JP2006282335A

JP2006282335A - 容器の段ばらし装置

Info

Publication number: JP2006282335A
Application number: JP2005104049A
Authority: JP
Inventors: Manabu Kobuki; 学小吹; Takashi Goshi; 貴合志; Naoshi Yoshimatsu; 直志吉松; Katsuhiko Baba; 勝彦馬場
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2006-10-19
Anticipated expiration: 2025-03-31
Also published as: JP4772358B2

Abstract

【課題】容器を連続的且つ高速に段ばらしできる処理能力の高い容器の段ばらし装置を提供する。
【解決手段】対向して回動する左右の無端チェーン２に取り付けた掛止部材６が容器Ｂ側を移動する途中でその掛止部材６を所定区間容器Ｂ方向へ突出させて容器Ｂを掛止するガイド溝８ａを設け、段積みした容器Ｂの最下段を支持する支持部材１０を容器Ｂ方向へ進退可能に設け、掛止部材６が最下段の容器Ｂの掛止した後に支持部材１０を後退させ、その後掛止部材６が最下段の容器Ｂを掛止して持ち降ろした後に支持部材１０を前進させて持ち降ろした最下段の容器Ｂの直上の容器Ｂを支持するようにした。
【選択図】図８

Description

本発明は、段積みされた複数の容器から下方の容器を１個ずつばらして搬送コンベヤへ払い出す容器の段ばらし装置に関する。

従来、バケットの左右の把手に係合自在となり且つ所定方向に開閉自在な一対のハンガアームと、このハンガアームを上下動させるアーム昇降シリンダユニットと、ハンガアームが所定の高さ位置まで降下したタイミングでハンガアームを開かせるローラ機構と、このローラ機構によるハンガアームの開閉高さ位置を変えるローラタイミング変更手段を備えたバケットの払出し装置がある。

ところで、この装置ではハンガアームを上下動させるアーム昇降シリンダユニットが段積みされた容器の上方に配設されているから、ばらし前の容器の段積み高さがハンガアームの長さ内に制限され、より多段の段積みされた容器をばらす場合はハンガアームを長く形成してアーム昇降シリンダユニットを高所に配設する必要があり、装置が大型化してしまう問題があった。また、ハンガアームが上下に往復動作して払い出すから、ハンガアームが降下する際は段ばらし作業が中断され、払い出しの速度が遅く処理能力が低いという問題もあった。
特開平１１−５９９０７号公報

本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、ばらし前の容器の段積み高さが装置の高さに依存せず、装置が小型でありながら任意の数に段積みされた容器をばらして払い出せ、しかも容器を連続的且つ高速に段ばらしできる処理能力の高い容器の段ばらし装置を提供することにある。

かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）段積みされた複数の容器を下方の容器から１個ずつばらして搬送コンベヤに払い出す容器の段ばらし装置であって、垂直方向に送る無端チェーン又は無端索体を搬送コンベヤに沿って所定間隔おいて前後一対設け、同前後一対の無端チェーン又は無端索体を搬送コンベヤを挟んで対向させて左右一組設け、左右それぞれの前後一対の無端チェーン又は無端索体間に容器を掛止する掛止部材を軸端に枢支点ローラを備えた枢支軸を介して容器高さの寸法より長い間隔で複数架設し、同枢支点ローラを嵌入して掛止部材の枢支軸位置を無端チェーン又は無端索体に沿うように規制しながら移動させる無端ガイドを設け、容器側に位置する対向する左右の掛止部材が同じ高さで且つ前後方向に傾かないように前後左右の無端チェーン又は無端索体を同期させて回動させる駆動手段を設け、掛止部材が容器側を移動する途中で支持部材で支持された段積みされた容器の最下段位置より少し高くなる位置から掛止部材で持ち降ろした容器を搬送コンベヤ上に移載する位置又はその少し下方位置までの区間において左右の掛止部材の掛止部を容器側に長く突出させて容器を突き出した左右の掛止部材の掛止部で掛止して容器を持ち降ろせるようにする掛止部突出手段を設け、段積みされた容器の最下段を支持する支持部材を垂直方向に移動する掛止部材と当たらない位置に配置するとともに容器方向に進退可能に設け、上記区間上端の手前で掛止部材が段積みされた最下段の容器を掛止して支持部材から離間させた時点で支持部材を容器側とは反対側へ一時後退しその後掛止部材で持ち降ろされている容器の最下段の容器が支持部材を通過すると支持部材を最下段から２段目の容器を支持する支持位置まで前進させるように支持部材を制御する支持部材制御手段を設け、掛止部材が上記区間の上端に移動した後から無端チェーン又は無端索体の下方向送りとともに掛止部材の掛止部を容器側へ突出させながら支持部材上の容器の最下段を掛止して一時的に支持部材の支持位置より高い位置まで持ち上げた後に下方向へ移動させて掛止部で掛止した最下段の容器を搬送コンベヤに移載するように掛止部材の掛止部を移動させる掛止部受渡し可動手段を設けたことを特徴とする、容器の段ばらし装置
２）段ばらし開始時において、支持部材制御手段は支持部材を後退させ、掛止部材で段積みされた容器を搬送コンベヤから掛止して持ち上げて突出の区間の上端又はその前後まで移動して最下段から２段目の容器が支持部材で支持できる位置に来た時点で、支持部材制御手段は支持部材を前進させて最下段以外の容器を支持し、且つ駆動手段は上記時点後無端チェーン又は無端索体を逆転して下向き方向に送り、区間の下端付近で掛止部材上の最下段の容器を搬送コンベヤに移載する制御を備え、持ち上げた段積みされた容器の全段を支持部材で支持させることなく直ちに段ばらしを開始するようにした、前記１）記載の容器の段ばらし装置
３）掛止部材は、前後一対の無端チェーン又は無端索体間に懸架した枢支軸の前後位置それぞれに枢支具をその中間で枢支するように取り付け、前後の対向する枢支具の容器側端部に前後方向へ伸びる掛止部となる掛止受材を架設し、枢支具の枢支軸下方にガイドローラを回転自在に設け、容器側とは反対側の枢支具の端部に案内ローラを取り付けた構造とし、前記ガイドローラを嵌入させる断面凹状の環状のガイド溝を無端チェーン又は無端索体の内側位置に設け、前記案内ローラを当接させるローラガイドを容器側の無端チェーン又は無端索体の内側近接位置に設け、掛止部突出手段は、前記ガイド溝の大部分を無端チェーン又は無端索体と所定間隔離して掛止受材を容器側に突出させずに内側に後退させた状態を維持するように枢支具の姿勢を規制する形状にするとともに、掛止受材を突出させる区間のガイド溝を容器方向に湾曲させてその部分をガイド溝の一面が分断されるように欠除し、同分断したガイド溝間にガイドローラが連続的に当接するように直線状のガイド板を設け、掛止受材の突出区間でガイドローラがガイド溝から外れてガイド板で拘束されながら移動するようにし、前記ローラガイドはガイド板に当接しているガイドローラを再度ガイド溝へ案内して嵌入させるように枢支具の姿勢を規制する形状にし、同ガイド溝の欠除区間で無端チェーン又は無端索体と無端ガイドと枢支点ローラとガイド板とガイドローラとで枢支具が枢支軸まわりに回転して掛止受材は起き上がって容器方向へ突出するように枢支具の姿勢を規制する構造とし、掛止部受渡し可動手段は、ガイド溝の欠除の部分の上端から上方に従ってガイド溝を無端チェーン又は無端索体から離間して前記の所定間隔の位置になるまで湾曲させることで掛止部材を下方向に送りながら回転させて掛止部となる掛止受材を規制するように運動させる構造とした、前記１）又は２）記載の容器の段ばらし装置
にある。

本発明によれば、段積みされた容器の直上に装置を配設させる必要がなく、搬送コンベヤ上方の空間が許す限り任意の数の段積みされた容器を支持してばらすことができ、装置を小型化できる。また、複数の掛止部材を一定のピッチで循環させる構造としたことで、支持部材と連動して段積みした複数の容器から下方の容器を１個ずつ搬送コンベヤへ連続的に持ち降ろし、従来のように往復動作させる装置と比較して高速で処理能力が高い。

本発明の掛止部材を取り付ける無端チェーン又は無端索体としては、常用のチェーン部材やベルト，ワイヤー等があり、リンク部分で掛止部材を揺動自在に枢支し易い無端チェーンが望ましい。段ばらし開始時において、段積みされた容器を持ち上げた後に最下段から２段目の容器を支持部材で支持し、最下段の容器は支持部材で支持させることなく直ちに下降して搬送コンベヤに払い出す場合や、段積みされた容器を一旦全て支持部材で支持した後に所定のタイミングで下降させて搬送コンベヤに払い出す場合がある。また、段積みされた容器はフォークリフト等で外部から運搬して支持部材に直接支持させてばらす場合もある。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。

図１は実施例の段ばらし装置の正面図、図２は実施例の段ばらし装置の側面図、図３は実施例の支持部材の説明図、図４は図２のＡ−Ａ断面図、図５は図３のＡ−Ａ断面図、図６は図３のＢ−Ｂ断面図、図７，８は実施例の掛止部材の動作の説明図、図９〜１１は実施例の容器の段ばらしの工程図、図１２は実施例の掛止部材の掛止受材の軌跡を示す説明図、図１３は実施例の段ばらしのフローである。

本実施例の段積み装置１は、図１〜８に示すように垂直方向に送る無端チェーン２を搬送コンベヤＣに沿って所定間隔をおいて前後一対配置して駆動スプロケット３と従動スプロケット４との間に回動自在に張り渡し、同前後一対の無端チェーン２を搬送コンベヤＣを挟んで対向させて左右一組設け、左右それぞれの前後一対の無端チェーン２間に容器Ｂの底面を掛止する掛止部材６を軸端に枢支点ローラ６ｃを備えた枢支軸６ｆを介して容器Ｂの高さの寸法より長い間隔で４体架設し、駆動スプロケット３の駆動軸３ａをサーボモータ５の出力軸に減速機５ａを介装して接続している。サーボモータ５は、容器Ｂ側に位置する対向する左右の掛止部材６が同じ高さで且つ前後方向に傾かないように前後左右の無端チェーン２を同期して上方向又は下方向に回動させるように作動するものである。４ａは従動軸である。

掛止部材６は、前後一対の無端チェーン２間に懸架した枢支軸６ｆの前後位置それぞれに枢支具６ｂをその中間で枢支するように取り付け、前後の対向する枢支具６ｂの容器Ｂ側端部に前後方向へ伸びる掛止部となる掛止受材６ａを架設し、枢支具６ｂの枢支軸６ｆ下方にガイドローラ６ｄを回転自在に設け、容器Ｂ側とは反対側の枢支具６ｂの端部に案内ローラ６ｅを取り付けている。ガイドローラ６ｄの中心点は掛止受材６ａの水平状態において案内ローラ６ｅより低い位置となるように構成されている。

無端チェーン２の近接位置には、前記枢支点ローラ６ｃを嵌入させて掛止部材６の枢支軸６ｆ位置を無端チェーン２に沿うように規制しながら移動させる無端ガイド７を設け、無端チェーン２の内側位置に前記ガイドローラ６ｄを嵌入させる断面凹状の環状のガイド溝８ａを形成したガイド体８を設け、前記案内ローラ６ｅを当接させるローラガイド９を容器Ｂ側の無端チェーン２の内側近接位置に設けている。このガイド溝８ａの大部分は無端チェーン２と所定間隔離して掛止受材６ａを容器Ｂ側に突出させずに内側に後退させた状態を維持するように枢支具６ｂの姿勢を規制する形状にし、掛止受材６ａを突出させる区間のガイド溝８ａを容器Ｂ方向に湾曲させてその部分をガイド溝８ａの一面が分断されるように欠除し、同分断したガイド溝８ａ間にガイドローラ６ｄが連続的に当接するように直線状のガイド板８ｂを設け、ガイド溝８ａの欠除区間でガイドローラ６ｄがガイド溝８ａから外れてガイド板８ｂで拘束されながら移動するようにしている。前記ローラガイド９はガイド板８ｂと当接しているガイドローラ６ｄを再度ガイド溝８ａへ案内して嵌入させるように枢支具６ｂの姿勢を規制する形状にしている。

また、掛止受材６ａを突出させる区間にあるガイドローラ６ｄが当接するガイド板８ｂの部分を突出区間８ｃとしている。突出区間８ｃの下端から下方は、枢支具６ｂが枢支軸まわりに回転して掛止受材６ａが水平状態から下向きに傾斜して容器Ｂ側とは反対側へ後退させる後退区間８ｅとしている。また、突出区間８ｃの上端から上方に従ってガイド溝８ａを無端チェーン２から離間して前記所定間隔離した位置になるまで湾曲させることで掛止部材６を下方向に送りながら回転させて掛止受材６ａを規制するように運動させる受渡し区間８ｄとしている。この受渡し区間８ｄの形状は、容器Ｂの形状，寸法等に応じてＳ字状，カム形状等の様々な形状が適宜選択される。

無端チェーン２の外側近接位置それぞれには、段積みされた複数段の容器Ｂの最下段を支持する支持部材１０を搬送コンベヤＣ方向へ進退可能に設けている。この支持部材１０は、その支持面が突出区間８ｃの上端に移動した時点の掛止部材６が掛止した容器Ｂの凸部Ｂａよりおよそ３ｍｍ下方に位置する高さに設けられ、その後方に配設したシリンダ１１により容器Ｂの凸部Ｂａの支持位置と凸部Ｂａと接触しない後方位置との間を進退するようにしている。１１ａはシリンダロッドである。

以下、図９〜１３に基づいて容器Ｂの段ばらしを説明する。段ばらし装置１では支持部材１０を後退させておく。容器Ｂが段ばらし装置１の下方に来ると図示しないセンサで検出し、搬送コンベヤＣを減速停止して段ばらしが開始される。段ばらし装置１は、図９（ａ）に示すように駆動スプロケット３により無端チェーン２を上向き方向に送り、掛止部材６が一定の速度で左右同期しながら駆動スプロケット３を反転して後退区間８ｅの始端に移動する。

掛止部材６は、案内ローラ６ｅがローラガイド９で拘束されて後退区間８ｅにより徐々に起き上がり、ガイドローラ６ｄがガイド溝８ａから外れてガイド板８ｂと当接して水平となった掛止受材６ａが最下段の容器Ｂの下方に来て突出区間８ｃに移行する。掛止受材６ａは図９（ｂ）に示すように無端ガイド７とガイド板８ｂで水平に保持された状態で最下段の容器Ｂの底面を下方から掛止して突出区間８ｃを上昇しながら持ち上げ、最下段から２段目の容器Ｂの凸部Ｂａが支持部材１０の上方まで移動すると、支持部材１０を支持位置まで前進させる。

次に、図９（ｃ）に示すように駆動スプロケット３を直ちに逆転させて無端チェーン２を下向き方向に送り、最下段の容器Ｂを掛止した掛止部材６は突出区間８ｃを下方へ移動して最下段の容器Ｂを降下させるとともに、直上の２段目以降の容器Ｂが前進している支持部材１０で支持されて最下段の容器Ｂと離間し、最下段の容器Ｂは降下して搬送コンベヤＣへ移載され、掛止部材６はガイドローラ６ｄがガイド板８ｂからガイド溝８ａに嵌入することで後退して駆動スプロケット３を反転する。

続いて、図１０（ａ）に示すように無端チェーン２の回動を維持し、従動スプロケット４を反転して受渡し区間８ｄの始端に移動した掛止部材６は、案内ローラ６ｅがローラガイド９で拘束されて図１２に示すように掛止受材６ａが矢印に沿って移行するように掛止部材６が揺動し、図１０（ｂ）に示すように容器Ｂの底面を下方からすくい上げるように掛止して残りの段積みされた容器Ｂの最下段の容器Ｂを若干持ち上げ、図１０（ｃ）に示すように最下段の容器Ｂが支持部材１０から離間する。

残りの段積みされた容器Ｂが支持部材１０から離間後は、図１１（ａ）に示すように最下段の容器Ｂを回避するように支持部材１０を容器Ｂの外側へ一時的に後退させ、掛止部材６が突出区間８ｃを降下して最下段の容器Ｂが支持部材１０の支持高さより下方へ移動すると、図１１（ｂ）に示すように支持部材１０を支持位置まで前進させる。

掛止部材６が最下段の容器Ｂを掛止した状態でさらに降下すると、図１１（ｃ）に示すように最下段から２段目の容器Ｂが支持部材１０で支持され、同２段目の容器Ｂと最下段の容器Ｂが離間する。掛止部材６は突出区間８ｃの下端に来ると、最下段の容器Ｂが搬送コンベヤＣに載置されて払い出され、掛止部材６は後退区間８ｅで下向きに傾斜して後退した状態で駆動スプロケット３で反転し、払い出された容器Ｂは搬送コンベヤＣで搬送される。その後、図１０（ａ）〜（ｃ），図１１（ａ）〜（ｃ）に示す工程を繰り返すことで段積みされた容器Ｂを連続的にばらしながら搬送していく。

本発明の容器の段ばらし装置は、従来と比較して多段で且つより高速に段ばらしが求められる用途に好ましく利用される。

実施例の段ばらし装置の正面図である。実施例の段ばらし装置の側面図である。実施例の支持部材の説明図である。図２のＡ−Ａ断面図である。図３のＡ−Ａ断面図である。図３のＢ−Ｂ断面図である。実施例の掛止部材の動作の説明図である。実施例の掛止部材の動作の説明図である。実施例の容器の段ばらしの工程図である。実施例の容器の段ばらしの工程図である。実施例の容器の段ばらしの工程図である。実施例の掛止部材の掛止受材の軌跡を示す説明図である。実施例の段ばらしのフローである。

符号の説明

１段ばらし装置
２無端チェーン
３駆動スプロケット
３ａ駆動軸
４従動スプロケット
４ａ従動軸
５サーボモータ
５ａ減速機
６掛止部材
６ａ掛止受材
６ｂ枢支具
６ｃ枢支点ローラ
６ｄガイドローラ
６ｅ案内ローラ
６ｆ枢支軸
７無端ガイド
８ガイド体
８ａガイド溝
８ｂガイド板
８ｃ突出区間
８ｄ受渡し区間
８ｅ後退区間
９ローラガイド
１０支持部材
１１シリンダ
１１ａシリンダロッド
Ｂ容器
Ｂａ凸部
Ｃ搬送コンベヤ

Claims

段積みされた複数の容器を下方の容器から１個ずつばらして搬送コンベヤに払い出す容器の段ばらし装置であって、垂直方向に送る無端チェーン又は無端索体を搬送コンベヤに沿って所定間隔おいて前後一対設け、同前後一対の無端チェーン又は無端索体を搬送コンベヤを挟んで対向させて左右一組設け、左右それぞれの前後一対の無端チェーン又は無端索体間に容器を掛止する掛止部材を軸端に枢支点ローラを備えた枢支軸を介して容器高さの寸法より長い間隔で複数架設し、同枢支点ローラを嵌入して掛止部材の枢支軸位置を無端チェーン又は無端索体に沿うように規制しながら移動させる無端ガイドを設け、容器側に位置する対向する左右の掛止部材が同じ高さで且つ前後方向に傾かないように前後左右の無端チェーン又は無端索体を同期させて回動させる駆動手段を設け、掛止部材が容器側を移動する途中で支持部材で支持された段積みされた容器の最下段位置より少し高くなる位置から掛止部材で持ち降ろした容器を搬送コンベヤ上に移載する位置又はその少し下方位置までの区間において左右の掛止部材の掛止部を容器側に長く突出させて容器を突き出した左右の掛止部材の掛止部で掛止して容器を持ち降ろせるようにする掛止部突出手段を設け、段積みされた容器の最下段を支持する支持部材を垂直方向に移動する掛止部材と当たらない位置に配置するとともに容器方向に進退可能に設け、上記区間上端の手前で掛止部材が段積みされた最下段の容器を掛止して支持部材から離間させた時点で支持部材を容器側とは反対側へ一時後退しその後掛止部材で持ち降ろされている容器の最下段の容器が支持部材を通過すると支持部材を最下段から２段目の容器を支持する支持位置まで前進させるように支持部材を制御する支持部材制御手段を設け、掛止部材が上記区間の上端に移動した後から無端チェーン又は無端索体の下方向送りとともに掛止部材の掛止部を容器側へ突出させながら支持部材上の容器の最下段を掛止して一時的に支持部材の支持位置より高い位置まで持ち上げた後に下方向へ移動させて掛止部で掛止した最下段の容器を搬送コンベヤに移載するように掛止部材の掛止部を移動させる掛止部受渡し可動手段を設けたことを特徴とする、容器の段ばらし装置。
段ばらし開始時において、支持部材制御手段は支持部材を後退させ、掛止部材で段積みされた容器を搬送コンベヤから掛止して持ち上げて突出の区間の上端又はその前後まで移動して最下段から２段目の容器が支持部材で支持できる位置に来た時点で、支持部材制御手段は支持部材を前進させて最下段以外の容器を支持し、且つ駆動手段は上記時点後無端チェーン又は無端索体を逆転して下向き方向に送り、区間の下端付近で掛止部材上の最下段の容器を搬送コンベヤに移載する制御を備え、持ち上げた段積みされた容器の全段を支持部材で支持させることなく直ちに段ばらしを開始するようにした、請求項１記載の容器の段ばらし装置。
掛止部材は、前後一対の無端チェーン又は無端索体間に懸架した枢支軸の前後位置それぞれに枢支具をその中間で枢支するように取り付け、前後の対向する枢支具の容器側端部に前後方向へ伸びる掛止部となる掛止受材を架設し、枢支具の枢支軸下方にガイドローラを回転自在に設け、容器側とは反対側の枢支具の端部に案内ローラを取り付けた構造とし、前記ガイドローラを嵌入させる断面凹状の環状のガイド溝を無端チェーン又は無端索体の内側位置に設け、前記案内ローラを当接させるローラガイドを容器側の無端チェーン又は無端索体の内側近接位置に設け、掛止部突出手段は、前記ガイド溝の大部分を無端チェーン又は無端索体と所定間隔離して掛止受材を容器側に突出させずに内側に後退させた状態を維持するように枢支具の姿勢を規制する形状にするとともに、掛止受材を突出させる区間のガイド溝を容器方向に湾曲させてその部分をガイド溝の一面が分断されるように欠除し、同分断したガイド溝間にガイドローラが連続的に当接するように直線状のガイド板を設け、掛止受材の突出区間でガイドローラがガイド溝から外れてガイド板で拘束されながら移動するようにし、前記ローラガイドはガイド板に当接しているガイドローラを再度ガイド溝へ案内して嵌入させるように枢支具の姿勢を規制する形状にし、同ガイド溝の欠除区間で無端チェーン又は無端索体と無端ガイドと枢支点ローラとガイド板とガイドローラとで枢支具が枢支軸まわりに回転して掛止受材は起き上がって容器方向へ突出するように枢支具の姿勢を規制する構造とし、掛止部受渡し可動手段は、ガイド溝の欠除の部分の上端から上方に従ってガイド溝を無端チェーン又は無端索体から離間して前記の所定間隔の位置になるまで湾曲させることで掛止部材を下方向に送りながら回転させて掛止部となる掛止受材を規制するように運動させる構造とした、請求項１又は２記載の容器の段ばらし装置。