JP4470485B2 - 固定ビット長の予測差分圧縮データを生成する画像圧縮装置および画像圧縮プログラム、画像伸張装置および画像伸張プログラム、並びに電子カメラ - Google Patents
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Description
また、本発明は、上記の圧縮データを画像伸張する画像伸張装置および画像伸張プログラムに関する。
さらに、上記の画像圧縮装置を搭載した電子カメラに関する。
従来の電子カメラでは、連写撮影されるRAWデータを、非圧縮のままバッファメモリに蓄積するものが知られている。このバッファメモリにより、個々のRAWデータに対する画像処理や記録処理をリアルタイムに実施する必要がなくなり、電子カメラの連写間隔を、撮像素子の画像読み出し時間まで短縮することが可能になる。
ただし、このような連写途中においてバッファメモリがRAWデータで一杯になると、連写動作は極端に遅くなる。その結果、短い連写間隔で撮影可能なコマ数(以下『高速連写コマ数』という)には限界がある。通常、この高速連写コマ数は、バッファメモリに格納可能なRAWデータのコマ数に依存する。
一方、RAWデータに関する一般的なデータ圧縮技術としては、RAWデータの予測差分を可変長符号化する技術が知られている(特許文献1の段落0003など)。
このように、RAWデータを可変長符号化していたのでは、高速連写コマ数の最低値を確実に保証することが不可能であった。
一般に、この固定ビット長の符号化では、1画素当たりのビット長が固定されるため、圧縮効率を十分に高めることが難しい。無理に圧縮効率を高めれば、圧縮に伴う画質劣化が大きくなってしまう。
本発明は、このような問題点に鑑みて、画質劣化が少ない固定ビット長の画像圧縮技術を提供することを目的とする。
請求項1の画像圧縮装置は、差分演算部、および差分再量子化部を備える。
この差分演算部は、画像データの画素値と、既知データから予測する前記画素値の計算値である予測値との予測差分を算出する。
差分再量子化部は、予測差分の大きさが予め定められた閾値を超えると、量子化ステップを粗くして予測差分を再量子化することによって差分値コードのビット長を所定幅内に抑える。また、前記差分値コードのビット長との和が一定になるように、予め定めたビット長の可変長コードを割り当てることで、前記差分値コードのビット長と前記可変長コードのビット長との和である前記予測差分の1画素当たりのビット長が固定ビット長に調整された圧縮データを生成する。
請求項2の発明は、請求項1に記載の画像圧縮装置において、差分再量子化部が、予測差分が大きい箇所ほど人間の目は正確な信号レベルを感知しにくいという視覚特性に似せて、予測差分が大きいほど量子化ステップを段階的または連続的に粗く変更する。この再量子化により、差分再量子化部は、予測差分の1画素当たりのビット長を固定ビット長にする。
請求項3の発明は、請求項1または請求項2に記載の画像圧縮装置において、階調圧縮部を備える。
この階調圧縮部は、画像データの画素値を階調圧縮して階調数を低減する。
一方、差分演算部は、階調圧縮部により階調圧縮された画素値について予測差分を算出する。このように『画素値の階調圧縮』と『予測差分の再量子化』との少なくとも2段階を経て、予測差分の1画素当たりのビット長を固定ビット長に調整する。その結果、どちらか1段階のみよりも画質劣化を抑制する。
請求項4の発明は、請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の画像圧縮装置において、可変長符号化部、および圧縮制御部を備える。
可変長符号化部は、差分演算部により算出される予測差分を、予め定められた可変長符号割り当てに従って可変長符号化する。
圧縮制御部は、可変長符号化部を用いて画像データの画像圧縮を実施して圧縮データ量の推移を監視する。このとき、圧縮データ量が予め定められた監視データ量を超えると判断すると、圧縮制御部は、差分再量子化部を用いた固定ビット長の画像圧縮に切り換える。
このような圧縮制御部による圧縮方式の途中切り換えにより、画像データの圧縮データ量が所定の限界データ量を超えないようにすることを特徴とする。
請求項5の電子カメラは、画像圧縮装置、撮像部、およびバッファメモリを備える。
この画像圧縮装置は、請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の画像圧縮装置である。
撮像部は、被写体を連写してRAWデータを順次出力する機能を有する。
バッファメモリは、データを一時蓄積する。
この画像圧縮装置は、撮像部が順次出力するRAWデータから、圧縮データ量の上限を制限した圧縮データを生成して前記バッファメモリに順次蓄積する。このような画像圧縮動作によって、バッファメモリに格納可能な連写コマ数の最低値を保証する。
請求項6の画像伸張装置は、請求項1または請求項3に記載の画像圧縮装置で生成される圧縮データを伸張する画像伸張装置であって、差分逆量子化部、および加算演算部を備える。
この差分逆量子化部は、圧縮データから固定ビット長ごとに量子化後の予測差分を抽出し、画像圧縮時の量子化ステップに従って逆量子化を行って、予測差分の値を復元する。
加算演算部は、差分逆量子化部から得た予測差分に予測値を加算して画像データを生成する。
請求項7の画像伸張装置は、請求項4に記載の画像圧縮装置で生成される圧縮データを伸張する画像伸張装置であって、可変長復号化部、差分逆量子化部、伸張制御部、および加算演算部を備える。
この可変長復号化部は、可変長符号割り当てに従って、圧縮データの可変長符号をデコードして、予測差分に復元する。
差分逆量子化部は、圧縮データから固定ビット長ごとに量子化後の予測差分を抽出して、圧縮時の量子化ステップに従って逆量子化を行い、予測差分の値を復元する。
伸張制御部は、可変長復号化部を用いて圧縮データから予測差分を復元し、圧縮データ量が監視データ量を超えると判断すると、差分逆量子化部を用いて圧縮データから予測差分を復元する。
加算演算部は、伸張制御部により得た予測差分に予測値を加算して画像データを生成する。
請求項8の画像圧縮プログラムは、コンピュータを、請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の画像圧縮装置として機能させるためのプログラムである。
請求項9の画像伸張プログラムは、コンピュータを、請求項6ないし請求項7のいずれか1項に記載の画像伸張装置として機能させるためのプログラムである。
その結果、予測差分の1画素当たりのビット長を比較的小さな固定ビット長に揃えて、画像全体のデータ量を圧縮することが可能になる。
図1は、本実施形態の電子カメラ11の構成を示す図である。
この図1において、電子カメラ11は、撮像部12を備える。この撮像部12は、通常撮影の機能の他に、被写体を連写してRAWデータを順次出力する機能を有する。このように順次出力されるRAWデータは、画像圧縮装置13によってほぼリアルタイムに画像圧縮され、バッファメモリ14に圧縮データとして順次蓄積される。
画像伸張装置15は、後段の記録部19の進捗に合わせて、バッファメモリ14から圧縮データを適時に読み出して画像伸張し、RAWデータを復元する。復元されたRAWデータは、色変換部17およびJPEG圧縮部18などを経由して、JPEG圧縮ファイルに変換される。このJPEG圧縮ファイルは、記録部19によって、メモリカード20に記録保存される。
なお、記録部19は、バッファメモリ14内の圧縮データにファイルヘッダやマーカーコードなどを付加してRAW圧縮ファイルを生成し、メモリカード20に記録保存することもできる。
このような構成において、画像圧縮装置13は下記の機能ブロックを備える。
(1)階調圧縮部31・・RAWデータを画素単位に階調圧縮して、階調数を低減する。(2)差分演算部32・・画素値とその予測値との差分を取って、予測差分を求める。この予測値としては、画素値の近傍の既知データから計算することが好ましい。また、簡単な予測値としては、画像伸張時に先に処理される近傍画素の値をそのまま予測値にしてもよい。
(3)可変長符号化部33・・予測差分を可変長符号化する。
(4)差分再量子化部34・・予測差分を複数のカテゴリに分類し、カテゴリごとの量子化ステップに従って予測差分を再量子化する。この再量子化によって予測差分のビットレンジを削減し、再量子化後の予測差分(すなわち圧縮コード)を小さな固定ビット長に揃える。
(5)圧縮制御部35・・作成される圧縮データ量の監視機能と、可変長符号化部33および差分再量子化部34の動作切り換えを制御する機能とを有する。
一方、画像伸張装置15は、下記の機能ブロックを備える。
[1]伸張制御部41・・圧縮データの処理量の監視機能と、可変長復号化部42および差分逆量子化部43の動作切り換えを制御する機能とを有する。
[2]可変長復号化部42・・圧縮データ中から可変長符号を切り出してデコードし、予測差分を復元する。
[3]差分逆量子化部43・・圧縮データ中から固定ビット長の圧縮コードを切り出し、差分再量子化部34が使用した量子化ステップに従って逆量子化を実施し、予測差分を復元する。
[4]加算演算部44・・伸張済みの既知データから作成される予測値と、復元された予測差分とを加算して、RAWデータの画素値を復元する。
ユーザーは、電子カメラ11のカスタム設定を用いて、RAWデータの圧縮方式を適宜に選択することができる。
図2は、これら圧縮方式の一つであり、固定ビット長方式のRAWデータ圧縮の動作手順を示す流れ図である。以下、この図2に示すステップ番号に沿って、この固定ビット長方式の圧縮処理を説明する。
特に、この階調圧縮では、人間にとって視覚感度の低い階調域を中心に、階調圧縮を行っているため、極めて画質劣化が少ない。
また、この階調圧縮では、暗部側の階調域で線形の階調変換を実施している。そのため、暗部側において不自然な階調飛びが生じず、陰影や髪の毛などの階調感を自然かつ豊かに残すことに成功している。さらに、中間から明部側の階調域において徐々に階調圧縮を強めることにより、これら階調域に含まれるレベル依存性ノイズ(例えばショットノイズ)をほぼ均等化することに成功している。
このような予測演算としては、先行する画素値の中から最も近い値を予測値として使ってもよいし、複数の近傍画素の補間演算や外延演算などにより予測値を求めてもよい。
さらに画像伸張時の予測値と計算条件を揃えるため、近傍画素の圧縮データを一旦伸張して得た近傍画素値から予測値を求めてもよい。本実施形態はこの方式であり、先行画素の圧縮処理(後述するステップS6)において先に求めておいた復元画素値を使用して、予測値を求める。このような予測値の使用によって、本実施形態では、画像伸張時に誤差が累積するという弊害を防止できる。
差分演算部32は、処理対象画素の画素値から上記の予測値を減算することにより、予測差分Sを求める。
なお、1画素目や定期的な画素位置については、予測差分ではなく、画素値を圧縮コードに格納することが好ましい。
なお、予測差分の大きな箇所における人間の目の視覚感度を、画質の主観テストなどにより予め求め、この視覚感度の許容幅に似せて量子化ステップの粗さを予め設定しておくことが好ましい。
このような量子化ステップを段階的(もっと段数を増すことによって連続的)に増加させることにより、再量子化の結果である差分値コードのビットレンジは、図4に示すように5〜6ビット程度に抑えられる。この差分値コードは、圧縮コードの下位ビットとなる。
なお、図10は、図4の再量子化特性を特性カーブとして示したものである。
ちなみに、図4に示す量子化誤差値は、この復元された画素値に含まれ得る最大の誤差値を、図3に示す階調変換カーブで逆算して、フルレンジ4096の値として示したものである。
このカテゴリコードは、差分値コードのビット長と組み合わせて固定ビット長(ここでは8ビット)になるように、予め可変長コードが割り当てられている。
上述したカテゴリコードと差分値コードとを上位下位ビットとして組み合わせることにより、固定ビット長の圧縮コードが生成される。このように生成される圧縮コードは、圧縮制御部35によって、バッファメモリ14に逐次書き込まれる。
なお、圧縮制御部35は、バッファメモリ14の空き容量を監視し、その空き容量が次コマ分の圧縮データ量(≒固定ビット長×画素数)に不足すると、撮像部12の連写動作を中断させてもよい。
図5は、固定ビット長方式の伸張動作を説明する流れ図である。以下、この図5に示すステップ番号に沿って、この固定ビット長方式の伸張動作を説明する。
加算演算部44は、復元した予測差分と、この予測値とを加算することにより、階調圧縮済みの画素値を復元する。
このような繰り返し動作によってバッファメモリ14内の圧縮データが空になると、伸張制御部41は画像伸張動作を完了する。
以上の動作により、画像伸張装置15は、バッファメモリ14に詰め込まれた圧縮データを適時に画像伸張し、後段の画像処理に遅滞なく提供することが可能になる。
次に、可変長符号化方式と固定ビット長方式とを画面途中で切り換え可能にする方式(『途中切り換え方式』という)について説明する。
図6は、途中切り換え方式の圧縮動作について説明する流れ図である。
このように生成された圧縮コードは、圧縮制御部35によって、バッファメモリ14に逐次書き込まれる。
もし、圧縮データ量が監視データ量を超えると判断された場合、圧縮制御部35は、ステップS27に動作を移行する。(ここではライン単位に圧縮方式の分岐判断を行っているが、画素単位に圧縮方式の分岐判断を行ってもよい。)
一方、圧縮データ量が監視データ量を超えないと判断すると、圧縮制御部35は、ステップS26に動作を移行する。
次に、図7に示す途中切り換え方式の伸張動作について説明する。
加算演算部44は、復元した予測差分と、この予測値とを加算することにより、階調圧縮後の画素値を復元する。
階調変換部45は、復元された画素値を階調変換する。
もし圧縮データ量が監視データ量を超えると判断すると、伸張制御部41はステップS47に動作を移行する。(ここではライン単位に伸張方式の分岐判断を行っている。しかし、もしも圧縮時に画素単位に圧縮方式の分岐判断をしている場合には、画素単位に伸張方式の分岐判断を行えばよい。)
一方、圧縮データ量が監視データ量を超えないと判断すると、圧縮制御部35は、ステップS46に動作を移行する。
一方、伸張制御部41は、バッファメモリ14内の圧縮データが空になった時点で伸張動作を終了する。
以上の動作により、圧縮方式の切り換え箇所をステップS45で検出し、伸張方式を適切に切り換えることに成功している。
以上説明したように、本実施形態では、予測差分の大きさ|S|が大きくなるに従って、量子化ステップの刻みを粗くする。このような動作により、予測差分のビットレンジを適度に抑え、予測差分の圧縮コードを比較的小さな固定ビット長に揃えることができる。
すなわち、一般的に予測差分はゼロ付近に値が集中するため、殆どの予測差分に対しては量子化ステップが粗くならず、量子化誤差は無視できる。さらに、予測差分が大きい箇所は、画素値が大きく変化している確率が高い。そのような箇所では、量子化誤差が重畳しても画素値の大きな変化に隠れて殆ど目立たない。
上述した実施形態では、ハードウェアによって画像圧縮装置13および画像伸張装置15を実現するケースについて主に説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像圧縮装置13や画像伸張装置15をマイクロプロセッサなどのソフトウェア動作によって実現してもよい。
12 撮像部
13 画像圧縮装置
14 バッファメモリ
15 画像伸張装置
17 色変換部
19 記録部
20 メモリカード
31 階調圧縮部
32 差分演算部
33 可変長符号化部
34 差分再量子化部
35 圧縮制御部
41 伸張制御部
42 可変長復号化部
43 差分逆量子化部
44 加算演算部
45 階調変換部
Claims (9)
- 画像データの画素値と、既知データから予測する前記画素値の計算値である予測値との予測差分を算出する差分演算部と、
前記予測差分の大きさが予め定められた閾値を超えると、量子化ステップを粗くして前記予測差分を再量子化することによって差分値コードのビット長を所定幅内に抑えるとともに、前記差分値コードのビット長との和が一定になるように、予め定めたビット長の可変長コードを割り当てることで、前記差分値コードのビット長と前記可変長コードのビット長との和である前記予測差分の1画素当たりのビット長が固定ビット長に調整された圧縮データを生成する差分再量子化部と
を備えたことを特徴とする画像圧縮装置。 - 請求項1に記載の画像圧縮装置において、
前記差分再量子化部は、
前記予測差分が大きい箇所ほど人間の目は正確な信号レベルを感知しにくいという視覚特性に似せて、前記予測差分が大きいほど前記量子化ステップを段階的または連続的に粗く変更することにより、前記予測差分の1画素当たりのビット長を固定ビット長にする
ことを特徴とする画像圧縮装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像圧縮装置において、
前記画像データの画素値を階調圧縮して階調数を低減する階調圧縮部を備え、
前記差分演算部は、前記階調圧縮部により階調圧縮された前記画素値について前記予測差分を算出することにより、
『前記画素値の階調圧縮』と『前記予測差分の再量子化』との少なくとも2段階を経て、前記予測差分の1画素当たりのビット長を前記固定ビット長に調整することにより、どちらか1段階のみよりも画質劣化を抑制した
ことを特徴とする画像圧縮装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の画像圧縮装置において、
前記差分演算部により算出される前記予測差分を、予め定められた可変長符号割り当てに従って可変長符号化する可変長符号化部と、
前記可変長符号化部を用いて前記画像データの画像圧縮を実施して圧縮データ量の推移を監視し、前記圧縮データ量が予め定められた監視データ量を超えると判断すると、前記差分再量子化部を用いた固定ビット長の画像圧縮に切り換える圧縮制御部とを備え、
前記圧縮制御部による圧縮方式の途中切り換えにより、前記画像データの圧縮データ量が所定の限界データ量を超えないようにする
ことを特徴とする画像圧縮装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の画像圧縮装置と、
被写体を連写してRAWデータを順次出力する機能を有する撮像部と、
データを一時蓄積するバッファメモリとを備え、
前記画像圧縮装置は、前記撮像部が順次出力する前記RAWデータから、圧縮データ量の上限を制限した圧縮データを生成して前記バッファメモリに順次蓄積することにより、
前記バッファメモリに格納可能な連写コマ数の最低値を保証する
ことを特徴とする電子カメラ。 - 請求項1または請求項3に記載の画像圧縮装置で生成される圧縮データを伸張する画像伸張装置であって、
前記圧縮データから前記固定ビット長ごとに量子化後の予測差分を抽出し、画像圧縮時の量子化ステップに従って逆量子化を行い、前記予測差分の値を復元する差分逆量子化部と、
前記差分逆量子化部から得た前記予測差分に前記予測値を加算して画像データを生成する加算演算部と
を備えたことを特徴とする画像伸張装置。 - 請求項4に記載の画像圧縮装置で生成される圧縮データを伸張する画像伸張装置であって、
前記可変長符号割り当てに従って、前記圧縮データの可変長符号をデコードして、前記予測差分に復元する可変長復号化部と、
前記圧縮データから前記固定ビット長ごとに量子化後の予測差分を抽出して、圧縮時の量子化ステップに従って逆量子化を行い、前記予測差分の値を復元する差分逆量子化部と、
前記可変長復号化部を用いて前記圧縮データから前記予測差分を復元し、前記圧縮データ量が前記監視データ量を超えると判断すると、前記差分逆量子化部を用いて前記圧縮データから前記予測差分を復元する伸張制御部と、
前記伸張制御部により得た前記予測差分に前記予測値を加算して画像データを生成する加算演算部と
を備えたことを特徴とする画像伸張装置。 - コンピュータを、請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の画像圧縮装置として機能させるための画像圧縮プログラム。
- コンピュータを、請求項6ないし請求項7のいずれか1項に記載の画像伸張装置として機能させるための画像伸張プログラム。
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