JP4451792B2 - フィルム材の剥離方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、部材表面の保護などの目的で一時的にワーク部材の表面に貼付けされたフィルム材を当該ワーク部材本体から剥離して部分的にまたは全部を除去するフィルム材の剥離方法及びその剥離装置に係わり、特に表示装置として例えば液晶表示素子のガラス基板上に固定される偏光板の保護用フィルム材を偏光板から剥離するフィルム材の剥離方法及びその剥離装置に関するものである。

従来のフィルム材の剥離方法及びその剥離装置は、特許文献１に記載されているように長尺で粘着質の剥離テープを矩形ヘッドの表面上を滑る所定の軌道に沿って順次送り出せる構造の剥離ヘッドの下方にＰＥＴフィルムの貼り付いたワーク基板を位置決めする基板吸着盤をセットした状態でフィルム材を剥離する構造のものがあった。フィルム材をワーク基板から剥離する際には、まず剥離ヘッド内で上下方向に駆動可能な矩形ヘッドを下降すると共に、ワーク基板を吸着した基板吸着盤を上昇させて長尺で粘着質の剥離テープをワーク上に貼り付いたＰＥＴフィルムに対して加圧してお互いを貼り付かせる。

この剥離テープとＰＥＴフィルムとの粘着力は、ワーク基板とＰＥＴフィルムとの粘着力よりも強いため、次に矩形ヘッドを上昇させると共にワーク基板を吸着した基板吸着盤を下降させることで当初ワーク基板上に貼り付いていたＰＥＴフィルムがワーク基板表面から剥離されるものであった。最後に長尺で粘着質の剥離テープを矩形ヘッドの表面上を滑る所定の軌道に沿って順次送り出すことにより、ワーク基板から剥離済みのＰＥＴフィルムを作業エリアから送り出して巻き取り、次の作業に移るものであった。

特許文献１に記載の発明と同様に、長尺の粘着テープを用いる従来の第２のフィルム材の剥離方法としては特許文献２に記載のフィルム材の剥離方法が知られている。特許文献２の発明では、長尺の粘着テープは所定形状の巻掛部材の表面上を滑る所定の軌道に沿って張力を制御されながら順次送り出される。

その巻掛部材の下方には、保護フィルムが貼り付けられたワークを位置決め固定する部材をセットし、剥離初めは前述の巻掛部材を所定の位置にて保護フィルムと接触させて押え付けた後に粘着テープに所定の張力を付加しながら、ワークに平行に移動させて巻掛部材に沿わせた粘着テープに巻き付けていく。その後、保護フィルムを粘着テープに貼り付けたまま、巻掛部材が固定されているユニット全体を持上げて斜め上方に移動さてワークから残りの保護フィルムを剥離していくものである。

また、長尺の剥離用テープを用いる従来の第３のフィルム材の剥離方法としては、特許文献３に記載のフィルム材の剥離方法が知られている。特許文献３に記載の発明では、押出しスライダ上に構成された平行リンク機構と、その平行リンク機構の先端部に設けられた固定ローラと揺動ローラと押圧バネの組合せにより剥離用テープ供給手段から所定の軌道で剥離用テープを引き出し、吸着プレートの所定箇所に位置決めされたワーク偏光板表面上の保護用フィルムの始端部から終端部までワーク偏光板に平行に動作させて保護用フィルムを剥離用テープに貼り付けてワーク偏光板から剥離するものである。

また、従来の他のフィルム材の剥離方法及びその剥離装置としては特許文献４に記載されているように、ワーク押え板を保護フィルム付きワークに接触させ、エアー吹き付け装置から強烈なエアーを吹き出しながら回転する回転体により保護フィルムの角部をワークから剥し、ワーク押え板とクランプ板との間で保護フィルムの端部をクランプしたままワークから離れる方向に移動させて剥離動作を完了させるものがある。

また、このエアー吹き出し方式と同様の動きをする第２の従来のフィルム材の剥離方法及びその剥離装置として特許文献５に記載のフィルム材の剥離方法及びその剥離装置が知られている。この剥離方法及びその剥離装置は、吸着孔付きのロールを吸着孔がワークの方向に向いた状態で保護フィルム付きのワークに接触させ、吸着孔により保護フィルム付きのワークの角部を吸着する。その後、保護フィルムがはがれる方向にロールを移動し、保護フィルムをロールに巻き付ける。最後にクランプ機構により剥離済み剥離済みの保護フィルムの角部をクランプし、剥離動作を完了させるものである。

また、エアーの吹き出しまたはエアーでの吸着によるフィルム材の剥離方法及びその剥離装置の他に第３のフィルム材の剥離方法及びその剥離装置として特許文献６に記載されているように、低粘着ロールを保護フィルム付きワークの角部に対して加圧し、所定の位置で水平方向に回転させて保護フィルムの角部をきっかけ部として剥離し、後にこのきっかけ部を引っ張って保護フィルムの剥離動作を完了させるフィルム材の剥離方法及びその剥離装置が知られている。

さらに、異なる方式を用いた従来のフィルム材の剥離方法及びその剥離装置としては、特許文献７に記載されているように、保護フィルムが貼り付けられたワークを移送する搬送テーブルと、その搬送テーブルのワーク移送方向端部に配置されたワーク移送方向とは逆方向に回転する回転ゴムローラーをワークに接触させて保護フィルムを剥離するフィルム材の剥離方法及びその剥離装置も知られている。

特開２００２−４３３３９号公報 特開２０００−９５４２９号公報 特開平１１−１７４２２９号公報 特開２００１−１９９６２５号公報 特開２００１−１９９６２４号公報 特開平１０−２９７８１６号公報 特開２００３−２５２５２６号公報

上記従来技術である長尺で粘着質の剥離テープを矩形ヘッドの表面上を滑る所定の軌道に沿って順次送り出せる構造の剥離ヘッドの下方にＰＥＴフィルムの貼り付いたワーク基板を位置決めする基板吸着盤をセットした状態でフィルム材を配置し、両者を接触させた後に矩形ヘッドを上昇させると共にワーク基板を吸着した基板吸着盤を下降させることで当初ワーク基板上に貼り付いていたＰＥＴフィルムがワーク基板表面から剥離される方式は、ワーク１台ごとに長尺で粘着質の剥離テープを送り出すため、ランニングコストがかかる。

これは、長尺の粘着テープを所定形状の巻掛部材の表面上を滑る所定の軌道に沿って張力を制御しながら順次送り出し、剥離動作時には粘着テープに所定の張力を付加しながらワークに平行に移動させていく方式の従来技術も、押出しスライダ上に構成された平行リンク機構と、その平行リンク機構の先端部に設けられた固定ローラと揺動ローラと押圧バネの組合せにより剥離用テープ供給手段から所定の軌道で剥離用テープを引き出し、吸着プレートの所定箇所に位置決めされたワーク偏光板表面上の保護用フィルムの始端部から終端部までワーク偏光板に平行に動作させて保護用フィルムを剥離用テープに貼り付けてワーク偏光板から剥離する従来技術も、長尺のテープをワーク１台ごとに送り出すという点で同様にランニングコストがかかる。

また、この従来技術は、長尺で粘着質の剥離テープに剥離済みのフィルム材を順次貼り付けたまま巻き取る構造のため、元々の長尺剥離テープの供給手段及び剥離済みのフィルム材と使用済み剥離テープの保管手段の空間を十分確保する必要があり、装置が大形化すると共に、テープの供給手段や保管手段の大形化に伴い、メンテナンス性を低下させる。

また、他の従来技術であるエアー吹き付け装置から強烈なエアーを吹き出しながら回転する回転体により保護フィルムの角部をワークから剥し、ワーク押え板とクランプ板との間で保護フィルムの端部をクランプした状態でワークから離れる方向に移動させるフィルム材の剥離方法及びその剥離装置は、フィルム材とワーク部材との粘着性が低い場合は有効であるが、双方の粘着性が比較的強い場合はその粘着性以上の力で剥離する必要があり、フィルム材の剥離方法及びその剥離装置としては剥離性が不十分である。

また、同様にして吸着孔付きのロールを、吸着孔がワークの方向に向いた状態で保護フィルム付きのワークに接触させ、吸着孔により保護フィルム付きのワークの角部を吸着後、保護フィルムが剥がれる方向にロールを移動し、保護フィルムをロールに巻き付ける。最後にクランプ機構により剥離済み剥離済みの保護フィルムの角部をクランプし、剥離するフィルム材の剥離方法及びその剥離装置並びに低粘着ロールを保護フィルム付きワークの角部に対して加圧し、所定の位置で水平方向に回転させて保護フィルムの角部をきっかけ部として剥離し、後にこのきっかけ部を引っ張って保護フィルムの剥離動作を完了させるフィルム材の剥離方法及びその剥離装置もフィルム材とワーク部材との粘着性が低い場合は有効であるが、双方の粘着性が比較的強い場合はその粘着性以上の力で剥離する必要があり、フィルム材の剥離方法及びその剥離装置としては剥離性が十分とは言えない。

さらに従来技術である保護フィルムが貼り付けられたワークを移送する搬送テーブルと、その搬送テーブルのワーク移送方向端部に配置されたワーク移送方向とは逆方向に回転する回転ゴムローラーをワークに接触させて保護フィルムを剥離するフィルム材の剥離方法及びその剥離装置は、ワーク部材が硬く折れ難い材質で、また、剥離するフィルム材が十分に柔らかい材質で、さらにワーク部材とフィルム材との粘着性が低い場合には有効であるが、例えば液晶表示素子の表面に用いられる偏光板とその偏光板表面上の保護フィルムのように両者が柔らかい場合は上手く剥離できない。

したがって、本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、比較的柔らかいワーク部材に同じく比較的柔らかい材質のフィルム材が比較的強い粘着力で接合されている状態のワーク部材から高効率にフィルム材を高いメンテナンス性と低いランニングコストとで剥離することができるフィルム材の剥離方法及びその装置を提供することにある。

このような目的を達成するために本発明によるフィルム材の剥離方法は、ワーク部材の表面に貼り付けられたフィルム材をそのワーク部材から剥離させるフィルム材の剥離方法において、リング形状に巻回してエンドレスループ化した粘着テープをその巻回方向に所定の軌道に沿って周回可能に設置した粘着テープ支持部材を、フィルム材の貼り付けられたワーク部材の端部に接触させ、当該端部から粘着テープを所定の軌道に沿って周回動作させてフィルム材の端部をそのフィルム材が貼り付けられたワーク部材から剥離させた後に既に剥離したフィルム材の端部を把持してワーク部材から離れる方向に沿って移動させてフィルム材の残りをワーク部材から剥離させることにより、比較的柔らかいワーク部材に同じく比較的柔らかい材質のフィルム材が比較的強い粘着力で接合されている状態のワーク部材からフィルム材を剥離する。

また、本発明による他のフィルム材の剥離方法は、上記方法において、好ましくは、剥離動作を開始する際に粘着テープを剥離するフィルム材の端部に最初に接触させることにより、ワーク部材からフィルム材を剥離する。

また、本発明によるさらに他のフィルム材の剥離方法は、上記方法において、好ましくは、粘着テープ支持部材を、フィルム材の貼り付けられたワーク部材の端部から粘着テープが所定の軌道に沿って周回動作させてフィルム材の端部をフィルム材が貼り付けられたワーク部材から剥離させて剥離したフィルム材の端部を把持した後にフィルム材から逃がしてからまたは逃がしながら剥離動作を継続する。

また、本発明による他のフィルム材の剥離方法は、上記方法において、好ましくは、粘着テープ支持部材を複数ユニット設け、その複数ユニットを用いてほぼ同時に剥離動作を行うことにより、ワーク部材からフィルム材を剥離する。

また、本発明によるフィルム材の剥離装置は、ワーク部材の表面に貼り付けられたフィルム材をワーク部材から剥離させるフィルム材の剥離装置において、リング形状に巻回してエンドレスループ化した粘着テープをその巻回方向に所定の軌道に沿って周回可能に設置する粘着テープ支持部材を有し、この粘着テープ支持部材は、フィルム材の剥離機能，剥離前の前記フィルム材と前記粘着テープとの平行軌道化機能，剥離後のフィルム材の持上げ機能及び粘着テープへのテンション付加機能の４種類の機能を有する複数の回転ローラから構成されることにより、比較的柔らかいワーク部材に同じく比較的柔らかい材質のフィルム材が比較的強い粘着力で接合されている状態のワーク部材からフィルム材を剥離する。

また、本発明による他のフィルム材の剥離装置は、上記構成において、好ましくは、４種類の機能を有する複数の回転ローラが平行に固定された２枚の板材の対向間に回転自在に支持され、かつ粘着テープ支持部材が２枚の板材の一方に所定位置に固定されるベース部材を有することにより、ワーク部材からフィルム材を剥離する。

また、本発明によるさらに他のフィルム材の剥離装置は、上記構成において、好ましくは、４種類の機能を有する複数の回転ローラの少なくとも１本がクラウン加工面を有することにより、ワーク部材からフィルム材を剥離する。

また、本発明による他のフィルム材の剥離装置は、４種類の機能を有する複数の回転ローラの少なくとも１本が粘着テープのリング形状に内側方向に可動可能な移動機構を有することにより、ワーク部材からフィルム材を剥離する。

また、本発明による他のフィルム材の剥離装置は、ワーク部材の表面に貼り付けられたフィルム材をワーク部材から剥離させるフィルム材の剥離装置において、リング形状に巻回してエンドレスループ化した粘着テープをその巻回方向に所定の軌道に沿って周回可能に設置した粘着テープ支持部材と、この粘着テープ支持部材を粘着テープの周回方向と同じ方向に並進移動させる粘着テープ支持部材駆動機構と、フィルム材を把持する把持機構と、この把持機構を粘着テープ支持部材駆動機構と同方向に並進移動させる把持機構駆動機構とから構成され、各機構をユニット化することにより、比較的柔らかいワーク部材に同じく比較的柔らかい材質のフィルム材が比較的強い粘着力で接合されている状態のワーク部材からフィルム材を剥離する。

また、本発明による他のフィルム材の剥離装置は、上記構成において、好ましくは、粘着テープをその巻回方向に所定の軌道に沿って周回可能に設置した粘着テープ支持部材を複数ユニット設け、この複数ユニットのそれぞれにワーク部材に対して独立した押圧機能を設けたことにより、ワーク部材からフィルム材を剥離する。

本発明によれば、比較的柔らかいワーク部材に同じく比較的柔らかい材質のフィルム材が比較的強い粘着力で接合されている状態のワーク部材からフィルム材を粘着テープのエンドレス化による低ランニングコスト及びエンドレス化した粘着テープのみの定期交換化による高いメンテナンス性で容易に且つ高い効率で剥離することができる。

また、本発明によれば、ワーク部材からのフィルム材の剥離の自動化が容易に実現可能となり、併せてその剥離装置の小型化が容易に実現可能となる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。まず、本発明の実施例１を図１により説明する。

図１は、本発明のフィルム材の剥離装置の実施例１による構成を説明する図であり、図１（ａ）は上面から見た平面図、図１（ｂ）は図１（ａ）の左方向の側面から見た平面図、図１（ｃ）は図１（ａ）の正面方向から見た平面図である。図１において、所定の粘着テープを所定の巻数だけ巻き付けて形成したエンドレス粘着テープＴは、４本の回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３，ＭＲ４によって所定の軌跡で周回可能に固定される。回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３は、２枚の支持プレートＳＰ１，ＳＰ２によって回転軸がお互いに平行になるように支持されている。

２枚の支持プレートＳＰ１，ＳＰ２には、所定の溝が設けてあり、回転ローラＭＲ４を支持する支持ブロックＲＢがその溝に沿って平行移動手段（図示せず）によって平行移動する。平行移動手段としては、自動化する場合はエアシリンダを使用し、手動動作とする場合はトグルクランプを使用する。回転ローラＭＲ４の回転軸は、回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３と平行になるように設置してある。支持プレートＳＰ２は、支持ブロックＨに固定されており、この支持ブロックＨは、ガイドとバネ（両者図示せず）とを伴った２本のガイドポストＨＳ１，ＨＳ２によって上下方向に移動可能となるようにベースブロックＭＲＢに支持されている。

また、支持プレートＳＰ１，ＳＰ２の外側近傍には、回転ローラＭＲ１の回転軸の同軸上に押えローラＦＲ１，ＦＲ２が回転ローラＭＲ１の回転方向と同じ方向に回転可能にそれぞれ支持ブロックＦＲＨ１，ＦＲＨ２に取り付けられている。支持ブロックＦＲＨ１，ＦＲＨ２は、ベースブロックＦＲＢに固定されており、ベースブロックＭＲＢとベースブロックＦＲＢとを分離させることにより、回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３，ＭＲ４と押えローラＦＲ１，ＦＲ２とで独立した動きが可能となる（後述）。

また、支持プレートＳＰ１，ＳＰ２の外側近傍には、上方に固定チャックＣＵ１，ＣＵ２及び可動チャックＣＬ１，ＣＬ２（固定チャックＣＵ２の下方の重なった位置に存在）が設けられ、エンドレス粘着テープＴによって初期剥離したフィルム材を把持する役割を担う。この固定チャックＣＵ１，ＣＵ２，及び可動チャックＣＬ１，ＣＬ２は、ベースプレートＭＲＢ，ＦＲＢとは更に他のベースプレート（図示せず）に固定されており、回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３，ＭＲ４と、押えローラＦＲ１，ＦＲ２とは独立した動作を可能としている。

図２Ａ〜図２Ｋは、本発明の実施例１によるフィルム材の剥離方法の動作を説明する剥離装置の正面方向から見た平面図である。図２Ａに示すように回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３，ＭＲ４で構成される軌跡上を周回可能に取り付けられた所定の粘着テープを所定の巻数だけ巻き付けて形成したエンドレス粘着テープＴと、把持手段である固定チャックＣＵ１（重なって見えず），ＣＵ２と、可動チャックＣＬ１（重なって見えず），ＣＬ２とを主な構成要素とするフィルム材の剥離装置を、ベース部材（図示せず）上に固定されたワーク部材ＷＢとそのワーク部材ＷＢに積層付着された保護フィルム材ＷＳとから構成されるワーク上の所定空間に位置決めする。この時、回転ローラＭＲ１と回転ローラＭＲ２との間にできるエンドレス粘着テープＴの軌跡部分が保護フィルム材ＷＳとワーク部材ＷＢとに平行になるように位置決めする。

次に、図２Ｂに示すように回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３，ＭＲ４で構成される軌跡上を周回可能に取り付けられた所定の粘着テープを所定の巻数だけ巻き付けて形成したエンドレス粘着テープＴと、把持手段である固定チャックＣＵ１（重なって見えず），ＣＵ２と、可動チャックＣＬ１（重なって見えず），ＣＬ２とを主な構成要素とするフィルム材の剥離装置を、保護フィルム材ＷＳに上方から垂直に下降させて接触させる。この時、回転ローラＭＲ２の直下にあるエンドレス粘着テープＴがワークである保護フィルム材ＷＳの端部に接触するようにする。

次に、図２Ｃに示すように回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３，ＭＲ４で構成される軌跡上を周回可能に取り付けられた所定の粘着テープを所定の巻数だけ巻き付けて形成したエンドレス粘着テープＴと、把持手段である固定チャックＣＵ１（重なって見えず），ＣＵ２と、可動チャックＣＬ１（重なって見えず），ＣＬ２とを主な構成要素とするフィルム材の剥離装置を、ワーク部材ＷＢに対して平行に移動させる。この時、回転ローラＭＲ１と回転ローラＭＲ２との間にできるエンドレス粘着テープＴの平面部分が保護フィルム材ＷＳに接し、その際、エンドレス粘着テープＴは保護フィルム材ＷＳ上を滑ることなく、剥離装置の平行移動量に応じた長さだけ回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３，ＭＲ４で構成される軌跡上を周回させる。

このようにして回転ローラＭＲ１の表面上をエンドレス粘着テープＴが通過してエンドレス粘着テープＴがワーク部材ＷＢ上の保護フィルム材ＷＳから上方に離れようとする時に保護フィルム材ＷＳをエンドレス粘着テープＴ上に密着させてワーク部材ＷＢから保護フィルム材ＷＳを端部から剥離させていく。

図２Ｄは、図２Ｃにおける回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３，ＭＲ４で構成される軌跡上を周回可能に取り付けられた所定の粘着テープを所定の巻数だけ巻き付けて形成したエンドレス粘着テープＴ及び把持手段である固定チャックＣＵ１（重なって見えず），ＣＵ２，可動チャックＣＬ１（重なって見えず），ＣＬ２を主な構成要素とするフィルム材の剥離装置のワーク部材ＷＢに対する平行移動をさらに進めた状態を示したものである。剥離装置の平行移動が進行すると、エンドレス粘着テープＴ上に密着させた保護フィルム材ＷＳの端部は、回転ローラＭＲ１と回転ローラＭＲ３との間にできるエンドレス粘着テープＴの軌跡部分に付着させた状態となる。

図２Ｅは、図２Ｄにおける回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３，ＭＲ４で構成される軌跡上を周回可能に取り付けられた所定の粘着テープを所定の巻数だけ巻き付けて形成したエンドレス粘着テープＴと、把持手段である固定チャックＣＵ１（重なって見えず），ＣＵ２と、可動チャックＣＬ１（重なって見えず），ＣＬ２とを主な構成要素とするフィルム材の剥離装置のワーク部材ＷＢに対する平行移動をさらに進めた状態を示したものである。

剥離装置の平行移動が進行すると、エンドレス粘着テープＴ上に密着させた保護フィルム材ＷＳの端部は、回転ローラＭＲ３と回転ローラＭＲ４との間にできるエンドレス粘着テープＴの軌跡部分に付着させた状態となる。ここで、保護フィルム材ＷＳの端部が把持手段である固定チャックＣＵ１（重なって見えず），ＣＵ２と可動チャックＣＬ１（重なって見えず），ＣＬ２との間の所定の位置に来た時に剥離装置のワーク部材ＷＢに対する平行移動を一時停止する。

次に、図２Ｆに示すように剥離装置の構成要素としての把持手段である可動チャックＣＬ１（重なって見えず），ＣＬ２を上方に平行移動して固定チャックＣＵ１（重なって見えず）と固定チャックＣＵ２との間で保護フィルム材ＷＳの端部を把持する。この際、可動チャックは上方チャックだけであっても上下両方であっても構わない。

次に、図２Ｇに示すように回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３，ＭＲ４で構成される軌跡上を周回可能に取り付けられた所定の粘着テープを所定の巻数だけ巻き付けて形成したエンドレス粘着テープＴと、把持手段である固定チャックＣＵ１（重なって見えず），ＣＵ２と、可動チャックＣＬ１（重なって見えず），ＣＬ２とを主な構成要素とするフィルム材の剥離装置を、ワーク部材ＷＢに対して再び平行移動させる。

この時、把持手段である固定チャックＣＵ１（重なって見えず），ＣＵ２及び可動チャックＣＬ１（重なって見えず），ＣＬ２のワーク部材ＷＢに対する平行移動方向は他の剥離装置構成要素のワーク部材ＷＢに対する平行移動方向と同じ方向ではあるが、ワーク部材ＷＢに対する平行移動量は他の剥離装置構成要素のワーク部材ＷＢに対する平行移動量およそ２倍の量として把持手段と回転ローラＭＲ３との間にできる保護フィルム材ＷＳ部分が不必要に弛むことなく、回転ローラＭＲ３と回転ローラＭＲ４との間にできるエンドレス粘着テープＴの軌跡部分になるべく接触しないようにさせる。

次に、図２Ｈに示すように図２Ｇで示した平行移動が所定の位置まできたところで、剥離装置部の回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３，ＭＲ４で構成される軌跡上を周回可能に取り付けられた所定の粘着テープを所定の巻数だけ巻き付けて形成したエンドレス粘着テープＴからなる剥離装置部分を所定の方向及び所定の量だけ移動させて回転ローラＭＲ１と回転ローラＭＲ２との間にできるエンドレス粘着テープＴの平面部分がまだワーク部材ＷＢに付いている保護フィルム材ＷＳ部分から離す。

この時、剥離装置部の回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３，ＭＲ４で構成される軌跡上を周回可能に取り付けられた所定の粘着テープを所定の巻数だけ巻き付けて形成したエンドレス粘着テープＴからなる剥離装置部分の手前と奥に設置してある押えローラＦＲ１とＦＲ２（図示せず）が移動前の回転ローラＭＲ１の回転軸が同じである位置に取り付けられているため、回転ローラＭＲ１と回転ローラＭＲ２との間にできるエンドレス粘着テープＴの平面部分にワーク部材ＷＢや保護フィルム材ＷＳが付いていくことはないが、保護フィルム材ＷＳは、回転ローラＭＲ１と回転ローラＭＲ３との間にできるエンドレス粘着テープＴの軌跡部分に一部付着した状態となる可能性はある。

次に、図２Ｉに示すように回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３，ＭＲ４で構成される軌跡上を周回可能に取り付けられた所定の粘着テープを所定の巻数だけ巻き付けて形成したエンドレス粘着テープＴと、把持手段である固定チャックＣＵ１（重なって見えず），ＣＵ２と、可動チャックＣＬ１（重なって見えず），ＣＬ２と、押えローラＦＲ１，ＦＲ２（図示せず）とを主な構成要素とするフィルム材の剥離装置の全体を把持手段で保護フィルム材ＷＳの端部を把持したまま、同じ移動量だけワーク部材ＷＢに対して平行に移動させる。

この時、ワーク部材ＷＢから保護フィルム材ＷＳを剥離させているのは、保護フィルム材ＷＳの端部を把持している固定チャックＣＵ１（重なって見えず），ＣＵ２と、可動チャックＣＬ１（重なって見えず），ＣＬ２とから構成される把持手段であり、保護フィルム材ＷＳは、回転ローラＭＲ３上のエンドレス粘着テープＴで接しているのみで移動せず、エンドレス粘着テープＴは周回することはない。

図２Ｊは、図２Ｉにおける回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３，ＭＲ４で構成される軌跡上を周回可能に取り付けられた所定の粘着テープを所定の巻数だけ巻き付けて形成したエンドレス粘着テープＴと、把持手段である固定チャックＣＵ１（重なって見えず），ＣＵ２と、可動チャックＣＬ１（重なって見えず），ＣＬ２と、押えローラＦＲ１，ＦＲ２（図示せず）とを主な構成要素とするフィルム材の剥離装置のワーク部材ＷＢに対する平行移動をさらに進めた状態を示す。

最後に、図２Ｋは、図２Ｉ及び図２Ｊにおける回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３，ＭＲ４で構成される軌跡上を周回可能に取り付けられた所定の粘着テープを所定の巻数だけ巻き付けて形成したエンドレス粘着テープＴと、把持手段である固定チャックＣＵ１（重なって見えず），ＣＵ２と、可動チャックＣＬ１（重なって見えず），ＣＬ２と、押えローラＦＲ１，ＦＲ２（図示せず）とを主な構成要素とするフィルム材の剥離装置のワーク部材ＷＢに対する平行移動をさらに進めて保護フィルム材ＷＳを完全にワーク部材ＷＢから剥離し終わった状態を示す。その後、把持手段は保護フィルム材ＷＳの排出ステーションまで移動し、保護フィルム材ＷＳを排出する。

図３（ａ）は、本発明の実施例１によるフィルム材の剥離装置に係わる回転ローラ部のみを示す平面図である。図３（ｂ）及び図３（ｃ）は、本発明によるフィルム材の剥離装置に係わる他の実施例による回転ローラ部のみの構成を示す平面図である。図３（ａ）において、エンドレス粘着テープＴの周回軌跡は、４本の回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３，ＭＲ４により構成されている。ここで回転ローラＭＲ１は、ワークであるフィルム材の剥離が目的の回転ローラである。また、回転ローラＭＲ２は、回転ローラＭＲ１と共にエンドレス粘着テープＴの周回軌跡にワークであるフィルム材に対してほぼ平行となる部分を構築する目的の回転ローラである。

また、回転ローラＭＲ３は、回転ローラＭＲ１と共にエンドレス粘着テープＴの周回軌跡に剥離したフィルム材をそのフィルム材の把持手段まで導く部分を構築する目的の回転ローラである。さらに、回転ローラＭＲ４は、エンドレス粘着テープＴに適正な張力を付加する目的の回転ローラであり、エンドレス粘着テープＴの交換時に交換し易くなるようにそのエンドレス粘着テープＴの周回軌跡の内側に所定量だけ退避できる機能を備えている。この時、４つの回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３，ＭＲ４の外径は必ずしも同じである必要はない。

また、図３（ｂ）は、３つの回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３でエンドレス粘着テープＴの周回軌跡を構成した場合の他の実施例である。ここで、回転ローラＭＲ１は、ワークであるフィルム材の剥離が目的の回転ローラである。また、回転ローラＭＲ２は、回転ローラＭＲ１と共にエンドレス粘着テープＴの周回軌跡にワークであるフィルム材に対してほぼ平行となる部分を構築する目的の回転ローラである。

また、回転ローラＭＲ３は、回転ローラＭＲ１と共にエンドレス粘着テープＴの周回軌跡に剥離したフィルム材をそのフィルム材の把持手段まで導く部分を構築する目的の回転ローラである。このような構成において、回転ローラＭＲ２または回転ローラＭＲ３は、エンドレス粘着テープＴに適正な張力を付加する機構を併せ持っており、エンドレス粘着テープＴの交換時に交換し易くなるようにそのエンドレス粘着テープＴの周回軌跡の内側に所定量だけ退避できる機能を備えている。この場合、３つの回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３の外径は必ずしも同じである必要はない。

図３（ｃ）は、２つの回転ローラＭＲ１，ＭＲ２でエンドレス粘着テープＴの周回軌跡を構成した場合の他の実施例である。ここで、回転ローラＭＲ１は、ワークであるフィルム材の剥離が目的の回転ローラである。また、回転ローラＭＲ２は、回転ローラＭＲ１と共にエンドレス粘着テープＴの周回軌跡にワークであるフィルム材に対してほぼ平行に設置されるとともに、剥離したフィルム材をそのフィルム材の把持手段まで導く部分を構築する目的の回転ローラＭＲ１より外径が大きい回転ローラで構成されている。このような構成において、回転ローラＭＲ２は、エンドレス粘着テープＴに適正な張力を付加する機構を併せ持っており、エンドレス粘着テープＴの交換時に交換し易くなるようにそのエンドレス粘着テープＴの周回軌跡の内側に所定量だけ退避できる機能を備えている。

図４は、本発明の実施例１によるフィルム材の剥離装置に係わる回転ローラのクラウン加工状態を示す斜視図である。図４（ａ）は本発明の実施例１の構成であり、回転ローラＭＲは、その回転軸Ｓの軸方向に回転ローラＭＲの中央部が凸となるように緩やかな曲面Ｃを形成するクラウン加工が施されている。また、図４（ｂ）に示す他の実施例では、回転ローラＭＲは、その回転軸Ｓの軸方向に回転ローラＭＲの中央部が凸となる直線部Ｐが形成されるようにその直線部Ｐと連続面となる円錐側面部Ｒ１，Ｒ２となるクラウン加工が施されている。このような構成においては、エンドレス粘着テープに調心作用が働き、回転ローラＭＲから外れることはなくなる効果がある。

図５は、本発明の実施例１によるフィルム材の剥離装置に係わる回転ローラ部におけるエンドレス粘着テープの交換方法を説明する斜視図である。所定の粘着テープを所定の巻数だけ巻き付けて形成したエンドレス粘着テープＴは、４本の回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３，ＭＲ４によって所定の軌跡で周回可能に固定される。回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３は、２枚の支持プレートＳＰ１，ＳＰ２によって回転軸がお互いに平行になるように支持されている。２枚の支持プレートＳＰ１，ＳＰ２には所定の溝が設けてあり、回転ローラＭＲ４を支持する支持ブロックＲＢがその溝に沿って平行移動手段（図示せず）によって平行移動する。この平行移動手段は、自動化する場合にはエアシリンダを使用し、手動動作とする場合はトグルクランプを使用する。

回転ローラＭＲ４の回転軸は、回転ローラＭＲ１，ＭＲ２，ＭＲ３と平行になるように設置されている。支持プレートＳＰ２は支持ブロックＨに固定されており、支持ブロックＨはガイドとバネ（両者図示せず）とを伴った２本のガイドポストＨＳ１，ＨＳ２によって上下方向に移動可能となるように支持されている。支持ブロックＨは支持プレートＳＰ２のみを支持しているため、エンドレス粘着テープＴは支持プレートＳＰ１側からの脱着を可能としている。これにより支持ブロックＲＢを所定の位置に移動させることでエンドレス粘着テープの張力が弛み、容易に交換することができる。

このフィルム材の剥離装置に図１に示す押えローラＦＲ１，ＦＲ２，固定チャックＣＵ１，ＣＵ２及び可動チャックＣＬ１，ＣＬ２（ＣＵ２の下方の重なった位置に存在）を加えたユニットを、ワークの大きさに応じた数だけ複数ユニット分だけそれぞれ独立動作ができるように並列に設置して必要な剥離作業を行うことができる。

なお、前述した各実施例においては、フィルム材として液晶表示素子の主面に貼り付けられた偏光板の保護用フィルム材を偏光板本体から剥離する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるもではなく、各種の部材、例えば表示パネルの表面，フィルタ膜の表面または透光性板材の表面などに保護用として貼り付けられた薄膜または厚膜状のフィルム材の剥離方法及びその剥離装置に適用しても前述と全く同様の効果が得られることは勿論である。

また、前述した各実施例においては、表示装置として液晶表示素子に適用した場合について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、ＥＬ表示装置，ＦＥＤなどの画像表示面が平坦状に形成される各種の平板型表示装置、例えばテレビジョン，パソコン，モニタ，ディスプレイなどの表面に貼り付けられている保護用フィルム材の剥離方法及びその剥離装置に適用しても前述と全く同様の効果が得られることは勿論である。

本発明によるフィルム材の剥離装置の実施例１の構成を説明する平面図である。 本発明によるフィルム材の剥離方法の実施例１を説明する剥離装置の正面方向から見た平面図である。 本発明によるフィルム材の剥離方法を説明する図２Ａに続く剥離装置の正面方向から見た平面図である。 本発明によるフィルム材の剥離方法を説明する図２Ｂに続く剥離装置の正面方向から見た平面図である。 本発明によるフィルム材の剥離方法を説明する図２Ｃに続く剥離装置の正面方向から見た平面図である。 本発明によるフィルム材の剥離方法を説明する図２Ｄに続く剥離装置の正面方向から見た平面図である。 本発明によるフィルム材の剥離方法を説明する図２Ｅに続く剥離装置の正面方向から見た平面図である。 本発明によるフィルム材の剥離方法を説明する図２Ｆに続く剥離装置の正面方向から見た平面図である。 本発明によるフィルム材の剥離方法を説明する図２Ｇに続く剥離装置の正面方向から見た平面図である。 本発明によるフィルム材の剥離方法を説明する図２Ｈに続く剥離装置の正面方向から見た平面図である。 本発明によるフィルム材の剥離方法を説明する図２Ｉに続く剥離装置の正面方向から見た平面図である。 本発明によるフィルム材の剥離方法を説明する図２Ｊに続く剥離装置の正面方向から見た平面図である。 本発明によるフィルム材の剥離装置の実施例１及び他の実施例よる回転ローラ部の構成を示す平面図である。 本発明によるフィルム材の剥離装置の実施例１の回転ローラのクラウン加工状態を示す斜視図である。 本発明によるフィルムの剥離装置の実施例１の回転ローラ部におけるエンドレス粘着テープの交換方法を説明する斜視図である。

符号の説明

Ｔ・・・エンドレス粘着テープ、ＭＲ・・・回転ローラ、Ｐ・・・直線部、Ｓ・・・回転軸、ＭＲ１・・・回転ローラ、ＭＲ２・・・回転ローラ、ＭＲ３・・・回転ローラ、ＭＲ４・・・回転ローラ、ＦＲ・・・押えローラ、ＷＳ・・・保護フィルム材、ＷＢ・・・ワーク部材、ＳＰ１・・・支持プレート、ＳＰ２・・・支持プレート、Ｈ・・・支持ブロック、ＣＵ１・・・固定チャック、ＣＵ２・・・固定チャック、ＣＬ１・・・可動チャック、ＣＬ２・・・可動チャック、Ｈ・・・支持ブロック、ＨＳ１・・・ガイドポスト、ＨＳ２・・・ガイドポスト、ＭＲＢ・・・ベースブロック、ＦＲＢ・・・ベースブロック。

Claims (10)

1. ワーク部材の表面に貼り付けられたフィルム材を前記ワーク部材から剥離させるフィルム材の剥離方法であって、
   リング形状に巻回してエンドレスループ化した粘着テープをその巻回方向に所定の軌道に沿って周回可能に設置した粘着テープ支持部材を、前記フィルム材の貼り付けられた前記ワーク部材の端部に接触させ、前記端部から前記粘着テープを所定の軌道に沿って周回動作させて前記フィルム材の端部を当該フィルム材が貼り付けられた前記ワーク部材から剥離させた後に、把持手段により、既に剥離した前記フィルム材の端部を把持して、前記把持手段を前記ワーク部材から離れる方向に沿って移動させて前記フィルム材の残りを前記ワーク部材から剥離することを特徴とするフィルム材の剥離方法。
2. 前記剥離動作を開始する際に前記粘着テープを剥離する前記フィルム材の端部に最初に接触させることを特徴とする請求項１に記載のフィルム材の剥離方法。
3. 前記粘着テープ支持部材を、前記フィルム材の貼り付けられたワーク部材の端部から粘着テープが所定の軌道に沿って周回動作させて前記フィルム材の端部を前記フィルム材が貼り付けられた前記ワーク部材から剥離させて、前記把持手段により前記剥離したフィルム材の端部を把持した後に、前記把持手段を前記フィルム材から逃がしてから、または逃がしながら剥離動作を継続すること特徴とする請求項１または請求項２に記載のフィルム材の剥離方法。
4. 前記粘着テープ支持部材を複数ユニット設け、前記複数ユニットを用いてほぼ同時に剥離動作を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のフィルム材の剥離方法。
5. ワーク部材の表面に貼り付けられたフィルム材を前記ワーク部材から剥離させるフィルム材の剥離装置であって、
   リング形状に巻回してエンドレスループ化した粘着テープをその巻回方向に所定の軌道に沿って周回可能に設置する粘着テープ支持部材を有し、前記粘着テープ支持部材は、フィルム材の剥離機能，剥離前の前記フィルム材と前記粘着テープとの平行軌道化機能，剥離後のフィルム材を前記粘着テープに付着させて持ち上げる持上げ機能及び前記粘着テープへのテンション付加機能の４種類の機能を有する複数の回転ローラから構成されていることを特徴とするフィルム材の剥離装置。
6. 前記４種類の機能を有する複数の回転ローラは、平行に固定された２枚の板材の対向間に回転自在に支持され、且つ前記粘着テープ支持部材が前記２枚の板材の一方に所定位置に固定されるベース部材を有することを特徴とする請求項５に記載のフィルム材の剥離装置。
7. 前記４種類の機能を有する複数の回転ローラの少なくとも１本がクラウン加工面を有することを特徴とする請求項５または請求項６に記載フィルム材の剥離装置。
8. 前記４種類の機能を有する複数の回転ローラの少なくとも１本が前記粘着テープのリング形状に内側方向に可動な移動機構を有することを特徴とする請求項５乃至請求項７の何れかに記載のフィルム材の剥離装置。
9. ワーク部材の表面に貼り付けられたフィルム材を前記ワーク部材から剥離させるフィルム材の剥離装置であって、
   リング形状に巻回してエンドレスループ化した粘着テープをその巻回方向に所定の軌道に沿って周回可能に設置した粘着テープ支持部材と、
   前記粘着テープ支持部材を前記粘着テープの周回方向と同じ方向に平行移動させる粘着テープ支持部材駆動機構と、
   前記フィルム材を把持する把持機構と、
   前記把持機構を前記粘着テープ支持部材駆動機構により前記粘着テープ支持部材が移動する方向と同方向に平行移動させる前記把持機構駆動機構と、
   を備え、前記各機構をユニット化したことを特徴とするフィルム材の剥離装置。
10. 前記粘着テープをその巻回方向に所定の軌道に沿って周回可能に設置した粘着テープ支持部材を複数ユニット設け、前記複数ユニットのそれぞれに前記ワーク部材に対して独立した押圧機能を設けたことを特徴とする請求項５乃至請求項９の何れかに記載のフィルム材の剥離装置。
    
    
    

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