JP4458182B2 - 還元剤供給装置の診断装置 - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の排気系に設けられた還元剤添加弁を具備した還元剤供給装置を診断する診断装置に関する。
従来、内燃機関の排気系に設けられた排気浄化触媒に還元剤を供給するための還元剤供給装置が知られている。還元剤供給装置として、内燃機関の排気系における排気浄化触媒よりも上流側に設けられた還元剤添加弁を具備するものがある。この場合、還元剤添加弁から液体の還元剤を排気中に噴射することによって、排気浄化触媒に還元剤を供給することが出来る。
特許文献１には、上記のような還元剤添加弁を具備した還元剤供給装置を診断する装置が開示されている。該特許文献１に係る診断装置は、還元剤添加弁の先端の温度を検出する温度検出手段を備えている。そして、還元剤の供給時における還元剤添加弁の先端の温度の低下量に基づいて還元剤供給装置の異常の有無を判断する。
ここで、特許文献１に係る診断装置において温度検出手段よって検出される還元剤添加弁の先端の温度低下は、高温の排気に晒されている還元剤添加弁の先端が還元剤によって冷却されることによって生じるものである。そのため、還元剤供給装置において還元剤添加弁の詰まり等のような異常が生じることにより、還元剤添加弁から噴射される還元剤の量、即ち、還元剤添加弁の先端を通過する還元剤の量が減少すると、該先端の温度の低下量は小さくなる。
しかしながら、還元剤供給装置が正常な状態であり還元剤添加弁の先端を通過する還元剤の量が同一であっても、還元剤自体の温度が変化すると、還元剤の供給時における還元剤添加弁の先端の温度の低下量が変化する虞がある。そのため、該先端の温度の低下量によっては、還元剤供給装置の異常の有無を正確に判断することが困難な場合がある。また、還元剤添加弁の信頼性確保の観点や還元剤噴射特性に及ぼす影響の観点から、還元剤添加弁の先端への温度検出手段の取付けには困難を伴う場合もあり得る。
また、内燃機関の排気系における還元剤添加弁よりも下流側に設けられる排気浄化触媒が酸化機能を有する触媒である場合、還元剤添加弁から添加された還元剤が排気浄化触媒において酸化されることで上昇する該触媒の温度の上昇量に基づいて還元剤添加弁から添加された還元剤の量を推定する方法が知られている。この方法によって推定された還元剤の添加量に基づいて還元剤供給装置の異常の有無を判断することが出来る。
しかしながら、排気浄化触媒が選択還元剤ＮＯｘ触媒であり、還元剤添加弁からは還元剤として尿素が添加される場合のように、排気浄化触媒において還元剤の酸化熱が生じない場合がある。このような場合、上記方法では、還元剤供給装置の異常の有無を判断することが困難である。
特開２００７−６４１１２号公報 特開平１１−６２６８６号公報
本発明は、内燃機関の排気系に設けられた還元剤添加弁を具備した還元剤供給装置の異常の有無をより好適に判断することが可能な技術を提供することを目的とする。
本発明に係る還元剤供給装置は、内燃機関の排気系に設けられた還元剤添加弁を具備している。また、還元剤添加弁からは液体の還元剤が排気中に噴射される。そして、還元剤添加弁から還元剤が噴射された際における、該還元剤が通過する位置の排気の温度の低下量に基づいて還元剤供給装置の異常の有無が診断される。
より詳しくは、本発明に係る還元剤供給装置の診断装置は、
内燃機関の排気系に設けられ液体の還元剤を排気中に噴射する還元剤添加弁を具備した還元剤供給装置を診断する還元剤供給装置の診断装置であって、
内燃機関の排気系内における、前記還元剤添加弁から噴射された還元剤が通過する位置に設けられ、排気の温度を検出する温度検出手段と、
前記還元剤添加弁から還元剤が噴射された際における前記温度検出手段によって検出される排気の温度の低下量を算出する温度低下量算出手段と、
該温度低下量算出手段によって算出される排気の温度の低下量に基づいて前記還元剤供給装置の異常の有無を診断する診断手段と、を備えたことを特徴とする。
還元剤添加弁から液体の還元剤が排気中に噴射されると、噴射された還元剤が気化する。このとき、還元剤が通過する部分の排気の温度が該還元剤の気化熱によって低下する。そして、還元剤添加弁から実際に噴射された還元剤の量が多いほど、還元剤の気化熱による排気の温度の低下量は大きくなる。
そのため、還元剤供給装置に異常が生じることによって還元剤添加弁から実際に噴射される還元剤の量が減少すると、該還元剤が通過する位置の排気の温度の低下量が小さくなる。
また、還元剤の気化熱による排気の温度の低下量は、還元剤の噴射の際に液体の状態の還元剤によって冷却されることで生じる還元剤添加弁の先端の温度低下の量よりも遥かに大きい。つまり、還元剤の気化熱による排気の温度の低下量の値は、液体の状態にあるときの還元剤自体の温度と実質的に無関係の値となるため、還元剤添加弁から実際に噴射される還元剤の量との相関がより高い値となる。
また、本発明では、還元剤添加弁から噴射された還元剤が、排気系に設けられた排気浄化触媒において酸化されないような場合であっても、還元剤供給装置の異常の有無を判断することが出来る。
従って、本発明によれば、還元剤供給装置の異常の有無をより好適に判断することが出来る。
尚、本発明に係る温度低下量算出手段は、還元剤添加弁から還元剤が噴射された際に該還元剤の気化熱によって生じる排気の温度低下の量を算出するものであってもよい。
本発明では、内燃機関の排気通路に凹部が形成されていてもよい。そして、該凹部に還元剤添加弁及び温度検出手段が設けられていてもよい。
排気通路に還元剤添加弁及び温度検出手段が設けられている場合、排気通路を流れる排気の流速が高いほど、還元剤添加弁から噴射された還元剤が気化されずに液体の状態のまま温度検出手段が設けられた位置を通過し易くなる。そのため、還元剤添加弁から還元剤が噴射された際における温度検出手段によって検出される排気の温度の低下量が、排気通路を流れる排気の流速の影響を受ける虞がある。
一方、内燃機関の排気通路に凹部が設けられている場合、凹部内における排気の流速は比較的安定している。そのため、還元剤添加弁及び温度検出手段が凹部に設けられている場合、還元剤添加弁から噴射された還元剤が比較的安定した割合で気化した状態で温度検出手段が設けられた位置を通過する。その結果、還元剤添加弁から実際に噴射された還元剤の量と、温度検出手段によって検出される排気の温度の低下量との相関関係がより高くなる。
従って、上記によれば、還元剤供給装置の異常の有無をより正確に判断することが可能となる。
本発明においては、温度検出手段が、還元剤添加弁から還元剤が噴射されたときに還元剤の噴霧が形成される位置に設けられていてもよい。
この場合、還元剤添加弁から噴射された還元剤のより多くが液体の状態で温度検出手段に到達する。つまり、温度検出手段に一旦付着する還元剤の量がより多くなる。そして、温度検出手段に付着した還元剤は該温度検出手段上で気化する。そのため、還元剤添加弁から実際に噴射された還元剤の量と温度検出手段の検出値の低下量との相関関係がより高くなる。
従って、上記によれば、還元剤供給装置の異常の有無をより正確に判断することが可能となる。
本発明においては、内燃機関の排気系内における還元剤添加弁と温度検出手段との間に衝突拡散部材を設けてもよい。ここで、衝突拡散部材は、還元剤添加弁から噴射された還元剤を衝突させ拡散させるための部材である。
これによれば、還元剤添加弁から噴射された還元剤が衝突拡散部材に衝突し拡散することで該還元剤の気化が促進される。そのため、より多くの還元剤が温度検出手段に到達する前に気化する。その結果、温度検出手段によって検出される排気の温度の低下量がより大きくなる。従って、還元剤供給装置の異常の有無をより正確に判断することが可能となる。
本発明において、診断手段によって還元剤供給装置の異常の有無を診断するときの還元剤添加弁からの還元剤の噴射は所定期間継続して実行されるものであってもよい。この場合、温度低下量算出手段は、還元剤添加弁からの還元剤の噴射が開始される時点の排気の温度と還元剤添加弁からの還元剤の噴射が実行されている所定期間中の排気の温度の最低値との差を算出するものであってもよい。
また、本発明において、診断手段は、温度低下量算出手段によって算出される排気の温度の低下量と基準温度低下量との差が、還元剤供給装置が正常であると判断出来る閾値よりも大きいときに、還元剤供給装置に異常が生じていると判断してもよい。
ここで、基準温度低下量は、還元剤添加弁から噴射されるべき量の還元剤が実際に噴射された場合の排気の温度の低下量である。基準温度低下量は、還元剤添加弁からの還元剤の噴射を実行する際の内燃機関の運転状態等に基づいて算出することが出来る。
また、本発明においては、温度低下量算出手段によって算出される排気の温度の低下量に基づいて、還元剤添加弁から実際に噴射された還元剤の量を推定する還元剤噴射量推定手段をさらに備えてもよい。この場合、診断手段は、還元剤添加弁から噴射されるべき還
元剤の量と還元剤噴射量推定手段によって推定される還元剤の量との差が、還元剤供給装置が正常であると判断出来る閾値よりも大きいときに、還元剤供給装置に異常が生じていると判断してもよい。
本発明によれば、内燃機関の排気系に設けられた還元剤添加弁を具備した還元剤供給装置の異常の有無をより好適に判断することが出来る。
以下、本発明に係る還元剤供給装置の診断装置の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
＜実施例１＞
（内燃機関およびその吸排気系の概略構成）
図１は、本実施例に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成を示す図である。内燃機関１は４つの気筒２を有する車両駆動用のディーゼルエンジンである。各気筒２には該気筒２内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁３が設けられている。
内燃機関１には、インテークマニホールド５およびエキゾーストマニホールド７が接続されている。インテークマニホールド５には吸気通路４の一端が接続されている。エキゾーストマニホールド７には排気通路６の一端が接続されている。
吸気通路４にはターボチャージャ８のコンプレッサハウジング８ａが設置されている。排気通路６にはターボチャージャ８のタービンハウジング８ｂが設置されている。
吸気通路に４におけるコンプレッサハウジング８ａよりも上流側にはエアフローメータ１１が設けられている。吸気通路４におけるコンプレッサハウジング８ａよりも下流側にはスロットル弁１２が設けられている。
排気通路６におけるタービンハウジング８ｂより下流側には選択還元型ＮＯｘ触媒９が設けられている。選択還元型ＮＯｘ触媒９はアンモニアを還元剤として排気中のＮＯｘを選択的に還元する触媒である。
本実施例においては、選択還元型ＮＯｘ触媒９に還元剤となる尿素を供給するための尿素供給装置１３が設けられている。尿素供給装置１３は、尿素添加弁１４、尿素タンク１５、尿素通路１６及び電動ポンプ１７を含んで構成されている。
尿素添加弁１４はタービンハウジング８ｂより下流側且つ選択還元型ＮＯｘ触媒９より上流側の排気通路６に設けられている。該尿素添加弁１４には尿素通路１６の一端が接続されている。該尿素通路１６の他端は尿素タンク１５に接続されている。また、尿素通路１６には電動ポンプ１７が設けられている。
尿素タンク１５には尿素水溶液が貯留されている。電動ポンプ１７が作動することにより、尿素タンク１５に貯留された尿素水溶液が尿素通路１６を介して尿素添加弁１４に供給される。尿素添加弁１４には噴射孔が形成されている。尿素添加弁１４は該噴射孔から尿素水溶液を排気中に噴射する。これにより、選択還元型ＮＯｘ触媒９に尿素が供給される。
選択還元型ＮＯｘ触媒９に供給された尿素は該選択還元型ＮＯｘ触媒９に一旦吸着し、吸着した尿素が加水分解することでアンモニアが生じる。このアンモニアが還元剤となって排気中のＮＯｘが還元される。
また、本実施例においては、排気通路６における尿素添加弁１４よりも下流側であって尿素添加弁１４の近傍に、排気の温度を検出する温度センサ１０が設けられている。該温度センサ１０は、尿素添加弁１４から尿素水溶液が噴射された際に尿素水溶液の噴霧が形成される位置に配置されている（図１における斜線部は尿素水溶液の噴霧を表している。）。
内燃機関１には電子制御ユニット（ＥＣＵ）２０が併設されている。このＥＣＵ２０は内燃機関１の運転状態等を制御するユニットである。ＥＣＵ２０には、エアフローメータ１１、温度センサ１０、クランクポジションセンサ２１およびアクセル開度センサ２２が電気的に接続されている。クランクポジションセンサ２１は内燃機関１のクランク角を検出する。アクセル開度センサ２２は内燃機関１を搭載した車両のアクセル開度を検出する。各センサの出力信号がＥＣＵ２０に入力される。
また、ＥＣＵ２０には、各燃料噴射弁３、尿素添加弁１４および電動ポンプ１７が電気的に接続されている。そして、ＥＣＵ２０によってこれらが制御される。
（尿素供給装置の診断方法）
排気中のＮＯｘを還元すべく選択還元型ＮＯｘ触媒９に尿素を供給する場合、所定量の尿素水溶液を所定期間噴射させるための指令がＥＣＵ２０から尿素添加弁１４に対して出される。ここで、所定量及び所定期間は、排気中のＮＯｘを十分に還元することが可能な値として実験等に基づき定められた値である。
しかしながら、ＥＣＵ２０からの指令を受け、尿素添加弁１４からの尿素水溶液の噴射が実行されるときに、尿素添加弁１４又は電動ポンプ１７の故障や尿素通路１６の詰まり等のような尿素供給装置１３の異常が生じていると、尿素添加弁１４から実際に噴射される尿素水溶液の量が所定量よりも少ない量となる場合がある。
本実施例では、尿素供給装置において上記のような異常が発生したか否かを判断すべく尿素供給装置１３の診断を実施する。以下、本実施例に係る尿素供給装置の診断方法について説明する。
尿素添加弁１４から排気中に尿素水溶液が噴射されると、噴射された尿素水溶液が気化する。このとき、尿素水溶液が通過する部分の排気の温度が尿素水溶液の気化熱によって低下する。そして、尿素添加弁１４から実際に噴射された尿素水溶液の量が多いほど、尿素水溶液の気化熱による排気の温度の低下量は大きくなる。
図２は、尿素添加弁１４からの尿素水溶液の噴射を実行した際の温度センサ１０の検出値の推移を示す図である。図２において、縦軸は温度センサ１０の検出値Ｔｇａｓを表しており、横軸は時間ｔを表している。Δｔｕは、尿素添加弁１４からの尿素水溶液の噴射が実行されている所定期間を表している。また、Ｌ１は尿素供給装置１３が正常な場合を示しており、Ｌ２は尿素供給装置１３に上記のような異常が生じた場合を示している。
図２に示すように、尿素供給装置１３に異常が生じ、尿素添加弁１４から実際に噴射される尿素水溶液の量が所定量よりも少なくなると、尿素供給装置１３が正常な場合に比べて、尿素添加弁１４からの尿素水溶液の噴射を実行した際の温度センサ１０の検出値の低下量ΔＴｄが小さくなる。
このように、尿素添加弁１４から噴射される尿素水溶液の量とそのときに生じる排気の温度低下の量との間には相関がある。そこで、本実施例においては、尿素添加弁１４から尿素水溶液を噴射した際の排気の温度の低下量を温度センサ１０の検出値に基づいて算出する。そして、算出された排気の温度の低下量に基づいて尿素供給装置１３の異常の有無を判断する。
より具体的には、図３に示すフローを実行することによって尿素供給装置１３を診断する。図３は、本実施例に係る、尿素供給装置１３を診断するためのフローを示すフローチャートである。本フローは、ＥＣＵ２０に予め記憶されており、内燃機関１の運転中、所定の間隔で繰り返し実行される。
本フローでは、ＥＣＵ２０は、先ずステップＳ１０１において、予め定められた選択還元型ＮＯｘ触媒９への尿素供給の実行条件が成立したか否かを判別する。ここで、尿素供給装置１３による選択還元型ＮＯｘ触媒９への尿素の供給は、所定の時間が経過する毎、又は、内燃機関１を搭載した車両の走行距離が所定の距離に達する毎に実行されてもよい。また、内燃機関１の運転状態の履歴に基づいて尿素供給実行条件が成立したか否かを判別してもよい。ステップＳ１０１において、肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はステップＳ１０２に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ２０は本フローの実行を一旦終了する。
ステップＳ１０２において、ＥＣＵ２０は、尿素添加弁１４から実際に所定量の尿素水溶液が噴射されたと仮定した場合における、温度センサ１０が設けられた位置の排気の温度の低下量（以下、基準温度低下量と称する）ΔＴｄｂａｓｅを算出する。ここで、基準温度低下量ΔＴｄｂａｓｅは、尿素添加弁１４からの尿素水溶液の噴射を開始する時点の排気の温度と、尿素添加弁１４からの尿素水溶液の噴射を実行している間（即ち、所定期間Δｔｕ中）における排気の温度の最低値との差として算出される。
また、ステップＳ１０２において、基準温度低下量ΔＴｄｂａｓｅは内燃機関１の運転状態に基づいて算出される。基準温度低下量ΔＴｄｂａｓｅと内燃機関１の運転状態との関係は実験等に基づいて予め求めることが出来る。尚、基準温度低下量ΔＴｄｂａｓｅを、尿素添加弁１４からの尿素水溶液の噴射を開始する時点の温度センサ１０の検出値を考慮して算出してもよい。また、尿素供給装置１３が初期状態にあるとき（即ち、尿素供給装置１３が正常な状態と判断出来るとき）に尿素添加弁１４からの尿素水溶液の噴射を実行し、そのときの温度センサ１０の検出値の低下量に基づいて基準温度低下量ΔＴｄｂａｓｅを設定してもよい。
次に、ＥＣＵ２０は、ステップＳ１０３に進み、尿素添加弁１４からの所定量の尿素水溶液の噴射を所定期間Δｔｕ実行する。ＥＣＵ２０は、所定期間Δｔｕ中における温度センサ１０の検出値を記憶する。
次に、ＥＣＵ２０は、ステップＳ１０４に進み、所定期間Δｔｕ中における、温度センサ１０が設けられた位置の排気の温度の実際の低下量（以下、実温度低下量と称する）ΔＴｄを算出する。ここで、実温度低下量ΔＴｄは、尿素添加弁１４からの尿素水溶液の噴射を開始する時点の温度センサ１０の検出値と、尿素添加弁１４からの尿素水溶液の噴射を実行している間（即ち、所定期間Δｔｕ中）における温度センサ１０の検出値の最低値との差として算出される。
次に、ＥＣＵ２０は、ステップＳ１０５に進み、基準温度低下量ΔＴｄｂａｓｅから実温度低下量ΔＴｄを減算した値が、尿素供給装置１３が正常であると判断出来る所定の閾値ΔＴ０よりも大きいか否かを判別する。閾値ΔＴ０は実験等に基づいて予め求めること
が出来る。ステップＳ１０５において、肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はステップＳ１０６に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ２０はステップＳ１０７に進む。
ステップＳ１０６に進んだＥＣＵ２０は、尿素供給装置１３に異常が生じたと判断する。その後、ＥＣＵ２０は本ルーチンの実行を終了する。尚、尿素供給装置１３に異常が生じたと判断された場合、内燃機関１を搭載した車両の運転者等にそれを通知するようにしてもよい。
一方、ステップＳ１０７に進んだＥＣＵ２０は、尿素供給装置１３は正常であると判断する。その後、ＥＣＵ２０は本ルーチンの実行を終了する。
本実施例によれば、尿素添加弁１４によって尿素水溶液が噴射された際の尿素水溶液の気化熱による排気の温度の低下量に基づいて尿素供給装置１３に異常が生じたか否かが判断される。従って、尿素添加弁１４から噴射される尿素水溶液自体の温度に関わらず、尿素供給装置１３の異常の有無をより正確に判断することが出来る。
また、本実施例に係る構成では、選択還元型ＮＯｘ触媒９において尿素の酸化は生じないため、その酸化熱による選択還元型ＮＯｘ触媒９及び排気の温度の上昇は生じない。しかしながら、このような場合であって、本実施例に係る診断方法によれば尿素供給装置１３の異常の有無を判断することが出来る。
また、本実施例においては、尿素添加弁１４から尿素水溶液が噴射された噴霧が形成される位置に温度センサ１０が配置されている。これにより、尿素添加弁１４から噴射された尿素水溶液のうちより多くが液体の状態で温度センサ１０に到達し付着する。温度センサ１０に付着した尿素水溶液は該温度センサ１０上で気化する。そのため、尿素添加弁１４から実際に噴射された尿素水溶液の量と温度センサ１０の検出値の低下量（実温度低下量ΔＴｄ）との相関関係がより高くなる。
従って、上記のような位置に温度センサ１０を配置することにより、尿素供給装置１３の異常の有無をより正確に判断することが可能となる。
尚、尿素添加弁１４から尿素水溶液が噴射され、該尿素水溶液が気化した場合、尿素水溶液の噴霧が形成される位置でなくとも、尿素水溶液又は気化した尿素が通過する位置の排気の温度は低下する。そのため、温度センサ１０は、排気通路６における尿素水溶液又は気化した尿素が通過する位置に配置されればよく、必ずしも尿素水溶液の噴霧が形成される位置でなくともよい。しかしながら、上述したように、尿素水溶液の噴霧が形成される位置に温度センサ１０を配置するのがより好ましい。
また、上記説明した尿素供給装置１３を診断するためのフローにおいては、基準温度低下量ΔＴｄｂａｓｅ及び実温度低下量ΔＴｄを、尿素添加弁１４からの尿素水溶液の噴射を開始する時点の排気の温度と所定期間Δｔｕ中における排気の温度の最低値との差として算出した。しかしながら、これらの値を、尿素添加弁１４からの尿素水溶液の噴射を開始する時点の排気の温度と所定期間Δｔｕ中の所定のタイミングにおける排気の温度の差として算出してもよい。また、これらの値を、所定期間Δｔｕ中における排気の温度の低下量の積算値として算出してもよい。
また、上記説明した尿素供給装置１３を診断するためのフローにおいては、選択還元型ＮＯｘ触媒９へ尿素を供給するために尿素添加弁１４から尿素水溶液を噴射するときに合わせて尿素供給装置１３の診断を行った。しかしながら、選択還元型ＮＯｘ触媒９への尿素の供給とは異なるタイミングで尿素供給装置１３の診断ために尿素添加弁１４から尿素
水溶液を噴射し、その診断を行ってもよい。
さらに、この場合、尿素添加弁１４から噴射する尿素水溶液の量の指令値を選択還元型ＮＯｘ触媒９へ尿素を供給するために定められた所定量より多い量に設定してもよい。これによれば、基準温度低下量ΔＴｄｂａｓｅと実温度低下量ΔＴｄとの差がより大きくなる。そのため、尿素供給装置１３の異常の有無をより正確に判断することが可能となる。
（本実施例に係る構成と本発明に係る構成要素との対応）
本実施例においては、尿素供給装置１３が本発明に係る還元剤供給装置に相当し、尿素添加弁１４が本発明に係る還元剤添加弁に相当する。尚、還元剤は尿素に限られず、液体の状態で排気中に噴射されるものであればよい。また、選択還元型ＮＯｘ触媒９に代えて、その他の排気浄化触媒（例えば、三元触媒、酸化触媒又は吸蔵還元型ＮＯｘ触媒等）を設けてもよい。
例えば、還元剤として燃料を用いる場合、尿素添加弁１４に代えて燃料添加弁が設けられる。また、尿素供給装置１３に代えて燃料供給装置が設けられる。この燃料供給装置は、燃料添加弁、燃料タンク、燃料添加弁と燃料タンクとを連通する燃料通路及び燃料タンクから燃料添加弁に燃料通路を介して燃料を送り込むためのポンプを含んで構成される。この場合、燃料供給装置が本発明に係る還元剤供給装置に相当し、燃料添加弁が本発明に係る還元剤添加弁に相当する。また、この場合、燃料が還元剤として機能する触媒が排気浄化触媒として排気通路６に設けられる。
また、本実施例においては、温度センサ１０が本発明に係る温度検出手段に相当する。
また、本実施例においては、尿素供給装置の診断のためのフローにおけるステップＳ１０４を実行するＥＣＵ２０が、本発明に係る温度低下量算出手段に相当する。
また、本実施例においては、尿素供給装置の診断のためのフローにおけるステップＳ１０５〜Ｓ１０７を実行するＥＣＵ２０が、本発明に係る診断手段に相当する。
（変形例）
ここで、本実施例の変形例について説明する。図４は、本変形例に係る、尿素供給装置１３を診断するためのフローを示すフローチャートである。本フローは、図３に示すフローにおけるステップＳ１０２〜Ｓ１０５をステップＳ２０２〜Ｓ２０５に置き換えたものである。そのため置き換えたステップについてのみ説明し、その他のステップについての説明は省略する。
本フローでは、ステップＳ１０１において肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ２０２に進む。Ｓ２０２において、ＥＣＵ２０は、尿素添加弁１４からの所定量Ｑｕｂａｓｅの尿素水溶液の噴射を所定期間Δｔｕ実行する。ＥＣＵ２０は、所定期間Δｔｕ中における温度センサ１０の検出値を記憶する。
次に、ＥＣＵ２０は、ステップＳ２０３に進み、実温度低下量ΔＴｄを算出する。このステップＳ２０３の内容は図３に示すフローにおけるステップＳ１０４と同様である。
次に、ＥＣＵ２０は、ステップＳ２０４に進み、所定期間Δｔｕ中に尿素添加弁１４から実際の噴射された尿素水溶液の量である実尿素噴射量Ｑｕを、内燃機関１の運転状態及び実温度低下量ΔＴｄに基づいて算出する。実尿素噴射量Ｑｕと内燃機関１の運転状態及び実温度低下量ΔＴｄとの関係は実験等に基づいて予め求めることが出来る。
次に、ＥＣＵ２０は、ステップＳ２０５に進み、所定量Ｑｕｂａｓｅから実尿素噴射量Ｑｕを減算した値が、尿素供給装置１３が正常であると判断出来る所定の閾値ΔＱｕ０よりも大きいか否かを判別する。閾値ΔＱｕ０は実験等に基づいて予め求めることが出来る。ステップＳ２０５において、肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はステップＳ１０６に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ２０はステップＳ１０７に進む。
本変形例に係る診断方法によっても、尿素供給装置１３の異常の有無をより正確に判断することが出来る。
（本変形例に係る構成と本発明に係る構成要素との対応）
本変形例においては、尿素供給装置の診断のためのフローにおけるステップＳ２０４を実行するＥＣＵ２０が、本発明に係る還元剤噴射量推定手段に相当する。
また、本変形例においては、尿素供給装置の診断のためのフローにおけるステップＳ２０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７を実行するＥＣＵ２０が、本発明に係る診断手段に相当する。
＜実施例２＞
ここでは、実施例１と異なる点についてのみ説明する。本実施例は、尿素添加弁１４近傍の概略構成が実施例１と異なる。本実施例に係る尿素供給装置の診断方法は実施例１と同様である。
（尿素添加弁近傍の概略構成）
図５は、本実施例に係る尿素添加弁１４近傍の概略構成を示す図である。本実施例においては、図１において尿素添加弁１４が設けられている部分に相当する位置の排気通路６に、図５に示すような凹部６ａが形成されている。図５において、矢印は、排気通路６における排気の主流の流れ方向を示している。
そして、尿素添加弁１４及び温度センサ１０が凹部６ａに設けられている。凹部６ａに設けられた尿素添加弁１４は、凹部６ａの開口部に向けて、即ち排気通路６における排気の主流に向けて尿素水溶液を噴射する。また、温度センサ１０は、凹部６ａ内において尿素添加弁１４から添加された尿素水溶液の噴霧が形成される位置に配置されている（図５における斜線部は尿素水溶液の噴霧を表している。）。
排気通路６を流れる排気の流速は内燃機関１の運転状態等に応じて変化する。そして、図１に示すように尿素添加弁１４及び温度センサ１０が排気通路６に設けられている場合、排気通路６を流れる排気の流速が高いほど、尿素添加弁１４から噴射された尿素水溶液が気化されずに液体の状態のまま温度センサ１０が設けられた位置を通過し易くなる。つまり、尿素添加弁１４から温度センサ１０までの間において気化する尿素水溶液の割合及び温度センサ１０に付着する尿素の割合が、排気通路６を流れる排気の流速に応じて変化する可能性がある。そのため、尿素添加弁１４から尿素水溶液が噴射された際における温度センサ１０によって検出される排気の温度の低下量が、排気通路６を流れる排気の流速の影響を受ける虞がある。
一方、本実施例の場合、凹部６ａ内における排気の流速は、排気通路６における排気の主流の流速に比べて、その変化が小さい。そのため、尿素添加弁１４から温度センサ１０までの間において気化する尿素水溶液の割合及び温度センサ１０に付着する尿素の割合が比較的安定したものとなる。その結果、尿素添加弁１４から実際に噴射された尿素水溶液の量と、温度センサ１０によって検出される排気の温度の低下量との相関関係がより高くなる。
従って、本実施例によれば、尿素供給装置１３の異常の有無をより正確に判断することが可能となる。
＜実施例３＞
ここでは、実施例２と異なる点についてのみ説明する。本実施例は、排気通路６における凹部６ａ近傍の概略構成が実施例２と異なる。本実施例に係る尿素供給装置の診断方法は実施例１と同様である。
（凹部近傍の概略構成）
図６は、本実施例に係る凹部６ａ近傍の概略構成を示す図である。本実施例においては、実施例２と同様、排気通路６に凹部６ａが形成されており、該凹部６ａに尿素添加弁１４が設けられている。図６において、矢印は、排気通路６における排気の主流の流れ方向を示している。凹部６ａに設けられた尿素添加弁１４は、凹部６ａの開口部に向けて、即ち排気通路６における排気の主流に向けて尿素水溶液を噴射する。
そして、排気通路６における凹部６ａの開口部の直下流にパンチングメタル１８が設けられている。該パンチングメタル１８は排気通路６における排気の主流の流れ方向と交わるように設けられている。尿素添加弁１４から噴射された尿素水溶液の噴霧がパンチングメタル１８に衝突するように、尿素添加弁１４及びパンチングメタル１８が配置されている（図６における斜線部は尿素水溶液の噴霧を表している。）。
また、排気通路６におけるパンチングメタル１８の直下流に温度センサ１０が設けられている。
本実施例に係る構成によれば、尿素添加弁１４から噴射された尿素水溶液の噴霧がパンチングメタル１８に衝突することで、排気通路６内における尿素水溶液の拡散がより促進される。その結果、尿素水溶液の気化がより促進される。そのため、パンチングメタル１８よりも下流側に設けられた温度センサ１０に到達する前により多くの尿素が気化する。その結果、尿素添加弁１４から尿素水溶液が噴射された際において温度センサ１０によって検出される排気の温度の低下量がより大きくなる。
従って、本実施例によれば、尿素供給装置１３の異常の有無をより正確に判断することが可能となる。
（本実施例に係る構成と本発明に係る構成要素との対応）
本実施例においては、パンチングメタル１８が、本発明に係る衝突拡散部材に相当する。尚、本発明に係る衝突拡散部材はパンチングメタルに限られず、尿素添加弁１４から噴射された尿素水溶液の噴霧が衝突することでその拡散が促進されるように形成されたものであればよい。
上記各実施例は可能な限り組み合わせることが出来る。
実施例１に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成を示す図。 実施例１に係る、尿素添加弁からの尿素水溶液の噴射を実行した際の温度センサの検出値の推移を示す図。 実施例１に係る、尿素供給装置を診断するためのフローを示すフローチャート。 実施例１の変形例に係る、尿素供給装置を診断するためのフローを示すフローチャート。 実施例２に係る尿素添加弁近傍の概略構成を示す図。 実施例３に係る凹部近傍の概略構成を示す図。
符号の説明
１・・・内燃機関
２・・・気筒
３・・・燃料噴射弁
４・・・吸気通路
５・・・インテークマニホールド
６・・・排気通路
６ａ・・凹部
７・・・エキゾーストマニホールド
８・・・ターボチャージャ
８ａ・・コンプレッサハウジング
８ｂ・・タービンハウジング
９・・・選択還元型ＮＯｘ触媒
１０・・温度センサ
１１・・エアフローメータ
１２・・スロットル弁
１３・・尿素供給装置
１４・・尿素添加弁
１５・・尿素タンク
１６・・尿素通路
１７・・電動ポンプ１７
１８・・パンチングメタル
２０・・ＥＣＵ
２１・・クランクポジションセンサ
２２・・アクセル開度センサ

Claims (4)

  1. 内燃機関の排気系に設けられ液体の還元剤を排気中に噴射する還元剤添加弁を具備した還元剤供給装置を診断する還元剤供給装置の診断装置であって、
    内燃機関の排気系内における、前記還元剤添加弁から噴射された還元剤が通過する位置に設けられ、排気の温度を検出する温度検出手段と、
    前記還元剤添加弁から還元剤が噴射された際における前記温度検出手段によって検出される排気の温度の低下量を算出する温度低下量算出手段と、
    該温度低下量算出手段によって算出される排気の温度の低下量に基づいて前記還元剤供給装置の異常の有無を診断する診断手段と、を備え、
    内燃機関の排気通路に凹部が形成されており、
    該凹部に前記還元剤添加弁及び前記温度検出手段が設けられていることを特徴とする還元剤供給装置の診断装置。
  2. 前記診断手段によって前記還元剤供給装置の異常の有無を診断するときの前記還元剤添加弁からの還元剤の噴射は所定期間継続して実行されるものであって、
    前記温度低下量算出手段が、前記還元剤添加弁からの還元剤の噴射が開始される時点の排気の温度と前記還元剤添加弁からの還元剤の噴射が実行されている前記所定期間中の排気の温度の最低値との差を算出するものであることを特徴とする請求項１に記載の還元剤供給装置の診断装置。
  3. 前記診断手段は、前記温度低下量算出手段によって算出される排気の温度の低下量と前記還元剤添加弁に対して出された還元剤の噴射量の指令値に相当する量の還元剤が前記還元剤添加弁から実際に噴射されたと仮定した場合における前記排気温度検出手段が設けられた位置の排気の温度の低下量である基準温度低下量との差が、前記還元剤供給装置が正常であると判断出来る閾値よりも大きいときに、前記還元剤供給装置に異常が生じていると判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の還元剤供給装置の診断装置。
  4. 前記温度低下量算出手段によって算出される排気の温度の低下量に基づいて、前記還元剤添加弁から実際に噴射された還元剤の量を推定する還元剤噴射量推定手段をさらに備え、
    前記診断手段が、前記還元剤添加弁に対して出された還元剤の噴射量の指令値と還元剤
    噴射量推定手段によって推定される還元剤の量との差が、前記還元剤供給装置が正常であると判断出来る閾値よりも大きいときに、前記還元剤供給装置に異常が生じていると判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の還元剤供給装置の診断装置。
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