JP4455275B2 - 多重インバータのモータ制御装置 - Google Patents
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- H02P2207/07—Doubly fed machines receiving two supplies both on the stator only wherein the power supply is fed to different sets of stator windings or to rotor and stator windings
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Description
一方、磁気軸受けのみを用いた場合は、図13〜図15において各々横軸を回転数(rpm)とし、図13は縦軸を軸受け損失、図14は縦軸をインバータ損失、さらに、図15は縦軸をモータ損失として示すように、高回転域での軸受け損失が減少し、これに伴って、モータ全体の損失も減少するが、低回転域での損失が前述した転がり軸受けのみを用いた場合よりも増加してしまうのである。
このように構成することで、低回転領域で機械的軸受けを用い、高回転領域でインバータ制御により磁気軸受けを用いることができる。
このように構成することで、駆動可能なモータ回転数の全領域に渡って機械的軸受けと磁気軸受けとの内、損失が低い方の軸受けを常に選択してモータの回転子を支持することができる。
図1はモータ制御ユニットのシステム構成を示したものである。同図において、1は三相ブラシレスタイプのモータMをPWM(Pulse Width Modulation)制御によって制御するモータ制御ユニットを示している。このモータ制御ユニット1は、直流電源であるバッテリ2から電力が供給される第一インバータ(インバータ回路)3と第二インバータ(インバータ回路)4とを備え、モータMに設けられた2組の三相電機子巻線5に駆動電流を通電するものである。前記第一インバータ3と第二インバータ4とは、前記バッテリ2に対してそれぞれ並列に接続されており、平滑コンデンサ6を共有している。この平滑コンデンサ6によって前記バッテリ2の電圧が平滑化され、このバッテリ電圧に重畳するノイズが除去されることとなる。
また、図6は縦軸をインバータ損失、横軸を回転数(rpm)とした場合の回転数に対するインバータ損失の変化を示したものである。回転数bよりも低回転数領域では転がり軸受け18の損失に対応して第一インバータ3のインバータ損失が生じている。そして、前記回転数bよりも高回転領域では、まず回転数bで転がり軸受け18に回転子14による荷重が掛からなくなりインバータ損失が急に減少し、ここから回転数が上昇しても軸受け損失は一定の値となる。
そして、図7は縦軸をモータM全体の損失であるモータ損失、横軸を回転数(rpm)とした場合の回転数に対するモータ損失の変化を示している。前記モータ損失は回転数bよりも低回転領域で磁気軸受けを使用したときよりも損失が低減し、高回転領域では転がり軸受けを使用したときよりも損失が低減している。
そして、モータMの全回転領域に渡って転がり軸受けと磁気軸受けとの内、常に損失が低い方の軸受けを選択して回転子14を支持することができるため、モータM全体の損失を低減してモータMの運転効率をさらに向上させることができる。
4 第二インバータ(インバータ回路)
18 転がり軸受け(機械的軸受け)
14 回転子
Claims (2)
- 複数のインバータ回路により単一のモータを駆動する多重インバータのモータ制御装置において、
前記モータは機械的軸受けと磁気軸受けとにより回転子が支持可能であると共に、モータ回転数が所定値以下の場合には機械的軸受けによりモータの回転子を支持し、
モータ回転数が前記所定値を超えて、且つ、前記複数のインバータのうち一のインバータ回路の上限トルクよりも前記モータの要求トルクが低い場合には、前記一のインバータ回路の制御により前記モータの駆動および回生を行うと共に、前記一のインバータ回路以外の他のインバータ回路の制御による磁気軸受けによって前記回転子を支持し、
モータ回転数が前記所定値を超えて、且つ、前記一のインバータ回路の上限トルクよりも前記要求トルクが高い場合には、前記一のインバータ回路の制御により前記モータの駆動および回生を行うと共に、前記他のインバータ回路の制御による前記磁気軸受けによって前記回転子を支持しつつ前記他のインバータ回路の制御によって前記モータの駆動および回生を行うことを特徴とする多重インバータのモータ制御装置。 - 前記所定値は、機械的軸受けと磁気軸受けの損失を比較することで決められることを特徴とする請求項1に記載の多重インバータのモータ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004312296A JP4455275B2 (ja) | 2004-10-27 | 2004-10-27 | 多重インバータのモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004312296A JP4455275B2 (ja) | 2004-10-27 | 2004-10-27 | 多重インバータのモータ制御装置 |
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JP2006129575A JP2006129575A (ja) | 2006-05-18 |
JP4455275B2 true JP4455275B2 (ja) | 2010-04-21 |
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Family Applications (1)
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JP2004312296A Expired - Fee Related JP4455275B2 (ja) | 2004-10-27 | 2004-10-27 | 多重インバータのモータ制御装置 |
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JP (1) | JP4455275B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022231153A1 (ko) * | 2021-04-28 | 2022-11-03 | 주식회사 코베리 | 전동기 |
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2004
- 2004-10-27 JP JP2004312296A patent/JP4455275B2/ja not_active Expired - Fee Related
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WO2022231153A1 (ko) * | 2021-04-28 | 2022-11-03 | 주식회사 코베리 | 전동기 |
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JP2006129575A (ja) | 2006-05-18 |
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