JP4484099B2 - 苗挿し機 - Google Patents

Description

本発明は、キク等の苗作りにおいて行なう苗挿しを機械的に行なう苗挿し機の技術分野に属する。

苗挿し作業を機械的に行う装置として特開平１１−２２５５８５公報に作業者から苗を受け取って移送する苗供給装置と、該苗供給装置から苗を取出して育苗器の苗床に苗挿しする苗挿し装置を設けた構成が開示されている。
特開平１１−２２５５８５公報

上記文献に記載された苗挿し機は、苗を苗供給装置から取る位置と育苗機に苗挿しする位置とで隣り合う苗挟持具の間隔が変更する構成を備えている。

キク等の苗作りでは、親株から取った苗（挿し穂）を苗床に挿すとき、育苗中に病気が発生しないよう下葉を除去してから苗挿しする。上記特許文献１記載の苗挿し機では、予め下葉を除去した苗を苗供給装置に供給する必要があり、従って、下葉除去を人手で行う作業が事前に必要であり、この点が作業能率の向上を妨げるところとなっていた。

本発明の課題は、下葉除去が機械的に行え、下葉を除去した苗を苗供給装置に供給できる作業能率の良い苗挿し機を提供することである。

本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、苗を１つずつ収容して上下に開口するカップ状の複数個の苗収容部（１０ａ）を直列状であって水平状につなげた回転方式とした苗収容体（１０）を備えて苗を設定位置に移送する苗供給装置（１）と、苗供給装置（１）によって供給された苗の下葉を除去する下葉除去装置（２）と、苗供給装置（１）によって設定位置に移送された苗を移送する苗移送装置（７）と、下葉除去した苗を育苗器（Ｔ）の苗床に苗挿しする苗挿し装置（３）と、育苗器（Ｔ）を載置する育苗器載置部（４）とを設け、前記苗移送装置（７）は、苗を保持する第一苗保持手段（５）と、第一苗保持手段（５）を移動させる第一移動手段（６）とを備え、前記第一苗保持手段（５）は、並列に複数配置した一対の第一苗保持具（５ａ）と、該第一苗保持具（５ａ）のそれぞれの間隔を変更する第一間隔変更手段（５ｂ〜５ｈ）とを備え、前記苗挿し装置（３）は第一苗保持手段（５）から直接苗を受けとって苗を保持するとともに育苗器（Ｔ）の苗床に直接苗を挿す第二苗保持手段（８）と、第二苗保持手段（８）を移動させる第二移動手段（９）とを備え、前記第二苗保持手段（８）は、並列に複数配置した一対の第二苗保持具（８ａ）と、該第二苗保持具（８ａ）のそれぞれの間隔を変更する第二間隔変更手段（８ｂ〜８ｇ）とを備え、前記苗移送装置（７）が苗供給装置（１）から苗を保持するときの第一苗保持具（５ａ）の間隔と下葉除去装置（２）の下葉除去ユニットに苗を供給するときの第一苗保持具（５ａ）との間隔を略同一にし、前記下葉除去装置（２）は１つの苗の下葉を除去する下葉除去ユニットを第一苗保持手段（５）の第一苗保持具（５ａ）と同じ個数だけ備え、前記下葉除去ユニットは、絞り機構により広さが調節可能な開口部（２ａ）を有し、広げた状態の開口部（２ａ）に、除去すべき下葉が付いている苗の下部側を上方から挿入し、開口部（２ａ）を狭めて苗を引き上げることで、下葉を除去する一対の下葉除去部材（２ｂ）と、該下葉除去部材（２ｂ）の下方であって、互いに内向きに回転するように近接配置して、該近接部に除去すべき下葉が付いている苗の下部側を上方から挿入して苗を引き上げることで、下葉が下方に引きずり落とされて除去される左右一対の回転体（２ｃ）とを備えた苗挿し機である。

請求項２記載の発明は、前記苗収容部（１０ａ）の下側両端に第一苗保持具（５ａ）が挿入可能な切欠部を設け、前記苗収容部（１０ａ）を挟んで第一苗保持具（５ａ）の配置位置の反対側に、前記切欠部に挿入して、前記第一苗保持具（５ａ）の挿入により押し出される苗を支持する支持板（１２）を設けた請求項１記載の苗挿し機である。

請求項３記載の発明は、左右一対の回転体（２ｃ）の近接部の下方に苗の下部側を挟持及び解放可能とする一対の挟持部材（２ｆ）と、該一対の挟持部材（２ｆ）による苗の挟持時に挟持個所を中心に上下軸心回りで回動する回動手段（２ｇ）とを設けた請求項１又は２に記載の苗挿し機である。
また、請求項４記載の発明は、前記第一苗保持手段（５）の前記第一間隔変更手段（５ｂ〜５ｈ）は、複数のアーム（５ｇ）を互いに連結して伸縮可能に構成し、伸縮方向に前記第一苗保持具（５ａ）を複数備えたパンタグラフ機構と、該パンタグラフ機構と並列に設けられ、パンタグラフ機構に連結してパンタグラフ機構を伸縮させるシリンダ（５ｂ）及び該シリンダのピストンロッド（５ｃ）と、前記パンタグラフ機構のアーム（５ｇ）と第一苗保持具（５ａ）とシリンダ（５ｂ）とピストンロッド（５ｃ）とを平面上に設けたプレート（５ｈ）とを備え、前記第二苗保持手段（８）の前記第二間隔変更手段（８ｂ〜８ｇ）は、複数のアーム（８ｇ）を互いに連結して伸縮可能に構成し、伸縮方向に前記第二苗保持具（８ａ）を複数備えたパンタグラフ機構と、前記パンタグラフ機構の長手方向の一端部に連結し、前記パンタグラフ機構の長手方向に移動してパンタグラフ機構を伸縮させるノブボルト（８ｆ）と、前記パンタグラフ機構のアーム（８ｇ）と第二苗保持具（８ａ）とノブボルト（８ｆ）とを平面上に設けたプレート（８ｅ）とを備えた請求項１から３のいずれかに記載の苗挿し機である。

請求項１記載の発明によれば、下葉除去と苗挿しとを機械的に行える構成でありながら、苗供給装置（１）の苗収容体の間隔を広く取って、苗供給装置（１）への苗の供給を容易且つ迅速に行えるように構成できて、能率良く苗挿し作業が行える。しかも、隣り合う下葉除去ユニットの間隔を狭くすることができるため、下葉除去装置（２）の全体をコンパクトに形成することができる。

また、苗挿し装置（３）と苗移送装置（７）とを別個に形成することで、苗挿し装置（３）で苗挿しをしているときに苗移送装置（７）は次の下葉除去工程を行うことができるため、作業能率を向上させることが可能になる。

更に、苗挿し間隔を変更できるため、異なるセルピッチの育苗器（セルトレイ）に対しても対応が可能になる。そして、苗収容体（１０）は、上下に開口するカップ状の複数個の苗収容部（１０ａ）を直列状であって水平状につなげた回転方式であるから、全ての苗収容部（１０ａ）のカップ状の上面は常に同じ高さで苗供給を行う作業者の方へ一つづつ移動してくるので、苗の供給する箇所を所定の位置に定めることができ、作業者は腕を上下及び左右に大きく動かさなくてよいので、苗の苗収容体（１０）への供給作業性が容易になる。

また、下葉除去と苗挿しとを機械的に行える構成でありながら、苗供給装置（１）の苗収容体（１０）の間隔を広く取って、苗供給装置（１）への苗の供給を容易且つ迅速に行えるように構成できて、能率良く苗挿し作業が行える。そして、下葉除去装置（２）の各下葉除去ユニットの間隔を狭くできない場合、あるいは下葉除去装置（２）の各下葉除去ユニットの間隔を狭くする必要のない場合には、各下葉除去ユニットの間隔を広くして下葉除去ユニットで除去した下葉が下葉除去ユニット間で絡み合うことを防止することができる。

さらに、異なるセルピッチの育苗器（セルトレイ）（Ｔ）に対しても対応が可能になる。 そして、下葉除去装置（２）は、絞り機構により広さが調節可能な開口部（２ａ）の縁で削ぎ落とす構成と開口部（２ａ）の下方に設けた回転体（２ｃ）により引きずり落とす構成を備え、工夫したものとなっている。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、苗移送装置（７）の第一苗保持手段（５）が苗収容部（１０ａ）の切欠部に入って来ても、支持板（１２）により苗の茎が押し出されないように支持される。
また、請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、回転体（２ｃ）の駆動回転により下方に引きずり出された苗の下側茎部は更に一対の挟持部材（２ｆ）によって挟持され、回動手段（２ｇ）によって回動されることにより、回動手段（２ｇ）による回動前に回転体（２ｃ）の近接部に沿って下葉が延びていて、回転体（２ｃ）による下方への引きずり出し作用を受けにくい状態であっても、回動手段（２ｇ）による茎部の回動によって下葉が回転体（２ｃ）の作用を適確に受けて下方へ引きずり出されるようになる。
更に、請求項４記載の発明によっても、請求項１から３のいずれかに記載の発明の効果と同様の効果を奏することができる。

以下、本発明の実施の一形態として菊の苗を苗挿しする苗挿し機について図面と共に説明する。
図１は本発明の実施の形態の苗挿し機の左側面図、図２は図１の苗挿し機の平面図を示す。図３は図１の苗挿し機の主要な構成を示す斜視図、図４は苗供給装置の構成を示す斜視図、図５は苗供給装置の苗収容体の作動説明図、図６は苗収容体の断面図、図７は苗移送装置の構成を示す正面図、図８は下葉除去装置の構成を示す斜視図、図１０は第二苗保持装置の構成を示す正面図（図１０（ａ）、図１０（ｃ））と平面図（図１０（ｂ））である。

この苗挿し機は、作業者から供給された苗を下葉除去し、その後、多数のセルCが前後左右に整列配置された育苗器（セルトレイ）ＴのセルＣ内の苗床に苗挿しするものである。

苗挿し機には、以下の装置を設けている。即ち、作業者から苗を受け取って移送する苗供給装置１と、苗の下葉を除去する下葉除去装置２と、育苗器Ｔの苗床に苗挿しする苗挿し装置３と、苗挿しされる育苗器Ｔを載置する育苗器載置部４を設ける。また、苗を挟持及び解放可能に開閉する苗挟持具５ａを備えた第一苗保持手段５と、該第一苗保持手段５を上下方向に移動させるモータ６ａと、該モータ６ａで上下動する上下スライド部材６ｄと、前後方向に移動させる駆動装置６ｂを有する第一移動手段６を備えて、前記苗供給装置１から苗を取出して前記下葉除去装置２に移送する苗移送装置７を設ける。

更に、前記苗挿し装置３は、苗を保持及び解放可能に開閉する苗挟持具８ａを備えた第二苗保持手段８と、該第二苗保持手段８を移動させる駆動装置９ａ、９ｂ、９ｃを有する第二移動手段９を備えて、前記下葉除去装置２により下葉除去された苗を移送し、別の苗保持手段に引継ぐことなく育苗器Ｔの苗床に苗挿しする構成としている。そして、前記苗移送装置７の苗移送動作を前記苗挿し装置３の苗移送動作中にも動作可能に設けた構成としている。

また、前記下葉除去装置２により下葉除去された苗は、苗移送装置７が下葉除去装置２から苗を取出して設定個所に移送し、それから苗挿し装置３が苗移送装置７から苗を引継いで移送する構成とするか、または、苗挿し装置３が、下葉除去装置２から直接苗を取出して移送する構成とする。

さらに本実施の形態の苗挿し機は、各装置の作動を制御する制御装置（図示せず）を備えており、この制御装置の中枢部と各装置の駆動部（モーター、エアーシリンダ等）とを接続し、また、各装置が設定位置まで動作したか否かについて判断するためのセンサを各装置に設け、これらのセンサも制御装置に接続し、更に、起動スイッチや各装置の作動スピードを変更する速度変更ダイヤルなども制御装置に接続する。

以下、各装置について説明する。
苗供給装置１は、作業者から苗を受け入れる苗受入位置Ｅ側から下葉除去装置２側に移送するものであり、苗を収容する苗収容体１０を複数個設けて下葉除去装置２側に向けて移動する構成としている。苗収容体１０は、上下に開口するカップ状の苗収容部（セル）１０ａ…の複数個を無端チェーン１５に直列状につなげた回転方式の構成であり、前記苗収容体１０を苗供給装置１とする。苗収容体１０には、各苗収容部１０ａの下側の口の下方に位置する状態と下側の口の下方から退避する位置する状態とに移動可能なシャッター１０ｂを設けている。

全ての苗収容部１０ａのカップ状の上面は常に同じ高さで苗供給を行う作業者の方へ一つづつ移動してくるので、苗の供給する箇所を所定の位置に定めることができ、作業者は腕を上下及び左右に大きく動かさなくてよいので、苗の苗収容体１０への供給作業性が容易になる。

苗収容体１０は、その移動機構である苗収容部（セル）１０ａの側部に係合させたスプロケット１１で駆動されるが、一方のスプロケット１１はブレーキ、クラッチ付のモータ（図示せず）によって苗収容体１０の間欠送りがなされ、チェーン状に連結された苗収容体１０の送りスピードを図示しない操作パネルに設けた供給スピード可変用つまみを回すことにより、移動速度を調整できる構成にしているので、苗を下葉除去装置２へ供給するスピードを簡単に調節でき、作業者の疲労が少なくなる。

各苗収容部１０ａは、苗受入位置Ｅ側から下葉除去装置２側に向けて水平状に無端チェーン１５により搬送されるが、下葉除去装置２は一度に１０個の苗の下葉を処理できる構成になっているので、下葉除去装置２側に１０個分の苗収容部１０ａが供給され、下葉除去処理装置２の側の設定位置Ｇまで移送されると、一旦、苗収容体１０の周回移動が停止する。そして、１０個分の苗収容部１０ａから苗が取り出されて下葉除去装置２側に供給されると、苗収容体１０の周回移動が再開し、次の１０個分の苗収容部１０ａが下葉除去処理装置２側の設定位置Ｇに移送される。

図４の斜視図に各苗収容部１０ａと無端チェーン１５の係合の様子を示し、また図５（図５（ａ）は斜視図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＳ１−Ｓ１線断面図、図５（ｃ）は図５（ｂ）のＳ２−Ｓ２線断面図）に苗収容体１０の苗の下葉除去装置２への移送の様子を示す。

図４に示すように各苗収容部１０ａと無端チェーン１５の各チェーン１５ａは一体構造であり、各チェーン１５ａを連結することで複数の苗収容部１０ａが無端チェーン１５により駆動される。また、各苗収容部１０ａの下側は、両端が切欠状になっており、該切欠部の下方には苗収容部１０ａの一方の下端部を中心に開閉自在のシャッター１０ｂが設けられている。該シャッター１０ｂの一端には突起部１０ｂ１が設けられ、該突起部１０ｂ１を下方から支持する位置と支持しない位置とに移動してシャッター１０ｂを開閉するシャッター開閉部材１３が設けられている。また、前記苗収容部１０ａの切欠きに対応する水平位置の一方には苗移送装置７の第一苗保持手段５の苗を挟持及び解放可能に開閉する苗挟持具５ａが挿入可能になっている。

また苗収容部１０ａを挟んで苗挟持具５ａの配置位置の反対側には機枠に取付けられた支持板１２が配置されており、支持板１２も苗収容部１０ａの切欠きに挿入可能に前後移動する構成となっている。

１０個分の苗収容部１０ａが下葉除去装置２側の設定位置Ｇまで移送されると、図５に示すように、まず支持板１２が矢印１方向に移動して苗移送装置７の第一苗保持手段５が苗収容部１０ａの切欠部に入って来たときに苗の茎が押し出されないように支持する。次いで、苗移送装置７の第一苗保持手段５の一対の苗挟持具５ａが矢印２方向に移動した後、矢印３方向に移動して前記設定位置にある苗を保持する。次いで支持板１２が矢印４方向に戻り、かつシャッター開閉部材１３が矢印５方向に降下する。するとシャッター１０ｂが開き、その後、第一苗保持手段５が下降動作して、一対の苗挟持具５ａに保持された苗が矢印６方向に、すなわち下葉除去装置２方向に下降する。

また図６に示す苗収容部１０ａとそのシャッター１０ｂの断面図（図５（ａ）のＳ３−Ｓ３線断面図）のように、シャッター１０ｂの端部に仕切り１０ｃを設け、供給した苗が抜け落ちたり、ひどく傾くのを防止する構成にしても良い。

苗移送装置７による苗の取出しが行われる間、苗収容体１０の苗受入位置Ｅ側から下葉除去装置２側への移動動作は停止する。したがって、苗供給装置１は苗移送装置７による苗の取出し毎に停止する間欠駆動状態となる。

本実施例では苗供給装置１は、下葉除去装置２には一度に１０個の苗の下葉を供給できるような構成になっているので、下葉除去装置２側に１０個分の苗収容部１０ａが供給されるが、一度に下葉除去される苗の数は、育苗器Ｔの横方向のセルＣの数の半数に設定している。各苗収容部１０ａから取出した複数の苗は、下葉除去装置２による処理を経た後、苗挿し装置３によって、苗挿し位置Ｐに位置する育苗器載置部４上に載置される横一列の育苗器ＴのセルＣに対してセルＣの２個分の間隔で１個づつあけて苗挿しされる。そして、次の１０個分の苗収容部１０ａの苗を苗挿しするときに、前に苗挿ししたときよりセルＣの１個分の間隔で横方向に位置をずらして前の苗挿し時において苗挿しされなかった個所に苗挿しを行う。よって、育苗器Ｔの横一列全てのセルＣ…に対し２回の苗挿しを行う構成としている。

図７（ａ）は苗挟持具５ａの間隔を広げた場合の正面図を、図７（ｂ）には苗挟持具５ａの間隔を狭めた場合の正面図を示す。
図７に示すように、苗移送装置７の第一苗保持手段５は、苗収容体１０の各苗収容部１０ａに収容された苗の下側茎部を挟持及び解放可能に左右に開閉する一対の苗挟持具５ａを備えている。隣接する一対の苗挟持具５ａの間隔は、開閉シリンダ５ｂにより調整する。

一対の苗挟持具５ａを苗を挟持及び解放可能な構成にすることで、苗の長さ（茎長）に関係なく、他の苗挟持装置との苗の受け渡し時に脱落等の把持ミスを起こすことなく正確に移送できる。なお、一対の苗挟持具５ａの内側には厚めのスポンジ状の弾性体を設けておくことで、挿し木用の苗を傷つけることがなくなる。

第一苗保持手段５は、一対の苗挟持具５ａを１０組備えているが、該一対の苗挟持具５ａを備えた摺動部５ｄ相互の間隔は、苗供給装置１の苗収容部１０ａの間隔に対応した間隔に設定する。苗収容部１０ａの間隔を変更できる機構を設けると各種の苗供給装置１に対応できる。

第一苗保持手段５の各苗挟持具５ａの間隔を調節する機構は、まず、複数のアーム５ｇを互いに連結して横方向に伸縮可能に構成したパンタグラフ機構をプレート５ｈに設け、そのパンタグラフ機構のアーム５ｇの連結軸に各一対の苗挟持具５ａを備えた後述する摺動部５ｄをそれぞれ連結し、そして、図７の図面に向かって最左端部の摺動部５ｄを横方向移動不能にプレート５ｈに固定するとともに、それ以外の摺動部５ｄを横方向に移動自在にレール５ｅ上に係合させ、前記パンタグラフ機構を横方向に伸縮動作させるシリンダ５ｂを図７に向かって最左端部の摺動部５ｄに固定し、該シリンダ５ｂの動作によってパンタグラフ機構を横方向に伸縮させて、各一対の苗挟持具５ａが備えられた摺動部５ｄの相互の間隔を、互いに等間隔を維持しながら異なる大きさの間隔に変更される構成としている。

また、各一対の苗挟持具５ａにより苗を挟持するときに行う、一対の苗挟持具５ａの開閉動作は摺動部５ｄに設けられた図示しない駆動機構で行うことができる。

上記第一苗保持手段５の摺動部５ｄの底部にレール係合部を備えているので摺動部５ｄは横方向に摺動可能にレール５ｅ上を左右動可能であり、図７に向かって最右端側の摺動部５ｄにはシリンダ５ｂのピストンロッド５ｃがアーム５ｉを介して連結されている。なお、ピストンロッド５ｃの適所にはストッパ５ｆが移動調節可能に設けられ、該ストッパ５ｆがピストンロッド５ｃのストローク中に固定側の規制部材（シリンダ５ｂの端部など）に係合してピストンロッド５ｃのストロークを規制する構成である。苗収容部１０ａの間隔のサイズに合わせて、苗収容部１０ａの間隔を広くとって、ピストンロッド５ｃのストッパ５ｆの位置を決めてシリンダ５ｂの作動範囲を調整するとパンタグラフの横方向の伸縮範囲も規制され、ストッパ５ｆの調整のみで１０組の苗挟持具５ａ、５ａを備えた摺動部５ｄの相互の間隔を変更できる間隔を調整できる。

第一移動手段６は、機枠に固定された上下に伸びるスライドガイド６ｃに沿って上下にスライド自在に取付けた上下スライド部材６ｄを、モータで構成した上下駆動装置６ａで駆動されるスライドガイド６ｃ内のボールねじと連結し、そして、その上下スライド部材６ｄにエアーシリンダで構成した前後駆動装置６ｂを取り付け、この前後駆動装置６ｂの前後動部材（ピストン）に第一苗保持手段５を取付けている。従って、第一移動手段６の上下駆動装置６ａと前後駆動装置６ｂが動作することによって、第一苗保持手段５が上下方向及び前後方向に移動する。

以上のように構成した苗移送装置７は、下葉除去装置２側の設定位置Ｇまで苗収容体１０が移送されると、前後駆動装置６ｂが動作して第一苗保持手段５が前方に移動して、開き状態にした各苗挟持具５ａの先端部が各苗収容部１０ａの下側の切欠部からシャッター１０ｂの上に入り込む（図５参照）。この状態で各苗収容部１０ａに収容されたそれぞれの苗の茎部基部側の左右に各苗挟持具５ａの左右の先端部が位置するようになり、この状態から図示しない駆動装置が動作して各苗挟持具５ａが閉じ状態になって苗の茎部基部側を挟持する。

次に、シャッター開閉部材１３が動作して、シャッター１０ｂが各苗収容部１０ａの下側の口の下方から退避する位置に移動し、この後、上下駆動装置６ａが動作して第一苗保持手段５が下方に移動して各苗収容部１０ａに収容されたそれぞれの苗を第一苗保持手段５の各苗挟持具５ａが挟持した状態で下方に取出す。そして、第一苗保持手段５の下方への移動により、第一苗保持手段５が保持した苗を、下側に配置した下葉除去装置２に引渡し、該下葉除去装置２によって下葉除去処理する。下葉除去処理が完了すると、苗移送装置７が下葉除去装置２から苗を取出して設定個所まで移送し、それから苗挿し装置３が苗移送装置７から苗を引継いで移送する構成とするか、または、苗挿し装置３が、下葉除去装置２から直接苗を取出して移送する構成とする。なお、図示例は、前者の構成を示し、後者の構成は図示省略している。

下葉除去装置２は、例えば図８に示すように、開口部２ａを絞り機構により広狭可能に設けた一対の下葉除去部材２ｂを設け、広げた状態の開口部２ａに、除去すべき下葉が付いている苗の下部側を上方から挿入し、そして、開口部２ａを狭めて苗を引き上げることで、下葉が開口部２ａの縁で削ぎ落とされて除去される構成とする。また、近接配置した左右一対の回転体２ｃを、その近接部において左右の回転体２ｃが互いに内向きに回転するように駆動可能に設け、左右一対の回転体２ｃの近接部に、除去すべき下葉が付いている苗の下部側を上方から挿入し、そして、引き上げることで、左右一対の回転体２ｃの外周部の作用を受けて下葉が下方に引きずり落とされて除去される構成とする。

下葉除去処理は、上記の前者の（開口部２ａの縁で削ぎ落とす）構成または後者の（回転体２ｃの下方に引きずり落とす）構成を備えることで行えるが、本例では、図例のように、前者の構成の下方に後者の構成を備え、更に工夫したものとなっている。

本例の下葉除去装置２は、前後に並べて且つ隣接側部分を上下に重ねて共に前後にスライドする下葉除去部材２ｂを設け、この前後の下葉除去部材２ｂの重なり部に互いにＶ字状に開いた切り欠き部２ｄをそれぞれ設け、これら前後の切り欠き部２ｄによって菱形状の開口部２ａを形成する。前側の下葉除去部材２ｂが後方に移動し、後側の下葉除去部材２ｂが前方に移動すると、開口部２ａが狭くなり、その反対方向に移動すると開口部２ａが広くなる。また、下葉除去部材２ｂの下方に、前後方向に向く回転軸２ｅ回りに駆動回転するナイロン製などのロール状ブラシ体の回転体２ｃを複数左右に並べて配備する。下葉除去部材２ｂの開口部２ａの下方に左右に近接配置した左右一対の回転体２ｃの近接部が位置するように設け、また、その近接部において左右の回転体２ｃが互いに内向きに回転するように駆動可能に設ける。

更に、左右一対の回転体２ｃの近接部の下方に、苗の下側茎部を挟持及び解放可能とする一対の挟持部材２ｆを設け、そして、この一対の挟持部材２ｆを挟持個所を中心に上下軸心回りで回動する回動手段（ロータリアクチュエータ）２ｇを設ける。上記の開口部２ａと左右一対の回転体２ｃと一対の挟持部材２ｆと回動手段２ｇは、苗移送装置７が移送してくる複数の苗に対応して左右方向に複数配備する。

従って、上記構成の下葉除去装置２は、苗移送装置７の第一苗保持手段５が下降してきて、第一苗保持手段５が直立姿勢で保持する複数の苗の各下側茎部が上記の各開口部２ａ内に挿入され、更に、左右一対づつ設けた回転体２ｃの各近接部に挿入される。回転体２ｃの各近接部に挿入されると、第一苗保持手段５は苗を解放する。

すると、苗の下側茎部は、回転体２ｃの駆動回転により下方に引きずり出されるとともに、苗の下側茎部に付いている下葉も引きずり出される。下方に引きずり出された苗の下側茎部は更に一対の挟持部材２ｆによって挟持され、そして回動手段２ｇによって９０〜１８０度の回転角で回動される。これにより、回動手段２ｇによる回動前にロール状の回転体２ｃの近接部に沿って下葉が延びていて、回転体２ｃによる下方への引きずり出し作用を受けにくい状態であっても、回動手段２ｇによる茎部の回動によって下葉が回転体２ｃの作用を適確に受けて下方へ引きずり出されるようになる。この回転体２ｃによる下方への引きずり出しによって下葉がある程度取り除かれる。その後、一対の挟持部材２ｆが苗を解放すると共に、各開口部２ａの上側に出ている苗の上側茎葉部を、苗移送装置７の第一苗保持手段５が保持して上方に移動する。

なお、ここで、別構成としては、苗挿し装置３の第二苗保持手段８が苗を保持して上方に移動する（図示省略）。これにより苗が引き上げられるが、このとき、前後の下葉除去部材２ｂがスライド動作して各開口部２ａはその縁が苗の茎部に近接する程度に狭くなる。この状態で、苗が引き上げられるので、残っている下葉が開口部２ａの縁で削ぎ落とされる。

また、ノズル２１により除去した下葉を吹き飛ばし、下葉が堆積して本装置の的確な動作が妨げられるのを防止する。

ところで、苗移送装置７が下葉除去装置２の各開口部２ａに苗を差し込むときに、茎部が曲った苗の場合、茎部の下端部が回転体２ｃの近接部からずれて回転体２ｃによる下方への引きずり出し作用を受けにくい状態となることがある。このような状態に対処するため、以下のような構成にすると良い。即ち、まず苗移送装置７が下葉除去装置２の各開口部２ａに苗を差し込み、その後、各開口部２ａを閉じ動作させる。すると、閉じた開口部２ａ…によって、茎部が曲った苗でも茎部の下端部が回転体２ｃの近接部に位置合わせされる。この状態で、苗移送装置７が一旦苗を開放した後上昇し、それまで保持していた個所より上側個所を再度保持する。それから、再び下降することで、茎部が曲った苗でも適確に回転体２ｃの作用を受けて下方へに引きずり出されるようになる。

また、前記第一苗保持手段５は、各苗挟持具５ａを備えた摺動部５ｄ相互の間隔を調節する機構を備えているので、下葉除去装置２の各開口部２ａの相互の間隔が、苗供給装置１の苗収容部１０ａの相互の間隔に比して狭くても、第一苗保持手段５の各苗挟持具５ａを備えた摺動部５ｄ相互の間隔を狭く調節して下葉除去装置２の各開口部２ａの相互の間隔に対応させることが容易にできる。

このように、第一苗保持手段５の各苗挟持具５ａを備えた摺動部５ｄ相互の間隔を調節する構成により、下葉除去と苗挿しとを機械的に行える構成でありながら、苗供給装置１の苗収容体１０相互の間隔を広く取って、苗供給装置１への苗の供給を容易且つ迅速に行えるようにでき、能率良く苗挿し作業が行える。しかも、隣り合う下葉除去ユニットの間隔を狭くする事もできるため、下葉除去装置全体をコンパクトに形成することができる。

また、下葉除去装置２の各開口部２ａの相互の間隔が、苗供給装置１の苗収容部１０ａ…の相互の間隔と同様に比較的広くせざるを得ない場合にも、上記第一苗保持手段５は対応できる。

図９には下葉除去装置の他の実施例を示す。
ブラシ回転体２ｃの上下位置を調整して正確な位置で下葉除去をしないと、下葉の除去ができないことあるいは下葉除去以上に余分に茎を傷つけることがある。

そのために図９に示すようにレバー２３を設け、苗供給者が容易に下葉除去の下葉除去部材２ｂの位置を調整してロータリアクチュエータ２ｇ’を回転させながら、ロータリアクチュエータ２ｇ’と一体の一対の挟持部材２ｆ’のストロークを調整できる構成とした。なお図９では、ロータリアクチュエータ２ｇ’の構造は図８の変形例を示している。

回転可能な水平方向に伸びたパイプ２４にアーム２５を固着し、パイプ２４にトルクスプリング２６を介してレバー２３を設け、レバー２３の上下動でパイプ２４を回転中心としてアーム２５を上下移動可能にし、さらに前記アーム２５の先端を下葉ベース２７の下面に固着させている。

レバー２３をトルクスプリング２６の付勢力に抗して下げると、パイプ２４を中心としてアーム２５の先端が上昇し、下葉ベース２７が上昇する。下葉ベース２７の上昇度合が適切なら、レバー２３を仮止めするプレート２８の複数の溝２８ａのうちの適切な位置の溝２８ａにレバー２３に設けた突起片２３ａを係止させる。

上記構成でケージ、工具などを用いることなく、ワンタッチで下葉除去用の一対の挟持部材２ｆ’の上下移動ストロークを調整できる。

また一対の挟持部材２ｆ’の位置を決めたらブラシ回転体２ｃの位置が振れないように回転体２ｃの端部に振れ止め防止プレート（図示せず）を配置しておくことが望ましい。

また、パイプ２９にノズル２１’とＬ字形のシャフト２９ｂを設け、Ｌ字形のシャフト２９ｂの先にボス３０とスプリング３１を設け、かつ、下葉除去ベース２７に凹形のプレート２７ａを設けて、その凹形プレート２７ａの凹形穴にＬ字形のシャフト２９ｂを係合させておくと、レバー２３による挟持部材２ｆ’の上下移動ストロークの調整を行う場合に、凹形プレート２７ａが上下動することでノズル２１’のエアー吹き出し位置が常に挟持部材２ｆ’の方向を向く。

こうして、挟持部材２ｆ’の上下移動ストロークが変わっても、挟持部材２ｆ’の中央にたまった下葉を除くためのエアーノズル２１’から常に一定量のエアーを調整なしに吹きつけることができるようになる。

前記下葉除去装置２で除去した除去葉を受けて、引き出し可能な受けトレイを下葉除去装置の下方に設けても良い。

苗挿し装置３は、苗を保持及び解放可能に開閉する苗挟持具８ａを備えた第二苗保持手段８と、該第二苗保持手段８を移動させる駆動装置９ａ、９ｂ、９ｃを有する第二移動手段９を備えて、前記下葉除去装置２により下葉除去された苗を移送し別の苗保持手段に引継ぐことなく育苗器Ｔの苗床に苗挿しする構成としている。

第二苗保持手段８は、下葉除去装置２により下葉除去された苗の上下を挟持及び解放可能に左右に開閉する上下にそれぞれ設けられた一対の苗挟持具８ａを１０組分備えている。

一対の苗挟持具８ａを苗の上下を挟持及び解放可能な構成にすることで、苗の長さ（茎長）に関係なく、他の苗挟持装置との苗の受け渡し時に脱落等の把持ミスを起こすことなく正確に移送できる。第二苗保持手段８は、図示しない開閉機構に基づき一対の苗挟持具８ａを開閉動作させて、苗を挟持する。

なお、一対の苗挟持具８ａの内側には厚めのスポンジ状の弾性体を設けておくことで、育苗器Ｔ内の培土に木や石が入った場合に挿し木時に苗の先端が木や石に当たって苗の茎が上に逃げて苗が折れないだけでなく、苗を傷つけることがなくなる。

第二移動手段９は、機枠に固定された左右に伸びるスライドガイド９ｄに沿って左右にスライド自在に取付けた左右スライド部材９ｅを、モータで構成した左右駆動装置９ａで駆動されるスライドガイド９ｄ内のボールねじと連結し、そして、その左右スライド部材９ｅにエアーシリンダで構成した上下駆動装置９ｂを取り付け、この上下駆動装置９ｂの上下動部材（ピストン）にエアーシリンダで構成した前後駆動装置９ｃを取り付け、この前後駆動装置９ｃの前後動部材（ピストン）に第二苗保持手段８を取付けている。従って、第二移動手段９の左右駆動装置９ａと上下駆動装置９ｂと前後駆動装置９ｃが動作することによって、第二苗保持手段８が左右方向及び上下方向そして前後方向に移動する。

以上のように構成した苗挿し装置３は、下葉除去処理された苗を取り上げて上昇した苗移送装置７の第一苗保持手段５に対して前後に対向する位置から第二苗保持手段８が前後方向の移動により接近し、第一苗保持手段５が挟持する箇所の上側部分と下側部分の苗を挟持して保持する。第二苗保持手段８が苗を保持した後、苗移送装置7の第一苗保持手段５は苗を開放する。

なお、別構成として、第二苗保持手段８が下葉除去装置２から直接苗を取出して上昇する構成とすることもできる（図示省略）。

第二苗保持手段８が苗を保持した後、左右横方向に移動して苗供給装置１の側方に配備した育苗器載置部４の上方に移動し、次いで、下降し、更に、前後方向の移動により苗挿し箇所Ｐ（図２）の上方位置に移動する。ここから、下降することで、苗挿し箇所Ｐに位置する育苗器ＴのセルＣ内の苗床に第二苗保持手段８が苗の下側茎部を挿し込んで苗挿しする。苗挿しが終了すると、第二苗保持手段８は前後方向の移動により苗挿し箇所Ｐから離れるように移動し、更に上昇移動と左右方向の移動によって下葉除去処理された苗を保持する箇所まで戻る。

上記のように苗挿し装置３が下葉除去処理された苗を引き継いで保持して苗挿し箇所Ｐに移動する間、苗移送装置７の苗移送動作と苗供給装置１の動作と下葉除去装置２の動作が行われるように苗挿し機の各装置の動作を制御する制御装置を設けている。従って、苗挿し装置３が苗挿しのために動作している間に、苗供給作業及び下葉除去処理が行なえて作業能率が向上する。

第二苗保持手段８は下葉処理した苗を把持し、育苗器Ｔへ苗挿しする上下各一対の苗挟持具８ａを１０組備えているが、一対の苗挟持具８ａの各組のそれぞれの間隔は育苗器ＴのセルＣの間隔に対応した間隔に設定する。ところで、育苗器ＴのセルＣの間隔は、育苗器Ｔの種類によって異なるので、第二苗保持手段８に各一対の苗挟持具８ａを備えた摺動部８ｄの相互の間隔を変更できる機構を設けると各種サイズの育苗器Ｔに対応できる。

そのための第二苗保持手段８の構成を図１０に示す。
第二苗保持手段８の上下にそれぞれ一対設けられた各苗挟持具８ａ、８ａ（図３では各摺動部８ｄに各一対だけの苗挟持具８ａを備えた例を示しているが、図８には上下にそれぞれ一対設けた例を示す。）の間隔を調節する機構は、まず、複数のアーム８ｇを互いに連結して横方向に伸縮可能に構成したパンタグラフ機構を設け、そのパンタグラフ機構のアーム８ｇの連結軸が摺動部８ｄに設けてある。摺動部８ｄには上下にそれぞれ各一対の苗挟持具８ａ、８ａを備え、その底部にはレール８ｃに嵌るレール溝を備えている。

そして、図１０の図示で最右端の苗挟持具８ａを備えた摺動部８ｄに連結したアーム８ｇの連結軸８ｇ１は横方向移動自在に支持され、最右端の摺動部８ｄはＬ字アーム８ｂに固着されている。該Ｌ字アーム８ｂの先端にはノブボルト８ｆが螺合する雌ねじ穴が設けられ、ノブボルト８ｆはレール８ｃを備えたプレート８ｅの立上片８ｅ１に支持されている。ノブボルト８ｆを回転させてＬ字アーム８ｂをプレート８ｅの長手方向に移動させると多数のアーム８ｇからなるパンタグラフ機構が伸縮する。こうした各一対の苗挟持具８ａを備えた摺動部８ｄの相互の間隔を等間隔を維持しながら異なる長さに変更される構成としている。

隣接する摺動部８ｄ、８ｄの間隔が各一対の苗挟持具８ａで挟持された苗を育苗器Ｔの各セルＣに挿し木できる長さになると、ノブボルト８ｆに螺合したＬ字アーム８ｂの位置を固定するためにナット８ｍで締め付ける。

また、図１１には第二苗保持手段８の他の実施例の構成を示す。 図１１（ａ）の正面図と図１１（ｂ）の平面図に示すように第二苗保持手段８の挟持具８ａ、８ａ’をそれぞれ有するアーム８ｇ、８ｇ’からなる二つのパンタグラフ機構を前後に二列配置し、各パンタグラフ機構の苗挟持具８ａ、８ａ’は単独で互いの間隔が調整できるようにパンタグラフ機構のアーム８ｇ、８ｇ’の連結軸が摺動部８ｄ、８ｄ’に設けられており、該アーム８ｇ、８ｇ’のもう一方の連結部には前記苗挟持具８ａ、８ａ’が設けられている。摺動部８ｄ、８ｄ’はその底部にレール８ｃ、８ｃ’に嵌るレール溝を備えている。レール８ｃ、８ｃ’はプレート８ｅ上に固定支持された支持具８ｈ、８ｈ’に摺動自在に、かつ互いに平行に配置されている。挟持具８ａは比較的短いアームからなり、挟持具８ａ’は比較的長いアームからなる。そして隣接する２つの挟持具８ａ、８ａ’で１つの苗を挟持する構成になっている。

そして、図１１の図面に向かって最右端側の支持具８ｈ、８ｈ’の端部は回転用アクチュエータ８ｉにより回動するアーム８ｊで支持されている。アーム８ｊには各レール８ｃ、８ｃ’に対応する位置に長孔８ｊ１、８ｊ１’がそれぞれ設けられ、該長孔８ｊ１、８ｊ１’に設けられたノブ８ｋ、８ｋ’に遊嵌している。こうしてアクチュエータ８ｉを回動させて苗を挟持する一対の苗挟持具８ａ、８ａ’の間隔を狭めると苗が挟持できる。

また、図面最右端の摺動部８ｄ、８ｄ’には、プレート８ｄ１、８ｄ１’がそれぞれ固着して立設され、またレール８ｃ、８ｃ’上にはプレート８ｄ１、８ｄ１’に対応した位置にプレート８ｂ、８ｂ’がそれぞれ立設されている。またプレート８ｄ１、８ｄ１’とプレート８ｂ、８ｂ’にはそれぞれ対応した位置にノブボルト８ｆ、８ｆ’が螺合する雌ねじ穴が設けられ、ノブボルト８ｆ、８ｆ’を回転させて一対のプレート８ｎ、８ｎ’をプレート８ｅの長手方向に移動させるとアーム８ｇ、８ｇ’からなるパンタグラフ機構が伸縮する。ノブボルト８ｆ、８ｆ’の回転で各レール８ｃ、８ｃ’上を摺動する隣接する摺動部８ｄ同士及び隣接する摺動部８ｄ’同士の間隔を変え、育苗器Ｔの各セルＣに挿し木できる間隔に対応させることができる。前記調整が終わるとノブボルト８ｆ、８ｆ’に螺合したプレート８ｂの位置を固定するためにナット８ｍ、８ｍ’で締め付ける。

この図１１に示した構成でも、育苗器Ｔの各セルＣのピッチに合わせて挿し木でき汎用性が良くなる。

本発明は多数の接ぎ木を一度に自動的に行える接ぎ木装置として有用である。

本発明の実施の形態の苗挿し機の左側面図。 本発明の実施の形態の苗挿し機の平面図。 本発明の実施の形態の苗挿し機の主要な構成を示す斜視図。 本発明の実施の形態の苗供給装置の構成を示す斜視図。 本発明の実施の形態の苗供給装置の苗収容体から下葉除去装置への苗受け渡し機構の説明図（図５（ａ）は斜視図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＳ１−Ｓ１線断面図、図５（ｃ）は図５（ｂ）のＳ２−Ｓ２線断面図））。 本発明の実施の形態の苗供給装置の苗収容体の断面図。 本発明の実施の形態の苗移送装置の第一苗保持装置の構成を示す正面図。 本発明の実施の形態の下葉除去装置の構成を示す斜視図。 本発明の他の実施の形態の下葉除去装置の構成を示す斜視図。 本発明の他の実施の形態の苗挿し機の第二苗保持装置の一部構成を示す正面図（図１０（ａ）、図１０（ｃ））と平面図（図１０（ｂ））。 本発明の他の実施の形態の苗挿し機の第二苗保持装置の一部構成を示す正面図（図１１（ａ））と平面図（図１１（ｂ））。

符号の説明

１ 苗供給装置 ２ 下葉除去装置
２ａ 開口部 ２ｂ 下葉除去部材
２ｃ 回転体 ２ｄ 切り欠き部
２ｅ 回転軸 ２ｆ 挟持部材
２ｇ 回動手段 ３ 苗挿し装置
４ 育苗器載置部 ４ａ 移送手段
４ｂ 育苗器供給部 ４ｃ 育苗器搬出部
５ 第一苗保持手段 ５ａ 苗挟持具
５ｂ 左右スライド部材 ５ｃ スライド駆動手段
５ｄ 摺動部 ５ｅ レール
５ｆ ストッパ ５ｇ アーム
５ｈ プレート ５ｉ アーム
６ 第一移動手段 ６ａ 上下駆動装置
６ｂ 前後駆動装置 ６ｃ スライドガイド
６ｄ 上下スライド部材 ７ 苗移送装置
８ 第二苗保持手段 ８ａ、８ａ’ 苗挟持具
８ｂ Ｌ字型アーム ８ｃ、８ｃ’ レール
８ｄ、８ｄ’ 摺動部 ８ｄ１、８ｄ１’プレート
８ｅ プレート ８ｆ、８ｆ’ ノブボルト
８ｇ、８ｇ’ アーム ８ｈ、８ｈ’支持具
８ｉ アクチュエータ ８ｊ アーム
８ｊ１、８ｊ１’ 長孔 ８ｋ、８ｋ’ノブ
８ｍ ナット ８ｎ プレート
９ 第二移動手段 ９ａ、９ｂ、９ｃ 駆動装置
９ｄ スライドガイド ９ｅ 左右スライド部材
１０ 苗収容体 １０ａ 苗収容部
１０ｂ シャッター １０ｂ１ 突起部
１０ｃ 仕切り １１ スプロケット
１２ 支持板 １３ シャッター開閉部材
１５ 無端チェーン １５ａ チェーン
２１ ノズル ２３ レバー
２３ａ 突起片 ２４ パイプ
２５ アーム ２６ トルクスプリング
２７ 下葉ベース ２７ａ 凹型プレート
２８ プレート ２８ａ 溝
２９ パイプ ２９ｂ シャフト
３０ ボス ３１ スプリング

Claims (4)

1. 苗を１つずつ収容して上下に開口するカップ状の複数個の苗収容部（１０ａ）を直列状であって水平状につなげた回転方式とした苗収容体（１０）を備えて苗を設定位置に移送する苗供給装置（１）と、苗供給装置（１）によって供給された苗の下葉を除去する下葉除去装置（２）と、苗供給装置（１）によって設定位置に移送された苗を移送する苗移送装置（７）と、下葉除去した苗を育苗器（Ｔ）の苗床に苗挿しする苗挿し装置（３）と、育苗器（Ｔ）を載置する育苗器載置部（４）とを設け、
   前記苗移送装置（７）は、苗を保持する第一苗保持手段（５）と、第一苗保持手段（５）を移動させる第一移動手段（６）とを備え、
   前記第一苗保持手段（５）は、並列に複数配置した一対の第一苗保持具（５ａ）と、該第一苗保持具（５ａ）のそれぞれの間隔を変更する第一間隔変更手段（５ｂ〜５ｈ）とを備え、
   前記苗挿し装置（３）は第一苗保持手段（５）から直接苗を受けとって苗を保持するとともに育苗器（Ｔ）の苗床に直接苗を挿す第二苗保持手段（８）と、第二苗保持手段（８）を移動させる第二移動手段（９）とを備え、
   前記第二苗保持手段（８）は、並列に複数配置した一対の第二苗保持具（８ａ）と、該第二苗保持具（８ａ）のそれぞれの間隔を変更する第二間隔変更手段（８ｂ〜８ｇ）とを備え、
   前記苗移送装置（７）が苗供給装置（１）から苗を保持するときの第一苗保持具（５ａ）の間隔と下葉除去装置（２）の下葉除去ユニットに苗を供給するときの第一苗保持具（５ａ）との間隔を略同一にし、
   前記下葉除去装置（２）は１つの苗の下葉を除去する下葉除去ユニットを第一苗保持手段（５）の第一苗保持具（５ａ）と同じ個数だけ備え、
   前記下葉除去ユニットは、絞り機構により広さが調節可能な開口部（２ａ）を有し、広げた状態の開口部（２ａ）に、除去すべき下葉が付いている苗の下部側を上方から挿入し、開口部（２ａ）を狭めて苗を引き上げることで、下葉を除去する一対の下葉除去部材（２ｂ）と、該下葉除去部材（２ｂ）の下方であって、互いに内向きに回転するように近接配置して、該近接部に除去すべき下葉が付いている苗の下部側を上方から挿入して苗を引き上げることで、下葉が下方に引きずり落とされて除去される左右一対の回転体（２ｃ）とを備えたことを特徴とする苗挿し機。
2. 前記苗収容部（１０ａ）の下側両端に第一苗保持具（５ａ）が挿入可能な切欠部を設け、前記苗収容部（１０ａ）を挟んで第一苗保持具（５ａ）の配置位置の反対側に、前記切欠部に挿入して、前記第一苗保持具（５ａ）の挿入により押し出される苗を支持する支持板（１２）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗挿し機。
3. 左右一対の回転体（２ｃ）の近接部の下方に苗の下部側を挟持及び解放可能とする一対の挟持部材（２ｆ）と、該一対の挟持部材（２ｆ）による苗の挟持時に挟持個所を中心に上下軸心回りで回動する回動手段（２ｇ）とを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の苗挿し機。
4. 前記第一苗保持手段（５）の前記第一間隔変更手段（５ｂ〜５ｈ）は、複数のアーム（５ｇ）を互いに連結して伸縮可能に構成し、伸縮方向に前記第一苗保持具（５ａ）を複数備えたパンタグラフ機構と、該パンタグラフ機構と並列に設けられ、パンタグラフ機構に連結してパンタグラフ機構を伸縮させるシリンダ（５ｂ）及び該シリンダのピストンロッド（５ｃ）と、前記パンタグラフ機構のアーム（５ｇ）と第一苗保持具（５ａ）とシリンダ（５ｂ）とピストンロッド（５ｃ）とを平面上に設けたプレート（５ｈ）とを備え、
   前記第二苗保持手段（８）の前記第二間隔変更手段（８ｂ〜８ｇ）は、複数のアーム（８ｇ）を互いに連結して伸縮可能に構成し、伸縮方向に前記第二苗保持具（８ａ）を複数備えたパンタグラフ機構と、前記パンタグラフ機構の長手方向の一端部に連結し、前記パンタグラフ機構の長手方向に移動してパンタグラフ機構を伸縮させるノブボルト（８ｆ）と、前記パンタグラフ機構のアーム（８ｇ）と第二苗保持具（８ａ）とノブボルト（８ｆ）とを平面上に設けたプレート（８ｅ）とを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の苗挿し機。

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