JP4463218B2 - Electronic component pressure connection device and pressure connection method - Google Patents

Electronic component pressure connection device and pressure connection method Download PDF

Info

Publication number
JP4463218B2
JP4463218B2 JP2006036634A JP2006036634A JP4463218B2 JP 4463218 B2 JP4463218 B2 JP 4463218B2 JP 2006036634 A JP2006036634 A JP 2006036634A JP 2006036634 A JP2006036634 A JP 2006036634A JP 4463218 B2 JP4463218 B2 JP 4463218B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electronic component
backup
tool
pressure
pressurizing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2006036634A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007220727A (en
Inventor
勝良 川辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Mechatronics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shibaura Mechatronics Corp filed Critical Shibaura Mechatronics Corp
Priority to JP2006036634A priority Critical patent/JP4463218B2/en
Publication of JP2007220727A publication Critical patent/JP2007220727A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4463218B2 publication Critical patent/JP4463218B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Wire Bonding (AREA)

Description

この発明は2つの電子部品を粘着性の異方性導電部材を介して加圧接続する電子部品の加圧接続装置及び加圧接続方法に関する。   The present invention relates to a pressure connection device and a pressure connection method for an electronic component in which two electronic components are pressure-connected through an adhesive anisotropic conductive member.

表示装置の組立工程では、たとえば図5(a)に示すように、まずアウタリードボンダにより電子部品としての基板である、液晶パネル200の外周の4辺のうちの所定の辺に、液晶駆動用ICが搭載された電子部品としての複数のタブ202(TAB:Tape Automated Bonding)を図5(c)に示すようにテープ状の異方性導電部材204を介して実装して電子部品付きの液晶パネル200を製造する。   In the assembling process of the display device, for example, as shown in FIG. 5A, first, liquid crystal driving is performed on a predetermined side of the outer periphery of the liquid crystal panel 200, which is a substrate as an electronic component by an outer lead bonder. A plurality of tabs 202 (TAB: Tape Automated Bonding) as electronic components on which ICs are mounted are mounted via tape-like anisotropic conductive members 204 as shown in FIG. Panel 200 is manufactured.

ついで、電子部品付きの液晶パネル200のタブ202の部分に対して図5(b)に示すように電子部品としての複数の回路基板203を電気的に接続して液晶パネル200を組み立てるということが行われている。上記回路基板203とタブ202とは、図5(c)に示すようにタブ202と液晶パネル200との接続と同様、異方性導電部材204が用いられる。   Next, as shown in FIG. 5B, the liquid crystal panel 200 is assembled by electrically connecting a plurality of circuit boards 203 as electronic components to the tab 202 portion of the liquid crystal panel 200 with electronic components. Has been done. As the circuit board 203 and the tab 202 are connected to the tab 202 and the liquid crystal panel 200 as shown in FIG. 5C, an anisotropic conductive member 204 is used.

このような電子部品の接続作業は加圧接続装置を用いて行なわれる。加圧接続装置は、周知のように上記液晶パネル200の一辺を受けることができる長さ寸法のバックアップツールを有する。このバックアップツールの上方にはバックアップツールとほぼ同じ長さ寸法の加圧ツールが上下駆動可能に設けられている。バックアップツール及び加圧ツールはヒータを有する。   Such an electronic component connection operation is performed using a pressure connection device. As is well known, the pressure connection device has a backup tool having a length that can receive one side of the liquid crystal panel 200. Above this backup tool, a pressurizing tool having substantially the same length as the backup tool is provided so as to be vertically movable. The backup tool and the pressure tool have a heater.

上記タブ202の一端部が仮圧着された上記液晶パネル200の一端部が上記バックアップツールに供給される。つまり、液晶パネル200とタブ202との重合された一端部がバックアップツールの上端面に位置決め載置される。   One end of the liquid crystal panel 200 with one end of the tab 202 temporarily bonded is supplied to the backup tool. That is, one end portion where the liquid crystal panel 200 and the tab 202 are overlapped is positioned and placed on the upper end surface of the backup tool.

その状態で、上記加圧ツールが下降して液晶パネル200とタブ202との重合部分を加圧加熱する。それによって、上記異方性導電部材204が熱硬化するから、液晶パネル200の一辺に仮圧着された複数のタブ202が同時に接続固定される。   In this state, the pressurizing tool is lowered to pressurize and heat the overlapping portion of the liquid crystal panel 200 and the tab 202. As a result, the anisotropic conductive member 204 is thermally cured, so that the plurality of tabs 202 temporarily bonded to one side of the liquid crystal panel 200 are simultaneously connected and fixed.

一方、タブ202に回路基板203を接続する場合には、まず、回路基板203の一端部をバックアップツールの上端面に位置決め保持する。ついで、液晶パネル200を搬送してこの液晶パネル200に接続されたタブ202の他端部を上記回路基板203の一端部に重合する。そして、これら回路基板203とタブ202との重合部分を加圧ツールで加圧加熱する。それによって、複数の回路基板203が複数のタブ202に対して同時に接続固定される。   On the other hand, when connecting the circuit board 203 to the tab 202, first, one end of the circuit board 203 is positioned and held on the upper end surface of the backup tool. Next, the liquid crystal panel 200 is conveyed and the other end of the tab 202 connected to the liquid crystal panel 200 is superposed on one end of the circuit board 203. Then, the superposed portion of the circuit board 203 and the tab 202 is heated under pressure with a pressure tool. Thereby, the plurality of circuit boards 203 are simultaneously connected and fixed to the plurality of tabs 202.

ところで、最近では液晶パネル200が大型化する傾向にある。そのため、液晶パネル200の一辺に複数のタブ202や複数の回路基板203を一度で圧着するためには、液晶パネル200の大きさに応じてバックアップツールや加圧ツールも長尺化しなければならない。   By the way, recently, the liquid crystal panel 200 tends to increase in size. Therefore, in order to press-bond the plurality of tabs 202 and the plurality of circuit boards 203 to one side of the liquid crystal panel 200 at a time, the backup tool and the pressure tool must be lengthened according to the size of the liquid crystal panel 200.

バックアップツールと加圧ツールが長尺化すると、これらが水平方向に対して相対的にわずかでも傾いていて取付けられていても、その長さに比例してバックアップツールと加圧ツールの一端と他端との高さの差が大きくなる。   When the backup tool and the pressure tool are lengthened, even if they are mounted with a slight inclination relative to the horizontal direction, one end of the backup tool and the pressure tool and the other are proportional to the length. The difference in height from the edge increases.

そのため、上記加圧ツールを下降させて液晶パネル200に仮圧着された複数のタブ202を同時に本圧着する場合、複数の液晶パネル200が受ける加圧力に差が生じるため、複数のタブ202を液晶パネル200に均一に本圧着することができないということがある。   Therefore, when the plurality of tabs 202 temporarily bonded to the liquid crystal panel 200 are simultaneously pressure-bonded by lowering the pressurizing tool, a difference occurs in the pressure applied to the plurality of liquid crystal panels 200. In some cases, the main press cannot be uniformly applied to the panel 200.

同様に、複数のタブ202に対して複数の回路基板203を同時に本圧着するときも、複数の回路基板203を同じ圧力で加圧できないため、これらの回路基板203を上記タブ202に均一に圧着できないということがある。   Similarly, when a plurality of circuit boards 203 are simultaneously press-bonded to a plurality of tabs 202, the plurality of circuit boards 203 cannot be pressed with the same pressure. There are times when it cannot be done.

この発明は、第1の電子部品と第2の電子部品とを加圧して接続する場合、これらの電子部品を均一に加圧して接続することができるようにした電子部品の加圧接続装置及び加圧接続方法を提供することにある。   The present invention relates to a pressure connection device for an electronic component, which is capable of uniformly pressing and connecting these electronic components when the first electronic component and the second electronic component are pressed and connected. It is to provide a pressure connection method.

この発明は、第1の電子部品の一端部と第2の電子部品の一端部とを重合し、これら電子部品の重合部分を圧着する電子部品の加圧接続装置であって、
長手方向に対して交差する方向に複数のバックアップ部に分割されていて、これらバックアップ部の上端面に上記第1の電子部品の一端部が位置決めされるバックアップツールと、
上記バックアップツール上に位置決めされた第1の電子部品の一端部に重合された第2の電子部品の一端部を加圧してこられ第1、第2の電子部品の一端部を接続する加圧ツールと、
この加圧ツールによって上記第1の電子部品と第2の電子部品との一端部を加圧して接続するときに、上記第1の電子部品と第2の電子部品を介して複数のバックアップ部に加わる上記加圧ツールの加圧力の差に応じて上記各バックアップ部をそれぞれ変位させる支持手段と
を具備したことを特徴とする部品の加圧接続装置にある。
The present invention is a pressure connection device for an electronic component that superposes one end portion of a first electronic component and one end portion of a second electronic component and crimps the overlapped portion of these electronic components,
A backup tool that is divided into a plurality of backup portions in a direction intersecting the longitudinal direction, and one end portion of the first electronic component is positioned on the upper end surface of these backup portions;
Pressurizing tool that pressurizes one end of the second electronic component superposed on one end of the first electronic component positioned on the backup tool and connects the one end of the first and second electronic components When,
When pressurizing and connecting one end of the first electronic component and the second electronic component with the pressurizing tool, a plurality of backup units are connected to the first electronic component and the second electronic component via the first electronic component and the second electronic component. And a supporting means for displacing each backup portion in accordance with a difference in pressure applied by the pressurizing tool.

上記支持手段は受部材の上面に設けられた弾性材であって、この弾性材の上面に複数の上記バックアップ部が設けられていることが好ましい。   The support means is an elastic material provided on the upper surface of the receiving member, and it is preferable that a plurality of the backup portions are provided on the upper surface of the elastic material.

上記支持手段は加圧気体が供給されるシリンダであって、各シリンダに供給される加圧気体の圧力は各バックアップ部に加わる圧力に応じて調整可能であることが好ましい。   The supporting means is a cylinder to which pressurized gas is supplied, and the pressure of the pressurized gas supplied to each cylinder is preferably adjustable according to the pressure applied to each backup portion.

この発明は、第1の電子部品の一端部と第2の電子部品の一端部とを重合し、これら電子部品の重合部分を圧着する電子部品の加圧接続方法であって、
バックアップツールを長手方向に対して交差する方向に複数のバックアップ部に分割し、これらバックアップ部の上端面に上記第1の電子部品の一端部を位置決め載置する工程と、
上記バックアップ上に位置決めされた第1の電子部品の一端部に第2の電子部品の一端部を重合する工程と、
重合された第1の電子部品と第2の電子部品の一端部を加圧ツールで加圧して接続する工程と、
上記加圧ツールで第1の電子部品と第2の電子部品の一端部を加圧して接続するときに、上記第1の電子部品と第2の電子部品を介して複数のバックアップ部に加わる上記加圧ツールの加圧力の差に応じて上記各バックアップ部をそれぞれ変位させる工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の加圧接続方法にある。
The present invention is a pressure connection method of an electronic component in which one end portion of a first electronic component and one end portion of a second electronic component are superposed and a superposed portion of these electronic components is crimped,
Dividing the backup tool into a plurality of backup parts in a direction intersecting the longitudinal direction, and positioning and placing one end of the first electronic component on the upper end surface of these backup parts;
Superposing one end of the second electronic component on one end of the first electronic component positioned on the backup;
Pressurizing and connecting one end of the polymerized first electronic component and second electronic component with a pressure tool;
The pressurizing tool pressurizes and connects one end of the first electronic component and the second electronic component to the plurality of backup units via the first electronic component and the second electronic component. And a step of displacing each of the backup portions in accordance with a difference in pressure applied by the pressing tool.

複数のバックアップ部に加わる圧力に応じてこれらバックアップ部の変位量を制御することが好ましい。   It is preferable to control the amount of displacement of these backup parts according to the pressure applied to the plurality of backup parts.

この発明によれば、バックアップツールを複数のバックアップ部に分割し、各バックアップ部が第1、第2の電子部品を介して加圧ツールから加圧力を受けると、それぞれが受ける加圧力に応じて独立して変位するようにした。そのため、バックアップツールが加圧ツールから受ける圧力が均一でなくても、その圧力分布に応じてバックアップツールの各バックアップ部が変位するから、第1、第2の電子部品をほぼ均一な圧力で加圧接続することが可能となる。   According to the present invention, when the backup tool is divided into a plurality of backup units, and each backup unit receives a pressing force from the pressurizing tool via the first and second electronic components, each of the backup tools corresponds to the pressing force received by each. Displaced independently. Therefore, even if the pressure received by the backup tool from the pressure tool is not uniform, the backup parts of the backup tool are displaced according to the pressure distribution, so the first and second electronic components are applied with substantially uniform pressure. It is possible to make a pressure connection.

以下、この発明の一実施の形態を図1乃至図3を参照して説明する。
図1は一辺に電子部品としての液晶パネル200に圧着された電子部品としての複数のタブ202に、同じく電子部品としての回路基板203を圧着するための加圧接続装置の概略的構成を示す。この加圧接続装置はベース1を備えている。このベース1にはテーブルユニット2が設けられている。このテーブルユニット2は上記ベース1上にX方向に沿って移動可能に設けられたXテーブル3を有する。このXテーブル3は上記ベース1の一端に設けられたX駆動源4によって図中矢印で示すX方向に駆動されるようになっている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a pressure connection device for crimping a circuit board 203 as an electronic component to a plurality of tabs 202 as an electronic component that are crimped to a liquid crystal panel 200 as an electronic component on one side. The pressure connection device includes a base 1. The base 1 is provided with a table unit 2. The table unit 2 has an X table 3 provided on the base 1 so as to be movable along the X direction. The X table 3 is driven in the X direction indicated by an arrow in the figure by an X drive source 4 provided at one end of the base 1.

上記Xテーブル3上にはYテーブル5がX方向と交差するY方向に沿って移動可能に設けられている。このYテーブル5は上記Xテーブル3の一側面に設けられたY駆動源6によってY方向に駆動されるようになっている。   A Y table 5 is provided on the X table 3 so as to be movable along the Y direction intersecting the X direction. The Y table 5 is driven in the Y direction by a Y drive source 6 provided on one side of the X table 3.

上記Yテーブル5にはθテーブル7が水平面上で回転可能に設けられている。このθテーブル7は上記Yテーブル5の一側面に設けられたθ駆動源8によって回転方向に駆動されるようになっている。したがって、上記θテーブル7はX、Y及びθ方向に駆動可能となっている。   The Y table 5 is provided with a θ table 7 so as to be rotatable on a horizontal plane. The θ table 7 is driven in the rotational direction by a θ drive source 8 provided on one side of the Y table 5. Therefore, the θ table 7 can be driven in the X, Y, and θ directions.

上記θテーブル7には図5(a)に示すように一側に複数、この実施の形態では6つのタブ202が異方性導電部材204によって接続固定された液晶パネル200が供給される。この液晶パネル200はたとえば真空吸着などの手段によって上記θテーブル7に移動不能に保持定されている。なお、液晶パネル200は図1に示すようにタブ202が接続された一辺を含む周辺部をθテーブル7の外周面から突出させている。   As shown in FIG. 5A, the θ table 7 is supplied with a liquid crystal panel 200 in which a plurality of tabs 202 in this embodiment, six tabs 202 in this embodiment are connected and fixed by an anisotropic conductive member 204. The liquid crystal panel 200 is held and fixed on the θ table 7 so as not to move by means such as vacuum suction. As shown in FIG. 1, the liquid crystal panel 200 has a peripheral portion including one side to which the tab 202 is connected protruding from the outer peripheral surface of the θ table 7.

複数の上記タブ202には複数、この実施の形態では2つのタブ202に対して1つの割合で合計3つの回路基板203が圧着部11で接続固定される。この圧着部11はY方向に沿って細長い板状のバックアップツール12を有する。このバックアップツール12は図2と図3に示すように複数、この実施の形態では液晶パネル200に接続される回路基板203の数に応じた3つのバックアップ部13に分割されている。各バックアップ部13にはヒータ13aが内蔵されている。   A total of three circuit boards 203 are connected and fixed to the plurality of tabs 202 by the crimping portion 11 at a ratio of one to the plurality of tabs 202 in this embodiment. The crimping part 11 has an elongated plate-like backup tool 12 along the Y direction. 2 and 3, the backup tool 12 is divided into a plurality of backup units 13 according to the number of circuit boards 203 connected to the liquid crystal panel 200 in this embodiment. Each backup unit 13 includes a heater 13a.

各バックアップ部13は支持手段としての帯板状の受部材14の上面に設けられた帯板状の弾性部材15の上面に接着固定されている。上記受部材14は3つのバックアップ部13とほぼ同じ長さ寸法を有し、図1に示す第1のZ駆動源16によって上下方向である、Z方向に駆動される可動体17の上面に取付け固定されている。すなわち、上記バックアップツール12は第1のZ駆動源16によってZ方向に駆動可能となっている。   Each backup portion 13 is bonded and fixed to the upper surface of a strip-shaped elastic member 15 provided on the upper surface of a strip-shaped receiving member 14 as a support means. The receiving member 14 has substantially the same length as the three backup portions 13 and is attached to the upper surface of the movable body 17 driven in the Z direction, which is the vertical direction by the first Z driving source 16 shown in FIG. It is fixed. That is, the backup tool 12 can be driven in the Z direction by the first Z drive source 16.

バックアップツール12の上方には、下端面を上記バックアップツール12の上端面に対向させた加圧ツール18が配設されている。つまり、加圧ツール18は図3に鎖線で示すように一列に並設された3つのバックアップ部13の長さ寸法とほぼ同じ長さ寸法を有する。この加圧ツール18は下端部に複数のヒータ18aが幅方向に設けられ、第2のZ駆動源19によってZ方向である上下方向に駆動されるようになっている。   Above the backup tool 12, a pressing tool 18 having a lower end surface opposed to the upper end surface of the backup tool 12 is disposed. That is, the pressing tool 18 has a length dimension substantially the same as the length dimension of the three backup portions 13 arranged in a line as shown by a chain line in FIG. The pressurizing tool 18 is provided with a plurality of heaters 18a at the lower end in the width direction, and is driven by the second Z drive source 19 in the vertical direction which is the Z direction.

したがって、上記バックアップツール12の各バックアップ部13の上端面に回路基板203とタブ202とを異方性導電部材204を介して重ね合わせ、その重合部分を上記加圧ツール18で加圧しながら各ツールのヒータ13a,18aによって加熱すれば、上記異方性導電部材204を溶融硬化させて回路基板203とタブ202を接続固定することができる。   Therefore, the circuit board 203 and the tab 202 are superposed on the upper end surface of each backup portion 13 of the backup tool 12 via the anisotropic conductive member 204, and each tool is pressed while pressing the overlapped portion with the pressure tool 18. When heated by the heaters 13a and 18a, the anisotropic conductive member 204 can be melt-cured to connect and fix the circuit board 203 and the tab 202.

図1に示すように、上記回路基板203は搬送テーブル21によって上記バックアップツール12に搬送されるようになっている。上記搬送テーブル21は、側面形状がL字状をなした可動体22の上端面にX方向に沿う一端部を固定して設けられている。   As shown in FIG. 1, the circuit board 203 is transferred to the backup tool 12 by a transfer table 21. The transfer table 21 is provided with one end portion along the X direction fixed to the upper end surface of the movable body 22 whose side surface is L-shaped.

上記可動体22の下端面のX方向と交差するY方向の両端部には一対のスライダ23が設けられ、これらスライダ23は一対のガイドレール25(1つのみ図示)に移動可能に係合している。このガイドレール25は上記ベース1上に架台24を介してX方向に沿って設けられている。   A pair of sliders 23 are provided at both ends in the Y direction intersecting the X direction on the lower end surface of the movable body 22, and these sliders 23 are movably engaged with a pair of guide rails 25 (only one is shown). ing. The guide rail 25 is provided on the base 1 along the X direction via a mount 24.

上記可動体22はX方向に沿って往復駆動されるようになっている。可動体22をX方向に沿って往復駆動する駆動手段としては回転駆動されるねじ軸やシリンダを用いてもよいが、この実施の形態ではガイドレール25に所定間隔で配置された多数の磁石と、上記スライダ23に設けられた電磁コイル(ともに図示せず)とからなるリニアモータによって駆動されるようになっている。   The movable body 22 is driven to reciprocate along the X direction. As a driving means for reciprocatingly driving the movable body 22 along the X direction, a rotationally driven screw shaft or cylinder may be used. In this embodiment, a large number of magnets arranged on the guide rail 25 at predetermined intervals are used. The slider 23 is driven by a linear motor including an electromagnetic coil (both not shown) provided on the slider 23.

上記搬送テーブル21には上記回路基板203が供給載置される。回路基板203は一端部を搬送テーブル21の端面から突出させて供給され、その状態で一対の保持部材27(1つのみ図示)によって弾性的に保持される。
なお、回路基板203の一端部の上面には幅方向全長にわたってテープ状の異方性導電部材204が予め貼着されている。
The circuit board 203 is supplied and mounted on the transfer table 21. The circuit board 203 is supplied with one end projecting from the end surface of the transfer table 21 and is elastically held by a pair of holding members 27 (only one is shown).
Note that a tape-like anisotropic conductive member 204 is attached in advance to the upper surface of one end of the circuit board 203 over the entire length in the width direction.

上記保持部材27は弾性を備えた帯板によって屈曲形成されていて、先端部が上記回路基板203の上面を弾性的に押圧するとともに、後端は上記可動体22の側面に設けられた第1のZシリンダ29のロッド29aに連結固定されている。   The holding member 27 is bent by an elastic band plate, and a front end portion elastically presses the upper surface of the circuit board 203, and a rear end is a first provided on a side surface of the movable body 22. The Z cylinder 29 is connected and fixed to a rod 29a.

したがって、上記第1のZシリンダ29のロッド29aが突出方向に駆動されれば、上記保持部材27は図1に鎖線で示すように上昇して先端部が搬送テーブル21上の回路基板203から離反し、この回路基板203の保持状態が解除される。それによって、回路基板203を上記搬送テーブル21に対して着脱することができる。   Therefore, when the rod 29a of the first Z cylinder 29 is driven in the protruding direction, the holding member 27 rises as shown by a chain line in FIG. Then, the holding state of the circuit board 203 is released. Thereby, the circuit board 203 can be attached to and detached from the transfer table 21.

上記バックアップツール12の上記可動体17側の側面には、軸線を垂直にして一対の第2のZシリンダ31が上記搬送テーブル21に形成された一対の凹部21a(ともに1つのみ図示)と対応する間隔で設けられている。   On the side surface of the backup tool 12 on the movable body 17 side, a pair of second Z cylinders 31 with a vertical axis corresponding to a pair of recesses 21a formed on the transfer table 21 (only one is shown). It is provided at intervals.

上記第2のZシリンダ31のロッド31aには受け部材30が上面を水平にして取り付けられている。この受け部材30は矩形状で、上記搬送テーブル21に形成された凹部21a内に入り込む大きさに形成されている。   A receiving member 30 is attached to the rod 31a of the second Z cylinder 31 with its upper surface horizontal. The receiving member 30 has a rectangular shape and is sized to enter a recess 21 a formed in the transfer table 21.

つぎに、上記構成の組み立て装置を用いて液晶パネル200に接続されたタブ202に回路基板203を接続する動作を説明する。
まず、保持部材27が図1に鎖線で示すように上昇方向に駆動された状態で搬送テーブル21に回路基板203が供給された後、保持部材27が下降して回路基板203が保持されると、この搬送テーブル21はバックアップツール12に近付くようX方向に駆動される。
Next, an operation of connecting the circuit board 203 to the tab 202 connected to the liquid crystal panel 200 using the assembly apparatus having the above configuration will be described.
First, when the circuit board 203 is supplied to the transfer table 21 with the holding member 27 being driven in the upward direction as indicated by a chain line in FIG. 1, the holding member 27 is lowered and the circuit board 203 is held. The transfer table 21 is driven in the X direction so as to approach the backup tool 12.

搬送テーブル21がバックアップツール12に近付くと、バックアップツール12の側面に設けられた一対の受け部材30が搬送テーブル21の端面に開放して形成された一対の凹部21aに対向位置する。つまり、一対の受け部材30は回路基板203の凹部21aに位置する部分の下面に対向位置する。   When the transfer table 21 approaches the backup tool 12, the pair of receiving members 30 provided on the side surfaces of the backup tool 12 are opposed to a pair of recesses 21 a formed open at the end surface of the transfer table 21. That is, the pair of receiving members 30 are opposed to the lower surface of the portion located in the recess 21 a of the circuit board 203.

それによって、回路基板203は、搬送テーブル21の端面から突出した一端部、つまり上面に異方性導電部材204が貼着された端部の下面がバックアップツール12の上端面の上方に位置するよう位置決めされる。つまり、回路基板203は搬送テーブル21によってX方向に位置決めされる。   As a result, the circuit board 203 has one end projecting from the end surface of the transfer table 21, that is, the lower surface of the end portion where the anisotropic conductive member 204 is adhered to the upper surface positioned above the upper end surface of the backup tool 12. Positioned. That is, the circuit board 203 is positioned in the X direction by the transfer table 21.

回路基板203がバックアップツール12に対してX方向に位置決めされると、第2のZシリンダ31が作動して受け部材30を上昇させる。それによって、受け部材30が回路基板203の下面を支持する。つぎに、第1のZシリンダ29のロッド29aが突出方向に駆動される。それによって、保持部材27が図1に鎖線で示すように上昇して回路基板203の保持状態を解除する。   When the circuit board 203 is positioned in the X direction with respect to the backup tool 12, the second Z cylinder 31 operates to raise the receiving member 30. Thereby, the receiving member 30 supports the lower surface of the circuit board 203. Next, the rod 29a of the first Z cylinder 29 is driven in the protruding direction. As a result, the holding member 27 rises as indicated by a chain line in FIG. 1 to release the holding state of the circuit board 203.

回路基板203の保持状態が解除されると、搬送テーブル21は後退して図示しない回路基板203の供給部に移動し、ここで新たな回路基板203が供給されて保持部材27によって保持される。   When the holding state of the circuit board 203 is released, the transfer table 21 moves backward and moves to a supply portion of the circuit board 203 (not shown), where a new circuit board 203 is supplied and held by the holding member 27.

一方、回路基板203がバックアップツール12に対して位置決めされると、第2のZシリンダ31が作動して回路基板203の下面を支持した一対の受け部材30を下降させる。それによって、上面に異方性導電部材204が貼着された回路基板203の一端部の下面がバックアップツール12の上端面によって支持される。   On the other hand, when the circuit board 203 is positioned with respect to the backup tool 12, the second Z cylinder 31 operates to lower the pair of receiving members 30 that support the lower surface of the circuit board 203. Accordingly, the lower surface of one end portion of the circuit board 203 having the anisotropic conductive member 204 attached to the upper surface is supported by the upper end surface of the backup tool 12.

つぎに、テーブルユニット2がX方向のバックアップツール12に近付く方向に駆動される。X方向の所定の位置で、液晶パネル200のタブ202が接続された一端部が図示しないカメラで撮像される。そして、その撮像結果に基いてXテーブル3、Yテーブル5及びθテーブル7が駆動され、タブ202の一端部がバックアップツール12上に位置決めされた回路基板203の一端部の上面にわずかな間隔を介して重合するよう位置決めされる。   Next, the table unit 2 is driven in a direction approaching the backup tool 12 in the X direction. One end of the liquid crystal panel 200 to which the tab 202 is connected is imaged by a camera (not shown) at a predetermined position in the X direction. Then, the X table 3, the Y table 5, and the θ table 7 are driven based on the imaging result, and one end of the tab 202 is slightly spaced from the upper surface of one end of the circuit board 203 positioned on the backup tool 12. Positioned to polymerize through.

このようにして、液晶パネル200とともにタブ202が位置決めされると、第1のZ駆動源16によってバックアップツール12が上昇方向に駆動される。それによって、バックアップツール12に一体的に設けられた受け部材30が回路基板203を保持した状態で上記バックアップツール12と一体に上昇するから、回路基板203の一端部に設けられた異方性導電部材204にタブ202の一端部が接触する。   When the tab 202 is positioned together with the liquid crystal panel 200 in this way, the backup tool 12 is driven in the upward direction by the first Z drive source 16. As a result, the receiving member 30 provided integrally with the backup tool 12 ascends integrally with the backup tool 12 while holding the circuit board 203, so that the anisotropic conductive material provided at one end of the circuit board 203 is provided. One end of the tab 202 contacts the member 204.

つまり、受け部材30がバックアップツール12と一体的に設けられているから、バックアップツール12を上昇させても、回路基板203とバックアップツール12とのX、Y方向の位置に相対的なずれが生じることがない。   That is, since the receiving member 30 is provided integrally with the backup tool 12, even if the backup tool 12 is raised, a relative shift occurs in the X and Y direction positions of the circuit board 203 and the backup tool 12. There is nothing.

ついで、加圧ツール18が第2のZ駆動源19によって下降方向に駆動される。それによって、回路基板203とタブ202との重合部分がバックアップツール12と加圧ツール15とで加圧加熱されるから、異方性導電部材204が溶融硬化して回路基板203がタブ202に接続固定される。   Next, the pressing tool 18 is driven in the downward direction by the second Z drive source 19. As a result, the overlapping portion of the circuit board 203 and the tab 202 is pressurized and heated by the backup tool 12 and the pressure tool 15, so that the anisotropic conductive member 204 is melted and cured, and the circuit board 203 is connected to the tab 202. Fixed.

加圧ツール18が下降して回路基板203とタブ202との重合部分を加圧加熱している間に、供給部に後退してつぎの回路基板203が供給された搬送テーブル21がバックアップツール12の近くまで前進して待機する。   While the pressurizing tool 18 is lowered and pressurizing and heating the overlapped portion of the circuit board 203 and the tab 202, the transfer table 21 to which the next circuit board 203 is supplied by retreating to the supply unit is used as the backup tool 12. Move forward to near and wait.

そして、加圧ツール18による回路基板203とタブ202との加圧加熱が終了し、これらが溶融硬化した異方性導電部材204によって固着されると、加圧ツール18が上昇してバックアップツール12が下降する。   When the pressure heating of the circuit board 203 and the tab 202 by the pressurizing tool 18 is finished and these are fixed by the melted and hardened anisotropic conductive member 204, the pressurizing tool 18 rises and the backup tool 12 Descends.

加圧ツール18が上昇すると、テーブルユニット2が液晶パネル200とともに後退し、液晶パネル200にタブ202を介して接続された回路基板203をバックアップツール12から搬出する。それと同時に、上記搬送テーブル21が前進し、新たな回路基板203をバックアップツール12上で、X方向及びY方向に位置決めする。   When the pressurizing tool 18 is raised, the table unit 2 is retracted together with the liquid crystal panel 200, and the circuit board 203 connected to the liquid crystal panel 200 via the tab 202 is carried out from the backup tool 12. At the same time, the transfer table 21 moves forward, and a new circuit board 203 is positioned on the backup tool 12 in the X direction and the Y direction.

3つの回路基板203を液晶パネル200に設けられた6つのタブ202に加圧ツール18によって加圧して接続する際、加圧ツール18の下端面とバックアップツール12の上端面とが平行でなく、これらの端面が傾いていることがある。そのような場合、加圧ツール18の下端面の全長が複数の回路基板203を均一に加圧しなくなることがある。   When the three circuit boards 203 are connected to the six tabs 202 provided on the liquid crystal panel 200 by pressing with the pressing tool 18, the lower end surface of the pressing tool 18 and the upper end surface of the backup tool 12 are not parallel, These end faces may be inclined. In such a case, the entire length of the lower end surface of the pressing tool 18 may not press the plurality of circuit boards 203 uniformly.

しかしながら、上記バックアップツール12は複数のバックアップ部13に分割され、各バックアップ部13は弾性部材15によって弾性的に保持されている。そのため、加圧ツール18がバックアップツール12に対して傾いていて、加圧ツール18が各バックアップ部13を加圧する加圧力に差が生じると、それぞれのバックアップ部13は加圧力の差に応じて上記弾性部材15を弾性変形させながら変位する。   However, the backup tool 12 is divided into a plurality of backup units 13, and each backup unit 13 is elastically held by an elastic member 15. Therefore, when the pressurizing tool 18 is inclined with respect to the backup tool 12 and a difference occurs in the pressurizing force by which the pressurizing tool 18 pressurizes each backup unit 13, each backup unit 13 corresponds to the difference in pressurizing force. The elastic member 15 is displaced while being elastically deformed.

バックアップ部13が加圧ツール18から受ける加圧力の差に応じて変位すれば、加圧ツール18と各バックアップ部13の間隔が均一になるから、上記加圧ツール18によって複数の回路基板203をほぼ均一に加圧することができる。つまり、複数の回路基板203を同時に、しかも均一に加圧加熱してタブ202に接続することができる。   If the backup unit 13 is displaced according to the difference in pressure applied from the pressing tool 18, the distance between the pressing tool 18 and each backup unit 13 becomes uniform. The pressure can be applied almost uniformly. In other words, a plurality of circuit boards 203 can be connected to the tab 202 by applying pressure and heating simultaneously and uniformly.

一方、複数の回路基板203を同時に圧着する際、各回路基板203の厚さが異なることがある。そのような場合、加圧ツール18によって厚い回路基板203が強く加圧され、薄い回路基板203はほとんど加圧されないということになる。   On the other hand, when a plurality of circuit boards 203 are simultaneously crimped, the thickness of each circuit board 203 may be different. In such a case, the thick circuit board 203 is strongly pressed by the pressing tool 18, and the thin circuit board 203 is hardly pressed.

しかしながら、加圧ツール18によって厚い回路基板203が強く加圧されると、その加圧基板203を支持したバックアップ部13に対応する部分の弾性部材15が圧縮変形するから、上記バックアップ部13が変位して複数の回路基板203の高さがほぼ同じになる。そのため、複数の回路基板203の厚さが異なっても、それぞれの回路基板203は加圧ツール18によってほぼ均一に加圧されて接続されることになる。   However, when the thick circuit board 203 is strongly pressed by the pressing tool 18, the elastic member 15 corresponding to the backup unit 13 that supports the pressing substrate 203 is compressed and deformed, so that the backup unit 13 is displaced. Thus, the heights of the plurality of circuit boards 203 are substantially the same. Therefore, even if the thicknesses of the plurality of circuit boards 203 are different, each circuit board 203 is pressed and connected almost uniformly by the pressing tool 18.

つまり、複数の回路基板203を同時に加圧するようにすると、加圧ツール18及びバックアップツール12が長尺化するため、これらにわずかな傾きがあっても、複数の回路基板203を均一な加圧力で加圧できないということがあったり、複数の回路基板203の厚さが異なる場合にも、これらの回路基板203を均一な加圧力で加圧できないということがある。   That is, if the plurality of circuit boards 203 are pressurized simultaneously, the pressurizing tool 18 and the backup tool 12 become longer, so even if they are slightly inclined, the plurality of circuit boards 203 are uniformly pressed. In some cases, the circuit board 203 cannot be pressurized with a uniform pressure, even when the thickness of the plurality of circuit boards 203 is different.

しかしながら、バックアップツール12を複数のバックアップ部13に分割し、これらバックアップ部13を弾性部材15によって弾性的に変位可能に支持したため、上述したように加圧ツール18が傾いていたり、複数の回路基板203の厚さが異なるなどしても、これらの回路基板203を均一な加圧力で加圧することが可能となる。   However, since the backup tool 12 is divided into a plurality of backup parts 13 and these backup parts 13 are supported by the elastic members 15 so as to be elastically displaceable, the pressing tool 18 is inclined as described above, or a plurality of circuit boards are used. Even if the thickness of 203 is different, it is possible to pressurize these circuit boards 203 with a uniform applied pressure.

上記一実施の形態では、複数のバックアップ部13を変位可能に支持する支持手段として弾性部材15を例に挙げたが、弾性部材15に代わり、図4に示すようにシリンダ35によって支持するようにしてもよい。   In the above embodiment, the elastic member 15 is exemplified as a support means for displacably supporting the plurality of backup portions 13, but instead of the elastic member 15, it is supported by a cylinder 35 as shown in FIG. May be.

つまり、上記シリンダ35のロッド35aは各バックアップ部13の下面に取付けられている。各シリンダ35には加圧気体が配管36によって供給される。各シリンダ35に供給される加圧気体の圧力は上記配管36に設けられた圧力調整弁37によってそれぞれ調整可能となっている。   That is, the rod 35 a of the cylinder 35 is attached to the lower surface of each backup portion 13. Pressurized gas is supplied to each cylinder 35 through a pipe 36. The pressure of the pressurized gas supplied to each cylinder 35 can be adjusted by a pressure adjusting valve 37 provided in the pipe 36.

それによって、各シリンダ35に供給する加圧気体の圧力を調整すれば、バックアップ部13に加わる荷重に対し、各バックアップ部13が加圧気体を圧縮しながら弾性的に変位する量を変えることができるようになっている。   Accordingly, if the pressure of the pressurized gas supplied to each cylinder 35 is adjusted, the amount of elastic displacement of each backup unit 13 while compressing the pressurized gas with respect to the load applied to the backup unit 13 can be changed. It can be done.

このような構成であれば、バックアップツール12と加圧ツール18とが相対的に傾いていたり、複数の回路基板203の厚さが異なると、それに応じて各バックアップ部13がシリンダ35に供給された加圧気体を圧縮させながら弾性的に変位するから、複数の回路基板203をほぼ均一に加圧することが可能となる。   With such a configuration, when the backup tool 12 and the pressurizing tool 18 are relatively inclined or the thicknesses of the plurality of circuit boards 203 are different, the respective backup units 13 are supplied to the cylinder 35 accordingly. Since the compressed gas is elastically displaced while being compressed, the plurality of circuit boards 203 can be pressurized almost uniformly.

また、異なる厚さの回路基板203を圧着する場合、予め回路基板203の厚さの際に応じて各シリンダ35に供給する加圧気体の圧力を変えておく。つまり、厚い回路基板203を支持するバックアップ部13に対応するシリンダ35には、薄い回路基板203を支持するバックアップ部13に対応するシリンダ35よりも加圧気体の圧力を低くしておく。   When the circuit boards 203 having different thicknesses are pressure-bonded, the pressure of the pressurized gas supplied to each cylinder 35 is changed in advance according to the thickness of the circuit board 203. That is, the pressure of the pressurized gas is set lower in the cylinder 35 corresponding to the backup unit 13 that supports the thick circuit board 203 than in the cylinder 35 corresponding to the backup unit 13 that supports the thin circuit board 203.

それによって、異なる厚さの回路基板203は加圧ツール18によって均一に加圧されるから、厚さの異なる回路基板203を確実に圧着することができる。   As a result, the circuit boards 203 having different thicknesses are uniformly pressed by the pressing tool 18, so that the circuit boards 203 having different thicknesses can be reliably crimped.

上記各実施の形態では電子部品としてのタブと回路基板を圧着する場合について説明したが、液晶パネルにタブを圧着する場合にも、この発明を適用することができる。   In each of the embodiments described above, the case where the tab as the electronic component and the circuit board are pressure-bonded has been described. However, the present invention can also be applied to the case where the tab is pressure-bonded to the liquid crystal panel.

また、第1の電子部品と第2の電子部品がそれぞれ1つであっても、バックアップツールと加圧ツールとが相対的に傾いているような場合に、この発明を適用することで効果が得られる。   Moreover, even if there is one each of the first electronic component and the second electronic component, when the backup tool and the pressurizing tool are relatively inclined, the effect can be obtained by applying the present invention. can get.

この発明の一実施の形態の加圧接続装置の概略的構成を示す側面図。The side view which shows schematic structure of the pressurization connection apparatus of one Embodiment of this invention. バックアップツールを示す斜視図。The perspective view which shows a backup tool. バックアップツールを示す正面図。The front view which shows a backup tool. この発明のほかの実施の形態を示すバックアップツールの正面図。The front view of the backup tool which shows other embodiment of this invention. (a)〜(c)は液晶パネルに電子部品を介して回路基板を接続する説明図。(A)-(c) is explanatory drawing which connects a circuit board via an electronic component to a liquid crystal panel.

符号の説明Explanation of symbols

11…圧着部、12…バックアップツール、13…バックアップ部、15…弾性部材(支持手段)、18…加圧ツール、35…シリンダ(支持手段)、200…液晶パネル(電子部品)、202…タブ(電子部品)、203…回路基板(電子部品)、204…異方性導電部材。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Crimp part, 12 ... Backup tool, 13 ... Backup part, 15 ... Elastic member (support means), 18 ... Pressure tool, 35 ... Cylinder (support means), 200 ... Liquid crystal panel (electronic component), 202 ... Tab (Electronic component), 203... Circuit board (electronic component), 204... Anisotropic conductive member.

Claims (5)

第1の電子部品の一端部と第2の電子部品の一端部とを重合し、これら電子部品の重合部分を圧着する電子部品の加圧接続装置であって、
長手方向に対して交差する方向に複数のバックアップ部に分割されていて、これらバックアップ部の上端面に上記第1の電子部品の一端部が位置決めされるバックアップツールと、
上記バックアップツール上に位置決めされた第1の電子部品の一端部に重合された第2の電子部品の一端部を加圧してこられ第1、第2の電子部品の一端部を接続する加圧ツールと、
この加圧ツールによって上記第1の電子部品と第2の電子部品との一端部を加圧して接続するときに、上記第1の電子部品と第2の電子部品を介して複数のバックアップ部に加わる上記加圧ツールの加圧力の差に応じて上記各バックアップ部をそれぞれ変位させる支持手段と
を具備したことを特徴とする部品の加圧接続装置。
A pressure connection device for an electronic component that superimposes one end portion of a first electronic component and one end portion of a second electronic component and crimps the overlapped portion of these electronic components,
A backup tool that is divided into a plurality of backup portions in a direction intersecting the longitudinal direction, and one end portion of the first electronic component is positioned on the upper end surface of these backup portions;
Pressurizing tool that pressurizes one end of the second electronic component superposed on one end of the first electronic component positioned on the backup tool and connects the one end of the first and second electronic components When,
When pressurizing and connecting one end of the first electronic component and the second electronic component with the pressurizing tool, a plurality of backup units are connected to the first electronic component and the second electronic component via the first electronic component and the second electronic component. And a supporting means for displacing each backup portion in accordance with a difference in pressure applied by the pressure tool.
上記支持手段は受部材の上面に設けられた弾性材であって、この弾性材の上面に複数の上記バックアップ部が設けられていることを特徴とする請求項1記載の部品の加圧接続装置。   2. The component pressure connecting device according to claim 1, wherein the supporting means is an elastic material provided on the upper surface of the receiving member, and the plurality of backup portions are provided on the upper surface of the elastic material. . 上記支持手段は加圧気体が供給されるシリンダであって、各シリンダに供給される加圧気体の圧力は各バックアップ部に加わる圧力に応じて調整可能であることを特徴とする請求項1記載の部品の加圧接続装置。   The said support means is a cylinder to which pressurized gas is supplied, and the pressure of the pressurized gas supplied to each cylinder can be adjusted according to the pressure applied to each backup portion. Pressurized connection device for parts. 第1の電子部品の一端部と第2の電子部品の一端部とを重合し、これら電子部品の重合部分を圧着する電子部品の加圧接続方法であって、
バックアップツールを長手方向に対して交差する方向に複数のバックアップ部に分割し、これらバックアップ部の上端面に上記第1の電子部品の一端部を位置決め載置する工程と、
上記バックアップ上に位置決めされた第1の電子部品の一端部に第2の電子部品の一端部を重合する工程と、
重合された第1の電子部品と第2の電子部品の一端部を加圧ツールで加圧して接続する工程と、
上記加圧ツールで第1の電子部品と第2の電子部品の一端部を加圧して接続するときに、上記第1の電子部品と第2の電子部品を介して複数のバックアップ部に加わる上記加圧ツールの加圧力の差に応じて上記各バックアップ部をそれぞれ変位させる工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の加圧接続方法。
A method for pressurizing and connecting electronic parts, wherein one end part of a first electronic component and one end part of a second electronic component are polymerized, and the superposed part of these electronic parts is crimped.
Dividing the backup tool into a plurality of backup parts in a direction intersecting the longitudinal direction, and positioning and placing one end of the first electronic component on the upper end surface of these backup parts;
Superposing one end of the second electronic component on one end of the first electronic component positioned on the backup;
Pressurizing and connecting one end of the polymerized first electronic component and second electronic component with a pressure tool;
The pressurizing tool pressurizes and connects one end of the first electronic component and the second electronic component to the plurality of backup units via the first electronic component and the second electronic component. And a step of displacing each of the backup portions in accordance with a difference in pressure applied by the pressing tool.
複数のバックアップ部に加わる圧力に応じてこれらバックアップ部の変位量を制御することを特徴とする請求項3記載の電子部品の加圧接続方法。   4. The method for pressurizing and connecting electronic parts according to claim 3, wherein the displacement amount of the backup parts is controlled in accordance with the pressure applied to the plurality of backup parts.
JP2006036634A 2006-02-14 2006-02-14 Electronic component pressure connection device and pressure connection method Active JP4463218B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006036634A JP4463218B2 (en) 2006-02-14 2006-02-14 Electronic component pressure connection device and pressure connection method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006036634A JP4463218B2 (en) 2006-02-14 2006-02-14 Electronic component pressure connection device and pressure connection method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007220727A JP2007220727A (en) 2007-08-30
JP4463218B2 true JP4463218B2 (en) 2010-05-19

Family

ID=38497716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006036634A Active JP4463218B2 (en) 2006-02-14 2006-02-14 Electronic component pressure connection device and pressure connection method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4463218B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5108427B2 (en) * 2007-09-14 2012-12-26 芝浦メカトロニクス株式会社 Electronic component mounting apparatus and mounting method
JP2010283131A (en) * 2009-06-04 2010-12-16 Sharp Corp Substrate crimping device and substrate crimping method
JP6667879B1 (en) * 2018-12-19 2020-03-18 アサヒ・エンジニアリング株式会社 Electronic component mounting equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007220727A (en) 2007-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6675357B2 (en) Crimping device
JP4463218B2 (en) Electronic component pressure connection device and pressure connection method
KR100470133B1 (en) Electric component compression bonding machine and method
KR102004606B1 (en) Device for mounting electronic component
KR100890925B1 (en) Component assembling device and assembling method
KR100476126B1 (en) Manufacturing method of liquid crystal panel crimping device and liquid crystal device
JP2006287011A (en) Thermocompression apparatus
KR101139252B1 (en) A bonding appartus
JP4497176B2 (en) Electronic component bonding equipment
JP3743424B2 (en) Electronic component crimping apparatus and electronic component crimping method
KR100558564B1 (en) Apparatus for bonding a printed circuit on fpd panel
JP2007115893A (en) Method and apparatus for thermocompression bonding
JP4627738B2 (en) Electronic component mounting apparatus and mounting method
JP5108427B2 (en) Electronic component mounting apparatus and mounting method
JP4370337B2 (en) Electronic component crimping apparatus and electronic component crimping method
JP3468074B2 (en) Electronic component mounting apparatus and mounting method
JP6726012B2 (en) Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method
JP3708338B2 (en) Crimping device
KR101017522B1 (en) Structure for arranging bonding head of chip on glass bonding apparatus
JP5149251B2 (en) Thermocompression bonding equipment
JP3775960B2 (en) Electronic component crimping apparatus and crimping method
JP2005086145A (en) Manufacturing methods of thermocompression bonding device and display device
JP2004253563A (en) Heat welding machine
JP3480842B2 (en) Bonding equipment
JP2002319601A (en) Device and method for pressure-bonding electronic component

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071217

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091124

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091203

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100209

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100216

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130226

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4463218

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130226

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140226

Year of fee payment: 4