JP4467214B2 - 空気調和機及びその吹出し空気制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気調和機及びその吹出し空気制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、壁掛け型の空気調和機においては、その吹出し口に熱交換後の吹出し空気を上下方向に変更する複数のルーバを備えているものがある。このようなルーバは、吹出し空気の流れを円滑にし、方向性を良くするために、略同一形状のルーバを正面から見て前後方向に平行に配置されているのが一般的である。
【０００３】
また、このようなルーバを用いて室内の温度分布を向上させたり、冷風感を得たりするために、ルーバを所定の角度範囲内で繰り返して回動させる、いわゆる、スイングモードが用いられる。このスイングモードは、例えば、リモートコントローラに設けられたスイング釦などを使用者が操作することによって動作を開始し、再度スイング釦を操作すると停止するように構成されている。
【０００４】
このように複数のルーパを備えた空気調和機では、これらのルーバをリンク機構によって駆動するものと、ルーパ毎に駆動モータを設け、個別に駆動するものとがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
リンク機構によって複数のルーバを一括駆動する空気調和機では、これらのルーバをスイング動作させた場合、全てのルーバが機械的に連結されているため、複数のルーバは同時に回動する。また、ルーバをモータで個々に駆動する構成であっても、スイング動作においては同時に同じように回動させていた。このため、それぞれのルーバは互いに平行に保たれた状態で回動することになり、風向は変化するが、それ以外の変化に乏しく、空気の攪拌性能及び快適性向上の観点で若干劣っていた。
【０００６】
なお、リンク構造とルーバの形状により、ルーバの方向が下方に向かうに従って、２つのルーバの吹出し側が狭まり、吹出し空気の風速を上げるようにして吹出し空気の到達距離を増加させるものも考えられているが、この場合も回動範囲の一方から他方に向かうに従って風速が増加、又は、減少したりするのみで、細かな風速変化は得られない。
【０００７】
一方、ファンの回転数を変動させ、自然のそよ風を真似た吹出し風を得るようにした空気調和機も考えられているが、この場合、室内ファンの回転数変化時に騒音が発生するというような問題があり、満足なものは得られていない。
【０００８】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたもので、風向の変化と併せて風速も逐次変化させることができ、これによって、空気の攪拌性能及び快適性の向上を図り得る空気調和機及びその吹出し空気制御方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、
室内に熱交換後の空気を吹出す吹出し口を有する空気調和機において、
前記吹出し口に平行に配置されている、上下方向の吹出風向を制御する吹出し空気の方向を変更する第１及び第２のルーバと、
前記第１及び第２のルーバを個々に回動させる駆動装置と、
第１、第２のルーバを前方へ吹出す回動範囲の上限位置の角度から下方へ吹出す回動範囲下限位置の角度まで、さらに下方へ吹出す回動範囲下限位置の角度から前方へ吹出す回動範囲の上限位置の角度まで順次回動させるスイングモードを備え、
上限位置の角度と下限位置の角度との間の角度を複数に分割した所定の角度を設定し、
スイングモードは、前記駆動装置を制御することによって、前記第１及び第２の複数のルーバを交互に所定の角度だけ開度を大きくする方向に順次に回動させ、開度の上限まで到達した前記複数のルーバを交互に所定の角度だけ開度を小さくする方向に順次に回動させる制御を少なくとも１回実行する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、
室内に熱交換後の空気を吹出す吹出し口を有する空気調和機の吹出し空気制御方法において、
前記吹出し口に平行に配置されている、上下方向の吹出風向を制御する吹出し空気の方向を変更する第１及び第２のルーバを、駆動装置により、個々に回動させ、
第１、第２のルーバを前方へ吹出す回動範囲の上限位置の角度から下方へ吹出す回動範囲下限位置の角度まで、さらに下方へ吹出す回動範囲下限位置の角度から前方へ吹出す回動範囲の上限位置の角度まで順次回動させるスイングモードを備え、
上限位置の角度と下限位置の角度との間の角度を複数に分割した所定の角度を設定し、
スイングモードは、制御手段により前記駆動装置を制御することによって、前記第１及び第２の複数のルーバを交互に所定の角度だけ開度を大きくする方向に順次に回動させ、開度の上限まで到達した前記複数のルーバを交互に所定の角度だけ開度を小さくする方向に順次に回動させる制御を少なくとも１回実行する、
ことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る空気調和装置の室内ユニットの横断面図である。同図において、スプリット型の空気調和機の室内ユニット２が壁４に掛けられ、壁に設けた貫通孔５を通して、冷媒配管、渡り線、ドレイン配管を一纏めにした接続部６が外部に導出されている。室内ユニット２は前面に室内空気の吸込み口７を有し、上面にも室内空気の吸込み口８を有し、さらに、前面下部に空調用空気（冷房空気、除湿空気、暖房空気）の吹出し口９を有している。室内空気の吸込み口７と８の間の正面板の内部に通風路１０が形成され、この通風路１０に室内熱交換器１１と防塵用（及び消臭用）フィルタ１２とが配置され、室内熱交換器１１の内側に横流型の室内ファン１３が設けられている。
【００１２】
ここで、室内熱交換器１１は逆Ｖ字状に配置される。空気の吸込み口８には２個の開閉翼１５ａ，１５ｂが設けられ、吹出し口９には同じく２個のルーバ１６ａ，１６ｂが設けられている。
【００１３】
空調運転が開始されると室内ファン１３は回転し、開閉翼１５ａ，１５ｂは開放され、前ルーバ１６ａ、後ルーバ１６ｂは図示を省略したリモートコントローラの指令に従って開閉制御される。これによって、吸込み口７及び８をそれぞれ通して室内ユニット２内に室内空気が吸い込まれ、フィルタ１２及び室内熱交換器１１を通して熱交換され、吹出し口９を通して室内に吹出される。ここで、室内ファン１３は可変速制御され、前ルーバ１６ａ，後ルーバ１６ｂは交互に所定の角度だけ開度を大きくする方向に回動されて開度の上限まで到達した後、開度を小さくする方向に交互に所定の角度だけ回動される。
【００１４】
図２は室内ファン１３、前ルーバ１６ａ及び後ルーバ１６ｂの制御系統を示すブロック図である。ここで、制御装置２０は室内ユニット２の前面部に設けられるもので、マイクロコンピュータを含んで構成されている。この制御装置２０は赤外線を受光する図示省略の受光部を備え、リモートコントローラ３０からの赤外線による制御指令を受信して、室内ファン１３を駆動するファンモータ２１、前ルーバ１６ａを駆動する前ルーバモータ２２ａ、後ルーバ１６ｂを駆動する後ルーバモータ２２ｂを制御する。なお、リモートコントローラ３０はスイングの開始、終了を指令するスイング釦３１を備えている。なお、室内ファン１３を駆動するファンモータ２１の制御については、種々の方法が提案されて公知であるのでその説明を省略し、主に前ルーバ１６ａ及び後ルーバ１６ｂの駆動制御に関して、以下に詳細に説明する。
【００１５】
図３は前ルーバ１６ａ及び後ルーバ１６ｂの概略動作の説明図であり、空気調和機の停止中は、（ａ）に示すように前ルーバ１６ａ及び後ルーバ１６ｂの両方が共に閉じられている。ここで、リモートコントローラ３０の指令によって運転が開始され、かつ、スイング釦３１が押し操作されると、（ｂ）に示すように、前ルーバ１６ａは予め設定された角度θ11になり、後ルーバ１６ｂも予め設定された角度θ12になるように初期設定される。次に、（ｃ）に示すように前ルーバ１６ａのみを５度だけ回動させて大きな開度θ12にするが、その間、後ルーバ１６ｂは初期の開度θ21を保持する。
【００１６】
次に、（ｄ）に示すように、前ルーバ１６ａの開度がθ12に到達した段階で、この開度を保持したまま今度は後ルーバ１６ｂのみを５度だけ回動させて大きな開度θ22にする。このように、前ルーバ１６ａ及び後ルーバ１６ｂのうちの一方を５度だけ回動させてその開度を大きくする間、他方を現在の開度に保持する動作を繰り返すことによって、ルーバを回動させることが可能な最大角度の近傍に到達する。（ｅ）及び（ｆ）はこの状態を示したもので、例えば、（ｅ）においては後ルーバ１６ｂの開度をθ2n-1に保持したまま前ルーバ１６ａを５度だけ回動させて最大の開度θ1nにする状態を示し、（ｆ）は前ルーバ１６ａを最大開度θ1nに保持したまま後ルーバ１６ｂを５度だけ回動させて最大開度θ2nにする状態を示している。かくして、実線の矢印Ａで示した各工程を通して前ルーバ１６ａ及び後ルーバ１６ｂの両方を最大開度に到達させる。
【００１７】
その後、実線の矢印とは反対の破線の矢印Ｂに記した制御を行って、すなわち、（ｆ）→（ｅ）・・・（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）の制御を行って前ルーバ１６ａを初期開度θ11に、後ルーバ１６ｂを初期開度θ21に復帰させる。
【００１８】
さらに、矢印Ａに示した制御と矢印Ｂに示した制御を繰り返し、リモートコントローラ３０のスイング釦３１が押し操作された時、（ａ）に示すように全閉の状態に復帰する制御が行われる。
【００１９】
図３を用いて説明した制御を行うことによって、図４（ａ）に示すように、前ルーバ１６ａ及び後ルーバ１６ｂ間の先端部が広くされて弱い風が吹き出されたり、図４（ｂ）に示すように、前ルーバ１６ａ及び後ルーバ１６ｂの先端部が狭められて強い風が吹き出されたりする動作が、ルーバの最大回動範囲で細かく繰り返される。この結果、室内空気の攪拌が良くなり、快適性も向上する。
【００２０】
図５は上記の制御に対応する制御装置２０の具体的な処理手順を示すフローチャートであり、以下、その手順を説明する。先ずステップ１０１でスイング開始の指令が与えられたか否かを判定する。スイング開始の指令が与えられておれば、ステップ１０２にて前ルーバ１６ａの初期開度位置θ1i及び後ルーバ１６ｂの初期開度位置θ2iを記憶する。続いて、ステップ１０３では、前ルーバ１６ａの開度を１回で変化させる単位角度ｍ１を＋５度に決定すると共に、後ルーバ１６ｂの開度を変化させる単位角度ｍ２を＋５度に決定する。
【００２１】
次に、ステップ１０４にて、各ルーバを回動させる目標開度θ1r，θ2rをステップ１０２にて記憶したルーバの角度位置θ1i及びθ2iに決定し、続いて、ステップ１０５にて前ルーバ１６ａの回動目標位置θ1rをθ1r＋ｍ１に設定し、次のステップ１０６にて前ルーバ１６ａを回動目標位置θ1rまで駆動して停止させる。
【００２２】
次に、ステップ１０７にて、回動目標位置θ1rが最大回動範囲の上限θmaｘに到達したか否かを判定し、最大回動範囲の上限θmaxに到達しておれば、ステップ１０８にて前ルーバ１６ａの開度を１回で変化させる単位角度ｍ１を−５度に決定して、ステップ１１１の処理に進み、最大回動範囲の上限θmaxに到達していないと判定した場合にはステップ１０９にて最大回動範囲の下限か否かを判定し、下限であれば開度を変化させる単位角度ｍ１を＋５度に決定してステップ１１１の処理に進み、最大回動範囲の下限でない場合には直接ステップ１１１の処理に進む。
【００２３】
ステップ１１１では後ルーバ１６ｂの回動目標位置θ2rをθ2r+m2に設定し、次のステップ１１２にて後ルーバ１６ｂを回動目標位置θ2rまで駆動して停止する。
【００２４】
次に、ステップ１１３にて、回動目標位置θ2rが最大回動範囲の上限θmaxに到達したか否かを判定し、最大回動範囲の上限θmaxに到達しておれば、ステップ１１４にて後ルーバ１６ｂの開度を変化させる単位角度ｍ２を−５度に決定して、ステップ１１７の処理に進み、最大回動範囲の上限θmaxに到達していないと判定した場合にはステップ１１５にて最大回動範囲の下限か否かを判定し、下限であれば１回で変化させる単位角度ｍ２を＋５度に決定してステップ１１７の処理に進み、最大回動範囲の下限でない場合には直接ステップ１１７の処理に進む。
【００２５】
そして、ステップ１１７においては、スイング終了の指令が与えられているか否かを判定し、与えられていないと判定した場合には上述したステップ１０５以下ステップ１１７までの処理を繰り返す。これによって、スイング開始の指令が与えられてからスイング終了の指令与えられない限り、前ルーバ１６ａと後ルーバ１６ｂとを交互に５度ずつ変更して最大回動範囲の上限まで到達すると、今度は最大回動範囲の下限まで減少させる動作を繰り返す。
【００２６】
一方、ステップ１１７にてスイング終了の指令が与えられたと判定した場合にはステップ１１８で前ルーバ１６ａを初期開度位置θ1iまで駆動して停止させ、続いて、ステップ１１９にて後ルーバ１６ｂを初期開度位置θ2iまで駆動して停止させて一連の処理を終了する。
【００２７】
このように、図５のフローチャートで示した処理を実行することにより、図３及び図４を用いて説明した前ルーバ１６ａ及び後ルーバ１６ｂの開度変更、並びに、開度を増加する過程で風速の遅い弱い風にしたり、風速の速い強い風にしたりすることができ、また、開度を減少させる過程においても同様な風速変更が短期間に行われる。
【００２８】
なお、上記の実施形態では吹出し口９に並設されるルーバが２個の場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、３個以上のルーバであっても隣接する２個のルーバの一方を単位角度だけ回動させている間他方を停止させ、反対に、他方を単位角度だけ回転させている間一方を停止させるようにすることもできる。
【００２９】
また、上記の実施形態では１回に回動させる角度を５度に設定したが、この１回に回動させる単位角度はこれに限定されず、要は一方を先行して回動させたとき風速が遅くなり、その後に他方を回動させたとき風速が速くなるように適宜の角度を選定すれば良い。実際にはルーバモータにパルスモータが使用されることが多く、この場合、角度に対応したパルス数によって１回の回動角度と全回動範囲が設定される。さらに、ギヤードモータ等を使用する場合は、１回の回転角度はモータへの通電時間に設定することも考えられる。
【００３０】
【発明の効果】
以上の説明によって明らかなように、本発明によれば、風向の変化と併せて風速も逐次変化させることができ、これによって、空気の攪拌性能及び快適性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る空気調和装置の室内ユニットの横断面図。
【図２】図１に示した実施形態中、室内ファン、前ルーバ及び後ルーバの制御系統を示すブロック図。
【図３】前ルーバ及び後ルーバの概略動作を説明するための説明図。
【図４】前ルーバ及び後ルーバの回動角度変更に伴う風速の変化を示す図。
【図５】図２に示した制御装置を構成するマイクロコンピュータの具体的な処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
２ 室内ユニット
７，８ 吸込み口
９ 吹出し口
１０ 通風路
１１ 室内熱交換器
１２ フィルタ
１３ 室内ファン
１６ａ 前ルーバ
１６ｂ 後ルーバ
２０ 制御装置
２１ ファンモータ
２２ａ 前ルーバモータ
２２ｂ 後ルーバモータ
３０ リモートコントローラ
３１ スイング釦
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気調和機及びその吹出し空気制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、壁掛け型の空気調和機においては、その吹出し口に熱交換後の吹出し空気を上下方向に変更する複数のルーバを備えているものがある。このようなルーバは、吹出し空気の流れを円滑にし、方向性を良くするために、略同一形状のルーバを正面から見て前後方向に平行に配置されているのが一般的である。
【０００３】
また、このようなルーバを用いて室内の温度分布を向上させたり、冷風感を得たりするために、ルーバを所定の角度範囲内で繰り返して回動させる、いわゆる、スイングモードが用いられる。このスイングモードは、例えば、リモートコントローラに設けられたスイング釦などを使用者が操作することによって動作を開始し、再度スイング釦を操作すると停止するように構成されている。
【０００４】
このように複数のルーパを備えた空気調和機では、これらのルーバをリンク機構によって駆動するものと、ルーパ毎に駆動モータを設け、個別に駆動するものとがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
リンク機構によって複数のルーバを一括駆動する空気調和機では、これらのルーバをスイング動作させた場合、全てのルーバが機械的に連結されているため、複数のルーバは同時に回動する。また、ルーバをモータで個々に駆動する構成であっても、スイング動作においては同時に同じように回動させていた。このため、それぞれのルーバは互いに平行に保たれた状態で回動することになり、風向は変化するが、それ以外の変化に乏しく、空気の攪拌性能及び快適性向上の観点で若干劣っていた。
【０００６】
なお、リンク構造とルーバの形状により、ルーバの方向が下方に向かうに従って、２つのルーバの吹出し側が狭まり、吹出し空気の風速を上げるようにして吹出し空気の到達距離を増加させるものも考えられているが、この場合も回動範囲の一方から他方に向かうに従って風速が増加、又は、減少したりするのみで、細かな風速変化は得られない。
【０００７】
一方、ファンの回転数を変動させ、自然のそよ風を真似た吹出し風を得るようにした空気調和機も考えられているが、この場合、室内ファンの回転数変化時に騒音が発生するというような問題があり、満足なものは得られていない。
【０００８】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたもので、風向の変化と併せて風速も逐次変化させることができ、これによって、空気の攪拌性能及び快適性の向上を図り得る空気調和機及びその吹出し空気制御方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、
室内に熱交換後の空気を吹出す吹出し口を有する空気調和機において、
前記吹出し口に平行に配置されている、上下方向の吹出風向を制御する吹出し空気の方向を変更する第１及び第２のルーバと、
前記第１及び第２のルーバを個々に回動させる駆動装置と、
第１、第２のルーバを前方へ吹出す回動範囲の上限位置の角度から下方へ吹出す回動範囲下限位置の角度まで、さらに下方へ吹出す回動範囲下限位置の角度から前方へ吹出す回動範囲の上限位置の角度まで順次回動させるスイングモードを備え、
上限位置の角度と下限位置の角度との間の角度を複数に分割した所定の角度を設定し、
スイングモードは、前記駆動装置を制御することによって、前記第１及び第２の複数のルーバを交互に所定の角度だけ開度を大きくする方向に順次に回動させ、開度の上限まで到達した前記複数のルーバを交互に所定の角度だけ開度を小さくする方向に順次に回動させる制御を少なくとも１回実行する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、
室内に熱交換後の空気を吹出す吹出し口を有する空気調和機の吹出し空気制御方法において、
前記吹出し口に平行に配置されている、上下方向の吹出風向を制御する吹出し空気の方向を変更する第１及び第２のルーバを、駆動装置により、個々に回動させ、
第１、第２のルーバを前方へ吹出す回動範囲の上限位置の角度から下方へ吹出す回動範囲下限位置の角度まで、さらに下方へ吹出す回動範囲下限位置の角度から前方へ吹出す回動範囲の上限位置の角度まで順次回動させるスイングモードを備え、
上限位置の角度と下限位置の角度との間の角度を複数に分割した所定の角度を設定し、
スイングモードは、制御手段により前記駆動装置を制御することによって、前記第１及び第２の複数のルーバを交互に所定の角度だけ開度を大きくする方向に順次に回動させ、開度の上限まで到達した前記複数のルーバを交互に所定の角度だけ開度を小さくする方向に順次に回動させる制御を少なくとも１回実行する、
ことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る空気調和装置の室内ユニットの横断面図である。同図において、スプリット型の空気調和機の室内ユニット２が壁４に掛けられ、壁に設けた貫通孔５を通して、冷媒配管、渡り線、ドレイン配管を一纏めにした接続部６が外部に導出されている。室内ユニット２は前面に室内空気の吸込み口７を有し、上面にも室内空気の吸込み口８を有し、さらに、前面下部に空調用空気（冷房空気、除湿空気、暖房空気）の吹出し口９を有している。室内空気の吸込み口７と８の間の正面板の内部に通風路１０が形成され、この通風路１０に室内熱交換器１１と防塵用（及び消臭用）フィルタ１２とが配置され、室内熱交換器１１の内側に横流型の室内ファン１３が設けられている。
【００１２】
ここで、室内熱交換器１１は逆Ｖ字状に配置される。空気の吸込み口８には２個の開閉翼１５ａ，１５ｂが設けられ、吹出し口９には同じく２個のルーバ１６ａ，１６ｂが設けられている。
【００１３】
空調運転が開始されると室内ファン１３は回転し、開閉翼１５ａ，１５ｂは開放され、前ルーバ１６ａ、後ルーバ１６ｂは図示を省略したリモートコントローラの指令に従って開閉制御される。これによって、吸込み口７及び８をそれぞれ通して室内ユニット２内に室内空気が吸い込まれ、フィルタ１２及び室内熱交換器１１を通して熱交換され、吹出し口９を通して室内に吹出される。ここで、室内ファン１３は可変速制御され、前ルーバ１６ａ，後ルーバ１６ｂは交互に所定の角度だけ開度を大きくする方向に回動されて開度の上限まで到達した後、開度を小さくする方向に交互に所定の角度だけ回動される。
【００１４】
図２は室内ファン１３、前ルーバ１６ａ及び後ルーバ１６ｂの制御系統を示すブロック図である。ここで、制御装置２０は室内ユニット２の前面部に設けられるもので、マイクロコンピュータを含んで構成されている。この制御装置２０は赤外線を受光する図示省略の受光部を備え、リモートコントローラ３０からの赤外線による制御指令を受信して、室内ファン１３を駆動するファンモータ２１、前ルーバ１６ａを駆動する前ルーバモータ２２ａ、後ルーバ１６ｂを駆動する後ルーバモータ２２ｂを制御する。なお、リモートコントローラ３０はスイングの開始、終了を指令するスイング釦３１を備えている。なお、室内ファン１３を駆動するファンモータ２１の制御については、種々の方法が提案されて公知であるのでその説明を省略し、主に前ルーバ１６ａ及び後ルーバ１６ｂの駆動制御に関して、以下に詳細に説明する。
【００１５】
図３は前ルーバ１６ａ及び後ルーバ１６ｂの概略動作の説明図であり、空気調和機の停止中は、（ａ）に示すように前ルーバ１６ａ及び後ルーバ１６ｂの両方が共に閉じられている。ここで、リモートコントローラ３０の指令によって運転が開始され、かつ、スイング釦３１が押し操作されると、（ｂ）に示すように、前ルーバ１６ａは予め設定された角度θ11になり、後ルーバ１６ｂも予め設定された角度θ12になるように初期設定される。次に、（ｃ）に示すように前ルーバ１６ａのみを５度だけ回動させて大きな開度θ12にするが、その間、後ルーバ１６ｂは初期の開度θ21を保持する。
【００１６】
次に、（ｄ）に示すように、前ルーバ１６ａの開度がθ12に到達した段階で、この開度を保持したまま今度は後ルーバ１６ｂのみを５度だけ回動させて大きな開度θ22にする。このように、前ルーバ１６ａ及び後ルーバ１６ｂのうちの一方を５度だけ回動させてその開度を大きくする間、他方を現在の開度に保持する動作を繰り返すことによって、ルーバを回動させることが可能な最大角度の近傍に到達する。（ｅ）及び（ｆ）はこの状態を示したもので、例えば、（ｅ）においては後ルーバ１６ｂの開度をθ2n-1に保持したまま前ルーバ１６ａを５度だけ回動させて最大の開度θ1nにする状態を示し、（ｆ）は前ルーバ１６ａを最大開度θ1nに保持したまま後ルーバ１６ｂを５度だけ回動させて最大開度θ2nにする状態を示している。かくして、実線の矢印Ａで示した各工程を通して前ルーバ１６ａ及び後ルーバ１６ｂの両方を最大開度に到達させる。
【００１７】
その後、実線の矢印とは反対の破線の矢印Ｂに記した制御を行って、すなわち、（ｆ）→（ｅ）・・・（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）の制御を行って前ルーバ１６ａを初期開度θ11に、後ルーバ１６ｂを初期開度θ21に復帰させる。
【００１８】
さらに、矢印Ａに示した制御と矢印Ｂに示した制御を繰り返し、リモートコントローラ３０のスイング釦３１が押し操作された時、（ａ）に示すように全閉の状態に復帰する制御が行われる。
【００１９】
図３を用いて説明した制御を行うことによって、図４（ａ）に示すように、前ルーバ１６ａ及び後ルーバ１６ｂ間の先端部が広くされて弱い風が吹き出されたり、図４（ｂ）に示すように、前ルーバ１６ａ及び後ルーバ１６ｂの先端部が狭められて強い風が吹き出されたりする動作が、ルーバの最大回動範囲で細かく繰り返される。この結果、室内空気の攪拌が良くなり、快適性も向上する。
【００２０】
図５は上記の制御に対応する制御装置２０の具体的な処理手順を示すフローチャートであり、以下、その手順を説明する。先ずステップ１０１でスイング開始の指令が与えられたか否かを判定する。スイング開始の指令が与えられておれば、ステップ１０２にて前ルーバ１６ａの初期開度位置θ1i及び後ルーバ１６ｂの初期開度位置θ2iを記憶する。続いて、ステップ１０３では、前ルーバ１６ａの開度を１回で変化させる単位角度ｍ１を＋５度に決定すると共に、後ルーバ１６ｂの開度を変化させる単位角度ｍ２を＋５度に決定する。
【００２１】
次に、ステップ１０４にて、各ルーバを回動させる目標開度θ1r，θ2rをステップ１０２にて記憶したルーバの角度位置θ1i及びθ2iに決定し、続いて、ステップ１０５にて前ルーバ１６ａの回動目標位置θ1rをθ1r＋ｍ１に設定し、次のステップ１０６にて前ルーバ１６ａを回動目標位置θ1rまで駆動して停止させる。
【００２２】
次に、ステップ１０７にて、回動目標位置θ1rが最大回動範囲の上限θmaｘに到達したか否かを判定し、最大回動範囲の上限θmaxに到達しておれば、ステップ１０８にて前ルーバ１６ａの開度を１回で変化させる単位角度ｍ１を−５度に決定して、ステップ１１１の処理に進み、最大回動範囲の上限θmaxに到達していないと判定した場合にはステップ１０９にて最大回動範囲の下限か否かを判定し、下限であれば開度を変化させる単位角度ｍ１を＋５度に決定してステップ１１１の処理に進み、最大回動範囲の下限でない場合には直接ステップ１１１の処理に進む。
【００２３】
ステップ１１１では後ルーバ１６ｂの回動目標位置θ2rをθ2r+m2に設定し、次のステップ１１２にて後ルーバ１６ｂを回動目標位置θ2rまで駆動して停止する。
【００２４】
次に、ステップ１１３にて、回動目標位置θ2rが最大回動範囲の上限θmaxに到達したか否かを判定し、最大回動範囲の上限θmaxに到達しておれば、ステップ１１４にて後ルーバ１６ｂの開度を変化させる単位角度ｍ２を−５度に決定して、ステップ１１７の処理に進み、最大回動範囲の上限θmaxに到達していないと判定した場合にはステップ１１５にて最大回動範囲の下限か否かを判定し、下限であれば１回で変化させる単位角度ｍ２を＋５度に決定してステップ１１７の処理に進み、最大回動範囲の下限でない場合には直接ステップ１１７の処理に進む。
【００２５】
そして、ステップ１１７においては、スイング終了の指令が与えられているか否かを判定し、与えられていないと判定した場合には上述したステップ１０５以下ステップ１１７までの処理を繰り返す。これによって、スイング開始の指令が与えられてからスイング終了の指令与えられない限り、前ルーバ１６ａと後ルーバ１６ｂとを交互に５度ずつ変更して最大回動範囲の上限まで到達すると、今度は最大回動範囲の下限まで減少させる動作を繰り返す。
【００２６】
一方、ステップ１１７にてスイング終了の指令が与えられたと判定した場合にはステップ１１８で前ルーバ１６ａを初期開度位置θ1iまで駆動して停止させ、続いて、ステップ１１９にて後ルーバ１６ｂを初期開度位置θ2iまで駆動して停止させて一連の処理を終了する。
【００２７】
このように、図５のフローチャートで示した処理を実行することにより、図３及び図４を用いて説明した前ルーバ１６ａ及び後ルーバ１６ｂの開度変更、並びに、開度を増加する過程で風速の遅い弱い風にしたり、風速の速い強い風にしたりすることができ、また、開度を減少させる過程においても同様な風速変更が短期間に行われる。
【００２８】
なお、上記の実施形態では吹出し口９に並設されるルーバが２個の場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、３個以上のルーバであっても隣接する２個のルーバの一方を単位角度だけ回動させている間他方を停止させ、反対に、他方を単位角度だけ回転させている間一方を停止させるようにすることもできる。
【００２９】
また、上記の実施形態では１回に回動させる角度を５度に設定したが、この１回に回動させる単位角度はこれに限定されず、要は一方を先行して回動させたとき風速が遅くなり、その後に他方を回動させたとき風速が速くなるように適宜の角度を選定すれば良い。実際にはルーバモータにパルスモータが使用されることが多く、この場合、角度に対応したパルス数によって１回の回動角度と全回動範囲が設定される。さらに、ギヤードモータ等を使用する場合は、１回の回転角度はモータへの通電時間に設定することも考えられる。
【００３０】
【発明の効果】
以上の説明によって明らかなように、本発明によれば、風向の変化と併せて風速も逐次変化させることができ、これによって、空気の攪拌性能及び快適性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る空気調和装置の室内ユニットの横断面図。
【図２】図１に示した実施形態中、室内ファン、前ルーバ及び後ルーバの制御系統を示すブロック図。
【図３】前ルーバ及び後ルーバの概略動作を説明するための説明図。
【図４】前ルーバ及び後ルーバの回動角度変更に伴う風速の変化を示す図。
【図５】図２に示した制御装置を構成するマイクロコンピュータの具体的な処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
２ 室内ユニット
７，８ 吸込み口
９ 吹出し口
１０ 通風路
１１ 室内熱交換器
１２ フィルタ
１３ 室内ファン
１６ａ 前ルーバ
１６ｂ 後ルーバ
２０ 制御装置
２１ ファンモータ
２２ａ 前ルーバモータ
２２ｂ 後ルーバモータ
３０ リモートコントローラ
３１ スイング釦
Claims (2)
- 室内に熱交換後の空気を吹出す吹出し口を有する空気調和機において、
前記吹出し口に平行に配置されている、上下方向の吹出風向を制御する吹出し空気の方向を変更する第１及び第２のルーバと、
前記第１及び第２のルーバを個々に回動させる駆動装置と、
第１、第２のルーバを前方へ吹出す回動範囲の上限位置の角度から下方へ吹出す回動範囲下限位置の角度まで、さらに下方へ吹出す回動範囲下限位置の角度から前方へ吹出す回動範囲の上限位置の角度まで順次回動させるスイングモードを備え、
上限位置の角度と下限位置の角度との間の角度を複数に分割した所定の角度を設定し、
スイングモードは、前記駆動装置を制御することによって、前記第１及び第２の複数のルーバを交互に所定の角度だけ開度を大きくする方向に順次に回動させ、開度の上限まで到達した前記複数のルーバを交互に所定の角度だけ開度を小さくする方向に順次に回動させる制御を少なくとも１回実行する制御手段と、
を備えたことを特徴とする空気調和装置。 - 室内に熱交換後の空気を吹出す吹出し口を有する空気調和機の吹出し空気制御方法において、
前記吹出し口に平行に配置されている、上下方向の吹出風向を制御する吹出し空気の方向を変更する第１及び第２のルーバを、駆動装置により、個々に回動させ、
第１、第２のルーバを前方へ吹出す回動範囲の上限位置の角度から下方へ吹出す回動範囲下限位置の角度まで、さらに下方へ吹出す回動範囲下限位置の角度から前方へ吹出す回動範囲の上限位置の角度まで順次回動させるスイングモードを備え、
上限位置の角度と下限位置の角度との間の角度を複数に分割した所定の角度を設定し、
スイングモードは、制御手段により前記駆動装置を制御することによって、前記第１及び第２の複数のルーバを交互に所定の角度だけ開度を大きくする方向に順次に回動させ、開度の上限まで到達した前記複数のルーバを交互に所定の角度だけ開度を小さくする方向に順次に回動させる制御を少なくとも１回実行する、
ことを特徴とする空気調和装置の吹出空気制御方法。
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