JP4459144B2 - 車両用画像表示装置 - Google Patents
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Description
102、104、106、108:撮像カメラ
110:画像処理部
112:画像生成部
114:出力制御部
116:ディスプレイ
118:ディスプレイ
120、122、124、126:境界部
Claims (11)
- 車両の周囲を撮像する複数の撮像カメラを含み、複数の撮像カメラにより撮像された画像信号を出力する撮像手段と、
撮像手段からの画像信号を用いて車両の周囲を一体的に表わす合成画像を生成させ、その画像信号を出力する画像処理手段と、
合成画像の画像信号を表示する表示手段とを有し、
前記画像処理手段はさらに、前記撮像カメラからの画像信号の状態を監視する画像信号監視手段と、撮像カメラのいずれかの画像信号に異常があることを確認したときに撮像カメラの画像信号を採用するエリアを変更する変更手段とを含み、
前記画像信号監視手段は、車両のエンジン始動後の合成画像と車両のエンジン停止前の合成画像とを比較し、両合成画像の相違に基づいて撮像カメラからの画像信号の異常有無を判定する、車両用画像表示装置。 - 前記画像信号監視手段はさらに、エンジンが停止されたか否かを監視するエンジン停止監視手段と、エンジンが始動されたか否かを監視するエンジン始動監視手段を含み、前記画像信号監視手段は、前記エンジン停止監視手段によりエンジン停止が監視されたとき合成画像をメモリに記憶し、前記エンジン始動監視手段によりエンジン始動が監視されたとき前記記憶された合成画像とエンジン始動後の合成画像とを比較する、請求項1に記載の車載用画像表示装置。
- 前記画像信号監視手段はさらに、エンジンが停止されたか否かを監視するエンジン停止監視手段と、エンジンが始動されたか否かを監視するエンジン始動監視手段を含み、前記画像信号監視手段は、前記エンジン始動監視手段によりエンジン始動が監視されたとき合成画像をメモリに記憶し、前記エンジン停止監視手段によりエンジン停止が監視されたとき前記記憶された合成画像とエンジン停止時の合成画像とを比較する、請求項1に記載の車載用画像表示装置。
- 画像信号監視手段は、合成される画像の境界部にずれが発生していることに基づいて前記撮像カメラからの画像信号の異常有無を判定する、請求項1ないし3いずれか1つに記載の車両用画像表示装置。
- 前記変更手段は、異常がある画像信号を採用するエリアを削除又は減少させ、隣接する撮像カメラによる画像信号で補足する、請求項1ないし4いずれか1つに記載の車両用画像表示装置。
- 前記変更手段は、画像信号の採用エリアを変更したときに、前記表示手段に所定の警告表示を合せて行う、請求項1ないし5いずれか1つに記載の車両用画像表示装置。
- 前記画像処理手段は、前記合成画像を車両上方の視点から見下ろしたような画像信号に変換する、請求項1から6のいずれかに記載の車両用画像表示装置。
- 請求項1ないし7いずれか1つに記載の車両用画像表示装置と、目的地までの経路を探索し探索経路を前記表示手段に表示可能なナビゲーション手段とを含む、ナビゲーションシステム。
- 車両の周囲を撮像する複数の撮像カメラからの画像信号を用いて車両の周囲を一体的に表わす合成画像を生成させて表示する車両用画像表示方法であって、
撮像カメラからの画像信号の状態を監視するステップと、
撮像カメラのいずれかの画像信号に異常があることを確認したときに撮像カメラの画像信号を採用するエリアを変更するステップと、
変更された合成画像を表示するステップとを含み、
前記画像信号の状態を監視するステップでは、車両のエンジン始動後の前記合成画像と車両のエンジン停止前の合成画像とを比較し、両合成画像の相違に基づいて撮像カメラからの画像信号の異常有無を判定する、
車両用画像表示方法。 - 前記画像信号の状態を監視するステップはさらに、エンジンが停止されたか否かを監視するステップと、エンジンが始動されたか否かを監視するステップと、エンジン停止が監視されたとき合成画像をメモリに記憶するステップとを有し、前記画像信号の状態を監視するステップは、エンジン始動が監視されたとき前記記憶された合成画像とエンジン始動後の合成画像とを比較する、請求項9に記載の車載用画像表示方法。
- 前記画像信号の状態を監視するステップはさらに、エンジンが停止されたか否かを監視するステップと、エンジンが始動されたか否かを監視するステップと、エンジン始動が監視されたとき合成画像をメモリに記憶するステップとを有し、前記画像信号の状態を監視するステップは、エンジン停止が監視されたとき前記記憶された合成画像とエンジン停止時の合成画像とを比較する、請求項9に記載の車載用画像表示方法。
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