JP4455485B2 - 車両用シートベルト装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のシートに着座した乗員をシートベルトで拘束する、車両用シートベルト装置の改良技術に関する。

近年、車両の乗員を保護するために、シートベルトを装備した車両の開発が進められている。車両用シートベルト装置としては、車両に対する前方からの衝撃を検知したときに、シートベルトの緩み部分をプリテンショナで迅速に巻き取る構成のものが多用されている。さらに、このような車両用シートベルト装置の中には、乗員の保護性能を高める観点から、シートベルトにおけるショルダベルト部及びラップベルト部の各緩み部分（弛み部分）を、適宜巻き取るようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００１−２８７６２２公報

特許文献１による従来の車両用シートベルト装置を、次の図５に基づいて説明する。図５は従来の車両用シートベルト装置の模式図である。
従来の車両用シートベルト装置２００は、シート２０１に着座した乗員を拘束するシートベルト２０２をアッパアンカ２０３、センタアンカ２０４及びロアアンカ２０５の３点で支持するようにした３点支持式の構成である。更にこの車両用シートベルト装置２００は、車両が正面衝突したときにシートベルト２０２のうち、先にショルダベルト部２０６の緩み部分をショルダベルト用プリテンショナ２０７で巻き取り、次いで、ラップベルト部２０８の緩み部分をラップベルト用プリテンショナ２０９で巻き取るようにしたというものである。

ところで、従来の車両用シートベルト装置２００は、車両が正面衝突した場合にのみシートベルト２０２の緩み部分を巻き取るものであって、車両が側面衝突した場合について考慮したものではない。これに対して、このような車両用シートベルト装置２００において、側面衝突した場合であっても、正面衝突の場合と同様に作動させることが考えられる。
しかしながら、乗員の保護性能をより一層高める観点からは、側面衝突した場合について考慮した、更なる改良の余地がある。

本発明は、車両が正面衝突した場合における乗員の保護性能を確保するとともに、側面衝突した場合においても、乗員の保護性能をより一層高めることができる技術を、提供することを課題とする。

請求項１に係る発明では、車両のシートに着座した乗員を拘束するシートベルトと、このシートベルトにおけるショルダベルト部の緩み部分を緊急時に巻き取るプリテンショナのショルダベルト用モータと、シートベルトにおけるラップベルト部の緩み部分を緊急時に巻き取るプリテンショナのラップベルト用モータと、これらのモータを駆動制御する制御部とを備えた車両用シートベルト装置において、
制御部は、車両に対する前方からの衝撃を検知したという条件を満足したときには、ショルダベルト部及びラップベルト部の各緩み部分を巻き取るようにショルダベルト用モータ及びラップベルト用モータの両方を駆動制御し、また、車両に対する側方からの衝撃を検知したという条件を満足したときには、ショルダベルト部の緩み部分を巻き取るようにショルダベルト用モータのみを駆動制御する構成であることを特徴とする。
請求項２に係る発明では、前記車両用シートベルト装置は、タイマを有し、
前記制御部は、前記車両に対する前方からの衝突を検出したという条件を満足したとき、前記ショルダーベルト部の緩み部分を巻き取るように前記ショルダーベルト用モータを駆動制御させると共に前記タイマを作動させ、このタイマの時間が所定時間経過後に、前記ラップベルト部の緩み部分を巻き取るように前記ラップベルト用モータを駆動制御させることを特徴とする。

請求項１に係る発明では、車両に対する前方からの衝撃を検知したという条件を満足したときには、ショルダベルト部及びラップベルト部の各緩み部分を巻き取ることによって、シートベルトで乗員の上半身（肩部や胸部）と腰部との両方を、迅速に且つ確実に拘束することができる。上半身と腰部との両方の前方移動を確実に規制することにより、正面衝突時の乗員の保護性能を確保することができる。

また、車両に対する側方からの衝撃を検知したという条件を満足したときには、ショルダベルト部の緩み部分を巻き取ることによって、ショルダベルト部で乗員の上半身（肩部や胸部）を確実に拘束することができる。
この場合には、ラップベルト用モータが停止状態を維持しているので、ラップベルト部の緩み部分は、ショルダベルト部を介してショルダベルト用モータで巻き取られるだけである。このため、ラップベルト部の緩み部分は、ショルダベルト部の緩み部分よりも若干遅れて巻き取られる。側面衝突が発生したときであっても、ラップベルト部の緩み部分の巻き取りが完了するまでは、乗員の腰部は車幅方向へ若干移動することが可能である。

ところで、車両に対する側方からの衝撃に備えて車体（ドアを含む）に衝撃吸収体を有している場合には、側面衝突の発生によって、車体の内壁は車室内へ変形する。その変形量によっては、衝撃吸収体は乗員の腰部に当たることがあり得る。このとき、衝撃吸収体は変形しつつ乗員の腰部を車幅中央方向へ押す。この押し込む力によって、乗員の腰部をラップベルト部の緩み分だけ、車幅方向へ移動させることができる。

このように、側面衝突が発生したときには、衝撃吸収体の変形による衝撃吸収と、乗員の腰部の移動との、総合的な作用によって、乗員の保護性能をより一層高めることができる。さらには、乗員の腰部が車幅中央へ移動可能な分だけ、衝撃吸収体の厚みを低減させることもできる。その場合には、ドアの厚みを低減させることができる。

以上の説明のように、車両が正面衝突した場合における乗員の保護性能を確保するとともに、側面衝突した場合においても、乗員の保護性能をより一層高めることができる。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１は本発明に係る車両をセンタピラーの部分で破断して正面から見た模式図である。図１に示すように車両１０は、シート２０及び車両用シートベルト装置３０を設置したものである。シート２０は、シートクッション２１と、シートクッション２１に起倒可能に設けたシートバック２２とからなる。

車両用シートベルト装置３０は、シート２０に着座した乗員Ｍａ、例えば運転席２０に着座した運転者Ｍａをシートベルト３１で拘束するとともに、拘束しないときにはシートベルト３１をリトラクタ４１（ベルト巻取り器４１）で巻き取る乗員保護装置である。この車両用シートベルト装置３０は、例えば、シートベルト３１を車体１１の側部上部のアッパアンカ５１、シート２０に対しアッパアンカ５１とは反対側の下部のセンタアンカ５２、アッパアンカ５１側の下部のロアアンカ５３の、３点で支持するようにした３点式支持構成である。
センタアンカ５２は、車体１１側のバックル５５に対してベルト３１側のタング５６を取外し可能にワンタッチで装着する、掛け止め機構からなる。

シートベルト３１は、乗員Ｍａの一方の肩部や胸部を拘束するショルダベルト部３２及び腰部を拘束するラップベルト部３３とからなる。
ショルダベルト部３２は、リトラクタ４１に巻き取り可能に連結した一端から延びて、アッパアンカ５１のスリット（溝）内を経由し、タング５６のスリット内を摺動自在に貫通するベルトである。ラップベルト部３３は、一端をショルダベルト部３２の他端に一体に連ね、ロアアンカ５３に内蔵されたプリテンショナ６１（以下、「ラップベルト用プリテンショナ６１」と言う。）に他端を巻き取り可能に連結したベルトである。

リトラクタ４１はプリテンショナ４２（以下、「ショルダベルト用プリテンショナ４２」と言う。）を備える。このショルダベルト用プリテンショナ４２は、車両１０の緊急時、例えば衝突時等に電動モータ４３（以下、「ショルダベルト用モータ４３」と言う。）が発生した駆動トルクにより、ショルダベルト部３２に拘束力を付加することによって、ショルダベルト部３２の緩み部分を巻き取る、電動式プリテンショナである。

ラップベルト用プリテンショナ６１は、車両１０の緊急時、例えば衝突時等に電動モータ６２（以下、「ラップベルト用モータ６２」と言う。）が発生した駆動トルクにより、ラップベルト部３３に拘束力を付加することによって、ラップベルト部３３の緩み部分を巻き取る、電動式プリテンショナである。
これらのモータ４３，６２については、制御部１０１で制御することになる。

以上の説明から明らかな如く、車両用シートベルト装置３０は、車両１０のシート２０に着座した乗員Ｍａを拘束するシートベルト３１と、このシートベルト３１におけるショルダベルト部３２の緩み部分を緊急時に巻き取るプリテンショナ４２のショルダベルト用モータ４３と、シートベルト３１におけるラップベルト部３３の緩み部分を緊急時に巻き取るプリテンショナ６１のラップベルト用モータ６２と、これらのモータ４３，６２を駆動制御する制御部１０１とを備える。

図２は本発明に係る車両をフロントドアの部分で破断して正面から見た模式図である。図２に示すように、車両１０のドア７０は、車両１０に対する側方からの衝撃に備えて、衝撃吸収体７５を有している。詳しく述べると、ドア７０は外側のドアアウタパネル７１と内側のドアインナパネル７２とドアインナパネル７２の室内側に設けたドアトリム７３（内装材７３）とからなり、サイドガラス７４を昇降可能に設けた一般的な構成である。

このようなドア７０は、衝撃吸収体７５を図示のようにドアトリム７３の内側に設ける、又はドアトリム７３に対して車室１２側に設けることにより、車両１０に対する側方からの衝撃に対して乗員Ｍａを保護することができる。衝撃吸収体７５は、例えばポリウレタン樹脂等の弾性材からなる。

さらに車両１０は、図２に示すように（１）車両１０に対する前方からの衝撃を検知したときに、乗員Ｍａにおける上半身の前部を保護する前部保護用エアバッグ装置８０と、（２）車両１０に対する側方からの衝撃を検知したときに、乗員Ｍａにおける上半身の側部を保護する側部保護用エアバッグ装置９０とを設置したものである。

前部保護用エアバッグ装置８０は、例えばステアリングハンドルやインストルメントパネル等の車体１１前部にインフレータ８１及びフロントエアバッグ８２を配置し、衝突時等にインフレータ８１が発生するガスによってフロントエアバッグ８２を膨張させて展開させる、一般的な構成である。

側部保護用エアバッグ装置９０は、車体１１のルーフコーナ部にインフレータ９１及びサイドカーテンエアバッグ９２を配置し、衝突時等にインフレータ９１が発生するガスによってサイドカーテンエアバッグ９２を膨張させて、サイドガラス７４に沿って車室１２側にカーテン状に展開させる、一般的な構成である。

図３は本発明に係る車両用乗員保護システムの回路図であり、車両用シートベルト装置３０、前部保護用エアバッグ装置８０及び側部保護用エアバッグ装置９０の総合的な回路構成、すなわち車両用乗員保護システム１００の回路構成を表したものである。
図３に示すように車両用乗員保護システム１００は、検出部群１１０によって検出した各種の検出信号を受けた制御部１０１が、（１）ドライバ回路１０２を介してショルダベルト用モータ４３を制御し、（２）ドライバ回路１０３を介してラップベルト用モータ６２を制御し、（３）フロントエアバッグ８２用のインフレータ８１を制御し、（４）サイドカーテンエアバッグ９２用のインフレータ９１を制御するようにした構成である。

検出部群１１０は正面衝突用加速度センサ１１１、側面衝突用加速度センサ１１２、横転検出センサ１１３、ショルダベルト用ベルト張力センサ１１４、ラップベルト用ベルト張力センサ１１５等の各種検出手段からなる。

正面衝突用加速度センサ１１１は、車両１０（図１参照）に対して前方から加わる加速度を検出する検出手段である。側面衝突用加速度センサ１１２は、車両１０に対して側方から加わる加速度を検出する検出手段である。横転検出センサ１１３は、車両１０の横転又は横転の可能性を検出する検出手段であり、例えば図示せぬヨーレイトセンサ及びロール角センサで検出された検出値が過大である場合に、車両１０の急激な姿勢変化を伴う過激な運転等による、横転の可能性ありと判断して横転検出信号を発する。

ショルダベルト用ベルト張力センサ１１４は、ショルダベルト部３２に（図１参照）に加わるベルト張力を検出する検出手段である。ラップベルト用ベルト張力センサ１１５は、ラップベルト部３３に（図１参照）に加わるベルト張力を検出する検出手段である。これらのベルト張力センサ１１４，１１５は、例えばシートベルト３１に埋め込まれた歪みセンサ、又は各モータ４３，６２に流れる電流値を検出する電流センサからなる。

次に、上記図３に示す制御部１０１をマイクロコンピュータとした場合の制御フローについて、図４に基づき説明する。この制御フローは、例えばイグニッションスイッチ（図示せず）をオンにしたときに制御を開始し、イグニッションスイッチをオフにしたときに制御を終了する。図中、ＳＴ××はステップ番号を示す。特に説明がないステップ番号については、番号順に進行する。以下、図１〜図３を参照しつつ説明する。

図４は本発明に係る制御部の制御フローチャートである。
ＳＴ０１；ショルダベルト用モータ４３及びラップベルト用モータ６２を停止させる又は停止状態を維持させる。
ＳＴ０２；各種検出部１１１〜１１５の検出信号を読み込む。

ＳＴ０３；正面衝突又は横転が発生したか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０４に進み、ＮＯならＳＴ１１に進む。例えば、正面衝突用加速度センサ１１１によって検出された検出値が、予め設定されている一定の正面衝突基準値に達したときには、車両１０に対する前方からの衝撃を検知したという条件を満足するので、ＹＥＳの判断になる。また、横転検出センサ１１３によって検出された検出値が、予め設定されている一定の横転基準値に達したときに、車両１０の横転又は横転の可能性があるという条件を満足するので、ＹＥＳの判断になる。

ＳＴ０４；ショルダベルト用モータ４３を始動させる。この結果、ショルダベルト用プリテンショナ４２はショルダベルト部３２の緩み部分の巻き取りを開始する。
ＳＴ０５；制御部１０１に内蔵されているタイマをスタートさせる。
ＳＴ０６；タイマのカウント時間が、予め設定されている一定の基準時間を経過、すなわち若干の一定時間（例えば５〜２０ｍｓｅｃ）が経過したか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０７に進み、ＮＯならＹＥＳになるまでこのＳＴ０６を繰り返す。

ＳＴ０７；ラップベルト用モータ６２を始動させる。この結果、ラップベルト用プリテンショナ６１はラップベルト部３３の緩み部分の巻き取りを開始する。
ＳＴ０８；インフレータ８１を点火させてガスを発生させる。この結果、フロントエアバッグ８２は膨張して車室１２内に展開する。

ＳＴ０９；ショルダベルト部３２のベルト張力及びラップベルト部３３のベルト張力が、予め設定されている一定の張力基準値（一定値）に達したか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ１０に進み、ＮＯならＹＥＳになるまでこのＳＴ０９を繰り返す。ショルダベルト部３２のベルト張力については、ショルダベルト用ベルト張力センサ１１４で検出すればよい。ラップベルト部３３のベルト張力については、ラップベルト用ベルト張力センサ１１５で検出すればよい。

ＳＴ１０；ショルダベルト用モータ４３及びラップベルト用モータ６２を停止させた後に、この制御フローによる制御を終了する。この結果、ショルダベルト用プリテンショナ４２はショルダベルト部３２の緩み部分の巻き取り作動を終了する。また、ラップベルト用プリテンショナ６１はラップベルト部３３の緩み部分の巻き取り作動を終了する。

ＳＴ１１；側面衝突が発生したか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ１２に進み、ＮＯならＳＴ０１に戻る。例えば、側面衝突用加速度センサ１１２によって検出された検出値が、予め設定されている一定の側面衝突基準値に達したときには、車両１０に対する側方からの衝撃を検知したという条件を満足したので、ＹＥＳの判断になる。
一方、ＮＯの判断の場合は、正面衝突、横転、側面衝突のいずれも全く発生していない通常状態なので、ＳＴ０１に戻ることになる。

ＳＴ１２；ラップベルト用モータ６２の停止状態を維持させる。従って、ラップベルト用プリテンショナ６１がラップベルト部３３の緩み部分を巻き取ることはない（巻き取り禁止）。
ＳＴ１３；ショルダベルト用モータ４３を始動させる。この結果、ショルダベルト用プリテンショナ４２はショルダベルト部３２の緩み部分を巻き取る。
ＳＴ１４；インフレータ９１を点火させてガスを発生させる。この結果、サイドカーテンエアバッグ９２は膨張して車室１２内に展開する。

ＳＴ１５；ショルダベルト部３２のベルト張力が、予め設定されている一定の張力基準値（一定値）に達したか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ１６に進み、ＮＯならＹＥＳになるまでこのＳＴ１５を繰り返す。ショルダベルト部３２のベルト張力については、ショルダベルト用ベルト張力センサ１１４で検出すればよい。
ＳＴ１６；ショルダベルト用モータ４３を停止させた後に、この制御フローによる制御を終了する。この結果、ショルダベルト用プリテンショナ４２はショルダベルト部３２の緩み部分の巻き取り作動を終了する。

以上の説明から明らかなように、ＳＴ０３は、（１）車両１０に対する前方からの衝撃を検知したという条件を満足したか否かを判断する正面衝突判断手段に相当するとともに、（２）車両１０の横転又は横転の可能性があるという条件を満足したか否かを判断する横転判断手段に相当する。
ＳＴ０４〜ＳＴ０７の集合体は、ショルダベルト部３２及びラップベルト部３３の両方の緩み部分を巻き取る、両ベルト部巻取り制御手段に相当する。
ＳＴ１１は、車両１０に対する側方からの衝撃を検知したという条件を満足したか否かを判断する側面衝突判断手段に相当する。
ＳＴ１２は、ラップベルト部３３の巻き取りを禁止するラップベルト部巻取り禁止手段に相当する。
ＳＴ１３は、ショルダベルト部３２の緩み部分を巻き取る、ショルダベルト部巻取り制御手段に相当する。

以上の説明をまとめると、図１及び図４に示すように制御部１０１は、車両１０に対する前方からの衝撃を検知したという条件を満足したときには（図４のＳＴ０３）、ショルダベルト部３２及びラップベルト部３３の各緩み部分を巻き取るようにショルダベルト用モータ４３及びラップベルト用モータ６２の両方を駆動制御し（図４のＳＴ０４〜ＳＴ０７）、また、車両１０に対する側方からの衝撃を検知したという条件を満足したときには（図４のＳＴ１１）、ショルダベルト部３２の緩み部分のみを巻き取るようにショルダベルト用モータ４３を駆動制御する（図４のＳＴ１２〜ＳＴ１３）構成である。

次に、上記構成の車両用シートベルト装置３０、前部保護用エアバッグ装置８０及び側部保護用エアバッグ装置９０の作用を図１〜図３に基づき説明する。
正面衝突用加速度センサ１１１が車両１０に対する前方からの衝撃を検知したとき、すなわち正面衝突が発生したときには、制御部１０１はショルダベルト用モータ４３及びラップベルト用モータ６２を、若干のタイミングをおいて２段階に作動させる。各モータ４３，６２を動力源として、プリテンショナ４２，６１はショルダベルト部３２及びラップベルト部３３の各緩み部分を、それぞれ迅速に巻き取る。この結果、シートベルト３１で乗員Ｍａの上半身（肩部や胸部）と腰部との両方を、迅速に且つ確実に拘束することができる。上半身と腰部との両方の前方移動を確実に規制することにより、正面衝突時の乗員Ｍａの保護性能を確保することができる。

さらに制御部１０１は、モータ４３，６２の作動と同時に又はほぼ同時にインフレータ８１を点火させてガスを発生させる。この結果、フロントエアバッグ８２は膨張して車室１２内に展開する。このようにして、乗員Ｍａを確実に保護することができる。

また、側面衝突用加速度センサ１１２が車両１０に対する側方からの衝撃を検知したとき、すなわち側面衝突が発生したときには、制御部１０１はショルダベルト用モータ４３のみを作動させる。このモータ４３を動力源として、ショルダベルト用プリテンショナ４２はショルダベルト部３２の緩み部分を巻き取る。この結果、ショルダベルト部３２で乗員Ｍａの上半身（肩部や胸部等）を確実に拘束することができる。

さらに制御部１０１は、ショルダベルト用モータ４３の作動と同時に又はほぼ同時にインフレータ９１を点火させてガスを発生させる。この結果、サイドカーテンエアバッグ９２は膨張して車室１２内に展開する。
乗員Ｍａの上半身をショルダベルト部３２によって確実に拘束しているので、展開されたサイドカーテンエアバッグ９２に対する上半身の相対的な位置ずれを規制することができる。従って、側面衝突時に、サイドカーテンエアバッグ９２によって上半身を確実に保護することができる。

ところで、側面衝突が発生したときには、ラップベルト用モータ６２が停止状態を維持しているので、ラップベルト部３３の緩み部分は、ショルダベルト部３２を介してショルダベルト用モータ４３で巻き取られるだけである。このため、ラップベルト部３３の緩み部分は、ショルダベルト部３２の緩み部分よりも若干遅れて巻き取られる。
側面衝突が発生したときであっても、ラップベルト部３３の緩み部分の巻き取りが完了するまでは、乗員Ｍａの腰部は車幅方向へ若干移動することが可能である。つまり、シート２０に対して、乗員Ｍａの下半身は車幅方向へ相対的に移動可能である。

車両１０に側方から作用する衝突エネルギーＥｎ（図２参照）によって、ドア７０は車室１２内へ変形する。その変形量によっては、衝撃吸収体７５はドアトリム７３を介して乗員Ｍａの腰部に当たることがあり得る。このとき、衝撃吸収体７５は変形しつつ、ドアトリム７３を介して乗員Ｍａの腰部を車幅中央方向へ押す。この押し込む力によって、乗員Ｍａの腰部をラップベルト部３３の緩み分だけ、車幅方向へ移動させることができる。

このように、側面衝突が発生したときには、衝撃吸収体７５の変形による衝撃吸収と、乗員Ｍａの腰部の移動との、総合的な作用によって、乗員Ｍａの保護性能をより一層高めることができる。さらには、乗員Ｍａの腰部が車幅中央へ移動可能な分だけ、衝撃吸収体７５の厚みを低減させることもできる。その場合には、ドアの厚みを低減させることができる。

なお、本発明の実施の形態において、図１に示す車両用シートベルト装置３０は、例えば運転席のみに備える、運転席と助手席のみに備える、又は更に後部席にも備えることができる。
また、図１に示すラップベルト用プリテンショナ６１はセンタアンカ５２に内蔵した構成であってもよい。その場合であっても、車両１０の緊急時、例えば衝突時等にラップベルト用モータ６２によって、ラップベルト部３３の緩み部分を巻き取ることができる。

また、図２に示す衝撃吸収体７５は、ドア７０に備える構成に限定されるものではなく、車両１０に対する側方からの衝撃に対して乗員Ｍａを保護するように、車体１１のうち車室１２に臨む部分に配置した構成であればよい。つまり、車体１１の側壁（ドア７０やセンタピラーの側壁等）に衝撃吸収体７５を設ける構成であればよい。

また、図４に示すステップＳＴ０３においては、正面衝突が発生したか否かについてだけを判断する構成であってもよい。
また、図４に示すステップＳＴ０５〜ＳＴ０６の有無については任意である。ＳＴ０５〜ＳＴ０６を廃止することによって、各モータ４３，６２を同時に始動させることができる。
また、図４に示すステップＳＴ８は、ＳＴ０４と同時又はＳＴ０３とＳＴ０４の間で実行するように構成してもよい。同様に、図４に示すステップＳＴ１４は、ＳＴ１３と同時又はＳＴ１１とＳＴ１３の間で実行するように構成してもよい。
また、図４に示すステップＳＴ１２の有無については任意である。ステップＳＴ０１があるので、これでステップＳＴ１２を兼ねることができる。

本発明の車両用シートベルト装置３０は、シートベルト３１のショルダベルト部３２及びラップベルト部３３の緩み部分を緊急時に巻き取る２つのモータ４３，６２を備えた装置に好適である。

本発明に係る車両をセンタピラーの部分で破断して正面から見た模式図である。 本発明に係る車両をフロントドアの部分で破断して正面から見た模式図である。 本発明に係る車両用乗員保護システムの回路図である。 本発明に係る制御部の制御フローチャートである。 従来の車両用シートベルト装置の模式図である。

符号の説明

１０…車両、２０…シート、３０…車両用シートベルト装置、３１…シートベルト、３２…ショルダベルト部、３３…ラップベルト部、４２…プリテンショナ、４３…ショルダベルト用モータ、６１…プリテンショナ、６２…ラップベルト用モータ、１０１…制御部、Ｍａ…乗員。

Claims (2)

1. 車両のシートに着座した乗員を拘束するシートベルトと、このシートベルトにおけるショルダベルト部の緩み部分を緊急時に巻き取るプリテンショナのショルダベルト用モータと、前記シートベルトにおけるラップベルト部の緩み部分を緊急時に巻き取るプリテンショナのラップベルト用モータと、これらのモータを駆動制御する制御部とを備えた車両用シートベルト装置において、
   前記制御部は、前記車両に対する前方からの衝撃を検知したという条件を満足したときには、前記ショルダベルト部及び前記ラップベルト部の各緩み部分を巻き取るように前記ショルダベルト用モータ及び前記ラップベルト用モータの両方を駆動制御し、また、前記車両に対する側方からの衝撃を検知したという条件を満足したときには、前記ショルダベルト部の緩み部分を巻き取るように前記ショルダベルト用モータのみを駆動制御する構成であることを特徴とした車両用シートベルト装置。
2. 前記車両用シートベルト装置は、タイマを有し、
   前記制御部は、前記車両に対する前方からの衝突を検出したという条件を満足したとき、前記ショルダーベルト部の緩み部分を巻き取るように前記ショルダーベルト用モータを駆動制御させると共に前記タイマを作動させ、このタイマの時間が所定時間経過後に、前記ラップベルト部の緩み部分を巻き取るように前記ラップベルト用モータを駆動制御させることを特徴とする請求項１記載の車両用シートベルト装置。

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