JP4455372B2 - プリンタおよびその記録方法 - Google Patents
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Description
さらに、モータ駆動制御部50は、行列Xを、次の(4)式に示すように特異値分解するようになっている。
(4)式において、V、Uは特異ベクトル、Σはdiag(σ1,σ2・・・σn)(但し、σは、Xの特異値(X2の固有値))である。
なお、(5)式の各成分は、各モータ37,38,39,40の現在の駆動ステップ数が、基準駆動ステップ数からどれだけずれているかを示している。
5 記録紙
8 第1記録ユニット
9 第2記録ユニット
10 第3記録ユニット
11 第4記録ユニット
12 サーマルヘッド
25 第1搬送ユニット
26 第2搬送ユニット
27 第3搬送ユニット
28 第4搬送ユニット
32 第1搬送ローラ
33 第2搬送ローラ
34 第3搬送ローラ
35 第4搬送ローラ
37 第1モータ
38 第2モータ
39 第3モータ
40 第4モータ
46 第1センサ
47 第2センサ
48 第3センサ
49 第4センサ
50 モータ駆動制御部
Claims (8)
- 記録位置に搬送された被記録体に対して記録ヘッドを用いて記録を行う記録ユニットが、前記被記録体の搬送方向に沿って複数個配設され、
前記複数個の記録ユニットのそれぞれの近傍位置に、所定の搬送ステップ数にしたがって前記被記録体を搬送可能とされた前記各記録ユニットにそれぞれ対応する複数個の搬送ユニットが配設されたプリンタであって、
前記各搬送ユニットに対応する複数箇所の検出位置に配設され、前記被記録体に形成された前記搬送方向に一定の間隔を有するマーカを検出する複数個の検出手段と、
前記搬送ユニットの搬送ステップ数の制御を行う制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記各検出手段が前記マーカをn−1(n∈N)回目に検出してからn回目に検出するまでの前記各検出手段に対応する前記各搬送ユニットの搬送ステップ数の値を整列させた行列αを求め、
この行列αと、予め設定された前記各搬送ユニットの基準搬送ステップ数の値を整列させた基準行列βとの差分からなる行列Xを求め、
この行列Xを特異値分解して最大特異値に対応する特異ベクトルを求め、
この求められた特異ベクトルを現在の搬送ステップ数から減算し、
この減算された後の搬送ステップ数を、前記搬送ユニットの新たな搬送ステップ数とするための制御を行うようになっている
ことを特徴とするプリンタ。 - 前記行列αは、前記マーカの検出回数の増加にともなう前記搬送ステップ数の値の蓄積によって逐次更新されることを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。
- 前記搬送ユニットは、モータの駆動による回転動作によって前記被記録体を搬送可能とされた搬送ローラを有しており、
前記搬送ステップ数および前記基準搬送ステップ数は、前記モータの駆動ステップ数とされていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のプリンタ。 - 熱転写記録を可能とされていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のプリンタ。
- 被記録体の搬送方向に沿って複数個配設された記録ユニットのそれぞれの近傍位置に配設された前記各記録ユニットにそれぞれ対応する複数個の搬送ユニットによって、前記被記録体を所定の搬送ステップにしたがって搬送しつつ、前記各記録ユニットの記録ヘッドによって前記被記録体に対して順次記録を行うプリンタの記録方法であって、
前記被記録体に、搬送方向に一定の間隔を設けてマーカを形成し、
前記各搬送ユニットに対応する複数箇所の検出位置において、前記被記録体のマーカを検出し、
前記各検出位置において前記マーカをn−1(n∈N)回目に検出してからn回目に検出するまでの前記各検出手段に対応する前記各搬送ユニットの搬送ステップ数の値を整列させた行列αを求め、
この行列αと、予め設定された前記各搬送ユニットの基準搬送ステップ数の値を整列させた基準行列βとの差分からなる行列Xを求め、
この行列Xを特異値分解して最大特異値に対応する特異ベクトルを求め、
この求められた特異ベクトルを現在の搬送ステップ数から減算し、
この減算された後の搬送ステップ数を、新たな搬送ステップ数とするための制御を行った状態で、前記被記録体に対する記録を行うこと
を特徴とするプリンタの記録方法。 - 前記行列αを、前記マーカの検出回数の増加にともなって前記搬送ステップ数の値を蓄積させることによって逐次更新することを特徴とする請求項5に記載のプリンタの記録方法。
- 前記搬送ステップ数および前記基準搬送ステップ数を、前記搬送ユニットの搬送ローラを回転動作させるモータの駆動ステップ数とすることを特徴とする請求項5または請求項6に記載のプリンタの記録方法。
- 熱転写記録を行うことを特徴とする請求項5乃至請求項7のいずれか1項に記載のプリンタの記録方法。
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