JP4447490B2 - 容器の段ばらし装置 - Google Patents
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Description
本発明は、段積みされた複数の容器から下方の容器を１個ずつばらして搬送コンベヤへ払い出す容器の段ばらし装置に関する。
従来、バケットの左右の把手に係合自在となり且つ所定方向に開閉自在な一対のハンガアームと、このハンガアームを上下動させるアーム昇降シリンダユニットと、ハンガアームが所定の高さ位置まで降下したタイミングでハンガアームを開かせるローラ機構と、このローラ機構によるハンガアームの開閉高さ位置を変えるローラタイミング変更手段を備えたバケットの払出し装置がある。
ところで、この装置ではハンガアームを上下動させるアーム昇降シリンダユニットが段積み容器の上方に配設されているから、ばらし前の容器の段積み高さがハンガーアームの長さ内に制限され、より多段の段積み容器をばらす場合はハンガーアームを長く形成してアーム昇降シリンダユニットを高所に配設する必要があり、装置が大型化してしまう問題があった。また、ハンガーアームが上下に往復動作して払い出すから、ハンガアームが降下する際は段ばらし作業が中断され、払い出しの速度が遅く処理能力が低いという問題もあった。
特開平１１−５９９０７号公報
本発明が解決しようとする第１の課題は、ばらし前の容器の段積み高さが装置の高さに依存せず、装置が小型でありながら任意の数に段積みされた容器をばらして払い出せる容器の段ばらし装置を提供することにある。また、第２の課題は容器を連続的且つ高速に段ばらしできる処理能力の高い容器の段ばらし装置を提供することにある。
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１） 段積みされた複数の容器を下方の容器から１個ずつばらして搬送コンベヤに払い出す容器の段ばらし装置であって、段積みされた容器を支持する支持部材を容器方向に進退可能に設け、同支持部材と搬送コンベヤとの間で容器を昇降させる昇降手段を設け、同昇降手段で段積み容器を持ち上げて支持部材から離間した時点で支持部材を後退させその後昇降手段で段積み容器を持ち降ろして最下段の容器が支持部材を通過した時点で支持部材を前進させて最下段以外の容器を支持し最下段の容器を昇降手段で持ち降ろして搬送コンベヤに移載するように制御するばらし制御手段を設け、昇降手段は、垂直方向に送る無端チェーン又は無端索体を搬送コンベヤに沿って所定間隔おいて前後一対設け、同前後一対の無端チェーン又は無端索体を搬送コンベヤを挟んで対向させて左右一組設け、左右それぞれの前後一対の無端チェーン又は無端索体間に容器の側部を掛止する掛止部材を容器高さの寸法より長い間隔で複数架設し、容器側に位置する対向する左右の掛止部材が同じ高さで且つ前後方向に傾かないように前後左右の無端チェーン又は無端索体を同期させて回動させる駆動手段を設け、掛止部材が容器側を移動する途中で支持部材で支持された段積みされた容器の最下段位置より少し高くなる位置から掛止部材で持ち降ろした容器を搬送コンベヤ上に移載する位置又はその少し下方位置までの区間において左右の掛止部材の掛止部を容器側に長く突出させて容器の両側部を突き出した左右の掛止部材の掛止部で掛止して容器を持ち降ろせるようにする掛止部突出手段を設けた構造で、支持部材は垂直方向に移動する掛止部材と当たらない位置に配置し、ばらし制御手段は、上記区間上端の手前で掛止部材が段積みされた最下段の容器を掛止して支持部材から離間させた時点で支持部材を容器側とは反対側へ一時後退しその後掛止部材で持ち降ろされている容器の最下段の容器が支持部材を通過すると支持部材を最下段から２段目の容器を支持する支持位置まで前進させるように支持部材を制御する支持部材制御手段と、掛止部材が上記区間の上端に移動した後から無端チェーン又は無端索体の下方向送りとともに掛止部材の掛止部を容器側へ突出させながら支持部材上の容器の最下段を掛止して一時的に支持部材の支持位置より高い位置まで持ち上げた後に下方向へ移動させて掛止部で掛止した最下段の容器を搬送コンベヤに移載するように掛止部材の掛止部を移動させる掛止部受渡し可動手段とを設けて制御するようにしたものであり、掛止部材は、前後一対の無端チェーン又は無端索体それぞれに容器の高さの寸法より長い間隔で複数の枢支具をその中間で枢支するように取り付け、前後の対向する枢支具の容器側端部に前後方向へ伸びる掛止部となる掛止受材を架設し、容器側とは反対側の枢支具の端部にガイドローラを回転自在に設け、枢支具の枢支軸にローラを取付ける構造とし、前記ガイドローラを嵌入させた無端のガイドレールを無端チェーン又は無端索体に沿ってその内側に設け、前記ローラを嵌入させるローラガイドを無端チェーン又は無端索体の容器側に設けて掛止部材が掛止した容器の横振れを止めるようにし、又ロ−ラとロ−ラガイドとガイドロ−ラとガイドレ−ルで掛止部の姿勢を規制して容器を掛止できるようにし、掛止部突出手段は、前記ガイドレールの大部分でガイドレールと無端チェーン又は無端索体とを所定間隔離して掛止受材を容器側に突出させずに内側に後退させた状態を維持するように枢支具の姿勢を規制するとともに、掛止部を突出させる区間にある枢支具のガイドローラが接触するガイドレール部分においてガイドレールと無端チェーン又は無端索体との間隔を短くして近接させ、ガイドレールの上記の近接した部分で枢支具が枢支軸まわりに回転して掛止受材は起き上がって容器方向へ突出するようにする構造とし、更に掛止部受渡し可動手段は、ガイドレールの近接の部分の上端から上方に従ってガイドレールを無端チェーン又は無端索体から離間して前記の所定間隔の位置になるまで湾曲させることで掛止部材を下方向に送りながら回転させて掛止部となる掛止受材を規制するように運動させるようにしたことを特徴とする、容器の段ばらし装置
２） 搬送コンベヤで搬送されてきた段積みされた複数の容器を下方の容器から１個ずつばらして搬送コンベヤに払い出す容器の段ばらし装置であって、段積みされた容器を支持する支持部材を容器方向に進退可能に設け、同支持部材と搬送コンベヤとの間で容器を昇降させる昇降手段を設け、同昇降手段で段積み容器を持ち上げて最下段から２段目の容器が支持部材で支持できる位置に来た時点で支持部材を前進させて前記２段目の容器を支持し最下段の容器を昇降手段で持ち降ろして搬送コンベヤに移載しその後昇降手段で残りの段積み容器を持ち上げて支持部材から離間した時点で支持部材を後退させ昇降手段で段積み容器を持ち降ろして最下段の容器が支持部材を通過した時点で支持部材を前進させ最下段の容器を昇降手段で持ち降ろして搬送コンベヤに移載するように制御するばらし制御手段を設け、昇降手段は、垂直方向に送る無端チェーン又は無端索体を搬送コンベヤに沿って所定間隔おいて前後一対設け、同前後一対の無端チェーン又は無端索体を搬送コンベヤを挟んで対向させて左右一組設け、左右それぞれの前後一対の無端チェーン又は無端索体間に容器の側部を掛止する掛止部材を容器高さの寸法より長い間隔で複数架設し、容器側に位置する対向する左右の掛止部材が同じ高さで且つ前後方向に傾かないように前後左右の無端チェーン又は無端索体を同期させて掛止部材を上方向送り又は下方向送りするように回動させる駆動手段を設け、掛止部材が容器側を移動する途中で支持部材で支持された段積みされた容器の最下段位置より少し高くなる位置から掛止部材で持ち降ろした容器を搬送コンベヤ上に移載する位置又はその少し下方位置までの区間において左右の掛止部材の掛止部を容器側に長く突出させて容器の両側部を突き出した左右の掛止部材の掛止部で掛止して容器を持ち降ろせるようにする掛止部突出手段を設けた構造で、支持部材は垂直方向に移動する掛止部材と当たらない位置に配置し、ばらし制御手段は、支持部材を容器側とは反対側へ一時後退させて掛止部材が段積みされた最下段の容器を掛止して持ち上げて最下段から２段目の容器が支持部材の支持位置に来た時点で支持部材を容器側に前進させ且つ上記区間上端の手前で掛止部材が段積みされた最下段の容器を掛止して支持部材から離間させた時点で支持部材を容器側とは反対側へ一時後退しその後掛止部材で持ち降ろされている容器の最下段の容器が支持部材を通過すると支持部材を支持位置まで前進させるように支持部材を制御する支持部材制御手段と、掛止部材が上記区間の上端に移動した後から無端チェーン又は無端索体の下方向送りとともに掛止部材の掛止部を容器側へ突出させながら支持部材上の容器の最下段を掛止して一時的に支持部材の支持位置より高い位置まで持ち上げた後に下方向へ移動させて掛止部で掛止した最下段の容器を搬送コンベヤに移載するように掛止部材の掛止部を移動させる掛止部受渡し可動手段とを設けて制御するようにしたものであり、掛止部材は、前後一対の無端チェーン又は無端索体それぞれに容器の高さの寸法より長い間隔で複数の枢支具をその中間で枢支するように取り付け、前後の対向する枢支具の容器側端部に前後方向へ伸びる掛止部となる掛止受材を架設し、容器側とは反対側の枢支具の端部にガイドローラを回転自在に設け、枢支具の枢支軸にローラを取付ける構造とし、前記ガイドローラを嵌入させた無端のガイドレールを無端チェーン又は無端索体に沿ってその内側に設け、前記ローラを嵌入させるローラガイドを無端チェーン又は無端索体の容器側に設けて掛止部材が掛止した容器の横振れを止めるようにし、又ロ−ラとロ−ラガイドとガイドロ−ラとガイドレ−ルで掛止部の姿勢を規制して容器を掛止できるようにし、掛止部突出手段は、前記ガイドレールの大部分でガイドレールと無端チェーン又は無端索体とを所定間隔離して掛止受材を容器側に突出させずに内側に後退させた状態を維持するように枢支具の姿勢を規制するとともに、掛止部を突出させる区間にある枢支具のガイドローラが接触するガイドレール部分においてガイドレールと無端チェーン又は無端索体との間隔を短くして近接させ、ガイドレールの上記の近接した部分で枢支具が枢支軸まわりに回転して掛止受材は起き上がって容器方向へ突出するようにする構造とし、更に掛止部受渡し可動手段は、ガイドレールの近接の部分の上端から上方に従ってガイドレールを無端チェーン又は無端索体から離間して前記の所定間隔の位置になるまで湾曲させることで掛止部材を下方向に送りながら回転させて掛止部となる掛止受材を規制するように運動させるようにしたことを特徴とする、容器の段ばらし装置
にある。
１） 段積みされた複数の容器を下方の容器から１個ずつばらして搬送コンベヤに払い出す容器の段ばらし装置であって、段積みされた容器を支持する支持部材を容器方向に進退可能に設け、同支持部材と搬送コンベヤとの間で容器を昇降させる昇降手段を設け、同昇降手段で段積み容器を持ち上げて支持部材から離間した時点で支持部材を後退させその後昇降手段で段積み容器を持ち降ろして最下段の容器が支持部材を通過した時点で支持部材を前進させて最下段以外の容器を支持し最下段の容器を昇降手段で持ち降ろして搬送コンベヤに移載するように制御するばらし制御手段を設け、昇降手段は、垂直方向に送る無端チェーン又は無端索体を搬送コンベヤに沿って所定間隔おいて前後一対設け、同前後一対の無端チェーン又は無端索体を搬送コンベヤを挟んで対向させて左右一組設け、左右それぞれの前後一対の無端チェーン又は無端索体間に容器の側部を掛止する掛止部材を容器高さの寸法より長い間隔で複数架設し、容器側に位置する対向する左右の掛止部材が同じ高さで且つ前後方向に傾かないように前後左右の無端チェーン又は無端索体を同期させて回動させる駆動手段を設け、掛止部材が容器側を移動する途中で支持部材で支持された段積みされた容器の最下段位置より少し高くなる位置から掛止部材で持ち降ろした容器を搬送コンベヤ上に移載する位置又はその少し下方位置までの区間において左右の掛止部材の掛止部を容器側に長く突出させて容器の両側部を突き出した左右の掛止部材の掛止部で掛止して容器を持ち降ろせるようにする掛止部突出手段を設けた構造で、支持部材は垂直方向に移動する掛止部材と当たらない位置に配置し、ばらし制御手段は、上記区間上端の手前で掛止部材が段積みされた最下段の容器を掛止して支持部材から離間させた時点で支持部材を容器側とは反対側へ一時後退しその後掛止部材で持ち降ろされている容器の最下段の容器が支持部材を通過すると支持部材を最下段から２段目の容器を支持する支持位置まで前進させるように支持部材を制御する支持部材制御手段と、掛止部材が上記区間の上端に移動した後から無端チェーン又は無端索体の下方向送りとともに掛止部材の掛止部を容器側へ突出させながら支持部材上の容器の最下段を掛止して一時的に支持部材の支持位置より高い位置まで持ち上げた後に下方向へ移動させて掛止部で掛止した最下段の容器を搬送コンベヤに移載するように掛止部材の掛止部を移動させる掛止部受渡し可動手段とを設けて制御するようにしたものであり、掛止部材は、前後一対の無端チェーン又は無端索体それぞれに容器の高さの寸法より長い間隔で複数の枢支具をその中間で枢支するように取り付け、前後の対向する枢支具の容器側端部に前後方向へ伸びる掛止部となる掛止受材を架設し、容器側とは反対側の枢支具の端部にガイドローラを回転自在に設け、枢支具の枢支軸にローラを取付ける構造とし、前記ガイドローラを嵌入させた無端のガイドレールを無端チェーン又は無端索体に沿ってその内側に設け、前記ローラを嵌入させるローラガイドを無端チェーン又は無端索体の容器側に設けて掛止部材が掛止した容器の横振れを止めるようにし、又ロ−ラとロ−ラガイドとガイドロ−ラとガイドレ−ルで掛止部の姿勢を規制して容器を掛止できるようにし、掛止部突出手段は、前記ガイドレールの大部分でガイドレールと無端チェーン又は無端索体とを所定間隔離して掛止受材を容器側に突出させずに内側に後退させた状態を維持するように枢支具の姿勢を規制するとともに、掛止部を突出させる区間にある枢支具のガイドローラが接触するガイドレール部分においてガイドレールと無端チェーン又は無端索体との間隔を短くして近接させ、ガイドレールの上記の近接した部分で枢支具が枢支軸まわりに回転して掛止受材は起き上がって容器方向へ突出するようにする構造とし、更に掛止部受渡し可動手段は、ガイドレールの近接の部分の上端から上方に従ってガイドレールを無端チェーン又は無端索体から離間して前記の所定間隔の位置になるまで湾曲させることで掛止部材を下方向に送りながら回転させて掛止部となる掛止受材を規制するように運動させるようにしたことを特徴とする、容器の段ばらし装置
２） 搬送コンベヤで搬送されてきた段積みされた複数の容器を下方の容器から１個ずつばらして搬送コンベヤに払い出す容器の段ばらし装置であって、段積みされた容器を支持する支持部材を容器方向に進退可能に設け、同支持部材と搬送コンベヤとの間で容器を昇降させる昇降手段を設け、同昇降手段で段積み容器を持ち上げて最下段から２段目の容器が支持部材で支持できる位置に来た時点で支持部材を前進させて前記２段目の容器を支持し最下段の容器を昇降手段で持ち降ろして搬送コンベヤに移載しその後昇降手段で残りの段積み容器を持ち上げて支持部材から離間した時点で支持部材を後退させ昇降手段で段積み容器を持ち降ろして最下段の容器が支持部材を通過した時点で支持部材を前進させ最下段の容器を昇降手段で持ち降ろして搬送コンベヤに移載するように制御するばらし制御手段を設け、昇降手段は、垂直方向に送る無端チェーン又は無端索体を搬送コンベヤに沿って所定間隔おいて前後一対設け、同前後一対の無端チェーン又は無端索体を搬送コンベヤを挟んで対向させて左右一組設け、左右それぞれの前後一対の無端チェーン又は無端索体間に容器の側部を掛止する掛止部材を容器高さの寸法より長い間隔で複数架設し、容器側に位置する対向する左右の掛止部材が同じ高さで且つ前後方向に傾かないように前後左右の無端チェーン又は無端索体を同期させて掛止部材を上方向送り又は下方向送りするように回動させる駆動手段を設け、掛止部材が容器側を移動する途中で支持部材で支持された段積みされた容器の最下段位置より少し高くなる位置から掛止部材で持ち降ろした容器を搬送コンベヤ上に移載する位置又はその少し下方位置までの区間において左右の掛止部材の掛止部を容器側に長く突出させて容器の両側部を突き出した左右の掛止部材の掛止部で掛止して容器を持ち降ろせるようにする掛止部突出手段を設けた構造で、支持部材は垂直方向に移動する掛止部材と当たらない位置に配置し、ばらし制御手段は、支持部材を容器側とは反対側へ一時後退させて掛止部材が段積みされた最下段の容器を掛止して持ち上げて最下段から２段目の容器が支持部材の支持位置に来た時点で支持部材を容器側に前進させ且つ上記区間上端の手前で掛止部材が段積みされた最下段の容器を掛止して支持部材から離間させた時点で支持部材を容器側とは反対側へ一時後退しその後掛止部材で持ち降ろされている容器の最下段の容器が支持部材を通過すると支持部材を支持位置まで前進させるように支持部材を制御する支持部材制御手段と、掛止部材が上記区間の上端に移動した後から無端チェーン又は無端索体の下方向送りとともに掛止部材の掛止部を容器側へ突出させながら支持部材上の容器の最下段を掛止して一時的に支持部材の支持位置より高い位置まで持ち上げた後に下方向へ移動させて掛止部で掛止した最下段の容器を搬送コンベヤに移載するように掛止部材の掛止部を移動させる掛止部受渡し可動手段とを設けて制御するようにしたものであり、掛止部材は、前後一対の無端チェーン又は無端索体それぞれに容器の高さの寸法より長い間隔で複数の枢支具をその中間で枢支するように取り付け、前後の対向する枢支具の容器側端部に前後方向へ伸びる掛止部となる掛止受材を架設し、容器側とは反対側の枢支具の端部にガイドローラを回転自在に設け、枢支具の枢支軸にローラを取付ける構造とし、前記ガイドローラを嵌入させた無端のガイドレールを無端チェーン又は無端索体に沿ってその内側に設け、前記ローラを嵌入させるローラガイドを無端チェーン又は無端索体の容器側に設けて掛止部材が掛止した容器の横振れを止めるようにし、又ロ−ラとロ−ラガイドとガイドロ−ラとガイドレ−ルで掛止部の姿勢を規制して容器を掛止できるようにし、掛止部突出手段は、前記ガイドレールの大部分でガイドレールと無端チェーン又は無端索体とを所定間隔離して掛止受材を容器側に突出させずに内側に後退させた状態を維持するように枢支具の姿勢を規制するとともに、掛止部を突出させる区間にある枢支具のガイドローラが接触するガイドレール部分においてガイドレールと無端チェーン又は無端索体との間隔を短くして近接させ、ガイドレールの上記の近接した部分で枢支具が枢支軸まわりに回転して掛止受材は起き上がって容器方向へ突出するようにする構造とし、更に掛止部受渡し可動手段は、ガイドレールの近接の部分の上端から上方に従ってガイドレールを無端チェーン又は無端索体から離間して前記の所定間隔の位置になるまで湾曲させることで掛止部材を下方向に送りながら回転させて掛止部となる掛止受材を規制するように運動させるようにしたことを特徴とする、容器の段ばらし装置
にある。
本発明の構成によれば、段積み容器を支持する支持部材を容器方向に進退可能に且つ昇降手段とは別体に設けたから、段積み容器の直上に装置を配設させる必要がなく、搬送コンベヤ上方の空間が許す限り任意の数の段積み容器を支持してばらすことができ、装置を小型化できる。また、複数の掛止部材を一定のピッチで循環させる構造としたことで、支持部材と連動して段積みした複数の容器から下方の容器を１個ずつ搬送コンベヤへ連続的に持ち降ろし、従来のように往復動作させる装置と比較して高速で処理能力が高い。
本発明の掛止部材を取り付ける無端チェーン又は無端索体としては、常用のチェーン部材やベルト，ワイヤー等があり、リンク部分で掛止部材を揺動自在に枢支し易い無端チェーンが望ましい。掛止部突出手段としては無端チェーン又は無端索体の内側にガイドレールを設け、掛止部材に取り付けたローラをガイドレールに挿入してガイドレールの形状に沿って揺動させる方法が確実で望ましいが、無端チェーン又は無端索体自体を小径のローラ等で変位させてガイドレールを省略してもよい。また、支持部材に容器が無く搬送コンベヤで搬送されてきた段積み容器をばらす場合は、持ち上げた後に最下段から２段目の容器を支持部材で支持し、最下段の容器は支持部材で支持させることなく直ちに下降して搬送コンベヤに払い出す場合や、段積み容器を一旦全て支持部材で支持した後に所定のタイミングで下降させて搬送コンベヤに払い出す場合がある。さらに、段積み容器はフォークリフト等で外部から運搬して支持部材に直接支持させてばらす場合もある。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は実施例の段ばらし装置の正面図、図２は実施例の段ばらし装置の側面図、図３は実施例の支持部材の説明図、図４は図２のＡ−Ａ断面図、図５は図３のＡ−Ａ断面図、図６は図３のＢ−Ｂ断面図、図７は実施例の掛止部材の動作の説明図、図８，９は実施例の容器の段ばらしの工程図、図１０は実施例の掛止部材の掛止受材の軌跡を示す説明図、図１１，１２は実施例の段ばらしのフローである。
本実施例の段ばらし装置１は、図１〜７に示すように垂直方向に送る無端チェーン２を搬送コンベヤＣに沿って所定間隔をおいて前後一対配置して駆動スプロケット３と従動スプロケット４との間に回動自在に張り渡し、同前後一対の無端チェーン２を搬送コンベヤＣを挟んで対向させて左右一組設け、左右それぞれの前後一対の無端チェーン２間に容器Ｂの凸部Ｂａを掛止する掛止部材６を容器Ｂの高さの寸法より長い間隔で４体架設し、駆動スプロケット３の駆動軸３ａをサーボモータ５の出力軸に減速機５ａを介装して接続している。サーボモータ５は、容器Ｂ側に位置する対向する左右の掛止部材６が同じ高さで且つ前後方向に傾かないように前後左右の無端チェーン２を同期して上方向又は下方向に回動させるように作動するものである。４ａは従動軸である。
掛止部材６は、前後一対の無端チェーン２それぞれのリンク（図示せず）に容器Ｂの高さの寸法より長い間隔をおいて断面略三角形状の枢支具６ｂをその中間で枢支し、前後の対向する枢支具６ｂの容器Ｂ側の端部に前後方向へ伸びる掛止部となる掛止受材６ａを架設し、容器Ｂ側とは反対側の枢支具６ｂの端部にガイドローラ６ｃを回転自在に設け、枢支具６ｂの枢支軸にローラ６ｄを軸支している。ガイドローラ６ｃの中心点は掛止受材６ａの水平状態において枢支具６ｂの枢支点より低い位置となるように構成されている。
無端チェーン２の内側位置には、前記ガイドローラ６ｃを嵌入させる無端のガイドレール７を無端チェーン２に沿って設けている。このガイドレール７は、その大部分でガイドレール７と無端チェーン２とを所定間隔離して掛止受材６ａを容器Ｂ側に突出させずに内側に後退させた状態を維持するように枢支具６ｂの姿勢を規制する形状にし、掛止受材６ａを突出させる区間にある枢支具６ｂのガイドローラ６ｃが接触するガイドレール７の部分において、ガイドレール７と無端チェーン２との間隔を短く近接させて突出区間７ａとしている。
また、突出区間７ａの上端から上方に従ってガイドレール７を無端チェーン２から離間して前記所定間隔離した位置になるまで湾曲させることで掛止部材６を下方向に送りながら回転させて掛止受材６ａを規制するように運動させる受渡し区間７ｂとしている。この受渡し区間７ｂの形状は、容器Ｂの形状，寸法等に応じてＳ字状，カム形状等の様々な形状が適宜選択される。また、突出区間７ａの下端から下方は、枢支具６ｂが枢支軸まわりに回転して掛止受材６ａが水平状態から下向きに傾斜して容器Ｂとは反対側へ後退させる後退区間７ｃとしている。
また、ローラ６ｄを嵌入させるローラガイド８を無端チェーン２の容器Ｂ側とその反対側それぞれに設け、容器Ｂ側のローラガイド８は、掛止部材６が掛止した容器Ｂの横振れを止めるようにし且つローラ６ｄとローラガイド８とガイドローラ６ｃとガイドレール７で掛止受材６ａの姿勢を規制して容器Ｂを掛止できるようにし、容器Ｂ側とは反対側のローラガイド８は、ガイドローラ６ｃを中心に回転して不安定となり易い掛止部材６を保持して安定的に移動できるようにしている。
無端チェーン２の外側近接位置それぞれには、段積みされた複数段の容器Ｂの最下段を支持する支持部材９を搬送コンベヤＣ方向へ進退可能に設けている。この支持部材９は、その支持面が突出区間７ａの上端に移動した時点の掛止部材６の掛止受材６ａの掛止面よりおよそ３ｍｍ下方に位置する高さに設けられ、その後方に配設したシリンダ１０により容器Ｂの凸部Ｂａの支持位置と凸部Ｂａと接触しない後方位置との間を進退するようにしている。１０ａはシリンダロッドである。
以下、図８〜１１に基づいて容器Ｂの段ばらしを説明する。段ばらし装置１には複数の容器Ｂが垂直方向に段積みされ、支持部材９で支持されている。図８（ａ）に示すように段ばらし装置１を作動させると、掛止部材６が無端チェーン２の回動により一定の速度で左右同期しながら従動スプロケット４を反転してガイドレール７の受渡し区間７ｂの始端に移動する。
掛止部材６は、図１０に示すように掛止受材６ａの先端位置（白丸記号で示している）がＡ１，Ａ２・・・Ａｎの順に移行するように掛止部材６が揺動し、図８（ｂ）に示すように容器Ｂの凸部Ｂａを下方からすくい上げるように掛止して既段積みの最下段の容器Ｂを若干持ち上げ、図８（ｃ）に示すように最下段の容器Ｂが支持部材９から離間する。図１０において、Ｘ（黒丸記号で示している）は容器Ｂの凸部Ｂａと掛止受材６ａとの接点である。
既段積みの容器Ｂが支持部材９から離間後は、図９（ａ）に示すようにばらすべき最下段の容器Ｂを回避するように支持部材９を容器Ｂの外側へ一時的に後退させ、掛止部材６が突出区間７ａを降下して最下段の容器Ｂが支持部材９の支持高さより下方へ移動すると、図９（ｂ）に示すように支持部材９を支持位置まで前進させる。
掛止部材６が最下段の容器Ｂを掛止した状態でさらに降下すると、図９（ｃ）に示すように最下段から２段目の容器Ｂが支持部材９で支持され、同２段目の容器Ｂと最下段の容器Ｂが離間する。掛止部材６は突出区間７ａの下端に来ると、最下段の容器Ｂが搬送コンベヤＣに載置されて払い出され、掛止部材６はそのまま下向きに傾斜して後退した状態で駆動スプロケット３で反転し、払い出された容器Ｂは搬送コンベヤＣで所定場所へ搬送される。以上、図８（ａ）〜（ｃ），図９（ａ）〜（ｃ）示す工程を繰り返すことで段積みされた容器Ｂを連続的にばらしながら搬送していく。
支持部材９に容器が無く搬送コンベヤＣで搬送されてきた段積みされた容器Ｂをばらす場合は、図１２に示すように、搬送コンベヤＣを駆動して段積みされた容器Ｂが搬送され、同容器Ｂが段ばらし装置１の下方に来ると図示しないセンサで検出し、搬送コンベヤＣを減速停止する。次に、支持部材９を後退させた状態で駆動スプロケット３を一旦逆回転させて無端チェーン２を上向き方向に送り、掛止部材６を先の軌跡とは逆に移動させて段積みされた容器Ｂを持ち上げ、最下段から２段目の容器Ｂが支持部材９で支持できる位置に来た時点で支持部材９を前進させて前記２段目の容器Ｂを支持し、直ちに駆動スプロケット３を正回転させて無端チェーン２を下向き方向に送り、掛止部材６で掛止されている最下段の容器Ｂを搬送コンベヤＣに移載する。その後無端チェーン２の下向き方向の送りを維持し、残りの容器Ｂを前記図８（ａ）〜（ｃ），図９（ａ）〜（ｃ）に示す工程を繰り返すことで連続的にばらして払い出す。
本発明の容器の段ばらし装置は、従来と比較して多段で且つより高速に段ばらしが求められる用途に好ましく利用される。
１ 段ばらし装置
２ 無端チェーン
３ 駆動スプロケット
３ａ 駆動軸
４ 従動スプロケット
４ａ 従動軸
５ サーボモータ
５ａ 減速機
６ 掛止部材
６ａ 掛止受材
６ｂ 枢支具
６ｃ ガイドローラ
６ｄ ローラ
７ ガイドレール
７ａ 突出区間
７ｂ 受渡し区間
７ｃ 後退区間
８ ローラガイド
９ 支持部材
１０ シリンダ
１０ａ シリンダロッド
Ｂ 容器
Ｂａ 凸部
Ｃ 搬送コンベヤ
２ 無端チェーン
３ 駆動スプロケット
３ａ 駆動軸
４ 従動スプロケット
４ａ 従動軸
５ サーボモータ
５ａ 減速機
６ 掛止部材
６ａ 掛止受材
６ｂ 枢支具
６ｃ ガイドローラ
６ｄ ローラ
７ ガイドレール
７ａ 突出区間
７ｂ 受渡し区間
７ｃ 後退区間
８ ローラガイド
９ 支持部材
１０ シリンダ
１０ａ シリンダロッド
Ｂ 容器
Ｂａ 凸部
Ｃ 搬送コンベヤ
Claims (2)
- 段積みされた複数の容器を下方の容器から１個ずつばらして搬送コンベヤに払い出す容器の段ばらし装置であって、段積みされた容器を支持する支持部材を容器方向に進退可能に設け、同支持部材と搬送コンベヤとの間で容器を昇降させる昇降手段を設け、同昇降手段で段積み容器を持ち上げて支持部材から離間した時点で支持部材を後退させその後昇降手段で段積み容器を持ち降ろして最下段の容器が支持部材を通過した時点で支持部材を前進させて最下段以外の容器を支持し最下段の容器を昇降手段で持ち降ろして搬送コンベヤに移載するように制御するばらし制御手段を設け、昇降手段は、垂直方向に送る無端チェーン又は無端索体を搬送コンベヤに沿って所定間隔おいて前後一対設け、同前後一対の無端チェーン又は無端索体を搬送コンベヤを挟んで対向させて左右一組設け、左右それぞれの前後一対の無端チェーン又は無端索体間に容器の側部を掛止する掛止部材を容器高さの寸法より長い間隔で複数架設し、容器側に位置する対向する左右の掛止部材が同じ高さで且つ前後方向に傾かないように前後左右の無端チェーン又は無端索体を同期させて回動させる駆動手段を設け、掛止部材が容器側を移動する途中で支持部材で支持された段積みされた容器の最下段位置より少し高くなる位置から掛止部材で持ち降ろした容器を搬送コンベヤ上に移載する位置又はその少し下方位置までの区間において左右の掛止部材の掛止部を容器側に長く突出させて容器の両側部を突き出した左右の掛止部材の掛止部で掛止して容器を持ち降ろせるようにする掛止部突出手段を設けた構造で、支持部材は垂直方向に移動する掛止部材と当たらない位置に配置し、ばらし制御手段は、上記区間上端の手前で掛止部材が段積みされた最下段の容器を掛止して支持部材から離間させた時点で支持部材を容器側とは反対側へ一時後退しその後掛止部材で持ち降ろされている容器の最下段の容器が支持部材を通過すると支持部材を最下段から２段目の容器を支持する支持位置まで前進させるように支持部材を制御する支持部材制御手段と、掛止部材が上記区間の上端に移動した後から無端チェーン又は無端索体の下方向送りとともに掛止部材の掛止部を容器側へ突出させながら支持部材上の容器の最下段を掛止して一時的に支持部材の支持位置より高い位置まで持ち上げた後に下方向へ移動させて掛止部で掛止した最下段の容器を搬送コンベヤに移載するように掛止部材の掛止部を移動させる掛止部受渡し可動手段とを設けて制御するようにしたものであり、掛止部材は、前後一対の無端チェーン又は無端索体それぞれに容器の高さの寸法より長い間隔で複数の枢支具をその中間で枢支するように取り付け、前後の対向する枢支具の容器側端部に前後方向へ伸びる掛止部となる掛止受材を架設し、容器側とは反対側の枢支具の端部にガイドローラを回転自在に設け、枢支具の枢支軸にローラを取付ける構造とし、前記ガイドローラを嵌入させた無端のガイドレールを無端チェーン又は無端索体に沿ってその内側に設け、前記ローラを嵌入させるローラガイドを無端チェーン又は無端索体の容器側に設けて掛止部材が掛止した容器の横振れを止めるようにし、又ロ−ラとロ−ラガイドとガイドロ−ラとガイドレ−ルで掛止部の姿勢を規制して容器を掛止できるようにし、掛止部突出手段は、前記ガイドレールの大部分でガイドレールと無端チェーン又は無端索体とを所定間隔離して掛止受材を容器側に突出させずに内側に後退させた状態を維持するように枢支具の姿勢を規制するとともに、掛止部を突出させる区間にある枢支具のガイドローラが接触するガイドレール部分においてガイドレールと無端チェーン又は無端索体との間隔を短くして近接させ、ガイドレールの上記の近接した部分で枢支具が枢支軸まわりに回転して掛止受材は起き上がって容器方向へ突出するようにする構造とし、更に掛止部受渡し可動手段は、ガイドレールの近接の部分の上端から上方に従ってガイドレールを無端チェーン又は無端索体から離間して前記の所定間隔の位置になるまで湾曲させることで掛止部材を下方向に送りながら回転させて掛止部となる掛止受材を規制するように運動させるようにしたことを特徴とする、容器の段ばらし装置。
- 搬送コンベヤで搬送されてきた段積みされた複数の容器を下方の容器から１個ずつばらして搬送コンベヤに払い出す容器の段ばらし装置であって、段積みされた容器を支持する支持部材を容器方向に進退可能に設け、同支持部材と搬送コンベヤとの間で容器を昇降させる昇降手段を設け、同昇降手段で段積み容器を持ち上げて最下段から２段目の容器が支持部材で支持できる位置に来た時点で支持部材を前進させて前記２段目の容器を支持し最下段の容器を昇降手段で持ち降ろして搬送コンベヤに移載しその後昇降手段で残りの段積み容器を持ち上げて支持部材から離間した時点で支持部材を後退させ昇降手段で段積み容器を持ち降ろして最下段の容器が支持部材を通過した時点で支持部材を前進させ最下段の容器を昇降手段で持ち降ろして搬送コンベヤに移載するように制御するばらし制御手段を設け、昇降手段は、垂直方向に送る無端チェーン又は無端索体を搬送コンベヤに沿って所定間隔おいて前後一対設け、同前後一対の無端チェーン又は無端索体を搬送コンベヤを挟んで対向させて左右一組設け、左右それぞれの前後一対の無端チェーン又は無端索体間に容器の側部を掛止する掛止部材を容器高さの寸法より長い間隔で複数架設し、容器側に位置する対向する左右の掛止部材が同じ高さで且つ前後方向に傾かないように前後左右の無端チェーン又は無端索体を同期させて掛止部材を上方向送り又は下方向送りするように回動させる駆動手段を設け、掛止部材が容器側を移動する途中で支持部材で支持された段積みされた容器の最下段位置より少し高くなる位置から掛止部材で持ち降ろした容器を搬送コンベヤ上に移載する位置又はその少し下方位置までの区間において左右の掛止部材の掛止部を容器側に長く突出させて容器の両側部を突き出した左右の掛止部材の掛止部で掛止して容器を持ち降ろせるようにする掛止部突出手段を設けた構造で、支持部材は垂直方向に移動する掛止部材と当たらない位置に配置し、ばらし制御手段は、支持部材を容器側とは反対側へ一時後退させて掛止部材が段積みされた最下段の容器を掛止して持ち上げて最下段から２段目の容器が支持部材の支持位置に来た時点で支持部材を容器側に前進させ且つ上記区間上端の手前で掛止部材が段積みされた最下段の容器を掛止して支持部材から離間させた時点で支持部材を容器側とは反対側へ一時後退しその後掛止部材で持ち降ろされている容器の最下段の容器が支持部材を通過すると支持部材を支持位置まで前進させるように支持部材を制御する支持部材制御手段と、掛止部材が上記区間の上端に移動した後から無端チェーン又は無端索体の下方向送りとともに掛止部材の掛止部を容器側へ突出させながら支持部材上の容器の最下段を掛止して一時的に支持部材の支持位置より高い位置まで持ち上げた後に下方向へ移動させて掛止部で掛止した最下段の容器を搬送コンベヤに移載するように掛止部材の掛止部を移動させる掛止部受渡し可動手段とを設けて制御するようにしたものであり、掛止部材は、前後一対の無端チェーン又は無端索体それぞれに容器の高さの寸法より長い間隔で複数の枢支具をその中間で枢支するように取り付け、前後の対向する枢支具の容器側端部に前後方向へ伸びる掛止部となる掛止受材を架設し、容器側とは反対側の枢支具の端部にガイドローラを回転自在に設け、枢支具の枢支軸にローラを取付ける構造とし、前記ガイドローラを嵌入させた無端のガイドレールを無端チェーン又は無端索体に沿ってその内側に設け、前記ローラを嵌入させるローラガイドを無端チェーン又は無端索体の容器側に設けて掛止部材が掛止した容器の横振れを止めるようにし、又ロ−ラとロ−ラガイドとガイドロ−ラとガイドレ−ルで掛止部の姿勢を規制して容器を掛止できるようにし、掛止部突出手段は、前記ガイドレールの大部分でガイドレールと無端チェーン又は無端索体とを所定間隔離して掛止受材を容器側に突出させずに内側に後退させた状態を維持するように枢支具の姿勢を規制するとともに、掛止部を突出させる区間にある枢支具のガイドローラが接触するガイドレール部分においてガイドレールと無端チェーン又は無端索体との間隔を短くして近接させ、ガイドレールの上記の近接した部分で枢支具が枢支軸まわりに回転して掛止受材は起き上がって容器方向へ突出するようにする構造とし、更に掛止部受渡し可動手段は、ガイドレールの近接の部分の上端から上方に従ってガイドレールを無端チェーン又は無端索体から離間して前記の所定間隔の位置になるまで湾曲させることで掛止部材を下方向に送りながら回転させて掛止部となる掛止受材を規制するように運動させるようにしたことを特徴とする、容器の段ばらし装置。
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| JP2005060555A JP4447490B2 (ja) | 2005-03-04 | 2005-03-04 | 容器の段ばらし装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005060555A JP4447490B2 (ja) | 2005-03-04 | 2005-03-04 | 容器の段ばらし装置 |
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|---|---|
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