JP4431772B2 - 洗濯機の動力伝達モード切換装置及び切換方法 - Google Patents

Description

本発明は、洗濯機、特に、洗濯機の動力伝達モードを切り換える装置及び方法に関する。

一般的に洗濯機は、洗剤の柔和作用、洗濯翼の回転による水流の摩擦作用、パルセータが洗濯物に加える衝撃作用等を用いて衣服、寝具等に付着した各種汚染物質を取り除く製品であって、センサによって洗濯物の量及び種類を検出して洗濯方法を自動的に設定し、また、洗濯物の量及び種類により洗濯水に適切に給水した後、マイクロコンピュータの制御を受けて洗濯を行う。

従来の全自動洗濯機の駆動方式は大別して二つに分けられ、一方は、動力伝達用ベルトやプーリ等を用いて駆動モータの回転動力を洗濯軸に伝達したり、脱水軸に伝達したりしてパルセータ又は脱水槽を回転させる方式であり、他方は、ブラシレス直流モータ（ＢＬＤＣモータ）の速度制御により洗濯槽兼脱水槽を洗濯及び脱水時に各々異なる速度で回転させる方式である。

パルセータと脱水槽とを別々に回転させる従来の洗濯機は、動力伝達経路を切り換える過程が必要である。しかしながら、このような従来の洗濯機は、動力伝達経路を切り換える過程において、機構の結合状態と動力伝達経路の切換状態とを把握することができない。また、このような状態で洗濯又は脱水が行われるため、部品の損傷を招く問題点を有している。

本発明は、上記問題点を解決するためのもので、その目的は、安定的に動力伝達モードを切り換えることにより洗濯機の動作不良及び破損を防止することができる洗濯機の動力伝達モード切換装置及び方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の一態様によれば、モータの動力を洗濯軸と脱水軸とに選択的に伝達するカップリングと、
前記カップリングを駆動するクラッチモータと、
前記クラッチモータと連動して回転するカムと、
前記カムに接触してオンまたはオフ信号を提供するスイッチと、
前記クラッチモータに電圧を供給する電源供給部と、
前記スイッチがオンからオフに切り替わる時またはオフからオンに切り替わる時から、前記電源供給部から前記クラッチモータに供給される電圧のパルス数をカウントするパルスカウンティング部と、
前記パルスカウンティング部でカウントされたパルス数が、既に設定されたパルス数より大きくなるまたは等しくなるまで、前記カムの回転を持続させるマイクロコンピュータと、を含むことを特徴とする洗濯機の動力伝達モード切換装置が提供される。

前記マイクロコンピュータは、水位と洗濯物の量とにより、又は、前記モータに入力される電圧により、前記モータの攪拌力を設定する。ここで、前記マイクロコンピュータは、前記水位と洗濯物の量とが多いほど前記モータの攪拌力を大きく設定し、前記水位と洗濯物の量とが少ないほど前記モータの攪拌力を小さく設定する。また、前記電圧が高いほど前記モータの攪拌力を小さく設定し、前記電圧が低いほど前記モータの攪拌力を大きく設定する。

前記マイクロコンピュータは、前記クラッチモータの駆動前及び停止後に、前記モータを設定した攪拌力で回転させる。

前記マイクロコンピュータは、電源がリセットされると、前記モータの回転可否を判断し、前記モータの回転が止まってから、前記クラッチモータを駆動する。そして、前記マイクロコンピュータは、前記モータが設定された時間を超えて回転すると、電源をオフにする。

また、前記マイクロコンピュータは、前記クラッチモータを駆動すると同時に前記モータを左右に回転させる。

また、本発明の一態様によれば、モータの動力を洗濯軸と脱水軸とに選択的に伝達するカップリングと、
前記カップリングを駆動するクラッチモータと、
前記クラッチモータと連動して回転するカムと、
前記カムに接触してオンまたはオフ信号を提供するスイッチと、を備える洗濯機の動力伝達モード切換方法であって、
（ａ）前記クラッチモータを駆動して前記カムを回転させるステップと、
（ｂ）前記スイッチがオンからオフに切り替わる時またはオフからオンに切り替わる時から、前記クラッチモータに供給される電圧のパルス数をカウントするステップと、
（ｃ）前記カウントされたパルス数が、既に設定されたパルス数より大きくなるまたは等しくなるまで、前記カムの回転を持続させるステップと、を含むことを特徴とする洗濯機の動力伝達モード切換方法が提供される。

また、本発明に係る動力伝達モード切換方法は、前記モータの攪拌力を設定するステップと、前記クラッチモータの駆動前に前記モータを前記設定した攪拌力で回転させるステップと、を更に含む。

前記モータの攪拌力を設定するステップにおいて、水位と洗濯物の量とにより、又は、前記モータに供給される電圧により、前記モータの攪拌力を設定する。

前記モータを回転させるステップにおいて、洗濯及び濯ぎ過程時の回転角より小さい角度で前記モータを左右回転させる。

電源がリセットされた場合、前記モータの回転可否を判断するステップを更に含む。このとき、前記クラッチモータは、前記モータの回転が止まってから駆動し、前記モータが設定された時間を超えて回転すると、電源はオフになる。

また、本発明の一態様によれば、パルセータモード及び脱水槽モードにより、洗濯軸及び脱水軸にモータの動力を選択的に伝達するカップリングと、
前記カップリングに動力を提供するクラッチモータと、
前記クラッチモータと連動して回転するカムと、
前記カムに接触してオンまたはオフ信号を提供するスイッチと、を備える洗濯機の動力伝達モード切換方法であって、
（ａ）前記クラッチモータを駆動して前記カムを回転させるステップと、
（ｂ）前記スイッチがオンからオフにまたはオフからオンに切り替わったか否かを判断するステップと、
（ｃ）前記スイッチが切り替わった時から設定された時間、前記カムの回転を持続させるステップと、
（ｄ）前記クラッチモータを停止させるステップと、を含むことを特徴とする洗濯機の動力伝達モード切換方法が提供される。

前記スイッチがスイッチングされたか否かを判断するステップにおいて、パルセータモードに切り換える場合、前記スイッチが‘オン’にスイッチングされたか否かを判断し、脱水槽モードに切り換える場合、前記スイッチが‘オフ’にスイッチングされたか否かを判断する。

前記設定された時間の間、前記カムの回転を持続させるステップは、前記クラッチモータに供給される電圧のパルス数をカウントするステップと、前記カウントされたパルス数を予め設定されたパルス数と比較するステップと、を含む。ここで、前記カウントされたパルス数が前記設定されたパルス数以上になるまで、前記カムの回転を持続させる。

前記動力伝達モード切換方法は、前記クラッチモータの駆動前及び停止後に前記モータを設定した攪拌力で回転させるステップを更に含む。前記設定した攪拌力は、水位と洗濯物の量とにより、又は、前記モータに供給される電圧により設定される。

以下、本発明に係る洗濯機の動力伝達モード切換装置及び切換方法の好適な実施の形態について、添付の図面に基づいて詳細に説明する。実施の形態の説明において、同一構成については同一名称及び同一符号を付し、これによる付加的な説明は下記では省略する。

図１は、一般的な全自動洗濯機を簡略に示した縦断面図である。

図１に示したように、全自動洗濯機は、本体１と、前記本体１内に設けられた外槽２ａと、前記外槽２ａの内部で回転可能な内槽２ｂと、を含む。そして、前記内槽２ｂ内の下部中央には、洗濯及び脱水時に左右回転するパルセータ３が設けられる。

また、全自動洗濯機は、前記内槽２ｂに回転動力を伝達する脱水軸５と、前記パルセータ３に回転動力を伝達する洗濯軸４、さらに、洗濯過程又は脱水過程によりモータ７の動力を前記洗濯軸４又は脱水軸５に切り換えさせるクラッチ６を含む。

前記クラッチ６の構成は、次の通りである。図２Ａ及び図２Ｂに示したように、外槽１の下部にクラッチモータ６０が設けられ、前記クラッチモータ６０の駆動軸６０２には、カム６００が結合されている。軸支持ベアリングケース２０内にレバーガイド３０が固定され、前記レバーガイド３０に導かれて、レバー８は前記クラッチモータ６０の駆動時に直線運動し、傾斜面８０１を有する溝８００及び前記傾斜面８０１の下端から水平に延びる平坦面８０２を有する。

コネクティングロッド１７は、前記クラッチモータ６０のカム６００とレバー８との間に設けられており、前記クラッチモータ６０が‘オン’のとき、前記レバー８を前記クラッチモータ６０側に引き寄せる作用をする。リターンスプリング１４は、前記レバーガイド３０の一端と前記レバー８の係止突起８０３との間に取り付けられており、前記レバー８が前記レバーガイド３０の先端から離隔されたときに、前記レバー８に復帰力を与える。

中空シリンダ型の可動子９は、脱水時に前記レバー８の溝８００に突き合わせられている間、洗濯モードへの切換時に前記傾斜面８０１に沿って下降し、前記平坦面８０２の下部に位置する。

また、プランジャ１０は、前記可動子９の内部の案内溝９００に沿って昇降可能に設けられており、緩衝スプリング１１は、前記可動子９とプランジャ１０との間に位置する。カップリングストッパ２２は、前記軸支持ベアリングケース２０の下部に固定されており、前記軸支持ベアリングケース２０の円周方向に沿って形成されたギア歯２２１を有する。

フォーク状の可動ロッド１２は、前記プランジャ１０の下端部に一方側先端がヒンジ結合され、カップリングストッパ２２の下部に形成された支持ブラケット２２０の下端部に中間部の一箇所でヒンジ結合され、前記プランジャ１０の昇降時に前記ヒンジ結合された中間部の一箇所を中心として上下運動する。

カップリング１５は、前記可動ロッド１２により前記脱水軸５方向に沿って昇降しながらブラシレス直流モータ７の回転動力伝達経路を切り換えさせる。コネクタアセンブリ１６は、前記ロータ７ｂの回転力を前記洗濯軸４に伝達する。

図３及び図４のように、前記カム６００は、駆動軸６０２に直接結合されて前記駆動軸６０２の回転時に等速回転し、前記駆動軸６０２が止まった位置でカム６００もまた止まるようになっている。

前記カム６００とスイッチ６５０との動作関係を説明すると、次の通りである。

先ず、前記カム６００が初期位置と一致する状態では、前記スイッチ６５０はオフ状態を維持する。

ここで、前記カム６００が初期位置と一致する状態というのは、図５Ｃのように、前記カム６００のロッド連結側６０１が初期位置に位置する状態である。

この状態で洗濯のために動力伝達経路を切り換えるときには、クラッチモータ６０がオンになって駆動され、これによって前記カム６００は反時計回りに回転する。このとき、前記カム６００の回転角が初期位置から１５０°の角度になる位置に到達するまではスイッチ６５０の突出部６５０ａがカム溝面６００ａに位置しているので、前記スイッチ６５０はオフ状態を維持する。

次に、前記カム６００の初期位置からの回転角が１５０°になると、前記スイッチ６５０の突出部６５０ａが前記カム６００のカム溝面６００ａを離脱して前記スイッチ６５０をオンにする。

従って、前記カップリング１５のギア歯１５１と前記カップリングストッパ２２のギア歯２２１とはかみ合った状態になる。

さらに、図５Ａのように、カム６００が初期位置から１７０°の位置に到達すると、前記クラッチモータ６０がオフになるが、このように前記カム６００が維持位置と一致する位置で前記クラッチモータ６０をオフにする理由は、より確実に洗濯モードへの動力切換をするためである。

一方、洗濯終了後の脱水時には、前記カム６００が初期位置と一致する位置に復帰しなければならない。このために脱水モードへの動力切換時には前記クラッチモータ６０が再びオンになり、前記カム６００を反時計回りに回転させる。図５Ｂに示したように、前記スイッチ６５０はオン状態を維持しつつ、回転するカム６００が初期位置から反時計回りに３２８°になる位置（維持位置から反時計回りに１５８°位置）を通過すると、前記スイッチ６５０の突出部６５０ａがカム溝面６００ａに位置するようになり、これによって前記スイッチ６５０はオフ状態に切り換る。

次に、前記スイッチ６５０がオフ状態に切り換えても、カム６００が初期位置と一致する位置に到達するまでマイクロコンピュータの制御により前記クラッチモータ６０はオン状態を維持し、前記カム６００が初期位置と一致する位置に位置するとオフになる。このとき、前記スイッチ６５０がオフになった直後よりカム６００が初期位置と一致する位置に到達するまで前記クラッチモータ６０を‘オン’状態に維持する間、前記クラッチモータ６０に供給されるＡＣ電源パルスの数をカウントする。そして、前記パルス数を用いて前記クラッチモータ６０の制御が行われる。

一方、前記のようにカム６００が初期位置に位置した状態では、前記カップリング１５のギア歯１５１と前記カップリングストッパ２２のギア歯２２１とのかみ合わせが切り離されるだけではなく、上部側セレーション１５０ａ及び下部側セレーション１５０ｂは、インナーコネクタ１６ｂの上端部の外周面上のセレーション１６１ｂ及び脱水軸５の下端部のセレーションに各々同時にかみ合うことにより、洗濯軸４及び脱水軸５の同時回転による脱水が行われる。

本発明に係るクラッチ６は、洗濯を開始する前にはクラッチモータ６０に電源が印加されていないオフ状態であって、図２Ｂのようにカップリング１５が下降した状態を維持する。このとき、可動子９は、レバー８の傾斜面８０１を有する溝８００に位置している。

このような状態で前記クラッチモータ６０に電源が印加されてクラッチモータ６０がオンになれば、前記クラッチモータ６０の駆動力がカム６００に伝達されて、前記カム６００の回転運動によりコネクティングロッド１７がクラッチモータ６０側に移動し、これによってレバー８はレバーガイド３０に沿ってクラッチモータ６０側に引き寄せられる。このとき、前記レバーガイド３０の後端部に設けられたリターンスプリング１４は延びる。

一方、前記カム６００の回転時に前記レバー８の傾斜面８０１に接触していた可動子９は傾斜面８０１に沿って下降し、前記カム６００が維持位置に位置する時点では、図２Ａのように、前記レバー８の平坦面８０２の下部に可動子９が位置する。

このように、前記カム６００の回転及び前記レバー８のクラッチモータ側への移動によって可動子９の下降時に、前記可動子９は緩衝スプリング１１を圧縮し、これによって案内溝９００に沿って昇降可能になるように設けられたプランジャ１０もまた下降する。

前記プランジャ１０の下降により、前記プランジャ１０にヒンジ結合した可動ロッド１２は、カップリングストッパ２２の支持ブラケット２２０を貫通する中間部の一箇所の固定ピン１２ｂを中心として反時計回りに回転する。

また、前記可動ロッド１２が固定ピン１２ｂを中心として反時計回りに回転するとき、前記可動ロッド１２の先端は、前記カップリング１５の下部面に接触して脱水軸５に沿って前記カップリング１５を軸の上部側に押し上げる。これによって、洗濯モードへの動力切換の終了時に前記カップリング１５の上端部に形成されたギア歯１５１は、図２Ａに示したように、前記カップリングストッパ２２に備えられたギア歯２２１にかみ合う。

このように、前記カップリング１５のギア歯１５１がカップリングストッパ２２のギア歯２２１にかみ合うようになると、前記カップリング１５がコネクタアセンブリ１６から切り離され、ロータ７ｂの回転時に洗濯軸４のみ回転するようになる。即ち、洗濯時に前記カップリング１５は、脱水軸５の外周面のセレーションにだけかみ合った状態であり、洗濯軸４にかみ合ったインナーコネクタ１６ｂの上端部のセレーション１６１ｂとはかみ合わない状態であるため、ロータ７ｂの回転動力は、洗濯軸４を介してパルセータ３にのみ伝達される。

そして、前記カップリング１５のギア歯１５１がカップリングストッパ２２のギア歯２２１にかみ合った状態では、カップリング１５の回転は、カップリングストッパ２２のギア歯２２１によって防止される。

図２Ａのように、洗濯に進んでから洗濯が終了して、脱水進行のため脱水槽モードへの動力伝達経路の切換が要求されるときには、再びクラッチモータ６０に電源が印加されて前記クラッチモータ６０が駆動されることによりカム６００が回転する。

そして、前記クラッチモータ６０のカム６００が回転して脱水位置に移動すると、レバー８はリターンスプリング１４の復元力によりクラッチモータ６０から離間するようになる。

これによって、洗濯モードで前記レバー８の平坦面８０２に接していた可動子９は、図２Ｂのように、前記レバー８の復帰が終了した時点では、レバー８の傾斜面８０１を備えた溝８００に位置する。

このように、前記レバー８の移動による可動子９の上昇時に、緩衝スプリング１１に加えた圧縮力が緩和され、これによりプランジャ１０は、前記可動子９の案内溝９００に沿って上昇する。そして、前記プランジャ１０の上昇により前記プランジャ１０にヒンジ結合された可動ロッド１２は、固定ピン１２ｂを中心として図面上（図２Ａ参照）、時計回りに回転する。

前記可動ロッド１２が固定ピン１２ｂを中心として時計回りに回動することにより、前記可動ロッド１２の先端で前記カップリング１５を支持していた力は除去される。そして、前記カップリング１５は自重と圧縮スプリング４０の復元力とにより下降し、これによって、前記カップリング１５のギア歯１５１は、カップリングストッパ２２のギア歯２２１から分離される。

前記カップリング１５が完全に下降すると、前記カップリング１５の内周面のセレーション１５０ａ（１５０ｂ）は、セレーション１６１ｂと脱水軸５の下端のセレーションとに各々かみ合い、これによってロータ７ｂの高速回転時に洗濯軸４及び脱水軸５が高速で回転して脱水が行われる。

図７に示したように、本発明に係る洗濯機の動力伝達モード切換装置は、電源供給部７１、パルス計数部７２、モータセンシング部７３、マイクロコンピュータ１００、モータ７、クラッチ６、及び、ディスプレイ部７００を含む。

前記クラッチ６は、図３及び図４に示したように、洗濯又は脱水過程において前記カップリング１５を上昇又は下降させるクラッチモータ６０と、前記クラッチモータ６０と連動回転し、その連動回転によりスイッチング信号を出力するカム６００と、を備える。

前記電源供給部７１は、前記モータ７とクラッチモータ６０とに電圧を供給し、前記パルス計数部７２は、前記電源供給部７１から前記クラッチモータ６０に供給されるＡＣ電源のパルス数をカウントする。そして、前記モータセンシング部７３は、前記モータ７の回転を感知する。

前記マイクロコンピュータ１００は、前記クラッチモータ６０が駆動した後に、前記カム６００が設定時間内に駆動するか否かを確認する。もし、前記カム６００が設定時間内に駆動しないと、前記マイクロコンピュータ１００は、前記クラッチモータ６０をオフにしてから再駆動して前記カム６００が駆動するか否かを再確認する。

また、前記マイクロコンピュータ１００は、ユーザが手動で動力伝達モードを切り換えようとする場合、前記カム６００の位置を感知した後、前記カム６００が正確な位置にあるか否かを判断する。

そして、前記カム６００が正確な位置にあると判断されると、前記マイクロコンピュータ１００は、動力伝達モードを切り換える。前記マイクロコンピュータ１００は、ディスプレイ部７００で前記切換えた動力伝達モード、前記カップリング１５のギア歯１５１と前記カップリングストッパ２２のギア歯２２１との結合状態及びこれらの機能不全（malfunction）を表示するように前記ディスプレイ部７００を制御する。

以下、本発明に係る洗濯機の動力伝達モード切換方法の実施の形態について説明する。

第１の実施の形態
洗濯機は、通常、二つのモードで動作する。前記二つのモードのうち、一方は、洗濯過程又は濯ぎ過程時に使用されるパルセータモードであり、他方は、脱水過程時に使用される脱水槽モードである。

脱水槽モードからパルセータモードに切り換える過程を説明すると、次の通りである。

洗濯機は、電源が供給されると脱水槽モードに初期化される。従って、洗濯過程又は濯ぎ過程のためには、パルセータモードに切換えなければならない。図８に図示した通り、先ず、マイクロコンピュータ１００は、洗濯又は濯ぎ過程のために、パルセータモードへの切換が必要であるか否かを判断する（Ｓ８１）。洗濯機が初期化された場合と、脱水過程が進行中であるか又は終了した後にユーザが洗濯若しくは濯ぎ過程を行おうとする場合とにおいては、前記マイクロコンピュータ１００は、パルセータモードの切換が必要であると判断する。

もし、パルセータモードに切換えなければならないときは、マイクロコンピュータ１００は、ブラシレス直流モータ７を瞬間的にＮ回（例えば、４回）又は設定された時間（１乃至３秒）の間、左右に回転させる。このとき、前記ブラシレス直流モータ７の回転角度は、洗濯時の回転角度に比較して小さい角度で回転される。前記ブラシレス直流モータ７を回転させる理由は、カップリング１５の上昇を抑制する要因を除去するためである。

前記カップリング１５の上昇を抑制する現象は、カップリング１５とかみ合った脱水軸５と、インナーコネクタ１６ｂの食い違いとにより、前記セレーション１５０ａ（１５０ｂ）が脱水軸５の下端部のセレーション及びインナーコネクタ１６ｂの上端部のセレーション１６１ｂと互いに反対方向に作用する面圧により発生する。従って、前記カップリング１５を洗濯モード位置に上昇させるステップを行う前に、前記カップリング１５の上昇を抑制する要因を除去するために、ブラシレス直流モータ７を左右回転させるステップを行う。

次に、前記マイクロコンピュータ１００は、カム６００を回転させるためにクラッチモータ６０を駆動する（Ｓ８２）。そして、前記マイクロコンピュータ１００は、前記カム６００の回転によってスイッチ６５０が‘オン’になったか否かを判断する（Ｓ８３）。ここで、前記スイッチ６５０が‘オン’になったということは、カップリング１５のギア歯１５１とカップリングストッパ２２のギア歯２２１とが互いにかみ合うことを意味する。従って、前記スイッチ６５０がオン状態であるか否かを判断することにより、前記カップリング１５のギア歯１５１と前記カップリングストッパ２２のギア歯２２１とがかみ合っているかどうかがわかる。

前記Ｓ８３ステップにおける判断の結果、前記スイッチ６５０が‘オン’になっていないときは、前記マイクロコンピュータ１００は、前記スイッチ６５０がオンになったか否かを繰り返して確認する。

前記Ｓ８３ステップにおける判断の結果、前記スイッチ６５０が‘オン’になったと判断されたときは、前記パルス計数部７２は、前記スイッチ６５０がオン状態である間、前記クラッチモータ６０に供給されるＡＣ電圧のパルス数をカウントする。そして、前記マイクロコンピュータ１００は、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数、例えば‘６６’以上であるか否かを判断する（Ｓ９０）。

前記Ｓ９０ステップにおける判断の結果、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数よりも小さければ、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数以上になるまで前記Ｓ８３、Ｓ９０ステップを繰り返す。前記Ｓ８３、Ｓ９０ステップが繰り返して行われる間は、前記クラッチモータ６０は、駆動され続ける。従って、前記カム６００の回転を持続させることにより、前記カップリング１５のギア歯１５１と前記カップリングストッパ２２のギア歯２２１とが更に強固にかみ合うことが可能となる。

前記Ｓ９０ステップにおける判断の結果、前記ＡＣ電圧のパルス数が予め設定されたパルス数以上になると、前記マイクロコンピュータ１００の制御により前記クラッチモータ６０は停止され（Ｓ９１）、前記ブラシレス直流モータ７は瞬間的に左右回転される。このとき、前記ブラシレス直流モータ７を洗濯時の回転角度に比較して小さい角度でＮ回（例えば、４回）又は設定時間（１乃至３秒）の間、回転させる。

このように前記左右回転を実施することは、既に説明したことと同様に、前記モータ又は機構の異常によりカップリング１５のギア歯１５１とカップリングストッパ２２のギア歯２２１とのかみ合いが完全ではない状態で動作するのを予め防止するためである。

上述したように、パルセータモードへの切換が終了すると、前記マイクロコンピュータ１００は、洗濯過程又は濯ぎ過程を行う。前記洗濯過程又は濯ぎ過程が終了した後は、脱水過程のため、洗濯機は、パルセータモードから脱水槽モードに切り換る。脱水槽モードへの切換は、通常はパルセータモードへの切換が終了した後に行われるが、パルセータモードへの切換の途中でユーザの命令により脱水槽モードに切り換る場合もある。

パルセータモードから脱水槽モードへの切換は、次の通りである。

前記マイクロコンピュータ１００は、前記パルセータモードへの切換の途中で脱水槽モードへの切換を求めるユーザの命令が入力されたか否かを確認する（Ｓ８４）。パルセータモードへの切換の途中で脱水槽モードのためのユーザの命令が入力されなければ、前述したように前記マイクロコンピュータ１００は、前記Ｓ９０、Ｓ９１ステップを順番に実行してパルセータモードへの切換を終了させた後、脱水槽モードへの切換を行う。

しかし、パルセータモードへの切換の途中で脱水槽モードへの切換のためのユーザの命令が入力されると、前記マイクロコンピュータ１００は、脱水槽モードへの切換を直ちに開始せずに、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数、例えば‘６６’以上であるか否かを判断する（Ｓ８５）。前記Ｓ８５ステップにおける判断の結果、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数より小さければ、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数以上になるまで前記Ｓ８５ステップを繰り返す。これは、前記カップリング１５のギア歯１５１と前記カップリングストッパ２２のギア歯２２１とを更に強固にかみ合わせると同時に、前記カム６００を初期位置に正確に位置させるための時間を確保するためである。

前記Ｓ８５ステップにおける判断の結果、前記ＡＣ電圧のパルス数が予め設定されたパルス数以上になると、前記マイクロコンピュータ１００は、前記カム６００が初期位置に位置したものとみなす。その後、前記マイクロコンピュータ１００は、前記クラッチモータ６０を停止させ、前記ブラシレス直流モータ７を瞬間的に左右回転させる。このとき、前記ブラシレス直流モータ７を洗濯時の回転角度に比較して小さい角度でＮ回（例えば、４回）又は設定時間（１乃至３秒）の間、回転させる。

次に、前記マイクロコンピュータ１００は、カム６００を回転させるために、クラッチモータ６０を駆動する（Ｓ８６）。そして、前記マイクロコンピュータ１００は、前記カム６００の回転により、スイッチ６５０が‘オフ’になったか否かを判断する（Ｓ８７）。ここで、前記スイッチ６５０がオフになるということは、カップリング１５のギア歯１５１とカップリングストッパ２２のギア歯２２１とのかみ合い（結合）が切り離されることを意味する。従って、前記スイッチ６５０がオフ状態であるか否かを判断することにより、前記カップリング１５のギア歯１５１と前記カップリングストッパ２２のギア歯２２１との結合が切り離されたかどうかがわかる。

前記Ｓ８７ステップにおける判断の結果、前記スイッチ６５０が‘オフ’になったと判断すると、前記パルス計数部７２は、前記スイッチ６５０がオフ状態である間、前記クラッチモータ６０に供給されるＡＣ電圧のパルス数をカウントする。そして、前記マイクロコンピュータ１００は、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数、例えば‘６６’以上であるか否かを判断する（Ｓ８８）。

前記Ｓ８８ステップにおける判断の結果、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数より小さければ、前記Ｓ８７ステップに戻る。そして、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数以上になるまで前記Ｓ８７ステップとＳ８８ステップとを繰り返す。このように前記Ｓ８７ステップとＳ８８ステップとが繰り返して行われる間、前記クラッチモータ６０は、駆動され続ける。従って、前記カップリング１５のギア歯１５１と前記カップリングストッパ２２のギア歯２２１との結合を完全に切り離すことができる。

反対に、前記Ｓ８８ステップにおける判断の結果、前記ＡＣ電圧のパルス数が予め設定されたパルス数以上になると、前記マイクロコンピュータ１００の制御により前記クラッチモータ６０は停止され（Ｓ８９）、前記ブラシレス直流モータ７は瞬間的に左右回転される。このとき、前記ブラシレス直流モータ７を洗濯時の回転角度に比較して小さい角度でＮ回（例えば、４回）又は設定時間（１乃至３秒）の間、回転させる。このように、前記左右回転を４回実施することは、前記モータ又は機構の異常によりカップリング１５のギア歯１５１とカップリングストッパ２２のギア歯２２１とのかみ合いが完全に切り離されない状態で動作することを未然に防止するためである。前述したように、脱水槽モードへの切換が終了すると、前記マイクロコンピュータ１００は、脱水過程を行う。

第２の実施の形態
図９は、本発明の第２の実施の形態に係る洗濯機の動力伝達モード切換方法を示したフローチャートである。第２の実施の形態は、洗濯機が駆動途中でリセットされたときに、安定的に動力伝達モードを切り換えるためのものである。

洗濯機が洗濯過程、濯ぎ過程又は脱水過程を行う途中で、ユーザ又は洗濯機の機能不全により電源がリセットされる場合、前記マイクロコンピュータ１００は、リセット可否を確認する（Ｓ１０１）。

前記マイクロコンピュータ１００は、電源がリセットされたと判断すると、モータセンシング部７３でブラシレス直流モータ７の回転可否を感知する（Ｓ１０２）。前記マイクロコンピュータ１００は、前記モータセンシング部７３より前記ブラシレス直流モータ７の回転に関するデータを受け取る。このデータより前記ブラシレス直流モータ７の回転速度が０であるか否かを確認する。

もし、前記ブラシレス直流モータ７が回転中であると判断すると、前記マイクロコンピュータ１００は、前記ブラシレス直流モータ７を予め設定された時間の間、感知する。予め設定された時間、例えば１０分経過しても前記ブラシレス直流モータ７が停止しなければ、前記マイクロコンピュータ１００は、洗濯機の機能不全をユーザに報知するためにディスプレイ部７００にエラーメッセージを示すようにして電源をオフにする。

前記ブラシレス直流モータ７が回転していないと判断すると、前記マイクロコンピュータ１００は、動力伝達モードの切換を開始する。即ち、前記ブラシレス直流モータ７の回転が予め設定された時間内に停止すると、前記マイクロコンピュータ１００は、動力伝達モードの切換を進行する。

前記マイクロコンピュータ１００は、パルセータモードへの切換のため、クラッチモータ６０を駆動する（Ｓ１０３）。このとき、カム６００は、前記クラッチモータ６０により回転される。そして、前記マイクロコンピュータ１００は、前記カム６００の回転によりスイッチ６５０が‘オン’になったか否かを判断する（Ｓ１０４）。前記スイッチ６５０がオン状態であるか否かを判断することにより、前記カップリング１５のギア歯１５１と前記カップリングストッパ２２のギア歯２２１とがかみ合っているかどうかを確認する。

前記Ｓ１０４ステップにおける判断の結果、前記スイッチ６５０が‘オン’になっていなければ、前記マイクロコンピュータ１００は、前記スイッチ６５０がオンになったか否かを繰り返して確認する。

前記Ｓ１０４ステップにおける判断の結果、前記スイッチ６５０が‘オン’になったと判断すると、前記パルス計数部７２は、前記スイッチ６５０がオン状態である間、前記クラッチモータ６０に供給されるＡＣ電圧のパルス数をカウントする。そして、前記マイクロコンピュータ１００は、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数、例えば‘６６’以上であるか否かを判断する（Ｓ１０５）。

前記Ｓ１０５ステップにおける判断の結果、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数より小さければ、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数以上になるまで前記Ｓ１０４、Ｓ１０５ステップを繰り返す。前記Ｓ１０４、Ｓ１０５ステップが繰り返して行われる間は、前記クラッチモータ６０は、駆動され続ける。

前記Ｓ１０５ステップにおける判断の結果、前記ＡＣ電圧のパルス数が予め設定されたパルス数以上になると、前記マイクロコンピュータ１００の制御により前記クラッチモータ６０は停止される（Ｓ１０６）。

上述したように、パルセータモードへの切換が終了すると、脱水槽モードに切り換える。

電源のリセット後にユーザが洗濯又は濯ぎ過程を行おうとする場合は、前記マイクロコンピュータ１００は、パルセータモードから脱水槽モードに切換を行ってから洗濯又は濯ぎ過程を行う。

前記マイクロコンピュータ１００は、パルセータモードから脱水槽モードへの切換のため、クラッチモータ６０を駆動する（Ｓ１０７）。このとき、カム６００は、前記クラッチモータ６０により回転する。そして、前記マイクロコンピュータ１００は、前記カム６００の回転によりスイッチ６５０が‘オフ’になったか否かを判断する（Ｓ１０８）。前記スイッチ６５０がオフ状態であるか否かを判断することにより、前記カップリング１５のギア歯１５１と前記カップリングストッパ２２のギア歯２２１との結合が切り離されたかどうかがわかる。

前記Ｓ１０８ステップにおける判断の結果、前記スイッチ６５０が‘オフ’になったと判断すると、前記パルス計数部７２は、前記スイッチ６５０がオフの状態である間、前記クラッチモータ６０に供給されるＡＣ電圧のパルス数をカウントする。そして、前記マイクロコンピュータ１００は、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数、例えば‘６６’以上であるか否かを判断する（Ｓ１０９）。

前記Ｓ１０９ステップにおける判断の結果、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数より小さければ、前記Ｓ１０８ステップに戻る。そして、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数以上になるまで、前記Ｓ１０８ステップとＳ１０９ステップとを繰り返す。このように前記Ｓ１０８ステップとＳ１０９ステップとが繰り返して行われる間、前記クラッチモータ６０は、駆動され続ける。

前記Ｓ１０９ステップにおける判断の結果、前記ＡＣ電圧のパルス数が予め設定されたパルス数以上になれば、前記マイクロコンピュータ１００の制御により前記クラッチモータ６０は停止される（Ｓ１１０）。前記クラッチモータ６０が停止すると、その位置が、脱水槽モード切換が終了すると同時にパルセータモードへの切換が開始される位置である。

上述したように、パルセータモードにおいて、脱水槽モードへの切換が終了した後、洗濯又は濯ぎ過程を求めるユーザ命令が前記マイクロコンピュータ１００に入力されると、前記マイクロコンピュータ１００は、再度パルセータモードに切り換えさせる。そして、洗濯又は濯ぎ過程を行う。

第３の実施の形態
図１０は、本発明の第３の実施の形態に係る洗濯機の動力伝達モードの切換方法を示したフローチャートである。

洗濯過程又は濯ぎ過程のために、洗濯機は、パルセータモードで駆動されなければならず、脱水過程のためには、脱水槽モードで駆動されなければならない。従って、前記マイクロコンピュータ１００は、各過程に応じて該当モードに切り換えさせる。

図１０に示したように、マイクロコンピュータ１００は、洗濯機をパルセータモードに駆動するか又は脱水槽モードに駆動するかを判断する（Ｓ１１１）。洗濯機が初期化された場合と、脱水過程が進行中であるか又は終了した後にユーザが洗濯若しくは濯ぎ過程を行おうとする場合は、前記マイクロコンピュータ１００は、パルセータモードへの切換が必要であると判断し、洗濯過程及び脱水過程が終了した後には、脱水槽モードへの切換が必要であると判断する。

前記Ｓ１１１ステップにおける判断の結果、パルセータモードに切り換えなければならないと判断すると、前記マイクロコンピュータ１００は、ブラシレス直流モータ７の攪拌力を設定する（Ｓ１１２）。前記攪拌力は、攪拌のための前記ブラシレス直流モータ７の回転力を意味する。前記ブラシレス直流モータ７の攪拌力は、洗濯機の外槽内の水位と洗濯物の量とによりいくつかのレベルに分けられるか、又は、前記ブラシレス直流モータ７に入力される電圧によりいくつかのレベルに分けられる。前記マイクロコンピュータ１００は、水位及び洗濯物の量や入力電圧により前記攪拌力を設定する。

水位と洗濯物の量とにより前記攪拌力を設定する場合、水位が高かったり洗濯物の量が多かったりすると前記攪拌力を増加させ、水位が低かったり洗濯物の量が少なかったりすると前記攪拌力を減少させる。例えば、洗濯物の量が‘大’であるとき、前記ブラシレス直流モータ７の回転力を最大に設定し、洗濯物の量が‘中’であるとき、前記ブラシレス直流モータ７の回転力を中間に設定し、洗濯物の量が‘小’であるとき、前記ブラシレス直流モータ７の回転力を最小に設定する。前記ブラシレス直流モータ７に入力される電圧により前記攪拌力を設定する場合、前記電圧が高いと前記攪拌力を減少させ、前記電圧が低いと前記攪拌力を増加させる。これは入力電圧の変動に拘わらず、同様に前記ブラシレス直流モータ７を回転させるためである。例えば、入力電圧が３１０Ｖである場合、前記ブラシレス直流モータ７の回転力を最小に設定し、入力電圧が３００Ｖである場合、前記ブラシレス直流モータ７の回転力を中間に設定し、入力電圧が２５０Ｖである場合、前記ブラシレス直流モータ７の回転力を最大に設定する。

前記ブラシレス直流モータ７の攪拌力が設定されると、前記マイクロコンピュータ１００は、ブラシレス直流モータ７を前記設定された攪拌力でＮ回（例えば、４回）左右に回転させたり、又は、前記設定した攪拌力で設定された時間（１乃至３秒）の間、左右に回転させる（Ｓ１１３）。

このとき、前記ブラシレス直流モータ７の回転角度は、洗濯時の回転角度に比較して小さい角度で回転する。

前記ブラシレス直流モータ７の回転後、前記マイクロコンピュータ１００は、カム６００を回転させるため、クラッチモータ６０を駆動する（Ｓ１１４）。そして、前記マイクロコンピュータ１００は、前記カム６００の回転により、スイッチ６５０が‘オン’になったか否かを判断する（Ｓ１１５）。

前記スイッチ６５０がオン状態であるか否かを判断することにより、前記カップリング１５のギア歯１５１と前記カップリングストッパ２２のギア歯２２１とがかみ合っているかどうかを確認する。

前記Ｓ１１５ステップにおける判断の結果、前記スイッチ６５０が‘オン’になっていなければ、前記マイクロコンピュータ１００は、前記スイッチ６５０がオンになったか否かを繰り返して確認する。

前記Ｓ１１５ステップにおける判断の結果、前記スイッチ６５０が‘オン’になったと判断すると、前記パルス計数部７２は、前記スイッチ６５０がオン状態である間、前記クラッチモータ６０に供給されるＡＣ電圧のパルス数をカウントする。そして、マイクロコンピュータ１００は、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数、例えば‘６６’以上であるか否かを判断する（Ｓ１１６）。

前記Ｓ１１６ステップにおける判断の結果、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数より小さければ、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数以上になるまで前記Ｓ１１５、Ｓ１１６ステップを繰り返す。前記Ｓ１１５、Ｓ１１６ステップが繰り返して行われる間は、前記クラッチモータ６０は、駆動され続ける。従って、前記カップリング１５のギア歯１５１と前記カップリングストッパ２２のギア歯２２１とが更に強固にかみ合うことができる。

前記Ｓ１１６ステップにおける判断の結果、前記ＡＣ電圧のパルス数が予め設定されたパルス数以上になると、前記マイクロコンピュータ１００の制御により前記クラッチモータ６０は停止され（Ｓ１１７）、その後、前記ブラシレス直流モータ７は、前記設定した攪拌力で左右回転される（Ｓ１１８）。このとき、前記ブラシレス直流モータ７を洗濯時の回転角度に比較して小さい角度でＮ回（例えば、４回）又は設定時間（１乃至３秒）の間、回転させる。

上述したように、パルセータモードへの切換が終了すると、前記マイクロコンピュータ１００は、洗濯過程又は濯ぎ過程を行う。前記洗濯過程又は濯ぎ過程が終了した後は、脱水過程のため、洗濯機は、パルセータモードから脱水槽モードに切り換わる。脱水槽モードへの切換は、通常はパルセータモードへの切換が終了した後に実行されるが、パルセータモードへの切換の途中でユーザの命令により脱水槽モードに切り換えられる場合もある。

前記Ｓ１１１ステップにおける判断の結果、脱水槽モードに切り換えなければならないと判断すると、前記マイクロコンピュータ１００は、ブラシレス直流モータ７の攪拌力を設定する（Ｓ１１９）。脱水過程は、洗濯又は濯ぎ過程において、使用された水がある程度排出された後に実行されるために、脱水過程のための前記ブラシレス直流モータ７の攪拌力は、水を吸入した洗濯物の量によりいくつかのレベルに分けられるか、又は、前記ブラシレス直流モータ７に入力される電圧によりいくつかのレベルに分けられる。前記マイクロコンピュータ１００は、洗濯物の量や入力電圧により前記攪拌力を設定する。

洗濯物の量により前記攪拌力を設定する場合、洗濯物の量が多いと前記攪拌力を増加させ、洗濯物の量が少ないと前記攪拌力を減少させる。これは洗濯物の重さに拘わらず、前記ブラシレス直流モータ７を一定の速度で回転させるためである。前記ブラシレス直流モータ７に入力される電圧により前記攪拌力を設定する場合は、前記Ｓ１１２ステップの説明と同様である。

前記ブラシレス直流モータ７の攪拌力が設定されると、前記マイクロコンピュータ１００は、ブラシレス直流モータ７を前記設定された攪拌力でＮ回（例えば、４回）又は設定された時間（１乃至３秒）の間、左右に回転させる（Ｓ１２０）。このとき、前記ブラシレス直流モータ７の回転角度は、洗濯時の回転角度に比較して小さい角度で回転される。

前記ブラシレス直流モータ７の回転後、前記マイクロコンピュータ１００は、カム６００を回転させるため、クラッチモータ６０を駆動する（Ｓ１２１）。そして、前記マイクロコンピュータ１００は、前記カム６００の回転によりスイッチ６５０が‘オフ’になったか否かを判断する（Ｓ１２２）。

前記スイッチ６５０がオフ状態であるか否かを判断することにより、前記カップリング１５のギア歯１５１と前記カップリングストッパ２２のギア歯２２１との結合が切り離されたかどうかがわかる。

前記Ｓ１２２ステップにおける判断の結果、前記スイッチ６５０が‘オフ’になったと判断すると、前記パルス計数部７２は、前記スイッチ６５０がオフ状態である間、前記クラッチモータ６０に供給されるＡＣ電圧のパルス数をカウントする。そして、前記マイクロコンピュータ１００は、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数、例えば‘６６’以上であるか否かを判断する（Ｓ１２３）。

前記Ｓ１２３ステップにおける判断の結果、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数より小さければ、前記Ｓ１２２ステップに戻る。そして、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数以上になるまで、前記Ｓ１２２ステップとＳ１２３ステップとを繰り返す。このように、前記Ｓ１２２ステップと前記Ｓ１２３ステップとが繰り返して行われる間、前記クラッチモータ６０は、駆動され続ける。従って、前記カップリング１５のギア歯１５１と前記カップリングストッパ２２のギア歯２２１との結合を完全に切り離すことができる。

前記Ｓ１２３ステップにおける判断の結果、前記ＡＣ電圧のパルス数が予め設定されたパルス数以上になると、前記マイクロコンピュータ１００の制御により前記クラッチモータ６０は停止され（Ｓ１２４）、その後、前記ブラシレス直流モータ７は、前記Ｓ１１９ステップで設定した攪拌力で左右回転される。このとき、前記ブラシレス直流モータ７を洗濯時の回転角度に比較して小さい角度でＮ回（例えば、４回）又は設定時間（１乃至３秒）の間、回転させる。前述したように、脱水槽モードへの切換が終了すると、前記マイクロコンピュータ１００は、脱水過程を行う。

第４の実施の形態
図１１は、本発明の第４の実施の形態に係る洗濯機の動力伝達モードの切換方法を示したフローチャートである。

図１１に示したように、マイクロコンピュータ１００は、洗濯機をパルセータモードに駆動するか、又は、脱水槽モードで駆動するかを判断する（Ｓ１３１）。洗濯機が初期化された場合と、脱水過程が進行中であるか又は終了した後にユーザが洗濯若しくは濯ぎ過程を行おうとする場合に、前記マイクロコンピュータ１００は、パルセータモードへの切換が必要であると判断し、洗濯過程及び脱水過程が終了した後には、脱水槽モードへの切換が必要であると判断する。

前記Ｓ１３１ステップにおける判断の結果、パルセータモードに切り換えなければならないと判断すると、前記マイクロコンピュータ１００は、ブラシレス直流モータ７を設定された攪拌力でＮ回（例えば、４回）左右に回転させたり、又は、前記設定した攪拌力で設定された時間（１乃至３秒）の間、左右に回転させる（Ｓ１３２）。このとき、前記ブラシレス直流モータ７の回転角度は、洗濯時の回転角度に比較して小さい角度で回転する。

前記ブラシレス直流モータ７の回転後、前記マイクロコンピュータ１００は、カム６００を回転させるためクラッチモータ６０を駆動すると同時に、前記ブラシレス直流モータ７を再度Ｍ回回転させる（Ｓ１３３）。そして、前記マイクロコンピュータ１００は、前記カム６００の回転により、スイッチ６５０が‘オン’になったか否かを判断する（Ｓ１３４）。前記スイッチ６５０がオン状態であるか否かを判断することにより、前記カップリング１５のギア歯１５１と前記カップリングストッパ２２のギア歯２２１とがかみ合っているかどうかを確認する。

前記Ｓ１３４ステップにおける判断の結果、前記スイッチ６５０が‘オン’になっていなければ、前記マイクロコンピュータ１００は、前記スイッチ６５０がオンになったか否かを繰り返して確認する。前記Ｓ１３４ステップにおける判断の結果、前記スイッチ６５０が‘オン’になったと判断すると、前記パルス計数部７２は、前記スイッチ６５０がオン状態である間、前記クラッチモータ６０に供給されるＡＣ電圧のパルス数をカウントする。そして、マイクロコンピュータ１００は、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数、例えば‘６６’以上であるか否かを判断する（Ｓ１３５）。

前記Ｓ１３５ステップにおける判断の結果、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数より小さければ、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数以上になるまで、前記Ｓ１３４、Ｓ１３５ステップを繰り返す。前記Ｓ１３４、Ｓ１３５ステップが繰り返して行われる間は、前記クラッチモータ６０は、駆動され続ける。従って、前記カップリング１５のギア歯１５１と前記カップリングストッパ２２のギア歯２２１とが更に強固にかみ合うことができる。

前記Ｓ１３５ステップにおける判断の結果、前記ＡＣ電圧のパルス数が予め設定されたパルス数以上になると、前記マイクロコンピュータ１００の制御により前記クラッチモータ６０は停止され（Ｓ１３６）、その後、前記ブラシレス直流モータ７は、前記設定した攪拌力で左右回転する（Ｓ１３７）。このとき、前記ブラシレス直流モータ７を洗濯時の回転角度に比較して小さい角度でＮ回（例えば、４回）又は設定時間（１乃至３秒）の間、回転させる。

前記ブラシレス直流モータ７は、前記Ｓ１３２、Ｓ１３３、Ｓ１３４ステップで左右に回転される。各ステップでの上記ブラシレス直流モータ７の攪拌力は、各々別個に設定することができる。

前記Ｓ１３１ステップにおける判断の結果、脱水槽モードに切り換えなければならないと判断すると、前記マイクロコンピュータ１００は、前記ブラシレス直流モータ７を前記設定された攪拌力でＮ回（例えば、４回）又は設定された時間（１乃至３秒）の間、左右に回転させる（Ｓ１３８）。このとき、前記ブラシレス直流モータ７の回転角度は、洗濯時の回転角度に比較して小さい角度で回転する。

前記ブラシレス直流モータ７の回転後、前記マイクロコンピュータ１００は、カム６００を回転させるためにクラッチモータ６０を駆動すると同時に、前記ブラシレス直流モータ７をＭ回左右に回転させる（Ｓ１３９）。そして、前記マイクロコンピュータ１００は、前記カム６００の回転により、スイッチ６５０が‘オフ’になったか否かを判断する（Ｓ１４０）。前記スイッチ６５０がオフ状態であるか否かを判断することにより、前記カップリング１５のギア歯１５１と前記カップリングストッパ２２のギア歯２２１との結合が切り離されたかどうかがわかる。

前記Ｓ１４０ステップにおける判断の結果、前記スイッチ６５０が‘オフ’になったと判断すると、前記パルス計数部７２は、前記スイッチ６５０がオフ状態である間、前記クラッチモータ６０に供給されるＡＣ電圧のパルス数をカウントする。そして、マイクロコンピュータ１００は、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数、例えば‘６６’以上であるか否かを判断する（Ｓ１４１）。

前記Ｓ１４１ステップにおける判断の結果、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数より小さければ、前記Ｓ１４０ステップに戻る。そして、前記カウントされたパルス数が予め設定されたパルス数以上になるまで、前記Ｓ１４０ステップとＳ１４１ステップとを繰り返す。このように、前記Ｓ１４０ステップと前記Ｓ１４１ステップとが繰り返して行われる間は、前記クラッチモータ６０は、駆動され続ける。従って、前記カップリング１５のギア歯１５１と前記カップリングストッパ２２のギア歯２２１との結合が完全に切り離されることができる。

前記Ｓ１４１ステップにおける判断の結果、前記ＡＣ電圧のパルス数が予め設定されたパルス数以上になると、前記マイクロコンピュータ１００の制御により前記クラッチモータ６０は停止され（Ｓ１４２）、その後、前記ブラシレス直流モータ７は左右回転する（Ｓ１４３）。このとき、前記ブラシレス直流モータ７を洗濯時の回転角度に比較して小さい角度でＮ回（例えば、４回）又は設定時間（１乃至３秒）の間、回転させる。前述したように、脱水槽モードへの切換が終了すると、前記マイクロコンピュータ１００は、脱水過程を行う。

前記ブラシレス直流モータ７は、前記Ｓ１３８、Ｓ１３９、Ｓ１４３ステップで左右に回転される。各ステップで上記ブラシレス直流モータ７の攪拌力は、各々別個に設定することができる。

本発明に係る洗濯機の動力伝達モード切換装置及び切換方法には、次のような効果がある。

本発明は、スイッチの状態によりカムの位置を把握することができるため、動力伝達モード切換時にカムを正確に初期位置に位置させることができる。そして、ブラシレス直流モータを瞬間的に左右回転させるため、カップリングのギア歯とカップリングストッパのギア歯とを完全に結合させたり、切り離させたりすることができる。従って、動力伝達モード切換時に部品の損傷を防止し、安定的な動力伝達モード切換が可能である。

前述の実施の形態以外にも、本発明がその趣旨及び範疇から外れることなく、他の特定の形態として具現化することができるという事実は、当該技術分野における通常の知識を有する者には自明である。このため、前述の実施の形態は制限的なものではなく、例示的なものとして考慮されるべきであり、これによって本発明は、前述の詳細な説明に限定されることなく、添付された請求項の範疇及びその均等範囲内において変更することもできる。

一般的な洗濯機の概略図である。 図１のクラッチ及びモータを示した断面図である。 図１のクラッチ及びモータを示した断面図である。 本発明に係るクラッチモータの斜視図である。 図３の分解斜視図である。 クラッチモータの駆動時におけるカムとスイッチとの動作関係を説明するための図面である。 クラッチモータの駆動時におけるカムとスイッチとの動作関係を説明するための図面である。 クラッチモータの駆動時におけるカムとスイッチとの動作関係を説明するための図面である。 クラッチモータとカムとスイッチとの動作を説明するためのチャートである。 本発明に係る動力伝達モード切換装置を示したブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る動力伝達モード切換方法を示したフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る動力伝達モード切換方法を示したフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態に係る動力伝達モード切換方法を示したフローチャートである。 本発明の第４の実施の形態に係る動力伝達モード切換方法を示したフローチャートである。

Claims (28)

1. モータの動力を洗濯軸と脱水軸とに選択的に伝達するカップリングと、
   前記カップリングを駆動するクラッチモータと、
   前記クラッチモータと連動して回転するカムと、
   前記カムに接触してオンまたはオフ信号を提供するスイッチと、
   前記クラッチモータに電圧を供給する電源供給部と、
   前記スイッチがオンからオフに切り替わる時またはオフからオンに切り替わる時から、前記電源供給部から前記クラッチモータに供給される電圧のパルス数をカウントするパルスカウンティング部と、
   前記パルスカウンティング部でカウントされたパルス数が、既に設定されたパルス数より大きくなるまたは等しくなるまで、前記カムの回転を持続させるマイクロコンピュータと、を含むことを特徴とする洗濯機の動力伝達モード切換装置。
2. 前記マイクロコンピュータは、
   前記クラッチモータの駆動前及び停止後に、前記モータを設定した攪拌力で回転させることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機の動力伝達モード切換装置。
3. 前記マイクロコンピュータは、
   水位と洗濯物の量とにより、前記モータの攪拌力を設定することを特徴とする請求項２に記載の洗濯機の動力伝達モード切換装置。
4. 前記マイクロコンピュータは、
   前記水位と洗濯物の量とが多いほど前記モータの攪拌力を大きく設定し、前記水位と洗濯物の量とが少ないほど前記モータの攪拌力を小さく設定することを特徴とする請求項３に記載の洗濯機の動力伝達モード切換装置。
5. 前記マイクロコンピュータは、
   前記モータに入力される電圧により、前記モータの攪拌力を設定することを特徴とする請求項２に記載の洗濯機の動力伝達モード切換装置。
6. 前記マイクロコンピュータは、
   前記電圧が高いほど前記モータの攪拌力を小さく設定し、前記電圧が低いほど前記モータの攪拌力を大きく設定することを特徴とする請求項５に記載の洗濯機の動力伝達モード切換装置。
7. 前記マイクロコンピュータは、
   電源がリセットされると、前記モータの回転可否を判断することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機の動力伝達モード切換装置。
8. 前記マイクロコンピュータは、
   前記モータが設定された時間を超えて回転すると、電源をオフにすることを特徴とする請求項７に記載の洗濯機の動力伝達モード切換装置。
9. 前記マイクロコンピュータは、
   前記モータの回転が止まった後、前記クラッチモータを左右に駆動することを特徴とする請求項７に記載の洗濯機の動力伝達モード切換装置。
10. 前記マイクロコンピュータは、
    前記クラッチモータを駆動すると共に前記モータを左右に回転させることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機の動力伝達モード切換装置。
11. 前記カムは、
    洗濯及び濯ぎ過程のための動力伝達モードへの切換のため、‘オン’のスイッチング信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機の動力伝達モード切換装置。
12. 前記カムは、
    脱水過程のための動力伝達モードへの切換のため、‘オフ’スイッチング信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機の動力伝達モード切換装置。
13. モータの動力を洗濯軸と脱水軸とに選択的に伝達するカップリングと、
    前記カップリングを駆動するクラッチモータと、
    前記クラッチモータと連動して回転するカムと、
    前記カムに接触してオンまたはオフ信号を提供するスイッチと、を備える洗濯機の動力伝達モード切換方法であって、
    （ａ）前記クラッチモータを駆動して前記カムを回転させるステップと、
    （ｂ）前記スイッチがオンからオフに切り替わる時またはオフからオンに切り替わる時から、前記クラッチモータに供給される電圧のパルス数をカウントするステップと、
    （ｃ）前記カウントされたパルス数が、既に設定されたパルス数より大きくなるまたは等しくなるまで、前記カムの回転を持続させるステップと、を含むことを特徴とする洗濯機の動力伝達モード切換方法。
14. 前記モータの攪拌力を設定するステップと、
    前記クラッチモータを駆動する前に前記モータを前記設定した攪拌力で回転させるステップと、を更に含むことを特徴とする請求項１３に記載の洗濯機の動力伝達モード切換方法。
15. 前記モータの攪拌力を設定するステップにおいて、
    水位と洗濯物の量とにより、前記モータの攪拌力を設定することを特徴とする請求項１４に記載の動力伝達モード切換方法。
16. 前記モータの攪拌力を設定するステップにおいて、
    前記モータに供給される電圧により、前記モータの攪拌力を設定することを特徴とする請求項１４に記載の洗濯機の動力伝達モード切換方法。
17. 前記モータを回転させるステップにおいて、
    洗濯及び濯ぎ過程時の回転角より小さい角度で前記モータを左右回転させることを特徴とする請求項１４に記載の洗濯機の動力伝達モード切換方法。
18. 前記クラッチモータの駆動と同時に、前記モータを左右に回転させることを特徴とする請求項１３に記載の洗濯機の動力伝達モード切換方法。
19. 電源がリセットされる場合、前記モータの回転可否を判断するステップを更に含むことを特徴とする請求項１３に記載の洗濯機の動力伝達モード切換方法。
20. 前記モータが設定された時間を超えて回転すると、電源をオフにすることを特徴とする請求項１９に記載の洗濯機の動力伝達モード切換方法。
21. パルセータモード及び脱水槽モードにより、洗濯軸及び脱水軸にモータの動力を選択的に伝達するカップリングと、
    前記カップリングに動力を提供するクラッチモータと、
    前記クラッチモータと連動して回転するカムと、
    前記カムに接触してオンまたはオフ信号を提供するスイッチと、を備える洗濯機の動力伝達モード切換方法であって、
    （ａ）前記クラッチモータを駆動して前記カムを回転させるステップと、
    （ｂ）前記スイッチがオンからオフにまたはオフからオンに切り替わったか否かを判断するステップと、
    （ｃ）前記スイッチが切り替わった時から設定された時間、前記カムの回転を持続させるステップと、
    （ｄ）前記クラッチモータを停止させるステップと、を含むことを特徴とする洗濯機の動力伝達モード切換方法。
22. 前記スイッチがスイッチングされたか否かを判断するステップにおいて、
    パルセータモードに切り換える場合、前記スイッチが‘オン’にスイッチングされたか否かを判断し、脱水槽モードに切り換える場合、前記スイッチが‘オフ’にスイッチングされたか否かを判断することを特徴とする請求項２１に記載の洗濯機の動力伝達モード切換方法。
23. 前記設定された時間の間、前記カムの回転を持続させるステップは、
    前記クラッチモータに供給される電圧のパルス数をカウントするステップと、
    前記カウントされたパルス数を予め設定されたパルス数と比較するステップと、を含むことを特徴とする請求項２１に記載の洗濯機の動力伝達モード切換方法。
24. 前記カウントされたパルス数が前記設定されたパルス数以上になるまで、前記カムの回転を持続させることを特徴とする請求項２３に記載の洗濯機の動力伝達モード切換方法。
25. 前記クラッチモータの駆動前及び停止後に前記モータを設定した攪拌力で回転させるステップを更に含むことを特徴とする請求項２１に記載の洗濯機の動力伝達モード切換方法。
26. 前記設定した攪拌力は、水位と洗濯物の量とにより設定されることを特徴とする請求項２５に記載の洗濯機の動力伝達モード切換方法。
27. 前記設定した攪拌力は、前記モータに供給される電圧により設定されることを特徴とする請求項２５に記載の洗濯機の動力伝達モード切換方法。
28. 前記クラッチモータの駆動と同時に、前記モータを左右に回転させることを特徴とする請求項２１に記載の洗濯機の動力伝達モード切換方法。

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