JP4433074B2 - 搬送路開閉機構 - Google Patents

Description

本発明は、搬送路に沿って記録媒体（被読取媒体）を搬送しながら、被読取媒体に記録された画像その他の記録内容を読取り又は記録媒体上に記録を行う処理装置において、搬送路の途中で被読取媒体が詰まったときに、被読取媒体を容易に取り出すことができる搬送路開閉機構に関する。

銀行等における小切手の処理作業の効率化のため、小切手に記載された情報を読み取ってオンラインで処理する試みが始められている。このため、最近、小切手のような折り曲げることが可能な記録媒体を、Ｕ字型の搬送路上を搬送しながら、スキャナ等の画像読取部でその画像を読み取る画像読取装置の使用が検討されている。Ｕ字型の搬送路を用いる場合には、搬送路の入口と出口を隣接させることができるので、作業者が席を立つことなく、容易に読取媒体を画像読取装置に挿入して取り出すことができるという利点がある。また、Ｕ字型の搬送路にすることにより、搬送距離を長く取り装置の複合化を可能にしつつ（搬送距離を長くすることにより、複数の読取装置、印刷装置を搬送路内に配置することが可能となる）、装置全体を小型化することが可能となる。

図１３は、Ｕ字型の搬送路を有する画像読取装置の一例を示す斜視図である。画像読取装置１０１は、Ｕ字型の搬送路１０３を有しており、搬送路１０３にはスキャナ等の画像読取部が設けられた画像読取領域１０４が設けられている。被読取媒体９０が搬送路１０３上を搬送され、画像読取領域１０４を通過すると、画像読取部によって、被読取媒体９０の画像が読み取られる。図示していないが、搬送路１０３には、被読取媒体９０の長さ応じた所定の間隔を隔てて、被読取媒体９０を搬送する搬送ローラが設置されている。
特開２００３−３１９１３１

図１３に示す画像読取装置１０１に用いられる画像読取部は、搬送される被読取媒体９０のうち、最大の高さを有する被読取媒体９０の高さ（幅）Ｋの全範囲を読み取る。従って、画像読取部の高さは、この被読取媒体９０の高さＫよりも高いものなる。また、画像読取部の読取面と対向する位置には、被読取媒体９０を画像読取部の読取面に押し付ける押付装置又は押付けローラを備えており、この押付装置等の高さも、被読取媒体９０の高さＫより高くなる。尚、被読取媒体の高さ（幅）ｋは、画像読取装置で読取可能な最大の幅を有する被読取媒体の高さ（幅）を示している。

従って、図１３に示されるように、搬送路の両側に画像読取部と押付装置を有する画像読取領域１０４は、搬送される被読取媒体９０より高く、被読取媒体９０を両側から覆うような形となる。従って、この画像読取領域１０４において被読取媒体９０に紙詰まりが発生した場合には、内部にアクセスすることができず、詰まった用紙を取り除くことは非常に困難である。専用の作業員を呼んで画像読取領域１０４を分解して、詰まった被読取媒体９０を取り除くことが必要となる場合もある。

また、被読取媒体９０を搬送する搬送ローラは、送りローラ（駆動ローラ）と押えローラ（押圧ローラ）により挟持されて搬送される。この挟持力は比較的強いので、紙詰まり時に被読取媒体９０が搬送ローラに挟持されていると、被読取媒体９０が取り出し難くなる。また、紙詰まり時に搬送ローラに挟持されている被読取媒体を強制的に引き抜くと、被読取媒体が破損する恐れもある。またＵ字型搬送路の場合には、搬送路の曲線部部分において紙詰まりが発生することもあり、この場合には、特に紙詰まりの除去作業が困難となることが多い。

従って、本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、画像読取装置を分解をしなくても、詰まった被読取媒体に容易にアクセスすることができ、被読取媒体を破損することなく容易に取り除くことのできる搬送路開閉機構を提供することをその目的とする。

また本発明の目的は、Ｕ字型搬送路の曲線部分において紙詰まりが発生した場合において、容易に紙詰まりを解消することのできる搬送路開閉機構を提供することをその目的の一つとする。

本発明は、紙詰まりが発生したときに、画像読取部を含む搬送路の一部を開閉可能にするとともに、搬送路の一部を開いたときに押えローラの弾性加重を減少させて、搬送ローラの挟持力を弱める機構とすることにより、上記目的を達成する。

本発明の搬送路開閉機構は、搬送方向と直交する方向の一方が開口し他方が閉鎖しているもので、被読取媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路に設けられ、前記被読取媒体に記録されている情報を読み取る１以上の情報読取部と、前記搬送路の前記情報読取部の設置領域において、前記搬送路の一部を開閉可能な搬送路開閉ブロックと、
前記搬送路に設けられ、送りローラ及び押えローラにより前記被読取媒体を挟持して搬送する少なくとも一対の搬送ローラと、前記押えローラを前記送りローラに向けて弾性荷重を加える弾性部材と、前記弾性部材を保持し移動可能な保持ブロックを備え、前記搬送路開閉ブロックにおける前記搬送路の閉鎖側を中心に開口側が開閉する動作に連動して、前記保持ブロックが前記弾性荷重を増減する方向に移動することを特徴とする。
また、前記保持ブロックは、前記搬送路開閉ブロックが閉じた位置にあるときに前記押えローラに所定強度の弾性加重を付与し、前記搬送路開閉ブロックが開放されたときに前記押えローラの弾性加重を減少させることを特徴とする。
また、被読取媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路に連通するもので、前記被読取媒体を挿入する挿入部とを有することを特徴とする。
また、搬送された前記被読取媒体を排出する排出部を備え、前記挿入部と前記排出部は隣接するように配置されていることを特徴とする。

参考例にかかる搬送路開閉機構は、被読取媒体を搬送するＵ字型搬送路内に設けられ、被読取媒体に記録されている情報を読み取る1以上の画像読取部と、搬送路の画像読取部の設置領域において、Ｕ字型搬送路の一部を開閉可能な搬送路開閉ブロックと、搬送路内の画像読取部とは異なる位置に設けられ、送りローラ及び押えローラにより被読取媒体を挟持回転して搬送する少なくとも一対の搬送ローラと、搬送路開閉ブロックの開閉動作に連動して回動する回動アームと、一端が回動アームと弾性部材を介して連結されており、他端に押えローラを保持するローラ押圧アームとを備えており、回動アームの回動動作に応じて、弾性部材によるローラ押圧アームの弾性加重を増減して、押えローラの送りローラに対する押え加重を調整するローラ開放ブロックとを備えることを特徴とする。
これにより、搬送壁の高い場所又は曲線搬送路等、被読取媒体が取り出し難い場所において紙詰まりが発生しても、搬送路開閉ブロックを開放することにより、容易に紙詰まり領域にアクセス可能となる。また、開閉ブロックを開放動作と連動して、送りローラの弾性加重を減少させることにより、搬送ローラの挟持力が弱められるので、被読取媒体を破損することなく紙詰まりを容易に取り除くことが可能となる。特に、回動アームとローラ押圧アームとを弾性部材で接続し、回動アームの回動動作により送りローラのバネ加重（弾性加重）を変化させる構成としているので、Ｕ字型の搬送路のカーブ位置を挟んで開放ブロックと搬送ローラが配置されている場合の、搬送ローラの開放機構として好適である。すなわち、開閉ブロックを開閉動作に連動する回動係合部により回動アームを回動させることにより、開閉ブロックと離れており、ほぼ９０度の角度がずれている搬送ローラの弾性加重を減少又は増加させることが可能となる。尚、弾性加重を減少させるとは、送りローラに付与される弾性加重を弱くする場合のみならず、完全に除去する場合も含むものとする。

他の参考例にかかる搬送路開閉機構は、搬送路開閉ブロックの一端が回転継手により本体フレームに取り付けられ、開閉ブロックが回転継手を中心として回転することにより開閉可能であることを特徴とする。搬送路開閉ブロックが、回転継手を中心にヒンジ状に開閉可能であるので、熟練を要することなく容易に搬送路の一部を開閉することが可能である。

他の参考例にかかる搬送路開閉機構は、搬送路開閉ブロックが、閉じているときに回動アームの一端に係合し、開いたときに回動アームから離れる回動係合部を備えることを特徴とする。回動係合部は、搬送路開閉ブロックに設けられており、搬送路開閉ブロックは、回転継手を中心にヒンジ状に開閉される。従って、搬送路開閉ブロックに設けられた回動係合部は、搬送路開閉ブロックの回動運動に従い円弧上に移動する。この回動系合部の動きに応じて、回動アームを回動させることにより、押えローラの弾性加重を調整する。

他の参考例にかかる搬送路開閉機構は、弾性部材の一端がローラ押圧アームに係合し、他端が回動アームに係合する弾性部材であり、回動係合部は、搬送路開閉ブロックが閉じたときに、弾性部材の弾性加重が押えローラの押え加重を増加させる方向に回動アームを回動させることを特徴とする。この態様では、弾性部材は、圧縮コイルバネ、引張りコイルバネ、板ばね、トーションスプリングのいずれであってもよく、ローラ押圧アームは、弾性部材の弾性力により回転又は摺動（スライド）して押えローラを送りローラに押圧する。

他の参考例にかかる搬送路開閉機構は、ローラ押圧アームが回動軸を中心に回動可能であり、弾性部材の一端がローラ押圧アームに掛止され、他端が回動アームに掛止された引張りコイルバネであることを特徴とする。この態様によると、開閉ブロックがとじられることにより、回動アーム８１が回動して引張りコイルバネが引かれ、引張りコイルバネの張力により、連結回動アームが押えローラを送りローラに押付ける方向に回動する。

他の参考例にかかる搬送路開閉機構は、搬送ローラが、Ｕ字型搬送路の曲線部分を挟み、搬送路開閉ブロックと隣接する位置に設けられていることを特徴とする。

他の参考例にかかる搬送路開閉機構は、さらに、搬送路開閉ブロックを挟み搬送ローラの反対側に配置された第２の搬送ローラの挟持力を減少させるローラ押圧ブロックであって、搬送路開閉ブロックの開閉動作と連動し、搬送路開閉ブロックが閉じた位置にあるときに第２の搬送ローラの押えローラに所定強度の弾性加重を付与し、搬送路開閉ブロックが開放されたときに押えローラの弾性加重を減少させるローラ押圧ブロックを備えることを特徴とする。

この態様により、搬送路開閉ブロックを開く動作と連動して、Ｕ字型搬送路内の搬送路開閉ブロックの左右に隣接して設けられた搬送ローラの押え加重（挟持力）を減少させる。従って、いずれの場所で紙詰まりが発生しても、被読取媒体を破損させることなく、容易に取り出すことが可能となる。

他の参考例にかかる搬送路開閉機構は、搬送路開閉ブロックが、該搬送路開閉ブロックが閉じた位置にあるときに、ローラ押圧ブロックと係合して該ローラ押圧ブロックに設けられた弾性部材を送りローラに押圧し、搬送路開閉ブロックが開放されたときに、ローラ押圧ブロックを開放する押圧係合部を備えることを特徴とする。

この態様では、搬送路開閉ブロックに設けられた押圧係合部が、搬送路開閉ブロックの開閉動作に応じて移動する。搬送路開閉ブロックが閉じられているときには、押圧係合部とローラ押圧ブロックとが係合してローラ押圧ブロック内の弾性部材を押圧して、送りローラに弾性加重を付与する。搬送路開閉ブロックが開かれると、押圧係合部がローラ押圧ブロックから離れて、押圧係合部により付与される弾性部材への押圧力を解除する。これにより送りローラに付与される弾性加重は減少する。

他の参考例にかかる搬送路開閉機構は、ローラ押圧ブロックが、第２の搬送ローラの押えローラを保持しており、該押えローラを第２の搬送ローラの送りローラ方向に摺動可能なローラ保持部材と、ローラ保持部材を弾性部材を介して第２の搬送ローラの送りローラ方向に押圧可能な押圧フレームとを備え、押圧係合部は、搬送路開閉ブロックが閉じた位置にあるときに押圧フレームと係合して、ローラ保持部材を弾性部材を介して第２の搬送ローラの送りローラ方向に押圧していることを特徴とする。

この態様によると、搬送路開閉ブロックが閉じられて行く過程において、まず押圧係合部が押圧フレームに接触する。その後、さらに閉位置まで閉じられることにより、押圧係合部が押圧フレームを押圧しながら移動する。これによりより押圧フレームが弾性部材を介してローラ保持部材を押圧する。ローラ保持部材が送りローラに当接して移動できなくなると、押圧係合部により押圧フレームが移動する移動量に応じて弾性部材が収縮する。ローラ保持部材には弾性部材の収縮量に応じて押圧力が付与されるので、搬送路開閉ブロックが閉位置まで移動することによりローラ保持部材には常に一定の押圧力が付与されることになる。従って、押えローラは一定の押圧力により送りローラに当接し、これにより搬送ローラは所定の挟持力を維持することが可能となる。搬送路開閉ブロックが開放されると、押圧係合部は押圧フレームから離れる方向に移動する。従って、弾性部材の押圧力は徐々に開放され、挟持力は弱まる。押圧係合部が押圧フレームから完全に離れると、弾性部材は押圧力を失い、挟持力はなくなる。

本発明の画像読取装置によれば、搬送路の画像読取領域において、被読取媒体の紙詰まりが発生した場合でも、搬送路に備えられた開閉機構により、搬送路を開放し、この開放動作に連動して搬送ローラの押圧力を弱めることことができるので、詰まった読取媒体を破損することなく、容易に取り除くことができる。

開閉機構として、回転継手を中心に回転して開閉する開閉壁を備えた場合には、簡単な構造で搬送路を開放すことが可能であり、操作性、保守性においても優れている。

次に、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
（画像読取装置への適用例）
図１は、本発明の一実施形態にかかる開閉機構を適用した画像読取装置１０の外観を示す斜視図である。図２（ａ）は、図１の画像読取装置１０の搬送路及び搬送路周辺に設けられる各部を模式的に表した平面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の搬送路１２及び被読取媒体（記録媒体）のＡ−Ａ’線方向の２の断面図である。

図１に示す画像読取装置１０は、小切手又は伝票等の記録媒体９０を挿入する挿入部１１、挿入された記録媒体９０を搬送するＵ字型搬送路１２、及び読取等の処理を終えた記録媒体９０を排出する排出口１４を備えている。また、搬送路１２には、搬送路１２の一部を開放可能な搬送路開閉ブロック３０を備えている。

図２（ａ）に示すように、本発明の画像読取装置１０は、折り曲げることが可能な材質からなる小切手等の第１の第１の被読取媒体９０を搬送するＵ字型の搬送路１２と、図２（ａ）の右側に示される直線搬送路１３とを備えている。直線搬送路１３は、折り曲げることのできない材質からなるＩＤカード、免許証等の各種カードを搬送する搬送路であり、Ｕ字型搬送路１２の一部を共有している。

画像読取装置１０には、Ｕ字型の搬送路１２に沿って、挿入部１１近くに設けられた検知センサ２１、搬送ローラ１５、磁石２３、ＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）等からなる２つの画像読取部２４、２６、画像読取部に被読取媒体を押し付ける押付ローラ２５及び押付装置２７、搬送ローラ１６と、搬送ローラ１６の下に設けられたＭＩＣＲヘッド（磁気文字読取ヘッド）２８、被読取媒体を排出口１４の方に案内する搬送ローラ１７、１８等が設けられている。２個の画像読取部２４、２６は、それぞれ被読取媒体（小切手等）の表面と裏面の画像を読み取ることができる。図２（ａ）においては、説明を簡単にするため、搬送ローラ１５，１６、１７、１８の４対しか示していないが、挿入部１１近くにフィードローラを設けて、挿入された被読取媒体を搬送路内にフィードするような構成とすることも可能である。また、ＭＩＣＲヘッド２８から、排出口１４の間に印刷装置を設けて、表書き、裏書印字を行うよう構成することも可能である。
（Ｕ字型搬送路及び搬送機構）
Ｕ字型搬送路１２について、更に詳細に説明する。図２（ｂ）に示す通り、Ｕ字型搬送路１２は、搬送される被読取媒体を両側からガイドする搬送壁１２ａ，１２ｂによりを備えている。以下、Ｕ字型の搬送路１２の内周側の搬送路を内側搬送壁１２ａと称し、外周側の搬送路を外側搬送壁１２ｂと称する。この２つの搬送壁の間の搬送空間が搬送路１２であり、この空間（搬送路）内を、被読取媒体９０が搬送される。

図２（ａ）に示す平面図において、被読取媒体９０は挿入部１１から搬送路１２へ挿入される。挿入部１１及び排出口１４近くの搬送路１２における内側搬送壁１２ａと外側搬送壁１２ｂの高さは、被読取媒体９０よりも低く（図２（ｂ）参照。）、被読取媒体９０の上半分が搬送路１２から露出している。従って、仮にこの位置で紙詰まりが発生しても、搬送路１２から被読取媒体９０を比較的容易に取り除くことが可能である。

挿入部１１から挿入された被読取媒体９０が検知器２１に検知されると、図示しない搬送ローラ又はフィードローラ等により被読取媒体９０がＵ字型搬送路１２内に引き込まれ、搬送ローラ１５〜１８によりＵ字型搬送路１２内を順次搬送される。これらの搬送ローラは１５〜１８は、駆動ローラ（送りローラ）１５ａ〜１８ａ及び押えローラ１５ｂ〜１８ｂにより構成される。以下、搬送ローラ１５を用いて駆動ローラと押えローラの関係について説明する。駆動ローラ１５ａは図示しない搬送モータにより回転駆動される。押えローラ１５ｂは、駆動ローラ１５ａに押圧されている。従って、被読取媒体９０は、駆動ローラ１５ａと押えローラ１５ｂとに挟持された状態で、Ｕ字型搬送路１２内を駆動ローラの回転方向に搬送される。以上の駆動ローラ１５ａと押えローラ１５ｂの関係は、すべての搬送ローラ１５〜１８に共通する。

搬送路１２内を搬送される被読取媒体９０が、第１の画像読取部２４の前に設けられた検出器２２により検出されると、その検出信号をトリガとして、被読取媒体９０が第１の画像読取部２４、第２の画像読取部２６、ＭＩＣＲヘッド２６を通過するタイミングで各読取処理が実行される。

このように、被読取媒体９０は、Ｕ字型搬送路１２の２箇所の曲線部分を通過することによって搬送方向が１８０度変更されて、排出口１４から挿入方向と反対方向に排出される。

被読取媒体９０は、搬送路１２に沿って搬送される過程で、搬送路１２中に配置された第１及び第２の画像読取部２４、２６により画像が読み取られる。また、小切手等の下部に印刷された磁気インク文字の読取のために、１５の下流には、磁気インク文字を磁化するための磁石２３が設けれれている。磁化された磁気インク文字は、画像読取部２４、２６の下流に配置されているＭＩＣＲヘッド２８により読み取られる。

以上のようにして、挿入部１１からＵ字型搬送路１２に挿入された被読取媒体９０は、搬送されながら、第１の画像読取部２４と第２の画像読取部２６によりその両面の画像が読み取られる。また、磁気インク文字を有する被読取媒体は、ＭＩＣＲヘッド２８により磁気インクの情報が読み取られて、１８０度搬送方向を変えて、排出口１４から排出される。
（画像読取り）
次に、画像の読み取りについて更に詳しく説明する。第１の画像読取部２４は、外側搬送壁１２ｂ側に設置されており、その対向する位置の内側搬送壁１２ａ側には、押付ローラ２５が設置されている。搬送される被読取媒体９０は、押付ローラ２５によって第１の画像読取部２４の読取面に押し付けられる。これにより、被読取媒体９０が第１の画像読取部２４を通過するときに、被読取媒体９０の片側の面の画像が読み取られる。

第２の画像読取部２６は、第１の画像読取部２４の下流（隣）の内側搬送壁１２ａ側に設置されている。搬送路１２を挟んで第２の画像読取部２６と対向する位置（外側搬送壁１２ｂ側）には、押付装置２７が設けられている。押付装置２７の先端部には押付ローラ２７ａが設けられており、押付けローラ２７ａにより、搬送路１２を通過する被読取媒体９０が第２の画像読取部２６の読み取り面に押し付けられる。これにより被読取媒体９０が第２の画像読取部２６を通過するときに、被読取媒体９０のもう一方の面の画像が読み取られる。

第１の画像読取部２４と第２の画像読取部２６では、被読取媒体９０全体の画像を読み取るため、この位置においてＵ字型搬送路１２を形成する第１の画像読取部２４の読取面、第２の画像読取部２６の読取面、内側搬送壁１２ａ及び外側搬送壁１２ｂの高さは、被読取媒体９０の高さ（幅）Ｋよりも高くなる（図１及び図３参照。）すなわち、第１の画像読取部２４と第２の画像読取部２６が配置されている部分では、被読取媒体９０は、内側搬送壁１２ａと外側搬送壁１２ｂによって、両側を覆われる形になる。従って、この位置で被読取媒体９０に紙詰まりが発生した場合には、そのままの状態では搬送路１２の内部にアクセスすることができないので、搬送路１２内の紙詰まりを修復することは困難である。

本発明では、この問題を解決するために、搬送路の一部を開放することができる開閉機構を設けるとともに、開閉機構の開閉動作に連動して開閉機構に隣接する搬送ローラの挟持力を弱めて、紙詰まりした被読取媒体９０を容易に取り除けるような機構を設けている。
（直線搬送路：第２の搬送路）
本発明の一実施形態にかかる画像読取装置では、折り曲げることのできない免許証、ＩＤカード等のカード（第２の被読取媒体）の画像読取も可能である。
Ｕ字型搬送路１２に配置された第１及び第２の画像読取部２４，２６を用いて、カード等の画像も読み取る。そのため、Ｕ字型搬送路１２の第１及び第２の画像読取部２４、２６の配置されている位置にカードを送り込むための直線搬送路１３を備えている。

カードは、カード挿入口１３ａ（図３参照）から直線搬送路１３へ挿入される。検出器（図示せず）がカードの挿入を検出すると、直線搬送ローラ１９を始めとする搬送ローラが回転を始める。直線搬送ローラ１９は、他の搬送ローラと同様に、駆動モータの駆動力が伝達される駆動ローラ１９ａと押さえローラ１９ｂとから構成される。

カードは、直線搬送ローラ１９によって搬送され、Ｕ字型搬送路１２へ送られる。そして、搬送ローラ１６に挟みこまれて搬送され、カードの後端が、第２の画像記録部２６から外れる位置に達するまで搬送されて、そこで停止する。その後、カードは逆向きに搬送されて、第２の画像読取部２６と第１の画像読取部２４を通過するときに両面の画像が読み取られ、挿入された元の位置から外部に排出される。

このように、直線搬送路１３から搬送路１２内に導入されたカードは、第１及び第２の画像読取部２４、２６が一直線に配置されているＵ字型搬送路１２部分を、画像読取部２４、２６を横切るように前後に搬送されて、カードの画像が読み取られる。画像読取が終了すると、カードは直線搬送路１３を経由して、カード挿入口１３ａから排出される。本実施形態では、画像読取部２４、２６と搬送路１２の一部とを、カードの画像の読み取りのために共用することにより、画像読取装置を効率的に利用している。カード等の第２の被読取媒体の高さは、小切手等の被読取媒体９０よりも小さいため、搬送路１２の上半分のみが使用される（下半分を使用するように構成してもよい）。
（搬送路開閉機構）
画像読取部２４、２６により被読取媒体の全面の画像を読み取るために、図１に示すように、第１の画像読取部２４と第２の画像読取部２６が配置されている部分の搬送路１２の内部搬送壁１２ａ及び外部搬送壁１２ｂは、搬送される被読取媒体９０の高さよりも高い構造となっている。従って、この中で紙詰まりが発生した場合には、搬送路１２の内部にアクセスして詰まった紙を取り出すことは困難である。そのため、本発明では、この部分に開閉機構を設けて、搬送路１２の一部を開放することにより、搬送路内部の紙詰まりを取り除くことができるようにしている。

本発明の一実施形態にかかる搬送路開閉機構は、搬送路の一部を開閉する搬送路開閉ブロック３０を備えている。搬送路開閉ブロック３０（以下「開閉ブロック３０」と称する）は、図１に示す矢印Ｂ方向に開放可能である。以下、図３乃至図９を用いて、本発明の一実施形態にかかる搬送路開閉機構、及びこれに連動して紙詰まりの除去を容易にするための搬送ローラの開放機構について説明する。

図３は、開閉ブロック３０を開いた状態を、図１の矢印Ｃ方向から見た部分斜視図であり、図４は、図３と同じ状態を図１の矢印Ｄ方向から見た部分斜視図である。図５は、開閉ブロック３０の開閉動作に連動して、搬送ローラ１６の挟持力を弱める（開放する）ローラ押圧ブロック４５の外観を示す斜視図であり、ローラ押圧ブロック４５が本体フレーム４０に取り付けられている状態を示している。図６は、ローラ押圧ブロック４５の分解斜視図であり、図７は、ローラ押圧ブロック４５を図５の反対側から見た斜視図である。図８は、ローラ押圧ブロック４５の断面図であり、開閉ブロック３０が閉じているときの状態を示す。図９は、ローラ押圧ブロック４５の断面図であり、開閉ブロック３０が開放される途中の状態を示している。

図３及び図４に示すように、本実施形態においては、搬送路１２の外側搬送壁１２ｂ側に開閉ブロック３０を設けている。紙詰まりの際には、開閉ブロック３０を外側に開くことにより、搬送路１２の一部を解放する。

図３では、開閉ブロック３０が外側に約９０度回転されて、搬送路１２の一部が開放された状態を示している。開閉ブロック３０には、外側搬送壁１２ｂの一部を構成する開閉部フレーム３１と、第１の画像読取部２４と、第２の画像読取部２６の押付装置２７とが設けられている。また開閉部フレーム３１の下部には、回転軸受部３２が設けられている。回転軸受部３２は、画像読取装置の本体フレーム４０に固定されている回転軸４１に、回動可能に取り付けられている（回転軸４１及び回転軸受部３２が、回転継手を構成する）。これにより開閉ブロック３０は、この回転軸４１を中心に回転して開閉することができる。開閉ブロック３０が閉じられると、第１の画像読取部２４が押付ローラ２５と対向し、押付装置２７の押付けローラ２７ａが第２の画像読取部２６と対向するような位置に配置されている。

開閉部フレーム３１には、図示しないトーションスプリング等により反時計方向に付勢されたフック３６ａ、３６ｂが設けられており、開閉ブロック３０が閉じられたときに対応する係止バー４７ａ、４７ｂ（図３、図４参照）に係合支持（ロック）される。開放するときには、開閉ブロック３０のレバー３８を引き上げて、フック３６ａ、３６ｂを外す。これにより、開閉ブロック３０は、回転軸４１を中心に外側に回動可能となり、搬送路１２を開放する。

本実施形態の開閉ブロック３０は、搬送路１２内の第１の画像読取部２４及び第２の画像読取部２６の配置位置に設けられている。紙詰まり時に、この部分を開放できることにより、画像読取面に不必要な負荷をかけることなく紙詰まりを解消可能であるので、画像読取面を汚したり、傷つけたりすることを防止することができる。

また、この開閉ブロック３０が開けられた状態では、画像読取装置の各機器の電源が入らないように、インターロックが設けることも可能である。
（第１の搬送ローラ開放機構）
上述のように、搬送路の一部を開放することにより、従来アクセスが困難であった搬送路内へのアクセスが可能となる。しかし、搬送路１２の一部を開放しても、紙詰まり状態の被読取媒体の９０が、開閉ブロック３０より上流および下流に設けられた搬送ローラ１５、１６に挟持された状態で保持されている場合もある。搬送ローラ１５、１６の挟持力が強いと、開閉ブロック３０を開いたとしても、被読取媒体９０の取り出しが困難となる。このような場合に、搬送ローラ１５、１６に挟持された被読取媒体９０を、強い力で引き抜くと、被読取媒体９０が破ける恐れもある。被読取媒体は小切手等の紙幣にも相当するする金銭証券であるので、破損を防止する必要がある。

そのために、本発明では、開閉ブロック３０の開放動作に連動して搬送ローラの挟持力を開放する搬送ローラ開放機構を設けている。尚、本明細書において、「挟持力を開放する」とは、挟持力を完全に取り除くこと及び挟持力を弱めることの双方を含むものとする。本実施形態では、押えローラ１５ｂ又は１６ｂの駆動ローラ１５ａ又は１６ａに対する押圧力を弱めることにより搬送ローラ１６の挟持力を開放している。

まず、第１の搬送ローラ開放機構を、搬送ローラ１６を用いて説明する。第１の搬送ローラ解放機構は、開放する動作に同期して、押えローラを直線状にスライド（摺動）させることにより押えローラに付与される弾性加重を増減し、搬送ローラの挟持力を調整する機構である。

図４に示すように、開閉ブロック３０の開閉部フレーム３１は、搬送ローラ１６の挟持力を開放するローラ押圧ブロック４５と係合する押圧係合部３５を備えている。押圧係合部３５は、開閉ブロック３０の開閉部フレーム３１が閉じられたとき、ローラ押圧ブロック４５の押圧フレーム５０と係合して、押圧フレーム５０を搬送路１２の方向に押圧して所定位置に移動させる。押圧ブロック５０は、弾性部材６５（図５〜図９参照）を介して押えローラ１６ｂを押圧している。従って、開閉ブロック３０が閉じた状態では、押えローラ１６ｂが所定の力で駆動ローラ１６ａに押圧されており、搬送ローラ１６は所定の挟持力で被読取媒体９０を挟持している。

開閉ブロック３０を開放すると、押圧係合部３５は押圧フレーム５０から離れる。これにより押圧フレーム５０に対する搬送路１２方向への押圧力がなくなり、押えローラ１６ｂの押圧力が解除されて、搬送ローラ１６の挟持力が開放される。

図５乃至図９を用いて、より詳細に説明する。尚、図５〜図９に示す矢印Ｅは、開閉ブロック３０が閉じられるときに、押圧係合部３５に押圧されて、押圧フレーム５０が移動する方向を示している。図５は、ローラ押圧ブロック４５を本体フレーム４０に取り付けた状態を示す斜視図であり、図６は、ローラ押圧ブロック４５を構成する押圧フレーム５０及びローラ保持部材６０を、本体フレーム４０に取り付ける構造を示す分解斜視図である。図６は、ローラ保持部材６０と押圧ブロック５０とを組み合せた状態を、図５の反対側から見た斜視図である。

図６に示すように、本体フレーム４０には、先端部に摺動ピン４３を有する支持シャフト４２が設けられている。支持シャフト４２の摺動ピン４３は、押圧フレーム５０の摺動穴５１を貫通した後、クリップ４４により固定される（図５参照）。すなわち、押圧フレーム５０は、本体フレーム４０に固定された摺動シャフト４２に摺動可能に取り付けられている。これにより、押圧フレーム５０は、摺動穴５１に沿って、摺動移動可能である。

押圧フレーム５０には、ローラ保持部材６０が摺動可能に取り付けられる。ローラ保持部材６０の先端には、押えローラ１６ｂがローラ軸１６ｃに回転可能に軸支されている。ローラ保持部材６０は、押えローラ１６ｂ毎に設けられる。本実施形態では、押えローラ１６ｂに対応する３個のローラ保持部材６０が、押圧フレーム５０に取り付けられている。

ローラ保持部材６０には、第１の摺動片６１ａ、６１ｂ、及び第２の摺動片６２とが設けられている。第１の摺動片６１ａ、６１ｂは、押圧フレーム５０の開口５２を貫通し、第１摺動面５３上に係合するよう取り付けられる。第２の摺動片６２は、貫通穴５４を貫通し、第２の摺動面５５と係合するよう取り付けられる。従って、ローラ保持部材６０は、押圧ブロック５０の第１の摺動面５３と第２の摺動面５５により支持されており、摺動面５３、５５の上を摺動可能である。コイルバネ６５が、押圧フレーム５０とローラ保持部材６０の間（開口部６４の中）に装着されている。

図７は、押圧フレーム５０とローラ保持部材６０を組み合わせた状態を、押圧フレーム５０の裏側から見た斜視図である。コイルバネ６５が装着され、コイルバネの先端６５ａがローラ保持部材６０に当接し、後端６５ｂが押圧フレーム５０から裏側に突出したバネ押圧片５６に当接している。押圧フレーム５０は、摺動ピン４３に支持された状態で摺動穴５１を摺動可能であり（図５、図６参照）、開閉ブロック３０の開閉動作により摺動穴５１に沿って移動する。図７は、開閉ブロック３０が開いた状態、すなわち、押圧フレーム５０が開放されてコイルバネ６５が伸びて搬送ローラ１６の挟持力が開放された状態を示している。開閉ブロック３０が閉じられると、押圧係合部３５と押圧フレーム５０とが係合し、押圧フレーム５０が押圧係合部３５により押圧されて所定の位置まで移動させられる（図４、図８、図９参照）。

開閉ブロック３０が閉じられるときに、押圧係合部３５により押圧フレーム６０が搬送路１２方向に摺動する際に、バネ押圧片５６が押えローラ１６ｂ方向に移動して、コイルバネ６５の後端６５ｂを押圧する。後端６５ｂを押圧されたコイルバネ６５は、その先端６５ａによりローラ保持部材６０を押圧する。これにより、第１及び第２の摺動片６１．６２により支持されたローラ保持部材６０は、押圧フレーム５０の第１及び第２の摺動面５３、５５上を摺動する。押えローラ１６ｂが駆動ローラ１６ａに当接すると、ローラ保持部材６０は移動できないので、押圧フレーム５０の摺動に伴い、バネ押圧片５６により、コイルバネ６５は圧縮される。開閉ブロック３０が完全に閉じられて押圧係合部３５が所定の閉位置まで移動すると、コイルバネ６５は予め定められた所定量圧縮される。これにより、押えローラ１６ｂが駆動ローラ１６ａに所定の押圧力で押圧されて、搬送ローラは所定の挟持力を確保する。

図８及び図９を用いて、搬送ローラ１６の挟持力について、より詳細に説明する。図８は、開閉ブロック３０が閉じられた状態を示す断面図である。この状態においては、開閉ブロック３０の押圧係合部３５がローラ押圧ブロック４５の押圧フレームと係合している。押圧フレームはコイルバネ４５をバネ押圧片５６により押圧圧縮しているので、コイルバネ６５により図８の右方向に付勢されている。しかし、押圧フレーム５０は押圧係合部３５により右方向の動きを係止されているので、右方向には移動できない。従って、その反作用により、コイルバネ６５の押圧力はコイルバネ先端６５ａを介してローラ保持部材６０に付与される。ローラ保持部材６０は、押圧フレーム５０に摺動可能に保持されているので、左方向に付勢される。ローラ保持部材６０の先端には、押えローラ１６ｂが回転軸１６ｃに軸支されており、送りローラ（駆動ローラ）に押圧されている。これにより、送りローラ１６ａ及び押えローラ１６ｂ間に、コイルバネ６５の弾性力に応じた挟持力が発生する。尚、開閉ブロック３０が閉じられているときには、押圧係合部３５は常に同じ位置にあるので、搬送ローラ１６は常に一定の挟持力を維持できる。

図９は、開閉ブロック３０が少しだけ開放された状態を示すローラ押圧ブロックの断面図である。開閉ブロック３０が開放されると、押圧係合部３５は右方向に移動する。一方、図５、図６において説明したように、押圧フレーム５０は左右に摺動可能である。従って、押圧係合部３５が右方向に移動すると、コイルバネ６５の弾性力により押圧フレーム５０も右方向に移動する。これにより、コイルバネ６５は伸びて弾性力は弱くなる。従って、その反作用により、押えローラ１６ｂの送りローラ１６ａに対する押圧力も弱まり、搬送ローラ１６の挟持力は弱くなる。開閉ブロック３０の開放により搬送ローラ１６の挟持力をどの程度弱めるかは、押圧フレーム５０の摺動可能範囲をどの程度とするかにより定めることが可能である。すなわち、押圧係合部３５が押圧フレーム５０から完全に離れたときに、押圧フレーム５０が右方向に移動可能な距離（コイルバネ６５の伸びることのできる長さ）が長いほど、挟持力が弱くなる。押圧フレーム５０の摺動範囲は、摺動溝５１の長さにより規定することが可能である。押圧フレーム６５をコイルバネ６５の自由長以上に摺動移動可能な構成とすることにより、挟持力を完全に除去するように構成することも可能である。一般的には、挟持力を完全に除去するのではなく、弱い挟持力を残し、被読取媒体を軽く保持させるように構成することが望ましい。

このように開閉ブロック３０が開放されると、押圧係合部３５が右方向に移動し、押圧フレーム５０はコイルバネ６５の弾性力により右方向に移動する。これにより、コイルバネ６５が伸び、押えローラ１６ｂの押圧力は弱くなり、搬送ローラ１６の挟持力は開放される。従って、紙詰まり時に、被読取媒体９０が搬送ローラ１６に挟持されている場合でも、開閉ブロック３０を開放することにより、搬送ローラ１６の挟持力を開放することができ、紙詰まりを容易に除去することが可能となる。

尚、以上の説明では、押えローラ１６ｂを駆動ローラ１６ａに押圧する弾性部材としてコイルバネ６５のみを示しているが、弾性部材として、トーションスプリング、板ばねその他の弾性部材を用いることも可能である。
（第２の搬送ローラ開放機構）
次に、搬送ローラ１５を用いて、第２の搬送ローラ開放機構について説明する。第２の搬送ローラ開放機構は、搬送路開閉ブロックの開閉動作により回動される回動アームを設けて、回動アームの回動動作により、押えローラへ付加する弾性加重を増減させて搬送ローラの挟持力を調整する機構である。搬送ローラと開放ブロックがＵ字型搬送路１２の曲線部分を挟んで、配置されている場合に好適な開放機構である。

図１０に、第２の搬送ローラ開放機構の一実施形態であるローラ開放ブロック７０の斜視図を示す。ローラ開放ブロック７０は、本体フレームに固定された開放ブロックフレーム７１と、開放ブロックフレーム７１に回動可能に支持された回動アーム８１、押えローラを支持しているローラ押圧アーム８３とを備えている。

回動アーム８１は、開放ブロックフレーム７１の軸支持部７２に固定された回動軸７５に、回動可能に支持されている。回動アーム８１は、内側に突出する係合端部８１ｂと、その反対側に掛止端部８１ｃとを備えている。係合端部８１ｂは開閉ブロックの回動係合部３７と当接する係合面８１ａを有しており、掛止端部８１ｃの先端８１ｄには引張りコイルバネ８２の一端が掛止されている。

ローラ押圧アーム８３は、開放ブロックフレーム７１の軸支持部７３に固定された回動軸７６に、回動可能に支持されている。ローラ押圧アーム８３のローラ支持端部８３ｃには、回転軸１５ｃに軸支された押えローラ１５ｂが支持されており、その反対側の掛止端部８３ａの先端８３ｂには引張りコイルバネ８２の他端が掛止されている。

開閉ブロック３０が閉じられると、矢印Ｆ方向から開閉ブロック３０の回動係合部３７（図３参照）が移動して、係合面８１ａと係合し回動アーム８１を時計方向に回転させるように押圧する。これにより、回動アーム８１は時計方向に回動する。回動アーム８１が時計方向に回動すると、掛止端部８３ｂの先端８３ｄに一端が掛止された引張りコイルバネ８２を介して、ローラ押圧アーム８３が反時計方向に回動するよう付勢される。これにより、押えローラ１５ｂが送りローラ１５ｂに所定の力で押圧されている状態となる。

図１１に、開閉ブロック３０を閉じたときのローラ開放ブロック７０の部分断面図を示す。図をわかり易くするために開放ブロックフレーム７１は省略して示している。開閉ブロック３０が閉じられているときには、開閉ブロック３０の回動係合部３７が係合面８１ａを押圧し、回動アーム８１を時計方向に回転させる。

一方、ローラ押圧アーム８３のローラ支持端部８３ｃに支持された押えローラ１５ｂは、送りローラ１５ａに押圧されており、反時計方向へ回転することはできない。また、回動アーム８１とローラ押圧アーム８３は、引張りコイルバネ８２により連結されている。すなわち、回動アーム８１の掛止端部８１ｃの先端８１ｄと、ローラ押圧アーム８３の掛止端部８３ａの先端８３ｂに引張りコイルバネ８２の一端が掛止されている。

この状態で、回動アーム８１が時計方向に回動されると、引張りコイルバネ８２を介して、ローラ押圧アーム８３に反時計方向の回転力が加わる。しかし、反時計方向の回動は、送りローラ１５ｂにより阻止されているので、ローラ押圧アーム８３は回転できない。そのため、回動アーム８１の時計方向の回動に伴い、引張りコイルバネ８２が伸び、その張力がローラ押圧アーム８３を介して押えローラ１５ｂに伝達される。開閉ブロック３０が閉じられたときの回動係合部３７は、常に一定の位置に停止するので、引張りコイルバネ８２の張力も一定であり、搬送ローラ１５は常に所定の挟持力を維持することができる。

図１２を用いて、開閉ブロック３０が開かれた場合について説明する。図１２は、開閉ブロック３０が開かれた直後の状態を示すローラ開放ブロック７０の部分断面図である。図１１と同様の理由で、開放ブロックフレーム７１は示していない。

開閉ブロック３０が開かれると、開閉ブロック３０及び回動係合部３７は矢印Ｆの方向へ移動する。従って、回動係合部３７は回動アーム８１の係合面８１ａから離れる。

回動係合部３７が係合面８１ａから離れると、回動アーム８１は引張りコイルバネ８２の張力により反時計方向に回転する。これにより、引張りコイルバネ８２の張力は減少し、押えローラ１５ｂの押圧力も減少する。これにより、搬送ローラ１５の挟持力は減少し、紙詰まり時に搬送ローラ１５に挟持されている被読取媒体９０を破損することなく容易に取り除くことが可能となる。

尚、上述したローラ開放ブロック７０では、搬送ローラ１５として、送りローラ１５ａ及び押えローラ１５ｂが１個の例のみを示したが、本発明にかかる第２の搬送ローラ開放機構は、複数個の送りローラと押えローラを有する搬送ローラにも適用可能である。この場合には、ローラ開放ブロックに、押えローラに対応する数の回動アーム８１、引張りコイルバネ弾性部材８２等の弾性部材、及びローラ押圧アーム８３を設ける構成としても、一つの回動アーム８１と複数個の押えローラを支持する一つのローラ押圧アーム８３を設ける構成としてもよい。後者の場合には、回動アーム８１と８３とを接続する弾性部材の数及びその接続位置は、押えローラに付与する弾性加重及び各押えローラに対する加重バランスを考慮して、任意の数を、任意の位置とすることができる。

また、本実施形態では、ローラ押圧アーム８３を回動アームとしたが、回動アーム８１の回転動作により、弾性圧部材を介してローラ押圧アームが直線的にスライド移動（摺動）する構成としてもよい。例えば、回動アーム８１が回動することによりその一端が弾性部材を押圧し、これによる弾性加重によりローラ押圧アームが摺動し、押えローラに弾性部材による押え加重が付与される。
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、本発明の開閉機構は、２つの画像読取部を設けて、被読取媒体の両面の画像データを読み取る画像読取装置の搬送路開閉機構を示しているが、１つの画像読取部のみを設けて片面だけを読み取る場合にも本発明の開閉機構を適用することが可能であるし、３つ以上の画像読取部を設置する場合にも適用できる。

また、上述の実施形態では、ＭＩＣＲが設置されているが、ＭＩＣＲが設置されない場合にも適用できるし、更に、印刷ヘッドを備えて読取媒体に印刷を行う場合にも適用できる。

さらに、上述の実施形態では、Ｕ字型の搬送路の他に直線搬送路を有するが、Ｕ字型の搬送路だけを有する場合にも適用できる。

また、上述の実施形態では、スキャナがＵ字型の搬送路の２つの曲線部分に挟まれた搬送路に設置されているが、その他の場所に設置される場合においても、同様に適用が可能である。

更に、本発明の実施形態は、上述の実施形態には限定されるものではなく、搬送路の一部を開放する機構と連動して、開放部分と隣接する搬送ローラの挟持力を開放するその他の種々実施形態を取ることが可能である。

本発明の一実施形態にかかる開閉機構を適用した読取装置の外観を示す斜視図である。 （ａ）は、図１の画像読取装置１０の搬送路及び搬送路周辺に設けられる各部を模式的に表した平面図であり、（ｂ）は、図２（ａ）の搬送路１２及び被読取媒体（記録媒体）のＡ−Ａ’線方向の断面図である。 開閉機構を開いた状態を示す図１の矢印Ｃ方向からの部分斜視図である。 図３と同じ状態の図１の矢印Ｄ方向から見た部分斜視図である。 ローラ押圧ブロックがフレームに取り付けられている状態を示すローラ押圧ブロックの外観を示す斜視図である。 ローラ押圧ブロックの分解斜視図である。 押圧フレームとローラ保持部材を組み合わせた状態を、押圧フレームの裏側から見た斜視図である。 搬送路開閉ブロックが閉じられた状態のローラ押圧ブロックと押圧係合部の関係を示す断面図である。 搬送路開閉ブロックが開放されるときのローラ押圧ブロックと押圧係合部の関係を示す断面図である。 第２の搬送ローラ開放機構の一実施形態を示すローラ開放ブロックの斜視図である。 搬送路開閉ブロックを閉じたときのローラ開放ブロックの部分断面図である。 開閉ブロックが開かれた直後の状態を示すローラ開放ブロックの部分断面図である。 従来のＵ字型の搬送路を有する画像読取装置の一例を示す斜視図である。

符号の説明

１０ 画像読取装置 １１ 挿入部
１２ Ｕ字型搬送路 １２ａ 外側搬送壁
１２ｂ 内側搬送壁 １２ｃ 搬送空間
１３ 直線搬送路 １４ 排出口
１５、１６、１７、１８、１９搬送ローラ
１５ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａ，１９ａ送りローラ（駆動ローラ）
１５ｂ、１６ｂ、１７ｂ、１８ｂ，１９ｂ押えローラ（押圧ローラ）
２１ 検知センサ ２２ 検出器
２３ ＭＩＣＲ用磁化ヘッド ２４ 第１の画像読取部
２５ 押付ローラ ２６ 第２の画像読取部
２７ 押付装置 ２７ａ 押付ローラ
２８ ＭＩＣＲヘッド ３０ 搬送路開閉ブロック
３１ 開閉部フレーム ３２ 回転軸受部
３３ ３５ 押圧係合部
３６ フック ３７ 回動係合部
３８ レバー ４０ 本体フレーム
４１ 回転軸 ４２ 支持シャフト
４３ 摺動ピン ４４ クリップ
４５ ローラ押圧ブロック ４７ 係止バー
５０ 押圧フレーム ５１ 摺動穴
５２ 開口 ５３第１摺動面
５４ 貫通穴 ５５ 第２の摺動面
５６ バネ押圧片５６ ６０ ローラ保持部材６０
６１ａ、６１ｂ第１の摺動片 ６２ 第２の摺動片
６４ 開口部 ６５ コイルバネ
６５ａ バネ先端 ６５ｂ バネ後端
７０ ローラ開放ブロック ７１ 開放ブロックフレーム
７２、７３軸支持部 ７５、７６ 回動軸
８１ 回動アーム ８２ 引張りコイルバネ
８３ ローラ押圧アーム ９０ 被読取媒体

Claims (4)

1. 搬送方向と直交する方向の一方が開口し他方が閉鎖しているもので、被読取媒体を搬送する搬送路と、
   前記搬送路に設けられ、前記被読取媒体に記録されている情報を読み取る１以上の情報読取部と、
   前記搬送路の前記情報読取部の設置領域において、前記搬送路の一部を開閉可能な搬送路開閉ブロックと、
   前記搬送路に設けられ、送りローラ及び押えローラにより前記被読取媒体を挟持して搬送する少なくとも一対の搬送ローラと、
   前記押えローラを前記送りローラに向けて弾性荷重を加える弾性部材と、
   前記弾性部材を保持し移動可能な保持ブロックを備え、
   前記搬送路開閉ブロックにおける前記搬送路の閉鎖側を中心に開口側が開閉する動作に連動して、前記保持ブロックが前記弾性荷重を増減する方向に移動することを特徴とする搬送路開閉機構。
2. 前記保持ブロックは、前記搬送路開閉ブロックが閉じた位置にあるときに前記押えローラに所定強度の弾性加重を付与し、前記搬送路開閉ブロックが開放されたときに前記押えローラの弾性加重を減少させることを特徴とする請求項１に記載の搬送路開閉機構。
3. 被読取媒体を搬送する搬送路と、
   前記搬送路に連通するもので、前記被読取媒体を挿入する挿入部と、請求項１又は２に記載の搬送路開閉機構を有することを特徴とする画像読取装置。
4. 搬送された前記被読取媒体を排出する排出部を備え、
   前記挿入部と前記排出部は隣接するように配置されていることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。

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