JP4439112B2 - 各々が内蔵再ロック機能を持つ本締めボルト文字合わせロックと押し引きロック及び改竄検出・反応機能付きロックキーパッド - Google Patents

各々が内蔵再ロック機能を持つ本締めボルト文字合わせロックと押し引きロック及び改竄検出・反応機能付きロックキーパッド Download PDF

Info

Publication number
JP4439112B2
JP4439112B2 JP2000527724A JP2000527724A JP4439112B2 JP 4439112 B2 JP4439112 B2 JP 4439112B2 JP 2000527724 A JP2000527724 A JP 2000527724A JP 2000527724 A JP2000527724 A JP 2000527724A JP 4439112 B2 JP4439112 B2 JP 4439112B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bolt
lock
motor
signal
final
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2000527724A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2002500305A (ja
Inventor
クラーク、マイケル・アール
レインハート、グレグ
ウルシェル、ネッド
ホーン、マーシャル
クエノ、セドリック
デキスト、クリストフ
ウィチット、ジャック
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sargent and Greenleaf Inc
Original Assignee
Sargent and Greenleaf Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sargent and Greenleaf Inc filed Critical Sargent and Greenleaf Inc
Publication of JP2002500305A publication Critical patent/JP2002500305A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4439112B2 publication Critical patent/JP4439112B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B13/00Devices preventing the key or the handle or both from being used
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0012Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with rotary electromotors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B17/00Accessories in connection with locks
    • E05B17/20Means independent of the locking mechanism for preventing unauthorised opening, e.g. for securing the bolt in the fastening position
    • E05B17/2084Means to prevent forced opening by attack, tampering or jimmying
    • E05B17/2092Means responsive to tampering or attack providing additional locking
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/02Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means
    • E05B47/026Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means the bolt moving rectilinearly
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00658Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys
    • G07C9/00674Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys with switch-buttons
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G07C9/00912Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses for safes, strong-rooms, vaults or the like
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B17/00Accessories in connection with locks
    • E05B17/22Means for operating or controlling lock or fastening device accessories, i.e. other than the fastening members, e.g. switches, indicators
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B2047/0014Constructional features of actuators or power transmissions therefor
    • E05B2047/0018Details of actuator transmissions
    • E05B2047/0023Nuts or nut-like elements moving along a driven threaded axle
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/005Opening, closing of the circuit
    • E05B2047/0052Opening, closing of the circuit opening the circuit by detection of current increase
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/0067Monitoring
    • E05B2047/0069Monitoring bolt position
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0093Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means including means for preventing manipulation by external shocks, blows or the like
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0097Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means including means for monitoring voltage, e.g. for indicating low battery state
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B41/00Locks with visible indication as to whether the lock is locked or unlocked
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B63/00Locks or fastenings with special structural characteristics
    • E05B63/06Locks or fastenings with special structural characteristics with lengthwise-adjustable bolts ; with adjustable backset, i.e. distance from door edge
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00658Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys
    • G07C9/00674Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys with switch-buttons
    • G07C9/0069Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys with switch-buttons actuated in a predetermined sequence
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00Locks
    • Y10T70/70Operating mechanism
    • Y10T70/7051Using a powered device [e.g., motor]
    • Y10T70/7062Electrical type [e.g., solenoid]
    • Y10T70/7068Actuated after correct combination recognized [e.g., numerical, alphabetical, or magnet[s] pattern]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00Locks
    • Y10T70/70Operating mechanism
    • Y10T70/7153Combination
    • Y10T70/7181Tumbler type
    • Y10T70/7198Single tumbler set
    • Y10T70/7237Rotary or swinging tumblers
    • Y10T70/7243Interset tumblers
    • Y10T70/7249Tumblers released
    • Y10T70/7254Fence held spaced from tumblers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00Locks
    • Y10T70/70Operating mechanism
    • Y10T70/7153Combination
    • Y10T70/7424Tampering prevention or attach defeating
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00Locks
    • Y10T70/70Operating mechanism
    • Y10T70/7441Key
    • Y10T70/7915Tampering prevention or attack defeating

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はロック、特に、モータ駆動ボルトを有する電子ロックに関する。より特定的には、本発明は、ボルトが、進出すると、強制的に押し込むことができず、ただ適切な文字の組合せ又は他の認証を入力することによって後退することができるだけであることが望ましいロックに関する。本発明はまた、ボルトを後退させることができないようにすることによってあるタイプの物理的攻撃に反応することが望ましいロックに関する。本発明はさらに、様々なセキュリティ強化策が提供されるロックに関する。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】
従来、文字の組合せや他の認証が入力されるとそれに反応してボルトが進出したり後退したりする多くのロック設計物が提供されてきた。しかしながら、このような設計物のあるものは、進出したボルトを物理的にブロックし、これによって、ボルトが「ロックされた」位置に進出した後では、ボルトをロックケース中に押し戻そうとする外部から印加された圧力にロックが抵抗する「本締めボルト」機能を備えられていなかった。
【0003】
また、ロックは多くの仕方で、例えばロックケースにドリルされたりするような物理的攻撃を受けることが考察される。ロックはこのような攻撃に物理的に抵抗するだけでなく、このような攻撃に適切に反応して、ボルトがその攻撃中や後では後退することができなくなるようにするのが望ましい。言い換えれば、物理的攻撃の際には、加害者にとって保護領域に侵入することがさらに困難となるように、「本締めボルト」状態を長期化する又は永続化するのが望ましい。多くの周知のロックが、ロックが物理的に攻撃されても「本締めボルト」状態を長期化も永続化もせず、したがって、このシナリオでは適切な追加保護を提供することがない。
【0004】
さらに、「ボルト機構」を伴う多くの周知のロックシステムでは、ブロック部材をドアからドア枠中に進出させ、また、ロックケース中にボルト再進出するために2つの別々の行為が必要である。これは単に不便であるだけでなく、個人が第2の行為を実行することを怠った場合にはさらなるセキュリティ上のリスクが発生する。加えて、このようなシステムでは、1つのロックを様々な設置物及び互いに異なったタイプのボルト機構に容易に適応させるように調節可能な「ボルト到達距離」(ボルトの運動範囲)を提供するのが望ましい。
【0005】
そのうえ、多くの周知のロックシステムが最小のロック機能しか保有していず、したがって追加のセキュリティ強化機能を提供していない。出願者らは、このようなセキュリティ強化策にはキーパッドユニットでの改竄の検出とこれに対する反応、ロックの遠隔からの有効化無効化動作、脅迫下での使用者によるロックの開放の検出とこれに対する反応、及び、ロックシステムに起こった出来事の履歴の記憶と後での伝達機能が含まれると認識した。
【0006】
本発明はこれらの目的及び他の目的を満足することを意図する。いかなる周知の従来型のロックも、以下の明細書に記載する本発明の特徴と利点を有することはないものと信じられる。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、外部から印加された力によってボルトがロックケースに押し戻されることがないように、進出したボルトを自動的にブロックする本締めボルトロックを提供する。本締めボルト機能は、エネルギの追加消費を必要とせず、ボルトを単にその「ロックされた」位置に進出させるだけで発動されるのが利点である。
【0008】
本発明はさらに、あるタイプの物理的攻撃に際して、ロックが反応して本締めボルトブロック状態を長期化すなわち永続化するようにする。この反応は、ロックエレメントの物理的関係によって保証され、さらに、ロックの部分にはなんら追加の制御動作を必要としない。
【0009】
本締めボルト機能と、本締めボルト状態を長期化するすなわち永続化する攻撃反応機能と、の双方が、実質的に同じ機械的エレメントを用いて提供され、これによってロックの構成に必要とされる部品の数が減少し、またその製造経費が削減されるのは利点である。
【0010】
本発明はまた、モータ電流があるレベルを超えたと検出されるとこれに反応して双方向での運動が停止される「押し引き」ロックを提供する。クッション装置によって、モータや、ギヤ歯や、他の駆動コンポーネントを破損する危険を冒すことなく電流制限機能を実現することができる。
【0011】
再ロック部材は、モータ支持ブラケットの1部である角度付きフランジを含んでいる。このフランジがドリルに固い保護プレートから材料を除去しはじめさせるに十分大きい力で押圧されると、このフランジはプラスチック製のピンにブレーキを掛けて、バネ付勢された再ロック部材のワイヤを開放して、ボルトが後退しないようブロックする。さらに、ワイヤが本締めボルト位置にあると、再ロック部材の延長部がロックケース中のリッジと係合して、再ロック部材がその元来の位置に戻されないようにする。
【0012】
本発明はまた、ロックが、ドアの開放をブロックしたりブロックを解除したりするレバー駆動メカニズム選択的に係合するボルト機構のブロック部材を制御するロックシステムを提供する。ボルト機構のメカニズム内に位置するのが望ましいセンサースイッチは、このメカニズムが閉鎖位置にいつ移動したかをロックに送信し、これによって、ロックは自動的に再ロックする(そして、ボルトを進出させて、ボルト機構のブロック部材を移動させてレバー駆動メカニズムと係合させる)。このようにして、使用者は手動でボルトを進出させるという第2のステップを実行する必要がなくなる。
【0013】
最後に、本発明は様々なセキュリティ強化機能、例えば新規なキーパッド改竄検出・反応システム、遠隔有効無効切換ユニット、脅迫検出/反応、低バッテリ状態感知装置、ボルト進出インジケータ、容易調整式ボルト到達距離特徴及び監査証跡機能などを提供する。
【0014】
本発明のこれらの機能及び利点並びに他機能及び利点は以下の添付図面を参照して次の詳細な説明を読めば当業者には明らかであろう。
【0015】
【発明の実施の形態】
図に示す本発明の好ましい実施形態の説明に際し、明確化のために特定の用語を用いる。しかし本発明はそのように選択された特定の用語に限定することを意図するものではなく、特定のエレメントのそれぞれは、類似の仕方で作動して類似の目的を達成する技術的な同等物の全てを含むと理解すべきである。例えば、前部、後部、上部、下部、左、右、時計周りに、反時計周りに等の用語は図示される実施形態の理解を容易にするために関連する用語として意図されたものであり、クレームに記載されている本発明についての絶対的な限定的用語として意図されたものではない。
【0016】
実施形態:まず本発明に従うロック、特に本締めボルトロックの第1の実施形態を説明する。その後に押し引きロックについての第2の実施形態を述べる。最後に、第1又は第2の実施形態に従うロックを含む様々なロックシステムの特徴を説明する。
【0017】
本締めロック:機械的構造及び基本的な動作。本発明に従う本締めボルトロックの好ましい非限定的な実施形態の構造を図1〜4に示し、その動作を図5A〜5Cのフローチャートに示す。
【0018】
バッテリ又は他の適切な手段を動力源とし得るモータ202はロックの動作を助ける原動力であり、ボルト204がロックケース100内に後退し又はそこから進出されるのを制御する。バッテリはロック自身からは離れて設置されるのが好ましく、そのハウジング内でロックはケーブル(特に図示せず)例えばリボンケーブルによって接続される。特定の実施形態においては、バッテリはキーパッドハウジング内に配置されて、システム内に設置される他のモジュール式エレメントとともにキーパッド及びロックにも電力を提供する。リボンケーブルは、ロックケース100の側面のパッド付き開口104を通ってキーパッド、カードリーダ又はアクセス制御デバイスから導かれる。パッド付き開口を通過した後、ケーブルは適切な内部ケーブルによってモータ202へ接続する回路基板(図示されないが以下に述べる)に接続する。
【0019】
モータ202は、モータハブ202Aをモータブラケットの穴206C内に捕らえることによってモータを固定するモータブラケット206によって、ケース100内に留め具を用いないで固定される。モータブラケットはポイント206A、206Bでケースに取付けられる。モータのはモータブラケット内の開口206Cを貫通する。
【0020】
回路基板(図示せず)はポイント266A、266Bにおいてケースに取付けられる。回路基板は、従来型の支持・保護回路(レベルシフタ、バッファ、バイパスキャパシタ、スパイクサプレッサ、等々)とともに、マイクロプロセッサ又はマイクロコントローラ(以下、μCと略す)を含む。基板はまた、読み出し専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)及び電気的に消去可能読み取り専用メモリ(EEPROM)等の適当なメモリを含み、それらは全てμC自身の中に常駐してもよい(図6を参照)。この明細書において具体的に述べられていることを除けば、回路基板の特定の選択、設計、プログラミング及び動作は当業者の技術の範囲内にあり、当業者が本発明を理解し実行するために、それらの追加的な詳細を述べる必要は無い。
【0021】
再び図2、3A及び3Bを参照すると、雄ネジ部が設けられた内側部分216Tとネジ切りしていない外側部分216Uをもつシャフトを有する部分的にネジ切りしたスクリュー216がモータ202によって駆動される。モータはナット230を、その回転方向に応じてモータの方向へ又はモータから離れる方向へ、スクリュー216に沿う軸方向へ移動させる。
【0022】
スクリュー216が回転するにつれて、ナット230はスクリュー上を軸方向へ移動するが、大体はボルト内の矩形の空洞240の内部にとどまっている。空洞はモータにより近く配置された内面242と、モータからより遠くかつロックの外側により近く配置された外面244とを持つ。スクリューと同軸に配置された第1コイルバネ208は、ナット230とボルトの空洞240の最外面246との間で押圧して、ボルト240をナットとスクリューとのアセンブリから押して引き離す。この圧力はボルトをロックケース100の外側方向へ変位させる。
【0023】
スクリューの回転によって制御されるナット230の位置は、しばしば第1コイルバネ208と連動してロックのボルトの位置を決定する。ナットをモータから遠ざける方向にモータが回転すると、ナットが第1コイルバネを押してそれによってボルトがロックケースから進出するように強いられる。逆にナットがモータに近づく方向にモータが回転すると、ボルトはロックの中に後退する
【0024】
図3A、3B及び4に示されるボルト204の面には、第1及び第2ストップ270A、270Bが設置される。ボルトは、進出する際に、ストップがロックケース100の一体部分であるブロック272A、272Bに接触するまで移動する。従ってブロック272A、272Bは、ボルト204がロックケースから進出し得る量を限定する。図1、2及び4Aに示すロックケースの中で、ボルト204の本体はプラットフォーム102の上に進出し、一方ボルトから下方に突出する(図2、4)下部突出部204Lはケース内のノッチ103を通過する(図2)。
【0025】
ロックケース100は、回動部材214(図2、4)が回転中心214Cの周りに回転する際にそれを保持し限定する2つの突出部210、212を備える。ラッチ220(図2、4)は第1及び第2突起220A、220Bを備える。通常の動作において、捻りバネ222はラッチ220を(図2、4に示すように)回転中心220Cに対して時計周りの方向に押す。ラッチがこのように時計周りに押されると、第1突起220Aは回動部材の「底」面(図4では見えないものと理解される)上に形成された対象となる面214I(図2)を押し付ける。第1突起220Aからの圧力によって回動部材214は(図4に示すように)反時計周りに押される。通常動作においては、モータブラケット延長部206Eがラッチ上の第2突起220Bの回転をブロックする。
【0026】
ナット230には、スクリューからボルトの空洞240の底面を通り回動部材214に向かって半径方向へ延びるポスト232(図2)が備えられる。回動部材214の「頂部の」面(ここでは図4で見える回動部材の面を表す)には、ナットのポストのためのチャネル215を形成する第1及び第2ポストガイド214A、214Bが備えられている。
【0027】
本締めボルトロックの動作。ボルトを進出させたり後退させる際のロック動作の好ましい方法を以下に述べる。図5Aから5Cの機能フローチャートを特に参照する。
【0028】
本締めボルトロックをロックする(ボルトを進出させる)こと。簡潔に言えば、モータがスクリュー216を回転させてボルトをロックケースから進出させると、スクリューに沿ったナットの軸方向の移動の第1部においてポスト232(図2)はロッカーのチャネル215(図4)内移動する。しかしポストがモータ202からさらに十分離れるまで移動すると、ボルトはその完全に進出した位置に近づき、ポスト232はショルダ218を回りチャネル215から回動部材上のポスト受容領域219に逃れる。
【0029】
通常動作においてポストが回動部材のチャネル215の内部にあるとき、バネで付勢されたラッチ220があるにもかかわらずポスト232が回動部材214の回転位置を抑制する。しかしボルトが完全に又はほとんど完全に進出してポストがポスト受容領域219に逃れると、回動部材214はバネで付勢されたラッチ220によって反時計周りに極限まで押される。回動部材214が反時計周りに最大限度まで押されると、そのブロック面213が、図4では見えないボルト204の「底部」側上の突出部204L(図2)から延びる斜めの面(第一表面)204A(図4)の向かい側に即座に対面する。この位置にあるとき、ブロック面213はボルト突出部204Lをブロックすることによって外部から印加された圧力がボルトをロックケース内に押し戻すことを防ぐ。
【0030】
この様にして、バネで付勢されたラッチ220、限られた長さのチャネル215及びブロック面213の配置は本締めボルトの配置として機能する。捻りバネ222の力が最終的にブロック面213をブロック位置に保持するので、本締めボルト機能を維持するためにこの配置にさらに外部エネルギーを追加する必要は無い。
【0031】
ボルトをロックケースの外へ進出させるために、モータはナットをスクリュー216の雄ネジ部が設けられた内側部分216Tからネジ切りしてない外側部分216Uまで移動させるのに十分な所定の時間(例えば0.5秒)回転する。ナット230がスクリューのネジ切りしていない外側部分216Uに達した後、スクリューは少しの間(0.5秒の時間間隔の残りの部分)回転し続けるが、ナット230は、もはやネジ切りした部分上にないので静止したままである。(例えばドア枠又は開放したボルト機構によって)ボルト204の進出がブロックされると、第1コイルバネ208は少しばかりナット230の移動に抵抗するが、モータはナットが突然の固定した障害物に衝突した場合に受けるような突然の抵抗を受けることは無い。
【0032】
ナットは外側に向かってスクリューのネジ切りしていない部分に移動して、ナットが移動を止めるまでバネ208に負荷をかける。回動部材は、ボルト機構(又はドア枠等の他のブロック構造物)が閉じられるまでブロック位置内に移動するのを阻止される。バネ208に負荷をかけることによってボルトが完全に進出し、バネ222によって回動部材がそのブロック位置に移動する。
【0033】
締めロックされた位置は、ロックがほとんど常時通常動作にあるような位置であると想定される。第1の例外は、認証された使用者が認証コード(数字の組合わせ、キーカード、等)を入力した後の数秒であり、その間に回動部材214は一時的にボルトの進路から外れて移動するのでボルトを後退させることが可能となる。また以下に示すように、(通常の動作とは見なされない)ロックへのあるタイプの物理的攻撃の場合には、ラッチ220はロッカーをその本締めボルト位置に永久にブロックする位置に移動する。これらの例外を以下に説明する。
【0034】
本締めボルトロックをアンロックすること(ボルトを後退させること)。図5Aを参照のこと。通常の動作において使用者が正しい認証コードを入力すると、モータ202が起動して、ナット230及びそれに取付けられたポスト232がモータの方向へ移動する方向に、スクリュー216を回転させる。
【0035】
モータが起動する前にポストは回動部材214のポスト受容領域219に位置している。モータがまず起動すると、ポストはすぐに回動部材214上の第2ポストガイド214Bに噛み合う。ポストがポストガイド214Bに噛み合うと、それによって回動部材214はラッチ220に加わる捻りバネ222の力に逆らって(図4に示すように)時計周りに回転させられる。
【0036】
モータがまずボルトを後退させ始めるとき、ナット230はスクリュー216のネジ切りしていない外側部分216U上にある。好ましい実施形態においては、ナットとポストのこの最初の移動の間、ナットは先ずスクリューのネジ切りしていない外側部分上のナットの静止位置とボルトの空洞240の最奥部のエッジ242との間の小さな間隙(図示せず)を横断する。ナットは常に第1コイルバネ208によってネジ山に対して押し付けられているが、ナット230はモータがスクリューを回転させ始めるまでスクリューのネジ山に係合しない。ナットがスクリューのネジ山に係合し小さな間隙を横断して閉じて、ボルトの空洞の最奥部のエッジ242に接触するまで、ボルト204は実際に移動し始めることはない。
【0037】
この様にして、ナット230がボルトを移動させ始める前に、ポスト232は回動部材214をボルトの進路から外れるよう移動させる。
【0038】
回動部材が十分に回転した後、ポストは回動部材のショルダ218(図4)を回って回動部材の最大の時計回り回転を描く。この時までに、回動部材のブロック面213はボルト底部の斜めの面(第一表面)204Aから外へ回転している。ブロック面213が外れているので、ロックの本締めボルト機能は除去されており、ボルトはロックケース内へ後退することが可能となる。
【0039】
ナットのポスト232が回動部材のショルダ218を回った後、ポストは回動部材のチャネル215内に入る。モータとスクリューの引き続く回転によって、ボルトがさらにロックケースの中に後退するのでポストはチャネルの上方に移動する。
【0040】
第1及び第2ブッシング234、236がスクリュー216に同軸的に設けられる。第1ブッシング234及び第2ブッシング236はスクリュー上で自由に回転し、また第2ブッシング236はボルト204の内端により近く位置している。ブッシングは第2コイルバネ238(図2、3A、3Bに示されるが図4では省かれる)を保持する環状のフランジをそれぞれ持っている。第2コイルバネ238はボルトが停止する時の衝撃を緩和してモータへ過度の負荷がかかるのを防止する。ブッシングはバネ、スクリュー及びボルトの損耗を防ぐ。第2コイルバネ238が圧縮され始める際にそれはスクリューとともに回転せず、スクリューが回転する際にブッシングはその損耗を防ぐ。
【0041】
本発明の好ましい実施形態に従えば、マイクロプロセッサ又はマイクロコントローラ(μC)によってモータ電流がその負荷の限界を超えたことが感知されると、モータは停止する。
【0042】
図6に概略的に示すように、(SGS Thompson ST62T60B等の)マイクロプロセッサ(μC)600が、DCモータ602及び4つの電子スイッチ610、612、614、616とともに表されている。マイクロプロセッサ600は4つのスイッチを制御して選択的にモータに適用する:(1)モータが停止しているときは、無電圧、(2)モータを第1方向へ回転させるためには、順電圧、(3)モータを第2方向へ回転させるためには、逆電圧である。順電圧及び逆電圧は、(例えば)2つの並列接続された9ボルトアルカリバッテリを含むことができる電圧源604から引出される。電流の感知は、抵抗体(又は抵抗体バンク)606にかかる電圧を測定することによって間接的に行われる。
【0043】
さらに具体的に言えば、マイクロプロセッサ(μC)が第1及び第4スイッチ610、616をその導電状態に入れると、電流は端子Aからモータを通って端子Bに流れ、モータは(例えばボルトを進出させるために)第1方向へ回転する。逆にマイクロプロセッサが第2及び第3スイッチ612、614をその導電状態に入れると、電流は端子Bからモータを通って端子Aに流れ、モータは(例えばボルトを後退させるために)第2方向に回転する。本発明の電流感知機能が最も有用性を持つのはボルトの後退の間である。
【0044】
電流がある過負荷の閾値を超えたことが感知されると、マイクロプロセッサはモータへの電力供給を絶ち、こうしてボルトが完全に後退した位置に達したときにモータを停止して機械的拘束又はモータの損傷を防ぐ。マイクロプロセッサの電気的及び電子的作動及びモータの制御については、低バッテリ状態感知機能の説明の中で図7を参照しながらより詳細に述べる。
【0045】
本締めボルトロックが開放された後。次の議論はロックが開放された直後の本締めボルトロックの動作に関連する。
【0046】
「タイムアウト」機能。作動中正しい文字の組合せ又は他の認証が入力されると、ボルトは所定の時間間隔(例えば押し引きロックでは15秒、又は本締めボルトロックでは6秒)だけ後退することが好ましい。この所定の時間間隔が経過した後(「タイムアウト」時間間隔)、モータは自動的にボルトを進出させる(又は進出させようと試みる)。
【0047】
この「タイムアウト」機能によって、正しい文字の組合せが入力された場合金庫のドアはほとんど直ちに開けられなければならない。そうでなければ、ボルトはタイムアウト期間の終了時にボルトを進出させるので文字の組合せを再び入力しなければならなくなる。この機能は、認証された個人が正しい文字の組合せを入力したけれども取り乱してその場を去らなければならなくなるというようなシナリオの場合に特別のセキュリティを与える。タイムアウト機能が無ければ、金庫への閉じたドアはその金庫がロックされていると誤って指示するので、ボルトが自動的に再進出されていなければ、認証されない個人がその金庫に近づくかもしれない。しかしタイムアウト機能がある場合は、金庫のドアが閉じていて文字合わせが過去数秒間に入力されなければ、ボルトが自動的に進出されて前記のセキュリティリスクは回避される。
【0048】
ボルトがブロックされている場合。特に図5Cのフローチャートを参照のこと。
【0049】
通常ロックが解除された後、使用者はドアを完全に開ける。その場合、ボルトの経路をブロックするものは何も無いのでボルトは容易に再進出される。しかし、ボルトが後退した後、使用者がドアをわずかな距離だけ移動させ、その距離はボルトがもはや金庫のドア枠の空洞と一直線上に並ぶことがない程度に十分大きく、ボルトがドア枠を通り越すほど十分大きくはない、ということがあり得ると想定される。このシナリオの場合、モータはボルトを外側へ進出させようとするがドア枠はボルトの移動をブロックする。
【0050】
このシナリオにおいては、ドアが次に移動すれば第1コイルバネ208によって、ボルトが確実に進出する。具体的に言えば、ドアが完全に閉じた位置に押し戻されれば、ボルトはドア枠内の穴と一直線上に並ぶので、第1コイルバネ208がボルトを進出させてドアをロックする。逆に、ドアが引き開けられれば、バネはボルトがドア枠を通り過ぎると直ちにボルトを進出させ、こうしてドアが完全に閉まらないことを確認して、金庫がアンロックであることを視覚的に指示する。
【0051】
本発明はまた、金庫に対する「ボルト機構」が存在する状況へも適用することができる。以下の節はボルト機構がボルトに取付けられる実施形態に適応する。ボルト機構1310の例を図13A、13Bに示す。図13A、13Bを以下に詳述する。
【0052】
しかしながら、ボルト機構(具体的には図示されず)の簡略化された実施形態は図13A、13Bに示すそれとは異なるボルト機構を含んでいる。この簡略化された実施形態においては、ブロック部材1312は存在せず、ボルト1304はブロック部材無しにノッチ1322内へ直接進出することが可能である。ボルトがドア枠内に進出するロック動作は、ボルトがボルト機構内のノッチ内へ進出するロック動作と非常に類似しているが、ノッチがボルトと一直線上に並べば、ボルトはノッチ内へ完全に再進出可能であるが、ノッチが(ボルト機構が「開放されて」いるときのように)ボルトと一直線上に並ばなければ、ボルトはすぐには進出せず、ボルト機構がそれらの「閉じた」位置に戻ったときに再進出する。ボルトの自動再進出の機能について言えば、ノッチの、ボルトに関するボルト機構内への移動は、ドアの開閉及びドア枠の穴のボルトとの再整列と同等であり、ロックの内部的作動原理は同じである。
【0053】
今度は図13A、14Bを参照して、ロックのボルトは後退しているが金庫のボルト機構は金庫ドアが開くのを許容する位置にない場合、ボルトが経路の外側に出るのをブロックするものは何も無いので、それは容易に再進出する。ボルトが後退した後、先ロックによってブロックされていたボルト機構を移動させてから金庫のドアが開かれると、ボルト機構はボルトが進出できないようにボルトの経路をブロックする。このシナリオにおいては、モータはボルトを外側へ進出させようとするが、金庫のボルト機構はそのボルトの移動をブロックする。
【0054】
このシナリオにおいて、金庫ボルト機構の次の動きが金庫を固定するので、第1コイルバネ208によってボルトの進出が確実化される。具体的には、ボルト機構が移動して完全に閉じた位置に戻れば、ボルトはボルト機構内のブロックポイントと一直線上に並び、第1バネ208はボルトを進出させて金庫をロックする。
【0055】
ロックの通常の動作を説明したので今度は本発明の他の機能を説明する。
【0056】
(特に本締めボルトロックに関して開示された)第1の再ロックセキュリティ機能。当業者にとって周知のように「再ロック」は2つの定義を持つ。第1は、ボルトが後退した後に行われるボルトの進出を意味する。この再ロックは使用者の介入無しにしばしば自動的に行われる。ボルトが後退した後の所定時間間隔内に行われるボルトの上記の自動的進出は再ロックの第1の例と見なされる。
【0057】
以下は第2のタイプの再ロックの説明であり、ロックが物理的に攻撃されたときに行われる再ロックである。
【0058】
ロックが金庫のドアのワイヤアクセス穴を通してハンマー、金属棒又は穿孔機を用いて物理的に攻撃されて、穴がモータ202と一直線上に並ぶという事態が想定される。このシナリオの場合、モータ202又はそのモータブラケット206が穿孔機の攻撃の力を受けるエレメントとなり得る。本発明に従えばモータ202がモータブラケット206に接続しているので、モータブラケットはその位置から外れる。
【0059】
モータブラケット206が位置から外れると、通常はラッチ220(図4)に接触しているブラケット延長部206Eもまた位置がずれる。ブラケット延長部206Eがずれると、それはもはやラッチの第2突起220Bをブロックしない。この様に抑制されることが無いので、捻りバネ222からの回転力によって、ラッチは通常動作中よりもいっそう時計周り方向へ回転するようになる。
【0060】
特定の実施形態においては、ラッチは少なくとも90度回転するのでラッチの1突起220Aはロックケース上の丸い部分224(図4)に接触する。ラッチがこの極端な時計周りの位置にあるとき、回動部材214によってそれに印加されるいかなる力も、ラッチ220が通常動作中の反時計周り方向よりもさらに時計周りに回転するように、作用する。したがってラッチ220の極端な時計周りの位置によって、回動部材214が確実にその本締めボルト位置に置かれるだけでなく、ロックケースが物理的に開かれてラッチが物理的に取除かれない限りボルトを後退させることができない、ということが確実化される。
【0061】
重要なことは、ロックの本締めボルト機能を与える同じ機械的コンポーネントがまたその再ロック機能を提供することである。再ロック機能を付勢による本締めボルト機能にこのように内蔵することによって、ロック内の部品の数を減少でき、従ってロック製造のコスト及び複雑さを低減できる。
【0062】
低バッテリ状態感知。次に図6及び7を参照して好ましい低バッテリ状態感知装置を説明する。
【0063】
当業者にとってすでに周知のように、次第に劣化するバッテリ性能及びその限られた耐用年数は、そのようなバッテリに依存する電子又は電気ロックの正常な機能にとって脅威となり得る。例えばこの明細書において説明されるロックにおいて、ボルトが後退してもバッテリがボルトを再進出させるに十分なエネルギーを持たない場合、ボルトはその後退したままの位置に留まる。このことは、個人が正しい文字の組合せを入力したけれどもおそらく何らかの取り乱しのために金庫のドアは閉じたままですぐその場を去ってしまうというようなシナリオの場合に、深刻な問題となる。ボルトが後退したままであれば、認証されない個人によるアクセスを受け易いときに金庫のドアはロックされているように誤って見える。
【0064】
特にそのようなシナリオのために本発明は、バッテリを交換すべきであると規定どおり所有者に警告するだけでなく、バッテリ性能の有効で重要な評価を正確に感知する創意に富んだバッテリ感知装置を提供する。従来型の感知装置はバッテリ電圧を感知し、測定された電圧が検査されている特定のバッテリタイプに応じて決められている閾値を下回っていれば、ロックは防御的措置をとることによって応じる。それとは対照的に、本発明の好ましい実施形態に従えば、感知されるのは電圧よりもむしろ電流である。この創意あるやり方は、モータが本質的に電流駆動のエレメントであるためにモータ駆動のロックに特に相応しい。
【0065】
さらにその電気的測定は、周知の感知装置の場合のように無作為の時点におけるよりもむしろ特に意味を持つ時点において行われる。したがってその創意ある装置は単に電気的測定を検討するだけでなく時間的な測定をも含んでいる。
【0066】
例証となる実施形態に従えば、(SGS Thompson ST62T60Bのような)プロセッサ600はモータ電流の大きさをモータ起動後の所定の時間間隔内で感知する。モータは起動後、バッテリがその電流出力を増大させることを要求する。好ましい実施形態に従えば、モータに与えられる電流が起動後の所定時間内にあるレベルに増加しない場合は、バッテリは開放する手順を開始するための十分な電力を持っていないという判断が下されて、適切な防御措置が取られる。
【0067】
例えばバッテリがボルトを首尾よく後退させ所定時間待機した後にボルトを進出させるのに十分な電力を持っていないと判断されれば、そもそもボルトを後退させないで、単に可聴的及び/又は可視的なアラームを発して所有者にバッテリを交換すべきであるということを知らせる、という決定がなされる。
【0068】
さらに、バッテリ感知装置の詳細が図6の略図を参照して示されている。ボルトの後退動作を開始した後、マイクロプロセッサ又はマイクロコントローラ(μC)は抵抗(抵抗器又は抵抗器の配列)606を通る電流を時間の関数として監視する。この監視を可能にするために、抵抗器の反対側から受信した電圧信号が、図6に略記されている適切なアナログ・デジタル・コンバータ(ADC)608A、608B及び減算器609を通ってマイクロプロセッサ600に与えられる。特定の実施形態においては、ADCを内蔵するマイクロプロセッサを選択して電圧信号値の減算がソフトウェア内で実行することが可能であると考えられる。どちらの実施形態においても、マイクロプロセッサは測定した電圧差を抵抗器606の既知の抵抗値で割って、モータを通る瞬間的電流を時間の関数として表す値を得る。
【0069】
動作中にロックが正しい認証コードを受取ると、マイクロプロセッサ内のタイマーが時間t0(図7のタイミングダイアグラムを参照)において始動する。時間t0においてはモータを通る感知電流は零であるので、電流のグラフは図7のグラフの原点にある。この時点において電圧がモータに印加され、電流が増加し始めてモータの回転に抵抗する摩擦力に打ち勝つ。時間t0が経過すると、マイクロプロセッサは測定された電流値を閾値電流ITHと比較する。測定電流が閾値電流より大きければ、それは領域「A」によって表されるように許容範囲であると見なされて、動作は正常に進行する。しかし測定電流が閾値電流に達しない場合は、それは「U」で表されるように許容できないと見なされて、「低バッテリ」フラグがソフトウェア内にセットされる。
【0070】
このフラグは、バッテリが消耗して許容可能な性能基準を下回ったので交換すべきであるということを示している。マイクロプロセッサは信号をケーブル経由でキーパッドに送り、適切な可聴的及び/又は可視的指示を発して使用者に警告する。この目的のために、ロックのFDBK(フィードバック)信号11によって駆動される従来型のビープ音発生装置1102及び発光ダイオード(LED)1104がキーパッドハウジング(図11の略図を参照)内に備えられる。
【0071】
好ましい実施形態においては、さらに2つの閾値がセットされる。第1の閾値は使用者にバッテリの寿命が終わりに近いことを警告する。第2の閾値に達すると、「低バッテリ」フラグがセットされた後はもはやボルトの進退を行うことはできない。ソフトウェアは単にマイクロプロセッサに文字の組合せの正しい入力を無視して聴覚的及び又は視覚的指示を与えることを促すだけである。従って、フラグがセットされたときにボルトを後退させる試みの前に、この機能によってバッテリがボルトを後退させた後に再進出するのに十分な電力を持たないという状況が回避される。
【0072】
このフラグ設定機能への追加には、時間の経過によって電圧を「回復」するバッテリの性能の利用が含まれる。この機能追加を有する実施形態において、各開閉周期は上述の電流検査を含む。3つの連続する周期における電流が第1の閾値に達しないときは、(例えば、5セットの2重ビープ音等の)「低バッテリ」警告が発せられる。3つの連続する周期における電流が第2の閾値に達しないときは、ロックの作動は許可されず、(例えば、20個の連続ビープ音等の)「バッテリ上がり」の指示が発せられる。
【0073】
ロックの作動が許可されないとき各周期の終わりにおいて、マイクロプロセッサがボルト進出動作を開始して、感知の間短時間電流が流れ、ナット230がスクリュー216の下方に移動しないことを確実化することが好ましい。
【0074】
もちろん最少の閾値として選択された電流の特定値及び起動後の特定の時間t1はいくつかの要因によって変化する。これらの要因にはバッテリの特性、ロック内で用いられるモータ、十分な電力が決定的であるとみなされる動作の予想電力消費量、主観的に選択される安全の余裕、等々が含まれる。これらのパラメータは、バッテリ、モータ及び機能の所与の組合わせを日常的に体験している当業者には容易に判断できるものであり、詳述の必要は無い。
【0075】
ボルト位置の感知。図示されているボルトには磁石290が備えられており、図2、3A、3B、4には正確に、図6には690の符号が付されて概略的に示されている。磁石は、(例えば)ロックの回路基板(図示せず)に取付けられているリードスイッチ692(図6)と共同して用いられる。当業者にとって周知のように、リードスイッチの閉鎖は外部の磁石近傍によって統括制御される。磁石がリードスイッチ近傍にあるとき、スイッチは閉じ、磁石がスイッチ近傍に無いとき、それは開回路を与える。
【0076】
第1の実施形態においてボルトが進出しているとき、回路基板上の磁石はリードスイッチの近傍にあり、リードスイッチは「ロックした」状態の信号をマイクロプロセッサ又はマイクロコントローラ(μC)に送る。ボルトがケース内に後退しているときは、磁石はリードスイッチの近傍にはなく、信号は取除かれるので、マイクロプロセッサ内のソフトウェアによってロックはアンロックされたと判断される。
【0077】
代りの実施形態において、ボルトが進出しているときよりもむしろ後退しているときにリードスイッチは磁石の位置の近傍にあり、その場合マイクロプロセッサに与えられる信号は「アンロック」状態を指示する。どちらの実施形態においても、マイクロプロセッサによって可聴的及び/又は可視的指示の表示が可能となり、「ロックした」状態が確認され又は(好ましくは)「ロックした」状態の警告が行われる。好ましい実施形態においては、可聴的及び可視的指示はビープ音発生装置1102及びキーパッドユニット上のLED1104である(図11に概略的に示す)。
【0078】
押し引きの実施形態。「押し引き」実施形態として要約される創意あるロックの第2の実施形態を図8、9、10A、10B及び10Cに示す。
【0079】
図9は押し引きロックの分解斜視図であり、図10A、及び10Bは、それぞれ後退位置及び進出位置にあるロックの部分切取り平面図である。図9、10A及び10Bにおけるコンポーネントは、図8に示すベース800及びカバー801を持つケース内に囲まれている。
【0080】
モータ902はボルト904をロックケース800内に及びそこから進出する原動力を提供する。ボルトには、図13A及び13Bに示されている「ブロック部材」に接続するのに役立つ雌ネジが切られた2つの穴904A、904Bが設けられている。
【0081】
モータ902はモータブラケット906によって支持されている。(902Aに位置する)モータのハブはモータブラケット内の穴906Aによって固定される。モータのはモータブラケット内の開口906Aを通って一連のギヤ908A、908B、908Cを駆動する。ファイナルギヤ908Cは雄ネジが設けられたスクリュー916を保持するカラー914の端部912と結合する成形穴910を持つ。カラー914はベアリングハウジング920と結合するベアリング保持器918の開口918A内にはめ合わされる。ベアリングハウジング920は、カラー914がはめ合わされる開口922を持つ。ベアリングハウジング920内のベアリング924はカラーのベアリング表面926上のカラーを支持する。
【0082】
ナットアセンブリ930は、そのスクリュー916の回転軸を横断するように配置される。ナットアセンブリは、より大きな直径の中央部分932とより小さな直径の外側部分934A及び934Bを持つ。ゴム製の環状クッション936A及び936Bのような2つの圧縮可能な部材がそれぞれ外側部分934A及び934B上に、かつ中央部分932の軸方向外側の縁部近傍にしかしそれに接触しないように、設けられる。外側部分には、環状のクッションと結合してクッションが軸方向に滑るのを防ぐ環状のへこみ(図示せず)が設けられるのが望ましい。従って環状クッションの内径は、環状クッションを所定位置に保持するためにへこみの近傍の外側部分の外よりもわずかに小さい。環状クッションスクリューが貫通する穴938に関して対称であるのが望ましい。
【0083】
環状クッション936A、936B付きのナットアセンブリ930はボルト904の頂部の空洞940にはめ合う。モータがスクリュー916を第1方向へ回転させると、環状クッション936Aの表面は側面942A(特に図10Cを参照)を押し付け、環状クッション936Bの表面は側面942Bを押し付ける。逆にスクリューが反対方向に回転させられた場合、環状クッション936Aの表面は側面944A(図10C)を押し付け、環状クッション936Bの表面は側面944Bを押し付ける。
【0084】
一般に950の符号が付されているロック部材は、ケースの内面952Aを押し付ける梃子の端部952(図10B)、(図10Bのハブ954Hによってケース内で安定化される)バネ954、一般にボルトに隣接するポイントに向かって延長する縦部分956、ボルトが進出しているときにその内側端面982近傍に位置するループ958、及び通常ケース内のノッチ960A(図10B)内にはめ合うブロック部960を含む。再ロック部材の動作を以下に述べる。
【0085】
プリント回路基板(図示せず)はポイント966A及び966Bにおいてケース800に取付けられる。プリント回路基板上のハードウェアは、上述した本締めボルトロックの実施形態におけるプリント回路基板上に与えられるものと実質的に同じである。それは、この明細書の他の場所で説明される他の制御及び監視機能とともに、モータの動作を制御する命令を実行するマイクロプロセッサ又はマイクロコントローラのような制御エレメントを含むべきである。
【0086】
作動中、ロックが図10Bに示す延長位置にあると仮定すれば、プリント回路基板上のマイクロコントローラは(キーパッド上に入力された一連の数のような)正しい認証コードの入力に応答して、モータ902によってスクリュー916を第1方向に回転させる。スクリューの回転によってナットアセンブリ930はモータの方へ移動して、環状クッション936A、936Bをそれぞれボルトの空洞940内の側面942A、942Bに押し付ける。この圧力によって、ボルトの表面982がケースを通って突き出るボルト到達距離調整ネジ(ボルト到達距離調整手段)980からの突出部に達するまで、ボルトはロックケース内に後退する
【0087】
この時モータ電流は増大する負荷に応じて上昇する。その上昇はマイクロコントローラにより適切な方法で感知される(例えば図6を参照)。マイクロコントローラが電流の上昇を感知すると、それはモータに回転を停止するよう命令する。環状クッション936A、936Bは多くの衝撃を効果的に吸収し、それによって電流値の上昇の激しさが低減されマイクロコントローラの迅速な反応が可能となり、従ってモータ、ギヤの歯及び他の駆動コンポーネントへの損傷を防ぎ、バッテリの消耗を遅らせる。
【0088】
ボルトを進出させることによってロックを再ロックするために、モータは逆方向に回転し、それによってスクリューはまた逆方向に回転する。スクリューの回転は、ボルトを図10Aの位置から図10Bの位置に向けてロックの外に強制的に進出させる(又は進出させようとする)。この力がナットアセンブリに加えられると、環状のクッション936A、936Bはそれぞれボルトの空洞940内の側面944A、944Bを押し付ける。ボルトが物理的にブロックされていなければ、この圧力によって、ボルトの突出部970A、970Bがそれぞれケースブロック面972A、972Bに接触するまで、ボルトはロックケースの外へ進出する(図10Bを参照)。
【0089】
この接触でモータ電流は上昇し、マイクロコントローラがその上昇を感知し、それに応答してモータへの電力供給を断つ。ボルトが後退する間と同じように、環状クッションはボルトが停止したときの多くの衝撃を吸収し、それによってマイクロコントローラは電力供給を断つ回数をより多く得て、モータ、ギヤ歯及び他の駆動コンポーネントの寿命の延長を可能にする。
【0090】
ボルトが物理的にブロックされている場合は、ケース面972A、972Bよりもむしろボルトをブロックする障害物がボルトの移動停止時点及びモータの停止時点を決定するということを除いて、ロックはほとんど同様に機能する。
【0091】
従って図9、10A及び10Bに示すロックは、モータの回転に基づいてボルトを両方向に能動的に移動させ、電流の感知に基づいてボルトの両方向への移動を停止させる。この機能が、ロックに適用される「押し引き」という用語のもとになっている。
【0092】
ボルトは後退位置に留まることを強いられるが(図10A)、好ましい実施形態においては本締めボルトロックについて述べた機能に類似した「タイムアウト」機能が与えられる。簡潔に言えばタイムアウト機能とは、ボルトが後退した(図10A)後の短時間(例えば、15秒)内にマイクロコントローラが自動的にボルトを再進出する(図10B)ことを確実化するようなセキュリティ機能である。このセキュリティ機能は、金庫が実際はロックされていないのにロックされているという印象を与えかねない後退位置(図10A)にボルトを長時間放置しないことを保証するものである。
【0093】
図13A、13Bに示すような「ボルト機構」を用いるロックシステムの中に、押し引きロックの好ましい応用例が存在する。そのような応用例に用いられる場合、押し引きロックは単一の使用者の操作(図13A、13Bに示すようなハンドルの回転)に応答してボルトを進出させることができる。マイクロコントローラは金庫のボルト(突起1341〜1343)が進出位置に移動させられたかどうかを示すスイッチの位置に応答して、ロックのボルトを自動的に進出させる
【0094】
(980の符号が付されて示されるような)1つ以上のネジ穴がケース800の背面を通って設けられる。ネジがネジ穴980に挿入されると、ロックは直ぐ上に述べた仕方で作動する。
【0095】
しかしネジが穴980から取り除かれると、それはボルトの移動を妨害しないので、ボルトはケース内に極限まで後退することが可能となる。ネジが差し込まれていないので、ボルトはボルト表面984(図10C)がベアリングハウジング920によってブロックされる位置まで後退する。その時点でマイクロコントローラはモータへの電力供給を断ち、ボルトはロックケース内にわずかに後退する
【0096】
ネジ穴980の目的は、ボルトの運動範囲を特定の設置物とボルト機構の形状とに適すように適応させることである。このようにして、実質的に同じロック(容易に着脱可能なネジを含む)を様々な設置物とボルト機構の形状の中で用いることができる。したがって、別々のロックを設計して製造する必要はなく、このようにして、ロックの設計者と製造者にとって設計と製造の費用が節約となる。
【0097】
図9〜10Cに、図2の本締めボルトロック中の磁石290と実質的に同じ目的と機能を持つ磁石990が図示されている。この磁石は全般的に図6では690の符号を付して図示されている。したがって、磁石990を含むこのボルト進出/後退インジケータ装置もまた、図6と図11を参照して本明細書に記載の低バッテリ状態感知機能、改竄証拠キーパッド、脅迫ジャンクションボックス、遠隔有効無効切換ボックス及び監査証跡インジケータと同じように押し引きロック中に採用可能である。
【0098】
第2の再ロックセキュリティ機能(押し引きロックと共に開示)。図示の実施形態は、ある種の物理的攻撃によってボルトが後退させられないようにする内蔵の再ロック機能を備えている。
【0099】
図9を参照すると、モータ902は金属製モータブラケット906中にはめ合っている。再ロック部材950はバネ付勢され、これによって、通常操作では、再ロック部材が金属製モータブラケット906の底部部分906Lに当接するようになっている。通常動作においては、モータブラケットは細片920から延長しているペグ920A、920Bによって本来に位置に保持される。ペグ920Aと920Bは、金属製モータブラケット906より実質的に弱い材料からできている。通常は、これらのペグはモータブラケットをその本来の位置に保持し、これによって、再ロック部材950が、ボルト904がブロックされないような、静止位置に留まるようになっている(図10Bを参照)。
【0100】
この耐ドリルシステムの効果は、再ロック機能引き起こす力未満の力でのドリル動作中に切屑を形成し始めることはない硬質プレート907を提供することによって強化される。外力がケースの背部に対して印加されると、又は、ドリルのピットがケースに侵入して硬化プレート907に対して力を印加すると、モータ902とモータブラケット906がケースの背部から強制的に離される。この際には、金属製ブラケット906に印加された力によって、これを保持していた軟質プラスチックペグ920Aと920Bを遮断し、ブラケット906を妨げることなくケース800の背部から離れるように移動させる。
【0101】
モータブラケットがケースの背部から離れて移動すると、ブラケットはバネ付勢された再ロック部材950をもはや保持することはない。バネ部954の力によって、再ロック部材950はケースの側部952A近傍のその静止位置から離れる。ループ958は、再ロック部材の外側端の近傍にあって、ケースの側部から、再ロック部材がボルト904を後退しないようにブロックする入り江958C中に移動する。入り江958に入ると、再ロック部材のループ958はボルト表面982をブロックする。この再ロック部材の位置が本締めボルト機能を実行するすなわち、正しい文字の組合せが入力されてもボルトは後退することはできない。
【0102】
モータに対抗力が印加された場合の追加の再ロックの保証として、バネ部954が、ケースのノッチ960Aにある再ロック部材ブロック部960を、その静止位置からずらす。ループ958が入り江958Cに移動してボルト904をブロックすると、ブロック部960は、ケース中のリッジ960B(図10B)に当接する位置に移動する。このブロック部960の運動は、ブロック部960を付勢して(図10Bに対して)反時計回り方向に回転させる捻りによって保証される。ブロック部960がリッジ960Bに当接すると、再ロック部材に対してボルトから(ケースの側部に向かって、図10Bの右側から左側に)離れる方向に印加されるいかなる力も、再ロック部材そのボルトブロック(本締めボルト)位置から微動だにさせない。このリッジは、ワイヤをケースの側部に向かってその元来の位置960Aに移動させようとする再ロック部材のいかなる運動をもブロックする。
【0103】
この装置によって、認証されない個人が、単に再ロック部材をボルトから強制的に離そうとすることによって再ロック部材をそのボルトブロック位置から外そうと操作することはできない。リッジ960Bは、再ロック部材に本締めロック機能を付与し、再ロック部材自身はボルトに再ロック機能を付与し、二重の保護を提供している
【0104】
加えて、カバー801は、カバーの遮断ラインを構成する薄いセクション801A(図8)を有している。モータが強制的にロックから駆動されると、カバー801が遮断する。カバーの部分がボルトとワイヤ再ロッカーの上方に残って、これらを、個人によってさらに再ロッカーシステムを無効化しようとする操作から保護する。
【0105】
補助(システム)機能。次に、本発明の様々な機能を、特に図11Aと11B(図11と総称されることもある)を参照して開示する。図6と7と同様に図11Aと11Bに示すシステムも、図1〜5Cの本締めロックでも図8〜10の押し引きロックでも用いることができることが理解されよう。
【0106】
本明細書のほかのところで記載されるタイプでもあり得るロック1はキーパッドユニット2と共に図示されている。ロック1とキーパッドユニット2は、ある好ましい実施形態では次の4つの導線を有するケーブルによって接続されている信号経路10は、ロック1中のキーパッドユニットとマイクロプロセッサとの間に延びる双方向性のアナログ信号経路である。フィードバックライン11は、ロックのマイクロプロセッサからキーパッドユニットへ、さらに外部データ処理ユニット3、例えばパソコンなどに至るアナログ信号経路である。キーパッドユニット中のバッテリ又はバッテリ配列から供給される、ライン12で搬送される電力。様々なユニット間で共有される、ライン13で伝達されるグランド。このケーブルに沿って、1つ以上のモジュラーボックスが挿入されることがある。本発明によれば、これらのボックスには無効信号挿入ボックス(信号置換手段)4と脅迫検出ボックス7が含まれる。無効信号挿入ボックス4と脅迫検出ボックス7はモジュール式であり、したがって、特定のシステムに含んでもよいしこれから排除してもよいが、この記述を完璧なものとするために、双方共が図示の実施形態中に含んでいる。また、本発明は、無効信号挿入ボックス4と脅迫検出ボックス7のコンポーネントを組み合わせて1つのックス47として共有することもできる
【0107】
モジュラー性を維持するために、これらのボックスは、ケーブルの上流に接続可能とするそれぞれの入力コネクタ4A及び7A並びにケーブルの下流に接続可能とするそれぞれの出力コネクタ4B及び7Bを備えている。所与のボックスをロックシステムから省いた場合、ケーブルの上流は単に、この省略されたボックスのコネクタではなく連続した下流側のコネクタにはめ合うだけである。このようなコネクタは簡潔さのために図11Bでは省略されている。コネクタの特定の選択又は設計は、当業者には容易に可能であり、したがって詳細は省かれる。
【0108】
脅迫検出ボックス7が適切なインタフェース8への通信ラインを介して1つ以上の脅迫反応ユニット8A、8B、8Cなどに接続されているところが図示されている。脅迫反応ユニットには、例えば、1つ以上のアラーム8A、スチールカメラ又はビデオカメラ8B、外部電話接続部8Cなどが含まれる。
【0109】
無効信号挿入ボックス(信号置換手段)4は、通信ラインを介して遠隔有効無効切換(RED)ユニット5に接続されているところが略図で示されている。遠隔有効無効切換ユニット5の動作は、1つ以上のアラームボタン、キースイッチ、遠隔の電子コマンドを受信するモデムなどであり得る遠隔判断源6によって統括制御される。
【0110】
簡潔には、遠隔有効無効切換ユニット5によって、無効信号挿入ボックス(信号置換手段)4は「無効信号」をロック1に至る信号経路10上に送出することができる。特定の好ましい実施形態(図11Bを参照)では、「無効信号」は実際には継電器によって信号経路10の「開放」(断続すること、すなわち回路を開放すること)をしておりロックが開放信号を無効信号と認識する。
【0111】
ある好ましい実施形態では、無効信号挿入ボックス(信号置換手段)4と遠隔有効無効切換ユニット5の機能は1つのボックスの中に合成されている。この実施形態では、Vblock信号が図示の無効信号挿入ボックス4と遠隔有効無効切換ユニット5の機能が合成された複合ボックスによって受信されると、信号経路10が適切なラッチ継電器によって開放される。
【0112】
キーパッドユニット2は、キー配列1106と、このキー配列中のキーの閉鎖を解釈するエンコーダ1108と、を含んでいる。図11Aに略図で示すように、エンコーダは、例えば2の累乗で進行的に増加する互いに関連する抵抗値を持つ1連の抵抗体を有する抵抗体ラダー1110の全体の抵抗値を制御する。抵抗体ラダー11110はその一方の端がグランド13に接続され、他方の端がプルアップ抵抗(ブロック中にある20kΩ抵抗体1101であるが望ましい)でDC電源(+V)12に接続されている。このように、キー配列1106、エンコーダ1108及び抵抗体ラダー1110はプログラム可能分圧器として一緒に機能する。この抵抗体ラダー中の抵抗体を任意に組み合わせてショートすることによって、エンコーダはこの抵抗体ラダーに対して、押圧されたばかりのキーを一意にエンコーディングして表すアナログ出力ライン10に電圧を提示させる。
【0113】
図11Bに示す代替実施形態では、抵抗体配列1110’が装備されている。キーパッド1106中の各キーは信号(データ)ライン10に異なった抵抗を挿入するスイッチ(1108’の符号が付され略図で示されている)に接続されている。
【0114】
キーパッドユニット2はまた、アナログFDBK(フィードバック)経路11からの信号を受信するようになっている。図11Aの実施形態では、キーパッドユニットは信号を従来型のパソコン(PC)などの外部ユニット3に通す。図11Bの実施形態では、信号とフィードバック経路は、ダラス・セミコンダクタの「タッチメモリー」とロックデータ変換用の電子回路含んでいる監査証跡インタフェース3’に接続されている。また、可聴インジケータ(ビープ音発生装置)1102と可視インジケータ(発光ダイオードLED)1104がフィードバック経路信号11に反応する。
【0115】
1つ以上の並列接続された9Vのアルカリバッテリから成る1100の符号が付されて示されるDC電源によって様々な図示ユニットに電力が供給される。
【0116】
キーパッド改竄反応機能。ここで図12A〜12Fを参照すると、図12Aに、本発明のある実施形態によるキーパッド改竄反応システムで用いられる金属片646を持った、キーパッドカバー642とキーパッドベース644の分解斜視図が示されている。図12Bはキーパッドカバー642の内部の平面図であり、図12Cはキーパッドベース644の内部の平面図である。図12Dはキーパッドカバーのリードスイッチ648と磁石650と並置されたキーパッドベースの金属片646を示す。図12Eは図示用に置かれたキーパッドベースとキーパッドカバーを示し、図12Fは、キーパッドカバーがキーパッドベース上に取り付けられた場合に、金属片646が磁石650とリードスイッチ648の間にどのように取り付けられるかを示している。
【0117】
キー配列1106を有するキーパッドカバー642。キーパッドベース644はネジ、ボルト又は他の手段によってドア又は壁に固定されるようになっている。キーパッドカバーはフック1202及びバネクリップなどの適切な手段によって、キーパッドベースのそれぞれのスロット1205や1207(図12A)に止められる突起1204や1206(図12B)にしっかりと固定される。
【0118】
キーパッドカバー642は、キーパッドユニットとマイクロプロセッサ(図11を参照)などの外部データ処理ユニット間を伸びるケーブルを受容する第1の電気コネクタ1260と、キーパッドユニット2とロック1間を伸びるケーブルを受容する第2のコネクタ1262と、を有している。一揃いのバッテリ端子1270も図示されているが、これは当業者には周知に仕方で並列に配置された(例えば)2つの標準の9Vアルカリバッテリを受容するものである。
【0119】
非認証の個人がカバーをベースから取り外して保護領域に入ろうとしたり、ロックを破壊しようとしたり、単にロックの構造に関する情報を得ようとしたりすると、それは認識される。ロックシステムのある好ましい実施形態は、キーパッドカバーがキーパッドベースからより外されるとそれを検出して様々な仕方で反応する。
【0120】
キーパッドカバーはリードスイッチ648(図6を参照)に近接して置かれた磁石650(これまた図6を参照)を有している。このキーパッドベースはスロット1209(図12A)に固定された金属片646を有している。キーパッドカバーがキーパッドベースに取り付けられると、キーパッドベース属片646(図12A)がカバーの磁石650とリードスイッチ648(図12B)のちょうど間に置かれる。カバーがこのようにキーパッドベース上に取り付けられると、金属片はさもなければリードスイッチに届く磁束ラインに衝突する。この状況で、リードスイッチは第1の状態にあることにる。
【0121】
逆に、キーパッドカバー642がキーパッドベース644から取り外されると、金属片646は磁石とリードスイッチ間から除去される。この状況では、以前は金属片から逸れていた磁石の磁束ラインがリードスイッチに届き、これによって、リードスイッチが第1の状態から反対の第2の状態に変わる。
【0122】
リードスイッチはキーパッドユニットからマイクロプロセッサ又はマイクロコントローラ(μC)(図6を参照)に至る信号経路によって接続されている。ある好ましい実施形態では、マイクロコントローは、キーパッドユニットから遠隔にあるロックケース中に安全に置かれているプリント回路カード上に置かれている。リードスイッチのこの状態は、実質的に連続して又は適切な割り込みスキームを介してマイクロプロセッサによって読み取られる。マイクロプロセッサ中のソフトウエアは、キーパッドカバーがこのように開かれたことを検出すると、次のように、キーパッドカバーの除去に反応して様々な機能の内のどれかを始動させる。
【0123】
最初に、マイクロプロセッサは単にその出来事のログにおける出来事をEEPROM(電気的に消去可能なプログラム可能ROM)中に記録できるだけであり、このROMはマイクロコントローラ又は分離したメモリーチップの1部であるオンチップメモリーであったりする。出来事は本明細書の別のところで説明されている監査証跡システムの1部となるものである。この監査証跡システムは、所定の「アップロード」キーシーケンスの入力に反応して、キーパッドハウジングを介してパソコンや他のデバイスにアップロードされる。
【0124】
代替例として、金属片646が磁石650とリードスイッチ648間からより除かれると、リードスイッチが、キーパッドユニットからロックに至る信号経路を接地することができる。替例として、信号経路を、接地ではなく、キーパッド上のキーを押すことによって発生する電圧とは異なった固有の所定の「改竄アラーム」電圧レベルに設定されることが考察されるロックのマイクロプロセッサソフトウエアは接地された信号経路又は他の「改竄アラーム」電圧を無効信号として解釈して、ロックのボルトの後退を拒絶する。「改竄アラーム」信号が有効である限りには、正しい文字の組合せが入力されてもロックには届かない。
【0125】
キーパッドカバーがキーパッドベース上で交換される場合は、リードスイッチが自身の第1の状態に復帰し、「改竄アラーム」電圧がロックに至る信号経路から除去される。ロックは様々な仕方で反応し得る。例えば、ロックは単に、キーパッドカバーが合法的な理由(例えば、キーパッドハウジング中のバッテリの交換)で取り外されたことによって通常動作に復帰することがある。
【0126】
代替例として、正しい文字の組合せの入力に反応した場合でも、キーパッドカバーを取り外す人間が非認証であるとの前提に基づいてロックはボルトの開放を拒絶し続けることがある。この代替のシナリオでは、ロックソフトウエアは、キーパッドカバーの最初の取り外しに反応して、好ましくはEEPROM中の「キーパッド改竄」フラグを立てる。キーパッドカバーが取り外されて追加の文字合わせが入力されると、このソフトウエアは可聴及び/又は可視のアラームを発して、現時点での個人に改竄が発生したことを示す。このような1つの警告によって、又は(代替例として)使用者「改竄アラーム」状態を承認して除去するための特殊なコードの組合せを入力すると、ロックのマイクロプロセッサは「キーパッド改竄」フラグをリセットして通常動作に復帰する。
【0127】
前述のようにして、本発明のロックは、改竄の検出に対する様々な反応を実現している。反応は上記のように厳密さのレベルが様々なである。
【0128】
脅迫反応機能。ロックシステムは、使用者に自分が脅迫下にあることを秘密に信号通知することを可能とするシステムを用いることがある。例えば、企業の被雇用者が銃を突き付けられてロックを開くことを命じられた場合、この被雇用者は本明細書で理解されるように「脅迫」下にあるものと理解される。このシナリオでは、この被雇用者は、通常の文字合わせの代わりに脅迫文字組合せ(脅迫コード)と呼ばれる特殊な文字の組合せを入力する。脅迫コードは、例えば、被雇用者が脅迫下にある場合にロックを空けるために通常に用いる文字の組合せ(認証コード)の1桁変更物であったりする。
【0129】
そのうえ、脅迫信号を送るロックの機能が所定のキーパッドプログラムシーケンスによってオン/オフされる。脅迫コードであるこの文字の組合せはこの機能がオンの場合にしか脅迫信号として認識されない。
【0130】
脅迫信号が入力されると、ロック自身は、認証コードが入力されたのように通常に反応し、アナログフィードバックラインにはなんら特殊なフィードバックは提供されない。これによって、銃を持った加害者が、脅迫コードが入力されることを警戒しないことを保証する。しかしながら、ロックは脅迫コードの入力を検出して、脅迫反応ユニットに信号通知する。このようにして、この被雇用者はロック開放に対するこの加害者の要求に、アラームを発し、カメラを起動し、警察の支援を要求したりすることによって、自身のこの行為を加害者に知らせることなく、対処することができる。
【0131】
この機能を達成するには、モジュール式の脅迫検出ボックス7がキーパッドユニット2とロック1間のラインに挿入されている。実質的に、ロックはアナログ信号経路10を監視し、使用者が押圧したキーの順列をエンコーディングしたものであるアナログ電圧レベルの順列を比較する。ロックが脅迫コードの入力を検出すると、ロックは、双方向信号経路でバックアップされる固有の電圧パルスのシーケンスを送出する。脅迫検出ボックスはロックからのこの電圧パルスのシーケンスを解釈して、警告状態を信号通知する出力継電器を閉じる。ある特定の好ましい実施形態では、この継電器は、脅迫コードが入力された1秒後に状態を変えて、その変化した状態に2秒間にわたって留まる。
【0132】
この監視のための構成は、電圧パルスのシーケンスを受信してそれを既知のパルスシーケンス1122と比較するシフトレジスタ・コンパレータ1120によって模式的に示されている。完全に整合することが検出されると、シフトレジスタ・コンパレータは、反応して脅迫反応ユニットへのインタフェース8に信号通知するパルスジェネレータ1124(最も単純な例は上記の継電器)に脅迫信号を送信する。
【0133】
インタフェース8は、この脅迫信号を受信すると、1つ以上の脅迫反応ユニットに対して、(一般的に遠隔にある)アラームを発したり、ビデオカメラやスチールカメラを起動したりして強盗者や強盗の証拠を収集したり及び/又は強盗が進行中であることを警察に自動的に電話通報したりすることによって適切に反応させる。
【0134】
このようにして、本発明によるロックシステムは、企業の所有者が、強盗者に対してそれと知らせることなく適切な行動をとることを可能とする。
【0135】
インタフェースの特定の選択や設計はどのような特定の脅迫反応ユニットが選ばれるかによって異なる。このようなユニットの特定の選択及びインタフェースの特定の選択や設計は本発明にとっては本質的なものではなく、また、このような選択や設計は当業者の能力の範囲内にあるので、インタフェースの構造の詳細な説明は不必要である。
【0136】
遠隔有効無効切換無効信号挿入ボックス(信号置換手段)4と遠隔有効無効切換(「RED」)ユニット5によって、企業の所有者は、正しい文字の組合せがキーパッドユニット2から入力された場合でもロックが開けられるのを遠隔操作で無効化することができる。
【0137】
このボックスとユニットの例示実施形態を図11Aに示す。しかしながら、ある特定の具体的な実施形態では、無効信号挿入ボックス(信号置換手段)4と遠隔有効無効切換(「RED」)ユニット5の組合せであるボックスは、ロックの開放が許可されるかどうかを決定する外部電圧信号Vblockを受信する。光カップラはVblockを受信して、極性の変換を実質的に決定するジャンパ線の設定しだいで、ラッチ用継電器がロック1とキーパッドユニット2間の信号経路10を閉じたり開いたりする。+V電力ライン12は、ロックがVblockの状態に関わらずなお自動的に再ロックできるように、遮断されないようになっている。
【0138】
再度図11Aのより一般的な略図を参照すると、無効信号挿入ボックス(信号置換手段)4は、遠隔有効無効切換(RED)ユニット5の制御下で、キーパッドユニット2からの信号がロックに到達しないようにアナログ信号経路10を遮断する。無効モードが起動されている場合、キーパッドからのアナログ信号の代わりに、「無効信号」(この好ましい実施形態ではアナログ信号)がロックに送られる。バイナリ(有効化又は無効化)の判断バイナリの「ブロック」ビット信号1140によって略式に示される。「ブロック」信号は、判断源6が発したバイナリ電圧Vblockとして略式に示されるが、無効信号挿入ボックス4と遠隔有効無効切換ユニット5の双方に入力される。
【0139】
無効信号挿入ボックスでは、「ブロック」ビット信号1140は、セレクタ1144への選択制御入力を制御する。「ブロック」ビット信号1140が起動状態にある場合遠隔有効無効切換(RED)ユニット5からの「無効信号」1142をロック1に送出する。「ブロック」ビット信号1140が起動状態にない場合、セレクタ1144は単にアナログ信号をキーパッドユニット2からロック1に送出して通常動作を実行する。
【0140】
セレクタ1144は略して示されているが、高インピーダンス状態の出力を持つことが分かる。高インピーダンス状態にあるとき、セレクタはロックからキーパッドに戻る信号には干渉しない。この逆方向に信号が通過するための、高インピーダンス出力と制御入力を持つバッファ1146が略式に図示されている。
【0141】
図11Bの代替実施形態では、信号経路の干渉は信号系路上の非干渉電圧を選択することにより起こるのではなく、信号系路上のリレーのオープンにより起こる。
【0142】
図11Aを再度参照すると遠隔有効無効切換ユニット5中のVblock信号が、1150の符号が付されたスイッチを制御する。起動されると、スイッチ1150は、電圧Vuniqueをセレクタ1152の第1の入力に選択的に接続する。Vuniqueがディジタル信号である場合に、インバータ1154がスイッチ1150の出力を受信し、セレクタの第2の入力を駆動する。Vuniqueは、次のように、選択された特定の実施形態次第でアナログ信号であったりディジタル信号であったりする。
【0143】
Vuniqueがアナログ信号として設計された場合、セレクタの第1の入力が常に選択され、Vuniqueは無効信号挿入ボックス(信号置換手段)4を介して送られてロック1に到達する。この場合、Vuniqueは無効信号1142として機能し、これによってロックはキーパッドからのいかなる文字の組合せの入力も無視する。Vuniqueはキーパッドユニットの分圧器1110が発生する電圧に関しては固有でなければならず、これによって、ロックは容易にアナログVuniqueの無効信号1142を信号経路10上の通常のキー閉鎖から区別できる。
【0144】
Vuniqueがバイナリ信号(例えばグランド)である場合、セレクタ1152はVunique(例えばグランド)又はその逆転されたバイナリ信号(+Vに近い)を選択された無効信号として無効信号挿入ボックス(信号置換手段)に送出する。柔軟性を持たせるために、手動で設定されたジャンパ線接続部1156によって、Vuniqueとその逆信号のどちらかが選択されるかを決定する。Vuniqueがアナログ信号であるとの前提に立つ上段の段落の記載と同じ仕方で、(バイナリの)無効信号1142によってロック1はキーパッドからの文字合わせ入力を無視することを命令される。
【0145】
ディジタルのVuniqueの方がアナログのVuniqueより使用しやすく信頼性も高いと考えられる。実際、バイナリの無効信号を用いると、無効信号挿入ボックス(信号置換手段)4は、信号経路10を制御可能に接地する単純な電気式継電器として設計して、略式に示すセレクタ1144の実現に際してロックシステムの設計と実現を簡略化できる。
【0146】
しかしながら、アナログの無効信号の方がバイナリの無効信号より好ましいシナリオが考えられる。特に、ある実施形態では、キーパッドユニット2が、キーパッドの改竄が検出されるとそれに反応してアナログ信号経路10を接地する特定の改竄検出機能を備えている。このシナリオで、Vuniqueがバイナリであると、ロックはアナログ信号経路10からグランド信号を受信するが、キーパッド改竄動作(キーパッドユニットから)と遠隔無効化動作(REDユニットから)を識別できない。アナログ信号経路10上キーパッドからのいかなる信号とも異なったアナログのVuniqueによってこの曖昧さが避けられる。
【0147】
監査証跡機能。本発明によるある実施形態によれば、ロックのマイクロプロセッサは出来事のログを保持している。このログはマイクロプロセッサと又はその本体と同じ基盤上にある電気的消去可能プログラム可能ROMであるEEPROMに保持するのが望ましい。データ構造を簡略化しEEPROMの記憶容量を最大化するために、このログは2個のエントリ(ここでnは6などの整数)の「ローリングスタック」として保持されるのが望ましい。
【0148】
様々な出来事がログに入力される。入力された出来事には、正しい文字組合せ入力、不正な文字組合せ入力、キーパッド改竄警告や脅迫文字組合せ入力などの非日常的な出来事、遠隔有効化動作遠隔無効化動作などがある。どの発生事の場合でも、その発生事を一意に識別するバイナリコードシーケンスがスタックにプッシュされる。
【0149】
EEPROMの容量を超えた場合(従来のスタックではスタックのオーバーフローに対応する)、最旧のシーケンスが単にオーバーライトされるだけである。したがって、この設計によってスタックオーバーフローが避けられるが、これは小容量のEEPROMを使用している場合には特に有用な機能である。
【0150】
ログを読み取ることが望ましい場合、使用者は所定の「アップロード」コードシーケンスをキーパッドから入力する。ロックのマイクロプロセッサはこのアップロードシーケンスを検出して、アナログ信号経路10とアナログフィードバックライン11の制御権を得る。マイクロプロセッサは同期を取ったクロック信号をフィードバックライン11上に送出し、一方、データをこれと同期を取って信号経路10上に送出する。送信されたデータはスタックからポップされた単なるコードシーケンスである。クロックと同期データとはキーパッドユニット2から外部デバイス3に送られるが、このデバイスはパソコン(PC)又は、データをPCに入力するように調整する適当なインタフェースである。
【0151】
このようにして、ロックが記録している最新の出来事が同期して監査モジュールのマイクロプロセッサ(図11B)に送信されるか又は、出来事のコーディング済みシーケンスが個人による表示と監査のために外部コンピュータ(図11A)に通信される。ローリングスタックのハードウエアとソフトウエアの実現物、クロック信号とこれと同期したデータ信号の発生、外部コンピュータに対する情報の中継及びログ情報提示などが当業者には容易に選択されて設計されるのでこれ以上は説明しない。
【0152】
図11Bに、図11Aの実施形態が実行するのと実質的に同じ機能を実行する代替の実施形態を示す。同一又は類似のエレメントには同一又は類似の参照符号が付けられていて、図11Aと11Bのどちらか一方のエレメントはその他方のエレメントと交換可能であることが分かる。すなわち、図11Aと11Bの実施形態は互いに排他的ではない。
【0153】
図11Bを参照すると、キーパッドユニット2が直列接続された遠隔有効無効切換モジュール4’と脅迫モジュール7によってロック1’に接続されているところが図示されている。遠隔有効無効切換モジュール4脅迫モジュール7’は1つのモジュール47に含んで、同じ機能を提供することが考察される。監査証跡インタフェース3’がキーパッドユニットとロック間の分岐に位置している。
【0154】
図11Bにも示すように、様々な市販のシステムのどれでもよいが外部アラームシステム58が装備されている。この外部アラームシステムは脅迫入力を脅迫モジュール7’から受信する。外部アラームシステムはまた、「有効化」信号を遠隔有効無効切換モジュール4に提供する。外部アラームシステムは、可聴アラーム8Aやカメラ8Bなどの様々なアラーム反応ユニットに信号を提供するようなタイプのものでよい。
【0155】
図11Bのキーパッドユニット2では、電力は1つ以上の9Vバッテリなどから成る電源から提供される。ある好ましい実施形態では、この電源が電力を遠隔有効無効切換モジュール4’、脅迫モジュール7、ロック1’及び監査証跡インタフェース3又は所与の実現例で提示されるような数のこれらのエレメントに提供する。ビープ音発生装置1102とLED1104は図11Aと同じようにロック1’からフィードバック(FDBK)ライン11に接続されている。
【0156】
キーパッドユニット2(図11B)でキーが閉じられるとキーパッドユニット2(図11A)とは少し異なった仕方で通信される。図11Bでは、キーパッド配列1106上の12個のキーの各々が、1108’の符号が付されたキーパッドのキー配列中で個々のキースイッチとして動作する。キーが押されると、それに対応するスイッチが閉じて信号経路10を抵抗体ネットワーク1110’中の対応する抵抗体を介してグランド13に接続する。各抵抗体は固有の抵抗値を持っているので、信号経路10とグランド間で導入される抵抗値は各キーの閉鎖に固有であり、これによって、ロックのマイクロプロセッサはキーが閉じられたことを一意に識別できる。
【0157】
図11B中の遠隔有効無効切換モジュール4は実質的に、外部アラームシステム58’などの外部判断源に対して信号経路10に沿った電気的接続を遮断することを可能とする。図示の実施形態では、この電気的接続はラッチ用継電器1147の状態によって選択的に開かれたり閉じられたりする。継電器1147の状態は、(例えば)外部アラームシステムからの経路1140上に提供されるバイナリ有効化」信号の状態によって決定される。
【0158】
有効化」入力は光カップラ1149を通過し、結果として分離された「有効化」信号はマイクロコントローラ1148に入力される。マイクロコントローラ1148は有効化信号の状態をレジスタやラッチと同様に記憶する。様々なレベルの市販の外部アラームシステム58にインタフェースできるような柔軟性を追加するために、極性入力1150が、マイクロコントローラに、分離された「有効化」信号からの高レベル又は低レベルのどちらが「有効化」命令を示しているかを告げる。極性信号は、極性信号経路をある電圧又はグランドのどちらかに選択的に接続するよう手動で設定されたジャンパ線によって決定することができる。「有効化」信号によって、信号経路10を開くべきか閉じるべきかを決定する。
【0159】
マイクロコントローラ1148は、「有効化」信号が起動状態(通常ロック動作用)にある場合にラッチ用継電器を閉じ、「有効化」信号が起動状態にない(キーパッドをロックから断続する)場合にラッチ用継電器を開く。マイクロコントローラ1148は、(例えば)MICROCHIP(登録商標)のPIC12C508マイクロコントローラとして実現してもよいが、他の実現例も本発明の範囲に含まれる。
【0160】
ここで図11Bの脅迫モジュール7を参照すると、マイクロコントローラ1173が、コンパレータ1171によって検出された連の脅迫パルスに反応して脅迫継電器1172の状態を制御する。上記の実施形態のように、被雇用者が脅迫下にある場合、この被雇用者は特殊な脅迫キーシーケンスをキーパッド1106から入力することができる。脅迫キーシーケンスは通常の文字の組合せキーシーケンスとは異なっている。ロックはこの脅迫キーシーケンスを認識して、連の脅迫パルスを双方向信号経路10に送り返す。
【0161】
この脅迫パルスは、キーパッドからのいかなるキー閉鎖シーケンスとも、ライン上のいかなる予測されるノイズとも異なった周波数、形状及び持続時間を持っている。コンパレータ1171が、信号経路10上の瞬間的な電圧を値電圧と比較する場合、ある大きさ未満の信号が無視される。したがって、コンパレータは、誤って脅迫パルスシーケンスに類似するかもしれない信号を効果的に濾過して除去する。
【0162】
マイクロコントローラ1173はコンパレータが送るあらゆるシーケンスを認識して、ある所定の周波数と持続時間を持つパルスが必要な数のサイクルにわたって存在することを検出する。マイクロコントローラ1173は、入力波形を脅迫パルスシーケンスとして認識すると、脅迫継電器1172の状態を変化させる。脅迫継電器1172(閉じているか開いているかによってある電圧又はグランドに接続される)の状態は経路1174に沿って外部アラームシステム58に通信される。
【0163】
脅迫状態は該当する応用分野に適切な時間だけ維持される。これは外部アラームシステムの要件や脅迫状態の手動でのキャンセルの可能性などを考慮したものである。このような機能の変更例をマイクロコントローラにプログラムすることは当業者に能力の範囲に入る。
【0164】
遠隔有効無効切換モジュール4脅迫モジュール7’を1つの合成モジュール47に組み合わせると、マイクロコントローラ1148とマイクロコントローラ1173はMICROCHIP(登録商標)のPIC12C508などの同じマイクロコントローラを用いて実現することができる。
【0165】
図11Bの監査証跡インタフェース3を参照すると、同期信号が、経路11上の監査データ信号と同期して信号経路10に入力される。監査証跡インタフェース3’は、ロック中で用いられるのと同じモデルの、SGSThompsonのST62T60Bなどの従来設計のマイクロコントローラ1158を含んでいる。同期信号と監査データ信号は、通常はキーパッド配列1106からのキー閉鎖の所定のシーケンスに反応して、ロック1によって提供される。
【0166】
マイクロコントローラは同期入力を、監査証跡情報を表す信号経路10上のデータ中のクロックに対するクロック信号として用いる。監査データがマイクロコントローラによって読み込まれると、マイクロコントローラは、市販のDALLASSEMICONDCUTOR(登録商標)の「TouchMemory」や他の適当なメモリーなどのデータ記憶デバイス1159にデータを出力する。記憶デバイス1159中の情報は監査証跡インタフェースから、情報を監査目的で人間がより読みやすい形式で表示するデバイス(例えばPC)に移動させることができる。代替の実現例として、マイクロコントローラ1158は監査データを直接に、それを中間の記憶デバイス1159に記憶するステップを取ることなく、適切な表示デバイスに送出できる。
【0167】
図11Aと11Bの実施形態は互いに排他的ではないことを再度強調しておく。むしろ、実施形態の内の1つの実施形態の特徴は他の実施形態の特徴と組み合わせて、広い様々な実現例を達成する。したがって、本発明の範囲は上記の実施形態と実現例に限定されるべきではない。
【0168】
「ボルト機構」を持つロック。本締めボルトロックの実施形態と押し引き実施形態は特に、図13Aと13Bに示すロックシステムで用いるのに適している。これらの図中、ボルト1304を持つロック1はボルトに接続されているボルト機構1310と一緒に図示されている。図示のロックシステムでは、ボルト1304自身はドアが開放されることをブロックしないが、ボルトによって間接的にドアが開放されることをブロックされる。
【0169】
特に、ボルト1304はネジなどの適切な手段によってブロック部材1312に接続されている。このブロック部材は様々な形状と方位の内のどれを持つものでもよい。図示のブロック部材は、引力によって水平方向に配置されたスライドバー1320に向かって下方に付勢されている縦方向に配置されたバーである。スライドバー1320がその右端の極端位置(図13Aに図示するような位置)又はその近傍にあると、ブロック部材1312の底部端はスライドバー1320のノッチ1322中に捕獲される。このように捕獲されると、ブロック部材1312はスライドバー1320が水平方向に移動するのを妨げる。
【0170】
ブロック部材がノッチに捕獲されない場合、スライドバーは手動でレバー1330によって移動してもよい。レバー1330はピボット点1332の周りにピボット回転する。レバー中のピン1334がスライドバーの縦方向スロット1324と係合してレバーの回転をスライドバーを長手方向の水平運動に変換してドア枠(図13Bを参照)に近づけたり離したりする。
【0171】
ア枠に最も近いスライドバーの端は、ドアからドア枠に向かって外側に延長する1つ以上のボス1341、1342及び1343を有する縦方向バー1340と一体に接続されている。ブロック部材1312がノッチ1322(図13A)中に捕獲されると、ボス1341、1342及び1343はドア枠のそれぞれの強化スロットと係合し、これによって、スライドバー1320が移動できないようにし、ボスがドアを開放しないようにブロックする。ブロック部材1312がノッチ1322に捕獲されていないとき、使用者はレバー1330を回転させてスライドバー1320、縦方向バー1340及びボスをドア枠からさらにドア中(図13B)に移動させることができる。この水平運動を極端まで実行すると、ボスをドア中に完全に引き込み、これでドアの開放をブロックしない。
【0172】
したがって、ドアがロックされるかされないかは、(1)スライドバー1320の水平位置(使用者のレバーによって決まる)と(2)ボルト1304とブロック部材1312の縦方向位置(ロック1によって決まる)によって決定される。
【0173】
第1の動作モードでは、ロック1は正しい文字の組合せ入力に反応して、所与の短い「タイムアウト期間」(例えば15秒)にわたってボルト1304をロックケース中に後退させ、これで、ブロック部材1312をノッチ1322から逃がし、使用者がスライドバーを図13Bに示すように移動させて、ドアを開放する。タイムアウト期間が満了すると、ロックは自動的にボルトを進出させ、これによって、ノッチがその下方にあればブロック部材1312をノッチ1322中に捕獲させる。
【0174】
ノッチがブロック部材の下方にない場合、ボルトは進出されないようにブロックされていることが認識される。この場合、第1の実施形態による本締めボルトロック中の第1コイルバネ208(図2)などのバネ部材によって、ノッチとブロック部材が将来整合する場合にはブロック材が即座にノッチ中に押圧される。この機能は、第1コイルバネを有する第1の実施形態による本締めボルトロックで用いる方が、ボルト自身より重い物体を移動させる物理的能力がある押し引きロックで用いるより適切である。
【0175】
図8〜10の押し引きロックを図13のシステムで使用して、ブロック部材とノッチが整合していない場合にロックが進出しようとすると、ボルトは進出できずこのブロック動作によってモータが即座にオフする。したがって、第2の動作モードで用いる場合、ロックのさらなる機能として、ボスがドア枠中に挿入されたかどうかを検出するセンサースイッチ1350がある。
【0176】
センサースイッチ1350はドア枠中にあって、縦方向バーがその極端進出位置(図13A)にあるときに縦方向バーと接触して閉じられているところが図示されている。しかしながら、本発明は、センサースイッチもまたボルト機構に位置付け可能であり、ブロック部材1312がノッチ1322中に自由に移動できるようにするものである。
【0177】
本発明は、ドア自身の中などにセンサースイッチを位置付けすることを考察しているが、その条件としてそれがスライドバー、縦方向バー及びボスの進出した又は後退した位置を決定する場合である。しかしながら、センサースイッチをドア枠中に位置付けすることは単に、スライドバーとボスが進出されことを保証するが、ドア枠中に進出することを保証しない。
【0178】
第2の動作モードでは、ロックのマイクロプロセッサ1は、第1の動作モードの場合と同様に正しい文字の組合せ(又は他の認証コード)の入力に反応してボルトを後退させブロック部材1312を引き上げ、これによって、使用者がスライドバー1320、縦方向バー1340及びボス1341〜1343を後退させられるようにする。しかしながら、第2の動作モードでは、ロックはセンサースイッチ1350の状態に反応して、スライドバーが完全に進出してボスがドア枠内にあることをスイッチが検証した場合にだけボルトを進出させようとする。この2の動作モードによって、ボルトが進出するのは、ドアが事実上閉じられボスが事実上ドアが開かないようようにブロックしているだけであることを保証する。第2の動作モードとは対照的に、第1の動作モードでは、使用者がドアを開けるがスライドバーを外側に進出させ、これによって、ドアがまだ開いているときでもブロック部材をノッチ中に落とす可能性が残る。
【0179】
第1の実施形態の本締めボルトロックは、第1の動作モードで用いる場合に特に適しており、第2の実施形態の押し引きロックは第2の動作モードに特に適している。
【0180】
本発明による上記の実施形態の修正例と変更例が可能であることが、上記の教示に照らし合わせて当業者には理解されよう。したがって、本発明による機械的、電気的、機能的ソフトウエア及びデータ構造上の特徴の特定の実現例を当業者の所有する原理にしたがって変更可能であり容易に利用可能である。例えば、本発明は、いかなる変更例でも使用者に対してフィードバック又は適当なロック動作を提供するが、これは上記の明細書中に既述した可視及び/又は可聴のボルト進出表示に限られない。したがって、添付クレームとその同等物の範囲内に置いて、本発明は具体的に既述したものと別様に実施可能である。
【図面の簡単な説明】
本発明は、全般にわたって同様の参照符号が同様の部品を示す以下の添付図面を参照して次の好ましい実施形態の詳細な説明を読めばより明らかになるであろう。
【図1】本発明の好ましい第1の実施形態による本締めボルトロックよる、カバー101を持ったロックケースの分解斜視図である。
【図2】本発明による本めボルトロックのある実施形態による重要なメカニズムのコンポーネントの分解斜視図である。
【図3A】ボルトが後退した(アンロックされた)位置にある図2の本締めボルトロックの平面図である。
【図3ボルトが進出した(ロックされた)位置にある図2の本締めボルトロックの平面図である。
【図4】部分的に分解された(2層の)平面図である。上の層はモータ202、モータブラケット206、スクリュー216、ナット230及びボルト204を示す。部分的な底部層は、ロッカー214バネ付勢されたラッチ220及びモータブラケット延長部206Eを示し、これらはボルトの下方に配置されている。この図面の2つの層は、例えばケースとモータブラケット延長部を繰り返しているが、これによっていかにして2つの層がはめ合うかを分かり易くしている。
【図5A】図1〜4の本締めボルトロックの実施形態の動作を図示するフローチャートである。
【図5B】図1〜4の本締めボルトロックの実施形態の動作を図示するフローチャートである。
【図5C】図1〜4の本締めボルトロックの実施形態の動作を図示するフローチャートである。
【図6】図1〜5又は図8〜10Cのロックによるモータ制御、バッテリレベル感知、モータ電流感知、キーパッド改竄感知及びボルト位置感知のための例示装置を示す略図である。
【図7】モータ始動後のある選ばれた時点におけるモータ電流の決定を伴うバッテリレベル感知装置を示すグラフである。
【図8】本発明の第2の好ましい実施形態による押し引きボルトロックによる、カバー801を持つロックケース800の分解斜視図である。
【図9】第2の実施形態である押し引きボルトロックによるある重要なメカニズムのコンポーネントの分解斜視図である。
【図10A】ボルトがその後退した(アンロックされた)位置にある図9の押し引きボルトロックの部分断面図である。
【図10B】ボルトがその進出した(ロックされた)位置にある図9の押し引きボルトロックの部分断面図である。
【図10C】図9、10A及び10Bのボルトの特徴を示す平面図である。
【図11A】脅迫検出、遠隔有効無効切換動作、監査証跡発生、キーパッド改竄反応及びボルト進出指示などの機能を実行するエレメントと共に、キーパッドユニット2及びロックを含む、本発明のある実施形態によるロックシステムの略図である。
【図11B】図11Aの機能を実現する代替実施形態の略図である。図11Aと11Bは本書では図11と総称することがある。
【図12A】本発明のある実施形態によるキーパッド改竄反応システムで用いられる金属片646を持つ、キーパッドカバー642とベース644の分解斜視図である。
【図12B】キーパッドカバーの内部の平面図である。
【図12C】キーパッドベースの内部の平面図である。
【図12D】キーパッドカバーのリードスイッチ648と磁石650と並置されたベースの金属片646の図である。
【図12E】組み立てられるように配置されたキーパッドベースとキーパッドカバーの図である。
【図12F】カバーが組み立てられた場合にどのように金属片646が磁石650とリードスイッチ648間に置かれるかを示す図である。
【図13A】じられた(ロックされた)位置にあるところを示すロック1、ボルト機構1310及びセンサースイッチ1350を含むロックシステムの略図である。
【図13A】開かれた(アンロックされた)位置にあるところを示すロック1、ボルト機構1310及びセンサースイッチ1350を含むロックシステムの略図である。

Claims (28)

  1. ロックケースと、
    前記ロックケースから外への進出および前記ロックケースの中への後退が可能なボルトと、
    前記ボルトを進出および後退させる進退手段と、
    前記ボルトが前記ロックケースの中に後退し得るボルト通過位置と、前記ボルトが前記ロックケースの中に後退するのを妨げるボルトブロック位置との間を、前記ロックケースに固定された中心軸について往復回動するよう構成された回動部材と、
    前記ボルトが前記ロックケースから外に進出している場合に前記回動部材が前記ボルトブロック位置に位置するよう、前記回動部材を前記ボルトブロック位置に向けて常時付勢する付勢部材とを備え、
    前記ロックケース内に侵入しようとする強制的な力が外部から加えられた場合、前記付勢部材は前記回動部材が前記ボルトブロック位置から外れることを妨げる
    ことを特徴とする本締めボルトロック。
  2. 前記ボルトが空洞を有し、
    前記進退手段が、
    前記ボルトの進退方向と平行に配置され、雄ネジ部が設けられたスクリューと、
    前記スクリューの前記雄ネジ部に回転係合する雌ネジ部が設けられ、前記空洞の中で前記スクリューの軸方向に移動可能に配置されたナットと、
    前記ボルトが前記ロックケースから外に進出するよう前記ナットを前記ロックケースの外部に向かう方向に移動させる第一方向と、前記ボルトが前記ロックケースの中に後退するよう前記ナットを前記ロックケースの外部から内部に向かう方向に移動させる第二方向とに、前記スクリューを回転させるモータと
    を有し、
    前記付勢部材はバネ付勢されたラッチを有し、
    前記回動部材は前記ラッチにより前記ボルトブロック位置に向けて常時付勢されている
    ことを特徴とする請求項1に記載の本締めボルトロック。
  3. 前記ナットにポストが延設されており、
    前記スクリューが、軸方向に沿って区分される第一部分および第二部分を有し、
    前記ボルトが第一表面を有し、
    前記回動部材が、前記ポストを案内するポストガイドと、前記ポストを受容するポスト受容領域と、ブロック面とを有し、
    前記ナットが前記スクリューの前記第一部分に位置する場合に、前記ボルトは完全に進出していないとともに、前記ポストガイドは、前記ポストを前記バネ付勢されたラッチの付勢力に対抗させるよう案内することにより、前記回動部材を前記ボルト通過位置に位置させ、
    前記ナットが前記スクリューの前記第二部分に位置する場合に、前記ボルトは完全にまたはほとんど完全に進出しているとともに、前記ポスト受容領域は、前記ポストを前記バネ付勢されたラッチの付勢力に対抗させないよう受容することにより、前記回動部材を前記ボルトブロック位置に位置させ、
    前記回動部材が前記ボルトブロック位置に位置する場合に、前記ブロック面が前記ボルトの前記第一表面に対向するよう位置し、前記ボルトが前記ロックケースの内部に強制的に押し込まれるのを物理的に妨げる
    ことを特徴とする請求項1に記載の本締めボルトロック。
  4. モータブラケットをさらに備え、
    前記モータブラケットには前記モータが一体として取り付けられており、
    前記モータブラケットはブラケット延長部を有し、
    通常の位置にある場合の前記ブラケット延長部は、前記ラッチの移動を制限しつつ、
    前記モータまたは前記モータブラケットが全体として動かされたことにより通常の位置から移動した場合の前記ブラケット延長部は、前記ラッチの移動を制限せず、前記回動部材が前記ボルト通過位置に戻ることを阻止する位置に前記ラッチが移動することを許容する
    ことを特徴とする請求項2または3に記載の本締めボルトロック。
  5. 請求項1に記載の本締めボルトロックを有するロックシステムにおいて、
    前記ボルトと一体に成形されているかまたは前記ボルトに一体として接続されているブロック部材と、
    ドアまたはドア枠に設けられ、前記ドアが開くのを妨げるロック位置と前記ドアが開くのを妨げないアンロック位置との間をスライドして移動するスライドバーと、
    使用者がスライド操作して、前記ロック位置と前記アンロック位置との間で前記スライドバーを移動させるレバーと、
    前記スライドバーが前記ロック位置にある場合にロック信号を送信するセンサーと、
    前記ロック信号を受信すると、前記ボルトを進出させるとともに、前記スライドバーが前記ロック位置から外れるのを防止する位置に前記ブロック部材を移動させる制御手段とを備え、
    前記スライドバーが前記ロック位置に位置する場合、前記ブロック部材が前記スライドバーに係合して前記ロック位置から外れるのを妨げる、
    ことを特徴とするロックシステム。
  6. 前記センサーが機械的なスイッチから構成されており、
    前記スライドバーが前記ロック位置に位置しているとともにドアが閉じている場合に、前記センサーが電気的信号を前記制御手段に送信する
    ことを特徴とする請求項5に記載のロックシステム。
  7. 前記制御手段が、前記ロックケース内に配置されており、前記ボルトの位置を制御するマイクロプロセッサを有する
    ことを特徴とする請求項5に記載のロックシステム。
  8. 前記進退手段が、前記ロックケースの内部に配置され、前記ボルトを進出および後退させるよう駆動するモータからなり、
    前記制御手段は前記モータの回転を制御するとともに、前記ボルトが進退する途中で抵抗に遭遇した時に生じる前記モータの電流上昇を検知して、前記モータに供給する電力を遮断することによって、前記ボルトの進出する方向および後退する方向の両方についての位置を制御する
    ことを特徴とする請求項5に記載のロックシステム。
  9. ドアをロックすることにより、前記ドアが取り付けられた金庫を保護する、請求項1に記載の本締めボルトロックにおいて、
    前記進退手段が、前記ロックケースの内部に配置され、前記ボルトを進出および後退させるよう駆動するモータを有し、
    前記モータの回転を制御する制御手段をさらに備え、
    前記制御手段は、前記ボルトが進退する途中で抵抗に遭遇した時に生じる前記モータの電流上昇を検知して、前記モータに供給する電力を遮断することによって、前記ボルトの進出する方向および後退する方向の両方についての位置を制御する
    ことを特徴とする請求項1に記載の本締めボルトロック。
  10. 前記ボルトが空洞を有し、
    前記進退手段が、
    前記ボルトの進退方向と平行に配置され、雄ネジ部が設けられたスクリューと、
    前記スクリューの前記雄ネジ部に回転係合する雌ネジ部が設けられ、前記空洞に収容されたナットとをさらに備え、
    前記モータは、前記ボルトが前記ロックケースから外に進出するよう前記ナットを前記ロックケースの外部に向かう方向に移動させる第一方向と、前記ボルトが前記ロックケースの中に後退するよう前記ナットを前記ロックケースの外部から内部に向かう方向に移動させる第二方向とに、前記スクリューを回転させ、
    前記ボルトが進退の途中でその進退を抵抗する部材に接触した場合に、前記モータに供給される電力が遮断される前に、前記空洞の面と前記ナットとの接触の衝撃を緩和する緩和部材が、前記ナットに設けられている
    ことを特徴とする請求項9に記載の本締めボルトロック。
  11. 前記緩和部材が、前記スクリューに関して対称に配置されて前記ナットに設けられた、二つの環状の圧縮可能部材からなる
    ことを特徴とする請求項10に記載の本締めボルトロック。
  12. 物理的攻撃に反応して本締めボルト機能を提供する再ロック機構を有する請求項1に記載の本締めボルトロックにおいて、
    前記進退手段が、前記ロックケースの内部に配置され、前記ボルトを進出および後退させるよう駆動するモータを有し、
    前記モータと一体となって移動し、物理的攻撃が加えられない限り常ブラケット位置に位置するモータブラケットと、
    再ロック部材とを備え、
    前記再ロック部材は、通常は前記モータブラケットを押さえるが、前記モータブラケットが前記通常ブラケット位置から強制的に動かされた場合、本締めボルト位置に移動し、
    前記再ロック部材が前記本締めボルト位置に位置する場合、前記再ロック部材が前記ボルトの後退を物理的に妨げる
    ことを特徴とする請求項1に記載の本締めボルトロック。
  13. 前記再ロック部材が、前記再ロック部材自身を通常の位置から前記モータブラケットに向けて付勢するバネ部と、ブロック部とを備え、
    前記再ロック部材が通常の位置に位置する場合、前記ブロック部は前記ボルトの後退を妨げず、前記再ロック部材が前記本締めボルト位置に移動した場合、前記ブロック部は前記ボルトの後退を物理的に妨げる
    ことを特徴とする請求項12に記載の本締めボルトロック。
  14. 前記ロックケースに着脱可能に設けられたボルト到達距離調整手段をさらに備え、
    前記ボルト到達距離調整手段が前記ロックケースに装着された場合、前記ボルトが前記ロックケース内に最大限に後退するのを物理的に妨げ、
    前記ボルト到達距離調整手段が前記ロックケースから取り外された場合、前記ボルトが前記ロックケース内に最大限に後退可能となる
    ことを特徴とする請求項1に記載の本締めボルトロック。
  15. 前記ロックケースが、雌ネジ部が形成された開口を備え、
    前記ボルト到達距離調整手段が、前記開口に螺合可能な雄ネジ部を有する
    ことを特徴とする請求項14に記載の本締めボルトロック。
  16. 前記付勢部材がバネ付勢されたラッチを有する
    ことを特徴とする請求項1に記載の本締めボルトロック。
  17. 前記回動部材は前記ラッチにより前記ボルトブロック位置に向けて常時付勢されている
    ことを特徴とする請求項16に記載の本締めボルトロック。
  18. 請求項1に記載の本締めボルトロックと、
    前記本締めボルトロックを開放するための通常の認証コードおよび使用者が脅迫されていることを示す脅迫コードを含む入力コードを前記本締めボルトロックに送信する認証入力ユニットと
    を有するロックシステムで使用される脅迫検出システムにおいて、
    前記入力コードを読み取る手段と、
    読み取られた前記入力コードが前記認証コードを構成するか前記脅迫コードを構成するかを識別する手段と、
    読み取られた前記入力コードが前記脅迫コードを構成すると識別された場合に、使用者が脅迫されていること示す脅迫信号を脅迫反応ユニットに送信する手段とを備え、
    前記脅迫反応システムは前記脅迫信号を受信すると所定の反応を起こす
    ことを特徴とする脅迫検出システム。
  19. 前記本締めボルトロックと前記認証入力ユニットとを結ぶ信号経路に接続手段が設けられ、
    前記接続手段は、前記脅迫検出システムの一部をモジュール式ボックスとして着脱可能に設けられており、前記脅迫検出システムの一部を前記信号経路へ挿入することおよび前記信号経路から取り外すことが許容される
    ことを特徴とする請求項18に記載の脅迫検出システム。
  20. 請求項1に記載の本締めボルトロックと、
    通常の状態において、正しいコードが入力された場合に、開くよう命令する認証信号を前記本締めボルトロックに送信する認証入力ユニットと
    を有するロックシステムで用いられる遠隔有効無効切換システムにおいて、
    有効化コマンドまたは無効化コマンドのいずれかのコマンドを発生する遠隔判断源と、
    前記遠隔判断源が発生するコマンドを受信し、前記無効化コマンドを受信した場合に、前記通常の状態から無効モード状態に切り替えるとともに前記認証信号を無効信号に置き換える信号置換手段とをさらに備え、
    前記無効信号が前記本締めボルトロックに送信された場合、前記本締めボルトロックは開かず、
    前記無効モード状態においては、前記正しいコードが前記認証入力ユニットに入力された場合でも、前記本締めボルトロックに開くよう命令することが妨げられる
    ことを特徴とする遠隔有効無効切換システム。
  21. 前記本締めボルトロックと前記認証入力ユニットとを結ぶ信号経路に接続手段が設けられ、
    前記接続手段は、前記有効無効切換システムの一部をモジュール式ボックスとして着脱可能に設けられており、前記有効無効切換システムの一部を前記信号経路へ挿入することおよび前記信号経路から取り外すことが許容される
    ことを特徴とする請求項20に記載の有効無効切換システム。
  22. 請求項1に記載の本締めボルトロックと、
    入力されたコードを前記本締めボルトロックに送信する認証入力ユニットと
    を有するロックシステムで用いられる監査証跡システムにおいて、
    前記認証入力ユニットが送信した前記コードを記憶する記憶手段と、
    所定のコードが前記認証入力ユニットに入力されると、前記記憶手段により記憶された前記コードをアップロードするアップロード手段とを備える
    ことを特徴とする監査証跡システム。
  23. 前記進退手段が、前記ロックケースの内部に配置され、前記ボルトを進出および後退させるよう駆動するモータと、前記モータに電力を供給するバッテリを有する、請求項1に記載の本締めボルトロックにおける、低バッテリ状態感知方法において、
    前記ボルトの後退を開始する後退開始ステップと、
    前記後退開始ステップから所定の時間経過後にモータ電流を計測する計測ステップと、
    前記計測ステップで計測された前記モータ電流と閾値とを比較する比較ステップと、
    それぞれの前記ボルトの後退について実施された比較ステップにおいて、所定の回数連続して前記モータ電流が前記閾値より低い場合、その後の前記ボルトの後退の開始を阻止する後退阻止ステップとを備える
    ことを特徴とする低バッテリ状態感知方法。
  24. 前記所定の回数が一回より多い
    ことを特徴とする請求項23に記載の低バッテリ状態感知方法。
  25. 前記閾値が、前記ボルトが完全に後退した後に、前記ボルトを進出させるのに必要な電力に基づいて決定される値である
    ことを特徴とする請求項23に記載の低バッテリ状態感知方法。
  26. 前記ボルトが、前記進退手段により、前記ロックケースから進出した第一位置と前記ロックケースの中に後退した第二位置との間を移動可能に設けられ、正しいコードが入力された場合にのみ前記第二位置に移動する、請求項1に記載の本締めボルトロックにおいて、
    前記ボルトと共に移動する第一部品および前記ロックケースに対して動かない第二部品を有するセンサーと、
    前記ボルトが前記第一位置または第二位置のいずれかに移動した時に、前記センサーの前記第一部品および第二部品の相対位置に反応して位置信号を発生する信号発生手段と、
    前記センサーの状態を監視し、前記信号発生手段により発生した前記位置信号に反応して可聴的指示および可視的指示のうち少なくとも何れか一つを提供するプロセッサーとをさらに備え、
    前記プロセッサーは前記正しいコードの入力に反応し、前記ボルトを進出および後退させるよう前記進退手段を制御する
    ことを特徴とする請求項1に記載の本締めボルトロック。
  27. 前記センサーの前記第一部品および前記第二部品のうち、いずれか一方がリードスイッチであり、他方が磁石である
    ことを特徴とする請求項26に記載の本締めボルトロック。
  28. 請求項1に記載の本締めボルトロックを備えるロックシステムのキーパッドユニットに用いられる改竄証拠装置において、
    キーパッドベースと、
    前記キーパッドベースに装着されるキーパッドカバーと、
    前記キーパッドカバーおよび前記キーパッドベースのうちいずれか一方の中に配置され、磁石およびリードから構成されるリードスイッチと、
    前記キーパッドカバーおよび前記キーパッドベースのうちの他方に取り付けられた金属片と、
    前記リードスイッチの状態に反応して、前記キーパッドカバーが前記キーパッドベースから取り外されているか否かを検知するマイクロプロセッサとを備え、
    前記キーパッドカバーと前記キーパッドベースとが一体に組み立てられている場合には、前記金属片が前記磁石からの磁束を吸収して前記リードスイッチが第一状態となり、
    前記キーパッドカバーと前記キーパッドベースとが一体に組み立てられていない場合には、前記金属片は前記磁石からの磁束線を吸収せず前記リードスイッチが前記第一状態とは反対の第二状態となる
    ことを特徴とする改竄証拠装置。
JP2000527724A 1998-01-02 1998-12-21 各々が内蔵再ロック機能を持つ本締めボルト文字合わせロックと押し引きロック及び改竄検出・反応機能付きロックキーパッド Expired - Lifetime JP4439112B2 (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US7036698P 1998-01-02 1998-01-02
US60/070,366 1998-01-02
US09/066,601 1998-04-27
US09/066,601 US6094952A (en) 1998-01-02 1998-04-27 Dead bolt combination lock with integrated re-locking features
PCT/US1998/026229 WO1999035356A1 (en) 1998-01-02 1998-12-21 Dead bolt combination lock and push-pull lock, each with integrated re-locking features, lock with auxiliary security features, and lock keypad with tamper detection and response features

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002500305A JP2002500305A (ja) 2002-01-08
JP4439112B2 true JP4439112B2 (ja) 2010-03-24

Family

ID=26746929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000527724A Expired - Lifetime JP4439112B2 (ja) 1998-01-02 1998-12-21 各々が内蔵再ロック機能を持つ本締めボルト文字合わせロックと押し引きロック及び改竄検出・反応機能付きロックキーパッド

Country Status (13)

Country Link
US (4) US6094952A (ja)
EP (1) EP1049843B1 (ja)
JP (1) JP4439112B2 (ja)
KR (1) KR100554696B1 (ja)
CN (1) CN1217077C (ja)
AU (1) AU752233B2 (ja)
BR (1) BR9814809A (ja)
CA (1) CA2316874C (ja)
DE (2) DE69834840T2 (ja)
ES (2) ES2267204T3 (ja)
HK (2) HK1071781A1 (ja)
TW (1) TW422905B (ja)
WO (1) WO1999035356A1 (ja)

Families Citing this family (125)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6006561A (en) * 1997-05-07 1999-12-28 Mas-Hamilton Group, Inc. Electronic reset for solenoid activated control in an electronic lock
EP1069264B1 (fr) * 1999-07-12 2006-04-05 Kaba AG Serrure de sécurité motorisée
US7051561B2 (en) * 1999-12-08 2006-05-30 Computerized Security Systems, Inc. Electronic lock
US6760964B1 (en) * 2000-05-03 2004-07-13 U-Code, Inc. Key pad assembly and method of assembling
DE20010136U1 (de) * 2000-06-06 2000-09-28 Chen, Yung-Yuan, Sanchung, Taipeh Mechanisch und elektronisch kombiniertes Kombinationsschloss für Geldschränke
US6581986B2 (en) * 2000-11-21 2003-06-24 Tri Teq Lock And Security, L.L.C. Bayonet locking system and method for vending machines and the like
US9523215B2 (en) * 2000-11-21 2016-12-20 Triteq Lock And Security, Llc Electronic locking systems for vending machines and the like
ES2184603B1 (es) * 2001-03-20 2004-10-01 Baussa Export, S.A. Dispositivo de cerradura interior.
US6655180B2 (en) * 2001-07-31 2003-12-02 Security People, Inc. Locker lock with adjustable bolt
US20030078742A1 (en) * 2001-10-11 2003-04-24 Vanderzee Joel C. Determination and applications of three-phase power factor
KR100458028B1 (ko) * 2002-07-22 2004-11-26 (주)동광알파 도어락 장치의 백셋
US6813916B2 (en) * 2002-11-12 2004-11-09 Ching-Wen Chang Remote control lock structure
CA2413836A1 (en) * 2002-12-11 2004-06-10 Cliff Martin Electronic door locking apparatus
US6950033B1 (en) * 2003-01-22 2005-09-27 Louis N Guyre Door bolt alarm
WO2005021900A1 (en) * 2003-09-01 2005-03-10 Unipass Lock apparatus for safekeeping box
NZ529152A (en) * 2003-10-23 2006-11-30 Magna Ltd Child safety lock system with remote proximity actuator mechanism
US7636844B2 (en) * 2003-11-17 2009-12-22 Intel Corporation Method and system to provide a trusted channel within a computer system for a SIM device
US20050193932A1 (en) * 2004-03-05 2005-09-08 Triteq Lock And Security, L.L.C. Safe lock with motor controlled bolts and electronic access
US8876172B2 (en) * 2004-03-05 2014-11-04 Triteq Lock And Security, Llc Vending machine lock with motor controlled slide-bar and hook mechanism and electronic access
EP1637673A1 (en) * 2004-09-20 2006-03-22 Kaba AG Locking Device
EP1854085A4 (en) * 2005-02-28 2010-12-01 Jason R Rosenblatt MONTE FLOOR DETECTION ASSEMBLY OF ABNORMAL AMBIENT AIR CONDITIONS
KR20060106183A (ko) * 2005-04-06 2006-10-12 김갑식 록 장치
US7388484B2 (en) * 2005-08-16 2008-06-17 Honeywell International Inc. Conductive tamper switch for security devices
US7528717B2 (en) * 2006-06-14 2009-05-05 Honeywell International Inc. Tamper detection mechanism for blind installation of circular sensors
CN101632081B (zh) 2006-11-08 2016-08-03 沙金特&绿叶公司 现金追踪系统
SE532853C2 (sv) * 2007-02-23 2010-04-20 Phoniro Ab Anordning och metod för upplåsning av lås med hjälp av strömövervakning
SE532854C2 (sv) * 2007-02-23 2010-04-20 Phoniro Ab Låsanordning
US20080223093A1 (en) * 2007-03-14 2008-09-18 Haim Amir Self Adjusting Lock System And Method
US8269627B2 (en) 2007-11-30 2012-09-18 Andersen Corporation Status monitoring system for a fenestration unit
US7861472B2 (en) * 2008-05-01 2011-01-04 Guy Carl Thompson Mounting apparatus for protective covers
EP2141311B1 (en) * 2008-07-02 2012-12-05 Ojmar S.A. Electronic blocking module for closing systems
US8495836B2 (en) * 2009-08-27 2013-07-30 Sargent Manufacturing Company Door hardware drive mechanism with sensor
US8800402B2 (en) * 2010-03-04 2014-08-12 Vingcard Elsafe As Motor mechanism
EP2372068A3 (en) * 2010-04-02 2012-08-08 Master Lock Company LLC Lockable enclosure with loading cartridge
CN102959166B (zh) * 2010-04-07 2016-03-02 沙金特&绿叶公司 抗震锁
US8267464B2 (en) * 2010-09-01 2012-09-18 GM Global Technology Operations LLC Latching system
US8925799B1 (en) * 2011-03-21 2015-01-06 Diebold Self-Service Systems Division Of Diebold, Incorporated Automated banking machine responsive to data bearing records
US8495899B2 (en) * 2011-05-23 2013-07-30 Klaus W. Gartner Electromechanical lock
US8633829B2 (en) * 2011-07-12 2014-01-21 Martin M. Cavanaugh Camera security system
US9051761B2 (en) 2011-08-02 2015-06-09 Kwikset Corporation Manually driven electronic deadbolt assembly with fixed turnpiece
US8810361B2 (en) * 2011-08-09 2014-08-19 Shervin Moloudi Electronically augmented smart lock for trash containers
CN102520572B (zh) * 2011-12-27 2014-03-26 上海文广科技(集团)有限公司 防开盖装置
US11002039B2 (en) 2012-04-20 2021-05-11 Triteq Lock And Security, L.L.C. Electronic controlled handles
US8616031B2 (en) 2012-05-10 2013-12-31 Wesko Systems Limited Interchangeable electronic lock
US10465422B2 (en) 2012-05-10 2019-11-05 2603701 Ontario Inc. Electronic lock mechanism
US9663972B2 (en) 2012-05-10 2017-05-30 Wesko Locks Ltd. Method and system for operating an electronic lock
US9353550B1 (en) * 2012-09-13 2016-05-31 Shelby G. Smith, III Lock engagement status indicator system
US9053587B2 (en) 2012-09-27 2015-06-09 Umm Al-Qura University Remotely actuated door lock
US9487971B2 (en) 2013-03-15 2016-11-08 Spectrum Brands, Inc. Electro-mechanical locks with bezel turning function
CA2922400C (en) 2013-05-15 2019-11-05 William Denison Lock
CN103495958B (zh) * 2013-09-23 2015-11-25 小米科技有限责任公司 一种隐形螺钉装置及紧固方法
US9631920B2 (en) * 2013-10-16 2017-04-25 Google Inc. Sensing system for verifying deadbolt engagement
US20150159402A1 (en) * 2013-12-06 2015-06-11 Itai Yahav Self-contained electronic cylinder lock alternatively operable by a key
USD747640S1 (en) * 2013-12-06 2016-01-19 SkyBell Technologies, Inc. Smart lock system
CN103993786B (zh) * 2014-04-29 2016-05-18 南京东屋电气有限公司 一种电子机械双控锁
CN106795724A (zh) * 2014-06-23 2017-05-31 克诺兰有限公司 用于锁定机构的复合闩锁件
DE102014112319A1 (de) * 2014-08-27 2016-03-03 Mitteldeutsche Tresorbau Gmbh Kompakt bauende Bedieneinheit für ein Tresorschloss
ES2566776B1 (es) * 2014-09-15 2017-01-24 Ojmar, S.A. Cerradura electrónica
US10337207B1 (en) * 2014-11-11 2019-07-02 Marc W. Tobias High security lock with multiple operational modes
US10228266B1 (en) 2015-01-05 2019-03-12 Andersen Corporation Fenestration unit monitoring devices and methods
US10317247B1 (en) 2015-01-05 2019-06-11 Andersen Corporation Fenestration unit monitoring apparatus with tethers and methods
US10234307B1 (en) 2015-01-05 2019-03-19 Andersen Corporation Slot-based fenestration unit monitoring apparatus and methods
USD771472S1 (en) * 2015-03-17 2016-11-15 Mg Tech Center Bv H.O.D.N. Lock Technology Electronic lock input dial
USD774871S1 (en) * 2015-03-17 2016-12-27 Mg Tech Center Bv H.O.D.N. Lock Technology Electronic lock input dial
US10443267B2 (en) 2015-05-04 2019-10-15 Spectrum Brands, Inc. Lockset with cylinder integrity sensor
CN104895405B (zh) * 2015-06-26 2018-01-26 深圳市创显光电有限公司 一种双向自动锁
USD764958S1 (en) 2015-08-07 2016-08-30 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell
USD765530S1 (en) 2015-08-12 2016-09-06 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell
USD766121S1 (en) 2015-10-08 2016-09-13 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell
CA3003730C (en) 2015-10-30 2024-01-02 Best Access Solutions, Inc. Automatic connecting system with heat-activated release
US10704293B2 (en) * 2015-12-01 2020-07-07 Spectrum Brands, Inc. Electronic lock with misalignment scoring system
US9997861B2 (en) 2015-12-10 2018-06-12 International Business Machines Corporation Force limiting latch indicator
USD787359S1 (en) 2016-01-22 2017-05-23 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell
USD820136S1 (en) 2016-01-22 2018-06-12 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell
US10008106B2 (en) * 2016-02-11 2018-06-26 Ecolink Intelligent Technology, Inc. Self-configuring sensing device
CA2957874A1 (en) * 2016-02-12 2017-08-12 Marvin Lumber And Cedar Company, D/B/A Marvin Windows And Doors Integrated fenestration status monitoring system and methods for the same
USD846229S1 (en) * 2016-02-24 2019-04-16 Suzhou Secustar S&T Co., Ltd. Panel of a safe box
CN105604391B (zh) * 2016-03-18 2018-03-13 无锡萨弗特智能科技有限公司 一种防盗开锁闭结构的安全锁
CN105863393B (zh) * 2016-03-18 2018-06-26 无锡萨弗特智能科技有限公司 一种自动取款机用安全锁
US10619664B2 (en) 2016-03-23 2020-04-14 Accurate Lock & Hardware Co. Llc Quiet door latch
USD813701S1 (en) 2017-01-02 2018-03-27 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell
USD813700S1 (en) 2017-01-02 2018-03-27 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell
USD840258S1 (en) 2017-01-02 2019-02-12 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell
USD817207S1 (en) 2017-01-02 2018-05-08 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell
US10240363B2 (en) * 2017-01-03 2019-03-26 Spectrum Brands, Inc. Deadbolt lock assembly with visual feedback
US11365561B2 (en) 2017-01-17 2022-06-21 Marvin Lumber And Cedar Company, Llc Fenestration assembly operation hardware and methods for same
CN111364861B (zh) * 2017-01-30 2021-11-02 开开特股份公司 用于机动车的具有拉紧装置的锁
US11808056B2 (en) * 2017-04-18 2023-11-07 ASSA ABLOY Residential Group, Inc. Door lock detection systems and methods
US10508472B2 (en) 2017-05-08 2019-12-17 Sargent Manufacturing Company Automatically-extendible deadbolt latch assembly
EP3631126B1 (en) 2017-06-02 2024-04-10 Lock II, L.L.C. Device and methods for providing a lock for preventing unwanted access to a locked enclosure
TWI620862B (zh) * 2017-06-28 2018-04-11 Tong Lung Metal Industry Co Ltd 電子鎖及其電控裝置與運作定位偵測方法
US10930124B2 (en) 2017-07-13 2021-02-23 Marvin Lumber And Cedar Company, Llc Integrated fenestration status monitoring systems and methods for the same
USD927285S1 (en) 2017-08-02 2021-08-10 Spectrum Brands, Inc. Deadbolt faceplate with LED strip having animated illumination
US10565843B2 (en) 2017-08-08 2020-02-18 Ecolink Intelligent Technology, Inc. Near-far security sensor
USD840460S1 (en) 2017-08-14 2019-02-12 SkyBell Technologies, Inc. Power outlet camera
USD824791S1 (en) 2017-08-15 2018-08-07 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell chime
CN111247301B (zh) * 2017-08-30 2021-08-27 雅固拉国际有限公司 用于台柜滑动门的电子锁
USD840856S1 (en) 2017-09-25 2019-02-19 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell
USD840857S1 (en) 2017-09-25 2019-02-19 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell
WO2019112845A1 (en) 2017-12-08 2019-06-13 ASSA ABLOY Residential Group, Inc. Progressive deadlatching for deadbolts
USD852077S1 (en) 2018-02-02 2019-06-25 SkyBell Technologies, Inc. Chime
CN110118030A (zh) * 2018-02-06 2019-08-13 上海图正信息科技股份有限公司 一种指纹锁结构
WO2019161435A1 (en) * 2018-02-23 2019-08-29 Fire & Security Hardware Pty Ltd An improved position monitoring device
CN108278052B (zh) * 2018-03-16 2024-01-26 汉海信息技术(上海)有限公司 开关锁机构和锁具组件以及车辆
US11156020B2 (en) * 2018-05-29 2021-10-26 Spectrum Brands, Inc. Tamper alarm for electronic lock
CN110607948B (zh) * 2018-06-14 2020-12-01 一德金属工业股份有限公司 电动式门闩控制装置
DE102018212574B3 (de) 2018-07-27 2019-09-05 Robert Bosch Gmbh Haltesystem für einen Energiespeicher sowie Zweirad mit diesem Haltesystem
US20200071956A1 (en) * 2018-08-29 2020-03-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Security Indication Device and Combination Lock
JP2020071496A (ja) * 2018-10-29 2020-05-07 ソニー株式会社 情報端末、情報処理装置、およびプログラム
US11834866B2 (en) * 2018-11-06 2023-12-05 Amesbury Group, Inc. Flexible coupling for electronic deadbolt systems
US11136789B2 (en) 2018-12-28 2021-10-05 Accurate Lock & Hardware Co. Llc Anti-ligature door hardware with enhanced safety features
FR3091547B1 (fr) * 2019-01-07 2021-01-01 Opendoors Procédé de commande d’un dispositif électromécanique d’actionnement de serrure
USD902206S1 (en) * 2019-01-16 2020-11-17 SimpliSafe, Inc. Key pad
USD902207S1 (en) * 2019-01-16 2020-11-17 SimpliSafe, Inc. Key pad
KR102144784B1 (ko) * 2019-01-22 2020-08-18 주식회사 우보테크 차량 도어용 플러시 핸들
CN110670951B (zh) * 2019-10-31 2024-08-16 深圳市云伽智能技术有限公司 防撬锁具
GB2592909B (en) * 2020-02-07 2023-06-07 Glue Ab Smart Lock
US11898373B2 (en) 2020-05-19 2024-02-13 Dormakaba Usa Inc. Assembly for exit device
GB2595007B8 (en) * 2020-07-20 2022-12-07 Glue Ab Smart lock
CN112258719B (zh) * 2020-10-14 2022-07-08 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种门禁系统、身份认证方法及门禁设备
CN112288929A (zh) * 2020-11-06 2021-01-29 熵基科技股份有限公司 一种门禁胁迫报警控制方法、装置、终端及门禁安防系统
IT202100014021A1 (it) * 2021-05-28 2022-11-28 Franco Miller Serratura motorizzata
UA127400C2 (uk) * 2021-07-23 2023-08-09 Олександр Георгійович Харибін Спосіб роботи системи замикання дверей
CN113842527B (zh) * 2021-08-27 2023-08-15 兆科药业(广州)有限公司 一种药物吸入装置及监管系统
USD1007807S1 (en) * 2023-06-29 2023-12-12 Luoyang Anjixing Cabinet Industry Co., Ltd. Panel of a safe box

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4197726A (en) * 1977-08-15 1980-04-15 La Gard, Inc. Combination locks
US4926664A (en) * 1989-02-16 1990-05-22 Gartner Klaus W Self locking electronic lock
US5033282A (en) * 1989-02-16 1991-07-23 La Gard, Inc. Self-locking electronic lock
US5020345A (en) * 1989-02-16 1991-06-04 La Gard, Inc. Self-locking electronic lock
US5077996A (en) * 1991-04-26 1992-01-07 Jack Lien Structure of combined lock device
US5592838A (en) * 1992-02-20 1997-01-14 Mas-Hamilton Group Anti-attack interlocks for a combination lock mechanism
US5305695A (en) * 1992-02-21 1994-04-26 Lichter Robert J Burglar-resistant lock-operating construction for safes
EP0725877A4 (en) * 1993-10-29 1997-01-02 Sargent & Greenleaf ELECTRONIC COMBINATION LOCK
US5473922A (en) * 1993-12-13 1995-12-12 Sargent & Greenleaf, Inc. Motorized electronic lock
US5845523A (en) * 1994-03-30 1998-12-08 U-Code, Inc. Electronic input and dial entry lock
US5709114A (en) * 1994-11-21 1998-01-20 Mas-Hamilton Group Keypad entry electronic combination lock with self-generated combination
US5881589A (en) * 1997-06-12 1999-03-16 Mas-Hamilton Group Gear driven bolt withdrawal for an electronic combination lock

Also Published As

Publication number Publication date
EP1049843B1 (en) 2006-06-07
CA2316874A1 (en) 1999-07-15
CN1295641A (zh) 2001-05-16
EP1049843A4 (en) 2003-07-09
ES2314336T3 (es) 2009-03-16
DE69834840T2 (de) 2007-05-24
US6016677A (en) 2000-01-25
CA2316874C (en) 2007-10-16
AU752233B2 (en) 2002-09-12
DE69840080D1 (de) 2008-11-13
CN1217077C (zh) 2005-08-31
EP1049843A1 (en) 2000-11-08
KR100554696B1 (ko) 2006-02-24
KR20010033856A (ko) 2001-04-25
BR9814809A (pt) 2001-10-23
JP2002500305A (ja) 2002-01-08
TW422905B (en) 2001-02-21
WO1999035356A1 (en) 1999-07-15
US6196037B1 (en) 2001-03-06
US6212923B1 (en) 2001-04-10
HK1032805A1 (en) 2001-08-03
US6094952A (en) 2000-08-01
ES2267204T3 (es) 2007-03-01
DE69834840D1 (de) 2006-07-20
AU1907599A (en) 1999-07-26
HK1071781A1 (en) 2005-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4439112B2 (ja) 各々が内蔵再ロック機能を持つ本締めボルト文字合わせロックと押し引きロック及び改竄検出・反応機能付きロックキーパッド
JP4648604B2 (ja) 電子ロック装置
US10907381B2 (en) Electronic door lock with a monitoring unit
DK2722470T3 (en) Cylinder lock with built-in alarm
CN105298239A (zh) 一种安全性高的房门锁具及其解锁和反锁方法
US5684457A (en) Tamper indication system for combination locks
EP1595044A1 (en) Lock cylinder with key
WO1999014457A1 (en) A door lock system
EP1486632B1 (en) Dead bolt combination lock and push-pull lock, each with integrated re-locking features, lock with auxiliary security features, and lock keypad with tamper detection and response features
CN209855395U (zh) 智能锁具防撬装置及智能锁
EP4325006A2 (en) A door lock actuation device for operating a door lock and an alarm installation with such door lock actuation device
CN205100688U (zh) 一种具有告警功能的安全房门锁具
CN209837939U (zh) 智能锁具防撬装置及智能锁
KR200380748Y1 (ko) 도어 천공 감지 센서를 이용한 무단 해정 방지용 디지털도어락
MXPA00006597A (en) Dead bolt combination lock and push-pull lock, each with integrated re-locking features, lock with auxiliary security features, and lock keypad with tamper detection and response features
CN109098541B (zh) 智能锁具防撬装置及智能锁
EP4093934B1 (de) Betätigungshandhabe und vorrichtung zur einbruchsicherung
CN109098533B (zh) 智能锁具防撬装置及智能锁
CN206110904U (zh) 受保护的杆锁组件
EP3095935A1 (en) High security hooked lock
CN118622081A (zh) 一种智能安全箱锁
CN108915376A (zh) 一种实时管控智能锁

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090623

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090924

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20091001

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091023

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20091208

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100105

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130115

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130115

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term