JP4446970B2 - ハイブリッド鉄道車両用二次電池装置 - Google Patents
ハイブリッド鉄道車両用二次電池装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4446970B2 JP4446970B2 JP2006057822A JP2006057822A JP4446970B2 JP 4446970 B2 JP4446970 B2 JP 4446970B2 JP 2006057822 A JP2006057822 A JP 2006057822A JP 2006057822 A JP2006057822 A JP 2006057822A JP 4446970 B2 JP4446970 B2 JP 4446970B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- power
- parallel
- unit
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Description
本発明は、エンジン発電機と二次電池を併用したハイブリッド鉄道車両用二次
電池装置に関する。
電池装置に関する。
最近、ディーゼルエンジン式鉄道車両（以下、気動車と呼ぶ。）においては、
騒音、排気等の環境問題への対応やシステムのメンテナンス性向上のため、電気
式鉄道車両（以下、電気車と呼ぶ。）と部品の共通化を図ったハイブリッド化が
検討されている。
このシステムでは、エンジンで発電機を駆動して交流電力を発生し、これをコ
ンバータ装置で一旦直流電力に変換する。この直流電力を更にインバータ装置で
可変電圧、可変周波数の交流電力に再変換して誘導電動機を駆動する。
このようなシステムと同様のシステムとしてハイブリッド電気自動車用システ
ムが報告されている（例えば、特許文献１）。
騒音、排気等の環境問題への対応やシステムのメンテナンス性向上のため、電気
式鉄道車両（以下、電気車と呼ぶ。）と部品の共通化を図ったハイブリッド化が
検討されている。
このシステムでは、エンジンで発電機を駆動して交流電力を発生し、これをコ
ンバータ装置で一旦直流電力に変換する。この直流電力を更にインバータ装置で
可変電圧、可変周波数の交流電力に再変換して誘導電動機を駆動する。
このようなシステムと同様のシステムとしてハイブリッド電気自動車用システ
ムが報告されている（例えば、特許文献１）。
上記特許文献１に記載のシステムでは、エンジン発電機出力を直流電力に変換
するコンバータ装置の出力側(インバータ装置の入力側)に更にバッテリを接続し、
過渡的な電力の変化をバッテリで補うようにしている。
鉄道車両において同様にバッテリを用いる場合、上記電気自動車に対して１０
倍程度の電力が必要となるため、複数のバッテリモジュールが必要となり、装置
が大型化してしまう。
また、電気自動車では１回の充放電時間が数秒程度であるのに対し、鉄道車両
では数１０秒程度必要であり、バッテリにとっては大電流を長時間充放電するこ
とが要求される。このため、バッテリの温度が上昇し、電気的性能の変化やバッ
テリ自体の劣化を招いたり、更にバッテリ内部に引火性材料を用いている場合、
安全上の問題も発生する。
するコンバータ装置の出力側(インバータ装置の入力側)に更にバッテリを接続し、
過渡的な電力の変化をバッテリで補うようにしている。
鉄道車両において同様にバッテリを用いる場合、上記電気自動車に対して１０
倍程度の電力が必要となるため、複数のバッテリモジュールが必要となり、装置
が大型化してしまう。
また、電気自動車では１回の充放電時間が数秒程度であるのに対し、鉄道車両
では数１０秒程度必要であり、バッテリにとっては大電流を長時間充放電するこ
とが要求される。このため、バッテリの温度が上昇し、電気的性能の変化やバッ
テリ自体の劣化を招いたり、更にバッテリ内部に引火性材料を用いている場合、
安全上の問題も発生する。
本発明の課題は、ハイブリッド型の鉄道車両に適用する大容量のバッテリ装置
を小型に実現すると共に、冷却効率及び安全性を向上するに好適なハイブリッド
鉄道車両用二次電池装置を提供することにある。
を小型に実現すると共に、冷却効率及び安全性を向上するに好適なハイブリッド
鉄道車両用二次電池装置を提供することにある。
上記課題を解決するため、エンジンの動力を利用して直流電力を発生する電源
装置と、電源装置から出力される直流電力を可変電圧、可変周波数の交流電力に
変換し、交流電力を車両を駆動する交流電動機に供給するインバータ装置と、電
源装置の出力と並列に接続され、インバータ装置に対して直流電力を供給する二
次電池装置と、電源装置、インバータ装置及び二次電池装置を統括制御する統括
制御装置を備えたハイブリッド鉄道車両において、二次電池装置は、鉄道車両に
おける実用レベルの約７５０Ｖの電圧を得るに電圧約７Ｖの単位バッテリを１０
８本直列接続したものに、第１のスイッチ素子と抵抗を並列接続した第１の接続
体と、逆極性でダイオードが並列接続された第２のスイッチ素子と、逆極性でダ
イオードが並列接続され、第２のスイッチ素子とは逆極性の第３のスイッチ素子
とを直列接続したものを１ユニットとし、該ユニットを複数並列接続してなり、
第１〜３のスイッチ素子が統括制御装置によって制御されることにより、該ユニ
ット内のバッテリを充放電する。
装置と、電源装置から出力される直流電力を可変電圧、可変周波数の交流電力に
変換し、交流電力を車両を駆動する交流電動機に供給するインバータ装置と、電
源装置の出力と並列に接続され、インバータ装置に対して直流電力を供給する二
次電池装置と、電源装置、インバータ装置及び二次電池装置を統括制御する統括
制御装置を備えたハイブリッド鉄道車両において、二次電池装置は、鉄道車両に
おける実用レベルの約７５０Ｖの電圧を得るに電圧約７Ｖの単位バッテリを１０
８本直列接続したものに、第１のスイッチ素子と抵抗を並列接続した第１の接続
体と、逆極性でダイオードが並列接続された第２のスイッチ素子と、逆極性でダ
イオードが並列接続され、第２のスイッチ素子とは逆極性の第３のスイッチ素子
とを直列接続したものを１ユニットとし、該ユニットを複数並列接続してなり、
第１〜３のスイッチ素子が統括制御装置によって制御されることにより、該ユニ
ット内のバッテリを充放電する。
本発明によれば、ハイブリッド型の鉄道車両に適用する大容量のバッテリ装置
を小型に実現できると共に、冷却効率を向上することができる。
また、隣接する単位バッテリが互いに逆極性となるように配置し、プレート端
面で全単位バッテリが直列となるように配線することにより、最短の配線長で大
容量のバッテリ装置を構成することができる。
また、最初にバッテリ装置を構築する場合、複数のバッテリユニットを所定の
手順で並列接続することにより、バッテリ間に流れる電流を抑制し、更にバッテ
リの劣化防止と作業の安全性を確保することができる。
を小型に実現できると共に、冷却効率を向上することができる。
また、隣接する単位バッテリが互いに逆極性となるように配置し、プレート端
面で全単位バッテリが直列となるように配線することにより、最短の配線長で大
容量のバッテリ装置を構成することができる。
また、最初にバッテリ装置を構築する場合、複数のバッテリユニットを所定の
手順で並列接続することにより、バッテリ間に流れる電流を抑制し、更にバッテ
リの劣化防止と作業の安全性を確保することができる。
以下、本発明の最良の形態を図１〜図８を用いて説明する。
まず、図１を用いて本発明の一実施形態の構成を説明する。
図１において、エンジン１及びエンジン１に軸で直結された発電機２は、Ｕ，
Ｖ，Ｗ３相の交流電力を発生し、コンバータ装置３は、この交流電力を直流電力
に変換して出力する。インバータ装置４は、コンバータ装置３から出力される直
流電力を可変電圧、可変周波数の３相交流電力に変換し、誘導電動機５に供給す
る。バッテリ装置６は、コンバータ装置３の出力に並列に接続され、後述のよう
に車両の起動時等に電力を補給する。平滑コンデンサ７は、インバータ装置４の
入力に並列に接続され、インバータ入力電圧の変動を抑制する。
一方、制御部１０は、電流検出器９ａで検出したコンバータ出力電流Ｉｓと電
圧検出器８で検出した平滑コンデンサ電圧Ｅｃｆ、及び発電機回転周波数Ｆｒｇ
によりコンバータ制御演算を実行し、コンバータ装置３に対してコンバータＰＷ
Ｍ制御信号Ｓｇｃを出力する。
また、制御部１０は、電流検出器９ｂ，９ｃ，９ｄで検出した電動機電流Ｉｕ，
Ｉｖ，Ｉｗと電圧検出器８で検出した平滑コンデンサ電圧Ｅｃｆ、及び電動機回
転周波数（鉄道車両用電動機では通常２Ｈｚ／１回転）Ｆｒｍによりインバータ
制御演算を実行し、インバータ装置４に対してインバータＰＷＭ制御信号Ｓｇｉ
を出力する。
更に、制御部１０は、バッテリ装置６から出力されるバッテリ電流Ｉｂ１〜Ｉ
ｂｎ，バッテリ電圧Ｖｂ１〜Ｖｂｎ，バッテリ温度Ｔｂ１１〜Ｔｂｎｍによりバ
ッテリの稼動状態を判断し、バッテリの充放電制御信号Ｓｂ１〜Ｓｂｎを出力す
る。
図１において、エンジン１及びエンジン１に軸で直結された発電機２は、Ｕ，
Ｖ，Ｗ３相の交流電力を発生し、コンバータ装置３は、この交流電力を直流電力
に変換して出力する。インバータ装置４は、コンバータ装置３から出力される直
流電力を可変電圧、可変周波数の３相交流電力に変換し、誘導電動機５に供給す
る。バッテリ装置６は、コンバータ装置３の出力に並列に接続され、後述のよう
に車両の起動時等に電力を補給する。平滑コンデンサ７は、インバータ装置４の
入力に並列に接続され、インバータ入力電圧の変動を抑制する。
一方、制御部１０は、電流検出器９ａで検出したコンバータ出力電流Ｉｓと電
圧検出器８で検出した平滑コンデンサ電圧Ｅｃｆ、及び発電機回転周波数Ｆｒｇ
によりコンバータ制御演算を実行し、コンバータ装置３に対してコンバータＰＷ
Ｍ制御信号Ｓｇｃを出力する。
また、制御部１０は、電流検出器９ｂ，９ｃ，９ｄで検出した電動機電流Ｉｕ，
Ｉｖ，Ｉｗと電圧検出器８で検出した平滑コンデンサ電圧Ｅｃｆ、及び電動機回
転周波数（鉄道車両用電動機では通常２Ｈｚ／１回転）Ｆｒｍによりインバータ
制御演算を実行し、インバータ装置４に対してインバータＰＷＭ制御信号Ｓｇｉ
を出力する。
更に、制御部１０は、バッテリ装置６から出力されるバッテリ電流Ｉｂ１〜Ｉ
ｂｎ，バッテリ電圧Ｖｂ１〜Ｖｂｎ，バッテリ温度Ｔｂ１１〜Ｔｂｎｍによりバ
ッテリの稼動状態を判断し、バッテリの充放電制御信号Ｓｂ１〜Ｓｂｎを出力す
る。
次に、本実施形態のバッテリ装置６の構成を図２により説明する。
バッテリ装置６に配設されるバッテリユニット６１は、バッテリ６９１と、バッテリ６９１に直列に接続された半導体スイッチ素子６３１，６５１と、この半導体スイッチ素子６３１，６５１にそれぞれ並列に接続されたダイオード６４１，６６１と、バッテリ６９１と半導体スイッチ素子６３１，６５１に直列に接続されたスイッチ６１１と、スイッチ６１１に並列に接続された抵抗器６２１と、バッテリ６９１の入出力電流を検出する電流検出器６７１、及び直列接続されたバッテリ６９１の全電圧を検出する電圧検出器６８１で構成される。
バッテリ装置６は、このような複数のバッテリユニット６１〜６ｎを並列接続して構成し、半導体スイッチ素子６３１〜６３ｎ，６５１〜６５ｎをＯＮ／ＯＦＦ制御する充放電制御信号Ｓｂ１〜Ｓｂｎを入力として、各ユニットのバッテリ電流Ｉｂ〜Ｉｎとバッテリ電圧Ｖｂ１〜Ｖｂｎ及び各バッテリの温度Ｔｂ１〜Ｔｂｎを出力する。
なお、本実施形態において、最初にバッテリ装置６を構築する場合、複数のバッテリユニット６１〜６ｎを下記の手順で並列接続することにより、バッテリ間に流れる電流を抑制し、更にバッテリの劣化防止と作業の安全性を確保することができる。
（１）スイッチ６１１〜６１ｎを開放、半導体スイッチ素子６３１〜６３ｎ，６５１〜６５ｎをオフ。
（２）各ユニットを並列に接続。
（３）半導体スイッチ素子６３１〜６３ｎ，６５１〜６５ｎをオン。
（４）スイッチ６１１〜６１ｎを投入。
バッテリ装置６に配設されるバッテリユニット６１は、バッテリ６９１と、バッテリ６９１に直列に接続された半導体スイッチ素子６３１，６５１と、この半導体スイッチ素子６３１，６５１にそれぞれ並列に接続されたダイオード６４１，６６１と、バッテリ６９１と半導体スイッチ素子６３１，６５１に直列に接続されたスイッチ６１１と、スイッチ６１１に並列に接続された抵抗器６２１と、バッテリ６９１の入出力電流を検出する電流検出器６７１、及び直列接続されたバッテリ６９１の全電圧を検出する電圧検出器６８１で構成される。
バッテリ装置６は、このような複数のバッテリユニット６１〜６ｎを並列接続して構成し、半導体スイッチ素子６３１〜６３ｎ，６５１〜６５ｎをＯＮ／ＯＦＦ制御する充放電制御信号Ｓｂ１〜Ｓｂｎを入力として、各ユニットのバッテリ電流Ｉｂ〜Ｉｎとバッテリ電圧Ｖｂ１〜Ｖｂｎ及び各バッテリの温度Ｔｂ１〜Ｔｂｎを出力する。
なお、本実施形態において、最初にバッテリ装置６を構築する場合、複数のバッテリユニット６１〜６ｎを下記の手順で並列接続することにより、バッテリ間に流れる電流を抑制し、更にバッテリの劣化防止と作業の安全性を確保することができる。
（１）スイッチ６１１〜６１ｎを開放、半導体スイッチ素子６３１〜６３ｎ，６５１〜６５ｎをオフ。
（２）各ユニットを並列に接続。
（３）半導体スイッチ素子６３１〜６３ｎ，６５１〜６５ｎをオン。
（４）スイッチ６１１〜６１ｎを投入。
以下、本実施形態の動作について説明する。
制御部１０は、バッテリ電流Ｉｂ１〜Ｉｂｎ，バッテリ電圧Ｖｂ１〜Ｖｂｎ，
バッテリ温度Ｔｂ１〜Ｔｂｎに基づき、図３及び数１に示すような、バッテリ６
９１〜６９ｎの充電状態を示す充電率（上限電圧を１００％、下限電圧を０％と
したときの割合）ＳＯＣと異常の有無を示すエラー情報ＥＲＲを作成する。
ＳＯＣ≒（（バッテリ電圧−下限電圧）／（上限電圧−下限電圧））
×１００（％） （数１）
制御部１０は、この充電率ＳＯＣとエラー情報ＥＲＲに基づき、半導体スイッ
チ素子６３１〜６３ｎ，６５１〜６５ｎをＯＮ／ＯＦＦ制御する充放電制御信号
Ｓｂ１〜Ｓｂｎを出力する。
また、制御部１０は、電動機電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗと平滑コンデンサ電圧Ｅｃ
ｆ及び電動機回転周波数Ｆｒｍに基づいてインバータ装置４を駆動するためのＰ
ＷＭパルス信号Ｓｇｉを出力する。
更に、制御部１０は、コンバータ出力電流Ｉｓと平滑コンデンサ電圧Ｅｃｆ及
び発電機回転周波数Ｆｒｇに基づいてコンバータ装置３を駆動するためのＰＷＭ
パルス信号Ｓｇｃを出力する。
制御部１０は、通常バッテリの充電率ＳＯＣが常に図４の斜線部内になるよう
に半導体スイッチ素子を制御する。ここで、充電率最大値ＳＯＣｍａｘは、バッ
テリが十分充電された状態であり、図示の充電限界を示す。また、充電率最小値
ＳＯＣｍｉｎは、バッテリが十分放電しきった状態であり、図示の放電限界を示
す。
例えば、電動機回転周波数Ｆｒｍが０付近の低速域は、回生エネルギーを吸収
するよりも力行エネルギーを確保するため、矢印１（丸印）に示すように斜線部
下限値から放電限界まで放電余力を確保し、電動機回転周波数ＦｒｍがＦｒｍ２
以上の高速域は、力行エネルギーを確保するよりも回生エネルギーを吸収するた
め、矢印４（丸印）に示すように斜線部上限値から充電限界までの充電余力を確
保する。また、電動機回転周波数ＦｒｍがＦｒｍ１の中速域では、矢印２（丸印）
に示す放電余力と矢印３（丸印）に示す充電余力を速度に応じてバランスよく確
保する。
上記のような制御を行うなかで、万が一バッテリの充電率ＳＯＣが充電限界を
超えた場合、制御部１０は、該当するバッテリを含むユニットの充電電流を阻止
する半導体スイッチ素子をＯＦＦするような充放電制御信号Ｓｂ１〜Ｓｂｎを出
力すると共に、回生運転時にインバータ装置４から出力される回生エネルギーを
エンジン１、発電機２及びコンバータ装置３で吸収するように制御する。
また、逆にバッテリの充電率ＳＯＣが放電限界を超えた場合、制御部１０は、
該当するバッテリを含むユニットの放電電流を阻止する半導体スイッチ素子をＯ
ＦＦするような充放電制御信号Ｓｂ１〜Ｓｂｎを出力すると共に、力行運転時に
不足する電力を補うため、コンバータ装置３の出力を増加するように制御する。
また、制御部１０は、エラー情報ＥＲＲによりバッテリの異常を検知すると、
該当するユニットの半導体スイッチ素子を全てＯＦＦするような充放電制御信号
Ｓｂ１〜Ｓｂｎを出力してユニットを切り離すと共に、不足する電力を補うよう
にエンジン１、発電機２及びコンバータ装置３を制御する。
制御部１０は、バッテリ電流Ｉｂ１〜Ｉｂｎ，バッテリ電圧Ｖｂ１〜Ｖｂｎ，
バッテリ温度Ｔｂ１〜Ｔｂｎに基づき、図３及び数１に示すような、バッテリ６
９１〜６９ｎの充電状態を示す充電率（上限電圧を１００％、下限電圧を０％と
したときの割合）ＳＯＣと異常の有無を示すエラー情報ＥＲＲを作成する。
ＳＯＣ≒（（バッテリ電圧−下限電圧）／（上限電圧−下限電圧））
×１００（％） （数１）
制御部１０は、この充電率ＳＯＣとエラー情報ＥＲＲに基づき、半導体スイッ
チ素子６３１〜６３ｎ，６５１〜６５ｎをＯＮ／ＯＦＦ制御する充放電制御信号
Ｓｂ１〜Ｓｂｎを出力する。
また、制御部１０は、電動機電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗと平滑コンデンサ電圧Ｅｃ
ｆ及び電動機回転周波数Ｆｒｍに基づいてインバータ装置４を駆動するためのＰ
ＷＭパルス信号Ｓｇｉを出力する。
更に、制御部１０は、コンバータ出力電流Ｉｓと平滑コンデンサ電圧Ｅｃｆ及
び発電機回転周波数Ｆｒｇに基づいてコンバータ装置３を駆動するためのＰＷＭ
パルス信号Ｓｇｃを出力する。
制御部１０は、通常バッテリの充電率ＳＯＣが常に図４の斜線部内になるよう
に半導体スイッチ素子を制御する。ここで、充電率最大値ＳＯＣｍａｘは、バッ
テリが十分充電された状態であり、図示の充電限界を示す。また、充電率最小値
ＳＯＣｍｉｎは、バッテリが十分放電しきった状態であり、図示の放電限界を示
す。
例えば、電動機回転周波数Ｆｒｍが０付近の低速域は、回生エネルギーを吸収
するよりも力行エネルギーを確保するため、矢印１（丸印）に示すように斜線部
下限値から放電限界まで放電余力を確保し、電動機回転周波数ＦｒｍがＦｒｍ２
以上の高速域は、力行エネルギーを確保するよりも回生エネルギーを吸収するた
め、矢印４（丸印）に示すように斜線部上限値から充電限界までの充電余力を確
保する。また、電動機回転周波数ＦｒｍがＦｒｍ１の中速域では、矢印２（丸印）
に示す放電余力と矢印３（丸印）に示す充電余力を速度に応じてバランスよく確
保する。
上記のような制御を行うなかで、万が一バッテリの充電率ＳＯＣが充電限界を
超えた場合、制御部１０は、該当するバッテリを含むユニットの充電電流を阻止
する半導体スイッチ素子をＯＦＦするような充放電制御信号Ｓｂ１〜Ｓｂｎを出
力すると共に、回生運転時にインバータ装置４から出力される回生エネルギーを
エンジン１、発電機２及びコンバータ装置３で吸収するように制御する。
また、逆にバッテリの充電率ＳＯＣが放電限界を超えた場合、制御部１０は、
該当するバッテリを含むユニットの放電電流を阻止する半導体スイッチ素子をＯ
ＦＦするような充放電制御信号Ｓｂ１〜Ｓｂｎを出力すると共に、力行運転時に
不足する電力を補うため、コンバータ装置３の出力を増加するように制御する。
また、制御部１０は、エラー情報ＥＲＲによりバッテリの異常を検知すると、
該当するユニットの半導体スイッチ素子を全てＯＦＦするような充放電制御信号
Ｓｂ１〜Ｓｂｎを出力してユニットを切り離すと共に、不足する電力を補うよう
にエンジン１、発電機２及びコンバータ装置３を制御する。
図５に、本実施形態のバッテリ装置６を構成するバッテリユニット６１に配設されるバッテリ６９１の構成を示す。
バッテリ６９１は蜂の巣状に穴を設けた２枚の絶縁体プレート６９１１ａ，６９１１ｂを対向して配置し、この間に円筒状の単位バッテリ６９１２１〜６９１２ｎを隣接する単位バッテリが互いに逆極性となるように配置する。更に、蜂の巣状に設けた穴の中心部は図示のように風通し穴６９１３として確保する。
バッテリ６９１は単位バッテリ６９１２１〜６９１２ｎを互いに逆極性に配置し、隣接するものどおしを配線６９１４で接続することにより、左上の単位バッテリ６９１２１から右下の単位バッテリ６９１２ｎまでを最短の配線で直列に接続する。本実施形態では、バッテリ６９１は電圧約７Ｖの単位バッテリを１０８本用いることにより、鉄道車両においても実用レベルの約７５０Ｖの電圧を得る。
バッテリ６９１は蜂の巣状に穴を設けた２枚の絶縁体プレート６９１１ａ，６９１１ｂを対向して配置し、この間に円筒状の単位バッテリ６９１２１〜６９１２ｎを隣接する単位バッテリが互いに逆極性となるように配置する。更に、蜂の巣状に設けた穴の中心部は図示のように風通し穴６９１３として確保する。
バッテリ６９１は単位バッテリ６９１２１〜６９１２ｎを互いに逆極性に配置し、隣接するものどおしを配線６９１４で接続することにより、左上の単位バッテリ６９１２１から右下の単位バッテリ６９１２ｎまでを最短の配線で直列に接続する。本実施形態では、バッテリ６９１は電圧約７Ｖの単位バッテリを１０８本用いることにより、鉄道車両においても実用レベルの約７５０Ｖの電圧を得る。
図６に、本バッテリ６９１を配設するバッテリ装置の実装形態を示す。
図示のように、車体２０の床下の車輪２１ａ，２１ｂの間にコンバータ装置３，インバータ装置４とバッテリ６９１を配設するバッテリ装置６を実装し、更にバッテリ６９１を配設するバッテリ装置６はコンバータ装置３，インバータ装置４より車体２０の内側に実装し、これによりバッテリ装置６のバッテリ６９１が走行風を受けやすい配置とする。
以上、本実施形態によれば、大容量のバッテリ装置を小型に実現できると共に、走行風を有効に利用することにより、冷却効率を向上することができる。
図示のように、車体２０の床下の車輪２１ａ，２１ｂの間にコンバータ装置３，インバータ装置４とバッテリ６９１を配設するバッテリ装置６を実装し、更にバッテリ６９１を配設するバッテリ装置６はコンバータ装置３，インバータ装置４より車体２０の内側に実装し、これによりバッテリ装置６のバッテリ６９１が走行風を受けやすい配置とする。
以上、本実施形態によれば、大容量のバッテリ装置を小型に実現できると共に、走行風を有効に利用することにより、冷却効率を向上することができる。
図７は、本発明の他のバッテリ６９１の構成を示す。
本実施形態では、プレート６９１１ｃ，６９１１ｄの風通し穴を無くすると共
に、バッテリ固定穴及び配線を絶縁一体化してバッテリホルダ６９１５を構成し、
更に、このバッテリホルダ６９１５と各プレート６９１１ｃ，６９１１ｄを一体
化した。
このプレート６９１１ｃ，６９１１ｄの間に図５の実施形態と同様、単位バッ
テリ６９１２１〜６９１２ｎを配置することにより、バッテリ６９１を構成する。
本実施形態では、プレート６９１１ｃ，６９１１ｄの風通し穴を無くすると共
に、バッテリ固定穴及び配線を絶縁一体化してバッテリホルダ６９１５を構成し、
更に、このバッテリホルダ６９１５と各プレート６９１１ｃ，６９１１ｄを一体
化した。
このプレート６９１１ｃ，６９１１ｄの間に図５の実施形態と同様、単位バッ
テリ６９１２１〜６９１２ｎを配置することにより、バッテリ６９１を構成する。
図８に、本発明の他のバッテリ６９１の実装形態を示す。
図５の実施形態と同様に、車体２０の床下の車輪２１ａ，２１ｂの間にコンバータ装置３，インバータ装置４とバッテリ６９１を配設したバッテリ装置６を実装し、更にバッテリ６９１を配設したバッテリ装置６はコンバータ装置３，インバータ装置４より車体２０の内側に実装する。このとき、バッテリ６９１のプレート面を走行方向に対して垂直に配置し、これにより、バッテリ６９１の単位バッテリ６９１２１〜６９１２ｎが直接走行風を受けやすくする。
以上、本実施形態によれば、大容量のバッテリ装置を小型に実現できると共に、走行風を有効に利用することにより、冷却効率を向上することができる。更に、本実施形態によれば、単位バッテリの電極が絶縁カバーされている上に、配線が不要なため、安全性、作業性が向上する。
図５の実施形態と同様に、車体２０の床下の車輪２１ａ，２１ｂの間にコンバータ装置３，インバータ装置４とバッテリ６９１を配設したバッテリ装置６を実装し、更にバッテリ６９１を配設したバッテリ装置６はコンバータ装置３，インバータ装置４より車体２０の内側に実装する。このとき、バッテリ６９１のプレート面を走行方向に対して垂直に配置し、これにより、バッテリ６９１の単位バッテリ６９１２１〜６９１２ｎが直接走行風を受けやすくする。
以上、本実施形態によれば、大容量のバッテリ装置を小型に実現できると共に、走行風を有効に利用することにより、冷却効率を向上することができる。更に、本実施形態によれば、単位バッテリの電極が絶縁カバーされている上に、配線が不要なため、安全性、作業性が向上する。
本発明は、ハイブリッド型の鉄道車両に適用する大容量のバッテリ装置を小型
に実現すると共に、冷却効率が向上する。
また、隣接する単位バッテリが互いに逆極性となるように配置し、プレート端
面で全単位バッテリが直列となるように配線することにより、最短の配線長で大
容量のバッテリ装置を構成する。
また、最初にバッテリ装置を構築する場合、複数のバッテリユニットを所定の
手順で並列接続することにより、バッテリ間に流れる電流を抑制し、更にバッテ
リの劣化防止と作業の安全性が確保される。
に実現すると共に、冷却効率が向上する。
また、隣接する単位バッテリが互いに逆極性となるように配置し、プレート端
面で全単位バッテリが直列となるように配線することにより、最短の配線長で大
容量のバッテリ装置を構成する。
また、最初にバッテリ装置を構築する場合、複数のバッテリユニットを所定の
手順で並列接続することにより、バッテリ間に流れる電流を抑制し、更にバッテ
リの劣化防止と作業の安全性が確保される。
１…エンジン、２…発電機、３…コンバータ装置、４…インバータ装置、５…誘
導電動機、６…バッテリ装置、７…平滑コンデンサ、８…電圧検出器、９ａ，９
ｂ，９ｃ，９ｄ…電流検出器、１０…制御部、６９１…バッテリ、６９１２１〜
６９１２ｎ…単位バッテリ、６９１１ａ〜６９１１ｄ…プレート、６９１４…配
線、６９１５…バッテリホルダ、Ｉｂ１〜Ｉｂｎ…バッテリ電流、Ｖｂ１〜Ｖｂ
ｎ…バッテリ電圧、Ｔｂ１１〜Ｔｂｎｍ…バッテリ温度、Ｓｂ１〜Ｓｂｎ…半導
体スイッチ素子ＯＮ／ＯＦＦ信号、Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ…誘導電動機の相電流、Ｓ
ｇｃ…コンバータＰＷＭ制御信号、Ｓｇｉ…インバータＰＷＭ制御信号、Ｅｃｆ
…平滑コンデンサ電圧、Ｉｓ…コンバータ出力電流、Ｆｒｍ…電動機回転周波数、
Ｆｒｇ…発電機回転周波数
導電動機、６…バッテリ装置、７…平滑コンデンサ、８…電圧検出器、９ａ，９
ｂ，９ｃ，９ｄ…電流検出器、１０…制御部、６９１…バッテリ、６９１２１〜
６９１２ｎ…単位バッテリ、６９１１ａ〜６９１１ｄ…プレート、６９１４…配
線、６９１５…バッテリホルダ、Ｉｂ１〜Ｉｂｎ…バッテリ電流、Ｖｂ１〜Ｖｂ
ｎ…バッテリ電圧、Ｔｂ１１〜Ｔｂｎｍ…バッテリ温度、Ｓｂ１〜Ｓｂｎ…半導
体スイッチ素子ＯＮ／ＯＦＦ信号、Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ…誘導電動機の相電流、Ｓ
ｇｃ…コンバータＰＷＭ制御信号、Ｓｇｉ…インバータＰＷＭ制御信号、Ｅｃｆ
…平滑コンデンサ電圧、Ｉｓ…コンバータ出力電流、Ｆｒｍ…電動機回転周波数、
Ｆｒｇ…発電機回転周波数
Claims (1)
- エンジンの動力を利用して直流電力を発生する電源装置と、該電源装置から出
力される直流電力を可変電圧、可変周波数の交流電力に変換し、該交流電力を車
両を駆動する交流電動機に供給するインバータ装置と、前記電源装置の出力と並
列に接続され、前記インバータ装置に対して直流電力を供給する二次電池装置と、
前記電源装置、前記インバータ装置及び前記二次電池装置を統括制御する統括制
御装置を備えたハイブリッド鉄道車両において、
前記二次電池装置は、鉄道車両における実用レベルの約７５０Ｖの電圧を得る
に電圧約７Ｖの単位バッテリを１０８本直列接続したものに、第１のスイッチ素
子と抵抗を並列接続した第１の接続体と、逆極性でダイオードが並列接続された
第２のスイッチ素子と、逆極性でダイオードが並列接続され、前記第２のスイッ
チ素子とは逆極性の第３のスイッチ素子とを直列接続したものを１ユニットとし、
該ユニットを複数並列接続してなり、前記第１〜３のスイッチ素子が前記統括制
御装置によって制御されることにより、該ユニット内のバッテリを充放電するこ
とを特徴とするハイブリッド鉄道車両用二次電池装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006057822A JP4446970B2 (ja) | 2003-02-14 | 2006-03-03 | ハイブリッド鉄道車両用二次電池装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003036111A JP3811894B2 (ja) | 2003-02-14 | 2003-02-14 | ハイブリッド鉄道車両用二次電池装置 |
| JP2006057822A JP4446970B2 (ja) | 2003-02-14 | 2006-03-03 | ハイブリッド鉄道車両用二次電池装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003036111A Division JP3811894B2 (ja) | 2003-02-14 | 2003-02-14 | ハイブリッド鉄道車両用二次電池装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006219128A JP2006219128A (ja) | 2006-08-24 |
| JP4446970B2 true JP4446970B2 (ja) | 2010-04-07 |
Family
ID=33021303
Family Applications (4)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003036111A Expired - Fee Related JP3811894B2 (ja) | 2003-02-14 | 2003-02-14 | ハイブリッド鉄道車両用二次電池装置 |
| JP2006057790A Expired - Fee Related JP4373407B2 (ja) | 2003-02-14 | 2006-03-03 | ハイブリッド鉄道車両 |
| JP2006057747A Expired - Fee Related JP4907197B2 (ja) | 2003-02-14 | 2006-03-03 | ハイブリッド鉄道車両用二次電池装置 |
| JP2006057822A Expired - Fee Related JP4446970B2 (ja) | 2003-02-14 | 2006-03-03 | ハイブリッド鉄道車両用二次電池装置 |
Family Applications Before (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003036111A Expired - Fee Related JP3811894B2 (ja) | 2003-02-14 | 2003-02-14 | ハイブリッド鉄道車両用二次電池装置 |
| JP2006057790A Expired - Fee Related JP4373407B2 (ja) | 2003-02-14 | 2006-03-03 | ハイブリッド鉄道車両 |
| JP2006057747A Expired - Fee Related JP4907197B2 (ja) | 2003-02-14 | 2006-03-03 | ハイブリッド鉄道車両用二次電池装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (4) | JP3811894B2 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4830448B2 (ja) * | 2005-10-28 | 2011-12-07 | 株式会社日立製作所 | 車両駆動システム |
| JP4845515B2 (ja) * | 2006-01-19 | 2011-12-28 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両の駆動装置 |
| JP4907262B2 (ja) * | 2006-08-23 | 2012-03-28 | 株式会社日立製作所 | 電気車両の制御装置 |
| JP2008099461A (ja) * | 2006-10-13 | 2008-04-24 | Hitachi Ltd | 電源制御装置及びそれを用いた鉄道車両 |
| JP4772718B2 (ja) * | 2007-03-13 | 2011-09-14 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両の駆動システム |
| JP5328124B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2013-10-30 | 近畿車輌株式会社 | 蓄電装置を搭載する鉄道車両 |
| JP4713615B2 (ja) * | 2008-06-19 | 2011-06-29 | 株式会社日立製作所 | 電池箱およびこれを備える鉄道車両 |
| JP5049218B2 (ja) * | 2008-07-17 | 2012-10-17 | 本田技研工業株式会社 | 電気自動車システム |
| JP4576465B2 (ja) * | 2009-03-06 | 2010-11-10 | 三菱重工業株式会社 | 架線レス交通車両の充電方法及び充電システム |
| EP2461173B1 (en) * | 2009-07-31 | 2015-07-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Apparatus for managing electricity storage capacity |
| KR101165503B1 (ko) | 2009-09-30 | 2012-07-13 | 삼성에스디아이 주식회사 | 이차 전지 |
| WO2012011237A1 (ja) * | 2010-07-23 | 2012-01-26 | 三洋電機株式会社 | バッテリモジュール、バッテリシステム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置 |
| CN102700422B (zh) * | 2012-06-26 | 2014-06-25 | 唐山轨道客车有限责任公司 | 混合动力轨道车辆的供电装置、供电系统和轨道车辆 |
| EP2998150B1 (en) | 2013-07-01 | 2019-08-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Hybrid drive system |
| EP3130517B1 (en) * | 2014-04-08 | 2018-10-10 | Hitachi, Ltd. | Moving vehicle |
| JP2017045700A (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | 株式会社Ihi | バッテリー装置及び鉄道車両 |
| US10479220B2 (en) * | 2017-04-11 | 2019-11-19 | GM Global Technology Operations LLC | Hybrid powertrain with dual energy storage devices |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000350308A (ja) * | 1999-06-03 | 2000-12-15 | Central Japan Railway Co | ハイブリッド型軌道車両 |
| JP4529202B2 (ja) * | 1999-06-23 | 2010-08-25 | パナソニック株式会社 | 組電池 |
| JP3702149B2 (ja) * | 2000-05-31 | 2005-10-05 | 三洋電機株式会社 | 電源装置 |
| JP2002199509A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-12 | Fuji Electric Co Ltd | ハイブリッド車両の駆動方法 |
| JP4863577B2 (ja) * | 2001-06-20 | 2012-01-25 | パナソニック株式会社 | 電池パック |
-
2003
- 2003-02-14 JP JP2003036111A patent/JP3811894B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-03-03 JP JP2006057790A patent/JP4373407B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-03-03 JP JP2006057747A patent/JP4907197B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-03-03 JP JP2006057822A patent/JP4446970B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004243908A (ja) | 2004-09-02 |
| JP3811894B2 (ja) | 2006-08-23 |
| JP2006222087A (ja) | 2006-08-24 |
| JP2006219128A (ja) | 2006-08-24 |
| JP4373407B2 (ja) | 2009-11-25 |
| JP4907197B2 (ja) | 2012-03-28 |
| JP2006193154A (ja) | 2006-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4446970B2 (ja) | ハイブリッド鉄道車両用二次電池装置 | |
| JP5014518B2 (ja) | 電気車の推進制御装置、および鉄道車両システム | |
| EP2405565B1 (en) | Power converter | |
| AU2008247961B2 (en) | Propulsion system | |
| US8110948B2 (en) | Power conversion apparatus and method | |
| US8047317B2 (en) | System, vehicle, and method | |
| JPWO2008018131A1 (ja) | 電気車の制御装置 | |
| WO2008137248A2 (en) | Electric drive vehicle retrofit system and associated method | |
| EP2146863A2 (en) | Method of operating propulsion system | |
| JP4593081B2 (ja) | 鉄道車両用電力変換装置 | |
| JP5550788B2 (ja) | ディーゼルハイブリッド車両システム | |
| JP2008029071A (ja) | 電動車両 | |
| JP2022502998A (ja) | 車両内の複数の源のための多相インバータ、および関連する高電圧トポロジ | |
| WO2014041922A1 (ja) | 掘削機 | |
| JPH089511A (ja) | 電動車両用ハイブリッド電源装置 | |
| JP2004336833A (ja) | 鉄道車両用電力変換器の制御装置 | |
| JP2014044817A (ja) | 電源装置およびそれを搭載する車両 | |
| JP6055703B2 (ja) | 電力システム | |
| AU2014246607B2 (en) | Method of operating propulsion system | |
| JP2005348578A (ja) | 電源供給装置およびそれを備える車両 | |
| JP2014093883A (ja) | 動力出力装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060518 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080411 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091020 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091218 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100119 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100119 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130129 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140129 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |