JP4478889B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、モータ15によって開度調節されるスロットルバルブ16と、このスロットルバルブ16の開度(スロットル開度)を検出するスロットル開度センサ17とが設けられている。
図3に示すトルク制御ルーチンは、ECU29の電源オン中に所定周期(例えば8ms周期)で実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、図5に示す要求軸トルクのマップを参照して、現在のアクセル操作量とエンジン回転速度とに応じた要求軸トルクを算出する。この要求軸トルクのマップは、エンジン11の暖機後の出力特性に基づいて設定されている。
この後、ステップ105に進み、図7に示す要求スロットル開度のマップを参照して、要求空気量とエンジン回転速度とに応じた要求スロットル開度を算出する。
図4に示す摩擦損失トルク算出ルーチンは、前記図3のトルク制御ルーチンのステップ102で実行されるサブルーチンであり、特許請求の範囲でいう摩擦損失トルク算出手段、第1の算出手段及び第2の算出手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ201で、前回のエンジン停止時に冷却水温センサ26で検出したエンジン停止時の冷却水温を読み込む。このエンジン停止時の冷却水温は、前回のエンジン停止時にバックアップRAM等の不揮発性メモリに記憶したものである。
尚、エンジン始動時の吸気温に代えて外気温を用いて、エンジン停止中の水温変化量と外気温とに応じた始動時水温補正値を算出するようにしても良い。
前記実施例1では、エンジン始動前の停止期間の情報として、前回のエンジン停止時の冷却水温と今回のエンジン始動時の冷却水温との差(つまりエンジン停止中の水温変化量)を用いるようにしたが、本実施例2では、図11の摩擦損失トルク算出ルーチンを実行することで、エンジン始動前の停止期間の情報として、前回のエンジン停止から今回のエンジン始動までのエンジン停止時間を算出し、このエンジン停止時間とエンジン始動時の吸気温とに応じた始動時水温補正値をマップ(図12参照)又は数式等により算出するようにしている。
また、上記各実施例1,2では、エンジン始動前の停止期間の情報として、エンジン停止中の水温変化量やエンジン停止時間を用いるようにしたが、エンジン始動前の停止期間の情報として、例えば、エンジン停止中の油温変化量等を用いるようにしても良い。
Claims (5)
- 内燃機関の潤滑油の回り具合及び粘度の情報に基づいて内燃機関の摩擦損失トルクを算出する摩擦損失トルク算出手段と、要求軸トルクを算出する要求軸トルク算出手段とを備え、前記摩擦損失トルクと前記要求軸トルクとに基づいて最終的な要求トルクを算出する内燃機関の制御装置において、
前記摩擦損失トルク算出手段は、前記潤滑油の回り具合及び粘度の情報として、内燃機関の始動前の停止期間の情報と前記潤滑油の温度の情報と前記始動後の動作期間の情報とを用い、前記始動前の停止期間の情報と吸気温とに基づいて始動時補正値を算出して前記潤滑油の温度の情報を前記始動時補正値で補正して補正後の潤滑油の温度の情報を求める第1の算出手段と、補正後の潤滑油の温度の情報が高温の情報になるほど前記摩擦損失トルクが小さくなるように、且つ、前記始動後の動作期間の情報が長い期間の情報になるほど前記摩擦損失トルクが小さくなるように、前記摩擦損失トルクを算出する第2の算出手段とを有することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記摩擦損失トルク算出手段は、前記始動前の停止期間の情報として前回の停止から今回の始動までの停止時間を用いることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記摩擦損失トルク算出手段は、前記始動前の停止期間の情報として前回の停止時の冷却水温と今回の始動時の冷却水温との差を用いることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記摩擦損失トルク算出手段は、前記始動後の動作期間の情報として始動後の積算回転数を用いることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
- 前記摩擦損失トルク算出手段は、前記潤滑油の温度の情報として冷却水温を用いることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
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