JP4484654B2 - 受止ナット - Google Patents

Description

本発明はネジ伝動装置（スクリューアセンブリ）に関し、このネジ伝動装置は、縦軸線を有するネジスピンドルと、ネジスピンドルとは第１所定遊びを有する捩込係合状態にあり且つネジスピンドルに対して相対的にその縦軸線を中心に回転可能である支持ナットと、ネジスピンドルとは第２所定遊びを有する捩込係合状態にある受止ナットとを含んでいて、この際、第２所定遊びは第１所定遊びよりも大きな値を有する。

受止ナット（キャッチナット）が装備されているネジ伝動装置は、特に、ネジスピンドルが実質的に鉛直に配置構成されている場合に使用される。この際、受止ナットは、支持ナットが故障した際、ネジ伝動装置により支持されている負荷が落下することを防止するという役割をもっている。このことは、コマーシャル負荷だけで重要なのではなく、特にこの種のネジ伝動装置を手術台などの昇降のために使用する場合にも極めて重要である。

例えば特許文献１から次のようなネジ伝動装置が知られている。即ち、受止ナットが支持ナットとネジ止めされていて、詳しくは、支持ナットが正常に機能する場合、受止ネジがそのより大きな遊びに基づきネジスピンドルと捩込係合状態にはないというようにである。例えばネジ破壊などのために支持ナットとネジスピンドルとの間の捩込係合が故障すると、受止ナットがネジスピンドルと捩込係合状態になる。受止ナットとネジスピンドルとの間の摩擦の増加に基づき、受止ナットを支持ナットにて保持する捩込ボルトが切断される。その結果、受止ナットはその現在位置に留まり、支持ナットは、既に破壊されたネジスピンドルとの捩込係合に基づき、このネジスピンドル上で自由回転し得る。

また特許文献２から知られているネジ伝動装置においても受止ナットが軸方向ボルトを介して支持ナットと接続されていて、即ちここでも、支持ナットが正常に機能する場合、受止ナットがネジスピンドルと捩込係合状態にはないというようにである。支持ナットの雌ネジの摩耗が増加すると、徐々に受止ナットの雌ネジもネジスピンドルと捩込係合状態に達する。それにより発生するトルクに基づき、受止ナットは次第に支持ナット内に引き入れられる。この際、受止ナットに形成されている制動舌片は、支持ナットと受止ナットの楔形状の面が協働することにより、益々とネジスピンドルに向かって変形され、このことは受止ナットとネジスピンドルとの間の摩擦を更に増加させる。

念のためにではあるが追加的に特許文献３も参照とされる。

前述の従来技術の解決策における短所は、中でも、受止ナットが軸方向ボルトを介して支持ナットと互いに相対回転不能に接続されているということである。これらのボルトを受容する或いは通過させるための軸方向孔が既に受止ナットと支持ナットに予め製造されている場合、これらの受止ナットと支持ナットは所定の相対回転位置だけで互いに固定され得る。それにより、受止ナットをネジスピンドルに対して最適な相対位置にもたらすことは実際には不可能である。その最適の相対位置とは、即ち、受止ナットの雌ネジの側面が実質的にネジスピンドルの雄ネジの側面間で中央に配置されているという「中央位置」のことである。

中央以外の配置というこの問題を回避しようとすると、支持ナットに受止ナットを取り付けるために、手間がかかり且つ面倒な手順が必要である。即ち先ずは、まだ軸方向孔の設けられていない受止ナットがネジスピンドル上に捩じ付けられ、支持ナットと接触状態にもたらされなくてはならない。引き続き、ネジスピンドルに対して相対的に受止ナットの中央配置が決定されなくてはならず、また、受止ナットの固定フランジにおける軸方向孔のポジションが、支持ナットの固定フランジに設けられている軸方向孔に基づいてけがきされなくてはならない。その後、受止ナットをネジスピンドルから捩って取り外した後にそれらの孔が穿孔されなくてはならない。そして受止ナットを新たに捩じ付けた後、この受止ナットが最終的に捩込ボルトを用いて支持ナットに固定され得る。

独国実用新案登録第20112533号明細書 欧州特許出願公開第0995714号明細書 日本国特開平11−082665号明細書

従って本発明の課題は、受止ナットとネジスピンドルの相対位置の無段調節が可能であり同時に取り付けが容易であるように、冒頭に掲げた形式のネジ伝動装置を構成することである。

この課題は、本発明に従い、受止ナットが、支持ナットに対して自由回転可能に形成されているが、支持ナットと締付係合状態にもたらされ得て、それにより支持ナットにて任意の所望の相対回転位置に固定可能である、冒頭に掲げた形式のネジ伝動装置により解決される。この際「自由回転可能に形成されている」という言葉では、支持ナットと受止ナットの相対回転が決して形状拘束（形状により互いの部材が拘束しあうこと）により妨害されることはなく、これらの支持ナットと受止ナットが周方向にて摩擦拘束的にのみ互いに協働するということが表現される。この摩擦拘束（摩擦により互いの部材が拘束しあうこと）は、受止ナットが支持ナットにて締結されているほどに強いものであり得る。

本発明に従うネジ伝動装置において、受止ナットは以下のように支持ナットに取り付けられ得る：先ずは受止ナットがネジスピンドル上に捩じ付けられ、また、受止ナットが確かに支持ナットに接するがこの支持ナットに対して相対的にいまだに自由回転され得るように受止ナットが支持ナットの方へ導かれる。この状態において受止ナットは、ネジスピンドルに対して相対的に予め定義されている中央位置へともたらされ、引き続き、支持ナットと締結される。この際に受止ナットが支持ナットに向かって実施しなくてはならない僅かな軸方向運動は、ネジスピンドルに対して相対的に受止ナットの中央位置を調節する際に考慮される。

受止ナットは例えば締付ユニット（クランプユニット）を用いて支持ナットと締付係合状態にもたらされ得る。

この際、第１選択実施バリエーションに従う締付ユニットは、支持ナットと受止ナットとの間の締付係合の確立後、これらの支持ナットと受止ナットにより形成されている構成グループに留まることができる。この締付ユニットは、支持ナットと受止ナットとの間の締付係合を例えば次のことにより固定する。即ち、好ましくは、この締付ユニットがキャップユニットの形式により、支持ナットから離れてゆく受止ナットの軸方向運動を防止することによってである。更に本発明の別の構成では、締付ユニットが支持ナットと好ましくは捩込ボルトを用いて固定接続可能であることが提案される。

この第１選択実施バリエーションの第１実施形態に従い、受止ナットの外周面は少なくとも部分的に円錐面として形成され得て、この円錐面は、支持ナットから離れてゆく方向で先細りされていて、締付ユニットの対向円錐面と協働する。この実施形態は、この実施形態が極めて大きなトルクを支持ナットから締付ユニットを介して受止ナットに伝達し得るという長所を有する。このことは、特に支持ナットの故障時における所望の経過に関して重要である。

支持ナットが故障し、それにより受止ナットがネジスピンドルと係合状態になると、受止ナットとネジスピンドルとの間の摩擦が、受止ナットと支持ナット或いはこの支持ナットと接続されている締付ユニットとの間の摩擦よりも大きいということが起こり得る。この場合、受止ナットと支持ナット或いはこの支持ナットと接続されている締付ユニットとの間の締付係合が弛み、受止ナットが支持ナットに対して滑り抜けてしまうことになる。従って前記の特許文献１のものと類似する状況が得られる。しかしながらこのことの望まれるものではなく、その理由は、この場合、利用者が、破損された支持ナットをネジスピンドルから取り外し、正常に機能する新たな支持ナットと交換するという危険が生じるためである。しかしながら経験上、支持ナットの故障はネジスピンドルの修理不能な損傷と平行して現われるので、この場合、支持ナットの交換は、正常に機能するネジ伝動装置を導くとは限らない。

支持ナットが故障した場合に受止ナットがこの支持ナットと周方向にて固定接続されたままであると、特に受止ナットが、軽金属或いは軽金属合金、好ましくはアルミニウム或いはアルミニウム合金から製造されている場合、ネジスピンドルと受止ナットとの間の高い摩擦が受止ナットを強く加熱し、それにより受止ナットが短時間内でネジスピンドルと焼き付けられる或いは溶接される。このようにして全ナット装置はネジスピンドル上で動かなくなり、このことは、支持ナットを駆動する電動機の強い電流上昇が原因で制御ユニットにより検知され得る。焼付或いは溶接が原因で、利用者によりナット・スピンドル・ユニットが自動的に交換され、それにより、修理の後、完全に機能可能なユニットも実際に使用可能とされる。

第１選択実施バリエーションの第２実施形態に従い、受止ナットは、この受止ナットにて支持ナットから離れてゆく側で、縦軸線に対して好ましくは実質的に直角に延在する係合面を有し得て、この係合面は、締付ユニットの対応する対向係合面と係合状態にもたらされ得る。この実施形態は、前述の円錐形の実施形態に対し、簡単な製造性により傑出している。

第２選択バリエーションに従い、締付ユニットは、支持ナットと受止ナットとの間の締付係合の確立後、受止ナットから取り外し可能である。この場合、締付ユニットは、取付補助ユニットの機能をより担うことなる。この補助ユニットはネジスピンドルと例えば実質的に遊びのない状態の捩込係合状態にあり得る。受止ナットがこの補助ユニット或いは締付ユニットに固定されると、この際には、ネジスピンドルの雄ネジの側面に対する相対的な受止ナットの雌ネジの側面の相対位置が変更することなく、受止ナットがネジスピンドルに対して相対的に移動され得る。それにより、締付ユニットにて受止ナットがネジスピンドルに対する相対的な所望の中央位置にて固定され、支持ナットと受止ナットが互いに締結されるに至るまで、その中央位置を維持しながら受止ナットが支持ナットに向かって導かれる。引き続き、締付ユニットは受止ナットから取り外され得る。その後、受止ナットと支持ナットとの間の所望の締結を達成するために、支持ナットに向かい受止ナットの僅かな軸方向運動が必要とされるべき場合、この僅かな軸方向運動は、受止ナットを締付ユニットに固定する際に既に同時に考慮され得る。

この第２選択実施バリエーションの更なる構成では、受止ナットの外周面が少なくとも部分的に円錐面として形成されていて、この円錐面が、支持ナットに向かう方向で先細りされていて、支持ナットの対向円錐面と締付係合状態にもたらされ得ることが提案される。この場合にも、円錐面は、高いトルクを伝達し得るという長所を有する。

同時に取り付けが容易である、受止ナットと支持ナットの無段階の相対位置決め可能性と並び、本発明の他の長所は、一方ではネジスピンドルのネジ直径とピッチ、他方では支持ナットのフランジ直径、それらの数多くの組み合わせ可能性が、より少ない数量の部材を有する受止ナットの側で実現され得る。つまり受止ナットは、ネジスピンドルのネジ直径とピッチに適合されるだけでよい。支持ナットのフランジ直径に対する適合は、第２選択実施バリエーションに従い、全く必要ではないか、又は第１選択実施バリエーションに従って支持ナット・受止ナット・ユニットに留まる締付ユニットにより実現される。

受止ナットと支持ナットの本発明に従う形式の接続は、支持ナットが転動体循環ナットである場合も、支持ナットが捩込ナットであり、この捩込ナットが、この捩込ナットに固定形成された雌ネジを有する場合も、任意の各形式のネジ伝動装置に使用され得る。

次に、添付の図面に基づく実施形態により、本発明を詳細に説明する。

図１には本発明に従うネジ伝動装置（スクリューアセンブリ）が全体として符号１０で図示されている。このネジ伝動装置はネジスピンドル１２を含んでいて、このネジスピンドル１２から図１では短い部分だけが描かれている。ネジスピンドル１２は軸線Ａの方向に延びていて、この軸線Ａは、特にネジ伝動装置１０を昇降駆動装置として使用する場合、実質的に鉛直に延在する。この種の昇降駆動装置は例えば手術台や病院ベットにおいて使用される。

ネジスピンドル１２上には支持ナット１４が配置されていて、この支持ナット１４は、描かれている実施形態では転動体循環ナットとして形成されている。そのために、ネジスピンドル１２の外周面には螺旋形状の溝１２ａが形成され、支持ナット１４の内周面には螺旋形状の溝１４ａが形成されていて、これらの溝は共同で循環路の負荷受容部分を形成し、その循環路内では無限列の転動体２０が循環する。しかし基本的には、支持ナット１４が固定雌ネジを有するように形成されていてこの固定雌ネジがネジスピンドルの対応する対向ネジと捩込係合状態にあるという構成も可能である。

両方の場合において支持ナット１４とネジスピンドル１２の捩込係合は僅かな遊びを有し、それにより、ネジスピンドル１２に対して相対的に支持ナット１４の運動方向が反転する場合のヒステリシス効果が小さく維持され得る。

ネジスピンドル１２上には更に受止ナット（キャッチナット）１６が配置されていて、この受止ナット１６は支持ナット１４と締付ユニット（クランプユニット）１８を介して接続されている。受止ナット１６はその内周面において固定ネジ１６ａを有し、この固定ネジ１６ａはネジスピンドル１２のネジ１２ａと捩込係合状態にある。この際、受止ナット１６とネジスピンドル１２との間の捩込係合の遊びは、支持ナット１４とネジスピンドル１２との間の遊びよりも大きい。

ネジ伝動装置１０の通常機能時、即ち、支持ナット１４がネジスピンドル１２と完全に機能可能な捩込係合状態にある場合、支持ナット１４と、この支持ナット１４と共に運動する受止ナット１６との間の相対回転位置は次のように選択されている。即ち、受止ナット１６の雌ネジ１６ａの側面（フランク）がネジスピンドル１２のネジ溝１２ａの側面（フランク）に接触せず、それらに対して相対的に好ましくは中央に配置されているようにである。

例えば、転動体２０の破損、又は、ネジスピンドル１２或いは支持ナット１４の走行溝１２ａ或いは１４ａの破損により、ネジ伝動装置１０が故障した場合、受止ナット１６の雌ネジ１６ａがネジスピンドル１２のネジ溝１２ａと摩擦接触状態になる。ネジスピンドル１２は通常は鋼材から製造されていて、それに対して受止ナット１６は軽金属或いは軽金属合金、好ましくはアルミ二ウム又はアルミニウム合金から製造されているので、前記の摩擦接触は受止ナット１６を強く加熱することになり、受止ナット１６はネジスピンドル１２と焼き付けられる或いは溶接される。その結果、受止ナット１６はネジスピンドル１２上で動かなくなり、支持ナット１４及びこの支持ナット１４と接続されている負荷の落下を防止する。このことは、特に本発明に従うネジ伝動装置１０を手術台の昇降駆動装置として使用する場合に特に安全技術的に重要である。

ネジスピンドル１２のネジ溝１２ａ内で受止ナット１６のネジ１６ａを前述のように中央配置することを簡単に達成し得るために、受止ナット１６は支持ナット１４に対して自由回転可能に形成されていて、即ち、軸線Ａの回りの周方向で支持ナット１４と受止ナット１６との間には形状拘束的な係合がなく、摩擦拘束的な係合だけがあるようにである。しかしながらこの摩擦拘束的な係合は支持ナット１４に受止ナット１６を取り付ける経過で最終的には次のように大きくなる。即ち、受止ナット１６が支持ナット１４にて固定式で締め付けられていて、それにより、ネジ伝動装置１０の少なくとも通常の正常稼動時には受止ナット１６が支持ナット１４に対して相対的にそれ以上回転しないようにである。

図１に従う実施形態においてこの締付係合は締付ユニット１８を使って実現され、この締付ユニット１８は、取り付け後も、即ちネジ伝動装置１０の稼動中も、支持ナット１４と受止ナット１６により形成されているユニットに留まる。

支持ナット１４に受止ナット１６を結合するためには、本発明に従い、受止ナット１６がネジスピンドル１２上に捩じ付けられ、ネジスピンドル１２上には既に支持ナット１４が設けられている。受止ナット１６は、その端面１６ｂを用いて支持ナット１４の端面１４ｂに接するまで、支持ナット１４の方へ導かれる。受止ナット１６の突出部１６ｃは、支持ナット１４内に係合し、支持ナット１４に対して相対的に受止ナット１６をセンタリングするためだけに用いられる。この接触状態においてキャップユニット或いは締付ユニット１８が受止ナット１６上に載置され、捩込ボルト２２を用い、締付ユニット１８の対応的な通過部１８ａ及び支持ナット１４の対応的な通過部１４ｃが通過され、締付ナット１８が先ずはルーズな状態で支持ナット１４に固定される。

受止ナット１６が締付ユニット１８に対しても相対的に軸線Ａの回りで周方向に自由回転可能であることが重要である。それにより、前記のように達成された取り付け状態において、受止ナット１６は、端面１４ｂ及び１６ｂの接触を維持しながら、支持ナット１４に対して相対的に、受止ナット１６の雌ネジ１６ａの側面がネジスピンドル１２のネジ溝１２ａの側面間でほぼ中央に配置されている位置へと回転され得る。受止ナット１６と支持ナット１４のこの所望の相対回転位置が調節された場合、捩込ボルト２２が固定締結され、その結果、受止ナット１６は締付ユニット１８を用いて支持ナット１４と固定式で締結される。

図１に従う実施形態において締付ユニット１８と受止ナット１６との間の締付力は、互いに協働する円錐面であって締付ユニット１８の内周における円錐面１８ｂと受止ナット１６の外周における円錐面１６ｄとを介して伝達される。特に受止ナット１６の円錐面１６ｄは、この受止ナット１６の支持ナット１４側の端部から、この受止ナット１６の支持ナット１４とは反対側の端部に向かい、先細りされている。図１に従う実施形態の長所は、締付ユニット１８と受止ナット１６の協働する円錐面１８ｂ及び１６ｄを用いて極めて高いトルクが伝達され得るということに見てとれる。

図２には本発明に従うネジ伝動装置の他の実施形態が描かれていて、この実施形態は、図１に従う実施形態に実質的に対応する。それにより図２で対応する部材には図１と同じ符号が１００を加えてふられている。それに加え、図２に従うネジ伝動装置１１０は、以下、図１に従うネジ伝動装置１０と異なることに関してのみ説明され、その他の説明については図１に従うネジ伝動装置１０に関する説明を参照すべきである。

図２に従うネジ伝動装置１１０と図１に従うネジ伝動装置１０との間の唯一の違いは次のことにある。即ち、受止ナット１１６を支持ナット１１４と締付係合状態に保持する、締付ユニット１１８と受止ナット１１６との間の締付力が、締付ユニット１１８と受止ナット１１６の協働する円錐面で生成されるのではなく、受止ナット１１６の端面１１６ｅと締付ユニット１１８の対向端面１１８ｃとの協働により生成されるということである。この際、受止ナット１１６の端面１１６ｅも締付ユニット１１８の対向端面１１８ｃも実質的にネジスピンドル１１２の軸線Ａに対して直角に延在している。

図３には本発明に従うネジ伝動装置の他の実施形態が描かれていて、この実施形態は、図１及び図２に従う実施形態に実質的に対応する。それにより図３で対応する部材には図１と同じ符号が２００を加えてふられている。それに加え、図３に従うネジ伝動装置２１０は、以下、図１及び図２に従うネジ伝動装置１０及び１１０と異なることに関してのみ説明され、その他の説明については図１及び図２に従うネジ伝動装置１０及び１１０に関する説明を参照すべきである。

図３に描かれているネジ伝動装置２１０の実施形態において、受止ナット２１６と支持ナット２１４との間の締付係合の確立後、締付ユニット２１８は、それらの両方のナットにより形成されるユニットには留まらない。つまり、図３に従う実施形態における受止ナット２１６は支持ナット２１４と直接的に締結され、それにより、締付ユニット２１８が問題なく再び取り外され得る。受止ナット２１６と支持ナット２１４を取り付けるには以下のように処理される：

先ず、受止ナット２１６と締付ユニット２１８が、図３には描かれていないが既に支持ナット２１４が設けられているネジスピンドル上に捩じ付けられる。そのために、図３に描かれている実施形態では締付ユニット２１８が雌ネジ２１８ｄをもって形成されていて、この締付ユニット２１８は、この場合、取付補助ユニットとしてのみ用いられる。雌ネジ２１８ｄは固定雌ネジであり得る。選択的に締付ユニットは転動体循環ナットとしても形成され得る。しかしながら締付ユニット２１８はネジスピンドルに対して相対的に遊びを有し得て、この遊びは実質的に支持ナット２１４とネジスピンドルとの間の遊びに対応し、好ましくはむしろこの遊びよりも小さいものである。この締付ユニット２１８に対し、受止ナット２１６が、次のような相対回転位置、即ち、受止ナット２１６の雌ネジ２１６ａの側面がネジスピンドルのネジ溝の側面間で実質的に中央に配置されているという相対回転位置にもたらされる。締付ユニット２１８と受止ナット２１６との間のこの相対回転位置は止め具２２４により固定される。そして、受止ナット２１６と締付ユニット２１８により形成されたユニットは、支持ナット２１４に向かい、受止ナット２１６がその円錐形の外周面２１６ｆを用い、対応的に円錐形に形成されている受止ナット２１４の内周面２１４ｄと締付係合状態に入るまで移動される。受止ナット２１６が締付係合により確実に支持ナット２１４にて保持されていると、止め具２２４は弛緩され、締付ユニット２１８が、支持ナット２１４と受止ナット２１６により形成されているユニットから除去され得る。

稼動時に締付ユニットが、支持ナットと受止ナットにより形成されているユニットに留まるという実施形態の断面図を示す図である。 稼動時に締付ユニットが、支持ナットと受止ナットにより形成されているユニットに留まるという実施形態の断面図を示す図である。 受止ナットと支持ナットの締結後に締付ユニットが再び受止ナットから取り外される実施形態を示す図である。

符号の説明

Ａ 軸線
１０、１１０、２１０ ネジ伝動装置
１２、１１２ ネジスピンドル
１２ａ 溝
１４、１１４、２１４ 支持ナット
１４ａ 溝
１４ｂ 端面
１４ｃ 通過部
２１４ｄ 内周面
１６、１１６、２１６ 受止ナット
１６ａ 固定ネジ
１６ｂ 端面
１６ｃ 突出部
１６ｄ 円錐面
１１６ｅ 端面
２１６ａ 雌ネジ
２１６ｆ 外周面
１８、１１８、２１８ 締付ユニット
１８ａ 通過部
１８ｂ 円錐面
１１８ｃ 対向端面
２１８ｄ 雌ネジ
２０ 転動体
２２ 捩込ボルト
２２４ 止め具

Claims (7)

1. ネジ伝動装置（１０；１１０）であって、
   − 縦軸線（Ａ）を有するネジスピンドル（１２；１１２）と、
   − ネジスピンドル（１２；１１２）とは第１所定遊びを有する捩込係合状態にあり且つネジスピンドル（１２；１１２）に対して相対的にその縦軸線（Ａ）を中心に回転可能である支持ナット（１４；１１４）と、
   − ネジスピンドル（１２；１１２）とは第２所定遊びを有する捩込係合状態にある受止ナット（１６；１１６）とを含んでいて、その第２所定遊びが第１所定遊びよりも大きい値を有し、
   受止ナット（１６；１１６）が、支持ナット（１４；１１４）に対して自由回転可能に形成されているが、支持ナット（１４；１１４）と締付係合状態にもたらされ得て、それにより支持ナット（１４；１１４）にて任意の所望の相対回転位置に固定可能である
   前記ネジ伝動装置において、
   受止ナット（１６；１１６）が締付ユニット（１８；１１８）を用いて支持ナット（１４；１１４）と締付係合状態にもたらされ得て、締付ユニット（１８；１１８）が捩込ボルト（２２）を用いて支持ナット（１４；１１４）と固定接続可能であること
   を特徴とするネジ伝動装置。
2. 締付ユニット（１８；１１８）が、支持ナット（１４；１１４）と受止ナット（１６；１１６）との間の締付係合の確立後、これらの支持ナット（１４；１１４）と受止ナット（１６；１１６）により形成されている構成グループに留まることを特徴とする、請求項１に記載のネジ伝動装置。
3. 受止ナット（１６）の外周面が少なくとも部分的に円錐面（１６ｄ）として形成されていて、この円錐面（１６ｄ）が、支持ナット（１４）から離れてゆく方向で先細りされていて、締付ユニット（１８）の対向円錐面（１８ｂ）と協働することを特徴とする、請求項１又は２に記載のネジ伝動装置。
4. 受止ナット（１１６）が、この受止ナット（１１６）にて支持ナット（１１４）から離れてゆく側で、縦軸線（Ａ）に対して好ましくは実質的に直角に延在する係合面（１１６ｅ）を有し、この係合面（１１６ｅ）が、締付ユニット（１１８）の対応する対向係合面（１１８ｃ）と係合状態にもたらされ得ることを特徴とする、請求項１又は２に記載のネジ伝動装置。
5. 支持ナット（１４；１１４）が転動体循環ナットであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のネジ伝動装置。
6. 支持ナットが捩込ナットであり、この捩込ナットが、この捩込ナットに固定形成された雌ネジを有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のネジ伝動装置。
7. 受止ナット（１６；１１６）が、軽金属或いは軽金属合金、好ましくはアルミニウム或いはアルミニウム合金から形成されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のネジ伝動装置。

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