供給装置９に到達すると、まず、前記排出アーム１１ａが下方に旋回移動し、この後、ピンセッタ１０が降下して起立状態でレーン３上に残ったピン５を把持し、ついでピン５を把持したまま上昇する。

図４に示すように、ピンセッタ１０にはピン検知センサ３０が付設されており、ピンセッタ１０により把持されたピン５の有無、及び把持されたピン５が存在する場合にはそれが何番ピンであるかが、このピン検知センサ３０によって検知される。

そして、ピンセッタ１０により把持されたピン５が存在する場合には、次に、排出アーム１１ａが後方に水平移動して、転倒状態でレーン３上に転がっているピン５及びガター４内にあるピン５を回収供給装置９側に排出した後、前方に水平移動し、ついで、ピンセッタ１０が降下して把持したピン５をレーン３上に載置した後、このピンセッタ１０が上昇し且つ排出アーム１１ａが上方に旋回移動して、第１投後のピンセットを完了する。

そして、この場合、次に、第２投目のボールｂが投じられ、これが回収供給装置９に到達すると、上記と同様にして前記排出アーム１１ａが下方に旋回移動し、ついでこれが後方に水平移動して、レーン３上にある全てのピン５及びガター４内にあるピン５を回収供給装置９側に排出した後、前方に水平移動し、ついで、ピンセッタ１０が降下して１０本のピン５をレーン３上に載置した後、このピンセッタ１０が上昇し且つ排出アーム１１ａが上方に旋回移動して、第２投後（即ち、第１投前）のピンセットを完了する。

一方、上記第１投後のピンセットの際に、ピンセッタ１０により把持されたピン５が無い場合、即ち、ストライクであった場合には、上記のように排出アーム１１ａが後方に水平移動して、転倒状態でレーン３上に転がっているピン５及びガター４内にあるピン５を回収供給装置９側に排出した後、前方に水平移動し、ついで、ピンセッタ１０が降下して１０本のピン５をレーン３上に載置した後、このピンセッタ１０が上昇し且つ排出アーム１１ａが上方に旋回移動して、ピンセットを完了する。

前記転倒補助機構２０は、図２及び図３に示すように、前記フロントカバー８の裏面に固設された取付ブラケット２４と、前記圧縮空気供給源２５に接続され、相互に平行且つ前記レーン３の長手方向と直交するように前記取付ブラケット２４に固設された４本の供給管２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ）と、それぞれピン５に対して一対一で対応するように各供給管２１に固着され、前記圧縮空気供給源２５から供給された圧縮空気を、対応するピン５に向け指向性をもたせて噴出するノズル体２２（２２ａ，２２ｂ・・・２２ｉ，２２ｊ）と、この各ノズル体２２に供給される圧縮空気の流路途中に配設され、当該流路を開閉する制御弁２３（２３ａ，２３ｂ・・・２３ｉ，２３ｊ）とを備える。

尚、本例では、図３に示すように、ノズル体２２ａは１０番ピンに、ノズル体２２ｂは９番ピンに、ノズル体２２ｃは８番ピンに、ノズル体２２ｄは７番ピンに、ノズル体２２ｅは６番ピンに、ノズル体２２ｆは５番ピンに、ノズル体２２ｇは４番ピンに、ノズル体２２ｈは３番ピンに、ノズル体２２ｉは２番ピンに、ノズル体２２ｊは１番ピンに向けそれぞれ指向性をもって配置され、各ノズル体２２から吐出される圧縮空気流がピン５の頭部に衝突して、これを転倒させる。

また、ノズル体２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは供給管２１ａに固着され、ノズル体２２ｅ，２２ｆ，２２ｇは供給管２１ｂに固着され、ノズル体２２ｈ，２２ｉは供給管２１ｃに固着され、ノズル体２２ｊは供給管２１ｄに固着されている。

前記制御弁２３は、前記機械制御部４１によってその作動が制御され、当該制御弁２３が開弁されて、各ノズル体２２から圧縮空気が吐出されると、上記のように対応したピン５の頭部に圧縮空気流が衝突し、当該ピン５が転倒せしめられる。

前記制御装置４０は、図４に示すように、前述の機械制御部４１の他、スコア演算部４２，スコア記憶部４３，スコア表示部４４，支援実行処理部４５，プレーヤ情報記憶部４６，駆動情報記憶部４７などを備える。

前記プレーヤ情報記憶部４６は、所定のレーン３でプレーするプレーヤの情報、例えば、プレーヤの氏名，性別，年齢，ハンデなどの個人情報の他、プレーヤのプレー順などに関する情報を記憶する機能部であり、外部の入力装置３２から入力された前記情報を記憶する。

前記スコア演算部４２は、前記プレーヤ情報記憶部４６からプレーヤの情報を読み出し、各プレーヤのプレー順やその個人情報を認識すると共に、機械制御部４１から制御に係るデータを受信してプレーの進行状態を認識し且つ前記ピン検知センサ３０からピン５の転倒状態に係るデータを各プレーごとに受信して、各プレーヤごとのスコアを随時演算し、演算したスコアに係るデータをプレーヤの情報と共に前記スコア記憶部４３に格納する。

そして、前記スコア表示部４４は、前記スコア記憶部４３に格納された各プレーヤごとのスコア及びその個人情報を読み出し、ディスプレイなどの表示装置３１にこれを表示させる。この表示装置３１は、前記アプローチ部２の手前側に設定されたプレーヤの待機場所からプレーヤが視認し得る位置（例えば、待機場所の上方）に設置され、各プレーヤは、表示装置３１に表示された内容を確認することでゲームの進行状態や各プレーヤのスコアを認識することができる。

前記支援実行処理部４５は、プレーヤ情報記憶部４６に格納された各プレーヤのハンデを認識し、認識したハンデを基に、プレー中のどのフレームにおいて前記転倒補助機構２０を駆動するかを決定した後、プレーの進行状態を監視して、プレーが該当するフレームに至ったとき、前記補助機構２０を駆動して、所定のピン５を転倒させる処理、即ち、転倒支援処理を行う。具体的には、図５に示した処理を実行する。

即ち、まず、プレーヤ情報記憶部４６に格納された各プレーヤのハンデ及びプレー順をを認識し（ステップＳ１）、認識した各プレーヤのハンデを基に、駆動情報記憶部４７に格納されたハンデと補助フレーム数との相関を定めた図６に示す如きデータテーブルを参照し、得られたフレーム数を基に、どのフレームで支援を行うのかを各プレーヤごとに決定する（ステップＳ２）。

尚、図６に示したデータテーブルは、入力装置３２から入力され、駆動情報記憶部４７に予め格納される。また、支援実行フレームの決定に当っては、例えば、支援実行フレームの組み合わせに係る幾つかのパターンを支援フレーム数に応じて予め設定しておき、この中から１つのパターンをランダムに選択するようにしても良く、或いは、乱数などを用いて実行フレームを決定しても良い。

次に、支援実行処理部４５は機械制御部４１に対してプレーの開始を出力し（ステップＳ３）、プレーヤがゲームを実行可能な状態にする。以後、機械制御部４１から制御に係るデータを随時受信し、前記プレーヤ情報記憶部４６に格納されたプレー順序に係る情報とを併せてプレーの進行状態を各プレーヤごとに監視して、各プレーヤの実行するフレームがステップＳ２で決定した支援フレームであるかどうかを監視し（ステップＳ４）、支援フレームである場合には、プレーヤの投じる投球が１投目であるか否かを認識し（ステップＳ５）、１投目である場合には、次に、ボール検知センサ３５から入力される検知信号から、投じられたボールｂの位置を認識する（ステップＳ６）。

尚、ボール検知センサ３５は、近接スイッチなどの位置検出センサからなり、図３に示すように、その複数個（３５ａ，３５ｂ・・・３５ｈ，３５ｉ）がピン５群の手前側適宜位置でレーン３の幅方向に沿って当該レーン３中に埋設され、支援実行処理部４５はこれら複数のボール検知センサ（３５ａ，３５ｂ・・・３５ｈ，３５ｉ）の検知信号を基に、レーン３の幅方向におけるボールｂの通過位置を認識する。

次に、支援実行処理部４５は、レーン３の幅方向におけるボールｂの通過位置、言い換えれば、どのボール検知センサ（３５ａ，３５ｂ・・・３５ｈ，３５ｉ）がボールｂを検知したかを基に、駆動情報記憶部４７に格納された図７に示すようなデータテーブルを参照して、転倒させるべきピン５を設定し、設定したピン５を転倒させるべく配置された前記ノズル体２２に対して圧縮空気を供給する制御弁２３を認識する（ステップＳ７）。

尚、図７に示したデータテーブルは、ボールｂを検知したボール検知センサ（３５ａ，３５ｂ・・・３５ｈ，３５ｉ）と支援によって転倒させるべきピンナンバーとの相関関係を示すもので、ボールｂの位置によって理論的に転倒し得ないピン５についてはこれを除き、可能な限りの転倒可能なピン５を設定しており、予め、入力装置３２から入力され駆動情報記憶部４７に格納される。

ついで、支援実行処理部４５は、駆動すべき制御弁２３が有る場合には、当該制御弁２３を駆動させるように機械制御部４１に駆動制御信号を送信し、当該制御弁２３を開弁させて、上記設定したピン５を転倒させ、これと同時に、擬音効果音出力装置３６を駆動して、ピン５が相互に衝突して倒れる擬音効果音を出力させる（ステップＳ８，Ｓ９）。この制御弁２３及び擬音効果音出力装置３６の駆動は、ボールｂがピン５に衝突するタイミングに合わせ、これと同時に行われる。

一方、上記ステップＳ５において、プレーヤが投じる投球が第２投目である判断された場合には、支援実行処理部４５は、まず、前記機械制御部４１を介して前記ピン検出センサ３０からの検知信号を受信して、どの番号のピンが転倒せずにレーン３上に残っているかを認識する（ステップＳ１０）。

ついで、上記のステップＳ６と同様に、第２投目として投じられたボールｂのレーン３の幅方向における通過位置、即ち、どのボール検知センサ（３５ａ，３５ｂ・・・３５ｈ，３５ｉ）がボールｂを検知したかを認識する（ステップＳ１１）。

次に、認識結果を基に、駆動情報記憶部４７に格納された図８に示すようなデータテーブルを参照して、転倒させるべきピン５を設定し、設定したピン５を転倒させるべく配置された前記ノズル体２２に対して圧縮空気を供給する制御弁２３を認識する（ステップＳ１２）。

尚、図８に示したデータテーブルは、図７に示したデータテーブルと同様に、１投後に残ったピンについて、ボールｂを検知したボール検知センサ（３５ａ，３５ｂ・・・３５ｈ，３５ｉ）と支援によって転倒させるべきピンナンバーとの相関関係を示すもので、ボールｂの位置によって理論的に転倒し得ないピン５についてはこれを除き、可能な限りの転倒可能なピン５を設定しており、予め、入力装置３２から入力され駆動情報記憶部４７に格納される。

ついで、支援実行処理部４５は、上記ステップＳ８，Ｓ９を順次実行して、駆動すべき制御弁２３が有る場合には、当該制御弁２３を駆動させるように機械制御部４１に駆動制御信号を送信し、当該制御弁２３を開弁させて、上記設定したピン５を転倒させ、これと同時に、擬音効果音出力装置３６を駆動して、ピン５が相互に衝突して倒れる擬音効果音を出力させる。

そして、前述のステップＳ９の処理を終えると、次に、当該ゲームが終了したかどうかを機械制御部４１から受信した制御データを基に認識し、ゲームが終了していない場合には、前述のステップＳ４〜ステップＳ１２の処理を繰り返し、ゲームが終了した場合には、当該一連の処理を終了する（ステップＳ１３）。

このように、支援実行処理部４５では、プレーヤのハンデに応じて支援すべきフレームを設定し、設定した支援フレームにおいて、投じられたボールｂの位置に応じ転倒補助機構２０を駆動して、可能な限りのピン５を転倒させる支援を行う。

以上の構成を備えた本例のボウリングゲーム装置１によれば、まず、入力装置３２から入力され、プレーヤ情報記憶部４６に格納されたプレーヤのハンデを基に、支援実行処理部４５において各プレーヤごとに支援を行うべきフレームが決定され、決定後、ゲームを行うことが可能な状態となる。

ついで、支援実行処理部４５はプレーの進行状態を各プレーヤごとに監視して、各プレーヤの実行するフレームが支援フレームであるかどうかを判別し、支援フレームである場合には、プレーヤが投じたボールｂの位置に応じて、転倒補助機構２０を駆動し、この転倒駆動機構２０の支援によって可能な限りのピン５を転倒させる。

このように、このボウリングゲーム装置１では、プレーヤが投じたボールｂの位置に応じて転倒補助機構２０を駆動し、この転倒駆動機構２０の支援によって可能な限りのピン５を転倒させるようにしているので、プレーヤが非力な子供達であっても、ボールｂをレーン３の中央寄りに旨くコントロールして投げることができた場合には、全てのピンを倒して、ストライクとすることができ、また、第１投目に倒れず残ったピンに、第２投目で当てることができた場合には、残ったピンを全て倒すことでスペアとすることができる。

前述したように、倒れるピン５の数は、投じられたボールｂの方向のみならず、ボールｂがピン５群に衝突するその衝突エネルギやボールｂの回転状態にも支配される。ところが、非力な子供達は、重いボールｂを取り扱うことができず、また、投じるボールｂの速度が遅く回転も少ないことから、例え、ボールｂをレーン３の中央寄りに旨くコントロールして投げることができ、ピン５群の中央よりにボールｂを当てることができたとしても、倒れるピン５の数は大人の場合に比べて少ない。この場合、子供達にとっては、旨く投球することができたことに対する満足感と、これによって多くのピンが倒れるとの期待が得られる分、逆に期待通りにならなかった場合にはそのことに対する不満が増大し、これが度重なると、ゲームへの興味が失せることになる。

本例のボウリングゲーム装置１によれば、上記のように、非力な子供達であっても、ストライクやスペアをとることができるので、子供と大人が同じレーンでプレーしても、子供達は大人と同等に高得点を挙げることができ、このため、ゲームへの興味が失われることはなく、家族でのゲームを互いに同等のプレーヤーとして競い合いながら、和気藹々と楽しむことができる。

また、プレーヤの技量に応じ設定されるハンデを基にして、前記転倒補助機構２０を駆動させるフレームを決定し、決定されたフレームにおいてのみ前記転倒補助機構２０を駆動するようにしているので、ハンデを加味したプレーヤ間の仮想上の実力を拮抗させたものとすることができ、各プレーヤはゲームを通して所謂真剣勝負を行うことができる。

また、ボウリングゲームの場合、その得点は各フレームにおいて倒したピン数を単純に合計するものではなく、ストライクが連続する回数や、スペアをとった後のフレームにおける第１投目の転倒ピン数によって得点が変動する。したがって、前記転倒補助機構２０を駆動するフレームにおいてストライクやスペアが取れたとしても、その前後のフレームの状態（ストライク、スペア、オープンフレームなど）如何によっては、高得点になることもあるし、得点が上がらないこともあり得る。即ち、転倒補助機構２０による補助を実行したとしても、必ずしも同じ結果が得られるとは限らない不確実性が残っているのであり、この不確実性によって、ボウリングゲームの面白さが維持され、プレーヤの興味が損なわれることはない。

また、本例では、前記転倒補助機構２０による補助動作によってピン５を転倒させる際に、ボールｂの位置により理論的に転倒し得ないピン５についてはこれを除いているので、即ち転倒させないようにしているので、不自然さが生じることはなく、ゲームが興ざめしたものとならない。

また、前記転倒補助機構２０を駆動してピン５を転倒させる際に、ピン５が相互に衝突して倒れる擬音効果音を出力するようにしているので、ボールｂに起因して転倒するピン５が少ない場合であっても、言い換えれば、転倒補助機構２０の作動によって転倒するピン５が多く、ピン５同士間の衝突が少ない場合であっても、この擬音効果音により実際にピン同士が衝突して転倒しているようなリアリティをもたせることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明が採り得る具体的な態様は何ら上例のものに限定されるものではない。

例えば、上記の転倒補助機構２０及び圧縮空気供給源２５からなるピン転倒装置は、これを、図９に示すような、油圧又は空圧のシリンダ５１と、このシリンダ５１のピストンロッドに連結された昇降ロッド５２とからなる転倒補助機構５０を備えた構成とすることができる。

昇降ロッド５２は、ピン５が載置されるレーン３の各領域内で、上下動可能に当該レーン３を貫通して設けられ、上方に移動したとき上端がレーン３の上面から上方に突出し、下方に移動したとき、上端がレーン３の上面と同一面若しくはこれより下方に位置するように設けられる。尚、各シリンダ５１には、適宜、油圧又は空圧の供給源から圧油又は圧縮空気が供給される。

斯くして、この転倒補助機構５０では、昇降ロッド５２が上昇することによってピン５が転倒せしめられる。

また、上例のピン転倒装置は、別の構成として、図１０に示すような、バイブレータ５５を備えた構成とすることができる。このバイブレータ５５は、ピン５が載置されるレーン３の各領域内で当該レーン３に埋設され、各ピン５はこのバイブレータ５５上に載置される。斯くして、この場合、バイブレータ５５が振動することによってピン５が転倒せしめられる。

更に、上例のピン転倒装置は、他の別の構成として、図１１に示すような、各ピン５の下面に埋め込まれた永久磁石６２と、ピン５が配置されるレーン３の各領域内で当該レーン３に埋設された電磁石６１とからなる転倒補助機構６０を備えた構成とすることができる。この場合、永久磁石６２と電磁石６１とは、互いに対向する側の極性が反対の極性を有するように設定される。斯くして、この転倒補助機構６０によれば、電磁石６１に電力が供給されてこれが磁性を帯びることによってピン５が転倒せしめられる。

また、上述のボール検知センサ３５は、レーン３の長手方向及び幅方向におけるボールｂの位置を検出できればどのようなものでも良く、また、その配置位置も図３に示したものに限られない。例えば、図１２に示すように、ピン５群の手前に配置したボール検知センサ３５列と、これと所定間隔を隔てて更に手前側に配置されたもう一列のボール検知センサ３５’列（３５ａ’，３５ｂ’・・・３５ｈ’，３５ｉ’）と（或いは更に複数列）を設けた構成とすることができる。

この場合、前記支援実行処理部４５は、これを、各列のボール検知センサによって検出されるボールｂのレーン３幅方向における位置、及びその検知時間差から、ボールｂの転動方向及び転動速度を認識した後、認識したボールｂの幅方向における位置、転動方向及び転動速度を基に支援転倒させるべきピン５を決定し、決定したピン５を転倒させるように構成することができる。

レーン３上の同一位置をボールが通過したとしても、その方向が異なればピン群５に対し衝突する位置が異なり、倒れるピン５が異なるが、図３に示した例では、ボールｂの前記幅方向における位置についてはこれを検出することができるものの、ボールｂの転動方向や転動速度についてはこれを検出することができない。したがって、ボールｂの幅方向における位置のみから、支援転倒させるべきピン５を決定すると、ボールｂの転動方向や転動速度によっては、不自然さを生じる場合がある。

そこで、上記のように、ボールｂの幅方向における位置、転動方向及び転動速度を基に、支援転倒させるべきピン５を決定するようにすれば、上記不自然さを解消することができ、より現実的なものとすることができる。

以上詳述したように、本発明は、レーン上にボールを投じて、当該レーン上に整列，配置されたピンを転倒させて楽しむボウリングゲーム装置に好適に適用することができる。

本発明の一実施形態に係るボウリングゲーム装置の概略構成を示した斜視図である。 図１に示したボウリングゲーム装置の側断面図である。 図１に示したボウリングゲーム装置の平面図である。 本実施形態に係るボウリングゲーム装置の制御系を含めた概略構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る支援実行処理部における処理手順を示したフローチャートである。 本実施形態に係る駆動情報記憶部に格納されるデータテーブルであって、ハンデと補助フレーム数との相関関係を定めたデータテーブルである。 本実施形態に係る駆動情報記憶部に格納されるデータテーブルであって、ボールを検知したボール検知センサと１投目の支援によって転倒させるべきピンナンバーとの相関関係を定めたデータテーブルである。 本実施形態に係る駆動情報記憶部に格納されるデータテーブルであって、ボールを検知したボール検知センサと２投目の支援によって転倒させるべきピンナンバーとの相関関係を定めたデータテーブルである。 本発明の他の実施形態に係る転倒補助機構を示した側断面図である。 本発明の他の実施形態に係る転倒補助機構を示した側断面図である。 本発明の他の実施形態に係る転倒補助機構を示した側断面図である。 本発明の他の実施形態に係るボウリングゲーム装置を示した平面図である。

符号の説明

１ ボウリングゲーム装置
２ アプローチ部
３ レーン
４ ガター
５ ピン
２０ 転倒補助機構
２２ ノズル体
２３ 制御弁
２５ 圧縮空気供給源
３５ ボール検知センサ
３６ 擬音効果音出力装置
４０ 制御装置
４１ 機械制御部
４５ 支援実行処理部
４６ プレーヤ情報記憶部
４７ 駆動情報記憶部

Claims (8)

1. プレーヤが投球動作を行う領域としてのアプローチ部と、該アプローチ部から延設され、前記プレーヤの投じたボールが転動するレーンと、該レーンの前記アプローチ部とは反対側の端部上に整列，配置される複数のピンと、前記レーンの両側にこれに沿って設けられて、前記レーン上から落ちるボールを受容する樋状のガターとを備えたボウリングゲーム装置において、
   前記複数のピンを個別に転倒させるピン転倒手段と、
   前記レーン上を転動するボールを検出するボール検知手段と、
   前記ボール検知手段からの検知信号を基に、前記ボールがピンに衝突するタイミングに合わせて前記ピン転倒手段を駆動して、前記複数のピンの内、予め設定したピンを転倒させる制御手段とを設けて構成したことを特徴とするボウリングゲーム装置。
2. 前記制御手段は、プレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中のどのフレームにおいて前記ピン転倒手段を駆動するのかを決定した後、プレーの進行を監視して、プレーが該当するフレームに至ったとき、前記ピン転倒手段を駆動するように構成されてなることを特徴とする請求項１記載のボウリングゲーム装置。
3. 前記ボール検知手段は、前記レーンの長手方向及び幅方向におけるボールの位置を検出するように構成され、
   前記制御手段は、前記ボール検知手段によって検出された前記幅方向におけるボールの位置を基に転倒させるべきピンを決定し、決定したピンを転倒させるべく前記ピン転倒手段を駆動するように構成されてなることを特徴とする請求項１又は２記載のボウリングゲーム装置。
4. 前記ピン転倒手段は、加圧した気体を供給する加圧気体供給源と、前記ピンに対して一対一対応で配設され、前記加圧気体供給源から供給された加圧気体を、対応するピンに向け指向性をもたせて噴出するノズル体と、該各ノズル体に供給される加圧気体の流路を開閉する制御弁とを備えて構成され、
   前記ピンが、前記ノズル体から噴出される加圧気体によって転倒せしめられるように構成されてなることを特徴とする請求項１乃至３記載のいずれかのボウリングゲーム装置。
5. 前記ピン転倒手段は、前記レーン上において前記ピンが配置される各領域内で、上下動可能に前記レーンに埋設され、上方に移動したとき上端が前記レーン上面から上方に突出し、下方に移動したとき、上端が前記レーンの上面と同一面若しくはこれより下方に位置する昇降体と、該昇降体を上下動させる駆動装置とから構成され、
   前記昇降体が上方に移動することによって前記ピンが転倒せしめられるように構成されてなることを特徴とする請求項１乃至３記載のいずれかのボウリングゲーム装置。
6. 前記ピン転倒手段は、前記各ピンの下面に設けられた永久磁石と、前記ピンが配置される各領域内の前記レーンに埋設、若しくはこれより下方に配設された電磁石と、該電磁石に電力を供給する電力供給装置とから構成されるとともに、
   前記永久磁石と電磁石とは、互いに対向する側の極性が反対の極性を有してなり、
   前記電磁石に電力が供給されて磁性を帯びることによって前記ピンが転倒せしめられるように構成されてなることを特徴とする請求項１乃至３記載のいずれかのボウリングゲーム装置。
7. 前記ピン転倒手段は、前記レーン上において前記ピンが配置される各領域内で前記レーンに埋設された振動発生機構から構成され、
   前記振動発生機構上に前記ピンが載置され、該振動発生機構が振動することによって前記ピンが転倒せしめられるように構成されてなることを特徴とする請求項１乃至３記載のいずれかのボウリングゲーム装置。
8. 前記ピンが相互に衝突して倒れる擬音効果音を出力する効果音発生手段を更に備えてなり、
   前記制御手段は、前記ピン転倒手段を駆動して前記ピンを転倒せしめるとき、前記効果音発生手段を駆動して、擬音効果音を出力させるように構成されてなることを特徴とする請求項１乃至７記載のいずれかのボウリングゲーム装置。

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