JP4449563B2

JP4449563B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP4449563B2
Application number: JP2004137386A
Authority: JP
Inventors: 勝久小野
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2004-05-06
Filing date: 2004-05-06
Publication date: 2010-04-14
Anticipated expiration: 2024-05-06
Also published as: JP2005319604A

Description

本発明は、プラテンローラと対向する印画ヘッドを備えるプリンタ、複写機、ファクシミリ等の各種の画像形成装置に係るものであり、詳しくは、印画紙等の被記録媒体を搬送するプラテンローラの駆動と、プラテンローラに対する印画ヘッドの開閉とを１つのモータで兼用できるようにした技術に関するものである。

従来より、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置には、プラテンローラと対向する印画ヘッドを備えるものがある。
例えばサーマルヘッドプリンタの場合は、プラテンローラ上に搬送された感熱記録紙を対向するサーマルヘッドで押圧し、プラテンローラを駆動して感熱記録紙を搬送しながら画像を形成する。

ここで、印画時だけでなく、待機中においてもサーマルヘッドの押圧力がプラテンローラに作用していると、プラテンローラが変形してしまう。そのため、待機中は、プラテンローラからサーマルヘッドを離間させておく必要がある。
そこで、サーマルヘッドの開閉機構を設け、印画時は、プラテンローラを押圧するように、プラテンローラに対してサーマルヘッドを閉じ、待機中は、プラテンローラから離れるように、サーマルヘッドを開けておくようにしている。

このようなサーマルヘッドの開閉は、手動で行う場合もあるが、一般的にはモータが動力源として使用されている。すなわち、一方向クラッチと扇形ギヤとを組み合わせることにより、モータを用いてサーマルヘッドを開閉できるようにしたサーマルヘッドプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許第３３２８０７９号公報

特許文献１に記載のサーマルヘッドプリンタは、特許文献１の図２に示されているように、給紙ローラ１６を駆動させるモータ１０をサーマルヘッド２５の開閉機構の動力源とするものであり、モータ１０によって駆動される給紙ローラ駆動用ギヤ１２及び回転カム駆動用ギヤ１３と、回転カム駆動用ギヤ１３から一方向クラッチ１７を介して駆動される扇形ギヤ１９と、扇形ギヤ１９によって回転駆動されるヘッドアップギヤ２０と、ヘッドアップギヤ２０と同軸に設けられてサーマルヘッド２５を開閉させる回転カム２１とを備えている。

特許文献１に記載の開閉機構によってサーマルヘッド２５を開けるには、モータ１０を反時計回りに回転させる。すると、回転カム駆動用ギヤ１３が時計回りに回転し、一方向クラッチ１７を介して扇形ギヤ１９も時計回りに回転する。扇形ギヤ１９が時計回りに回転すると、扇形ギヤ１９と扇形のヘッドアップギヤ２０とがかみ合い、ヘッドアップギヤ２０が反時計回りに回転し、同軸に設けられた回転カム２１も反時計回りに回転する。その結果、回転カム２１のカム山の斜面がサーマルヘッド２５を持ち上げ、サーマルヘッド２５を開ける。

一方、サーマルヘッド２５を閉じる場合も、モータ１０を反時計回りに回転させる。すると、回転カム駆動用ギヤ１３及び一方向クラッチ１７を介して扇形ギヤ１９が時計回りに回転し続け、最終的に、扇形のヘッドアップギヤ２０とのかみ合いが外れる。かみ合いが外れたヘッドアップギヤ２０は、自由に回転することができる状態となるので、同軸に設けられた回転カム２１も自由になる。

ここで、特許文献１に記載の技術では、回転カム２１のカム山の斜面がサーマルヘッド２５で押圧されている。そのため、サーマルヘッド２５の押圧力により、回転カム２１が今度は逆に、時計回りに回転する。その結果、回転カム２１のカム山の斜面によるサーマルヘッド２５の持上げが解除され、サーマルヘッド２５が閉じることとなる。

このように、上記の特許文献１に記載の技術によれば、モータによってサーマルヘッドを自動的に開閉させることができる。
しかし、サーマルヘッドの開閉状態を維持するためには、サーマルヘッドを開けた状態や閉めた状態で、モータの回転を止めておく必要がある。すなわち、サーマルヘッドの開閉にはモータの間欠動作が必要となるのである。

ところが、サーマルヘッドと対向するプラテンローラは、印画中の感熱記録紙を搬送するため、一方向に連続して回転させておく必要がある。
そのため、間欠動作となるサーマルヘッドの開閉用モータは、印画中に常時回転するプラテンローラの駆動用モータと別に設けなければならず、その結果、モータが２個必要となり、コストダウンの大きな障害となっていた。

また、上記の特許文献１に記載の技術では、サーマルヘッドを閉じる際に、モータの駆動力ではなく、サーマルヘッドの押圧力を利用している。
そのため、サーマルヘッドとカム山の斜面との位置関係によっては、サーマルヘッドの押圧力が、回転カムを時計回りに回転させる回転力に、適切に変換されなかったり、サーマルヘッドとカム山の斜面との摩擦力が非常に大きくなったりすることが考えられる。すると、サーマルヘッドが閉じなくなることが懸念され、開閉機構の信頼性にも問題があった。

したがって、本発明が解決しようとする課題は、印画紙等の被記録媒体を搬送するプラテンローラの駆動と、プラテンローラに対する印画ヘッドの開閉とを１つのモータで兼用できるようにし、コストダウンを可能とするとともに、印画ヘッドの開閉機構の信頼性を向上させることができる画像形成装置を提供することである。

本発明は、以下の解決手段によって、上述の課題を解決する。
本発明の１つである請求項１に記載の発明は、プラテンローラと、前記プラテンローラに対向する印画ヘッドとを備える画像形成装置であって、前記プラテンローラを駆動するモータと、前記モータに連動して回転するアイドラギヤと、前記アイドラギヤと部分的にかみ合い、前記プラテンローラに対して前記印画ヘッドを開閉させる開閉ギヤと、前記アイドラギヤの回転により、前記アイドラギヤの回転方向に移動する振り子と、前記振り子に設けられ、前記アイドラギヤとかみ合う振り子ギヤとを備え、前記モータを一方向に回転させると、前記アイドラギヤとかみ合った状態の前記開閉ギヤが回転し、前記印画ヘッドを閉じるとともに、前記アイドラギヤと前記開閉ギヤとがかみ合わない状態となり、前記モータを逆方向に回転させると、前記振り子が移動して前記振り子ギヤと前記開閉ギヤとが連動するようになり、前記アイドラギヤの逆方向の回転が前記振り子ギヤを介して前記開閉ギヤに伝達され、前記印画ヘッドを開けるとともに、前記アイドラギヤと前記開閉ギヤとがかみ合う状態となることを特徴とする。

ここで、プラテンローラに対して印画ヘッドを開閉させるには、例えば開閉ギヤに開閉カムを備えるようにすることができる。
また、アイドラギヤの回転を振り子ギヤを介して開閉ギヤに伝達するには、例えば開閉ギヤとかみ合う中間ギヤを備えるようにし、振り子ギヤが中間ギヤとかみ合うようにすれば良い。

上記の発明において、被記録媒体に画像を形成するために、印画ヘッドを閉じながら被記録媒体を搬送するには、ただ１つのモータを一方向に回転させるだけで良い。すると、モータに連動してアイドラギヤが回転し、アイドラギヤとかみ合った状態の開閉ギヤが回転して印画ヘッドを閉じる。また、このモータは同時にプラテンローラを駆動し、被記録媒体を搬送する。

ここで、印画ヘッドを閉じたまま（適当な位置で止めたまま）被記録媒体を搬送するには、モータを回転させてプラテンローラを駆動しつつ、開閉ギヤは、所定の角度だけ回転させ、その後は、開閉ギヤの回転を止めておく必要がある。そのため、開閉ギヤは、アイドラギヤと部分的にかみ合うようになっている。

すなわち、印画ヘッドが開いた状態では、アイドラギヤと開閉ギヤとがかみ合っているので、アイドラギヤの回転により、開閉ギヤも回転する。
ところが、開閉ギヤが所定の角度だけ回転し、印画ヘッドが閉じると、アイドラギヤと開閉ギヤとがかみ合わない状態となる。そして、アイドラギヤと開閉ギヤとがかみ合っていなければ、プラテンローラを駆動するためにモータを回転させ続けても、もはや開閉ギヤは回転せず、印画ヘッドの閉じた状態が維持される。したがって、印画ヘッドを閉じたまま被記録媒体を搬送することができるようになる。

一方、待機のために、印画ヘッドを開ける場合には、モータを逆方向に回転させれば良い。すると、アイドラギヤの回転により、振り子がアイドラギヤの回転方向に移動し、振り子ギヤと開閉ギヤとが連動するようになる。
そのため、アイドラギヤと開閉ギヤとがかみ合っていなくても、アイドラギヤの逆方向の回転は、アイドラギヤとかみ合う振り子ギヤを介して開閉ギヤに伝達される。したがって、モータの逆回転により、印画ヘッドを開けることができる。

ここで、印画ヘッドを開け、その状態を維持するには、開閉ギヤを所定の角度だけ逆回転させ、その後は、開閉ギヤの回転を止めておく必要がある。そのため、印画ヘッドが開いたら、モータの回転を止める。この場合、待機中であるから、被記録媒体を搬送する必要はなく、モータを止めても何ら問題は生じない。なお、振り子ギヤによって印画ヘッドが開くと、アイドラギヤと開閉ギヤとがかみ合う状態に復帰する。

本発明の画像形成装置によれば、モータを一方向に回転させると、アイドラギヤとかみ合った状態の開閉ギヤが回転し、印画ヘッドを閉じるとともに、アイドラギヤと開閉ギヤとがかみ合わない状態となる。また、モータを逆方向に回転させると、振り子が移動して振り子ギヤと開閉ギヤとが連動するようになり、アイドラギヤの逆方向の回転が振り子ギヤを介して開閉ギヤに伝達され、印画ヘッドを開ける。

そのため、ただ１つのモータにより、印画紙等の被記録媒体を搬送するプラテンローラの連続回転動作と、プラテンローラに対して印画ヘッドを開閉する間欠動作とを両立させることができる。しかも、印画ヘッドの開閉がともにモータの駆動力によって行われるので、印画ヘッドの開閉機構の信頼性を向上させることができる。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
本発明における印画ヘッドは、下記実施形態では、画像データを感熱記録紙に印画するサーマルヘッド１１に相当する。また、本発明における画像形成装置は、下記実施形態では、プラテンローラ１２と、プラテンローラ１２に対向するサーマルヘッド１１とを備えるサーマルヘッドプリンタ１０に相当する。さらに、下記実施形態では、プラテンローラ１２を駆動するモータとして、パルスモータ１３を用いている。

図１は、本実施形態のサーマルヘッドプリンタ１０を示す断面図であり、サーマルヘッドプリンタ１０の待機中の状態を示す図である。
図２は、本実施形態のサーマルヘッドプリンタ１０を示す斜視図であり、サーマルヘッドプリンタ１０の印画時の状態を示す図である。

図１及び図２に示すように、本実施形態のサーマルヘッドプリンタ１０は、筐体の内部に、サーマルヘッド１１、プラテンローラ１２及びパルスモータ１３が設置されている。ここで、サーマルヘッド１１は、プラテンローラ１２に対向して上側に配置されており、待機中は、図１に示すように、プラテンローラ１２に対してサーマルヘッド１１が開いた状態となっている。そのため、サーマルヘッド１１の押圧力がプラテンローラ１２に作用せず、プラテンローラ１２の変形が防止される。

一方、図２に示すような印画時は、プラテンローラ１２に対してサーマルヘッド１１が閉じた状態となり、プラテンローラ１２上に給紙された感熱記録紙３０を押圧する。そして、パルスモータ１３によってプラテンローラ１２が回転し、感熱記録紙３０を搬送しながら、サーマルヘッド１１により、プリントコマンドに応じた画像を感熱記録紙３０上に形成する。

すなわち、プリントコマンドが送信されると、パルスモータ１３が反時計回りに回転する。すると、第１のタイミングベルト１４によってパルスモータ１３と直結されたプーリ１５が反時計回りに回転する。また、第２のタイミングベルト１６によってプーリ１５と直結されたプラテンローラ１２が反時計回りに回転する。そのため、図２に示すように、感熱記録紙３０が左方向に搬送される。なお、第１のタイミングベルト１４は、バネ、レバー及びローラで構成される第１のテンション付与手段１７によって張力が調整され、第２のタイミングベルト１６は、同様の構成の第２のテンション付与手段１８によって張力が調整されている。

また、パルスモータ１３が反時計回りに回転すると、ギヤ列１９を介してアイドラギヤ２０が時計回りに回転する。さらに、図１に示すように、アイドラギヤ２０とかみ合う開閉ギヤ２１が反時計回りに回転する。ここで、サーマルヘッド１１の開閉レバー２３は、開閉ギヤ２１と一体的に回転する開閉カム２２によって上下動する。そのため、開閉ギヤ２１が反時計回りに回転すると、開閉カム２２のカム山が低くなって開閉レバー２３の先端部が下降し、図２に示すように、プラテンローラ１２に対してサーマルヘッド１１が閉じた状態となる。

このように、本実施形態のサーマルヘッドプリンタ１０は、プラテンローラ１２を駆動する１つのパルスモータ１３により、プラテンローラ１２を回転させるとともに、サーマルヘッド１１を自動的に閉じることができる。なお、パルスモータ１３を時計回りに回転させることにより、サーマルヘッド１１を自動的に開けることもできる。

ここで、プラテンローラ１２は、印画中は常時回転させておく必要があるが、サーマルヘッド１１は、印画中は閉じ、待機中は開けておくという間欠動作を必要とする。
そこで次に、パルスモータ１３を連続回転させてもサーマルヘッド１１が閉じた状態で止まり、また、サーマルヘッド１１を開けることもできる開閉機構について説明する。

図３は、サーマルヘッドの開閉機構を示す側面図であり、図２と同じ方向から見た印画時の状態を示す図である。
図４は、サーマルヘッドの開閉機構を示す側面図であり、図２と反対の方向から見た印画時の状態を示す図である。

サーマルヘッド１１（図１及び図２参照）の開閉機構は、図３及び図４に取り出して示すように、パルスモータ１３（図１及び図２参照）に連動して回転するアイドラギヤ２０と、アイドラギヤ２０と部分的にかみ合う開閉ギヤ２１と、開閉ギヤ２１と一体的に回転する開閉カム２２と、開閉カム２２と接するサーマルヘッド１１の開閉レバー２３と、アイドラギヤ２０の回転により、アイドラギヤ２０の回転方向に移動する振り子２４と、振り子２４に設けられ、アイドラギヤ２０とかみ合う振り子ギヤ２５と、開閉ギヤ２１とかみ合う中間ギヤ２６とによって構成されている。

まず、図１に示す待機中の状態においては、振り子ギヤ２５と中間ギヤ２６とがかみ合い状態にある。この状態で、プラテンローラ１２を駆動するパルスモータ１３を反時計回りに回転させると、上記の通り、ギヤ列１９を介してアイドラギヤ２０が時計回りに回転する。すると、図３及び図４に示すように、中間ギヤ２６から振り子ギヤ２５が離れるようになる。

すなわち、図３に示すように、アイドラギヤ２０が時計回り（図４では反時計回り）に回転すると、振り子２４も時計回りに移動するので、振り子ギヤ２５が中間ギヤ２６から離れる。ここで、振り子２４の移動は、アイドラギヤ２０との適度な摩擦力によるものである。そのため、振り子２４は、図２に示すように、ギヤ列１９中の大ギヤに振り子ギヤ２５がかみ合うまで移動し、その後は、アイドラギヤ２０が時計回りの回転を続けても、それ以上移動しなくなる。

また、図１に示すように、待機中のアイドラギヤ２０は、開閉ギヤ２１とかみ合っている。そのため、アイドラギヤ２０が時計回りに回転すると、振り子ギヤ２５が中間ギヤ２６から離れても、開閉ギヤ２１が反時計回りに回転し、開閉ギヤ２１と一体的に回転する開閉カム２２も反時計回りに回転する。

このように、開閉カム２２が反時計回りに回転すると、図３に示すように、開閉カム２２のカム山が低くなる。そのため、開閉レバー２３の後端部（開閉カム２２側）が上昇するとともに、支点を挟んだ反対側であって、サーマルヘッド１１（図１及び図２参照）を開閉させる先端部が下降する。したがって、図１に示す開いた状態のサーマルヘッド１１は、図２に示すように、プラテンローラ１２に対して閉じた状態となる。

さらに、開閉レバー２３の先端部が下降するまで開閉ギヤ２１が回転すると、図４に示すように、アイドラギヤ２０と開閉ギヤ２１とがかみ合わなくなる。すなわち、開閉ギヤ２１は、アイドラギヤ２０と部分的にかみ合うように、かみ合い歯と、その欠落部とを備えている。そして、開閉レバー２３の先端部が下降し、サーマルヘッド１１が閉じた状態（図２参照）になると、図４に示すように、開閉ギヤ２１の欠落部にアイドラギヤ２０のかみ合い歯が位置するようになる。なお、開閉ギヤ２１の欠落部は、かみ合い歯をその部分で全てなくすのではなく、アイドラギヤ２０の幅分だけかみ合い歯を削って欠落部としても良い。

そのため、図２に示す印画時において、プラテンローラ１２を駆動するために反時計回りにパルスモータ１３を回転させ続け、それに伴ってアイドラギヤ２０が引続き回転しても、図４に示すように、その回転が開閉ギヤ２１に伝達されることはない。したがって、開閉レバー２３の先端部のそれ以上の下降が止まるので、サーマルヘッド１１は、プラテンローラ１２に対して適切な位置で閉じ、その状態が維持されることとなる。

図５は、サーマルヘッドの開閉機構を示す側面図であり、図１と同じ方向から見た待機中の状態を示す図である。
図６は、サーマルヘッドの開閉機構を示す側面図であり、図１と反対の方向から見た待機中の状態を示す図である。

待機中は、図１に示すように、サーマルヘッド１１を開けておくことにより、プラテンローラ１２の変形を防止する。そのため、印画の終了後は、印画時とは逆に、パルスモータ１３を時計回りに回転させる。すなわち、図２に示す印画時の状態において、パルスモータ１３を時計回りに回転させると、ギヤ列１９を介してアイドラギヤ２０が反時計回りに回転する。すると、振り子２４も反時計回りに移動するので、ギヤ列１９中の大ギヤから振り子ギヤ２５が離れる。

そして、移動した振り子ギヤ２５は、図５及び図６に示すように、中間ギヤ２６とかみ合うようになる。ここで、振り子ギヤ２５は、アイドラギヤ２０とかみ合っているので、アイドラギヤ２０が反時計回りに回転すると、図４に示すように、たとえアイドラギヤ２０と開閉ギヤ２１とがかみ合っていなくても、開閉ギヤ２１は、振り子ギヤ２５及び中間ギヤ２６を介して回転力が伝達されることとなり、時計回りに回転する。

開閉ギヤ２１が時計回りに回転すると、開閉ギヤ２１と一体的に回転する開閉カム２２も時計回りに回転する。そのため、図５に示すように、開閉カム２２のカム山が高くなり、開閉レバー２３の後端部（開閉カム２２側）を下降させるとともに、支点を挟んだ反対側であって、サーマルヘッド１１（図２参照）が取り付けられた先端部を上昇させる。したがって、図２に示す閉じた状態のサーマルヘッド１１は、図１に示すように、プラテンローラ１２に対して開いた状態となる。

また、開閉レバー２３の先端部が上昇するまで開閉ギヤ２１が回転すると、図６に示すように、アイドラギヤ２０と開閉ギヤ２１とがかみ合うようになる。そのため、アイドラギヤ２０の時計回りの回転により、開閉ギヤ２１が反時計回りに回転することができる状態に復帰する。そして、図５及び図６に示す状態でパルスモータ１３（図１参照）の回転を止める。なお、図５及び図６に示す状態は、待機中の状態であるから、感熱記録紙３０（図２参照）を搬送する必要はなく、パルスモータ１３を止めても問題は生じない。

このように、本実施形態のサーマルヘッドプリンタ１０によれば、サーマルヘッド１１の開閉レバー２３は、図３及び図４に示すように、アイドラギヤ２０の回転が続いていても、適当な位置で停止する。そのため、印画時は、図２に示すように、パルスモータ１３を駆動する（反時計回りに回転させる）ことによってサーマルヘッド１１を閉じることができるとともに、同じパルスモータ１３によってプラテンローラ１２を回転させておくことができる。

一方、待機中は、パルスモータ１３を逆回転させる（時計回りに回転させる）ことにより、図１に示すように、サーマルヘッド１１を開けることができる。そして、その後、パルスモータ１３を停止させることにより、プラテンローラ１２の回転を停止させることができる。なお、パルスモータ１３の停止により、図５及び図６に示すように、開閉レバー２３の開いたままの状態が維持される。

そのため、サーマルヘッド１１の開閉という間欠動作と、プラテンローラ１２の回転という連続動作とを１つのパルスモータ１３で兼用させることができる。しかも、サーマルヘッド１１の開閉がともにパルスモータ１３の駆動によって行われるので、サーマルヘッド１１を確実に開閉させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、以下のような種々の変形等が可能である。すなわち、
（１）本実施形態は、サーマルヘッドプリンタのサーマルヘッドを開閉させているが、これに限らず、各種のプリンタ、複写機、ファクシミリ等の印画ヘッドの開閉機構に適用することもできる。

（２）本実施形態のサーマルヘッドプリンタのモータには、パルスモータを使用しているが、これに限らず、各種のモータを使用することができる。また、サーマルヘッドの開閉には、開閉カムを利用しているが、これに限らず、回転運動を直線運動に変換する種々の方式を採用することができる。

本発明の画像形成装置によれば、印画紙等の被記録媒体を搬送するプラテンローラの駆動と、プラテンローラに対する印画ヘッドの開閉とをただ１つのモータで兼用させることができるので、コストダウンが可能となる。また、印画ヘッドの開閉をモータによって行うので、開閉動作の信頼性が向上する。そのため、本発明の画像形成装置の適用範囲は非常に広い。

本実施形態のサーマルヘッドプリンタを示す断面図であり、サーマルヘッドプリンタの待機中の状態を示す図である。本実施形態のサーマルヘッドプリンタを示す斜視図であり、サーマルヘッドプリンタの印画時の状態を示す図である。サーマルヘッドの開閉機構を示す側面図であり、図２と同じ方向から見た印画時の状態を示す図である。サーマルヘッドの開閉機構を示す側面図であり、図２と反対の方向から見た印画時の状態を示す図である。サーマルヘッドの開閉機構を示す側面図であり、図１と同じ方向から見た待機中の状態を示す図である。サーマルヘッドの開閉機構を示す側面図であり、図１と反対の方向から見た待機中の状態を示す図である。

符号の説明

１０サーマルヘッドプリンタ（画像形成装置）
１１サーマルヘッド（印画ヘッド）
１２プラテンローラ
１３パルスモータ（モータ）
２０アイドラギヤ
２１開閉ギヤ
２２開閉カム
２４振り子
２５振り子ギヤ
２６中間ギヤ

Claims

プラテンローラと、
前記プラテンローラに対向する印画ヘッドとを備える画像形成装置であって、
前記プラテンローラを駆動するモータと、
前記モータに連動して回転するアイドラギヤと、
前記アイドラギヤと部分的にかみ合い、前記プラテンローラに対して前記印画ヘッドを開閉させる開閉ギヤと、
前記アイドラギヤの回転により、前記アイドラギヤの回転方向に移動する振り子と、
前記振り子に設けられ、前記アイドラギヤとかみ合う振り子ギヤと
を備え、
前記モータを一方向に回転させると、前記アイドラギヤとかみ合った状態の前記開閉ギヤが回転し、前記印画ヘッドを閉じるとともに、前記アイドラギヤと前記開閉ギヤとがかみ合わない状態となり、
前記モータを逆方向に回転させると、前記振り子が移動して前記振り子ギヤと前記開閉ギヤとが連動するようになり、前記アイドラギヤの逆方向の回転が前記振り子ギヤを介して前記開閉ギヤに伝達され、前記印画ヘッドを開けるとともに、前記アイドラギヤと前記開閉ギヤとがかみ合う状態となる
ことを特徴とする画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記開閉ギヤは、開閉カムを備え、前記開閉カムにより、前記プラテンローラに対して前記印画ヘッドを開閉させる
ことを特徴とする画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記開閉ギヤとかみ合う中間ギヤを備え、前記振り子ギヤは、前記中間ギヤとかみ合うことにより、前記アイドラギヤの回転を前記開閉ギヤに伝達する
ことを特徴とする画像形成装置。