JP4436603B2 - コーン選択装置及びそれに関するトランスミッション組立体 - Google Patents

Description

【０００１】
（技術分野）
本発明は、コーン選択装置とそれに関するトランスミッション組立体に関するものであるが、特に二つのシャフトを利用した小型トランスミッション組立体には制限されない。
【０００２】
（背景技術）
本出願人による米国特許明細書第6,092,432号及び、国際特許出願明細書WO 00/71909を、参照例として組み合わせて、第一シャフトにおけるフリー回転ギアを、動力を伝達するため、隣接シャフトにおける固定ギアに連結するのに使用される、油圧ギア選択装置を利用した、コンスタントメッシュトランスミッションを記載している。本発明は、米国特許明細書第6,092,432及び国際特許明細書WO 00/71909に開示されている、一般的なタイプの構成に関連して、制御及び記載されたトランスミッションのタイプに適したギア選択装置における発展に関連している。
【０００３】
（発明の開示）
一つの概念において、本発明はトランスミッションにおけるギアの選択のため、コーントランスミッションに関するもので、コーン選択装置は、雌型コーン表面と被駆動コーン表面及び駆動コーン表面を有する雄型コーン本体と、を利用し、被駆動コーン表面は駆動コーン表面と雌型コーン表面との間に配置され、雄型コーン本体は、雄型コーン本体駆動手段によって軸線方向に可動であり、前記コーン表面を連結させ、それによってギアを選択する。雄型コーン本体駆動手段は、インプットピストン、アウトプットピストン、及びインプットピストンとアウトプットピストンとの間の流体継手から成る、油圧駆動組立体を備える。流体継手は好ましくは、供給力を増加させるような形態をする。前記雄型コーン本体駆動手段の油圧シリンダー組立体は、好ましくはアウトプットピストンを雄型コーン本体に接続するスラスト軸受を具備した、固定環状シリンダー組立体である。語句“マルチコーン”は、別のコーン表面の間に挟み込まれた被駆動コーン表面の使用に関連するものである。
【０００４】
好ましくは、表面領域の増加は、雄型コーン表面と雌型コーン表面との間の被駆動コーン表面の数を増やすことによって成される。
【０００５】
一つの好ましい形態において、雄型及び雌型コーン本体が四分円形コーン構造体（quad cone structure）の一部分である。
【０００６】
好ましくは、コーン本体は個々の案内部によって軸線方向に動くように構成される。案内部は典型的に、個々に同軸で軸線方向に摺動可能な案内部であり、それは軸線方向に延びる案内路において動く。
【０００７】
別の概念では、本発明はインプット、アウトプット及び、ギアの選択によるインプットをアウトプットに予定の割合で、インプットをアウトプットに選択的に結合するため、恒久的にかみ合うギアを有する、トランスミッション組立体に関連しており、少なくとも一つのギアが、ギア選択装置を有するフリー回転ギアであり、ギア選択装置が、被駆動コーン表面及び駆動コーン表面を有した雄型コーン本体と、雌型コーン表面を利用することから成り、被駆動コーン表面が、駆動コーン表面と雌型コーン表面との間に配置され、雄型コーン本体が、前記コーン表面を連結させる雄型コーン表面駆動手段によって、軸線方向に可動である。
【０００８】
好ましくは、トランスミッションが、第一及び逆転ギア用の多数のコーン表面と、別のギア用の少数のコーン表面を具備し、トランスミッションにおける全てのギアに関してマルチコーン選択装置の混成を利用した、コンスタントメッシュトランスミッションである。
【０００９】
別の実施形態において、トランスミッションが、トランスミッションに対するメイン駆動シャフトに、マルチコーントランスミッション組立体を適切に備える。
【００１０】
好ましい形態において、トランスミッションが、円周状に間をあけたパッドを利用するドラム選択装置を具備した、少なくとも一つ別のギア選択装置を備え、核パッドは円周状に延びるパッド表面を有し、更にパッドを駆動させて、普通のドラム表面すなわちフリー回転ギア組立体のドラム表面と駆動連結させる、パッド駆動手段を備え、ギア組立体はギアを有しており、前記パッド表面が前記駆動手段の作用力により、前記ドラムに連結し、パッドが第一回動軸の周囲を、ドラム表面非連結位置に回動され、且つ第一回動軸から間をあけた第二回動軸の周囲を、ドラム表面連結位置に回動される。
【００１１】
好ましくは、普通のフリー回転ギア組立体が、固定ギアと恒久的にかみ合うギアを具備する。好ましくは、各パッドが、回動軸から間を空けた重心を有するパッドキャリアによって、前記パッドを遠心力の影響により、ドラム表面非連結位置に移すため、支持される。好ましくは、パッドキャリアが重心に更に近い第一端部と、前記第一端部とは逆の第二端部とを有し、そこにバイアス手段があって、バイアス手段は前記駆動手段に対して前記第二端部をバイアスし、前記バイアス手段によって勝るまで、前記パッドをドラム表面非連結位置に保持する。
【００１２】
パッド駆動手段は好ましくは、軸線方向に可動なインプットピストンと、放射方向に可動なアウトプットピストンと、それらピストンの間の中間流体継手とを有した、環状油圧シリンダー組立体である。好ましくは、アウトプットピストンは、前記バイアス手段の作用力により、円周状に間をあけた位置の間を円周状に動くことができる。駆動手段の油圧シリンダー組立体は好ましくは、アウトプットピストンを雄型コーン本体に結合するスラスト軸受を具備した、固定環状シリンダー組立体である。
【００１３】
（発明を実施するための最良の形態）
図１を参照すると、シャフトと、説明されるギア選択装置によるインプット及びアウトプットに関連して動作するフリー及び固定ギアと、を備えたトランスミッション１０が示されている。このタイプのトランスミッションは、フリー回転ギアと、付属するギア選択組立体とを具備しており、各フリー回転ギアは、固定ギアと接触してかみ合う。第一から第五の選択に必要なギアと逆転ギアは、図１においてコンスタントメッシュフリー回転及び固定ギアの対の組合せである、各固定ギアでは、符号１〜５及びＲで示されている。シャフト１１及び１１Ａは、軸受１２Ａ、１３及び１３Ｂで支持されており；シャフト１４及び１４Ａは、軸受１２、１３Ａ及び１３Ｃで支持されている。シャフト１１及び１１Ａは、スプラインによって、それら個々の接合点で固く接続されている。第一ギア１と逆転ギア（Ｒ）は、個々にインプットシャフト１１Ａ及び１１に固定されている。全てのフリーギア１Ａ〜ＲＡは、プレーン軸受において回転し、図１に示されているようなトランスミッションの一般的な構成によると、ツインコーンまたはドラム選択装置に取り付けられている。典型的なツインコーン選択装置の配置は、部分的に符号１５で示されており、その詳細は図３及び図４に示されている。典型的なドラム選択装置は、部分的に符号１６で示されており、その詳細が図７、８及び９に示されている。
【００１４】
図２は、環状油圧シリンダー１７及び１８と、油圧シリンダーを保持するギアケーシングフランジ取り付け部１９の構成を示している。油圧シリンダーに対する流体圧力は、入口ポート２０を介して供給され、ポート２１を介してトラップ空気を抜く。対応するポートが、油圧シリンダー１８に備えられている。シリンダー１７はギア１を選択し、その間にシリンダー１８がギア３を選択する。各ギアの対は、それ自体環状油圧シリンダーを有している。
【００１５】
図３及び図４は、ギア１の選択装置として使用され得る、典型的なツインコーン選択装置の拡大詳細図を示している。図示されている選択装置は、一般的な応用例であり、選択装置を何らかのギアに応用している。ツインコーン選択装置は、シングルコーンによって発生されるよりも、動力とトルクの伝達を三倍に増やす。これは、摩擦表面の数を一対から三対に増やすことによって、達成される。図４の頂部を参照すると、摩擦表面は１９Ａ、２０Ａ及び２１Ａの符号をつけており、それらは自由または解除状態を示しており、図４の底部分は、連結して対応する摩擦表面を符号１９、２０及び２１で示している。適切には単なる比較図面であり、“Ａ付の”表面と“Ａなしの”表面は同じ円周表面であり、実際の動作の際の摩擦表面を、その適時で図示したもので、単に位置の一つである。ギア１のインプットシャフト１１Ａから被駆動シャフト１４への合力及びトルクの伝達は、以下で記載され且つ明らかになるであろう。
【００１６】
インプットシャフト１４は、動力源に接続されており、それに固く固定され且つフリー回転ギア（図１の実施形態では１Ａ）に恒久的にかみ合う、第一ギア１を支持しており、フリー回転ギアは、この場合、図４に示されているようなコーン選択装置の雌型部分２２である。ピストン、シール、スプリング、及び圧力ワッシャのような流体構成要素を有した、流体アクチュエータ２３は、アクチュエータ２３のいかなる放射方向または軸線方向の動きも防止するように形成された、内部ギアケース壁２４によって受容される。油圧シリンダーピストンの冠部または円形部分は、流体継手２６と結合可能な環状インプットピストン２５に適合して、作動するように形成されており、この場合は流体継手が２７で図示された流体スプリングまたはバッグとして形成されている。流体継手２６の冠部は、個々のスラスト軸受２９のハウジングにクリップ止めするように形成された、アウトプットピストン２８を形成する。スラスト軸受２９の摩擦は、アイドリングまたは動力伝達モードにおいて、コーンクラッチ雄型部分３０と流体継手２６のピストン２８との間を、相対的に回転動作させる。ツインコーン選択装置は、雄型部分３０と、雌型部分２２と、駆動コーン表面３１及び被駆動コーン表面３２とを備えている。駆動コーン表面３１は駆動コーンとして動作し、抑えられるが、雄型部分３０に形成された円形スロット３１Ａにおける回転の軸と平行して、自由に摺動する。被駆動コーン表面３２は、被駆動コーンとして動作し、抑えられるが、選択組立体の被駆動雌型部分２２に形成された、円形スロット３３における回転の軸と平行して、自由に摺動する。駆動コーン表面３１及び被駆動コーン表面３２の動きは、ストッパー３４及び３５と、圧縮スプリング３６及び３７によって制御される。
【００１７】
作動油圧が、図４の油圧シリンダー２３に加えられると、軸線方向の力をピストン２５に掛かる。この力は、流体継手２６のスプリングと、スプリングバッグ２７に対して作用し、スプリングバッグはシャフト３９に沿った溝３８において、雄型コーン３０の進行動作させて、駆動コーン表面３１及び被駆動コーン表面３２を雌型コーン２２に対してクランプ留めする。円錐形スプリング４０は、雄型コーンと雌型コーンとの間に配置されており、油圧を遮断する時、雄型コーンを引き込んで自由回転状態にする。図３及び図４に示されたような圧縮スプリング３６及び３７は、油圧を遮断する時、駆動コーン表面３１と被駆動コーン表面３２を、自由回転状態に引き込む。図４における距離“Ｘ”は、選択装置を連結または解除する際の、雄型コーンの全動作を示すものである。ストッパー３４及び３５は、“Ｘ”の2/3の駆動コーン表面３１及び被駆動コーン表面３２に対応したクリアランスを有している。これは、ニュートラルまたは解除状態の時に、コーンの間に一定のクリアランスを提供する。
【００１８】
図５及び図６は、同じ符号で同じ主要部を図示した別の実施形態を示しており、流体スプリング継ぎ手４３と組み合わされた、電気ソレノイド４１及び４２によって、ツインコーン選択装置の作動を含んでいる。ソレノイドは電圧が加えられると、起磁力によって作動させられる円形プランジャー４４が、流体スプリング４３とそのピストンを、雄型コーン３０に対して押し、本質的に前記のように、コーン選択装置の連結を達成する。雌型コーン２２は、部分的に示されたもので、多数の雄型コーンの駆動コーン表面及び被駆動コーン表面３２は除いている。図５及び図６は、単に別の駆動を駆動法を図示している。
【００１９】
好ましい実施形態において、ツインコーン選択装置は、図１に示されているように、第一及び逆転ギアに応用できる。一般的な構成のトランスミッションにおいて、別のギアは、油圧シリンダー組立体と、異なる形状の流体スプリングによって作動されるドラム選択装置によって動作するが、主に上記のように機能する。
【００２０】
図７及び図８を参照すると、典型的なドラム選択装置９が駆動パッド４５とドラム４６との間に、摩擦領域接触部を有することは明らかであろう。流体スプリング本体４７は、インプットピストン４８とアウトプットピストン４９との間の継手として利用されている。流体スプリングは、駆動パッド４５における圧力を数倍に増やし、結果的により高い動力とトルクが、少ない油圧ポンプの圧力で伝達することができる。この点で、流体継手は力マルチプライヤーまたは力増幅器（force amplifier）として機能する。
【００２１】
流体スプリングは、本体４７と、アウトプットピストン４９と、インプットピストン４８と、スプリングサック５０とを備えている。サック５０は、伝動及び作動流体と融和性のある弾性材料から作られている。それは流体または流体特性を有するゲルで満たされ、且つ漏れ防止のため完全にシールされる。スプリングサック５０は、ピストン４９及び４８とバネ本体４７によって画定された、キャビティに確実に適合するように形成されている。それによって、スプリングサック５０がピストン４８によって押されると、アウトプットピストンからパッド４５に一定の圧力を提供し、軸線方向の動きを放射方向の動きに変換する。環状油圧シリンダー５２によってもたらされる、プッシュリング５１からの力と同様に、アウトプットピストン４９によって作られた力は、その横断面とインプットピストン４８の横断領域の関数である。
【００２２】
図９を参照すると、ドラムタイプのギア選択装置９は、パッドを、ドラムと流体スプリング継手の傾斜部に、完全に接触させる、前記のような駆動パッド結合構造を利用しており、組立体をギアの動力シフトのために簡単で効果的な解決手段にしている。完全な接触は、水平方向に“Ｈ１”、垂直方向に“Ｖ１”、回動部５３の穴を伸ばすことによって行われる。駆動パッド４５は、それ自体も必要とされる領域で強くすることによって、強度を改善する。各パッドは、回動ポイント５３の左側で、その重心“Ｃｇ”を有し、従ってパッドの遠心力“Ｃｆ”が図９に示されたような方向に作用し、ゆえにドラムがニュートラルで回転する時、パッドをドラムと接触しないように保持する。スプリング５４は、パッド４５のスロット５５に掛かる一端部を有し、その他端部がポイント５６で係止され、またポイントＳ２で流体スプリングに止まっている。スプリングの構成とその形状は、スプリング５４を、パッド４５の適切な動作のため必要な二つの主要な方向に、作用させる。一つの動作は、パッド４５を回動部５３の周囲を距離“Ｈ１、Ｖ１”程度回転させて、ポイントＰ１からポイントＰ２へ動かすことによって、パッド４５をその回動ポイント５３の周囲で、ニュートラル位置４５Ａへ引くことである。パッド４５が位置４５Ａへ引かれる時と同時に、流体スプリング４７が、その回動ポイントＳ１の周囲を、スプリング５４に対する位置４７Ａへ回転させられる。それら二つの動作により、個々にパッドの後方と前方でクリアランス間隔“Ｇ１”及び“Ｇ２”を保って、パッド４５をその静止位置に配置する。遠心力“Ｃｆ”は主要な力であり、それによりギアが自由動作モードにある時、パッドをニュートラル位置に保持することは明らかである。異なる回動部Ｐ１、Ｐ２は結果的に、パッド４５とドラム４６との間の表面接触を改善する。
【００２３】
図示の実施形態は、ツインコーン摩擦選択装置とドラム摩擦選択装置の使用を例示しており、両方ともギアを選択し且つ連結する装置として流体スプリングに取り付けられている。
【００２４】
選択装置の追加変更は、設計の要求に依存して行われてもよく、幾つかのギアは、大きなクラッチング表面、例えば第一ギアと逆転ギアは、他のギアよりも特別な被駆動コーンを利用してもよい。それは図１０及び図１１の比較図面で図示されており、図１１は単一の図面であるが、実際には二つの異なる選択装置を示しており、一方は符号１００の方形コーンクラッチを利用しており、他方は符号１０１のツインコーンクラッチを利用しており、方形コーンクラッチは、下方ギアに適した増加表面エリアを備えており、ツインコーンクラッチは、同じ基礎的な横断面を使った高ギア（higher gears）に適しており、ゆえに小型組立体はドラム摩擦クラッチよりも、全て複数のコーンクラッチを使用することで達成され得る。図１２は典型的な例であり、トランスミッションは実際に、図１の実施形態と同じ一般的な形式であり、トランスミッションはコンスタントメッシュトランスミッションであり、この場合でコーンクラッチタイプの選択装置が、いたる所に使用されいる以外、方形コーンクラッチタイプの選択装置が、第一及び逆転ギア１０３、１０４に使用され、ツインコーンクラッチタイプの選択装置が、別のギアに使用されている。
【００２５】
選択装置の追加変更は、設計の要求に依存して行われてもよく、幾つかのギアは、大きなクラッチング表面、例えば第一ギアと逆転ギアは、他のギアよりも特別な被駆動コーンを利用してもよい。それは図１０及び図１１の比較図面で図示されており、図１１は単一の図面であるが、実際には二つの異なる選択装置を示しており、一方は符号１００の四分円形コーンクラッチを利用しており、他方は符号１０１のツインコーンクラッチを利用しており、四分円形コーンクラッチは、下方ギアに適した増加表面エリアを備えており、ツインコーンクラッチは、同じ基礎的な横断面を使った高ギア（higher gears）に適しており、ゆえに小型組立体はドラム摩擦クラッチよりも、全て複数のコーンクラッチを使用することで達成され得る。図１２は典型的な例であり、トランスミッションは実際に、図１の実施形態と同じ一般的な形式であり、トランスミッションはコンスタントメッシュトランスミッションであり、この場合でコーンクラッチタイプの選択装置が、いたる所に使用されている以外、四分円形コーンクラッチタイプの選択装置が、第一及び逆転ギア１０３、１０４に使用され、ツインコーンクラッチタイプの選択装置が、別のギアに使用されている。
【００２６】
図１３は、トランスミッションと組み合わせたマルチコーンクラッチタイプのトランスミッションの更なる応用例を図示しており、この場合はインプットシャフト１０６に四分円形コーンクラッチ１０５を利用した、トランスミッションが、従来のトルク変換装置の場所で使用されており、クラッチ１０５はフライホイール１０７内に見られ、好ましくはマルチコーンクラッチの形態は、トランスミッション組立体とトルク変換装置が、組立体の外部で使用するであろう状態において、使用される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 トランスミッションの五速二シャフト構成の概略図。
【図２】 図１のＢ−Ｂを介した断面図。
【図３】 第一ギアを作動するため使用される図１に示したようなツインコーンクラッチの拡大図。
【図４】 ツインコーンクラッチ、油圧スプリング、図１に示したような第一ギア用の油圧アクチュエータの構成を示した図３のＡ−Ａ断面図。
【図５】 図１のようなドラム及びツインコーンギア選択装置用の電気ソレノイドアクチュエータと、油圧スプリングの構成を示した端部拡大図。
【図６】 コーンクラッチの動作用の電気アクチュエータと油圧バネの構成を示した、図５のＣ−Ｃ断面図。
【図７】 図１のような第二、第三、第四及び第五ギアを使用したドラムタイプのクラッチの端部拡大図。
【図８】 図１のようなドラムクラッチを作動するための油圧アクチュエータと油圧バネの構成を示した図７のＤ−Ｄ断面図。
【図９】 駆動要素と油圧スプリングに関する詳細な結合構造を示した図７の部分拡大図。
【図１０】 前記図面のように、図１１の下半分に示されたタイプと、雄型コーン表面と雌型コーン表面との間の被駆動コーン表面の数を増やすことによって、表面領域を増やした図１１の上半分に示されたタイプのツインコーンとの比較図。
【図１１】 前記図面のように、図１１の下半分に示されたタイプと、雄型コーン表面と雌型コーン表面との間の被駆動コーン表面の数を増やすことによって、表面領域を増やした図１１の上半分に示されたタイプのツインコーンとの比較図。
【図１２】 五段トランスミッションにおける全てのギア用のマルチコーン選択装置の混成を利用した本発明による別の実施形態であり、第一及び逆転ギア用の四分円形コーン選択装置と、実質的に上記のような、別のギア用のツインコーン選択装置を具備した図。

Claims (12)

1. インプット、アウトプット及び離間したギアセットを有し、各ギアセットが、ギア選択に応じて予定のインプット・アウトプット比でインプットをアウトプットに選択的に結合するため、一定にかみ合う複数のギアを備え、前記ギアセットの少なくとも一つのギアセットが固定ギアとかみ合うフリー回転ギアを備え、フリー回転ギアがマルチコーンギア選択装置を備えているトランスミッション組立体であって、
   第１のコーン表面をもつ雌型コーン本体と、
   前記雌型コーン本体に隣接して設けられ、第２のコーン表面をもつ雄型コーン本体と、
   第３のコーン表面をもつ被駆動コーンと、
   第４のコーン表面をもつ駆動コーンと、
   を有し、
   第３のコーン表面が第４のコーン表面と第１のコーン表面との間に位置し、
   雄型コーン本体が、前記被駆動コーンのコーン表面、前記駆動コーンのコーン表面、雄型コーン本体のコーン表面、及び雌型コーン本体のコーン表面を係合させるためにバイアスに抗して軸方向に可動であり、それによりこれらのコーン表面を漸次に係合させてこれらのコーン表面を介してインプットからアウトプットへインプット動力を伝達し、
   前記駆動コーンが堅固な変形可能でない円錐体であり、
   前記被駆動コーンが堅固な変形可能でない円錐体であり、
   前記駆動コーン及び前記被駆動コーンが雌型コーン本体と雄型コーン本体との間に位置し、全てのコーン本体が同心を維持しながら軸方向に相対的に動いて係合したり解離でき、また前記駆動コーン及び前記被駆動コーンの各々が、軸方向の動きを制限するそれぞれの止め部材及び前記駆動コーン及び前記被駆動コーンを前記止め部材に向かって強制するバイアス手段を備えていること、
   を特徴とするトランスミッション組立体。
2. トランスミッションが、第一及び逆転ギアと複数の別のギアのレンジを有する、コンスタントメッシュトランススミッションであり、トランスミッションが、トランスミッションにおける全てのギアに対して、複数のマルチコーン選択装置を利用し、第一及び逆転ギア用の複数の選択装置におけるコーン表面の数か前記複数の別のギア用の複数の選択装置におけるコーン表面の数より多いことを特徴とする請求項１によるトランスミッション組立体。
3. 前記インプットに関連するメイン駆動シャフトを有し、更にアウトプットへの駆動力を制御するため、メイン駆動シャフトに、マルチコーン選択装置組立体を設けたことを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション組立体。
4. フリー回転ギアが、固定ギアと恒久的にかみ合うギアを備える組立体の一部であることを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション組立体。
5. さらに、インプットピストンと、アウトプットピストンと、インプットピストン及びアウトプットの間の流体継手とから成る流体駆動手段を備えた雄型コーン組立体駆動手段を有すること特徴とする請求項１に記載のトランスミッション組立体。
6. さらに、インプットピストンと、アウトプットピストンと、インプットピストン及びアウトプットの間の流体継手とから成る流体駆動手段を備えた雄型コーン組立体駆動手段を有し、流体継手が力増幅器を備えていること特徴とする請求項１に記載のトランスミッション組立体。
7. さらに、インプットピストンと、アウトプットピストンと、インプットピストン及びアウトプットの間の流体継手とから成る流体駆動手段を備えた雄型コーン組立体駆動手段を有し、前記雄型コーン組立体駆動手段の流体駆動手段が、アウトプットピストンを雄型コーン本体に結合する複数のスラスト軸受を備えた固定環状シリンダー組立体であることを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション組立体。
8. 雌型コーン本体及び雄型コーン本体が、被駆動コーンと駆動コーンとの間に同心に設けた軸方向に可動の別のコーン本体を用いた四分円形コーン構造体の一部であることを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション組立体。
9. 被駆動コーン、駆動コーン及び雄コーン本体が、それぞれの案内部材によって軸線方向に動くように拘束されることを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション組立体。
10. 被駆動コーン、駆動コーン及び雄コーン本体が、軸線方向に延びる複数の案内路を動く、それぞれの同軸方向に摺動可能な複数の案内部材によって、軸線方向に動くように拘束されることを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション組立体。
11. さらに、インプットピストンと、アウトプットピストンと、インプットピストン及びアウトプットの間の流体継手とから成る流体駆動手段を備えた雄型コーン組立体駆動手段を有し、流体駆動手段が力増幅器を備え、被駆動コーン及び駆動コーンが、軸線方向に延びる複数の案内路を動く、それぞれの同軸方向に摺動可能な複数の案内部材によって、軸線方向に動くように拘束されることを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション組立体。
12. 前記離間したギアセットの各ギアセットが、ギア選択に応じて予定のインプット・アウトプット比でインプットをアウトプットに選択的に結合するため、一定にかみ合う複数のギアを備え、各ギアセットが一つの比のみを選択できることを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション組立体。

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