JP3953218B2 - 空気調和機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気調和機に係り、詳細には、それぞれにフラップが設けられた複数の吹出し口を備えた室内ユニットが天井面に設置される所謂天井埋め込みカセットタイプの空気調和機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
室内の空気調和を図る空気調和機（以下「エアコン」と言う）では、室内ユニットと室外ユニットとの間で形成した冷凍サイクル中に冷媒を循環させる。エアコンの室内ユニットには、熱交換器が設けられており、この熱交換器を通過した空気が吹出し口から室内へ吹出される。エアコンでは、冷媒が室内ユニットの熱交換機器中を循環されるときに、熱交換器を通過する空気との間で熱交換を行い、室内へ吹出される空気を温調する。
【０００３】
このようなエアコンでは、室内ユニットが天井面に埋め込まれる所謂天井カセットタイプがある。この天井カセットタイプの室内ユニットには、中央部に室内の空気を吸込む吸込み口が設けられ、この吸込み口の両側のそれぞれに吹出し口を設けた２方向吹出しタイプがある。この吹出し口のそれぞれには、フラップが設けられており、このフラップを操作することにより、空調風の吹出し方向が変えられるようになっている。
【０００４】
ところで、二方向吹出しタイプのエアコンでは、リモコンスイッチの操作によってそれぞれの吹出し口のフラップの位置を固定したり、フラップを一定速度で操作するスイングが可能となっているものがある。これにより、それぞれの吹出し口に対抗するそれぞれの領域で所望の空調感が得られるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなエアコンでは、双方の吹出し口のフラップをスイングさせるように選択すると、双方のフラップが同じ速度であるが別々にスイングを行ったり、まず、一方のフラップを所定の角度に停止させた状態で他方のフラップをスイングさせ、双方のフラップの位置が一致した状態になると、固定していたフラップのスイングを開始させるようになっている。このように、双方の吹出し口のフラップが別々にスイングしたり、双方のフラップのスイングを選択したにもかかわらず、一時的に一方のフラップのスイングが停止していると、フラップの動作に違和感を生じさせてしまう。
【０００６】
また、スイングに設定してから実際に双方のフラップがスイング動作を開始するまでに時間がかかり、この点からも違和感が生じる。
【０００７】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、二方向吹出し口のそれぞれに設けられたフラップによって、それぞれのフラップの動作に対して違和感を生じさせることなく、短時間に所望の領域に空調風を吹出すことができる空気調和機を提案することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、２箇所の吹出し口のそれぞれに所定の範囲で回動されるフラップが設けられ、それぞれのフラップを個別に回動操作することにより、吹出し口ごとに空調風の吹出し方向を設定可能な空気調和機であって、前記フラップごとに設けられて回転駆動することによりフラップを所定の範囲内で回動させるスイングを可能とする共に、フラップを個別に任意の回動位置で停止可能とするフラップモータと、前記フラップモータによって回動されるそれぞれのフラップの位置を判定する位置判定手段と、双方の前記フラップの前記スイングが選択されたときに、前記フラップモータの間で回転速度を変えることにより双方のフラップの間での回動速度を変えてスイングを開始させた後、前記位置判定手段の判定結果に基づいて、フラップモータの回動速度を一致させることにより、双方のフラップを同じ回動速度でスイングさせるフラップ制御手段と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、２箇所のフラップのスイングを選択されたときに、フラップモータを異なる駆動速度で駆動する。これにより、２箇所のフラップは、異なる回動速度でスイングを開始する。このようにフラップの回動速度を変えることにより、２個所のフラップの向きが違っていると、向きが一致する方向へ相対的に接近し合う。
【００１０】
このようにして２箇所のフラップの向きが一致したときに、それぞれのフラップの回動速度が同じになるようにフラップモータの駆動速度を変更すれば、同じ回動速度で２箇所のフラップを同期させてスイングさせることができる。
【００１１】
これにより、一方のフラップを一時的にでも停止させることなく、２箇所のフラップを同期させてスイングを行うことができるため、２箇所のフラップのスイングを選択したときに、違和感を生じさせることがない。
【００１２】
このような本発明のフラップモータとしては、ステッピングモータの適用がより好ましい。ステッピングモータは、駆動する時の単位時間当たりのパルス数を変更させるだけで容易に回転速度を変えることができると共に、回転速度の制御も極めて容易となる。また、パルス数によって回転量が決まるため、フラップの位置も容易に判断できる。
【００１３】
請求項２に係る発明は、前記フラップ制御手段が、前記フラップの回動速度を換えるときに、一方のフラップを前記所定の回動速度でスイングさせると共に、他方のフラップの回動速度を前記所定の回動速度より速くすることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、他方のフラップの回動速度が速くなるようにフラップモータの回転速度を変更する。これにより、迅速に２箇所のフラップを同期させてスイングさせることができる。
【００１５】
また、請求項３に係る発明は、前記フラップの一方が所定の回動位置に固定され、他方がスイングされているときに、前記フラップ制御手段が、前記固定されているフラップを前記スイングされているフラップより速い回動速度でスイングを開始させることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、スイング中のフラップはそのままの速度でスイングさせ、スイングしていないフラップを速い回動速度でスイングを開始させる。これにより、スイングされていないフラップの回動速度のみを変化させる簡単な制御で、２箇所のフラップを同期させてスイングさせることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。図１及び図２には本実施の形態に適用した空気調和機（以下「エアコン１０」と言う）を示している。このエアコン１０は室内ユニット１２と室外ユニット１４によって構成されている。このエアコン１０は、所謂天井カセット形であり、室内ユニット１２が被空調室の天井裏に据付けられ、この室内ユニット１２のケーシング４０の下面（図１の紙面下側の面）に対応するように図示しない天井板に開口を形成し、この開口を覆うように化粧パネル４２が取り付けられる。
【００１８】
図２には、エアコン１０に形成されている冷凍サイクルを示している。エアコン１０の室内ユニット１２と室外ユニット１４は、太管の冷媒配管１６Ａと細管の冷媒配管１６Ｂによって接続されている。室内ユニット１２には、熱交換器１８が設けられており、冷媒配管１６Ａ、１６Ｂのそれぞれの一端が、この熱交換器１８に接続されている。
【００１９】
冷媒配管１６Ａの他端は、室外ユニット１４のバルブ２０Ａに接続され、冷媒配管１６Ｂの他端は、室外ユニット１４のバルブ２０Ｂに接続されている。バルブ２０Ａは、マフラー２２Ａを介して四方弁２４に接続されている。この四方弁２４は、アキュムレータ２８を介してコンプレッサ２６に接続されると共に、マフラー２２Ｂを介してコンプレッサ２６に接続されている。
【００２０】
さらに、室外ユニット１４には、熱交換器３０が設けられており、この熱交換器３０は、一方が四方弁２４に接続され、他方がキャピラリーチューブ３２、ストレーナ３４、電動膨張弁３６及びモジュレータ３８を介してバルブ２０Ｂに接続されている。これにより、室内ユニット１２と室外ユニット１４との間で冷媒を循環させる冷凍サイクルを形成する密閉された冷媒の循環路が構成されている。なお、冷凍サイクルとしては、一般的な構成を適用できる。
【００２１】
エアコン１０は、コンプレッサ２６を運転することにより冷凍サイクル中を循環される冷媒を用いて冷暖房を行なうようになっている。すなわち、エアコン１０では、四方弁２４の切り換えによって運転モードがドライモードを含む冷房モードと暖房モードに切り換えられ、電動膨張弁の３６の開度によって熱交換器18での冷媒の蒸発温度を調整しながら、コンプレッサ２６によって圧縮した冷媒を循環させることにより、熱交換器１８を通過する空気を冷却又は加熱する。なお、図２では矢印によって暖房運転時（暖房モード）と冷房運転時（冷房モード及びドライモード）の冷媒の流れを示している。
【００２２】
図１に示されるように、室内ユニット１２の化粧パネル４２は、矩形形状に形成されており、中央部には吸込み口４６が設けられている。また、この吸込み口４６を挟んだ幅方向（長手方向と直交する方向）の両側には、吹出し口４８、５０が設けられている。
【００２３】
この室内ユニット１２のケーシング４０内には、熱交換器１８と共にクロスフローファン（図示省略）が設けられており、このクロスフローファンが駆動されることにより、吸込み口４６からケーシング４０内に室内の空気が吸込まれる。ケーシング４０内に吸込まれた空気は、前記した熱交換器１８を通過した後に、吹出し口４８又は吹出し５０から吹出される。このとき、熱交換器１８を通過する空気が熱交換器１８内を循環される冷媒との間で熱交換が行われて温調されることにより、吹出し口４８、５０のそれぞれから空調風として吹出される。
【００２４】
吹出し口４８、５０のそれぞれには、フラップ５２、５４が設けられている。吹出し口４８、５０のそれぞれは、化粧パネル４２の長手方向に沿って形成されており、フラップ５２、５４のそれぞれは、長手方向が吹出し口４８、５０の長手方向に沿って配置され、両端部が軸支されている。これにより、吹出し口４８、５０のそれぞれからの空調風の吹出し方向が変えられるようになっている。なお、エアコン１０としては、フラップ５２、５４の内方側にフラップ５２、５４による空調風の吹出し方向が変更される方向と直交する方向に空調風の吹出し方向を変更するフラップを備えたものであってもよい。
【００２５】
図３に示されるように、室内ユニット１２には、電源基板５６及びコントロール基板５８が設けられている。電源基板５６には、モータ電源６２、制御回路電源６４、シリアル電源６６及び駆動回路６８が設けられており、室内ユニット１２を運転するための交流電力が供給される。また、コントロール基板５８には、シリアル回路７０、駆動回路７２と共にマイコン７４が設けられている。
【００２６】
電源基板５６の駆動回路６８には、クロスフローファン４４を駆動するファンモータ（例えばＤＣブラシレスモータ）７６が接続されており、コントロール基板５８に設けられているマイコン７４からの制御信号に応じて、モータ電源６２から駆動電力が供給される。このとき、マイコン７４は、駆動回路６８への出力電圧を１２V〜３６Vの範囲を２５６ステップで変化させることにより、ファンモータ７６の回転数を制御して、吹出し口５０から吹出される空調風の風量を調整するようにしている。
【００２７】
コントロール基板５８の駆動回路７２には、フラップ５２、５４を操作するフラップモータ７８Ａ、７８Ｂが接続されている。また、シリアル回路７０は、マイコン７４及び電源回路５６のシリアル電源６６に接続され、さらに、室外ユニット１４へ接続されるようになっている。マイコン７４は、このシリアル回路７０を介して室外ユニット１４との間でシリアル通信を行なって、室外ユニット１４の作動を制御するようになっている。
【００２８】
一方、室内ユニット１２には、リモコンスイッチ１２０（図１参照）からの操作信号を受信する受信回路及び運転表示用の表示ＬＥＤ等を備えた表示基板８２が設けられている。なお、受信回路の受信部及び運転表示用のＬＥＤ等は、化粧パネル４２に設けられており、これにより、室内からＬＥＤの点灯状態が確認可能となっていると共に、リモコンスイッチ１２０からの操作信号が受信可能となっている。
【００２９】
また、マイコン７４には、室内温度を検出する室温センサ８４及び熱交換器１８のコイル温度を検出する熱交温度センサ８６が接続され、コントロール基板５８には、メンテナンス時に使用される複数個のサービスマンＬＥＤ及び、運転切換スイッチ８８等が設けられており、これらがマイコン７４に接続されている。
【００３０】
運転切換スイッチ８８は、「通常運転」、「試運転」及び「停止」の切り換え用となっており、エアコン１０は、「通常運転」に切り換えられた状態で運転されるが、メンテナンス時等には「試運転」に切り換えられる。
【００３１】
一方、室内ユニット１２には、端子板９０が設けられている。この端子板９０には、ターミナル９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃが設けられており、これらのターミナル９０Ａ〜９０Ｃが、室外ユニット１４に接続されることにより、室外ユニット１４から室内ユニット１２へ運転用の電力が供給可能となると共に、室内ユニット１２と室外ユニット１４との間でシリアル通信が可能となる。すなわち、エアコン１０では、室外ユニット１４へ運転用の電力が供給され、この室外ユニット１４から分岐されて、室内ユニット１２へ運転用の電力が供給される。
【００３２】
このように構成されているエアコン１０では、リモコンスイッチ１２０からの操作信号を受信すると、この操作信号と室温等に基づいて運転モード、コンプレッサ２６の運転周波数、クロスフローファン４４の回転数、風向等の運転条件を設定し、設定した運転条件での空調運転を開始する。また、室外ユニット１４では、運転モードに基づいて四方弁２４の切り替えを行うと共に、設定された運転周波数となるようにコンプレッサ２６を駆動するコンプレッサモータを制御する。なお、室温は、室温センサ８４で検出するのみでなく、リモコンスイッチ１２０によって検出するものを用いることもできる。
【００３３】
ところで、エアコン１０では、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂ（以下区別しないときは「フラップモータ７８）とする）としてステッピングモータを用いており、マイコン74は、フラップモータ７８を駆動する時のパルス速度を変更することにより、フラップモータ７８の回転速度を制御するようになっている。また、フラップモータ７８を駆動するときのパルス数によって駆動軸の回転量、すなわち、フラップ５２、５４の移動量（回転角度）が決まるので、マイコン７４は、このパルス数をカウントすることにより、フラップ５２、５４の位置を制御するようにしている。
【００３４】
一方、図４に示されるように、フラップ５２、５４のそれぞれは、先端が略下方へ向けられた全開位置（図４で実線で示す）と、略水平に向けられた吹出し口４８、５０の全閉位置（図４で破線で示す）の間をフラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動によって回動するようになっている。
【００３５】
エアコン１０では、全閉位置と全開位置の間で予め設定している複数位置の何れかで停止させておくことができるようになっている。なお、本実施の形態では、一例として、全開位置と全閉位置の間を５分割して、それぞれの分割位置であるポジションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅをフラップ５２、５４の停止位置に設定している。
【００３６】
このフラップ５２、５４の停止位置は、リモコンスイッチ１２０の風向設定の操作によって設定される。すなわち、リモコンスイッチ１２０での運転条件の設定操作によって、フラップ５２、５４のそれぞれをポジションＡ〜Ｅの何れかに固定することができる。
【００３７】
また、エアコン１０では、フラップ５２、５４のそれぞれに対してスイングを選択することができる。マイコン７４は、フラップ５２ないしフラップ５４の何れかのスイングを選択されると、ポジションＡ〜ポジションEの間で一定速度で移動させる。
【００３８】
一方、エアコン１０では、フラップモータ７８の駆動速度を二段階に設定しており、通常のスイング中は、低い速度で駆動されるが、フラップ５２、５４の位置合わせ等を行うときには、高い速度でフラップモータ７８を駆動するようにしている。
【００３９】
マイコン７４には、フラップモータ７８の駆動速度として６０ＰＰＳ（Pulse Par Second）と２４０ＰＰＳの二段階が設定されており、通常のスイングが選択されているときには、８０ＰＰＳでフラップモータ７８を駆動する。これによりフラップ５２、５４は緩やかな速度でスイングされるようにしている。
【００４０】
通常、マイコン７４は、エアコン１０の運転を開始するときに、リモコンスイッチ１２０上で設定された風向等に基づいてフラップ５２、５４のそれぞれの位置を設定し、例えば、一度全開となるポジションＡにフラップ５２、５４を移動させ、この位置を原点として、設定されているポジションにフラップ５２、５４を移動させる。また、フラップ５２又はフラップ５４の何れか一方のスイングが選択されると、マイコン７４は、選択されたフラップ５２又はフラップ５４のスイング操作を行なう。
【００４１】
一方、マイコン７４は、フラップ５２、５４の双方のスイングが選択されると、フラップ５２、５４の位置及び移動方向を確認しながら、フラップ５２、５４の一方（例えばスイング中の方）を通常速度でスイングさせ、他方を（例えば所定の位置に固定されている方）を速い速度でスイングさせる。これにより、フラップ５２、５４の位置及びスイング方向が一致すると、マイコン７４は、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂの双方を通常のスイング速度となるように駆動する。
【００４２】
これにより、マイコン７４は、フラップ５２、５４の双方を停止させることなく、同期させてスイングを行うようにしている。なお、図４に示されるように、フラップ５２、５４が同期されると、フラップ５２が矢印Ａ１方向へ移動するときには、フラップ５２が矢印Ａ２方向へ移動し、フラップ５２が矢印Ｂ１方向へ移動するときには、フラップ５４が矢印Ｂ２方向へ移動する（以下矢印Ａ１方向と矢印Ａ２方向を「矢印Ａ方向」とし、以下矢印Ｂ１方向と矢印Ｂ２方向を「矢印Ｂ方向」とする）。
【００４３】
すなわち、図５に示されるように、マイコン７４が設けられているコントロール基板５８には、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂのそれぞれを制御する駆動部１００、１０２とフラップモータ７８Ａ、７８Ｂを駆動するパルス数をカウントすることによりフラップ５２、５４の位置を判定する位置判定部１０４、１０６が形成されている。この位置判定部１０４、１０６の判定結果、すなわち、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂを駆動したパルス数のカウント値は、比較部１０８とフラップ制御部１１０に入力される。
【００４４】
比較部１０８では、位置判定部１０４、１０６の判定結果からフラップ５２、５４の位置又は位置と移動方向が一致しているか否かを判定する。
【００４５】
一方、フラップ制御部１１０には、位置判定部１０４、１０６の判定結果と共に、比較部１０８の比較結果及び、リモコンスイッチ１２０等の風向設定部１１２からフラップ５２、５４をスイングさせるか固定させるか及び固定させるときには固定位置が入力される。フラップ制御部１１０は、これらの入力に基づいて駆動部１００、１０２を制御する。
【００４６】
これにより、リモコンスイッチ１２０によってフラップ５２、５４の位置（風向）又はスイングの何れかが設定されると、この設定結果に基づいてフラップ制御部１１０が駆動部１００、１０２のそれぞれを作動させる。このとき、スイングでなく固定する風向が設定されているときには、位置判定部１０４、１０６の位置判定に基づいて駆動部１００、１０２を停止させ、スイングが選択されているときには、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂが一定速度で駆動するように駆動部１００、１０２を作動させる。
【００４７】
また、フラップ５２、５４の双方のスイングが選択されたときには、フラップ５２、５４の位置が一致していなければ、フラップ５２、５４を異なる速度でスイングさせるように駆動部１００、１０２を制御し、このスイング中に比較部１０８がフラップ５２、５４の位置およびスイング方向が一致したと判定すると、フラップ５２、５４の双方が通常のスイング速度となるように駆動部１００、１０２を制御する。
【００４８】
なお、エアコン１０では、フラップ５２、５４の操作をリモコンスイッチ１２０の設定に基づいて行うが、リモコンスイッチ１２０としては、吹出し口４８、５０からの空調風の吹出し方向（風向）を個別に設定できかつ、個別にスイングが選択できると共に、一括したスイングが選択可能となっているものであれば、構成は限定しない。このために、リモコンスイッチ１２０の図示及び詳細な説明は省略する。
【００４９】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００５０】
エアコン１０では、リモコンスイッチ１２０で運転モード、設定温度、風向及び風量等の運転条件が設定され、設定された運転条件に応じた操作信号を受信して、マイコン７４に入力されると、この運転条件に基づいて空調運転を開始する。
【００５１】
このとき、マイコン７４は、設定された運転条件に基づいて運転モードを設定すると共に、運転条件と室内温度等に基づいてコンプレッサ２６の運転周波数、風量及び風向を設定すると、この設定に基づいて室外ユニット１４と共に、クロスフローファン４４、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂ等を作動させる。室外ユニット１４では、運転モードに応じて四方弁２４を操作すると共に、コンプレッサ２６を設定された運転周波数で駆動する。
【００５２】
これにより、室内ユニット１２の吹出し口４８、５０からは、設定された運転条件に応じた風量及び風向で空調風が引き出され、この空調風によって室温が設定温度となるように空調され、さらに、室温が設定温度に保たれる。
【００５３】
ところで、エアコン１０では、室内ユニット１２の吹出し口４８、５２に設けているフラップ５２、５４をリモコンスイッチ１２０の設定に応じて制御している。
【００５４】
以下に図６乃至図８に示すフローチャート及び図９を参照しながら、エアコン１０でのフラップ５２、５４の制御を説明する。
【００５５】
図６に示されるフローチャートは、リモコンスイッチ１２０の操作によって運転条件が設定されて、エアコン１０による空調運転の開始が指示されると実行される。
【００５６】
このフローチャートの最初のステップ２００では、リモコンスイッチ１２０によって設定された運転条件からフラップ５２、５４の操作条件、すなわち、吹出し口４８、５０から吹出す空調風の風向をフラップ５２、５４の設定として読み込む。次のステップ２０２では、フラップ５２、５４の双方がスイングに設定されているか否かを確認する。
【００５７】
ここで、フラップ５２、５４の何れか少なくとも一方が固定位置に設定されているとき（ステップ２０２で否定判定）には、ステップ２０４へ移行して個別フラップ操作を行う。また、フラップ５２、５４の双方のスイングに設定されているとき（ステップ２０２で肯定判定）には、ステップ２０６へ移行して同期スイング処理を行う。
【００５８】
このようにして、ステップ２０４、２０６の何れかでフラップ５２、５４の操作がなされると、ステップ２０８では、フラップ操作の変更が支持されたか否かを確認し、フラップ操作の変更が指示され、ステップ２０８で肯定判定されると、ステップ２００へ移行して、再度、フラップ操作の処理が行われる。
【００５９】
また、ステップ２１０では、空調運転の停止が指示されたか否かを確認し、空調運転の停止が指示されてエアコン１０の運転を停止するとき（ステップ２１０で肯定判定）には、ステップ２１２へ移行し、フラップ５２、５４を吹出し口４８、５０を閉止する全閉位置へ移動して、フラップ５２、５４の操作を終了する。
【００６０】
すなわち、エアコン１０では、リモコンスイッチ１２０等の操作によって吹出し口４８、５０から吹出される空調風の風向が設定又は変更がなされるごとに、フラップ５２ないしフラップ５４を操作し、停止するときに、フラップ５２、５４を全閉位置へ移動させる。
【００６１】
一方、図７には、図６のフローチャートで、ステップ２０４へ移行することにより実行される個別フラップ操作の一例を示している。なお、このフローチャートは、フラップ５２、５４のそれぞれについて実行されるので、一方のフラップ５２を例に説明する。
【００６２】
このフローチャートでは、最初のステップ２２０でフラップ５２がスイングに設定されているか否かを確認し、固定に設定されているとき（ステップ２２０で否定判定）には、ステップ２２２へ移行して、設定されている固定位置を読み込む。
【００６３】
次のステップ２２４では、フラップモータ７８Ａを所定の速度で作動させて、フラップ５２を全開位置へ移動させる。この後、フラップ５２が全開位置まで移動すると、この位置を原位置に設定し（ステップ２２６）、この位置から設定された固定位置へ向けてフラップ５２を移動させる（ステップ２２８）。なお、このときのフラップモータ７８Ａを駆動速度は、低速（例えば６０ＰＰＳ）であってもよく、また高速（例えば２４０ＰＰＳ）であってもよい。
【００６４】
次に、ステップ２３０では、フラップ５２の位置が設定された固定位置に達したか否かを確認し、フラップ５２が設定されている固定位置に達するステップ２３０で肯定判定）と、ステップ２３２へ移行してフラップモータ７８Ａを停止させる。これにより、フラップ５２が設定された位置に固定される。
【００６５】
一方、フラップ５２のスイングが設定されているときには、ステップ２２０で肯定判定されて、ステップ２３４へ移行する。このステップ２３４では、フラップモータ７８Ａを所定の速度で駆動してフラップ５２を全開位置へ移動する。なお、このときのフラップモータ７８Ａの駆動速度は、高速であってもよいが、スイングを行う時の速度である低速であることがより好ましい。
【００６６】
フラップ５２が全開位置に達すると、ステップ２３６でこの位置を原位置に設定し、この位置からフラップ５２のスイングを開始する。すなわち、フラップモータ７８Ａをスイング時の速度である低速で駆動する。
【００６７】
これにより、フラップ５２、５４は、設定が変更されるかエアコン１０の運転が終了するまで、それぞれ設定された位置に固定されるか、スイング動作を行う。なお、ステップ２２６又は、ステップ２３６でのフラップ５２の原位置の設定は、１回の空調運転サイクル（エアコン１０が運転を開始してから終了するまでの間）で少なくとも１度行えば、次からは省略してもよい。
【００６８】
これに対して、図８には、図６のフローチャートで、ステップ２０６へ移行することにより実行される同期スイングの一例を示している。
【００６９】
このフローチャートでは、最初のステップ２５０で、フラップ５２.、５４の双方が固定位置にあるか否かを確認し、ステップ２５２では、その固定位置が閉止位置であるか否かを確認する。
【００７０】
ここで、エアコン１０の運転開始と共にフラップ５２、５４のスイングが選択されたとき（ステップ２５０で否定判定及びステップ２５２で肯定判定）には、ステップ２５４へ移行して、フラップ５２、５４を全開位置まで移動させ、それぞれの原位置を設定し、この後、ステップ２５８では、フラップ５２、５４が一定速度で移動するようにフラップモータ７８Ａ、７８Ｂをスイング時の速度である低速で駆動する。これにより、フラップ５２、５４は、同期されながらスイングされる。
【００７１】
これに対して、フラップ５２、５４が所定の位置に固定されているとき（ステップ２５０、２５２で肯定判定）には、ステップ２６０へ移行して、フラップ５２、５４の固定位置を読み込み、次のステップ２６２では、読み込んだ固定位置に基づいてフラップ５２、５４のスイング開始時の速度を設定する。
【００７２】
ここで、例えばフラップ５２がポジションＤにあり、フラップ５４がポジションＢにあるときには、フラップ５２が通常のスイング速度で矢印Ａ方向へ移動するようにし、フラップ５４が高速で矢印Ａ方向へ移動するようにフラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動速度を設定する。
【００７３】
この後、ステップ２６４では、フラップモータ７８、７８Ｂのそれぞれを設定した駆動速度で駆動する。また、ステップ２６６では、フラップ５２、５４の位置および移動方向が一致したか否かを確認する。
【００７４】
フラップ５２、５４の一方は、通常のスイング速度で移動するのに対して、他方は高速で移動するために、フラップ５２、５４は互いに移動しながら接近し、ついには位置が重なる。
【００７５】
これにより、ステップ２６６で肯定判定されると、ステップ２６８へ移行して、フラップ５２、５４の双方が同じスイング速度となるように高速で駆動しているフラップモータ７８の駆動速度を低速に切換える。これにより、フラップ５２、５４が同期しながらのスイングを開始する。なお、フラップ５２、５４の固定位置が同じであるときには、ステップ２６４、２６６を省略することができる。
【００７６】
一方、フラップ５２、５４の一方がスイングし、他方が固定位置にあるときには、ステップ２５０で否定判定されて、ステップ２７０へ移行する。このステップ２７０では、スイング中のフラップのスイングをそのまま継続させると共に、ステップ２７２では、固定されているフラップを高速で移動させる。すなわち、固定位置にあるフラップを操作するフラップモータ７８を高速で駆動させる。
【００７７】
これにより、フラップ５２、５４の速度差から、フラップ５２、５４が接近し、フラップ５２、５４の位置及び移動方向が一致すると、ステップ２６６で肯定判定されて、同じスイング速度で同期されながらスイングを開始する。
【００７８】
すなわち、図９（Ａ）に示されるように、例えば、フラップ５２がポジションＢに固定され、フラップ５４がポジションＣからポジションＤへ向けて矢印Ａ方向へスイング中であったときに、フラップ５２、５４のスイングが選択されると、フラップ５４はそのままのスイング速度でのスイングを継続する。また、フラップ５２は、矢印Ａ方向へ向けた高速でのスイングを開始する。
【００７９】
これにより、図９（Ｂ）に示されるように、フラップ５２、５４は、ポジションＥの近傍で、位置及び移動方向が一致し、この位置からフラップ５２が通常のスイング速度での移動を開始することになり、フラップ５２、５４が同期しながらスイングされる。
【００８０】
このように、本実施の形態に適用したエアコン１０では、フラップ５２、５４の双方をスイングさせるときに、フラップ５２、５４の双方を移動させながら位置合わせを行った後、同期させてスイングさせるので、スイングが指示されたときに、フラップ５２、５４の位置が異なっていっても、いずれをも停止させることがない。
【００８１】
したがって、フラップ５２、５４のスイングが選択されたときに、フラップ５２、５４の動作が一次的に指示と異なることによる違和感を生じさせることなく、また、同期させたスイングを迅速に開始することができる。
【００８２】
なお、本実施の形態では、フラップモータ７８の駆動速度を通常のスイング速度と、これより速いスイング速度の二段階に設定したが、二段階以上に設定し、フラップ５２、５４の位置に応じて速度を変更するようにしてもよい。これにより、より一層円滑な位置合わせが可能となる。
【００８３】
また、実施の形態では、固定位置にあるフラップを高速でスイングさせて位置合わせを行うようにしたが、固定位置にあるフラップを通常のスイング速度で駆動させて、スイング中のフラップの移動速度を一次的に高くするようにしてもよい。これにより、停止していたフラップが速く移動することに対する違和感の発生を防止することができ、円滑にフラップの移動を行うことができる。
【００８４】
また、本実施の形態に適用したエアコン１０は、本発明が適用される空気調和機の構成を限定するものではなく、本発明は、フラップを個別に操作できる複数の吹出し口が設けられている空気調和機に適用することができる。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、フラップを操作するフラップモータの駆動速度を少なくとも二段階に設定することにより、二つのフラップを同期させてスイングさせるときに、一方のフラップを一時的にでも停止させる必要がないため、違和感を生じさせることがない。また、本発明では、双方のフラップを円滑にかつ迅速に同期させてスイングさせることができると言う優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に適用したエアコンの概略構成図である。
【図２】エアコンの冷凍サイクルを示す概略構成図である。
【図３】室内ユニットの電気回路の概略構成を示すブロック図である。
【図４】室内ユニットに設けたフラップの移動の概略を示す室内ユニットの吹出し口近傍の概略構成図である。
【図５】本発明にかかるフラップの制御のための機能ブロック図である。
【図６】フラップ制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】フラップを個別に操作するときの一例を示すフローチャートである。
【図８】同期スイングを行う時の一例を示すフローチャートである。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、図９のフローチャートに沿ったフラップの移動の一例を示す概略構成図であり、（Ａ）はスイング開始前を示し、（Ｂ）は同期スイングを開始するときのフラップの位置合わせがなされた状態を示している。
【符号の説明】
１０ エアコン（空気調和機）
１２ 室内ユニット
４２ 化粧パネル
４８、５０ 吹出し口
５２、５４ フラップ
５８ コントロール基板
７４ マイコン（位置判定手段、フラップ制御手段）
７８（７８Ａ、７８Ｂ） フラップモータ
１００、１０２ 駆動部
１０４、１０６ 位置判定部（位置判定手段）
１０８ 比較部（位置判定手段）
１１０ フラップ制御部（フラップ制御手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気調和機に係り、詳細には、それぞれにフラップが設けられた複数の吹出し口を備えた室内ユニットが天井面に設置される所謂天井埋め込みカセットタイプの空気調和機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
室内の空気調和を図る空気調和機（以下「エアコン」と言う）では、室内ユニットと室外ユニットとの間で形成した冷凍サイクル中に冷媒を循環させる。エアコンの室内ユニットには、熱交換器が設けられており、この熱交換器を通過した空気が吹出し口から室内へ吹出される。エアコンでは、冷媒が室内ユニットの熱交換機器中を循環されるときに、熱交換器を通過する空気との間で熱交換を行い、室内へ吹出される空気を温調する。
【０００３】
このようなエアコンでは、室内ユニットが天井面に埋め込まれる所謂天井カセットタイプがある。この天井カセットタイプの室内ユニットには、中央部に室内の空気を吸込む吸込み口が設けられ、この吸込み口の両側のそれぞれに吹出し口を設けた２方向吹出しタイプがある。この吹出し口のそれぞれには、フラップが設けられており、このフラップを操作することにより、空調風の吹出し方向が変えられるようになっている。
【０００４】
ところで、二方向吹出しタイプのエアコンでは、リモコンスイッチの操作によってそれぞれの吹出し口のフラップの位置を固定したり、フラップを一定速度で操作するスイングが可能となっているものがある。これにより、それぞれの吹出し口に対抗するそれぞれの領域で所望の空調感が得られるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなエアコンでは、双方の吹出し口のフラップをスイングさせるように選択すると、双方のフラップが同じ速度であるが別々にスイングを行ったり、まず、一方のフラップを所定の角度に停止させた状態で他方のフラップをスイングさせ、双方のフラップの位置が一致した状態になると、固定していたフラップのスイングを開始させるようになっている。このように、双方の吹出し口のフラップが別々にスイングしたり、双方のフラップのスイングを選択したにもかかわらず、一時的に一方のフラップのスイングが停止していると、フラップの動作に違和感を生じさせてしまう。
【０００６】
また、スイングに設定してから実際に双方のフラップがスイング動作を開始するまでに時間がかかり、この点からも違和感が生じる。
【０００７】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、二方向吹出し口のそれぞれに設けられたフラップによって、それぞれのフラップの動作に対して違和感を生じさせることなく、短時間に所望の領域に空調風を吹出すことができる空気調和機を提案することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、２箇所の吹出し口のそれぞれに所定の範囲で回動されるフラップが設けられ、それぞれのフラップを個別に回動操作することにより、吹出し口ごとに空調風の吹出し方向を設定可能な空気調和機であって、前記フラップごとに設けられて回転駆動することによりフラップを所定の範囲内で回動させるスイングを可能とする共に、フラップを個別に任意の回動位置で停止可能とするフラップモータと、前記フラップモータによって回動されるそれぞれのフラップの位置を判定する位置判定手段と、双方の前記フラップの前記スイングが選択されたときに、前記フラップモータの間で回転速度を変えることにより双方のフラップの間での回動速度を変えてスイングを開始させた後、前記位置判定手段の判定結果に基づいて、フラップモータの回動速度を一致させることにより、双方のフラップを同じ回動速度でスイングさせるフラップ制御手段と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、２箇所のフラップのスイングを選択されたときに、フラップモータを異なる駆動速度で駆動する。これにより、２箇所のフラップは、異なる回動速度でスイングを開始する。このようにフラップの回動速度を変えることにより、２個所のフラップの向きが違っていると、向きが一致する方向へ相対的に接近し合う。
【００１０】
このようにして２箇所のフラップの向きが一致したときに、それぞれのフラップの回動速度が同じになるようにフラップモータの駆動速度を変更すれば、同じ回動速度で２箇所のフラップを同期させてスイングさせることができる。
【００１１】
これにより、一方のフラップを一時的にでも停止させることなく、２箇所のフラップを同期させてスイングを行うことができるため、２箇所のフラップのスイングを選択したときに、違和感を生じさせることがない。
【００１２】
このような本発明のフラップモータとしては、ステッピングモータの適用がより好ましい。ステッピングモータは、駆動する時の単位時間当たりのパルス数を変更させるだけで容易に回転速度を変えることができると共に、回転速度の制御も極めて容易となる。また、パルス数によって回転量が決まるため、フラップの位置も容易に判断できる。
【００１３】
請求項２に係る発明は、前記フラップ制御手段が、前記フラップの回動速度を換えるときに、一方のフラップを前記所定の回動速度でスイングさせると共に、他方のフラップの回動速度を前記所定の回動速度より速くすることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、他方のフラップの回動速度が速くなるようにフラップモータの回転速度を変更する。これにより、迅速に２箇所のフラップを同期させてスイングさせることができる。
【００１５】
また、請求項３に係る発明は、前記フラップの一方が所定の回動位置に固定され、他方がスイングされているときに、前記フラップ制御手段が、前記固定されているフラップを前記スイングされているフラップより速い回動速度でスイングを開始させることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、スイング中のフラップはそのままの速度でスイングさせ、スイングしていないフラップを速い回動速度でスイングを開始させる。これにより、スイングされていないフラップの回動速度のみを変化させる簡単な制御で、２箇所のフラップを同期させてスイングさせることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。図１及び図２には本実施の形態に適用した空気調和機（以下「エアコン１０」と言う）を示している。このエアコン１０は室内ユニット１２と室外ユニット１４によって構成されている。このエアコン１０は、所謂天井カセット形であり、室内ユニット１２が被空調室の天井裏に据付けられ、この室内ユニット１２のケーシング４０の下面（図１の紙面下側の面）に対応するように図示しない天井板に開口を形成し、この開口を覆うように化粧パネル４２が取り付けられる。
【００１８】
図２には、エアコン１０に形成されている冷凍サイクルを示している。エアコン１０の室内ユニット１２と室外ユニット１４は、太管の冷媒配管１６Ａと細管の冷媒配管１６Ｂによって接続されている。室内ユニット１２には、熱交換器１８が設けられており、冷媒配管１６Ａ、１６Ｂのそれぞれの一端が、この熱交換器１８に接続されている。
【００１９】
冷媒配管１６Ａの他端は、室外ユニット１４のバルブ２０Ａに接続され、冷媒配管１６Ｂの他端は、室外ユニット１４のバルブ２０Ｂに接続されている。バルブ２０Ａは、マフラー２２Ａを介して四方弁２４に接続されている。この四方弁２４は、アキュムレータ２８を介してコンプレッサ２６に接続されると共に、マフラー２２Ｂを介してコンプレッサ２６に接続されている。
【００２０】
さらに、室外ユニット１４には、熱交換器３０が設けられており、この熱交換器３０は、一方が四方弁２４に接続され、他方がキャピラリーチューブ３２、ストレーナ３４、電動膨張弁３６及びモジュレータ３８を介してバルブ２０Ｂに接続されている。これにより、室内ユニット１２と室外ユニット１４との間で冷媒を循環させる冷凍サイクルを形成する密閉された冷媒の循環路が構成されている。なお、冷凍サイクルとしては、一般的な構成を適用できる。
【００２１】
エアコン１０は、コンプレッサ２６を運転することにより冷凍サイクル中を循環される冷媒を用いて冷暖房を行なうようになっている。すなわち、エアコン１０では、四方弁２４の切り換えによって運転モードがドライモードを含む冷房モードと暖房モードに切り換えられ、電動膨張弁の３６の開度によって熱交換器18での冷媒の蒸発温度を調整しながら、コンプレッサ２６によって圧縮した冷媒を循環させることにより、熱交換器１８を通過する空気を冷却又は加熱する。なお、図２では矢印によって暖房運転時（暖房モード）と冷房運転時（冷房モード及びドライモード）の冷媒の流れを示している。
【００２２】
図１に示されるように、室内ユニット１２の化粧パネル４２は、矩形形状に形成されており、中央部には吸込み口４６が設けられている。また、この吸込み口４６を挟んだ幅方向（長手方向と直交する方向）の両側には、吹出し口４８、５０が設けられている。
【００２３】
この室内ユニット１２のケーシング４０内には、熱交換器１８と共にクロスフローファン（図示省略）が設けられており、このクロスフローファンが駆動されることにより、吸込み口４６からケーシング４０内に室内の空気が吸込まれる。ケーシング４０内に吸込まれた空気は、前記した熱交換器１８を通過した後に、吹出し口４８又は吹出し５０から吹出される。このとき、熱交換器１８を通過する空気が熱交換器１８内を循環される冷媒との間で熱交換が行われて温調されることにより、吹出し口４８、５０のそれぞれから空調風として吹出される。
【００２４】
吹出し口４８、５０のそれぞれには、フラップ５２、５４が設けられている。吹出し口４８、５０のそれぞれは、化粧パネル４２の長手方向に沿って形成されており、フラップ５２、５４のそれぞれは、長手方向が吹出し口４８、５０の長手方向に沿って配置され、両端部が軸支されている。これにより、吹出し口４８、５０のそれぞれからの空調風の吹出し方向が変えられるようになっている。なお、エアコン１０としては、フラップ５２、５４の内方側にフラップ５２、５４による空調風の吹出し方向が変更される方向と直交する方向に空調風の吹出し方向を変更するフラップを備えたものであってもよい。
【００２５】
図３に示されるように、室内ユニット１２には、電源基板５６及びコントロール基板５８が設けられている。電源基板５６には、モータ電源６２、制御回路電源６４、シリアル電源６６及び駆動回路６８が設けられており、室内ユニット１２を運転するための交流電力が供給される。また、コントロール基板５８には、シリアル回路７０、駆動回路７２と共にマイコン７４が設けられている。
【００２６】
電源基板５６の駆動回路６８には、クロスフローファン４４を駆動するファンモータ（例えばＤＣブラシレスモータ）７６が接続されており、コントロール基板５８に設けられているマイコン７４からの制御信号に応じて、モータ電源６２から駆動電力が供給される。このとき、マイコン７４は、駆動回路６８への出力電圧を１２V〜３６Vの範囲を２５６ステップで変化させることにより、ファンモータ７６の回転数を制御して、吹出し口５０から吹出される空調風の風量を調整するようにしている。
【００２７】
コントロール基板５８の駆動回路７２には、フラップ５２、５４を操作するフラップモータ７８Ａ、７８Ｂが接続されている。また、シリアル回路７０は、マイコン７４及び電源回路５６のシリアル電源６６に接続され、さらに、室外ユニット１４へ接続されるようになっている。マイコン７４は、このシリアル回路７０を介して室外ユニット１４との間でシリアル通信を行なって、室外ユニット１４の作動を制御するようになっている。
【００２８】
一方、室内ユニット１２には、リモコンスイッチ１２０（図１参照）からの操作信号を受信する受信回路及び運転表示用の表示ＬＥＤ等を備えた表示基板８２が設けられている。なお、受信回路の受信部及び運転表示用のＬＥＤ等は、化粧パネル４２に設けられており、これにより、室内からＬＥＤの点灯状態が確認可能となっていると共に、リモコンスイッチ１２０からの操作信号が受信可能となっている。
【００２９】
また、マイコン７４には、室内温度を検出する室温センサ８４及び熱交換器１８のコイル温度を検出する熱交温度センサ８６が接続され、コントロール基板５８には、メンテナンス時に使用される複数個のサービスマンＬＥＤ及び、運転切換スイッチ８８等が設けられており、これらがマイコン７４に接続されている。
【００３０】
運転切換スイッチ８８は、「通常運転」、「試運転」及び「停止」の切り換え用となっており、エアコン１０は、「通常運転」に切り換えられた状態で運転されるが、メンテナンス時等には「試運転」に切り換えられる。
【００３１】
一方、室内ユニット１２には、端子板９０が設けられている。この端子板９０には、ターミナル９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃが設けられており、これらのターミナル９０Ａ〜９０Ｃが、室外ユニット１４に接続されることにより、室外ユニット１４から室内ユニット１２へ運転用の電力が供給可能となると共に、室内ユニット１２と室外ユニット１４との間でシリアル通信が可能となる。すなわち、エアコン１０では、室外ユニット１４へ運転用の電力が供給され、この室外ユニット１４から分岐されて、室内ユニット１２へ運転用の電力が供給される。
【００３２】
このように構成されているエアコン１０では、リモコンスイッチ１２０からの操作信号を受信すると、この操作信号と室温等に基づいて運転モード、コンプレッサ２６の運転周波数、クロスフローファン４４の回転数、風向等の運転条件を設定し、設定した運転条件での空調運転を開始する。また、室外ユニット１４では、運転モードに基づいて四方弁２４の切り替えを行うと共に、設定された運転周波数となるようにコンプレッサ２６を駆動するコンプレッサモータを制御する。なお、室温は、室温センサ８４で検出するのみでなく、リモコンスイッチ１２０によって検出するものを用いることもできる。
【００３３】
ところで、エアコン１０では、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂ（以下区別しないときは「フラップモータ７８）とする）としてステッピングモータを用いており、マイコン74は、フラップモータ７８を駆動する時のパルス速度を変更することにより、フラップモータ７８の回転速度を制御するようになっている。また、フラップモータ７８を駆動するときのパルス数によって駆動軸の回転量、すなわち、フラップ５２、５４の移動量（回転角度）が決まるので、マイコン７４は、このパルス数をカウントすることにより、フラップ５２、５４の位置を制御するようにしている。
【００３４】
一方、図４に示されるように、フラップ５２、５４のそれぞれは、先端が略下方へ向けられた全開位置（図４で実線で示す）と、略水平に向けられた吹出し口４８、５０の全閉位置（図４で破線で示す）の間をフラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動によって回動するようになっている。
【００３５】
エアコン１０では、全閉位置と全開位置の間で予め設定している複数位置の何れかで停止させておくことができるようになっている。なお、本実施の形態では、一例として、全開位置と全閉位置の間を５分割して、それぞれの分割位置であるポジションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅをフラップ５２、５４の停止位置に設定している。
【００３６】
このフラップ５２、５４の停止位置は、リモコンスイッチ１２０の風向設定の操作によって設定される。すなわち、リモコンスイッチ１２０での運転条件の設定操作によって、フラップ５２、５４のそれぞれをポジションＡ〜Ｅの何れかに固定することができる。
【００３７】
また、エアコン１０では、フラップ５２、５４のそれぞれに対してスイングを選択することができる。マイコン７４は、フラップ５２ないしフラップ５４の何れかのスイングを選択されると、ポジションＡ〜ポジションEの間で一定速度で移動させる。
【００３８】
一方、エアコン１０では、フラップモータ７８の駆動速度を二段階に設定しており、通常のスイング中は、低い速度で駆動されるが、フラップ５２、５４の位置合わせ等を行うときには、高い速度でフラップモータ７８を駆動するようにしている。
【００３９】
マイコン７４には、フラップモータ７８の駆動速度として６０ＰＰＳ（Pulse Par Second）と２４０ＰＰＳの二段階が設定されており、通常のスイングが選択されているときには、８０ＰＰＳでフラップモータ７８を駆動する。これによりフラップ５２、５４は緩やかな速度でスイングされるようにしている。
【００４０】
通常、マイコン７４は、エアコン１０の運転を開始するときに、リモコンスイッチ１２０上で設定された風向等に基づいてフラップ５２、５４のそれぞれの位置を設定し、例えば、一度全開となるポジションＡにフラップ５２、５４を移動させ、この位置を原点として、設定されているポジションにフラップ５２、５４を移動させる。また、フラップ５２又はフラップ５４の何れか一方のスイングが選択されると、マイコン７４は、選択されたフラップ５２又はフラップ５４のスイング操作を行なう。
【００４１】
一方、マイコン７４は、フラップ５２、５４の双方のスイングが選択されると、フラップ５２、５４の位置及び移動方向を確認しながら、フラップ５２、５４の一方（例えばスイング中の方）を通常速度でスイングさせ、他方を（例えば所定の位置に固定されている方）を速い速度でスイングさせる。これにより、フラップ５２、５４の位置及びスイング方向が一致すると、マイコン７４は、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂの双方を通常のスイング速度となるように駆動する。
【００４２】
これにより、マイコン７４は、フラップ５２、５４の双方を停止させることなく、同期させてスイングを行うようにしている。なお、図４に示されるように、フラップ５２、５４が同期されると、フラップ５２が矢印Ａ１方向へ移動するときには、フラップ５２が矢印Ａ２方向へ移動し、フラップ５２が矢印Ｂ１方向へ移動するときには、フラップ５４が矢印Ｂ２方向へ移動する（以下矢印Ａ１方向と矢印Ａ２方向を「矢印Ａ方向」とし、以下矢印Ｂ１方向と矢印Ｂ２方向を「矢印Ｂ方向」とする）。
【００４３】
すなわち、図５に示されるように、マイコン７４が設けられているコントロール基板５８には、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂのそれぞれを制御する駆動部１００、１０２とフラップモータ７８Ａ、７８Ｂを駆動するパルス数をカウントすることによりフラップ５２、５４の位置を判定する位置判定部１０４、１０６が形成されている。この位置判定部１０４、１０６の判定結果、すなわち、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂを駆動したパルス数のカウント値は、比較部１０８とフラップ制御部１１０に入力される。
【００４４】
比較部１０８では、位置判定部１０４、１０６の判定結果からフラップ５２、５４の位置又は位置と移動方向が一致しているか否かを判定する。
【００４５】
一方、フラップ制御部１１０には、位置判定部１０４、１０６の判定結果と共に、比較部１０８の比較結果及び、リモコンスイッチ１２０等の風向設定部１１２からフラップ５２、５４をスイングさせるか固定させるか及び固定させるときには固定位置が入力される。フラップ制御部１１０は、これらの入力に基づいて駆動部１００、１０２を制御する。
【００４６】
これにより、リモコンスイッチ１２０によってフラップ５２、５４の位置（風向）又はスイングの何れかが設定されると、この設定結果に基づいてフラップ制御部１１０が駆動部１００、１０２のそれぞれを作動させる。このとき、スイングでなく固定する風向が設定されているときには、位置判定部１０４、１０６の位置判定に基づいて駆動部１００、１０２を停止させ、スイングが選択されているときには、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂが一定速度で駆動するように駆動部１００、１０２を作動させる。
【００４７】
また、フラップ５２、５４の双方のスイングが選択されたときには、フラップ５２、５４の位置が一致していなければ、フラップ５２、５４を異なる速度でスイングさせるように駆動部１００、１０２を制御し、このスイング中に比較部１０８がフラップ５２、５４の位置およびスイング方向が一致したと判定すると、フラップ５２、５４の双方が通常のスイング速度となるように駆動部１００、１０２を制御する。
【００４８】
なお、エアコン１０では、フラップ５２、５４の操作をリモコンスイッチ１２０の設定に基づいて行うが、リモコンスイッチ１２０としては、吹出し口４８、５０からの空調風の吹出し方向（風向）を個別に設定できかつ、個別にスイングが選択できると共に、一括したスイングが選択可能となっているものであれば、構成は限定しない。このために、リモコンスイッチ１２０の図示及び詳細な説明は省略する。
【００４９】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００５０】
エアコン１０では、リモコンスイッチ１２０で運転モード、設定温度、風向及び風量等の運転条件が設定され、設定された運転条件に応じた操作信号を受信して、マイコン７４に入力されると、この運転条件に基づいて空調運転を開始する。
【００５１】
このとき、マイコン７４は、設定された運転条件に基づいて運転モードを設定すると共に、運転条件と室内温度等に基づいてコンプレッサ２６の運転周波数、風量及び風向を設定すると、この設定に基づいて室外ユニット１４と共に、クロスフローファン４４、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂ等を作動させる。室外ユニット１４では、運転モードに応じて四方弁２４を操作すると共に、コンプレッサ２６を設定された運転周波数で駆動する。
【００５２】
これにより、室内ユニット１２の吹出し口４８、５０からは、設定された運転条件に応じた風量及び風向で空調風が引き出され、この空調風によって室温が設定温度となるように空調され、さらに、室温が設定温度に保たれる。
【００５３】
ところで、エアコン１０では、室内ユニット１２の吹出し口４８、５２に設けているフラップ５２、５４をリモコンスイッチ１２０の設定に応じて制御している。
【００５４】
以下に図６乃至図８に示すフローチャート及び図９を参照しながら、エアコン１０でのフラップ５２、５４の制御を説明する。
【００５５】
図６に示されるフローチャートは、リモコンスイッチ１２０の操作によって運転条件が設定されて、エアコン１０による空調運転の開始が指示されると実行される。
【００５６】
このフローチャートの最初のステップ２００では、リモコンスイッチ１２０によって設定された運転条件からフラップ５２、５４の操作条件、すなわち、吹出し口４８、５０から吹出す空調風の風向をフラップ５２、５４の設定として読み込む。次のステップ２０２では、フラップ５２、５４の双方がスイングに設定されているか否かを確認する。
【００５７】
ここで、フラップ５２、５４の何れか少なくとも一方が固定位置に設定されているとき（ステップ２０２で否定判定）には、ステップ２０４へ移行して個別フラップ操作を行う。また、フラップ５２、５４の双方のスイングに設定されているとき（ステップ２０２で肯定判定）には、ステップ２０６へ移行して同期スイング処理を行う。
【００５８】
このようにして、ステップ２０４、２０６の何れかでフラップ５２、５４の操作がなされると、ステップ２０８では、フラップ操作の変更が支持されたか否かを確認し、フラップ操作の変更が指示され、ステップ２０８で肯定判定されると、ステップ２００へ移行して、再度、フラップ操作の処理が行われる。
【００５９】
また、ステップ２１０では、空調運転の停止が指示されたか否かを確認し、空調運転の停止が指示されてエアコン１０の運転を停止するとき（ステップ２１０で肯定判定）には、ステップ２１２へ移行し、フラップ５２、５４を吹出し口４８、５０を閉止する全閉位置へ移動して、フラップ５２、５４の操作を終了する。
【００６０】
すなわち、エアコン１０では、リモコンスイッチ１２０等の操作によって吹出し口４８、５０から吹出される空調風の風向が設定又は変更がなされるごとに、フラップ５２ないしフラップ５４を操作し、停止するときに、フラップ５２、５４を全閉位置へ移動させる。
【００６１】
一方、図７には、図６のフローチャートで、ステップ２０４へ移行することにより実行される個別フラップ操作の一例を示している。なお、このフローチャートは、フラップ５２、５４のそれぞれについて実行されるので、一方のフラップ５２を例に説明する。
【００６２】
このフローチャートでは、最初のステップ２２０でフラップ５２がスイングに設定されているか否かを確認し、固定に設定されているとき（ステップ２２０で否定判定）には、ステップ２２２へ移行して、設定されている固定位置を読み込む。
【００６３】
次のステップ２２４では、フラップモータ７８Ａを所定の速度で作動させて、フラップ５２を全開位置へ移動させる。この後、フラップ５２が全開位置まで移動すると、この位置を原位置に設定し（ステップ２２６）、この位置から設定された固定位置へ向けてフラップ５２を移動させる（ステップ２２８）。なお、このときのフラップモータ７８Ａを駆動速度は、低速（例えば６０ＰＰＳ）であってもよく、また高速（例えば２４０ＰＰＳ）であってもよい。
【００６４】
次に、ステップ２３０では、フラップ５２の位置が設定された固定位置に達したか否かを確認し、フラップ５２が設定されている固定位置に達するステップ２３０で肯定判定）と、ステップ２３２へ移行してフラップモータ７８Ａを停止させる。これにより、フラップ５２が設定された位置に固定される。
【００６５】
一方、フラップ５２のスイングが設定されているときには、ステップ２２０で肯定判定されて、ステップ２３４へ移行する。このステップ２３４では、フラップモータ７８Ａを所定の速度で駆動してフラップ５２を全開位置へ移動する。なお、このときのフラップモータ７８Ａの駆動速度は、高速であってもよいが、スイングを行う時の速度である低速であることがより好ましい。
【００６６】
フラップ５２が全開位置に達すると、ステップ２３６でこの位置を原位置に設定し、この位置からフラップ５２のスイングを開始する。すなわち、フラップモータ７８Ａをスイング時の速度である低速で駆動する。
【００６７】
これにより、フラップ５２、５４は、設定が変更されるかエアコン１０の運転が終了するまで、それぞれ設定された位置に固定されるか、スイング動作を行う。なお、ステップ２２６又は、ステップ２３６でのフラップ５２の原位置の設定は、１回の空調運転サイクル（エアコン１０が運転を開始してから終了するまでの間）で少なくとも１度行えば、次からは省略してもよい。
【００６８】
これに対して、図８には、図６のフローチャートで、ステップ２０６へ移行することにより実行される同期スイングの一例を示している。
【００６９】
このフローチャートでは、最初のステップ２５０で、フラップ５２.、５４の双方が固定位置にあるか否かを確認し、ステップ２５２では、その固定位置が閉止位置であるか否かを確認する。
【００７０】
ここで、エアコン１０の運転開始と共にフラップ５２、５４のスイングが選択されたとき（ステップ２５０で否定判定及びステップ２５２で肯定判定）には、ステップ２５４へ移行して、フラップ５２、５４を全開位置まで移動させ、それぞれの原位置を設定し、この後、ステップ２５８では、フラップ５２、５４が一定速度で移動するようにフラップモータ７８Ａ、７８Ｂをスイング時の速度である低速で駆動する。これにより、フラップ５２、５４は、同期されながらスイングされる。
【００７１】
これに対して、フラップ５２、５４が所定の位置に固定されているとき（ステップ２５０、２５２で肯定判定）には、ステップ２６０へ移行して、フラップ５２、５４の固定位置を読み込み、次のステップ２６２では、読み込んだ固定位置に基づいてフラップ５２、５４のスイング開始時の速度を設定する。
【００７２】
ここで、例えばフラップ５２がポジションＤにあり、フラップ５４がポジションＢにあるときには、フラップ５２が通常のスイング速度で矢印Ａ方向へ移動するようにし、フラップ５４が高速で矢印Ａ方向へ移動するようにフラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動速度を設定する。
【００７３】
この後、ステップ２６４では、フラップモータ７８、７８Ｂのそれぞれを設定した駆動速度で駆動する。また、ステップ２６６では、フラップ５２、５４の位置および移動方向が一致したか否かを確認する。
【００７４】
フラップ５２、５４の一方は、通常のスイング速度で移動するのに対して、他方は高速で移動するために、フラップ５２、５４は互いに移動しながら接近し、ついには位置が重なる。
【００７５】
これにより、ステップ２６６で肯定判定されると、ステップ２６８へ移行して、フラップ５２、５４の双方が同じスイング速度となるように高速で駆動しているフラップモータ７８の駆動速度を低速に切換える。これにより、フラップ５２、５４が同期しながらのスイングを開始する。なお、フラップ５２、５４の固定位置が同じであるときには、ステップ２６４、２６６を省略することができる。
【００７６】
一方、フラップ５２、５４の一方がスイングし、他方が固定位置にあるときには、ステップ２５０で否定判定されて、ステップ２７０へ移行する。このステップ２７０では、スイング中のフラップのスイングをそのまま継続させると共に、ステップ２７２では、固定されているフラップを高速で移動させる。すなわち、固定位置にあるフラップを操作するフラップモータ７８を高速で駆動させる。
【００７７】
これにより、フラップ５２、５４の速度差から、フラップ５２、５４が接近し、フラップ５２、５４の位置及び移動方向が一致すると、ステップ２６６で肯定判定されて、同じスイング速度で同期されながらスイングを開始する。
【００７８】
すなわち、図９（Ａ）に示されるように、例えば、フラップ５２がポジションＢに固定され、フラップ５４がポジションＣからポジションＤへ向けて矢印Ａ方向へスイング中であったときに、フラップ５２、５４のスイングが選択されると、フラップ５４はそのままのスイング速度でのスイングを継続する。また、フラップ５２は、矢印Ａ方向へ向けた高速でのスイングを開始する。
【００７９】
これにより、図９（Ｂ）に示されるように、フラップ５２、５４は、ポジションＥの近傍で、位置及び移動方向が一致し、この位置からフラップ５２が通常のスイング速度での移動を開始することになり、フラップ５２、５４が同期しながらスイングされる。
【００８０】
このように、本実施の形態に適用したエアコン１０では、フラップ５２、５４の双方をスイングさせるときに、フラップ５２、５４の双方を移動させながら位置合わせを行った後、同期させてスイングさせるので、スイングが指示されたときに、フラップ５２、５４の位置が異なっていっても、いずれをも停止させることがない。
【００８１】
したがって、フラップ５２、５４のスイングが選択されたときに、フラップ５２、５４の動作が一次的に指示と異なることによる違和感を生じさせることなく、また、同期させたスイングを迅速に開始することができる。
【００８２】
なお、本実施の形態では、フラップモータ７８の駆動速度を通常のスイング速度と、これより速いスイング速度の二段階に設定したが、二段階以上に設定し、フラップ５２、５４の位置に応じて速度を変更するようにしてもよい。これにより、より一層円滑な位置合わせが可能となる。
【００８３】
また、実施の形態では、固定位置にあるフラップを高速でスイングさせて位置合わせを行うようにしたが、固定位置にあるフラップを通常のスイング速度で駆動させて、スイング中のフラップの移動速度を一次的に高くするようにしてもよい。これにより、停止していたフラップが速く移動することに対する違和感の発生を防止することができ、円滑にフラップの移動を行うことができる。
【００８４】
また、本実施の形態に適用したエアコン１０は、本発明が適用される空気調和機の構成を限定するものではなく、本発明は、フラップを個別に操作できる複数の吹出し口が設けられている空気調和機に適用することができる。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、フラップを操作するフラップモータの駆動速度を少なくとも二段階に設定することにより、二つのフラップを同期させてスイングさせるときに、一方のフラップを一時的にでも停止させる必要がないため、違和感を生じさせることがない。また、本発明では、双方のフラップを円滑にかつ迅速に同期させてスイングさせることができると言う優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に適用したエアコンの概略構成図である。
【図２】エアコンの冷凍サイクルを示す概略構成図である。
【図３】室内ユニットの電気回路の概略構成を示すブロック図である。
【図４】室内ユニットに設けたフラップの移動の概略を示す室内ユニットの吹出し口近傍の概略構成図である。
【図５】本発明にかかるフラップの制御のための機能ブロック図である。
【図６】フラップ制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】フラップを個別に操作するときの一例を示すフローチャートである。
【図８】同期スイングを行う時の一例を示すフローチャートである。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、図９のフローチャートに沿ったフラップの移動の一例を示す概略構成図であり、（Ａ）はスイング開始前を示し、（Ｂ）は同期スイングを開始するときのフラップの位置合わせがなされた状態を示している。
【符号の説明】
１０ エアコン（空気調和機）
１２ 室内ユニット
４２ 化粧パネル
４８、５０ 吹出し口
５２、５４ フラップ
５８ コントロール基板
７４ マイコン（位置判定手段、フラップ制御手段）
７８（７８Ａ、７８Ｂ） フラップモータ
１００、１０２ 駆動部
１０４、１０６ 位置判定部（位置判定手段）
１０８ 比較部（位置判定手段）
１１０ フラップ制御部（フラップ制御手段）
Claims (3)
- ２箇所の吹出し口のそれぞれに所定の範囲で回動されるフラップが設けられ、それぞれのフラップを個別に回動操作することにより、吹出し口ごとに空調風の吹出し方向を設定可能な空気調和機であって、
前記フラップごとに設けられて回転駆動することによりフラップを所定の範囲内で回動させるスイングを可能とする共に、フラップを個別に任意の回動位置で停止可能とするフラップモータと、
前記フラップモータによって回動されるそれぞれのフラップの位置を判定する位置判定手段と、
双方の前記フラップの前記スイングが選択されたときに、前記フラップモータの間で回転速度を変えることにより双方のフラップの間での回動速度を変えてスイングを開始させた後、前記位置判定手段の判定結果に基づいて、フラップモータの回動速度を一致させることにより、双方のフラップを同じ回動速度でスイングさせるフラップ制御手段と、
を含むことを特徴とする空気調和機。 - 前記フラップ制御手段が、前記フラップの回動速度を換えるときに、一方のフラップを前記所定の回動速度でスイングさせると共に、他方のフラップの回動速度を前記所定の回動速度より速くすることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
- 前記フラップの一方が所定の回動位置に固定され、他方がスイングされているときに、前記フラップ制御手段が、前記固定されているフラップを前記スイングされているフラップより速い回動速度でスイングを開始させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の空気調和機。
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