ES2282695T3 - Aparato y metodo pra conmutar el modo de transmision de potencia de una lavadora. - Google Patents
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Abstract
Aparato para conmutar un modo de transmisión de potencia de una lavadora que comprende: un embrague (6) que comprende un acoplamiento para transmitir de manera selectiva una potencia de un motor (7) a un eje de lavado y a un eje de centrifugado y el embrague de un motor (60) para accionar el acoplamiento (15); y una parte (71) suministradora de potencia para suministrar una tensión al embrague de un motor (60); caracterizado porque el embrague comprende además una leva (600) adaptada para ser capaz de girar con el embrague de un motor (60) para proporcionar una señal de conmutación en respuesta a la rotación; el aparato comprende adicionalmente una parte (72) de contaje de pulsos para contar el número de pulsos de potencia suministrados al embrague de un motor (60) a partir de la parte (71) suministradora de potencia; y el aparato comprende adicionalmente un microordenador (100) para repetir el giro de la leva (600) hasta que el número de pulsos contados es igual o mayor que el número de pulsos predeterminado en el accionamiento del embrague de un motor (60).
Description
Aparato y método para conmutar el modo de
transmisión de potencia de una lavadora.
La presente invención se refiere a una lavadora
y, más particularmente, a un aparato y a un método para la
conmutación de un modo de transmisión de potencia de una
lavadora.
En general, la lavadora elimina la suciedad de
tipo diverso adherida a la ropa, ropa de cama y similar, utilizando
una acción de ablandamiento del detergente, la fricción provocada
por la circulación del agua que proviene de la rotación de un
elemento oscilante y el impacto aplicado a la ropa sucia mediante
dicho elemento oscilante, en la que se detecta la cantidad y tipo
de ropa sucia con sensores, para fijar un método de lavado
automáticamente. El agua para el lavado se suministra adecuadamente
según la cantidad y tipo de la ropa sucia, y el lavado se lleva a
cabo bajo el control de un microordenador.
Una lavadora completamente automática de la
técnica relacionada funciona en dos métodos, uno de los cuales es
la transmisión de una potencia de rotación a partir de un motor de
accionamiento a un eje de lavado o a un eje de centrifugado, con
una correa o polea de transmisión de potencia, para girar el
elemento oscilante o una cuba de centrifugado, y el otro de los
cuales es el giro de una cuba de lavado y de centrifugado a
diferentes velocidades en el lavado y el centrifugado bajo el
control de velocidad de un motor de corriente continua (DC) sin
escobillas.
No obstante, las lavadoras de la técnica
relacionada tienen el proceso de conmutar un modo de transmisión de
potencia. En las lavadoras de la técnica relacionada es imposible
detectar un estado de acoplamiento mecánico y un estado de
conmutación de una ruta de transmisión de potencia durante la
conmutación del modo de transmisión de potencia. A este respecto,
se pueden generar daños a los componentes durante el ciclo de lavado
o de centrifugado.
La solicitud de patente US 2002/0166349 A2 da a
conocer una lavadora de accionamiento directo y un método que
comprende las características del preámbulo de las reivindicaciones
independientes 1, 13 y 21. La lavadora es una lavadora de
accionamiento directo que tiene un motor de accionamiento instalado
en una parte inferior de una cuba exterior y que hace girar una
cuba interior o un elemento oscilante mediante el motor de
accionamiento. Se construyen un eje del elemento oscilante y un eje
de cuba con una estructura de eje doble, conectados respectivamente
a la cuba interior y al elemento oscilante y transmiten una fuerza
rotacional del motor de accionamiento a los mismos. Un acoplamiento
del embrague está conectado a una circunferencia exterior del eje de
la cuba y lleva a cabo una operación de embrague, siendo conectado
a un rotor del motor de accionamiento o desconectándolo del mismo,
mientras se desplaza hacia arriba y hacia abajo. Además, la máquina
comprende un accionador de embrague que proporciona una fuerza al
acoplamiento del embrague a efectos de separarlo del rotor.
Un objeto de la presente invención es dar a
conocer un aparato y un método para conmutar un modo de transmisión
de potencia de una lavadora, para evitar el funcionamiento
defectuoso y el daño de la lavadora conmutando el modo de
transmisión de potencia de manera estable.
El objeto anterior se soluciona mediante la
combinación de las características de cada reivindicación
independiente 1, 13 y 21. Las realizaciones preferentes se definen
en las reivindicaciones dependientes respectivas.
El objeto de la presente invención se puede
conseguir dando a conocer un aparato para conmutar un modo de
transmisión de potencia de una lavadora que tiene un embrague que
comprende un acoplamiento para transmitir potencia de manera
selectiva desde un motor a un eje de lavado y a un eje de
centrifugado, el embrague de un motor para accionar el
acoplamiento, y una leva adaptada para poder girar con el embrague
de un motor para proporcionar una señal de conmutación en respuesta
a la rotación; una parte suministradora de potencia para
suministrar una tensión al embrague de un motor; una parte de
contaje de pulsos para contar el número de pulsos de potencia
suministrada al embrague de un motor desde la parte suministradora
de potencia y un microordenador para repetir el giro de la leva
hasta que el número de pulsos contados es igual o mayor que un
número de pulsos predeterminado en el accionamiento del embrague de
un motor.
En este momento, el microordenador fija la
potencia de rotación alterna del motor según la cantidad de ropa
sucia y el nivel de agua. Es decir, el microordenador fija la
potencia de rotación alterna del motor para que sea mayor cuando la
cantidad de ropa sucia es grande y el nivel de agua es elevado, y el
microordenador fija que la potencia de rotación alterna del motor
sea menor cuando la cantidad de ropa sucia es pequeña y el nivel de
agua es bajo.
Además, el microordenador fija la potencia de
rotación alterna según una tensión alimentada al motor. Es decir,
el microordenador fija que la potencia de rotación alterna del motor
sea menor mientras la tensión alimentada al motor sea elevada, y el
microordenador fija que la potencia de rotación alterna del motor
sea mayor mientras la tensión alimentada al motor sea baja.
El microordenador hace girar el motor
alternativamente en dirección hacia la izquierda y hacia la derecha
según una potencia de rotación alterna predeterminada antes de
accionar el embrague de un motor y después de detener el embrague
de un motor.
Además, el microordenador determina si el motor
se ha girado cuando se restaura la potencia y el microordenador
acciona el embrague de un motor después de que se haya detenido la
rotación del motor. Posteriormente, el microordenador desconecta la
potencia en caso de que el motor gire después de un lapso de un
periodo de tiempo predeterminado. Además, el microordenador acciona
el embrague de un motor, y simultáneamente hace girar el motor
alternativamente en dirección hacia la izquierda y hacia la
derecha.
En otro aspecto, un método para conmutar un modo
de transmisión de potencia de una lavadora comprende (a) la
rotación de la leva mediante el accionamiento del embrague de un
motor; (b) el contaje del número de pulsos de potencia
suministrados al embrague de un motor; y (c) el mantenimiento de la
rotación de la leva hasta que el número de pulsos contados es igual
o mayor que un número de pulsos predeterminado.
Además, el método comprende adicionalmente las
etapas de ajuste de una potencia de rotación alterna del motor y el
giro del motor alternativamente en dirección hacia la izquierda y
hacia la derecha según la potencia de rotación alterna fijada antes
de accionar el embrague de un motor.
La potencia de rotación alterna del motor se
fija según la cantidad de ropa sucia y el nivel de agua cuando se
ajusta la potencia de rotación alterna del motor.
El motor se hace girar alternativamente en
dirección hacia la izquierda y hacia la derecha en un ángulo de
rotación menor que un ángulo de rotación en los ciclos de lavado y
de aclarado.
Además, el método comprende adicionalmente la
etapa de determinar si el motor ha girado en caso de que la
potencia se restaure. En ese momento, se desconecta la potencia en
caso de que el motor se ha girado después de un lapso de un periodo
de tiempo predeterminado.
En otro aspecto, un método para conmutar un modo
de transmisión de potencia de una lavadora comprende (a) la
rotación de la leva mediante el accionamiento del embrague de un
motor; (b) la determinación de si el conmutador está conmutado; (c)
el mantenimiento de la rotación de la leva durante un periodo de
tiempo determinado y (d) la detención del embrague de un motor.
En este momento, la etapa de determinar si el
conmutador está conmutado comprende las etapas de determinar si el
mismo está conectado en caso de conmutar a un modo elemento
oscilante, y de determinar si el conmutador está desconectado en
caso de conmutar a un modo de cuba de centrifugado.
Además, la etapa de mantenimiento de la rotación
de la leva durante el periodo de tiempo predeterminado comprende
las etapas de contaje del número de pulsos de potencia suministrados
al embrague de un motor, y de comparar el número de pulsos contados
con un número de pulsos predeterminado. En este caso, la leva se
hace girar de manera continua hasta que el número de pulsos
contados es igual o mayor que el número de pulsos
predeterminado.
El método comprende adicionalmente la etapa de
girar el motor con una potencia de rotación alterna predeterminada
antes de accionar el embrague de un motor y después de detener el
embrague de un motor. Además, la potencia de rotación alterna del
motor se fija según la cantidad de ropa sucia y el nivel de agua, o
una tensión alimentada al motor.
Los dibujos adjuntos, que se incluyen para
proporcionar una mejor comprensión de la invención, ilustran la
realización o realizaciones de la invención y, conjuntamente con la
descripción, sirven para explicar el principio de la invención. En
los dibujos:
la figura 1 es una vista general, esquemática,
de una lavadora;
la figura 2A y la figura 2B son vistas en
sección transversal que ilustran un embrague y un motor de la figura
1;
la figura 3 es una vista en perspectiva que
ilustra el embrague de un motor según la presente invención;
la figura 4 es una vista de despiece en
perspectiva de la figura 3;
las figuras 5A a la figura 5C ilustran una
relación de funcionamiento entre una leva y un conmutador durante
el accionamiento del embrague de un motor;
la figura 6 es una diagrama que ilustra las
operaciones del embrague de un motor, una leva y un conmutador;
\vskip1.000000\baselineskip
la figura 7 es un diagrama de bloques que
ilustra un aparato para conmutar un modo de transmisión de potencia
según la presente invención;
la figura 8 es un diagrama de flujo que ilustra
un método para conmutar un modo de transmisión de potencia según la
primera realización de la presente invención;
la figura 9 es un diagrama de flujo que ilustra
un método para conmutar un modo de transmisión de potencia según la
segunda realización de la presente invención;
la figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra
un método para conmutar un modo de transmisión de potencia según la
tercera realización de la presente invención; y
la figura 11 es un diagrama de flujo que ilustra
un método para conmutar un modo de transmisión de potencia según la
cuarta realización de la presente invención.
A continuación se hará referencia en detalle a
las realizaciones preferentes de la presente invención, ejemplos de
las cuales se ilustran en los dibujos adjuntos. En la descripción de
las realizaciones, a las mismas partes se les darán los mismos
nombres y símbolos de referencia, y se omitirán descripciones
repetitivas de las mismas.
La figura 1 es una vista esquemática que ilustra
una lavadora general completamente automática.
Haciendo referencia a la figura 1, la lavadora
completamente automática comprende un cuerpo (1), una cuba (2a)
exterior montada en el cuerpo (1) y una cuba (2b) interior montada
con capacidad de giro en la cuba (2a) exterior. Además, existe un
elemento oscilante (3) montado sobre una parte central del fondo de
la parte interna de la cuba (2b) interior, girando el elemento
oscilante (3) en dirección hacia la izquierda y hacia la derecha
alternativamente en los ciclos de lavado y de centrifugado.
La lavadora completamente automática también
comprende un eje de centrifugado (5) para la transmisión de una
potencia de rotación a la cuba (2b) interior, un eje de lavado (4)
para la transmisión de una potencia de rotación al elemento
oscilante (3), y un embrague (6) para la transmisión de una potencia
del motor (7) al eje de lavado (4) o al eje de centrifugado (5)
dependiendo del ciclo de lavado o de centrifugado.
El embrague (6) tiene el siguiente sistema.
Haciendo referencia a la figura 2A y a la figura 2B, existe el
embrague de un motor (60) debajo de la cuba (1) exterior y una leva
(600) montada sobre un eje de accionamiento (602) del embrague de
un motor (60). Existe también una guía (30) de la palanca fijada en
un alojamiento (20) del cojinete de soporte del eje y una palanca
(8) que tiene un rebaje (800) con una superficie inclinada (801) y
una superficie plana (802) extendida en una dirección horizontal a
partir de un extremo inferior de la superficie inclinada (801) para
realizar un movimiento lineal guiado por la guía (30) de la palanca
cuando se acciona el embrague de un motor (60). Existe una barra de
conexión (17) entre la leva (600) y la palanca (8) del embrague de
un motor (60) para tirar de la palanca (8) hacia el embrague de un
motor (60) cuando se conecta el embrague de un motor (60).
Posteriormente, existe un muelle de recuperación (14) asegurado
entre un extremo de la guía (30) de la palanca y un saliente (803)
de la palanca (8), para proporcionar una fuerza de recuperación a la
palanca (8) cuando dicha palanca (8) se mueve alejándose de un
extremo de la guía (30) de la palanca. Existe un retenedor hueco
(9) para ser acoplado con el rebaje (800) de la palanca (8) en el
ciclo de centrifugado, y ser desplazado hacia abajo a lo largo de
la superficie inclinada (801) hasta que el retenedor (9) se detiene
en una cara inferior de la superficie plana (802) en la conmutación
a un modo de lavado. Existen un pistón (10) adaptado para ser capaz
de moverse, hacia arriba y hacia abajo, a lo largo de una ranura de
guía (900) en el interior del retenedor (9), y un muelle (11) de
amortiguación entre el retenedor (9) y el pistón (10). Existe
también un tope de acoplamiento (22) que tiene dientes de engranaje
(221) formados a lo largo de una dirección circunferencial de la
carcasa (20) del cojinete de soporte del eje y que está fijado a una
cara inferior de la carcasa (20) del cojinete de soporte del eje.
Existe una barra (12) en forma de horquilla que tiene un extremo
anterior con un lado acoplado mediante bisagra con un extremo
inferior del pistón (10), y un punto de una parte media acoplado
mediante bisagra con un extremo inferior de un soporte de sujeción
(220) formado debajo de un tope de acoplamiento (22), para llevar a
cabo un movimiento de oscilación alrededor del punto de la parte
media cuando el pistón (10) se mueve hacia arriba y hacia abajo.
Existe un acoplamiento (15) adaptado para poder ser desplazado
hacia arriba y hacia abajo a lo largo del eje de centrifugado (5)
para conmutar una ruta de transmisión de potencia de rotación del
motor (7) BLDC. Existe un conjunto de conector (16) para la
transmisión de una potencia de rotación de un rotor (7b) al eje de
lavado (4).
Haciendo referencia a la figura 3 y a la figura
4, la leva (600) está conectada directamente con el eje de
accionamiento (602), por medio del cual se gira la leva (600) a una
velocidad uniforme cuando se gira el eje de accionamiento (602), y
la leva (600) también se detiene cuando el eje de accionamiento
(602) se detiene.
A continuación se describirá una relación de
funcionamiento entre la leva (600) y el conmutador (650).
Cuando la leva (600) se encuentra en un estado
correspondiente con un punto inicial, el conmutador (650) se
encuentra en un estado de desconexión. Tal como se muestra en la
figura 5C, el estado correspondiente con el punto inicial de la
leva (600) es un estado en el que un eje de conexión (601) con la
barra de la leva (600) se encuentra en el punto inicial.
Cuando se desea conmutar una ruta de transmisión
de potencia para el lavado, el embrague de un motor (60) se acciona
para girar la leva (600) en dirección antihoraria. Dado que un
saliente (650a) del conmutador (650) se encuentra sobre una
superficie (600a) del rebaje de la leva, hasta que un ángulo de
rotación de la leva (600) alcanza los 150º desde el punto inicial,
el conmutador (650) se encuentra en un estado de desconexión.
Posteriormente, dado que el saliente (650a) del
conmutador (650) abandona la superficie (600a) del rebaje de la
leva cuando el ángulo de rotación de la leva (600) alcanza los 150º
desde el punto inicial, el conmutador (650) se encuentra conectado.
Cuando el ángulo de rotación de la leva (600) alcanza los 150º desde
el punto inicial, los dientes de engranaje (151) del acoplamiento
(15) y los dientes de engranaje (221) del tope de acoplamiento (22)
entran en acoplamiento.
Después de esto, haciendo referencia a la figura
5A, cuando la leva (600) alcanza un punto que es 170º desde el
punto inicial, se desconecta el embrague de un motor (60). La razón
de hacer desconectar el embrague de un motor (60) en un punto
correspondiente con un punto de mantenimiento de la leva (600) es
obtener una conmutación de potencia más firme al modo de
lavado.
Mientras tanto, en el ciclo de centrifugado,
después de finalizar el ciclo de lavado, se necesita que la leva
(600) vuelva a una posición correspondiente con el punto inicial.
Para esto, en el momento de la conmutación de potencia al modo de
centrifugado, el embrague de un motor (60) se vuelve a conectar,
para girar la leva (600) en la dirección antihoraria. En este caso,
tal como se muestra en la figura 5B, el conmutador (650) mantiene
un estado de conexión hasta que la leva (600) pasa por un punto que
se encuentra a 328º desde el punto inicial en la dirección
antihoraria (un punto a 158º a partir del punto de mantenimiento en
la dirección antihoraria), cuando el saliente (650a) del conmutador
(650) entra en la superficie (600a) del rebaje de la leva, para
desconectar el conmutador (650).
Por lo tanto, incluso si se desconecta el
conmutador (650), el motor (60) mantiene un estado de conexión hasta
que la leva (600) alcanza un punto correspondiente con el punto
inicial bajo el control del microordenador, cuando el embrague de
un motor (60) se desconecta. En este caso, el número de pulsos de
una fuente de corriente alterna (AC) suministrados al embrague de
un motor (60) se cuentan mientras el embrague de un motor (60) se
mantiene en el estado de conexión comenzando en un tiempo justo
después de que el conmutador (650) se desconecte hasta un momento
en el que la leva (600) alcanza un punto correspondiente con el
punto inicial. Utilizando el número de pulsos, se controla el
embrague de un motor (60).
Mientras tanto, en un estado en el que la leva
(600) se encuentra en el punto inicial, no sólo los dientes de
engranaje (151) del acoplamiento (15) y los dientes de engranaje
(221) del tope de acoplamiento (22) se desacoplan, sino que una
acanaladura superior (150a) y una acanaladura inferior (150b) se
acoplan con una acanaladura (161b) sobre una superficie
circunferencial exterior de una parte superior de un conector
interno (16b) y con una acanaladura sobre una parte inferior de un
eje de centrifugado (5) respectivamente al mismo tiempo, por medio
de lo cual se lleva a cabo el centrifugado por rotación simultánea
del eje de lavado (4) y el eje de centrifugado (5).
Haciendo referencia a la figura 2B, antes de
iniciar el ciclo de lavado, el embrague (6), según la presente
invención, se encuentra en un estado de desconexión cuando no se
aplica ninguna potencia al embrague de un motor (60), y el
acoplamiento (15) se desplaza hacia abajo. En ese momento, el
retenedor (9) se sitúa en el rebaje (800) con la superficie
inclinada (801) de la palanca (8).
En este estado, cuando se aplica potencia al
embrague de un motor (60), para conectar el embrague de un motor
(60), la potencia de accionamiento del embrague de un motor (60) se
transmite a la leva (600), la barra de conexión (17) se desplaza
hacia el embrague de un motor (60) a medida que la leva gira, de
modo que se tira de la palanca (8) hacia el embrague de un motor
(60) a lo largo de la guía (30) de la palanca. En este caso, el
muelle de recuperación (14) dispuesto en un extremo posterior de la
guía de la palanca (30) se estira.
Mientras tanto, el retenedor (9) que ha entrado
en contacto con la superficie inclinada (801) de la palanca (8)
cuando gira la leva (600), se desplaza hacia abajo a lo largo de la
superficie inclinada (801), hasta que el retenedor (9) llega a la
cara inferior de la superficie plana (802) de la palanca (8), tal
como se muestra en la figura 2A, en el momento en que la leva (600)
llega al punto de mantenimiento.
Mientras el retenedor (9) se desplaza hacia
abajo según el giro de la leva (600) y el movimiento de la palanca
(8) hacia el embrague de un motor, el retenedor (9) comprime el
muelle (11) de amortiguación, por medio del cual el pistón (10)
adaptado para poder ser móvil a lo largo de la ranura de guía (900)
también se desplaza hacia abajo.
Posteriormente, a medida que el pistón (10) se
desplaza hacia abajo, la barra (12) acoplada mediante bisagra con
el pistón (10) gira alrededor de un eje de fijación (12b) en el
punto de la parte media de la barra (12) que atraviesa el soporte
de sujeción (220) del tope de acoplamiento (22) en dirección
antihoraria.
Mientras la barra (12) gira alrededor del eje de
fijación (12b) en la dirección antihoraria, un extremo de la barra
(12) se hace entrar en contacto con la parte inferior del
acoplamiento (15) y hace subir dicho acoplamiento (15) a lo largo
del eje de centrifugado (5) en una parte superior del eje. En
consecuencia, tal como se muestra en la figura 2A, cuando finaliza
la conmutación de potencia al modo de lavado, los dientes de
engranaje (151) sobre la parte superior del acoplamiento (15)
acoplan con los dientes de engranaje (221) sobre el tope de
acoplamiento (22).
Cuando los dientes de engranaje (151) sobre el
acoplamiento (15) se acoplan con los diente de engranaje (221)
sobre el tope de acoplamiento (22), el acoplamiento (15) se libera
del conjunto de conector (16), de manera que únicamente el eje de
lavado (4) gira cuando gira el rotor (7b). Es decir, en el ciclo de
lavado, debido a que el acoplamiento (15) está acoplado únicamente
con la acanaladura sobre la superficie circunferencial exterior del
eje de centrifugado (5), pero no con la acanaladura sobre la parte
superior del conector interno (16b) acoplado con el eje de lavado
(4), la potencia de rotación se transmite desde el rotor (7)
únicamente al elemento oscilante (3) a través del eje de lavado
(4).
En el estado en el que los dientes de engranaje
(151) sobre el acoplamiento (15) están acoplados con los dientes de
engranaje (221) sobre el tope de acoplamiento (22), los dientes de
engranaje (221) sobre el tope de acoplamiento (22) evitan que el
acoplamiento (15) gire.
Haciendo referencia a la figura 2A, cuando se
necesita la conmutación de una ruta de transmisión de potencia al
modo de cuba de centrifugado para avanzar al centrifugado como
cuando finaliza el lavado mientras éste está avanzando, se aplica
potencia al embrague de un motor (60) de nuevo, para accionar el
embrague de un motor (60) y girar la leva (600).
Cuando la leva (600) del embrague de un motor
(60) se desplaza a una posición de centrifugado, la palanca (8) se
aleja del embrague de un motor (60) mediante una fuerza de
recuperación del muelle (14) de recuperación. En consecuencia, tal
como se muestra en la figura 2B, el retenedor (9), que se encuentra
en contacto con la superficie plana (802) de la palanca (8), se
sitúa en el rebaje (800) con la superficie inclinada (801) de la
palanca (8) en el momento en que el retorno de la palanca (8) ha
finalizado.
A medida que el retenedor (9) se desplaza hacia
arriba según el movimiento de la palanca (8), disminuye la
compresión del muelle (11) de amortiguación, mediante lo cual el
pistón (10) se desplaza hacia arriba a lo largo de la ranura de
guía (900) en el retenedor (9). A continuación del desplazamiento
hacia arriba del pistón (10), la barra (12) acoplada mediante
bisagra con el pistón (10) gira alrededor del eje de fijación (12b)
en una dirección horaria cuando el dibujo (figura 2A) es visto desde
la parte superior.
A continuación de la rotación en la dirección de
las agujas del reloj de la barra (12) en torno al eje de fijación
(12b), se elimina la fuerza de un extremo de la barra (12) que
soporta el acoplamiento (15). Posteriormente, el acoplamiento (15)
se desplaza hacia abajo por gravedad y por la fuerza de recuperación
del muelle (40) de compresión, por lo cual los dientes de engranaje
(151) del acoplamiento (15) se desacoplan de los dientes de
engranaje (221) del tope de acoplamiento (22).
Cuando el acoplamiento (15) se desplaza hacia
abajo completamente, las acanaladuras (150a) y (150b) sobre una
superficie circunferencial interior del acoplamiento (15) se
encuentran acopladas con la acanaladura (161b) y la acanaladura en
una parte inferior del eje de centrifugado (5), de manera que se
lleva a cabo el centrifugado a medida que se lleva a cabo el giro
del eje de lavado (4) y del eje de centrifugado (5) al mismo tiempo
que el giro del rotor (7b).
Haciendo referencia a la figura 7, un aparato
para conmutar un modo de transmisión de potencia de una lavadora,
según la presente invención, comprende una parte (71) suministradora
de potencia, una parte (72) de contaje de pulsos, una parte (73) de
detección de motor, un microordenador (100), un motor (7), un
embrague (6) y una parte (700) de visualización.
Haciendo referencia a la figura 3 y a la figura
4, el embrague (6) comprende el embrague de un motor (60) para
desplazar hacia arriba y hacia abajo un acoplamiento (15) adecuado
para un ciclo de lavado o centrifugado, y una leva (600) adaptada
para poder girar con el embrague de un motor (60) para proporcionar
una señal de conmutación en respuesta a la rotación.
La parte (71) de suministro de potencia
suministra una tensión al motor (7) y el embrague de un motor (60),
y la parte (72) de contaje de pulsos cuenta el número de pulsos de
una fuente de corriente alterna (AC) suministrados al embrague de
un motor (60) desde la parte (71) suministradora de potencia.
Además, la parte (73) de detección de motor detecta la rotación del
motor (7).
El microordenador (100) comprueba si la leva
(600) se acciona dentro de un periodo de tiempo predeterminado
después del accionamiento del embrague de un motor (60). Si la leva
(600) no se acciona dentro del periodo de tiempo predeterminado, el
microordenador (100) desconecta el embrague de un motor (60), y
vuelve a poner el embrague de un motor (60) en funcionamiento, y
vuelve a comprobar si la leva (600) está accionada.
Además, si un usuario necesita la conmutación
del modo de transmisión de potencia de manera manual, el
microordenador (100) detecta la posición de la leva (600), y
determina si la leva (600) se encuentra en una posición correcta.
Si se determina que la leva (600) se encuentra en una posición
correcta, el microordenador (100) conmuta el modo de transmisión de
potencia. Posteriormente, el microordenador (100) controla la parte
(700) de visualización a efectos de mostrar el modo de transmisión
de potencia conmutado, el estado de acoplamiento entre los dientes
de engranaje (151) del acoplamiento (15) y los dientes de engranaje
(221) del tope de acoplamiento (22) y el funcionamiento defectuoso
de los mismos.
Un método para conmutar un modo de transmisión
de potencia de una lavadora según la presente invención se
describirá a continuación.
Primera
realización
En general, una lavadora funciona en dos modos.
Uno es un modo elemento oscilante utilizado en un ciclo de lavado o
de aclarado, y el otro es un modo de cuba de centrifugado utilizado
en un ciclo de centrifugado.
En primer lugar, se describirá a continuación un
proceso de conmutación desde el modo de cuba de centrifugado al
modo elemento oscilante.
Cuando se aplica una tensión a la lavadora, ésta
se inicializa en el modo de cuba de centrifugado, por lo cual se
requiere la conmutación del modo de cuba de centrifugado al modo
elemento oscilante a efectos de llevar a cabo el ciclo de lavado o
de aclarado.
Tal como se muestra en la figura 8, el
microordenador (100) determina si se requiere la conmutación al modo
elemento oscilante para el ciclo de lavado o de aclarado (S81). En
caso de que la lavadora se inicialice, si el usuario necesita
llevar a cabo el ciclo de lavado o de aclarado después de llevar a
cabo o finalizar el ciclo de centrifugado, el microordenador (100)
determina que se requiere la conmutación al modo elemento
oscilante.
Si se requiere llevar a cabo la conmutación al
modo elemento oscilante, bajo el control del microordenador (100),
el motor (7) BLDC se gira de manera alternativa en dirección hacia
la izquierda y hacia la derecha momentáneamente N veces (por
ejemplo, cuatro veces) o durante un periodo de tiempo predeterminado
(uno a tres segundos) en un ángulo de rotación menor que un ángulo
de rotación en un ciclo de lavado.
El motor (7) BLDC se gira de manera alternativa
en dirección hacia la izquierda y hacia la derecha para eliminar
una causa que impide el desplazamiento hacia arriba del acoplamiento
(15). El movimiento hacia arriba del acoplamiento (15) está
impedido por las presiones de superficie de las acanaladuras (150a)
y (150b) ejercidas a la acanaladura de la parte inferior del eje de
centrifugado (5) y a la acanaladura (161b) sobre la parte superior
del conector interior (16b) en direcciones opuestas, provocadas por
las fuerzas en direcciones opuestas del eje de centrifugado (5) y
el conector interior (16b) acoplados con el acoplamiento (15) en la
detención de la lavadora. Por lo tanto, antes de proceder a la
etapa del desplazamiento hacia arriba del acoplamiento (15) a una
posición del modo de lavado, el motor (7) BLDC se gira de manera
alternativa en dirección hacia la izquierda y hacia la derecha para
eliminar la causa que impide el desplazamiento hacia arriba del
acoplamiento (15).
Después de esto, el microordenador (100) hace
que el embrague de un motor (60) entre en funcionamiento para girar
la leva (600) (S82). Posteriormente, el microordenador (100)
determina si el conmutador (650) está conectado mediante la
rotación de la leva (600) (S83). El estado de conexión del
conmutador (650) indica que los dientes de engranaje (151) del
acoplamiento (15) están acoplados con los dientes de engranaje (221)
del tope de acoplamiento (22). Por lo tanto, determinando el estado
de conexión del conmutador (650), es posible determinar si el
acoplamiento de los dientes de engranaje (151) del acoplamiento
(15) con los dientes de engranaje (221) del tope de acoplamiento
(22) se ha realizado o no.
Como resultado de la determinación en la etapa
S83, si se determina que el conmutador (650) está conectado, la
parte (72) de contaje de pulsos cuenta el número de pulsos de
tensión de corriente alterna (AC) suministrada al embrague de un
motor (60) cuando el conmutador (650) se encuentra en el estado de
conexión. Posteriormente, el microordenador (100) determina si el
número de pulsos contados es mayor que un número de pulsos
predeterminado, por ejemplo "66" (S90).
Como resultado de la determinación en la etapa
S90, si el número de pulsos contados es menor que el número de
pulsos predeterminado, se repiten las etapas S83 y S90 hasta que el
número de pulsos contados es igual o mayor que el número de pulsos
predeterminado. Mientras se repiten las etapas S83 y S90, el
embrague de un motor (60) se acciona de manera continua. Por lo
tanto, el acoplamiento de los dientes de engranaje (151) del
acoplamiento (15) con los dientes de acoplamiento (221) del tope de
acoplamiento (22) se vuelve más positivo.
Como resultado de la determinación en la etapa
S90, si el número de pulsos contados de la tensión de corriente
alterna (AC) es igual o mayor que el número de pulsos
predeterminado, el embrague de un motor (60) se detiene (S91), y el
motor (7) BLDC se gira de manera alternativa en dirección hacia la
izquierda y hacia la derecha momentáneamente bajo el control del
microordenador (100). En este caso, el motor (7) BLDC se gira de
manera alternativa en dirección hacia la izquierda y hacia la
derecha en un ángulo menor que un ángulo en el lavado N veces (por
ejemplo, cuatro veces) o durante un periodo de tiempo predeterminado
(uno a tres segundos). La rotación alterna en dirección hacia la
izquierda y hacia la derecha se realiza para evitar que el motor (7)
BLDC entre en funcionamiento en un estado en el que el acoplamiento
de los dientes de engranaje (151) del acoplamiento (15) con los
dientes de engranaje (221) del tope de acoplamiento (22) no se lleva
a cabo perfectamente debido a un funcionamiento defectuoso del
motor o mecánico, de antemano.
Al finalizar la conmutación al modo elemento
oscilante, el microordenador (100) lleva a cabo el ciclo de lavado
o de aclarado. Después de finalizar el ciclo de lavado o de
aclarado, se conmuta la lavadora desde el modo elemento oscilante
al modo de cuba de centrifugado a efectos de llevar a cabo el ciclo
de centrifugado. Normalmente, se avanza a la conmutación al modo de
cuba de centrifugado después de que finalice la conmutación al modo
elemento oscilante. No obstante, es posible llevar a cabo la
conmutación al modo de cuba de centrifugado durante la conmutación
al modo elemento oscilante mediante la instrucción del usuario.
A continuación, se describirá un proceso de
conmutación desde el modo elemento oscilante al modo de cuba de
centrifugado.
El microordenador (100) comprueba si la
instrucción del usuario que requiere la conmutación al modo de cuba
de centrifugado se ha introducido durante la conmutación al modo
elemento oscilante (S84). Tal como se he mencionado anteriormente,
si no se ha introducido la instrucción del usuario, el
microordenador (100) avanza a las etapas S90 y S91 secuencialmente,
a efectos de finalizar la conmutación al modo elemento oscilante y,
posteriormente, se avanza a la conmutación de modo de cuba de
centrifugado.
No obstante, si la instrucción del usuario para
la conmutación al modo de cuba de centrifugado se introduce durante
la conmutación al modo elemento oscilante, el microordenador (100)
comprueba si el número de pulsos contados es igual o mayor que el
número de pulsos predeterminado, por ejemplo "66" (S85).
Como resultado de la determinación en la etapa
S85, si el número de pulsos contados es menor que el número de
pulsos predeterminado, la etapa S85 se repite hasta que el número de
pulsos contados es igual o mayor que el número de pulsos
predeterminado. Por lo tanto, el acoplamiento de los dientes de
engranaje (151) del acoplamiento (15) con los dientes de engranaje
(221) del tope de acoplamiento (22) se vuelve más positivo.
Simultáneamente, es posible obtener el tiempo para posicionar
correctamente la leva (600) en el punto inicial.
Como resultado de la determinación en la etapa
S85, si el número de pulsos de tensión de corriente alterna (AC) es
igual o mayor que el número de pulsos predeterminado, el
microordenador (100) considera que la leva (600) se encuentra
situada en el punto inicial. Después de eso, bajo el control del
microordenador (100), el embrague de un motor (60) se detiene, y el
motor (7) BLDC se gira de manera alternativa en dirección hacia la
izquierda y hacia la derecha en un ángulo menor que un ángulo en el
lavado N veces (por ejemplo, cuatro veces) o durante un periodo de
tiempo predeterminado (uno a tres segundos).
Después de eso, el microordenador (100) hace que
el embrague de un motor (60) entre en funcionamiento para girar la
leva (600) (S86). Posteriormente, el microordenador (100) determina
si el conmutador (650) se encuentra desconectado mediante la
rotación de la leva (600) (S87). En este caso, el estado de
desconexión del conmutador (650) indica el desacoplamiento de los
dientes de engranaje (151) del acoplamiento (15) con los dientes de
engranaje (221) del tope de acoplamiento (22). Por lo tanto,
determinando el estado de desconexión del conmutador (650), es
posible determinar si el desacoplamiento de los dientes de engranaje
(151) del acoplamiento (15) con los dientes de engranaje (221) del
tope de acoplamiento (22) se ha realizado o no.
Como resultado de la determinación de la etapa
S87, si se determina que el conmutador (650) se encuentra
desconectado, la parte (72) de contaje de pulsos cuenta el número
de pulsos de la tensión de corriente alterna (AC) suministrados al
embrague de un motor (60) mientras el conmutador (650) se encuentra
en el estado de desconexión. Posteriormente, el microordenador
(100) determina si el número de pulsos contados es mayor que un
número de pulsos predeterminado, por ejemplo "66" (S88).
Como resultado de la determinación de la etapa
S88, si el número de pulsos contados es menor que el número de
pulsos predeterminado, el proceso procede de nuevo a la etapa S87.
Posteriormente, se repiten las etapas S87 y S88 hasta que el número
de pulsos contados es igual o mayor que el número de pulsos
predeterminado. Mientras se repiten las etapas S87 y S88, el
embrague de un motor (60) se acciona de manera continua. En
consecuencia, el desacoplamiento de los dientes de engranaje (151)
del acoplamiento (15) con los dientes de engranaje (221) del tope
de acoplamiento (22) es perfecto.
Por el contrario, como resultado de la
determinación en la etapa S88, si el número de pulsos contados de la
tensión de corriente alterna (AC) es igual o mayor que el número de
pulsos predeterminado, el embrague de un motor (60) se detiene
(S89), y el motor (7) BLDC se gira alternativamente en dirección
hacia la izquierda y hacia la derecha momentáneamente bajo el
control del microordenador (100). En este caso, el motor (7) BLDC
se gira alternativamente en dirección hacia la izquierda y hacia la
derecha en un ángulo menor que un ángulo en el lavado N veces (por
ejemplo, cuatro veces) o durante un periodo de tiempo predeterminado
(uno a tres segundos). Las cuatro veces de rotación alterna en
dirección hacia la izquierda y hacia la derecha se realizan para
evitar que el motor (7) BLDC entre en funcionamiento en el estado en
el que el desacoplamiento de los dientes de engranaje (151) del
acoplamiento (15) con los dientes de engranaje (221) del tope de
acoplamiento (22) no es perfecto debido a un funcionamiento
defectuoso de motor o mecánico, de antemano. Tal como se ha
mencionado anteriormente, después de finalizar la conmutación al
modo de cuba de centrifugado, el microordenador (100) lleva a cabo
el ciclo de centrifugado.
\newpage
Segunda
realización
La figura 9 es un diagrama de flujo que ilustra
un método para conmutar un modo de transmisión de potencia de una
lavadora según la segunda realización de la presente invención. En
el método para conmutar el modo de transmisión de potencia de la
lavadora según la segunda realización de la presente invención, es
posible conmutar de manera estable el modo de transmisión de
potencia cuando se restaura una potencia de la lavadora durante el
accionamiento de la lavadora.
Mientras la lavadora lleva a cabo el ciclo de
lavado, de aclarado o de centrifugado, si se restaura la potencia
según un usuario o un funcionamiento defectuoso, el microordenador
(100) comprueba si la potencia se ha restaurado (S101).
Si se determina que la potencia se ha
restaurado, bajo el control del microordenador (100), la parte (73)
de detección del motor comprueba si el motor (7) BLDC se ha girado
(S102). El microordenador (100) recibe datos sin tener en cuenta la
rotación del motor (7) BLDC desde la parte (73) de detección del
motor. Es decir, el microordenador (100) comprueba si una velocidad
de rotación del motor (7) BLDC es "0" a partir de los
datos.
Si se determina que el motor (7) BLDC se ha
girado, el microordenador (100) detecta el motor (7) BLDC durante
un periodo de tiempo predeterminado. Por ejemplo, si el motor (7)
BLDC no se detiene después de pasar diez minutos, el microordenador
(100) controla la parte (700) de visualización para mostrar un
mensaje de error, informando de esta manera el funcionamiento
defectuoso de la lavadora al usuario. En consecuencia, se desconecta
la potencia.
Si se determina que el motor (7) BLDC no se ha
girado, el microordenador (100) comienza la conmutación del modo de
transmisión de potencia. Es decir, si la rotación del motor (7) BLDC
se detiene en el periodo de tiempo predeterminado, el
microordenador (100) comienza la conmutación del modo de transmisión
de potencia.
Para conmutar al modo elemento oscilante, el
microordenador (100) hace que el embrague de un motor (60) entre en
funcionamiento (S103). En este momento, la leva (600) se gira según
el embrague de un motor (60). Además, el microordenador (100)
determina si el conmutador (650) está conectado mediante la rotación
de la leva (600) (S104). Determinando si el conmutador (650) se
encuentra en el estado de conexión, es posible comprobar si los
dientes de engranaje (151) del acoplamiento (15) están acoplados con
los dientes de engranaje (221) del tope de acoplamiento (22).
Como resultado de la determinación en la etapa
S104, si se determina que el conmutador (650) no se encuentra en el
estado de conexión, el microordenador (100) comprueba repetidamente
si el conmutador (650) se encuentra conectado.
Como resultado de la determinación de la etapa
S104, si se determina que el conmutador (650) se encuentra en el
estado de conexión, la parte (72) de contaje de pulsos cuenta el
número de pulsos de la tensión de corriente alterna (AC)
suministrados al embrague de un motor (60) mientras que el
conmutador (650) se encuentra en el estado de conexión. El
microordenador (100) determina si el número de pulsos contados es
mayor que un número de pulsos predeterminado, por ejemplo "66"
(S105).
Como resultado de la determinación en la etapa
S105, si el número de pulsos contados es menor que el número de
pulsos predeterminado, se repiten las etapas S104 y S105 hasta que
el número de pulsos contados es igual o mayor que el número de
pulsos predeterminado. En este momento, el embrague de un motor (60)
se acciona de manera continua mientras se repiten las etapas S104 y
S105.
Como resultado de la determinación en la etapa
S105, si el número de pulsos de tensión de corriente alterna (AC)
es igual o mayor que el número de pulsos predeterminado, el embrague
de un motor (60) se detiene bajo el control del microordenador
(100) (S106).
Tal como se ha mencionado anteriormente, después
de finalizar la conmutación al modo elemento oscilante, se avanza a
la conmutación al modo de cuba de centrifugado. En caso de que el
usuario desee llevar a cabo el ciclo de lavado o de aclarado
después de restaurar la potencia, el microordenador (100) lleva a
cabo el ciclo de lavado o de aclarado después de la conmutación del
modo elemento oscilante al modo de cuba de centrifugado.
Para conmutar el modo elemento oscilante al modo
de cuba de centrifugado, el microordenador (100) acciona el
embrague de un motor (60) (S107). En este momento, la leva (600) se
gira según el embrague de un motor (60). Además, el microordenador
(100) determina si el conmutador (650) se encuentra desconectado
mediante la rotación de la leva (600) (S108). Determinando si el
conmutador (650) se encuentra desconectado, es posible determinar
si los dientes de engranaje (151) del acoplamiento (15) se
encuentran desacoplados de los dientes de engranaje (221) del tope
de acoplamiento (22).
Como resultado de la determinación en la etapa
S108, si se determina que el conmutador (650) se encuentra
desconectado, la parte (72) de contaje de pulsos cuenta el número de
pulsos de tensión de corriente alterna (AC) suministrados al
embrague de un motor (60) mientras que el conmutador (650) se
encuentra desconectado. Posteriormente, el microordenador (100)
determina si el número de pulsos contados es mayor que un número de
pulsos predeterminado, por ejemplo "66" (S109).
Como resultado de la determinación en la etapa
S109, si el número de pulsos contados es menor que el número de
pulsos predeterminado, el proceso procede de nuevo a la etapa S108.
Posteriormente, las etapas S108 y S109 se repiten hasta que el
número de pulsos contados es igual o mayor que el número de pulsos
predeterminado. En este momento, el embrague de un motor (60) se
acciona de manera continua mientras se repiten las etapas S108
y
S109.
S109.
Como resultado de la determinación en la etapa
S109, si el número de pulsos de la tensión de corriente alterna
(AC) es igual o mayor que el número de pulsos predeterminado, el
embrague de un motor (60) se detiene bajo el control del
microordenador (100) (S110). En este caso, el embrague de un motor
(60) se detiene en un punto de finalización de la conmutación al
modo de cuba de centrifugado y de comienzo de la conmutación al modo
elemento oscilante, simultáneamente.
Tal como se ha mencionado anteriormente, después
de la finalización del modo elemento oscilante al modo de cuba de
centrifugado, si la instrucción del usuario que requiere el ciclo de
lavado o de aclarado se introduce en el microordenador (100), dicho
microordenador (100) conmuta el modo de cuba de centrifugado al modo
elemento oscilante, llevando a cabo de esta manera el ciclo de
lavado o de aclarado.
Tercera
realización
La figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra
un método para conmutar un modo de transmisión de potencia según la
tercera realización de la presente invención. Para llevar a cabo el
ciclo de lavado o de aclarado, se requiere hacer funcionar la
lavadora en el modo elemento oscilante. Mientras tanto, a efectos de
llevar a cabo el ciclo de centrifugado, se requiere que la lavadora
funcione en el modo de cuba de centrifugado. En consecuencia, el
microordenador (100) conmuta el modo de la lavadora según los ciclos
de lavado, de aclarado y de centrifugado respectivos.
Tal como se muestra en la figura 10, el
microordenador (100) determina si la lavadora está funcionando en
el modo elemento oscilante o en el modo de cuba de centrifugado
(S111). En caso de que la lavadora se inicialice, y el usuario
desee llevar a cabo el ciclo de lavado o de aclarado después de
avanzar o finalizar el ciclo de centrifugado, el microordenador
(100) determina que se requiere la conmutación al modo elemento
oscilante. Después de la finalización de los ciclos de lavado y de
aclarado, el microordenador (100) determina que se requiere la
conmutación al modo de cuba de centrifugado.
Como resultado de la determinación en la etapa
S111, si se determina que se requiere la conmutación al modo
elemento oscilante, el microordenador (100) fija la potencia de
rotación alterna del motor (7) BLDC (S112). La potencia de rotación
alterna indica la potencia del motor (7) BLDC para ser girado de
manera alternativa en dirección hacia la izquierda y hacia la
derecha. Es decir, la potencia de rotación alterna del motor (7)
BLDC se clasifica en varios niveles según la cantidad de ropa sucia
y el nivel del agua en la cuba interior de la lavadora, o según la
tensión alimentada al motor (7) BLDC. En consecuencia, el
microordenador (100) fija la potencia de rotación alterna del motor
(7) BLDC según el nivel de agua en la cuba interior y la cantidad
de ropa sucia, o la tensión de entrada.
En caso de que la potencia de rotación alterna
se fije en base al nivel de agua y a la cantidad de ropa sucia, si
el nivel de agua es elevado o la cantidad de ropa sucia es grande,
la potencia de rotación alterna aumenta. Mientras tanto, si el
nivel de agua es bajo o la cantidad de ropa sucia es pequeña, la
potencia de rotación alterna disminuye. Por ejemplo, si la cantidad
de ropa sucia es "grande", se requiere fijar la potencia de
rotación alterna del motor (7) BLDC como máxima. Si la cantidad de
ropa sucia es "media", se requiere fijar la potencia de
rotación alterna del motor (7) BLDC como media, y si la cantidad de
ropa sucia es "baja", se requiere fijar la potencia de
rotación alterna del motor (7) BLDC como mínima.
En caso de que la potencia de rotación alterna
se fija en base a la tensión alimentada al motor (7) BLDC, si la
tensión de entrada es elevada, la potencia de rotación alterna
disminuye y, si la tensión de entrada es baja, la potencia de
rotación alterna aumenta, girando alternativamente de esta manera el
motor (7) BLDC sin tener en cuenta la variedad de tensión de
entrada. Por ejemplo, si la tensión de entrada es 310 V, la
potencia de rotación alterna del motor (7) BLDC se fija como mínima.
Mientras que si la tensión de entrada es 300 V, la potencia de
rotación alterna del motor (7) BLDC se fija como media. Además, si
la tensión de entrada es 250 V, la potencia de rotación alterna del
motor (7) BLDC se fija como mínima.
Después de fijar la potencia de rotación alterna
del motor (7) BLDC, bajo el control del microordenador (100), el
motor (7) BLDC se gira alternativamente en dirección hacia la
izquierda y hacia la derecha momentáneamente N veces (por ejemplo,
cuatro veces) o durante un periodo de tiempo predeterminado (uno a
tres segundos) en un ángulo de rotación menor que un ángulo de
rotación en el ciclo de lavado.
Posteriormente, el microordenador (100) hace que
el embrague de un motor (60) entre en funcionamiento a efectos de
girar la leva (600) después de girar alternativamente el motor (7)
BLDC (S114). Además, el microordenador (100) determina si el
conmutador (650) está conectado mediante la rotación de la leva
(600) (S115). Determinando si el conmutador (650) está conectado,
es posible comprobar si los dientes de engranaje (151) del
acoplamiento (15) se encuentran acoplados con los dientes de
engranaje (221) del tope de acoplamiento (22).
\newpage
Como resultado de la determinación en la etapa
S115, si se determina que el conmutador (650) no se encuentra en el
estado de conexión, el microordenador (100) comprueba repetidamente
si el conmutador (650) se encuentra conectado.
Como resultado de la determinación en la etapa
S115, si se determina que el conmutador (650) se encuentra en el
estado de conexión, la parte (72) de contaje de pulsos cuenta el
número de pulsos de tensión de corriente alterna (AC) suministrados
al embrague de un motor (60) cuando el conmutador (650) se encuentra
conectado. Posteriormente, el microordenador (100) determina si el
número de pulsos contados es mayor que un número de pulsos
predeterminado, por ejemplo, "66" (S116).
Como resultado de la determinación en la etapa
S116, si el número de pulsos contados es menor que el número de
pulsos predeterminado, se repiten las etapas S115 y S116 hasta que
el número de pulsos contados es igual o mayor que el número de
pulsos predeterminado. En este caso, el embrague de un motor (60) se
acciona de manera continua mientras las etapas S115 y S116 se
repiten. En consecuencia, el acoplamiento de los dientes de
engranaje (151) del acoplamiento (15) con los dientes de engranaje
(221) del tope de acoplamiento (22) se vuelve más positivo.
Como resultado de la determinación en la etapa
S116, si el número de pulsos de tensión de corriente alterna (AC)
es igual o mayor que el número de pulsos predeterminado, el embrague
de un motor (60) se detiene (S117) bajo el control del
microordenador (100). Después de esto, el motor (7) BLDC se gira de
manera alternativa en dirección hacia la izquierda y hacia la
derecha según la potencia de rotación predeterminada (S118). En
este caso, el motor (7) BLDC se gira de manera alternativamente en
dirección hacia la izquierda y hacia la derecha momentáneamente N
veces (por ejemplo, cuatro veces) o durante un periodo de tiempo
predeterminado (uno a tres segundos) en un ángulo de rotación menor
que un ángulo de rotación en el ciclo de lavado.
Tal como se ha mencionado anteriormente, después
de finalizar la conmutación al modo elemento oscilante, el
microordenador (100) lleva a cabo el ciclo de lavado o de aclarado.
Después de finalizar el ciclo de lavado o de aclarado, la lavadora
conmuta el modo elemento oscilante al modo de cuba de centrifugado a
efectos de llevar a cabo el ciclo de centrifugado. Normalmente, se
avanza a la conmutación al modo de cuba de centrifugado después de
finalizar la conmutación al modo elemento oscilante. No obstante, es
posible avanzar la conmutación al modo de cuba de centrifugado
durante la conmutación al modo elemento oscilante mediante la
instrucción del usuario.
Como resultado de la determinación en la etapa
S111, si se determina que se requiere la conmutación al modo de
cuba de centrifugado, el microordenador (100) fija la potencia de
rotación alterna del motor (7) BLDC (S119). Después de descargar el
agua de lavado utilizada en el ciclo de lavado o de aclarado, se
avanza al ciclo de centrifugado. A este respecto, la potencia de
rotación alterna del motor (7) BLDC para el ciclo de centrifugado
se clasifica en diversos niveles según la cantidad de ropa sucia que
absorbe el agua de lavado en la misma, o según la tensión
alimentada al motor (7) BLDC. Es decir, el microordenador (100) fija
la potencia de rotación alterna según la cantidad de ropa sucia o
la tensión de entrada.
En el caso de que la potencia de rotación
alterna se fija según la cantidad de ropa sucia, si la cantidad de
ropa sucia es grande, se requiere aumentar la potencia de rotación
alterna. Mientras que si la cantidad de ropa sucia es pequeña, se
requiere disminuir la potencia de rotación alterna. Así pues, el
motor (7) BLDC se gira alternativamente en dirección hacia la
izquierda y hacia la derecha a una velocidad uniforme sin tener en
cuenta el peso de la ropa sucia.
El caso de ajustar la potencia de rotación
alterna del motor (7) BLDC según la tensión alimentada al motor (7)
BLDC se describirán haciendo referencia a la etapa S112.
Si se fija la potencia de rotación alterna del
motor (7) BLDC, el motor (7) BLDC se gira alternativamente en
dirección hacia la izquierda y hacia la derecha momentáneamente N
veces (por ejemplo, cuatro veces) o durante un periodo de tiempo
predeterminado (de uno a tres segundos) según la potencia de
rotación alterna predeterminada. En este caso, el motor (7) BLDC se
gira en un ángulo de rotación menor que un ángulo de rotación en el
ciclo de lavado.
Después de la rotación del motor (7) BLDC
alternativamente en dirección hacia la izquierda y hacia la derecha,
el microordenador (100) hace que el embrague de un motor (60) entre
en funcionamiento a efectos de girar la leva (600) (S121).
Posteriormente, el microordenador (100) determina si el conmutador
(650) está desconectado mediante la rotación de la leva (600)
(S122). Determinando si el conmutador (650) se encuentra
desconectado, es posible determinar si el acoplamiento de los
dientes de engranaje (151) del acoplamiento (15) con los dientes de
engranaje (221) del tope de acoplamiento (22) se ha realizado o
no.
Como resultado de la determinación en la etapa
S122, si se determina que el conmutador (650) está desconectado, la
parte (72) de contaje de pulsos cuenta el número de pulsos de
tensión de corriente alterna (AC) suministrados al embrague de un
motor (60) mientras el conmutador (650) se encuentra en el estado de
desconexión. Posteriormente, el microordenador (100) determina si
el número de pulsos contados es mayor que un número de pulsos
predeterminado, por ejemplo "66" (S123).
Como resultado de la determinación en la etapa
S123, si el número de pulsos contados es menor que el número de
pulsos predeterminado, el proceso avanza de nuevo a la etapa S122.
Posteriormente, se repiten las etapas S122 y S123 hasta que el
número de pulsos contados es igual o mayor que el número de pulsos
predeterminado. En este estado, el embrague de un motor (60) se
acciona de manera continua mientras se repiten las etapas S122 y
S123. En consecuencia, los dientes de engranaje (151) del
acoplamiento (15) se desacoplan con los dientes de engranaje (221)
del tope de acoplamiento perfectamente.
Como resultado de la determinación en la etapa
S123, si el número de pulsos de tensión de corriente alterna (AC)
es mayor que el número de pulsos predeterminado, el embrague de un
motor (60) se detiene bajo el control del microordenador (100).
Después de esto el motor (7) BLDC se gira de manera alternativa en
dirección hacia la izquierda y hacia la derecha según la potencia
de rotación alterna fijada en la etapa S119. En este caso, el motor
(7) BLDC se gira de manera alternativa en dirección hacia la
izquierda y hacia la derecha momentáneamente N veces (por ejemplo,
cuatro veces) o durante un periodo de tiempo predeterminado (uno a
tres segundos) en un ángulo de rotación menor que un ángulo de
rotación en el ciclo de lavado. Tal como se ha mencionado
anteriormente, después de finalizar la conmutación al modo de cuba
de centrifugado, el microordenador (100) lleva a cabo el ciclo de
centrifugado.
Cuarta
realización
La figura 11 es un diagrama de flujo que ilustra
un método para la conmutación de un modo de transmisión de potencia
de una lavadora según la cuarta realización de la presente
invención.
Tal como se muestra en la figura 11, el
microordenador (100) determina si la lavadora se encuentra
funcionando en el modo elemento oscilante o el modo de cuba de
centrifugado (S131). En caso de que la lavadora se inicialice, y el
usuario desee llevar a cabo el ciclo de lavado o de aclarado después
de avanzar o finalizar el ciclo de centrifugado, el microordenador
(100) determina que se requiere la conmutación al modo elemento
oscilante. Después de finalizar los ciclos de lavado y de aclarado,
el microordenador (100) determina que se requiere la conmutación al
modo de cuba de centrifugado.
Como resultado de la determinación en la etapa
S131, si se determina que se requiere la conmutación al modo
elemento oscilante, bajo el control del microordenador (100), el
motor (7) BLDC se gira de manera alternativa en dirección hacia la
izquierda y hacia la derecha momentáneamente N veces (por ejemplo,
cuatro veces) o durante el periodo de tiempo predeterminado (uno a
tres segundos) en un ángulo de rotación menor que un ángulo de
rotación en el ciclo de lavado.
Después de girar alternativamente el motor (7)
BLDC, el microordenador (100) pone en funcionamiento el embrague de
un motor (60) a efectos de girar la leva (600) y gira el motor (7)
BLDC alternativamente en dirección hacia la izquierda y hacia la
derecha M veces, simultáneamente (S133). Posteriormente, el
microordenador (100) determina si el conmutador (650) se encuentra
conectado mediante la rotación de la leva (600) (S134). Determinando
si el conmutador (650) está desconectado, es posible determinar si
los dientes de engranaje (151) del acoplamiento están acoplados con
los dientes de engranaje (221) del tope de acoplamiento (22).
Como resultado de la determinación en la etapa
S134, si se determina que el conmutador (650) no se encuentra en el
estado de conexión, el microordenador (100) determina repetidamente
si el conmutador (650) está conectado. Como resultado de la
determinación de la etapa S134, si se determina que el conmutador
(650) se encuentra en el estado de conexión, la parte (72) de
contaje de pulsos cuenta el número de pulsos de tensión de corriente
alterna (AC) suministrados al embrague de un motor (60) mientras la
conmutación (650) se encuentra en el estado de conexión.
Posteriormente, el microordenador (100) determina si el número de
pulsos contados es mayor que un número de pulsos predeterminado,
por ejemplo, "66" (S135).
Como resultado de la determinación en la etapa
S135, si el número de pulsos contados es menor que el número de
pulsos predeterminado, las etapas S134 y S135 se repiten hasta que
el número de pulsos contados es igual o mayor que el número de
pulsos predeterminado. En este caso, el embrague de un motor (60) se
acciona de manera continua mientas se repiten las etapas S134 y
S135. En consecuencia, el acoplamiento de los dientes de engranaje
(151) del acoplamiento (15) con los dientes de engranaje (221) del
tope de acoplamiento (22) se vuelve más positivo.
Como resultado de la determinación en la etapa
S135, si el número de pulsos de tensión de corriente alterna (AC)
es igual o mayor que el número de pulsos predeterminado, el embrague
de un motor (60) se detiene bajo el control del microordenador
(100). Después de esto, el motor (7) BLDC es girado alternativamente
en dirección hacia la izquierda y hacia la derecha según la
potencia de rotación alterna predeterminada (S137). En ese momento,
el motor (7) BLDC se gira alternativamente en dirección hacia la
izquierda y hacia la derecha momentáneamente N veces (por ejemplo,
cuatro veces) o durante un periodo de tiempo predeterminado (uno a
tres segundos) en un ángulo de rotación menor que un ángulo de
rotación en el ciclo de lavado.
El motor (7) BLDC se gira alternativamente en
dirección hacia la izquierda y hacia la derecha en las etapas S132,
S133 y S137. En las etapas S132, S133 y S137 respectivas es posible
fijar de manera diferente la potencia de rotación alterna del motor
(7) BLDC.
Como resultado de la determinación en la etapa
S131, si se determina que se requiere la conmutación al modo de
cuba de centrifugado, bajo el control del microordenador (100), el
motor (7) BLDC se gira alternativamente en dirección hacia la
izquierda y hacia la derecha momentáneamente N veces (por ejemplo,
cuatro veces) o durante un periodo de tiempo predeterminado (uno a
tres segundos) en un ángulo de rotación menor que un ángulo de
rotación en el ciclo de lavado.
Después de girar el motor (7) BLDC
alternativamente en dirección hacia la izquierda y hacia la derecha,
el microordenador (100) pone en funcionamiento el embrague de un
motor (60) a efectos de girar la leva (600), y gira el motor (7)
BLDC alternativamente en dirección hacia la izquierda y hacia la
derecha M veces, simultáneamente (S139). Posteriormente, el
microordenador (100) determina si el conmutador (650) se encuentra
desconectado mediante la rotación de la leva (600) (S140).
Determinando si el conmutador (650) se encuentra desconectado, es
posible determinar si los dientes de engranaje (151) del
acoplamiento (15) están desacoplados con los dientes de engranaje
(221) del tope de acoplamiento (22).
Como resultado de la determinación en la etapa
S140, si se determina que el conmutador (650) se encuentra
desconectado, la parte (72) de contaje de pulsos cuenta el número de
pulsos de tensión de corriente alterna (AC) suministrados al
embrague de un motor (60) mientras el conmutador (650) se encuentra
desconectado. Posteriormente, el microordenador (100) determina si
el número de pulsos contados es mayor que un número de pulsos
predeterminado, por ejemplo "66" (S141).
Como resultado de la determinación en la etapa
S141, si el número de pulsos contados es menor que el número de
pulsos predeterminado, el proceso avanza de nuevo a la etapa S140.
Posteriormente, las etapas S140 y S141 se repiten hasta que el
número de pulsos contados es igual o mayor que el número de pulsos
predeterminado. En este caso, el embrague de un motor (60) se
acciona de manera continua mientras se repiten las etapas S140 y
S141. En consecuencia, los dientes de engranaje (151) del
acoplamiento se desacoplan perfectamente de los dientes de
engranaje (221) del tope de acoplamiento (22).
Como resultado de la determinación en la etapa
S141, si el número de pulsos de tensión de corriente alterna (AC)
es igual o mayor que el número de pulsos predeterminado, el embrague
de un motor (60) es detenido bajo el control del microordenador
(100) (S142). Después de esto, el motor (7) BLDC se gira
alternativamente en dirección hacia la izquierda y hacia la derecha
(S143). En este caso, el motor (7) BLDC se gira alternativamente en
dirección hacia la izquierda y hacia la derecha momentáneamente N
veces (por ejemplo, cuatro veces) o durante un periodo de tiempo
predeterminado (uno a tres segundos) en un ángulo de rotación menor
que un ángulo de rotación en el ciclo de lavado.
Tal como se ha mencionado anteriormente, después
de finalizar la conmutación al modo de cuba de centrifugado, el
microordenador (100) avanza al ciclo de centrifugado.
El motor (7) BLDC se gira alternativamente en
dirección hacia la izquierda y hacia la derecha en las respectivas
etapas S138, S139 y S143. En las respectivas etapas S138, S139 y
S143 es posible fijar de manera diferente la potencia de rotación
alterna del motor (7) BLDC.
Tal como se ha mencionado anteriormente, el
aparato y el método para conmutar el modo de transmisión de potencia
de la lavadora según la presente invención tienen las siguientes
ventajas.
En el aparato y el método para conmutar el modo
de transmisión de potencia de la lavadora según la presente
invención, es posible comprobar la posición de la leva según el
estado del conmutador, por lo que es posible situar la leva en el
punto inicial correcto cuando se conmuta el modo de transmisión de
potencia.
Además, el motor BLDC se gira alternativamente
en dirección hacia la izquierda y hacia la derecha momentáneamente,
por lo que es posible acoplar o desacoplar perfectamente los dientes
de engranaje del acoplamiento con los dientes de engranaje del tope
de acoplamiento. En consecuencia, cuando se conmuta el modo de
transmisión de potencia, es posible evitar que los componentes de
la lavadora sean dañados y conmutar de manera estable el modo de
transmisión de potencia.
Será evidente para los expertos en la técnica
que se pueden realizar diversas modificaciones y variaciones en la
presente invención sin desviarse del espíritu y alcance de la
invención. Así pues, se pretende que la presente invención
contemple las modificaciones y variaciones de esta invención dado
que se encuentran dentro del alcance de las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (28)
1. Aparato para conmutar un modo de transmisión
de potencia de una lavadora que comprende:
un embrague (6) que comprende un acoplamiento
para transmitir de manera selectiva una potencia de un motor (7) a
un eje de lavado y a un eje de centrifugado y el embrague de un
motor (60) para accionar el acoplamiento (15); y
una parte (71) suministradora de potencia para
suministrar una tensión al embrague de un motor (60);
caracterizado porque
el embrague comprende además una leva (600)
adaptada para ser capaz de girar con el embrague de un motor (60)
para proporcionar una señal de conmutación en respuesta a la
rotación;
el aparato comprende adicionalmente una parte
(72) de contaje de pulsos para contar el número de pulsos de
potencia suministrados al embrague de un motor (60) a partir de la
parte (71) suministradora de potencia; y
el aparato comprende adicionalmente un
microordenador (100) para repetir el giro de la leva (600) hasta que
el número de pulsos contados es igual o mayor que el número de
pulsos predeterminado en el accionamiento del embrague de un motor
(60).
2. Aparato, según la reivindicación 1, en el que
el microordenador (100) hace girar el motor (7) alternativamente en
dirección hacia la izquierda y hacia la derecha según una potencia
de rotación alterna predeterminada antes del accionamiento del
embrague de un motor (60) y después de la detención del embrague de
un motor (60).
3. Aparato, según la reivindicación 2, en el que
el microordenador (100) fija la potencia de rotación alterna del
motor (7) según la cantidad de ropa sucia y el nivel de agua.
4. Aparato, según la reivindicación 3, en el que
el microordenador (100) fija la potencia de rotación alterna del
motor (7) para que sea mayor cuando la cantidad de ropa sucia es
grande y el nivel de agua elevado, y el microordenador (100) fija
la potencia de rotación alterna del motor (7) para que sea menor
cuando la cantidad de ropa sucia es pequeña y el nivel de agua es
bajo.
5. Aparato, según la reivindicación 2, en el que
el microordenador (100) fija la potencia de rotación alterna según
una tensión alimentada al motor (7).
6. Aparato, según la reivindicación 5, en el que
el microordenador (100) fija la potencia de rotación alterna del
motor (7) para que sea menor cuando la tensión alimentada al motor
(7) es elevada, y el microordenador (100) fija la potencia de
rotación alterna del motor (7) para que sea mayor cuando la tensión
alimentada al motor (7) es baja.
7. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, en el que el microordenador (100) determina
si el motor (7) ha girado cuando la potencia se restaura.
8. Aparato, según la reivindicación 7, en el que
el microordenador (100) desconecta la potencia en el caso en que el
motor (7) gire después de un lapso de un periodo de tiempo
predeterminado.
9. Aparato, según la reivindicación 7, en el que
el microordenador (100) acciona el embrague de un motor (60)
después de que se detenga la rotación del motor (7).
10. Aparato, según la reivindicación 1, en el
que el microordenador (100) acciona el embrague de un motor (60) y
simultáneamente hace girar el motor (7) alternativamente en
dirección hacia la izquierda y hacia la derecha.
11. Aparato, según la reivindicación 1, en el
que la leva (600) genera una señal de conmutación para un estado de
conexión a efectos de llevar a cabo una conmutación de un modo de
transmisión de potencia para los ciclos de lavado y de
aclarado.
12. Aparato, según la reivindicación 1, en el
que la leva (600) genera una señal de conmutación para un estado de
desconexión a efectos de llevar a cabo una conmutación a un modo de
transmisión de potencia para un ciclo de centrifugado.
13. Método para conmutar un modo de transmisión
de potencia de una lavadora, comprendiendo la lavadora un
acoplamiento para transmitir de manera selectiva la potencia de un
motor (7) a un eje de lavado y a un eje de centrifugado, y el
embrague de un motor (60) para accionar el acoplamiento,
caracterizado porque
\newpage
la lavadora comprende adicionalmente una leva
(600) adaptada para ser capaz de girar con el embrague de un motor
(60) para generar una señal de conmutación en respuesta a la
rotación; y
el método comprende las etapas de
(a) (S82, S86; S103, S107; S114, S121; S133,
S139) girar la leva (600) accionando el embrague de un motor
(60);
(b) (S90, S85, S88; S105, S109; S116, S123;
S135, S141) contar el número de pulsos suministrados al embrague de
un motor (60); y
(c) mantener la rotación de la leva (600) hasta
que el número de pulsos contados es igual o mayor que un número de
pulsos predeterminado en el accionamiento del embrague de un motor
(60).
14. Método, según la reivindicación 13,
comprendiendo además las etapas de:
fijar una potencia de rotación alterna del motor
(7); y
(S113, S120; S132, S138) girar el motor (7)
alternativamente en dirección hacia la izquierda y hacia la derecha
según la potencia de rotación alterna determinada antes de que se
accione el embrague de un motor (60).
15. Método, según la reivindicación 14, en el
que la potencia de rotación alterna del motor (7) se fija según la
cantidad de ropa sucia y el nivel de agua cuando se fija la potencia
de rotación alterna del motor (7).
16. Método, según la reivindicación 14, en el
que la potencia de rotación alterna del motor (7) se fija según una
tensión aplicada al motor (7) cuando se fija la potencia de rotación
alterna del motor (7).
17. Método, según cualquiera de las
reivindicaciones 14 a 16, en el que el motor (7) se gira
alternativamente en dirección hacia la izquierda y hacia la derecha
en un ángulo de rotación menor que un ángulo de rotación en los
ciclos de lavado y de aclarado.
18. Método, según la reivindicación 13, en el
que (S133, S134) se acciona el embrague de un motor (60), y el
motor (7) se gira alternativamente en dirección hacia la izquierda y
hacia la derecha, simultáneamente.
19. Método, según la reivindicación 13, que
comprende adicionalmente la etapa de determinar si el motor (7) se
ha girado en caso de que se restaure la potencia.
20. Método, según la reivindicación 19, en el
que la potencia se desconecta en el caso en que el motor (7) se
gira después de un lapso de periodo de tiempo predeterminado.
21. Método para conmutar un modo de transmisión
de potencia de una lavadora, comprendiendo la lavadora un
acoplamiento para transmitir de manera selectiva la potencia de un
motor (7) a un eje de lavado y un eje de centrifugado, y el
embrague de un motor (60) para proporcionar la potencia al
acoplamiento,
caracterizado porque
la lavadora comprende adicionalmente un
conmutador (650) para controlar el acoplamiento y una leva (600)
adaptada para ser capaz de girar con el embrague de un motor (60)
para controlar el conmutador (650) según la rotación; y
el método comprende las etapas de
(a) girar la leva (600) accionando el embrague
de un motor (60);
(b) determinar si el conmutador (650) está
conmutado;
(c) mantener la rotación de la leva (600)
durante un periodo de tiempo predeterminado; y
(d) detener el embrague de un motor (60) después
de dicho periodo de tiempo predeterminado.
22. Método, según la reivindicación 21, en el
que la etapa de determinar si el conmutador (650) está conmutado
comprende las etapas de determinar si el conmutador (650) está
conectado en caso de conmutar a un modo elemento oscilante, y de
determinar si el conmutador (650) está desconectado en caso de
conmutar a un modo de cuba de centrifugado.
23. Método, según la reivindicación 21, en el
que la etapa de mantener la rotación de la leva (600) durante el
periodo de tiempo predeterminado comprende las etapas de contar el
número de pulsos de potencia suministrados al embrague de un motor
(60), y de comparar el número de pulsos contados con un número de
pulsos predeterminado.
24. Método, según la reivindicación 23, en el
que la leva (600) es girada de manera continua hasta que el número
de pulsos contados es igual o mayor que el número de pulsos
predeterminado.
25. Método, según la reivindicación 21, que
comprende además la etapa de girar el motor (7) con una potencia de
rotación alterna predeterminada antes del accionamiento del embrague
de un motor (60) y después de detener el embrague de un motor
(60).
26. Método, según la reivindicación 25, en el
que la potencia de rotación alterna del motor (7) se fija según la
cantidad de ropa sucia y el nivel de agua.
27. Método, según la reivindicación 25, en el
que la potencia de rotación alterna del motor (7) se fija según una
tensión alimentada al motor (7).
28. Método, según la reivindicación 21, en el
que se acciona el embrague de un motor (60), y el motor (7) se gira
alternativamente en dirección hacia la izquierda y hacia la derecha,
simultáneamente.
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