JP4466646B2 - 可変動弁機構の異常診断装置 - Google Patents
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Description
内燃機関のクランクシャフトと該内燃機関のバルブの開閉を行なうカムシャフトとの位相を変化させることで、該バルブの開閉特性を変化させる可変動弁機構の異常を診断する異常診断装置であって、
前記カムシャフトに固定されたベーンと、該ベーンによって区画形成される二つの圧力室とを備え、前記二つの圧力室への作動流体の供給または排出によって生じる該二つの圧力室の圧力差に応じて前記ベーンを回転運動させることにより、前記クランクシャフトに対する前記カムシャフトの位相差を変化させる流体アクチュエータと、
該流体アクチュエータの二つの圧力室のそれぞれに対する前記作動流体の供給と排出とを切り換える流体コントロールバルブと、
前記内燃機関の駆動力を用いて前記流体コントロールバルブに前記作動流体を圧送するポンプと、
該流体コントロールバルブに対して前記作動流体の供給と排出とを切り換える制御信号を出力する制御装置と、
前記クランクシャフトと前記カムシャフトとの位相差を実測するカム角センサと、
前記作動流体の温度を検出する温度センサと、
前記内燃機関の回転数を検出する回転数センサと、
前記ベーンの回転運動をピストンの並進運動に相当するとみなすとともに、前記二つの圧力室を前記ピストンによって区画される二つの部屋に相当するとみなした物理モデルを表す演算式に基づいて、少なくとも前記制御信号と前記作動流体の温度と前記内燃機関の回転数とから前記ピストンの並進運動の挙動を求め、該求めたピストンの並進運動の挙動に基づいて、前記二つの圧力室の圧力差を模擬演算し、該演算した圧力差から、前記クランクシャフトと前記カムシャフトとの位相差を演算する演算部と、
該演算した位相差と前記カム角センサにより実測した位相差とを比較し、該位相差の偏差が所定値以上の場合には、前記流体アクチュエータおよび前記流体コントロールバルブの少なくとも一方が異常であると判定する判定部と、を備えることを要旨とする。
前記異常判定部は、前記理論値と実測値との差が、所定の範囲外となった場合に前記可変動弁機構を異常と判定するものとしてもよい。また、そのほか、理論値と実測値との単位時間当たりの変化量の差、即ち変化率の差に基づいて異常判定を行うものとしてもよい。
前記演算部は、前記演算式として、前記制御信号と前記内燃機関の回転数と前記作動流体の温度とに応じた前記流体アクチュエータおよび前記流体コントロールバルブにおける前記作動流体の流れと、前記内燃機関の回転数により大きさが異なり前記流体アクチュエータに前記カムシャフトから作用するカムシャフト反力とが含まれる式を用いて、前記圧力差を模擬演算する構成を採用することも可能である。
A.異常診断システムの概略構成:
B.可変動弁機構の構成:
C.物理モデル:
D.異常診断処理:
E.変形例:
図1は、可変動弁機構120の異常を診断する異常診断システム100の概略構成を示すブロック図である。異常診断システム100は、図示するように、VVT制御部110、可変動弁機構120、カム角センサ130、モデル演算部140、異常判定部150、警告灯160によって構成される。これらのうち、VVT制御部110とモデル演算部140と異常判定部150は、それぞれ、図示しないECUのROM内に記録された制御プログラムによってソフトウェア的に実現される。
図2は、可変動弁機構120の詳細な構成を示す説明図である。可変動弁機構120は、図示するように、吸気側カムシャフト12の一端に取り付けられた位相変更機構11と、位相変更機構11へオイルを圧送するオイルポンプ15と、ECUから入力した制御信号に基づいてオイルポンプ15により圧送するオイルの油路や流量を変更するオイルコントロールバルブ16とを備える。
図3は、モデル演算部140によって用いられる可変動弁機構120の物理モデルを表す説明図である。上述したように可変動弁機構120は、制御信号に応じて移動したスプール76の位置の変化に従って、各オイルポート71〜74に流れるオイル流量および油路が変化し、位相変更機構11のベーン29が進角側または遅角側に回転する。そこで、本実施例では、図3に示すように、ベーン29の回転運動をピストン200の並進運動に相当するとみなし、さらに、オイルコントロールバルブ16の各オイルポートをオリフィス1〜4に相当するものとみなして物理モデルに従った演算を行うものとした。具体的には、図中、オリフィス1が遅角側ポート73、オリフィス2が遅角側ドレンポート74、オリフィス3が進角側ポート71、オリフィス4が進角側ドレンポート72に相当するものとみなす。また、4つの進角室13は、1つの進角室13Bに相当するとみなし、同様に、4つの遅角室14は、1つの遅角室14Bに相当するものとみなす。
Fb=pbS …(3)
図6は、ECUのCPUが実行する異常診断処理のフローチャートである。まず、CPUは、制御信号を入力し(ステップS10)、上述した物理モデルによりカムシャフトの位相角の理論値を算出する(ステップS20)。そしてカム角センサ130によって位相角の実測値を検出し(ステップS30)、かかる理論値と実測値との偏差から異常判定を行う(ステップS40)。偏差が、物理モデルの誤差等を予め考慮して定められた所定の閾値から外れた場合には異常と判定され、閾値内であった場合には正常と判定される。判定の結果、異常である場合(ステップS50:Yes)には、警告灯160を点灯する(ステップS60)。正常の場合には(ステップS50:No)、ステップS60をスキップする。かかる処理は、車両の運転中、常時実行される。
(1)変形例1:
上述した実施例における物理モデルに従った演算では、その演算中に誤差が生じると、その誤差が積み重なり、異常診断の精度を低下させる要因となる場合がある。そのため、異常診断の結果や車両の運転状況に応じて、物理モデルに従った演算で得られる理論値を較正(キャリブレーション)するものとしてもよい。
図8は、物理モデルの変形例を示す説明図である。かかる図では、図2のスプール76とケーシング70の隙間からオイルが漏れることを想定し、その隙間をオリフィス5および6として表した。このような隙間を流れるオイルの流量は、上記式(5)を用いて、隙間の面積をオリフィスの開口面積Aとすれば求めることができる。また、上述したように、ピストン200の隙間についても同様にオリフィス7として考えることができる。このように、オイルの漏れについても物理モデルに従った演算に反映させることにより、より精度の高い異常診断を行うことが可能となる。
図6および図7で説明した異常診断処理では、カムシャフトの位相角の理論値と実測値に基づいて異常判定を行うものとした。しかし、異常判定は、例えば、単位時間当たりの位相角の変化量の理論値と実測値に基づいて行ってもよい。また、所定時間経過後の位相角の予測値とその実測値に基づいて行ってもよい。こうすることにより、例えば、3秒後に位相角が30度になるはずといった物理モデルに従った演算結果と、実際の3秒後の位相角の実測値とを比較して異常判定を行うことができる。
上記の実施例では、可変動弁機構の物理的な挙動は、図3に示した物理モデルに従って計算したが、現代制御理論を用いて、可変動弁機構の線型モデルを構築し、その状態変数を適切に定め、いわゆるシステム同定の手法により、可変動弁機構に対応した物理モデル(状態方程式と出力方程式)を特定しても良い。この場合、同定された状態方程式と出力方程式に従って作られるオブザーバにより制御中の状態変数を推定することができるから、実際に観測された状態変数の値とオブザーバにより求めた状態変数(理論値)の値とを比較して、可変動弁機構の異常を判定するものとしてもよい。こうした手法によれば、状態変数として様々な物理量を用いることができるので、例えば駆動用の油の温度を状態変数の一つに用いれば、これによっても異常を判定することが可能になる。もとより、状態変数として、作動油の粘度、流速、圧力など、他のパラメータを用いることも可能である。また、かかる手法によれば、一旦線形モデルができてしまえば、機種変更などがあっても、短期間のうちに新たなモデルを同定することができ、異常判定の閾値などの設定を速やかに行なうことができるなど、開発期間を短縮することができる。
12…吸気側カムシャフト
13…進角室
14…遅角室
15…オイルポンプ
16…オイルコントロールバルブ
22…ドリブンギヤ
28…ハウジング
29…ベーン
30…ボルト
32…受圧部
33…突部
38…カバー
40…中心孔
41…取付ボルト
57…オイルパン
70…ケーシング
71…進角側ポート
72…進角側ドレンポート
73…遅角側ポート
74…遅角側ドレンポート
75…流入ポート
76…スプール
77…弁体
78…電磁ソレノイド
79…スプリング
100…異常診断システム
110…VVT制御部
120…可変動弁機構
130…カム角センサ
140…モデル演算部
150…異常判定部
160…警告灯
200…ピストン
P1…進角側油路
P2…遅角側油路
Claims (4)
- 内燃機関のクランクシャフトと該内燃機関のバルブの開閉を行なうカムシャフトとの位相を変化させることで、該バルブの開閉特性を変化させる可変動弁機構の異常を診断する異常診断装置であって、
前記カムシャフトに固定されたベーンと、該ベーンによって区画形成される二つの圧力室とを備え、前記二つの圧力室への作動流体の供給または排出によって生じる該二つの圧力室の圧力差に応じて前記ベーンを回転運動させることにより、前記クランクシャフトに対する前記カムシャフトの位相差を変化させる流体アクチュエータと、
該流体アクチュエータの二つの圧力室のそれぞれに対する前記作動流体の供給と排出とを切り換える流体コントロールバルブと、
前記内燃機関の駆動力を用いて前記流体コントロールバルブに前記作動流体を圧送するポンプと、
該流体コントロールバルブに対して前記作動流体の供給と排出とを切り換える制御信号を出力する制御装置と、
前記クランクシャフトと前記カムシャフトとの位相差を実測するカム角センサと、
前記作動流体の温度を検出する温度センサと、
前記内燃機関の回転数を検出する回転数センサと、
前記ベーンの回転運動をピストンの並進運動に相当するとみなすとともに、前記二つの圧力室を前記ピストンによって区画される二つの部屋に相当するとみなした物理モデルを表す演算式に基づいて、少なくとも前記制御信号と前記作動流体の温度と前記内燃機関の回転数とから前記ピストンの並進運動の挙動を求め、該求めたピストンの並進運動の挙動に基づいて、前記二つの圧力室の圧力差を模擬演算し、該演算した圧力差から、前記クランクシャフトと前記カムシャフトとの位相差を演算する演算部と、
該演算した位相差と前記カム角センサにより実測した位相差とを比較し、該位相差の偏差が所定値以上の場合には、前記流体アクチュエータおよび前記流体コントロールバルブの少なくとも一方が異常であると判定する判定部と
を備えた可変動弁機構の異常診断装置。 - 請求項1記載の異常診断装置であって、
前記演算部は、前記演算式として、前記制御信号と前記内燃機関の回転数と前記作動流体の温度とに応じた前記流体アクチュエータおよび前記流体コントロールバルブにおける前記作動流体の流れと、前記内燃機関の回転数により大きさが異なり前記流体アクチュエータに前記カムシャフトから作用するカムシャフト反力とが含まれる式を用いて、前記圧力差を模擬演算する
異常診断装置。 - 請求項2記載の異常診断装置であって、
前記演算式は、前記二つの圧力室間における前記作動流体の漏れを考慮した式である異常診断装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の異常診断装置であって、
前記演算部は、所定の条件において求めた前記位相差の演算値を用いて、較正(キャリブレーション)を行なう異常診断装置。
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