JP4466554B2 - 車載無線通信装置および車載端末装置 - Google Patents

Description

本発明は、カーナビゲーション装置とともに用いられ外部装置との間で通信可能な車載無線通信装置および当該車載無線通信装置とカーナビゲーション装置とからなる車載端末装置に関する。

車両の走行中不具合が発生したときに効率よくサポートを受けるシステムとして、特許文献１に記載された車両用サービスサポート装置がある。この装置は、不具合が発生すると、カーナビゲーション装置の表示部に不具合内容を表示し、最寄りのサービス店を検索してそのサービス店に通信（電話回線）の自動接続を行うので、乗員は不具合対策について直ちにサービス店への連絡が可能となる。そして、車両の入庫が必要な場合には、当該サービス店の位置と誘導経路をカーナビゲーション装置の表示部に表示する。さらに、電話による通話モードの他にモデムモードを備えており、診断データをサービス店に自動送信することができる。
特開平１０−５４７２７号公報

上記の特許文献１記載の装置では、最寄りのサービス店を検索するためにカーナビゲーション装置の検索機能を利用している。このため、カーナビゲーション装置自体が機能不全に陥った場合、サービス店の検索ができず、ユーザに適切なサポートを提供できないという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、カーナビゲーション装置以外の車載機器とカーナビゲーション装置の何れに不具合が生じても、外部装置に対し不具合情報を送信することができる車載無線通信装置および当該車載無線通信装置とカーナビゲーション装置とからなる車載端末装置を提供することにある。

請求項１に記載した手段によれば、外部通信手段は、カスタマーセンター等の外部装置との間で無線通信を行って各種情報の送受信を行う。この外部通信手段は、専用に設けたものの他、エアバッグの作動時や緊急通報スイッチがオン操作された時に自動通報する緊急通報モジュールやセキュリティ通報モジュールのために設けたものであってもよい。一方、車載無線通信装置は、カーナビゲーション装置から送信されてくる車載機器の動作状態情報と車両の位置情報とを情報受信手段により受信し、それを記憶手段に記憶する。

通信制御手段は、車載機器の動作状態情報により、その車載機器に不具合が生じたか否かを判定できる。車載機器に不具合が生じたと判定すると、記憶手段に記憶されている最新の動作状態情報と位置情報を外部通信手段によりカスタマーセンター等の外部装置に送信するので、車両のユーザは、最新の不具合内容と車両位置とに基づく迅速且つ確実なサービスを受けることが可能となる。また、通信制御手段は、カーナビゲーション装置からの情報送信に異常が生じると、カーナビゲーション装置自体に不具合が発生したとして当該不具合発生情報と最新の位置情報を外部装置に送信する。従って、カーナビゲーション装置自体の不具合に対しても迅速且つ確実なサービスを受けることが可能となる。
通信制御手段は、正常時においてカーナビゲーション装置から所定時間以下の間隔で送信されてくる動作状態情報と位置情報が、所定時間間隔を越えて送信されてこないことによりカーナビゲーション装置の異常と判定する。これにより、カーナビゲーション装置の異常判定が容易に行える。

請求項２に記載した手段によれば、通信制御手段は、動作状態情報に含まれる不具合レベルにより、車載機器に生じた不具合の程度を判定できる。軽度の不具合と判定した場合には、外部装置への送信を行わず記憶手段に不具合履歴として記憶するので、通信量および過度のサービスの発生を抑えることができる。一方、重度の不具合と判定した場合には、動作状態情報と位置情報とともにそれまでの不具合履歴を外部装置に送信するので、外部装置側ではこれら動作状態情報と不具合履歴とを参考にして原因の解明や適切なサービスの提供ができる。

請求項３に記載した手段によれば、正常時において、車両に配設されたネットワークを介して車載機器から車載無線通信装置に動作状態情報が送信されてくる。従って、通信制御手段は、カーナビゲーション装置から送信されてくる動作状態情報に基づく他に、車載機器から動作状態情報が所定時間間隔を超えて送信されてこないことにより車載機器に不具合が生じたと判定する。これにより、カーナビゲーション装置に不具合が生じた場合でも、車載無線通信装置が自ら車載機器の不具合検出を行うことができる。

請求項４に記載した手段によれば、動作状態情報、位置情報とともに不具合発生の日時情報を外部装置に送信するので、発生日時に応じた迅速で且つ確実なサービスを受けることが可能となる。

請求項５に記載した手段によれば、カーナビゲーション装置は、予め設定された不具合判定条件と、車載無線通信装置（または車載機器）から送られてきた車載機器の動作状態情報とを比較して当該車載機器の不具合を判定し、不具合と判定した車載機器の動作状態情報と現在の車両の位置を示す位置情報とを対応付けて車載無線通信装置に送信する。カーナビゲーション装置が不具合判定手段を具備することにより、車載無線通信装置の不具合判定に要する負担を軽減できる。

請求項６に記載した手段によれば、カーナビゲーション装置の情報送信手段は、不具合発生の日時情報と動作状態情報および位置情報とを対応付けて車載無線通信装置に送信するので、上述したように発生日時に応じた迅速で且つ確実なサービスを受けることが可能となる。

請求項７に記載した手段によれば、カーナビゲーション装置は、外部装置との間で無線通信を行う外部通信手段を備えているので、車載無線通信装置に不具合が生じたときでも車載機器および車載無線通信装置の動作状態情報（不具合）をカスタマーセンター等の外部装置に送信することができ、迅速且つ確実なサービスを受けることが可能となる。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、車載端末装置の電気的構成を示すブロック図である。車載端末装置１は、カーナビゲーション部２（カーナビゲーション装置に相当）と通信モジュール３（車載無線通信装置に相当）の各ユニットから構成されている。以下、それぞれの具体的な構成を説明する。

カーナビゲーション部２は、マイコンを主体として構成された制御部４、車両の現在位置を検出するための位置検出器５、外部記憶装置６、外部メモリ７、操作部８、カラー液晶ディスプレイ等からなる表示部９、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール１０、車両ＬＡＮＩ／Ｆ部１１および電源制御部１２から構成されている。

位置検出器５（位置検出手段に相当）は、車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ１３、車両の速度を検出する車速センサ１４、人工衛星からの送信電波に基づいて車両の現在位置を検出（測位）するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機１５を有している。制御部４は、各センサ１３〜１５の検出値を補間しながら用いることにより、車両の現在位置、進行方向、速度、走行距離、現在時刻等を高精度で検出するようになっている。

外部記憶装置６は、道路地図データ、目印データ、マップマッチング用データ、目的地データ（施設データベース）、交通情報を道路データに変換するためのテーブルデータなどの各種データを記憶したハードディスク装置から構成されている。これに替えて、各種データを記録した地図データ記録メディア、例えばＤＶＤ等の大容量記憶媒体からデータを読み出すためのドライブ装置により構成してもよい。

外部メモリ７は、フラッシュメモリカード、ＥＥＰＲＯＭ等の電気的書き換え可能な不揮発性メモリから構成されている。この外部メモリ７には、経路案内時に制御部４が設定した目的地までの経路のデータ等が記憶されている。さらに、これら外部記憶装置６または外部メモリ７には、ＥＣＵステータス情報に基づいて不具合判定を行うための不具合判定条件が記憶されている。

操作部８は、表示部９の画面の近傍に設けられたメカニカルスイッチや、表示部９の画面上に設けられるタッチパネルを含んで構成されている。ユーザ（ドライバ）は、この操作部８を用いて、目的地、目的地の検索に必要な情報、通過点などの入力および表示部９の画面や表示態様の切り替え等を行う各種のコマンドの入力を行う。

表示部９の画面には、車両の位置周辺の地図が各種縮尺で表示されるとともに、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置と進行方向とを示す現在地マーク（ポインタ）が表示される。また、目的地までの経路案内の実行時には、経路案内用の画面が表示される。その他、ユーザが目的地の検索に必要な情報等を入力したり、目的地の検索や設定を行うための入力用の画面や各種のメッセージ等も表示される。

Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１０は、ユーザが携帯する携帯電話機１６との間で近距離無線通信を行う外部通信手段であって、いわゆるハンズフリーでの通話を可能にするものである。本実施形態では、通信モジュール３の通信機能が故障した場合などに通信モジュール３に代わって後述するカスタマーセンター２７との通信に用いられる。また、車両ＬＡＮＩ／Ｆ部１１は、車両内に配設されたネットワーク１７を介して各ＥＣＵ１８(Electronic Control Unit)と接続されている。

制御部４を構成するマイコンは、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等）、Ｉ／Ｏ、Ｉ／Ｆ部４ａなどを備えている。ＣＰＵがＲＯＭ（またはフラッシュメモリ）に記憶されたプログラムを実行することにより、制御部４は、不具合判定手段、経路探索手段および経路案内手段として機能する。また、Ｉ／Ｆ部４ａ（情報送信手段に相当）は、後述する通信モジュール３のＩ／Ｆ部２０ａとの間でＥＣＵステータス情報、位置情報、不具合発生の日時情報および制御信号の送受信を実行するようになっている。

なお、経路探索手段としての機能は、車両の出発地から目的地までの推奨する走行経路を自動計算するものであり例えばダイクストラ法が用いられている。また、経路案内手段としての機能は、走行経路に沿って移動可能なように、表示部９の画面に現在地周辺の道路地図を表示するとともに、車両の現在位置と進行方向を示す現在地マークを道路地図に重ね合わせて表示する機能である。このとき、車両の現在地を道路上にのせるマップマッチングが行なわれる。

電源制御部１２には、バッテリ１９から直接またはＡＣＣスイッチを介して電源＋Ｂまたは電源ＶＢが供給されている。電源制御部１２は、これらの電源電圧を降圧、定電圧化して制御部４をはじめとする各部に供給する。

通信モジュール３は、例えば緊急時やセキュリティアラームの発生時にデータ通信を行うためのＤＣＭ(Data Communication Module)により構成されている。この通信モジュール３は、マイコンを主体として構成された通信制御部２０、送受信部２１、メモリ２２、車両ＬＡＮＩ／Ｆ部２３および電源制御部２４から構成されている。

通信制御部２０を構成するマイコンは、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等）、Ｉ／Ｏ、Ｉ／Ｆ部２０ａなどを備えている。ＣＰＵがＲＯＭ（またはフラッシュメモリ）に記憶されたプログラムを実行することにより、通信制御部２０は通信制御手段として機能する。また、Ｉ／Ｆ部２０ａ（情報受信手段に相当）は、カーナビゲーション部２のＩ／Ｆ部４ａとの間でＥＣＵステータス情報（動作状態情報に相当）、位置情報、不具合発生の日時情報および制御信号の送受信を実行するようになっている。

送受信部２１（外部通信手段に相当）は、外部通信網例えば図２に示す携帯電話網２５およびインターネット２６を介して、外部装置例えば後述するカスタマーセンター２７、自動車（自動車部品）メーカー２８、サービス店（ディーラー）２９に設置された各サーバと接続するためのものである。

メモリ２２（記憶手段に相当）は、フラッシュメモリカード、ＥＥＰＲＯＭ等の電気的書き換え可能な不揮発性メモリから構成されている。このメモリ２２には、カーナビゲーション部２から送信されてくるＥＣＵステータス情報、位置情報および不具合発生の日時情報が記憶される。

車両ＬＡＮＩ／Ｆ部２３（車両内通信手段に相当）は、上記車両内のネットワーク１７を介して車載機器としての各ＥＣＵ１８（エンジンＥＣＵ、メータＥＣＵ、エアコンＥＣＵなど）と接続されており、一定時間ごとに各ＥＣＵ１８から送信されてくるＥＣＵステータス情報を受信するようになっている。
電源制御部２４は、上記電源制御部１２と同様にバッテリ１９から供給される電源電圧を降圧、定電圧化して通信制御部２０をはじめとする各部に供給する。

図２は、通信網を介して接続される車載端末装置１とカスタマーセンター２７、自動車（自動車部品）メーカー２８、サービス店（またはディーラー、以下同様）２９の各サーバとからなるサービスサポートシステムの全体構成を示している。ユーザの車両３０には車載端末装置１が取り付けられており、その通信モジュール３とＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１０（携帯電話機１６）は、基地局３１を介して携帯電話網２５に接続可能となっている。携帯電話網２５はゲートウェイ３２を介してインターネット２６に接続されている。

カスタマーセンター２７は、ルータ３３を介してインターネット２６に接続されたＷＡＮ／ＬＡＮ３４、これに繋がるサーバ３５、データベース３６およびオペレータ用ＰＣ端末３７から構成された顧客管理情報システム３８を備えている。データベース３６には、ユーザに関する情報として氏名、住所、車両の型式・年式・シリアルＮｏ、陸運局の登録Ｎｏ（ナンバープレートのナンバー）、カーナビゲーション部の型式、携帯電話機の電話番号、メールアドレス、主に利用するサービス店の住所・電話番号・担当者が記録されている。また、ユーザの車両３０からＥＣＵステータス情報が発信された日時も記録されている。さらに、サービス店に関する情報として、保守サービスの契約を行っているサービス店の名称、住所、電話番号、メールアドレスなどが記録されている。

この顧客管理情報システム３８は、ユーザからの送信データとサービス店に関する情報との照合手続き、ユーザの車両３０に関する登録または変更、車両３０に搭載されているＥＣＵ１８またはカーナビゲーション部２の不具合内容のユーザへの問い合わせ、不具合情報の不具合解析情報システム３９（後述）への送信、サービス店の検索と当該検索したサービス店２９へのサポート要請などユーザへの対応を行う。

自動車（自動車部品）メーカー２８は、不具合解析情報システム３９、生産管理情報システム４０および受注・納入管理情報システム４１を有している。不具合解析情報システム３９は、ルータ４２を介してインターネット２６に接続されたＷＡＮ／ＬＡＮ４３、これに繋がるサーバ４４、データベース４５、品質管理部署の端末４６、品質保証部署の端末４７、設計部署の端末４８およびサービス部署の端末４９から構成されており、不具合に関する初動調査、個別不良か系統不良かの判定などを行う。データベース４５には、車両の型式・年式・シリアルＮｏ、ＥＣＵステータス情報、ＥＣＵステータス情報の受信日時、不具合の解析結果（症例、原因等）などが記録されている。

生産管理情報システム４０は、ＷＡＮ／ＬＡＮ５０、これに繋がるサーバ５１、生産管理情報が記録されたデータベース５２、生産管理部署の端末５３および生産ラインの端末５４から構成されており、系統不良の場合に生産履歴の調査、不具合発生の可能性のあるロットの割り出し、代替部品の生産調整などを行う。

受注・納入管理情報システム４１は、ルータ５５を介してインターネット２６に接続されたＷＡＮ／ＬＡＮ５６、これに繋がるサーバ５７、データベース５８、営業部署の端末５９およびサービス部署の端末６０から構成されており、代替部品の準備指示など各部署の端末への指示などを行う。データベース５８には、受注管理情報、納入管理情報などが記録されている。なお、これら各システムのＷＡＮ／ＬＡＮ４３、５０、５６は、ルータ６１、６２、６３を介して互いに接続されている。

サービス店２９は、顧客管理情報システム６４、受注・発注管理情報システム６５、いわゆる代車６６およびサービス車６７を有している。顧客管理情報システム６４は、ルータ６８を介してインターネット２６に接続されたＷＡＮ／ＬＡＮ６９、これに繋がるサーバ７０、データベース７１および各店舗の端末７２から構成されており、顧客管理情報システム３８から送信された顧客データの照合などを行う。データベース７１には、顧客に関する情報例えば氏名、住所、車両の型式・年式、車両のシリアルＮｏ、ナンバープレート、カーナビゲーション部の型式、シリアルＮｏ、携帯電話機の電話番号、メールアドレス、店舗使用履歴などが記録されている。

受注・発注管理情報システム６５は、ルータ７３を介してインターネット２６に接続されたＷＡＮ／ＬＡＮ７４、これに繋がるサーバ７５、データベース７６および各店舗の端末７７から構成されており、顧客管理情報システム３８から送信されたサポート要請に応じて代車６６やサービス車６７の手配、車両３０の整備工場への入庫、代替部品の発注、修理などを行う。データベース７６には、受注・発注に関する情報例えばメーカーへの発注情報、車両・部品の在庫情報などが記録されている。

次に、図３ないし図５も参照しながらサービスサポートシステムについて説明する。
車両３０に搭載されたカーナビゲーション部２を除く各ＥＣＵ１８は、車両内のネットワーク１７を介して、所定の時間間隔（例えば一定周期）でＥＣＵステータス情報を通信モジュール３に送信する。ＥＣＵステータス情報は、どの部位のＥＣＵ１８（エンジン、メータ、エアコン等）なのかを判別するためのＥＣＵ認識ＩＤと、ＥＣＵ１８ごとに定義された情報であってＥＣＵ１８の機能ごとに動作が正常か異常かを定義したデータ情報である。

通信モジュール３の通信制御部２０は、以下の機能を実行する。
（１）ＥＣＵステータス情報が一定時間間隔毎に各ＥＣＵ１８から送信されていることを監視する。ＥＣＵステータス情報を送信しないＥＣＵ１８を検出した場合は、そのＥＣＵ１８は機能を停止したとみなし、送受信部２１を介してカスタマーセンター２７に通知する。
（２）車両ＬＡＮＩ／Ｆ部２３で受信したＥＣＵステータス情報を一時的にメモリ２２に記憶し（バッファとしての機能）、そのＥＣＵステータス情報を一定時間間隔でＩ／Ｆ部２０ａによりカーナビゲーション部２に送信する。
（３）カーナビゲーション部２から送信された情報、すなわち不具合が検出されたＥＣＵステータス情報と日時情報と位置情報をＩ／Ｆ部２０ａにより受信し、軽度の不具合と判定した場合には、その各ＥＣＵ１８の不具合検出情報の履歴（以下、不具合発生履歴という）をメモリ２２に記憶する。これに対し、重度の不具合と判定した場合には、当該不具合とメモリ２２に記憶された不具合発生履歴をカスタマーセンター２７に通知する。
（４）カーナビゲーション部２から所定時間を超えて情報送信が途絶えた場合には、カーナビゲーション部２は機能を停止したとみなし、送受信部２１を介してカスタマーセンター２７に通知する。

一方、カーナビゲーション部２の制御部４は、目的地検索機能、経路探索機能、経路案内機能などの基本機能に加え以下の機能を実行する。
（５）ＥＣＵ１８の不具合判定条件（軽度の不具合から重度の不具合までレベル分けしたもの）を外部記憶装置６または外部メモリ７に記憶する。
（６）通信モジュール３から送信されてきたＥＣＵステータス情報をＩ／Ｆ部４ａにより受信し、そのＥＣＵステータス情報と上記不具合判定条件とを照合して不具合発生の有無を判定する。このとき、不具合の程度を示す不具合レベルを判定し、不具合が検出されたＥＣＵステータス情報に付加する。
（７）不具合が検出されたＥＣＵステータス情報に、現在の日時を示す日時情報と車両の現在の位置を示す位置情報とを付加し、一定時間間隔でＩ／Ｆ部４ａにより通信モジュール３に送信する。
（８）通信モジュール３からＥＣＵステータス情報が送信されてこない場合または送信したＥＣＵステータス情報の判定結果を通信モジュール３が受信しない場合には、通信モジュール３は機能を停止したとみなし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１０と携帯電話機１６とを介してカスタマーセンター２７と接続する。

図３ないし図５は、車両３０に搭載された車載端末装置１、カスタマーセンター２７の顧客管理情報システム３８、自動車（自動車部品）メーカー２８の不具合解析情報システム３９と生産管理情報システム４０と受注・納入管理情報システム４１、サービス店２９の顧客管理情報システム６４と受注・発注管理情報システム６５からなるサービスサポートシステム全体の処理シーケンス図である。各システム３８、３９、４０、４１、６４、６５の処理は、主としてサーバ３５、４４、５１、５７、７０、７５が実行する。なお、各処理ステップには、実行主体別に連続したステップ番号を付している。

図３は、登録／変更に係る処理を示している。カーナビゲーション部２は、カスタマーセンター２７の顧客管理情報システム３８に対し、車両（ユーザ）３０に関する情報の登録／変更の手続き依頼を通信モジュール３を介して送信する（ステップ００１、００２）。通信モジュール３と顧客管理情報システム３８との間の通信は、基地局３１、携帯電話網２５、ゲートウェイ３２およびインターネット２６を介して行われる。

顧客管理情報システム３８のサーバ３５は、車両３０に関する情報の登録／変更手続き依頼の通知を受信し（ステップ１０１）、データベース３６の状態を確認して手続きが可能な状態か否かを判断して（ステップ１０１）、その可否の結果を車載端末装置１に送信する（ステップ１０２）。

カーナビゲーション部２は、手続きが可能である場合、登録／変更する情報の入力を表示部９の表示によりユーザに促す（ステップ００３）。そして、ユーザが操作部８を介して入力した車両（ユーザ）３０に関する情報、例えばユーザ氏名、ユーザ住所、車両の型式・年式・シリアルＮｏ、陸運局の登録Ｎｏ（ナンバープレートのＮｏ）、カーナビゲーション部２の型式・シリアルＮｏ、ユーザが所持する携帯電話機１６の電話番号、ユーザが所持する携帯電話機１６のメールアドレス、車両３０を購入したサービス店（ディーラー）の名称などを入力する（ステップ００４）。入力が完了すると、これらの入力情報を通信モジュール３を介して顧客管理情報システム３８に送信する（ステップ００５）。

顧客管理情報システム３８のサーバ３５は、車両３０を購入したサービス店の名称とデータベース３６に記録されているサービス店リストとを照合し、受信したサービス店が実在する店舗であることを確認する（ステップ１０４）。そして、サーバ３５は、確認が終了すると、ユーザにより入力された上記情報（ユーザ氏名から車両３０を購入したサービス店の名称までの全情報）を顧客管理情報システム６４に送信する（ステップ１０５）。顧客管理情報システム６４のサーバ７０は、上記ユーザ氏名から携帯電話機１６のメールアドレスまでの入力情報を照合することにより顧客か否かを確認し（ステップ５０１）、確認結果を顧客管理情報システム３８に返信する（ステップ５０２）。

顧客管理情報システム３８のサーバ３５は、この確認結果を受け、手続きが可能な場合には上記全入力データをデータベース３６に記録（登録）する。一方、手続き不可の場合は、何故手続きができないか（例えばナンバープレートのＮｏが間違っている等）をユーザに通知するメッセージを選択する（ステップ１０６）。この手続きの結果を車載端末装置１のカーナビゲーション部２に送信する（ステップ１０７）。
カーナビゲーション部２の制御部４は、登録／変更が完了したことを受信した場合、車両（ユーザ）に関する情報を登録／変更した日時を外部記憶装置６または外部メモリ７に記憶する（ステップ００６）。

図４は、車載端末装置１における不具合検知とカスタマーセンター２７への通知に係る処理を示している。通信モジュール３は、カーナビゲーション部２や各種ＥＣＵ１８の状態をＡＣＣ−ＯＮ時において常時モニタリングする（ステップ００７）。カーナビゲーション部２の制御部４は、上記（５）〜（７）で述べたようにＥＣＵステータス情報と不具合判定条件とを照合して不具合発生の有無を判定し、不具合が検出されたＥＣＵステータス情報、日時情報、位置情報を通信モジュール３に送信する（ステップ００８）。さらに、これらの情報を外部記憶装置６または外部メモリ７に記憶する。

通信モジュール３の通信制御部２０は、上記（３）で述べたように不具合レベルを参照して不具合の軽重を判定する。不具合が軽微なレベルであると判定した場合、ＥＣＵスタータス情報、不具合が発生した日時情報および位置情報（ＧＰＳ受信機１５で取得した緯度・経度など）をメモリ２２に記憶する（ステップ００９）。

これに対し、通信モジュール３の通信制御部２０は、不具合が重度のレベルであると判定した場合、ＥＣＵスタータス情報、不具合が発生した日時情報および位置情報を送信する準備を行う（ステップ０１１）。また、上記（４）で述べたようにカーナビゲーション部２から所定時間を超えて情報送信が途絶えた場合には、カーナビゲーション部２が機能不全であると判断する。そして、メモリ２２に記憶されている最後に送られてきたＥＣＵステータス情報に付加された車両３０の位置情報（最新の位置情報）を、カーナビゲーション２が機能不全である情報に付加して送信する準備を行う（ステップ０１２）。

さらに、上記（８）で述べたように通信モジュール３からＥＣＵステータス情報が送信されてこない場合または不具合判定結果を通信モジュール３が受信しない場合には、通信モジュール３が機能を停止したと判断する。そして、ＥＣＵステータス情報に付加された車両３０の位置情報を、通信モジュール３が機能不全である情報に付加して送信する準備を行う（ステップ０１３）。

車載端末装置１は、顧客管理情報システム３８に対し、不具合発生情報、ＥＣＵステータス情報、日時情報および位置情報を通知し（ステップ０１４）、外部記憶装置６、外部メモリ７またはメモリ２２に記憶されている軽微なレベルの不具合発生履歴を送信できるように準備して送信する（ステップ０１５、０１６）。

顧客管理情報システム３８のサーバ３５は、通信モジュール３または携帯電話機１６を介して送信されたＥＣＵステータス情報と車両の位置情報を受信する。そして、カーナビゲーション部２と通信モジュール３がともに機能する場合には、通信モジュール３を介して不具合の発生状況をユーザに問い合わせる。ユーザは、カーナビゲーション部２の操作部８を操作することによりやり取りを行う。一方、カーナビゲーション部２または通信モジュール３が機能しない場合には、ユーザが携帯する携帯電話機１６を介して電話またはメールにより不具合の発生状況を問い合わせる（ステップ１０８、１０９）。この顧客管理情報システム３８からの問い合わせに対して、ユーザは不具合の発生状況をメールまたは電話を介して回答する（ステップ０１７、０１８）。

続いて、サーバ３５は、車両の型式・年式・シリアルＮｏ、カーナビの型式・シリアルＮｏ、不具合発生時の位置情報、ＥＣＵステータス情報およびＥＣＵステータス情報の受信日時、不具合発生履歴等を送信する準備をし、不具合解析情報システム３９に送信する（ステップ１１０、１１１）。さらに、ユーザの回答に対して、どのようなサポートを行うか（例えば、不具合が発生した位置の最寄りのサービス店の検索）を決定する（ステップ１１２）。

不具合解析情報システム３９のサーバ４４は、顧客管理情報システム３８から受信した情報と、データベース４５に記録されている情報とを照合し初動調査を行う。例えば、特定の車種や部品に不具合が発生していないかを確認する（ステップ２０１）。

図５は、不具合に対する自動車（自動車部品）メーカー２８およびサービス店２９の対応に係る処理を示している。不具合解析情報システム３９のサーバ４４は、特定の車種や部品に不具合が発生しているかつまり系統不良か否かを判断する（ステップ２０２）。ここで、系統不良である可能性があると判断すると、生産管理情報システム４０に通知する（ステップ２０３）。生産管理情報システム４０のサーバ５１は、特定の車種や部品の生産履歴を調査し、不具合が発生している可能性のあるロットを割り出し（ステップ３０１）、不具合解析情報システム３９に送信する（ステップ３０２）。不具合解析情報システム３９のサーバ４４は、車種・部品のロットを調査するように各部署の端末４６〜４８に対し指示する（ステップ２０４）。

一方、ステップ２０２で系統不良の可能性がないつまり個別不良であると判断した場合、受注・納入管理情報システム４１に通知する（ステップ２０５）。受注・納入管理情報システム４１のサーバ５７は、サービス部署の端末６０に対し部品の代替品の準備を行うように指示し（ステップ４０１）、生産管理情報システム４０に対し部品の代替品の在庫と納期を確認する（ステップ４０２）。生産管理情報システム４０のサーバ５１は、データベース５２を参照し、部品の代替品の在庫と納期を確認する。納期が遅くなるようであれば、リードタイム短縮のため生産管理部署は先行手配をかける（ステップ３０３）。

さて、顧客管理情報システム３８のサーバ３５は、検索したサービス店２９に車両３０に関する情報と位置情報、不具合に関する情報、ユーザのリクエストを伝え、サポートを要請する（ステップ１１３）。これを受けて、受注・発注管理情報システム６５のサーバ７５は、車両３０に対するサポート（例えば代車６６とサービス車６７の手配など）の準備をするように各店舗の端末７７に指示する（ステップ６０１）。その結果、通知を受けた各店舗は、サービス車６７をユーザのもとに派遣する（ステップ６０２）。車両３０は、サービス店２９から派遣された担当者にサポートを受ける（ステップ０１９）。そして、必要に応じてユーザの車両３０をサービス店２９の整備工場に入庫する（ステップ０２０）。なお、ステップ６０２、０１９、０２０（後述するステップ３０５も同様）は、ハードウェア資源による処理の実行ではないため、図５では破線で示している。

受注・発注管理情報システム６５のサーバ７５は、各店舗の端末７７に代替部品の発注情報を入力し（ステップ６０３）、受注・納入管理情報システム４１に発注する（ステップ６０４）。受注・納入管理情報システム４１のサーバ５７は、サービス部署の端末６０に対し部品の代替品の必要数を入力し（ステップ４０３）、生産管理情報システム４０に追加生産を要求する（ステップ４０４）。生産管理情報システム４０のサーバ５１は、生産が完了すると生産管理部署の端末５３に出庫数を入力する（ステップ３０４）。代替品はサービス店２９に納入される（ステップ３０５）。

受注・発注管理情報システム６５のサーバ７５は、自動車（自動車部品）メーカー２８から部品の代替品が納入されてきたら、各店舗の端末７７に検収情報を入力し（ステップ６０５）、自動車（自動車部品）メーカー２８の受注・納入管理情報システム４１に検収情報を送信する（ステップ６０６）。また、ユーザへのサポートに要した費用を算出し（ステップ６０７）、保証期間内か否かを判断する（ステップ６０８）。保証期間内であれば自動車（自動車部品）メーカー２８にサポート費用を請求し（ステップ６０９）、保証期間外であれば車両３０のユーザにサポート費用を請求する（ステップ６１０）。

以上説明したように、本実施形態の車載端末装置１は、カーナビゲーション部２と通信モジュール３とから構成されており、カーナビゲーション部２は、予め設定された不具合判定条件とＥＣＵステータス情報とを比較して各ＥＣＵ１８の不具合を判定する不具合判定機能を有する。また、通信モジュール３は、ＥＣＵ１８が一定時間間隔毎にＥＣＵステータス情報を送信するか否かに基づいてＥＣＵ１８の機能を監視する。これにより、カーナビゲーション部２に不具合が生じたときにもＥＣＵ１８の不具合を検出可能となる。

不具合が検出されたＥＣＵ１８のＥＣＵステータス情報は、日時情報、位置情報とともにカーナビゲーション部２から通信モジュール３に送信される。ＥＣＵステータス情報には不具合の程度を示す不具合レベルが付加されているので、通信モジュール３は、不具合の程度を容易に判定することができる。

軽度の不具合の場合、通信モジュール３は、不具合に係るＥＣＵステータス情報等をカスタマーセンター２７に送信することなく不具合発生履歴をメモリ２２に記憶する。これにより、通信量および過度のサービスの発生を抑えることができる。一方、重度の不具合の場合には、ＥＣＵステータス情報等とメモリ２２に記憶された不具合発生履歴をカスタマーセンター２７に通知するので、ユーザは、最新の不具合内容と車両位置とに基づく迅速且つ確実なサービスを受けることが可能となる。不具合解析情報システム３９は、ＥＣＵステータス情報のみならず不具合の発生日時情報、不具合の発生位置情報および不具合発生履歴を参照することにより、確実な原因の解明や適切なサービスの提供ができる。

通信モジュール３は、カーナビゲーション部２から所定時間を超えて情報送信が途絶えた場合には、カーナビゲーション部２に不具合が生じたと判断してカスタマーセンター２７に通知するので、カーナビゲーション部２自体の不具合に対しても迅速且つ確実なサービスを受けることが可能となる。

カーナビゲーション部２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１０を備えているので、通信モジュール３に故障が生じても携帯電話機１６を介してカスタマーセンター２７に故障の発生を通知できる。また、予めユーザの携帯電話機１６の電話番号をはじめとする車両（ユーザ）３０に係る情報がカスタマーセンター２７のデータベース３６に記録されるので、カーナビゲーション部２または通信モジュール３に故障が生じても携帯電話機１６を介してカスタマーセンター２７からユーザへの問い合わせができる。

なお、本発明は上記し且つ図面に示す各実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変形または拡張が可能である。
通信モジュール３は、不具合の軽重にかかわらず、常に不具合に係るＥＣＵステータス情報等をカスタマーセンター２７に送信してもよい。
通信制御部２０が制御部４や電源制御部１２からの出力信号をモニタリングすることにより、カーナビゲーション部２の異常判定を行ってもよい。
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１０は、必要に応じて設ければよい。

本発明でいう車載機器は、ＥＣＵ１８に限られず他の車載機器であってもよい。
サービス店２９は、納期内に自動車（自動車部品）メーカー２８から代替部品を納入することが困難な場合には、最寄りのオート用品販売店に代替部品の在庫を確認し、在庫があれば発注を行うように構成してもよい。

本発明の一実施形態を示す車載端末装置の電気的構成を示すブロック図 サービスサポートシステムの全体構成を示す図 登録／変更に係る処理を示すシーケンス図 不具合検知処理とカスタマーセンターへの通知処理を示すシーケンス図 自動車（自動車部品）メーカーとサービス店におけるサポートサービスに係る処理を示すシーケンス図

符号の説明

図面中、１は車載端末装置、２はカーナビゲーション部（カーナビゲーション装置）、３は通信モジュール（車載無線通信装置）、４は制御部（不具合判定手段）、４ａはＩ／Ｆ部（情報送信手段）、５は位置検出器（位置検出手段）、１０はＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール（外部通信手段）、１７はネットワーク、１８はＥＣＵ（車載機器）、２０は通信制御部（通信制御手段）、２０ａはＩ／Ｆ部（情報受信手段）、２１は送受信部（外部通信手段）、２２はメモリ（記憶手段）、２３は車両ＬＡＮＩ／Ｆ部（車両内通信手段）、３５はサーバ（外部装置）である。

Claims (7)

1. カーナビゲーション装置とともに用いられる車載無線通信装置であって、
   車両に配設されたネットワークを介して車載機器から送信される動作状態情報を受信する車両内通信手段と、
   外部装置との間で無線通信を行う外部通信手段と、
   前記カーナビゲーション装置から送信されてくる車載機器の動作状態情報と車両の位置情報とを受信する情報受信手段と、
   この情報受信手段により受信した動作状態情報と位置情報を記憶する記憶手段と、
   前記車両内通信手段により前記車載機器から受信した動作状態情報を前記カーナビゲーション装置に送信し、その動作状態情報に基づいて前記カーナビゲーション装置が前記車載機器に不具合が生じたと判定した場合に前記カーナビゲーション装置から送信されてくる動作状態情報に基づいて前記車載機器に不具合が生じたと判定し、前記記憶手段に記憶されている最新の動作状態情報と位置情報を前記外部通信手段により前記外部装置に送信し、前記情報受信手段が前記動作状態情報と前記位置情報とを所定時間間隔を超えて受信しない場合、前記カーナビゲーション装置からの情報送信に異常が生じたと判定し、前記カーナビゲーション装置に係る不具合発生情報と前記記憶手段に記憶されている最新の位置情報を前記外部通信手段により前記外部装置に送信する通信制御手段とを備えていることを特徴とする車載無線通信装置。
2. 前記動作状態情報は不具合の程度を示す不具合レベルを含み、
   前記通信制御手段は、前記情報受信手段により受信した動作状態情報に基づいて前記車載機器に生じた不具合の程度を判定し、軽度の不具合と判定した場合には前記動作状態情報と前記位置情報を送信することなく前記記憶手段に不具合履歴として記憶し、重度の不具合と判定した場合には前記動作状態情報と前記位置情報とともに前記不具合履歴を送信することを特徴とする請求項１記載の車載無線通信装置。
3. 前記通信制御手段は、前記情報受信手段により受信した動作状態情報に基づく他に、前記車両内通信手段が前記車載機器から前記動作状態情報を所定時間間隔を超えて受信しないことに基づいて、前記車載機器に不具合が生じたと判定することを特徴とする請求項１または２記載の車載無線通信装置。
4. 前記情報受信手段は、前記カーナビゲーション装置から送信されてくる不具合発生の日時情報を受信し、
   前記記憶手段は、前記情報受信手段により受信した不具合発生の日時情報を記憶し、
   前記通信制御手段は、前記動作状態情報、前記位置情報または前記カーナビゲーション装置に係る不具合発生情報とともに、前記記憶手段に記憶されている最新の不具合発生の日時情報を送信することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の車載無線通信装置。
5. 請求項１ないし４の何れかに記載の車載無線通信装置とカーナビゲーション装置とから構成され、
   前記カーナビゲーション装置は、
   車両の位置を検出して位置情報を出力する位置検出手段と、
   予め設定された不具合判定条件と車載機器の動作状態情報とを比較して当該車載機器の不具合を判定する不具合判定手段と、
   この不具合判定手段により不具合と判定された車載機器の動作状態情報と前記位置検出手段から出力される位置情報とを対応付けて前記車載無線通信装置に送信する情報送信手段とを備えていることを特徴とする車載端末装置。
6. 前記情報送信手段は、不具合発生の日時情報と前記動作状態情報および前記位置情報とを対応付けて前記車載無線通信装置に送信することを特徴とする請求項５記載の車載端末装置。
7. 前記カーナビゲーション装置は、外部装置との間で無線通信を行う外部通信手段を備えていることを特徴とする請求項５または６記載の車載端末装置。

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