JP4448344B2

JP4448344B2 - 内視鏡用送気装置、内視鏡システム、及びポンプ用電力値設定方法

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Publication number: JP4448344B2
Application number: JP2004047402A
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Inventors: 拓真大瀧
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Filing date: 2004-02-24
Publication date: 2010-04-07
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Description

この発明は、ポンプによって昇圧された空気を内視鏡に送り込む内視鏡用送気装置及び該装置を備えた内視鏡システム、さらには該ポンプを動作させる為の電力の値を設定するポンプ用電力値設定方法に関する。

従来より内視鏡システムには、体腔内を良好に観察する為に、ポンプによって昇圧された空気を、接続中の内視鏡を介して体腔内に送気する装置（以下、内視鏡用送気装置と略記）が備えられている。ここで内視鏡用送気装置から送り出された空気は、内視鏡の可撓管に沿って配置された送気管路内部を通り、内視鏡の先端部から体腔内の観察対象などに向けて吐き出される。これにより、例えば、当該先端部に配置された対物レンズ表面の汚れを吹き飛ばしたり、観察中の臓器を適度に膨張させたりすることができる（例えば特許文献１）。
特開平８−２５６９７１号公報

上記特許文献１に記載された如き内視鏡用送気装置では、ポンプを動作させる際に供給される電力は接続された内視鏡に関わらず一定である。しかしながら上述の如き内視鏡用送気装置に接続される内視鏡には様々な種類のものがあり、それぞれにおいて送気口の径や送気管路の全長が異なっている。この為、仕様の異なる内視鏡によって体腔内に送気される量にばらつきがあった。従って、術者は、使用する内視鏡によっては意図した量の空気を体腔内に送気することができなかった。

そこで、本発明は上記の事情に鑑み、接続された内視鏡に関わらず、体腔内に意図した量の空気を送気することができる内視鏡用送気装置及び該装置を備えた内視鏡システム、さらにはポンプ用電力値設定方法を提供することを目的とする。

上記の課題を解決する本発明の一態様に係る内視鏡用送気装置は、ポンプによって昇圧された空気を内視鏡に送り込む装置であり、該ポンプを動作させるポンプ動作手段と、該ポンプ動作手段に電力を供給する電力供給手段と、複数種類の内視鏡のＩＤ情報の各々と、各ＩＤ情報に対応した各内視鏡接続中に該ポンプ動作手段に供給すべき電力の値とを関連付けて記憶した記憶手段とを備えており、接続された内視鏡のＩＤ情報を取得し、該ＩＤ情報に対応した電力の値を該記憶手段から読み出し、該ポンプ動作手段に供給する電力として設定する機能を果たす。

また、上記内視鏡用送気装置は、ポンプによる空気の昇圧レベルを複数段階で設定可能な昇圧レベル設定手段をさらに備えたものであってもよく、この場合、記憶手段に、各昇圧レベルに対応したそれぞれの電力の値を記憶している。

また、上記内視鏡用送気装置は、ポンプ動作手段に供給される電力の値を監視する電力値監視手段と、監視されている電力の値が所定の閾値以上となったときに当該電力の供給を中断させる電力供給中断手段とをさらに備えたものであってもよい。

また、上記の課題を解決する本発明の一態様に係る内視鏡システムは、上述のいずれかに記載の内視鏡用送気装置と、それぞれ異なったＩＤ情報を有する複数種類の内視鏡とを備えたシステムである。

また、上記の課題を解決する本発明の一態様に係るポンプ用電力値設定方法は、内視鏡に送り込まれる空気を昇圧するポンプを動作させる為の電力の値を設定する方法であり、該ポンプを有した装置に内視鏡を接続するステップと、接続された内視鏡のＩＤ情報を取得するステップと、取得されたＩＤ情報に対応した該ポンプを動作させる為の電力の値を読み出すステップと、読み出された電力の値を、該ポンプを動作させる為の電力の値として設定するステップとを含んだ方法である。

また、上記ポンプ用電力値設定方法は、ポンプを動作させる為の電力の値を監視するステップと、監視されている電力の値が所定の閾値以上となったときに当該電力の供給を中断させるステップ、をさらに含んだ方法であってもよい。

本発明の内視鏡用送気装置及び該装置を備えた内視鏡システム、さらにはポンプ用電力値設定方法によると、接続された内視鏡に応じてポンプを動作させる為の電力値を設定している為、いずれの内視鏡を使用する場合であっても体腔内に意図した量の空気を送気することができる。

本発明の実施形態の電子内視鏡システムは、本発明の特徴的な部分である内視鏡用送気装置を備えたものである。ここで示される内視鏡用送気装置は、送気口の径や送気路の全長などの仕様がそれぞれ異なったいずれの内視鏡が接続された場合であっても、体腔内に意図した量の空気（すなわち適切な量の空気）を送気することができるものである。具体的には、接続された内視鏡のＩＤ情報を取得し、それに基づいてポンプを動作させる為の電力値を設定することによって、体腔内に最適な量の空気を送気している。以下に、図面を参照して、本実施形態の内視鏡システムの構成及び作用について説明する。

なお、例えば接続された内視鏡のタイプに関わらずポンプを一定の電力で動作させた場合、送気口の径が大きければ大きいほど多くの空気を送気できる為、送気量一定の条件下で送気口の径と体腔内への送気量は比例関係にあるといえる。また、送気路の全長（すなわち内視鏡の全長）が長ければ長いほど送気されていく空気の圧力は減衰していく為、送気路の全長と体腔内への送気量は反比例関係にあるといえる。

図１は、本実施形態の内視鏡システム１０の構成を示した図である。図１を参照すると、内視鏡システム１０は、当該システム１０全体の制御を統括して実行するプロセッサ１００と、被験者の体腔内に挿入され、当該体腔内を観察する為の画像信号を取得する電子内視鏡２００と、プロセッサ１００から出力された映像信号を表示するモニタ３００から構成されている。なお、本発明の特徴的な部分である内視鏡用送気装置は、プロセッサ１００を構成する１要素として内蔵されたものである。また、内視鏡システム１０には、電子内視鏡２００と同様の構成を有し、それぞれ仕様の異なった内視鏡（不図示）が複数種類備えられている。

プロセッサ１００は、上述した内視鏡用送気装置に加えて、電子内視鏡２００から出力されてくる画像信号に所定の処理を施す画像処理装置、及び体腔内を照明する照明装置を備えている。このプロセッサ１００は、電子内視鏡２００と光学的接続を果たす為のファイバジャック１１０及び電気的接続を果たす為のケーブルジャック１２０と、図示しない各種操作を行う為の操作ボタンや各種情報の報知を行う為のインジケータ用ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等が整列されたフロントパネル１３０とを、その前面に備えている。

電子内視鏡２００は、プロセッサ１００と光学的接続を果たす為のファイバジャック２１０及び電気的接続を果たす為のケーブルジャック２２０と、体腔内に挿入される可撓性を有した挿入部可撓管２３０と、挿入部可撓管２３０の先端に配置され、体腔内を撮像する為の固体撮像素子などをその内部に支持した先端部２４０と、電子内視鏡２００を操作する為の操作部２５０と、用の空気が送り込まれる接続チューブ２６０の一端が接続される流入口２６２とを備えている。

図２は、本実施形態の内視鏡システム１０の構成を主にブロックで示したブロック図である。図２を参照すると、電子内視鏡２００の先端部２４０には、体腔内を撮像する為の固体撮像素子２４２が配置されている。この固体撮像素子２４２は、その受光面において受光された観察対象の像を画像信号に変換する機能を果たす。ここで生成された画像信号は、電子内視鏡２００内に配線された図示しない信号ケーブルによりその末端部にあるケーブルジャック２２０に伝送され、ケーブルジャック１２０を介してプロセッサ１００内にある画像処理回路に入力される。

上述の画像処理回路は、Ａ／Ｄコンバータ１２２、色分離・補正回路１２４、画像合成処理回路１２６、及びＤ／Ａコンバータ１２８から構成されている。電子内視鏡２００から出力された画像信号は、Ａ／Ｄコンバータ１２２において増幅され、サンプリング、ホールド等の処理を施されてデジタル信号に変換され、色分離・補正回路１２４に出力される。

色分離・補正回路１２４に入力されたデジタル信号は、固体撮像素子２４２の駆動と同期して切り替えられ、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のデジタル信号に分離されて、図示しない各色の対応したＲメモリ、Ｇメモリ、Ｂメモリに格納される。そして各色のメモリに格納されているデジタル信号は、所定のタイミングで同時に読み出され、画像合成処理回路１２６に出力される。

画像合成処理回路１２６に入力された各色のデジタル信号は、当該回路１２６においてＲ、Ｇ、Ｂの各色からなるデジタルの画像信号に変換されてＤ／Ａコンバータ１２８に出力される。

Ｄ／Ａコンバータ１２８に入力されたデジタルの画像信号は、アナログの画像信号に変換され、さらにモニタ３００に表示されるようコンポジット映像信号や、Ｙ／Ｃ信号、ＲＧＢ映像信号に変換される。そして、これらの映像信号がモニタ３００に出力されると、モニタ３００上に、電子内視鏡２００により撮像された体腔内の映像が表示される。

また、電子内視鏡２００には、自身の型番等の所謂ＩＤ情報を記憶したＩＤ用メモリ２４４が備えられている。なお言うまでもなく、型番が異なった内視鏡は、異なったタイプの製品であり、それぞれにおいて送気口の径や送気管路の全長などの仕様が異なっている。

次に、本発明の実施形態の特徴的な部分である内視鏡用送気装置及び該装置に関わる各構成要素について説明する。

本実施形態のプロセッサ１００に内蔵される内視鏡用送気装置は、空気を吸入して外部に吐出する経路として、外気を吸入する外気吸入口１４０と、外気吸入口１４０から吸入された外気を浄化（具体的には吸入される空気に含まれたゴミや塵などを濾過）する作用を有したフィルタ１４２と、フィルタ１４２を通過した空気が流れ込む吸入用送気管路１４４と、吸入用送気管路１４４の端部に接続され、当該送気管路１４４から吸入された空気を昇圧して吐き出すポンプ１４６と、ポンプ１４６から吐き出された空気が流れ込む吐出用送気管路１４８と、吐出用送気管路１４８の端部であり、ポンプ１４６から吐出された空気を外部に吐き出す吐出口１５０を備えている。

吐出口１５０には、その一端が電子内視鏡２００の流入口２６２に接続された接続チューブ２６０のもう一端が取り付けられている。従って吐出口１５０から吐き出された空気は、接続チューブ２６０内に流れ込み、流入口２６２を介して電子内視鏡２００内に入っていく。

電子内視鏡２００内部には、その長手方向に沿って、末端部に配置された流入口２６２から先端部２４０前面に掛けて内視鏡側送気管路２５２ａ及び２５２ｃが配置されている。この為、流入口２６２から流れ込んできた空気は、内視鏡側送気管路２５２ｃ内を噴流し、更に後述の操作部２５０に配置された送気ボタン２５２ｂの操作に応じて内視鏡側送気管路２５２ａ内を噴流し、先端部２４０前面から噴射される。これによりフィルタ１４２により浄化された空気が体腔内において吐き出され、その空気の作用によって対物レンズ表面の汚れが吹き飛ばされたり臓器が適度に膨張されたりする。

ここで術者による送気ボタン２５２ｂに対する操作状態に応じて内視鏡側送気管路２５２ａと２５２ｃの連結状態が切り替わり、プロセッサ１００から噴流された空気は、上述の如く先端部２４０前面から吐出されるか、若しくは体腔外に位置している電子内視鏡２００の送気ボタン２５２ｂに設けられた排気口（不図示）から吐出されるようになる。すなわち体腔内に空気が吐出されない状態になる。

なお、プロセッサ１００は、洗浄水を蓄えた送水タンク（不図示）を備えている。ポンプ１４６の作用により汲み上げられた当該タンク内の洗浄水は、上述の空気と同じ要領で体腔内に送水され、対物レンズ表面や臓器に向けて噴射され、それらに付着した汚れを洗浄する。

また、電子内視鏡２００内部には、その長手方向に沿って、先端部２４０前面から末端部に掛けて吸引管路２５４ａ及び２５４ｃが配置されている。吸引管路２５４ｃのプロセッサ側末端部は、図示しない吸引器に接続されている。この吸引器は、観察上支障を来す水分（例えば臓器に付着した洗浄水）や体液等を吸引する為に電子内視鏡２００末端部に接続されるものである。吸引器による吸引が開始され操作部２５０に配置された吸引ボタン２５４ｂを術者が操作すると、上述の如き水分等は、吸引路２５４ａ内に吸い込まれ、吸引器に吸引される。なお、吸引ボタン２５４ｂの操作状態に応じて管路２５４ａ及び２５４ｃの連結状態が切り替わることにより、吸引動作が機械的に切り替わり、吸引動作を開始させたり停止させたりすることができる。

また、本実施形態のプロセッサ１００に含まれる内視鏡用送気装置は、本発明の特徴的な処理を行う構成として、ポンプ１４６を駆動させるアクチュエータ１５２と、アクチュエータ１５２の制御を行うポンプ制御部１５４と、アクチュエータ１５２に供給されている駆動用の電力を監視する電力監視用回路１５６と、ＩＤ用メモリ２４４からのＩＤ情報に基づいて接続中の内視鏡に適切な電力値を設定する為の変換用回路１５８と、複数種類の内視鏡の各々に設定すべき電力値を記憶した変換用メモリ１６０と、外部入出力端子であるメンテナンス用コネクタ１６２を備えている。また、ポンプ制御部１５４には、アクチュエータ１５２に供給される電力に関する情報が一時的に記憶されるＳＲＡＭ１５４ａが備えられている。

またさらに、本実施形態のプロセッサ１００に含まれる内視鏡用送気装置は、フロントパネル１３０に関わる構成として、ポンプ機能のオン・オフ（すなわちアクチュエータ１５２のオン・オフ）を切り替える為のＯＮ／ＯＦＦボタン１３２と、ポンプ１４６における空気の昇圧レベル（すなわち吐出される空気圧のレベル）を調整する為の昇圧レベル設定ボタン１３４を備えている。なお、ここで、レベル設定ボタン１３４により設定可能なポンプ１４６における空気の昇圧レベルは、例えば、「強」、「中」、「弱」の３段階とする。また、言うまでもなく、「強」、「中」、「弱」の順で、アクチュエータ１５２の駆動に要する電力は低くなる。

次に、本発明の実施形態の特徴的な処理であるポンプ用電力値設定処理について説明する。この処理を採用すると、送気口の径や送気路の全長などの仕様がそれぞれ異なった、いずれの内視鏡が接続された場合であっても、体腔内に適切な量の空気を送気することが可能となる。図３は、本実施形態のポンプ用電力値設定処理を示したフローチャートである。以下に、図３を参照して、本実施形態のポンプ用電力値設定処理について説明する。

プロセッサ１００の電源が投入されると、ポンプ制御部１５４は、先ず、初期設定を行う為に、変換用回路１５８内に記憶された情報を読み込む（ステップ１、以下、ステップをＳと略記）。ここで、図４の表によって、変換用回路１５８内に記憶された情報を概略的に示す。図４によると、変換用回路１５８内には、各種内視鏡を識別する為のＩＤ情報である型番と、所定のアドレスとが関連付けられて記憶されている。具体的に説明すると、例えば、型番「Ｘ_１」とアドレス「Ａ」、「Ｘ_２」とアドレス「Ｂ」・・・というように、図４で左右に並んで示された記号の各々が変換用回路１５８内で互いに関連付けて記憶されている。なお、変換用回路１５８内に記憶されたアドレスとは、変換用メモリ１６０のアドレスである。ここではポンプ制御部１５４は初期設定を行う為、型番の列に記憶された「ｄｅｆａｕｌｔ」を読み込み、それに関連付けられたアドレス「ｄｅ」にアクセスする。

図５に、変換用メモリ１６０内に記憶された情報を概略的に示す。図５によると、変換用メモリ１６０内には、各アドレスに関連付けられて、ポンプ１４６における空気の昇圧レベル「強」、「中」、「弱」の３つのレベルに対応した、アクチュエータ１５２駆動用の電力値が記憶されている。具体的に説明すると、例えば、アドレス「Ａ」と、電力値（弱）「Ｗ_ａ１」と、電力値（中）「Ｗ_ａ２」と、電力値（強）「Ｗ_ａ３」というように、図５で行方向に並んで示された記号の各々が変換用メモリ１６０内で互いに関連付けて記憶されている。

ポンプ制御部１５４は、Ｓ１の処理においてアドレス「ｄｅ」にアクセスするよう制御されている為、変換用メモリ１６０のアドレス「ｄｅ」にアクセスし、そこに記憶された電力値（弱）「Ｗ_ｄｅ１」、電力値（中）「Ｗ_ｄｅ２」、及び電力値（強）「Ｗ_ｄｅ３」を読み込む（Ｓ２）。

ポンプ制御部１５４は、Ｓ２の処理で読み込んだ各電力値の情報を、アクチュエータ１５２を駆動させる為の初期設定の電力値としてＳＲＡＭ１５４ａに一時的に記憶させる（Ｓ３）。なお、Ｓ１の処理からＳ３の処理すなわち初期設定処理を実行しているのは、いずれの内視鏡も接続されていない状態で送気・送水機能を使用することを想定しているためである。

ポンプ制御部１５４は、次に、プロセッサ１００に内視鏡が接続されているか否かを判定する（Ｓ４）。ここで、プロセッサ１００に内視鏡が接続されていないと判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、ポンプ制御部１５４は、所定時間待機した後再び上述の判定処理を実行する。また、プロセッサ１００に内視鏡が接続されていると判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ポンプ制御部１５４は、その内視鏡内のＩＤ用メモリにアクセスし、当該メモリ内に記憶されたＩＤ情報を取得する（Ｓ５）。この実施形態ではプロセッサ１００には電子内視鏡２００が接続される為、ポンプ制御部１５４は、電子内視鏡２００内のＩＤ用メモリ２４４にアクセスし、当該メモリ２４４内に記憶されたＩＤ情報（例えば型番「Ｘ_３」）を取得する。

接続された内視鏡のＩＤ情報を取得すると、ポンプ制御部１５４は、変換用回路１５８内を検索し、当該回路１５８内に記憶された複数の型番の中に取得されたＩＤ情報が含まれているか否かを判定する（Ｓ６）。ここで、取得されたＩＤ情報が変換用回路１５８内に含まれていないものであった場合（Ｓ６：ＮＯ）、ポンプ制御部１５４は、本フローチャートに示したポンプ用電力値設定処理を終了させ、初期設定の電力値に基づいてアクチュエータ１５２を駆動させる。

また、取得されたＩＤ情報が変換用回路１５８内に含まれているものであった場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ポンプ制御部１５４は、変換用回路１５８内に記憶された情報であって、該当する型番の情報を読み込む（Ｓ７）。上述したようにここで取得されたＩＤ情報は型番「Ｘ_３」である為、ポンプ制御部１５４は、アクセス先の情報としてアドレス「Ｃ」を取得する。

ポンプ制御部１５４は、Ｓ７の処理で取得したアクセス先、すなわち変換用メモリ１６０のアドレス「Ｃ」にアクセスする。そしてそこに記憶された電力値（弱）「Ｗ_ｃ１」、電力値（中）「Ｗ_ｃ２」、及び電力値（強）「Ｗ_ｃ３」を読み込む（Ｓ８）。

ポンプ制御部１５４は、Ｓ８の処理で読み込んだ各電力値の情報を、アクチュエータ１５２を駆動させる為の電力値としてＳＲＡＭ１５４ａに一時的に記憶させ（Ｓ９）、本フローチャートに示したポンプ用電力値設定処理を終了させる。そしてＳＲＡＭ１５４ａに記憶された電力値に基づいてアクチュエータ１５２を駆動させる。

なお、変換用メモリ１６０内の各電力値は、各内視鏡の送気口の径や送気路の全長などの仕様を考慮して決定された値であり、内視鏡間における体腔内に対する送気量のばらつきをなくす為のものである。以下に、例として、型番「Ｘ_１」と型番「Ｘ_２」の内視鏡の電力値（弱）、及び型番「Ｘ_２」と型番「Ｘ_３」の内視鏡の電力値（強）について説明する。

例えば型番「Ｘ_１」と型番「Ｘ_２」の内視鏡はその送気路の全長が同等であり且つ型番「Ｘ_１」の方がその送気口の径が大きい。この為、同一条件でアクチュエータ１５２を駆動させた場合、型番「Ｘ_１」の方が多くの空気を送気できる。本実施形態では、これらの内視鏡間で発生し得る送気量のばらつきをなくす為、型番「Ｘ_１」に対応した電力値（弱）「Ｗ_ａ１」より型番「Ｘ_２」に対応した電力値（弱）「Ｗ_ｂ１」を高い値に設定している。このようなことは、電力値（中）及び電力値（強）にも採用されている。これにより、型番「Ｘ_２」の内視鏡使用時のポンプ１４６による空気の昇圧レベルが、その送気口の径の小ささを補うように、型番「Ｘ_１」の内視鏡使用時のポンプ１４６による空気の昇圧レベルより全体的に高くなり、結果的に、いずれの内視鏡を使用した場合であっても体腔内に対して同量の空気が送気されるようになり、内視鏡間における送気量のばらつきがなくなる。

また、例えば型番「Ｘ_２」と型番「Ｘ_３」の内視鏡はその送気口の径が同等であり且つ型番「Ｘ_２」の方がその送気路の全長が短い。この為、同一条件でアクチュエータ１５２を駆動させた場合、型番「Ｘ_２」の方が多くの空気を送気できる。本実施形態では、これらの内視鏡間で発生し得る送気量のばらつきをなくす為、型番「Ｘ_２」に対応した電力値（強）「Ｗ_ｂ３」より型番「Ｘ_３」に対応した電力値（強）「Ｗ_ｃ３」を高い値に設定している。これにより、型番「Ｘ_３」の内視鏡使用時のポンプ１４６による空気の昇圧レベルが、その送気路の全長の差分を補うように、型番「Ｘ_２」の内視鏡使用時のポンプ１４６による空気の昇圧レベルより全体的に高くなり、結果的に、いずれの内視鏡を使用した場合であっても体腔内に対して同量の空気が送気されるようになり、内視鏡間における送気量のばらつきがなくなる。

図６は、ポンプ制御部１５４によるアクチュエータ１５２への駆動用の電力を供給する為の電力供給処理を示したフローチャートである。以下に、図６を参照して、本実施形態の電力供給処理について説明する。なお、この電力供給処理は、図３に示したポンプ用電力値設定処理終了後に実行される処理である。

ポンプ制御部１５４は、先ず、現在の設定レベルを確認する（Ｓ１１）。なお、ここでいう設定レベルとは、「強」、「中」、「弱」の３段階からなる、レベル設定ボタン１３４により設定可能なポンプ１４６における空気の昇圧レベルである。ここでは、現在の設定レベルは例えば「中」に設定されているとする。

ポンプ制御部１５４は、次に、現在の設定レベルに該当する電力値を、ＳＲＡＭ１５４ａから読み込む（Ｓ１２）。ここでは、プロセッサ１００に電子内視鏡２００が接続されており且つ設定レベルが「中」である為、ポンプ制御部１５４は、ＳＲＡＭ１５４ａに記憶された電力値（中）「Ｗ_ｃ２」を、アクチュエータ１５２に供給する電力の値として設定する（Ｓ１３）。

電力値が設定されると、ポンプ制御部１５４は、ＯＮ／ＯＦＦボタン１３２がオンされているか否かを判定する（Ｓ１４）。ここでＯＮ／ＯＦＦボタン１３２がオフされていると判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ポンプ制御部１５４は、本フローチャートの電力供給処理を終了させる。また、ＯＮ／ＯＦＦボタン１３２がオンされていると判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ポンプ制御部１５４は、Ｓ１５の処理に進み、駆動用の電力をアクチュエータ１５２に供給する処理を実行する。

図７は、図６のＳ１５の駆動用の電力をアクチュエータ１５２に供給する処理を示したフローチャートである。以下に、図７を参照して、上述の駆動用の電力供給処理について説明する。

ポンプ制御部１５４は、先ず、図６のＳ１３の処理で設定された電力値を目標にして、駆動用の電力をアクチュエータ１５２に供給する（Ｓ２１）。そして、電力監視用回路１５６からの出力によって現在アクチュエータ１５２に供給されている電力値（以下、現在の電力値ｎと称する）を検知する。さらに、ポンプ制御部１５４は、ここで検知した現在の電力値ｎと異常電圧値ｍとを比較する（Ｓ２２）。なお、アクチュエータ１５２に供給される電力は徐々に増加していくものであり、この異常電圧値ｍとは、アクチュエータ１５２に供給されている電力の過度の上昇を防止して体腔内に適切な量の空気を送気する為の閾値である。本実施形態では、異常電圧値ｍは、設定電圧値（すなわち電力値Ｗ_ａ１や電力値Ｗ_ａ２など）と同一の値に設定されている。

現在の電力値ｎが異常電圧値ｍより低い場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ポンプ制御部１５４は、Ｓ２１の処理に戻り、再び電力供給を続ける。また、現在の電力値ｎが異常電圧値ｍ以上の場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ポンプ制御部１５４は、アクチュエータ１５２への電力供給を中断する（Ｓ２３）。そして前記の中断処理から一定時間経過したか否かを判定する（Ｓ２４）。ここで一定時間経過していないと判定した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ポンプ制御部１５４は、再びＳ２４の処理を実行する。また、一定時間経過したと判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ポンプ制御部１５４は、図７のフローチャートの電力供給処理を終了させて図６のＳ１４の処理に戻り、本実施形態の電力供給処理を続行する。Ｓ２２の比較処理を行うことにより、電力の過度の上昇が防止され、体腔内に対する適切な量の送気が可能となる。

図８は、図６及び図７に示した電力供給処理中に実行され得る割込処理である電力設定割込処理を示したフローチャートである。この割込処理は、電力供給処理実行中に、レベル設定ボタン１３４が操作され、現在の設定レベルが変更された場合において実行される処理である。以下に、図８を参照して、本実施形態の電力設定割込処理について説明する。

例えば設定レベルが「中」から「弱」に変更されるようレベル設定ボタン１３４が操作されると、当該ボタン１３４からポンプ制御部１５４に、その変更を報知する為の信号が出力される。ポンプ制御部１５４は、その信号をトリガーに、図８に示した電力設定割込処理を開始する。

ポンプ制御部１５４は、先ず、ＳＲＡＭ１５４ａにアクセスし、該当する電力値の情報を読み込む（Ｓ３１）。ここでは設定レベルが「弱」に変更された為、ポンプ制御部１５４は、ＳＲＡＭ１５４ａに記憶された電力値（弱）「Ｗ_ｃ１」を、アクチュエータ１５２に供給する電力の値として設定する（Ｓ３２）。そしてこの割込処理のトリガーが掛かった時にいずれの処理が実行されていた場合であっても、ポンプ制御部１５４は、Ｓ２２の処理に戻り、上述の比較処理を実行する。この為、高いレベルから低いレベルにその設定レベルが変更された場合であっても、Ｓ２２の比較処理によって必要に応じて電力供給が中断される為、送気量の変更は円滑に実施される。

なお、メンテナンス用コネクタ１６２にキーボードなどの入力装置を接続して所望の数値を入力することにより、変換用メモリ１６０に記憶されていない内視鏡（例えば新製品の内視鏡）に対応した電力値を当該メモリ１６０に書き込むことができる。

以上が本発明の実施形態である。本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。

なお、本実施形態では変換用回路１５８と変換用メモリ１６０とを別々の構成要素として示しているが、別の実施形態では、変換用回路１５８内のメモリの容量を増やし、変換用メモリ１６０内の情報を当該回路１５８内に記憶させるようにしてもよい。この場合、変換用メモリ１６０が不要となる。

また、本実施形態では異常電圧値ｍは設定電圧値と同一の値であるが、別の実施形態では、異常電圧値ｍと設定電圧値とを異なった値にしてもよい。例えば、異常電圧値ｍを設定電圧値より１０％高い値に設定して、電力供給処理を実行してもよい。

本発明の実施形態の内視鏡システムの構成を示した図である。本発明の実施形態の内視鏡システムの構成を主にブロックで示したブロック図である。本発明の実施形態のポンプ用電力値設定処理を示したフローチャートである。本発明の実施形態の変換用回路１５８内に記憶された情報を概略的に示した表である。本発明の実施形態の変換用メモリ１６０内に記憶された情報を概略的に示した表である。本発明の実施形態のポンプ制御部によるアクチュエータへの駆動用の電力を供給する為の電力供給処理を示したフローチャートである。図６のＳ１５の駆動用の電力をアクチュエータに供給する処理を示したフローチャートである。図６及び図７に示した電力供給処理中に実行され得る割込処理である電力設定割込処理を示したフローチャートである。

符号の説明

１０内視鏡システム
１００プロセッサ
１３０フロントパネル
１４６ポンプ
１５２アクチュエータ
１５４ポンプ制御部
１５４ａＳＲＡＭ
１５６電力監視用回路
１５８変換用回路
１６０変換用メモリ
１６２メンテナンス用コネクタ
２００電子内視鏡
２４４ＩＤ用メモリ
３００モニタ

Claims

ポンプによって昇圧された空気を内視鏡に送り込む内視鏡用送気装置において、
前記ポンプを動作させるポンプ動作手段と、
前記ポンプ動作手段に電力を供給する電力供給手段と、
複数種類の内視鏡のＩＤ情報の各々と、各ＩＤ情報に対応した、各内視鏡接続中に前記ポンプ動作手段に供給すべき電力の値と、を関連付けて記憶した記憶手段と、
を備え、
接続された内視鏡のＩＤ情報を取得し、該ＩＤ情報に対応した電力の値を前記記憶手段から読み出し、前記ポンプ動作手段に供給する電力として設定すること、を特徴とする内視鏡用送気装置。
前記ポンプによる空気の昇圧レベルを複数段階で設定可能な昇圧レベル設定手段をさらに備え、
前記記憶手段に、各昇圧レベルに対応したそれぞれの電力の値を記憶したこと、を特徴とする請求項１に記載の内視鏡用送気装置。
前記ポンプ動作手段に供給される電力の値を監視する電力値監視手段と、
前記監視されている電力の値が所定の閾値以上となったときに当該電力の供給を中断させる電力供給中断手段と、
をさらに備えたこと、を特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の内視鏡用送気装置。
請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡用送気装置と、
それぞれ異なった前記ＩＤ情報を有する複数種類の内視鏡と、
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
内視鏡用送気装置によって、内視鏡に送り込まれる空気を昇圧するポンプの駆動電力値を設定するポンプ用電力値設定方法であって、
前記内視鏡用送気装置に接続された内視鏡の内蔵メモリにアクセスして該内視鏡のＩＤ情報を取得するＩＤ情報取得ステップと、
内視鏡のＩＤ情報と電力の値とを関連付けたテーブルにアクセスして、前記取得されたＩＤ情報に応じた電力の値を読み出す電力値読み出しステップと、
前記読み出された電力の値を前記ポンプの駆動電力値として設定する駆動電力値設定ステップと、
を含んだこと、を特徴とするポンプ用電力値設定方法。
前記ポンプの駆動電力値を監視する駆動電力値監視ステップと、
前記監視されている駆動電力値が所定の閾値以上となったときに当該電力の供給を中断する電力供給中断ステップと、
をさらに含んだこと、を特徴とする請求項５に記載のポンプ用電力値設定方法。