JP4423670B2 - 情報記録媒体の再生方法および情報記録または再生を行う装置 - Google Patents

Description

高密度光ディスクの再生方法およびその記録再生装置に関する。

光ディスク装置とは、光ヘッドを用いて、光ディスクに情報を記録したり、記録された情報を読みだしたりする装置である。そのような光ディスク装置において、光ディスクと光ヘッドの傾き角（チルト）は光ディスク装置の性能に大きく影響を与える。光ディスクと光ヘッド間に傾きがなければ、良好なレーザービームが光ディスクの情報記録面に照射され、良好な記録再生が行われるが、光ディスクと光ヘッド間に傾きが生じると、光ディスクの情報記録面に照射されるレーザービームに収差が発生し、記録再生性能を劣化させる。

チルトには一般的に、光ディスクの記録面の垂直方向と光ヘッドの半径方向の傾きを意味するラジアルチルトと、光ディスクの記録面の垂直方向と光ヘッドの半径方向に垂直な方向（光ヘッド走査方向）の傾きを意味するタンジェンシャルチルトがある。

図２にエラーレートとラジアルチルトの関係を示す。これを見るとラジアルチルトが発生するとエラーレートが上昇することがわかる。これはすなわち、チルトが発生すると記録再生性能が著しく劣化することを表している。

したがって、現在までにこのチルトを補正し、再生信号を改善する方法がいくつか考えられてきている。

例えば、特開２００３−１５７５５３には、光ディスクにメインとなるビームひとつとサブビームふたつを照射し、それらの検出結果をもとにチルトを検出し、そのチルト検出信号を用いてチルトがなくなるように光ディスク又は光ヘッドを制御するという方法が示されている。

また、特開２００３−１６６７７には、４分割フォトディテクタを用い、ラジアルチルトならば、光ヘッド操作方向に対して左右にあるディテクタ（半径方向に分割したディテクタ）の光量バランスで、タンジェンシャルチルトならば光ヘッド操作方向に対して前後にあるディテクタ（操作方向に分割したディテクタ）の光量バランスでチルトを検出し、チルトを制御する方法が示されている。

また、特開２００１−２５６６５２には、光ヘッド操作方向に対して左右にあるディテクタ（半径方向に分割したディテクタ）の出力の割合をチルトに連動させて変化させることで、機械的なチルト制御を行わずに信号処理的にチルトによる悪影響を排除する方法が示されている。

また、特開平０９−０５４９５３には、３つまたは５つのビームを光ディスクに照射し、各ビームの反射強度を利用してチルトの検出を行い、チルトの程度によって３つまたは５つのビームのうちもっとも再生信号品質のすぐれたものを選択して再生する方法が示されている。

また、特開２０００−１４９２９８には、メインスポットおよび両サイドスポット、または両サイドスポットの検出信号を利用してＤＰＰおよびＤＰＤ信号を生成し、それら両信号の差分演算値に基づいて光ディスクの傾き角の検出を行うことによりチルト角を検出して制御する方法が示されている。

しかしながら、特開２００３−１５７５５３、特開平０９−０５４９５３および特開２０００−１４９２９８は複数のビームを照射する必要があり、光ヘッドが複雑になるという大きなデメリットを抱えている。また、チルト検出信号は記録された信号又は再生信号とは直接関係なく得られるものであるため、必ずしも記録、再生特性を最適に改善することにならない場合も起こりえる。

また、特開平０９−０５４９５３は３つまたは５つのビームのいずれかの出力を再生信号として使用するため、シグナル・ノイズレシオ（ＳＮＲ）を稼ぐという観点から、各ビームの光強度がそれなりに大きくなければならず、非常に大出力のレーザダイオードを使用する必要があり、現実味に乏しい。

特開２００３−１６６７７は比較的簡単な構成となっているが、実際には、このようなチルト検出では充分な精度のチルト検出信号を得ることができず、実用的ではない。

特開２００１−２５６６５２は比較的構成も簡単であるが、最大の問題は、半径方向に分割したディテクタの出力の割合を変える度合いの設定方法で、これを決めるために出力割合を変えながらジッタなりエラーレート（実際に記録を行ったビット列と、再生されデコードされたビット列の差がどの程度あるかを示すもので（間違ったビット数）／（数えたビットの総数）で算出する）を計って最適点を求めなければならない。ジッタやエラーレートは極性のない値であり、このようなパラメータを調整に使うと、例えばチルトならどちらにチルトを動かせば最適になるかがわからず、チルトを正負に変化させつつ、信号が最良となる位置を探しながら調整していく、いわゆる山登り法が必要となる。これは学習に時間がかかり、光ディスク装置としては非常に大きな総合性能劣化となる。また、上記発明には予め出力の割合を変える度合いを情報として持っておくという方法も開示されているが、その情報を得るためにも山登り法が必要であり、かつチルト量の経時変化も起こりえるため（チルトは光ディスク装置の温度や環境の湿度で変わるもの）、予め蓄えた補正量では十分な精度は期待できない。

また、現在知られているチルト検出法の殆どは、チルト検出自体を実際の再生信号とは別の信号を用いて間接的に行っており、再生信号品質の最適チルト点とチルト検出信号で見つけた最適チルト点がずれていることが多く、再生特性を最適に改善する目的に対して充分な検出精度を持っているとは言えない。

特開２００３−１５７５５３号公報 特開２００３−１６６７７号公報 特開２００１−２５６６５２号公報 特開平０９−０５４９５３号公報 特開２０００−１４９２９８号公報

従って本発明の目的は、上記の問題点を解決する情報記録または再生を行う装置、再生信号を直接的に使用した精度の良いチルト検出法および信号劣化を防止する信号処理の方法を提供することである。また、学習時間のかかる山登り法を使用しないでよい方法を提供することである。

以下に、発明を実施するための最良の形態・実施例で使用される符号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を記載する。この符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための最良の形態・実施例の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。

本発明の情報記録媒体の再生方法は、情報記録媒体（１５）に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出し、分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用し、信号Ｉ１および信号Ｉ２のインパルス応答、または信号成分とノイズ成分の比を利用して算出した係数ｋにより、Ｉ１＋Ｉ２＋ｋ×（Ｉ１−Ｉ２）なる信号処理を行った信号を用いて、情報記録媒体（１５）の再生を行う。

また、本発明の情報記録媒体の再生方法は、情報記録媒体（１５）に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出し、分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用し、信号Ｉ１のインパルス応答を

（Ｎは自然数、ｉはクロック単位の時刻）、信号Ｉ２のインパルス応答を

（Ｎは自然数、ｉはクロック単位の時刻）とし、信号Ｉ１のノイズの期待値をσ１、信号Ｉ２のノイズの期待値をσ２、信号Ｉ１と信号Ｉ２のノイズ相関の期待値をσ１２とし、ｑｉ＝ｈ１ｉ＋ｈ２ｉ、ｒｉ＝ｈ１ｉ−ｈ２ｉとすると、

なる式で算出される係数ｋによりＩ１＋Ｉ２＋ｋ×（Ｉ１−Ｉ２）なる信号処理を行った信号を用いて情報記録媒体（１５）の再生を行う。

また、本発明の情報記録媒体の再生方法は、情報記録媒体（１５）に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出し、分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用し、信号Ｉ１のノイズの期待値をσ１、信号Ｉ２のノイズの期待値をσ２、信号Ｉ１と信号Ｉ２のノイズ相関の期待値をσ１２とすると、

なる式で算出される係数ｋによりＩ１＋Ｉ２＋ｋ×（Ｉ１−Ｉ２）なる信号処理を行った信号を用いて、情報記録媒体（１５）の再生を行う。

また、本発明の情報記録媒体の再生方法は、情報記録媒体（１５）に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出し、分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用し、信号Ｉ１のノイズの期待値をσ１、信号Ｉ２のノイズの期待値をσ２とすると、

なる式で算出される係数ｋによりＩ１＋Ｉ２＋ｋ×（Ｉ１−Ｉ２）なる信号処理を行った信号を用いて情報記録媒体（１５）の再生を行う。

また、本発明の傾き調整方法は、情報記録媒体（１５）に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出し、分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用し、信号Ｉ１および信号Ｉ２のインパルス応答、または信号成分とノイズ成分の比を利用して算出した係数ｋを用い、情報記録媒体（１５）と情報記録媒体再生器（２）との間の傾き角を調整する。

また、本発明の傾き調整方法は、情報記録媒体（１５）に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出し、分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用し、信号Ｉ１のインパルス応答を

（Ｎは自然数、ｉはクロック単位の時刻）、信号Ｉ２のインパルス応答を

（Ｎは自然数、ｉはクロック単位の時刻）とし、信号Ｉ１のノイズの期待値をσ１、信号Ｉ２のノイズの期待値をσ２、信号Ｉ１と信号Ｉ２のノイズ相関の期待値をσ１２とし、ｑｉ＝ｈ１ｉ＋ｈ２ｉ、ｒｉ＝ｈ１ｉ−ｈ２ｉとすると、

なる式で算出される係数ｋを用い、情報記録媒体（１５）と情報記録媒体再生器（２）との間の傾き角を調整する。

また、本発明の傾き調整方法は、情報記録媒体（１５）に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出し、分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用し、信号Ｉ１のノイズの期待値をσ１、信号Ｉ２のノイズの期待値をσ２、信号Ｉ１と信号Ｉ２のノイズ相関の期待値をσ１２とすると、

なる式で算出される係数ｋ用い、情報記録媒体（１５）と情報記録媒体再生器（２）との間の傾き角を調整する。

また、本発明の傾き調整方法は、情報記録媒体（１５）に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出し、前記分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用し、信号Ｉ１のノイズの期待値をσ１、信号Ｉ２のノイズの期待値をσ２とすると、

なる式で算出される係数ｋ用い、情報記録媒体（１５）と情報記録媒体再生器（２）との間の傾き角を調整する。

また、本発明の傾き調整方法は、情報記録媒体（１５）に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出し、分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用し、信号Ｉ１の信号成分とノイズ成分の比をＳＮＲ１、信号Ｉ２の信号成分とノイズ成分の比をＳＮＲ２、信号Ｉ１と信号Ｉ２を加算した信号の信号成分とノイズ成分の比をＳＮＲ３とすると、

または、

なる式で算出される係数ｋを用い、情報記録媒体と情報記録媒体再生器との間の傾き角を調整する。

また、本発明の傾き調整方法に係わるＳＮＲ１、ＳＮＲ２、ＳＮＲ３は、ベクトルε、理想信号波形と実際信号波形の差を表すノイズｎ、期待値を表す記号Ｅ［ ］を用いて、

と表される式で算出される。

また、本発明の傾き調整方法に係わるＳＮＲ１、ＳＮＲ２、ＳＮＲ３が、ベクトルεとして、以下の３通りを選択し、

［数４６］から［数４８］までに示されるそれぞれのベクトルεに対して、［数４５］を算出し、得られた３通りの［数４５］の結果のうち、最小の値を選択したものである。

また、本発明の傾き調整方法に係わるＳＮＲ１、ＳＮＲ２、ＳＮＲ３は、ＰＲＭＬを用いてデータの再生を行うＰＲシステムのＳＮＲ（ＰＲＳＮＲ）である。

また、本発明の情報記録媒体の再生方法に係わる情報記録媒体は光学的情報記録媒体であり、分割されて検出される複数の検出信号は、光学的情報記録媒体に光ビームを照射しその反射光を光学的情報記録媒体（１５）の半径方向に少なくとも２分割した光検出器（１４）により受光することにより得られる分割されたそれぞれの部分からの出力信号、あるいはそれを増幅した信号である。

また、本発明の傾き調整方法に係わる情報記録媒体は光学的情報記録媒体であり、光学的情報記録媒体に光ビームを照射し、その反射光に対し、光学的情報記録媒体（１５）の半径方向に少なくとも２分割した検出器（１４）を用いて検出を行った信号、もしくはその信号をもとにした信号を、信号Ｉ１または信号Ｉ２として使用する。

また、本発明の情報記録または再生を行う装置は、情報記録媒体（１５）に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出できる検出部（１４）を有し、分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用し、信号Ｉ１および信号Ｉ２のインパルス応答を算出する部分（４）または想定されるインパルス応答に信号を近づける部分を有し、算出されたインパルス応答または想定されるインパルス応答に近づけられた信号を用いて係数ｋを算出する部分（５）を有し、係数ｋを用い、Ｉ１＋Ｉ２＋ｋ×（Ｉ１−Ｉ２）なる信号処理を行う信号処理部（６）を有する。

また、本発明の情報記録または再生を行う装置は、情報記録媒体（１５）に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出できる検出部（１４）を有し、分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用し、信号Ｉ１のインパルス応答または想定されるインパルス応答を

（Ｎは自然数、ｉはクロック単位の時刻）、信号Ｉ２のインパルス応答または想定されるインパルス応答を

（Ｎは自然数、ｉはクロック単位の時刻）とすると、インパルス応答を算出する部分（４）または想定されるインパルス応答に信号を近づける処理をする部分を有し、信号Ｉ１のノイズの期待値σ１、信号Ｉ２のノイズの期待値σ２、信号Ｉ１と信号Ｉ２のノイズ相関の期待値σ１２を算出する部分を有し、ｑｉ＝ｈ１ｉ＋ｈ２ｉ、ｒｉ＝ｈ１ｉ−ｈ２ｉとすると、算出されたインパルス応答または想定されるインパルス応答およびノイズの期待値を用いて

なる係数ｋを算出する部分（５）を有し、係数ｋを用い、Ｉ１＋Ｉ２＋ｋ×（Ｉ１−Ｉ２）なる信号処理を行う信号処理部（６）を有する。

また、本発明の情報記録または再生を行う装置は、情報記録媒体（１５）に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出できる検出部（１４）を有し、分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された２種類の信号Ｉ１、信号Ｉ２を使用し、信号Ｉ１のノイズの期待値σ１、信号Ｉ２のノイズの期待値σ２、信号Ｉ１と信号Ｉ２のノイズ相関の期待値σ１２を算出する部分を有し、ノイズの期待値を用いて、

なる係数ｋを算出する部分（５）を有し、係数ｋを用い、Ｉ１＋Ｉ２＋ｋ×（Ｉ１−Ｉ２）なる信号処理を行う信号処理部（６）を有する。

また、本発明の情報記録または再生を行う装置は、情報記録媒体（１５）に記記録された信号を少なくともふたつに分割して検出できる検出部（１４）を有し、分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用し、信号Ｉ１のノイズの期待値σ１、信号Ｉ２のノイズの期待値σ２を算出する部分を有し、ノイズの期待値を用いて、

なる係数ｋを算出する部分（５）を有し、係数ｋを用い、Ｉ１＋Ｉ２＋ｋ×（Ｉ１−Ｉ２）なる信号処理を行う信号処理部（６）を有する。

また、本発明の情報記録または再生を行う装置は、情報記録媒体（１５）に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出できる検出部（１４）を有し、分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用し、信号Ｉ１および信号Ｉ２のインパルス応答を算出する部分（４）または想定されるインパルス応答に信号を近づける部分を有し、算出されたインパルス応答または想定されるインパルス応答に近づけられた信号を用いて係数ｋを算出する部分（５）を有し、係数ｋを用い、情報記録媒体と情報記録媒体再生器との間の傾きを調整する機構（２０）を有する。

また、本発明の情報記録または再生を行う装置は、情報記録媒体（１５）に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出できる検出部（１４）を有し、分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用し、信号Ｉ１のインパルス応答または想定されるインパルス応答を

（Ｎは自然数、ｉはクロック単位の時刻）、信号Ｉ２のインパルス応答または想定されるインパルス応答を

（Ｎは自然数、ｉはクロック単位の時刻）とすると、インパルス応答を算出する部分（４）または想定されるインパルス応答に信号を近づける処理をする部分を有し、信号Ｉ１のノイズの期待値σ１、信号Ｉ２のノイズの期待値σ２、信号Ｉ１と信号Ｉ２のノイズ相関の期待値σ１２を算出する部分を有し、ｑｉ＝ｈ１ｉ＋ｈ２ｉ、ｒｉ＝ｈ１ｉ−ｈ２ｉとすると、算出されたインパルス応答または想定されるインパルス応答およびノイズの期待値を用いて

なる係数ｋを算出する部分（５）を有し、係数ｋを用い、情報記録媒体（１５）と情報記録媒体再生器（２）との間の傾きを調整する機構を有する。

また、本発明の情報記録または再生を行う装置は、情報記録媒体（１５）に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出できる検出部（１４）を有し、分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用し、信号Ｉ１のノイズの期待値σ１、信号Ｉ２のノイズの期待値σ２、信号Ｉ１と信号Ｉ２のノイズ相関の期待値σ１２を算出する部分を有し、ノイズの期待値を用いて、

なる係数ｋを算出する部分（５）を有し、係数ｋを用い、情報記録媒体（１５）と情報記録媒体再生器（２）との間の傾きを調整する機構を有する。

また、本発明の情報記録または再生を行う装置は、情報記録媒体（１５）に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出できる検出部（１４）を有し、分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用し、信号Ｉ１のノイズの期待値σ１、信号Ｉ２のノイズの期待値σ２を算出する部分を有し、ノイズの期待値を用いて、

なる係数ｋを算出する部分（５）を有し、係数ｋを用い、情報記録媒体（１５）と情報記録媒体再生器（２）との間の傾きを調整する。

また、本発明の情報記録または再生を行う装置は、情報記録媒体（１５）に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出できる検出部（１４）を有し、分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された２種類の信号Ｉ１、信号Ｉ２を使用し、信号Ｉ１および信号Ｉ２の信号成分とノイズ成分の比を算出する部分、または、信号Ｉ１、信号Ｉ２および信号Ｉ１と信号Ｉ２との加算信号の信号成分とノイズ成分の比を算出する部分（５に内包）を有し、さらに、比を用いて係数ｋを算出する部分（５）を有し、係数ｋを用いて情報記録媒体と情報記録媒体再生器との間の傾きを調整する機構（２０）を有する。

また、本発明の情報記録または再生を行う装置において、信号Ｉ１、信号Ｉ２、および信号Ｉ１と信号Ｉ２の加算信号の信号成分とノイズ成分の比をそれぞれＳＮＲ１、ＳＮＲ２、ＳＮＲ３とすると、

、または

なる式で係数ｋが算出される。

また、本発明の情報記録または再生を行う装置において、ＳＮＲ１、ＳＮＲ２、ＳＮＲ３が、ベクトルε、理想信号波形と実際信号波形の差を表すノイズｎ、期待値を表す記号Ｅ［ ］を用いて、

と表される式で算出される。

また、本発明の情報記録または再生を行う装置において、ＳＮＲ１、ＳＮＲ２、ＳＮＲ３が、ベクトルεとして、以下の３通りを選択し、

［数６２］から［数６４］までに示されるそれぞれのベクトルεに対して、［数６１］を算出し、得られた３通りの［数６１］の結果のうち、最小の値を選択したものである。

また、本発明の情報記録または再生を行う装置において、ＳＮＲ１、ＳＮＲ２、ＳＮＲ３が、ＰＲＭＬを用いてデータの再生を行うＰＲシステムのＳＮＲ（ＰＲＳＮＲ）である。

また、本発明の情報記録または再生を行う装置において、情報記録媒体は光学的情報記録媒体であり、光学的情報記録媒体に光ビームを照射し、その反射光により得られる再生信号検出用の光に対し、光学的情報記録媒体（１５）の半径方向に少なくとも２分割した検出器（１４）を用いて検出を行った信号、もしくはその信号に基づいて生成された信号を、信号Ｉ１または信号Ｉ２として使用する。

また、本発明の情報記録媒体の再生方法は、情報記録媒体（１５）に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出し、分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された２種類の信号を使用し、２種類の信号の信号成分とノイズ成分を切り分け、信号成分またはノイズ成分の前記２種類の信号間での差分、または信号成分とノイズ成分の比の２種類の信号間での差分を利用する。

また、本発明の傾き調整方法は、情報記録媒体（１５）に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出し、分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された２種類の信号を使用し、２種類の信号の信号成分とノイズ成分を切り分け、信号成分またはノイズ成分の２種類の信号間での差分、または信号成分とノイズ成分の比の２種類の信号間での差分を利用して、情報記録媒体（１５）と情報記録媒体再生器（２）との間の傾きを調整する。

また、本発明の情報記録または再生を行う装置は、情報記録媒体（１５）に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出できる検出部（１４）を有し、分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された２種類の信号を使用し、２種類の信号の信号成分とノイズ成分を切り分ける部分を有し、信号成分またはノイズ成分の前記２種類の信号間での差分、または信号成分とノイズ成分の比の２種類の信号間での差分から係数を計算する部分（５）を有し、計算された係数を用いて情報の記録再生を行う。

まず、本発明の原理について説明する。図３に通常の光ディスクの受光部として使用される４分割フォトディテクタ（ＰＤ）を示す。とりあえず、ラジアルチルトが生じたときのチルト検出およびチルトによる信号劣化の補正を考えることとする。この場合、信号Ｉ１として、受光部ＡとＢの和、信号Ｉ２として受光部Ｃ＋Ｄの和を使用する。信号Ｉ１のインパルス応答を

（Ｎは自然数、ｉはクロック単位の時刻）、信号Ｉ２のインパルス応答を

（Ｎは自然数、ｉはクロック単位の時刻）とすると、ある時刻ｍにおける信号Ｉ１およびＩ２は、下記式で表される。

ここで、αはデータ列、ｎはノイズを表す。この式は、データ列とインパルス応答の畳み込み積分にノイズが加わったものが信号であることを意味している。

通常の再生信号はＩ１＋Ｉ２で表されるので、そのＳＮＲ（シグナル・ノイズレシオ）は下記式で表される。

ここで、Ｅは期待値を表し、σ１は信号Ｉ１のノイズの期待値、σ２は信号Ｉ２のノイズの期待値、σ１２は信号Ｉ１と信号Ｉ２のノイズ相関（ｎ１とｎ２の各時刻ごとの積）の期待値を表す。

一方、本発明の信号処理による信号｛（Ｉ１＋Ｉ２）＋ｋ×（Ｉ１−Ｉ２）｝ のＳＮＲは、下記式で表される。

通常の再生信号と本発明の信号処理による信号のＳＮＲの差を求めると、下記式

となる。一般的に、ノイズの相関よりもノイズの２乗の方が大きいことと、ｒｉの方がｑｉより小さいことを考えると、分子第１項は負の値となり、分子はｋに関して極大点を持つ２次関数となる。したがって、適当なｋの値を設定することによって、ＳＮＲを改善できることがわかる。上記式をｋについて微分して、ｋについて解くと、以下のような式となり、このｋに設定したときに最もＳＮＲが改善されることとなる。

また、上記ｋは信号Ｉ１とＩ２のバランスによって、正負の極性を持つ信号であるため、チルトに対して両信号のバランスが線形的に変わるように信号Ｉ１、Ｉ２を選べば、係数ｋはダイレクトにチルトと相関し、どちらにどれだけずれたかが瞬時にわかる。そのような信号Ｉ１とＩ２の選び方としては、補正したい角度方向に垂直な方向でフォトディテクタを少なくとも２分割し、２分割されたフォトディテクタの出力をそれぞれ信号Ｉ１、Ｉ２として用いれば良い。

上記の説明ではふつうの検出系のＳＮＲを用いているが、近年使用されるようになってきたＰＲＭＬ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）検出の場合にも同様に考えることができる。

ＩＳＯＭ２００３（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｍｅｍｏｒｙ ２００３）において、本発明者らが提唱しているように（Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｄｉｇｅｓｔ ｐｐ．１６４−１６５ “Ｓｉｇｎａｌ−ｔｏ−Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ ｉｎ ａ ＰＲＭＬ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ” Ｓ．ＯＨＫＵＢＯ ｅｔ ａｌ）、ＰＲＭＬを用いてデータの再生を行うＰＲシステムのＳＮＲ（ＰＲＳＮＲと呼ぶ）としては、パス間の差を表すベクトルεと上記ノイズｎの内積

（ｍはクロック周期の時刻）をノイズとすることで、ＰＲシステムに即したＳＮＲを見積もることができることが示されている。したがって、ＰＲシステムを使用する場合には、ユークリッド距離が短く、そのシステムのネックとなっているパス間の差を表すベクトルεを用いて

の期待値を求め、上記σのかわりに代入してやれば、ＰＲシステムに即した最適なＳＮＲが得られる係数ｋが算出できる。

ここで、パス間の差とは信号レベルの時系列の差を表すものである。例えば、（−４、−３、−１、１、３）という信号レベルの時系列（この場合５時刻分を表記）を持つパスと（−３、−１，１，３，４）という信号レベルの時系列を持つパスの差を求めると、両時系列の差は（１，２，２，２，１）あるいは（−１、−２、−２、−２、−１）となる。この時系列の差の距離をユークリッド距離といい、ベクトル距離である。この場合は１×１＋２×２＋２×２＋２×２＋１×１＝１４となる。

また、ＩＳＯＭ２００３で本発明者らが示したように、ユークリッド距離が短くシステムのネックとなっているパスが複数ある場合は、各パス間における

を求め、その値を各パス間のユークリッド距離で規格化し、得られた値の中で最も大きいものを上記σの変わりに代入しても良い。

また、ＩＳＯＭ２００３で本発明者らが示した、ＰＲＭＬシステムのＳＮＲを示すＰＲＳＮＲ自体を使用して、上記係数ｋの近似値を求めることもできる。ＰＲＳＮＲとは、ユークリッド距離が短くシステムのネックとなっているパスに関して、以下の式で計算を行い、ネックとなるパスが複数個ある場合は、各パス間に対して以下の式を個別に計算し、その中で以下の数式の値が最も小さくなるパスの値をそのＰＲＭＬシステムのＳＮＲとして規定したものである。

ここでＥ［ ］は期待値を表している。期待値とは各時刻で

を計算した場合に、期待される値であり、平均値と考えても良い。

分子はまさにパス間のユークリッド距離である。ネックとなるパスが複数ある場合でも分子のユークリッド距離はそれほど変わらないので、σの二乗の代わりに、ＰＲＳＮＲの逆数を代入すれば、上記［数５８］を代入するのと同等になる。

また、信号Ｉ１、Ｉ２のインパルス応答があまり変わらないことが予想される場合には、それらを同じと近似して（ｒｉ＝０）、下記式

なる比較的簡単な係数ｋによって、本発明を実行できる。さらに、ノイズの相関も低いと近似すれば、下記式

なる係数ｋで本発明を実行できる。上記で説明したＰＲＳＮＲをσの二乗の代わりに使用する場合、［数７８］の分母は信号Ｉ１とＩ２の和（トータルのＲＦ信号）のＰＲＳＮＲの逆数で代用しても良い。

上記の近似をつかってもチルトの精度が充分な場合には、インパルス応答を計算する回路、ノイズ相関を計算する回路が削除することが可能となる。チルト検出精度とＬＳＩの規模のバランスを考慮し、最適な係数ｋの計算式を選んで使用すればよい。

上記で説明したＰＲＳＮＲは信号品質と非常に強い相関があるために、ＰＲＳＮＲを計算するユニットを搭載したＬＳＩであればよりＬＳＩの付加価値が高まる。したがって、ＰＲＳＮＲを計算しつつ、チルト補正を行いたい場合は、係数ｋを計算するユニットでＰＲＳＮＲも計算させ、計算されたＰＲＳＮＲそのものを使用し、以下の数式で求められる値を係数ｋとして用いても良い。

ここで、ＰＲＳＮＲ_１、ＰＲＳＮＲ_２はそれぞれ信号Ｉ１、Ｉ２のＰＲＳＮＲを表し、ＰＲＳＮＲは信号Ｉ１とＩ２の和（トータルのＲＦ信号）のＰＲＳＮＲを表している。その他、分母をＰＲＳＮＲ_１とＰＲＳＮＲ_２の和にしても良い。このようなシステムにしておけば、信号と相関の高いＰＲＳＮＲを様々な用途に使用でき、かつチルト制御も可能となる。なお、上記のようにＰＲＳＮＲを使用する場合は、インパルス応答を計算する回路の実際の演算は止めて、想定される理想的なインパルス応答である（１，２，２，２，１）を出力させる。なぜなら、ＰＲＳＮＲを求める場合、インパルス応答をすでに（１，２，２，２，１）と仮定しているからである。あるいは、インパルス応答を計算する回路を削除することも可能である。当然であるが、チルトの制御を行う場合、チルトの正負をどうとるかによって、上記係数ｋの極性も反転させる必要がある。

間接的な信号によりチルトを補正している従来例と異なり、本発明は再生信号そのものから直接的にチルト検出用の信号またはチルト補正用の係数を得ているため、再生信号のチルトによる変化を非常に精度良く検出でき、効果が高い。また、チルトの方向により係数ｋの極性が変わるため、どちらの方向にどれだけ傾いたかが瞬時にわかる。つまり、山登り法を使う必要がない。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

（実施例１）
図１に本発明の情報記録再生装置の概略図を示す。この情報記録再生装置は、光ディスク１５を駆動するスピンドル駆動系１、光ディスクに光を照射し、それを検出する光ヘッド部２、入力信号にフィルタリング等の処理を行うＲＦ回路部３、入力信号のインパルス応答を求めるインパルス応答算出器４、求めたインパルス応答と入力信号をもとに係数ｋを求める係数算出器５、求められた係数ｋを用いて信号を補正し信号劣化を防ぐ信号補正処理器６、入力信号を復調する復調器７、装置全体を統括するシステムコントローラ８、記録すべき信号を変調する変調器９、レーザダイオード（ＬＤ）１０、ＬＤ１０を駆動するＬＤ駆動部１１、サーボ信号をコントロールするサーボコントローラ１２、そしてＬＤ１０からの光を対物レンズ１３に反射させるとともに光ディスク１５からの反射光を受光部１４に通過させるビームスプリッタ１６よりなる。本発明の特徴的な要素は、上記インパルス応答算出器４、係数算出器５、信号補正処理器６である。

図１では受光部１４にラジアル方向に分割された２分割フォトディテクタを使用しており、入力された光のうち、ラジアル方向に対して内側の受光部で検出された光はＩ１信号、外側の受光部で検出された光はＩ２信号となる。通常、受光部１４の出力は電流であるため、Ｉ１信号およびＩ２信号は電流を電圧に変えるＩＶアンプを通して使用する。Ｉ１＋Ｉ２が通常の再生信号である。今回の例では、ラジアル方向に分割された信号２種類をＩ１、Ｉ２としたので、ラジアルチルトが変化したときに、それによる劣化を防ぐ装置として機能する。当然、タンジェンシャル方向に分割すれば、タンジェンシャルチルトが変化したときに、それによる劣化を防ぐ装置となる。

今回の実施例では２分割フォトディテクタを使用する例を示したが、図３に示したような受光部Ａ３０ａ、受光部Ｂ３０ｂ、受光部Ｃ３０ｃ、受光部Ｄ３０ｄから構成される４分割ディテクタを使用して、適宜信号を束ねてＩ１信号、Ｉ２信号を作り出しても良い。様々な検出器の形式が考えられるが、本発明のポイントは、補正したいパラメータに対して信号成分とノイズ成分のバランスが変わるような出力を２種類以上取り出し、それらの信号成分、ノイズ成分を評価することで信号補正を行うことにあるので、それが実行できれば、検出器の形態は適宜選定されてよく、分割方法も実施例に示す形に限定されるものではない。

２分割フォトディテクタを使用した場合、光ディスク１５に記録された信号はディテクタの分割された２つの部分から、それぞれ分割して検出された信号として出力され、それぞれ単独で２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を生成する。一方、４分割ディテクタを使用する場合は、情報記録媒体に記録された信号は、ディテクタの分割された４つの部分から、それぞれ４つに分割された信号の１つとして出力され、２つの信号を組み合わせることによって、２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を生成する。

信号Ｉ１、Ｉ２はＲＦ回路部３に入力され、Ｉ１＋Ｉ２（再生信号）なる演算を行った後、フィルタリング、イコライジング、ＰＬＬ等の処理を施される。ＰＲＭＬを使用する場合はここで、ビタビ復号等の処理も行われる。今回使用したＲＦ回路部３のブロック図を参考までに図１１に示しておく。ＲＦ回路部３は、プリフィルタ１００、オートゲインコントロール（ＡＧＣ）１０１、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）１０２、フェーズロックドループ（ＰＬＬ）１０３、適応等化器１０４およびビタビ複号器１０５から構成される。

ＲＦ回路部３からは、ＰＬＬにより位相を揃えたタイミング信号（クロック）、ビタビ復号から想定される理想波形などの情報がインパルス応答算出器４に送られる。インパルス応答算出器４は、クロックのタイミングでＩ１、Ｉ２信号をサンプリングし、サンプリングされた信号とビタビ復号から想定される理想波形を比較することでＩ１、Ｉ２信号それぞれのインパルス応答を計算する。ビタビ復号器を持っていない系の場合は予めデータ列がわかっている信号を用いて計算を行えばよい。

その後、そのインパルス応答の情報は係数算出器５に送られ、係数算出器５は係数ｋを計算する。計算に用いる式は前記の通りである。ノイズ成分は、データ列とインパルス応答の畳み込み積分によって算出される波形と実際の信号波形（クロックのタイミングでサンプリングされたＩ１、Ｉ２信号）の差として算出される。各時刻（各クロックのタイミング）のノイズ成分を算出すれば、各種ノイズの期待値は簡単に算出できる。データ列は、ビタビ復号器を持っている系なら、ビタビ復号器からでてくるデータ列を使用すればよく、ビタビ復号器を持っていない系の場合は予めデータ列がわかっている信号を用いて計算を行えばよい。係数ｋが算出できればその情報を信号補正処理部６に送り、下記式（Ｉ１＋Ｉ２）＋ｋ×（Ｉ１−Ｉ２）なる計算を時刻ごとに行う。

このようにして得られた補正信号はもう一度ＲＦ回路の適応等化器１０４に入力され、後は通常の装置と同様に再生される。

今回、光ヘッドとして、ＬＤ波長４０５ ｎｍ、ＮＡ（開口数）０．６５のものを用意した。また、ＲＦ回路部３にはＰＲ（１２２２１）用のビタビ復号器を有するものを用意した。光ディスクとしては、直径１２０ｍｍ、０．６ｍｍ厚のポリカーボネイト基板上に、ビットピッチが０．１５３μｍ、トラックピッチが０．４μｍのエンボスを形成したものを用意した。図４に今回用意したディスクの断面図を示す。反射膜５０としてはＡｌＴｉを使用した。また、光は０．６ｍｍ厚の基板５１を通過する方向から入射している。

図５は今回構築した装置およびディスクにおいて、ディスク半径３０ｍｍ付近で故意にラジアルチルトを発生して静的にラジアルチルトと係数ｋの関係を測定したものである。ラジアルチルトと係数ｋがリニアに相関していることがよくわかる。

また、図６は図５で求めた係数を使い、信号処理を行った場合と何も行わなかった場合のエラーレートの差異を示す。ラジアルチルトが発生すると大幅にエラーレートが上昇していたものが、補正信号処理を行うことによって、劣化が抑えられていることがわかる。

次に、本発明の装置としての実用的な検証をする。

今回作成したディスクのラジアルチルトの半径依存性を図７に示す。半径５０ｍｍ以上の位置におけるラジアルチルトが−０．３ ｄｅｇを超えており、エラーレートの急激な上昇が懸念される。また、図７で示されたように、実際の装置では、ディスクの最内角半径位置においてもラジアルチルトが発生するため（この場合、−０．１５ ｄｅｇ 程度）、ラジアルチルトマージンの向上が急務となっている。

このディスクを今回作成した装置に挿入し、本発明の信号補正処理を行った場合と、行わなかった場合のエラーレートの半径依存性を出力させたのが図８である。図８をみるとわかるように、信号補正処理を行うと外周部においてもエラーレートの劣化が抑えられることがわかる。つまり、本発明の情報記録再生装置を使用することにより、再生信号品質のマージンが向上することが確認出来た。

（実施例２）
図９に本発明の情報記録再生装置の第２の実施例を示す。実施例１との違いは算出された係数を用いて再生信号を補正するのではなく、係数がチルトとリニアな関係にあることを利用し、ダイナミックにチルトを補正するところにある。したがって、実施例１にあった信号補正処理器６は存在せず、逆に、チルト制御可能なサーボコントローラ２０を介して、チルトをダイナミックに補正できるようになっている。

信号Ｉ１、Ｉ２を使用して係数ｋを算出するところまでは実施例１と同じである。実施例２ではその後、計算された係数ｋをシステムコントローラ８に情報として送る。システムコントローラ８は送られた係数ｋがチルトとリニアに相関していることから、ｋが０に向かう方向にサーボ技術を使ってチルトを制御する。サーボ技術とは、何らかのずれを、ずれと相関する信号を使ってずれを補正する制御技術であり、光ディスク技術においては、案内溝からのずれを制御するトラッキングサーボ、光ディスク媒体と光ヘッドの距離（フォーカス位置）を制御するフォーカスサーボが使用されている。今回はこれらのサーボに加え、光ヘッドの傾きを制御するチルトサーボも採用した。これにより、ｋが０になるようにチルトがコントロールされる。ｋが０になるようにコントロールされるということは、図５からもわかるように、最適なチルトに常にチルト制御されることを意味する。

この装置に、実施例１で使用したものと同じディスクを挿入し、エラーレートの半径依存性を出力させた。図１０にその結果を示す。実施例１と同様に外周でもエラーレートの劣化を抑えることが可能であり、この装置でも再生信号品質のマージンを大幅に向上出来ることを確認した。

（実施例３）
本発明の情報記録再生装置の第３の実施例を示す。装置の概略図は実施例２（図１１）と同じであるが、インパルス応答算出器と係数算出器の使用の仕方が異なる。実施例３では、ＰＲＳＮＲを用いて係数ｋを算出した。したがって、インパルス応答算出器からは理想的なインパルス応答である（１，２，２，２，１）を出力させ、係数算出器では

なる数式を使用し、係数ｋを算出した。当然、係数算出器はＰＲＳＮＲも計算できるということになる。この実施例において、図５と同様な実験を、同じディスク、同じ半径位置にて行った。その結果を図１２に示す。図５と係数ｋの値は若干異なるが、係数ｋが０になる位置はほぼ同じであり、実施例３の方式でもチルト制御が可能であることがわかる。この装置でも実施例２と同じように、実施例１で使用したものと同じディスクを挿入し、エラーレートの半径依存性を測定したところ、図１０に示す結果と同様の結果が得られ、この装置でも再生信号品質のマージンを大幅に向上出来ることを確認した。ＰＲＳＮＲは信号品質と非常に強い相関のある値なので、実施例３のような装置の場合、ＰＲＳＮＲをモニターすることで常に信号品質を管理できるメリットがある。ＰＲＳＮＲをモニターしておき、その値がある閾値以下になったときに上記の係数ｋを求め、チルトを補正するといったような動作も可能となる。

［発明の他の実施の形態］
実施例１、２ではインパルス応答を個々に算出したが、予め両信号のインパルス応答が予想される場合は、予想されるインパルス応答とデータ列の畳み込み積分により、理想波形を生成し、それに対して信号Ｉ１、Ｉ２に適応等化をかけてもよい。その場合、前記理想波形と適応等化後の信号Ｉ１、Ｉ２との各時刻における差がノイズ成分となるので、その期待値を求めてやればいい。このような実施の形態を用いると、信号Ｉ１、Ｉ２のインパルス応答が同じだったこととほぼ等しい状況になるので、係数ｋは、上述した以下の最も簡単な式で算出することができる。

また、この場合は、インパルス応答算出器を適応等化器と交換した形態での実施となる。

上記２つの実施例は再生専用媒体（ディスク）における結果であるが、書き換え型のＲＡＭ媒体にも当然適用できる。また、ラジアルチルトの補正だけに限定されず、出力のバランスが崩れるパラメータに関しては同様の考え方で補正することができる。

また、上記２例は再生信号データそのもので補正を行ったが、ＲＡＭ媒体などで案内溝にウォブルが形成されている場合などには、ウォブルの出力のバランスの崩れを検出し、上記２例と同様にラジアルチルトやその他のパラメータを補正することができる。当然、ウォブルの信号劣化を信号補正で抑えることもできる。

また、従来から使用されているジッタもノイズ成分と考えられるので、σの代わりに使用することも可能である。

また、本発明は波長４０５ｎｍ、ＮＡ０．６に限定されることなく、あらゆる波長、およびＮＡに適応可能である。

また、上記実施例ではＰＲ（１２２２１）というクラスを使用したがＰＲ（１２２１）など他のクラスでも同様に使用することができる。

また、上記実施例ではＰＲＭＬを使用した場合について記載したが、ＰＲＭＬを使用しない系でも同様に使用することができる。

本明細書では、光ディスク装置について例を示したが、本発明の趣旨である分割して検出された信号品質の差分をもとに信号補正、あるいは傾き補正等を行うという方法は、磁気ディスク装置におけるヘッド面のディスク面との間の傾きによる信号品質劣化を補正する方法としても、あるいは磁気ディスク、磁気テープ装置などにおけるヘッドの記録トラックに対する傾きによる影響を補正する方法としても使用可能である。

また、本明細書ではチルトの補正に関しての例を示したが、デフォーカス、デトラック等の他の特性に関しても、分割して検出する信号の形態を補正すべき特性のずれが検出できるように適宜変更することで同様に使用することができる。

本発明は高密度光ディスクの記録再生装置および記録再生方法として、広く適応することができ、記録再生装置の信頼性を著しく高める効果を得ることができる。

本発明（実施例１）の情報記録再生装置の概略図である。 エラーレートのラジアルチルト依存性を示す図である。 ４分割光検出部の概略図である。 本発明の実施例で用いた再生専用媒体（ディスク）の断面図である。 本発明の方法で算出した係数ｋのラジアルチルト依存性を示す図である。 本発明（実施例１）により、信号処理の補正を実施した場合と実施しない場合のエラーレートとラジアルチルトの関係を示す図である。 本発明の実施例で用いた再生専用媒体（ディスク）におけるラジアルチルトの半径依存性を示す図である。 本発明（実施例１）の情報記録再生装置を用いて信号処理の補正を実施した場合と実施しない場合の再生専用媒体（ディスク）によるエラーレートの半径依存性を示す図である。 本発明（実施例２）の情報記録再生装置の概略図である。 本発明（実施例２）の情報記録再生装置を用いてチルト補正を実施した場合と実施しない場合の再生専用媒体（ディスク）によるエラーレートの半径依存性を示す図である。 本発明の情報記録再生装置のＲＦ回路部の概略図である。 本発明の方法で算出した係数ｋのラジアルチルト依存性を示す図である。

符号の説明

１…スピンドル駆動系
２…光ヘッド部
３…ＲＦ回路部
４…インパルス応答算出器
５…係数算出器
６…信号補正処理器
７…復調器
８…システムコントローラ
９…変調器
１０…レーザダイオード（ＬＤ）
１１…ＬＤ駆動系
１２…サーボコントローラ
１３…対物レンズ
１４…受光部
１５…光ディスク
１６…ビームスプリッタ
２０…サーボコントローラ（チルト制御含む）
３０ａ…受光部Ａ３０ｂ…受光部Ｂ
３０ｃ…受光部Ｃ
３０ｄ…受光部Ｄ５０…反射膜（ＡｌＴｉ）
５１…基板（ポリカーボネイト）
１００…プリフィルタ１０１…オートゲインコントロール（ＡＧＣ）
１０２…Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）
１０３…フェーズ・ロックド・ループ（ＰＬＬ）
１０４…適応等化器
１０５…ビタビ復号器

Claims (16)

1. 情報記録媒体に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出するステップと、
   前記分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて前記検出の際の読み込み傾きに対して信号成分とノイズ成分とのバランスが変わる２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を生成するステップと、
   前記２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用して、係数ｋを算出するステップと、
   前記係数ｋおよび前記２種類の信号Ｉ１、Ｉ２に基づいて、Ｉ１＋Ｉ２＋ｋ×（Ｉ１−Ｉ２）なる処理信号を生成するステップと、
   前記処理信号に基づいて、前記読み込み傾きの影響を取り除いた前記情報記録媒体に記録された信号の再生を行うステップと
   を具備し、
   前記係数ｋを算出するステップは、前記信号Ｉ１のインパルス応答を
   

   

   （Ｎは自然数、ｉはクロック単位の時刻）とし、前記信号Ｉ２のインパルス応答を
   

   

   （Ｎは自然数、ｉはクロック単位の時刻）とし、前記信号Ｉ１のノイズの期待値をσ１、前記信号Ｉ２のノイズの期待値をσ２、前記信号Ｉ１と前記信号Ｉ２のノイズ相関の期待値をσ１２とし、ｑｉ＝ｈ１ｉ＋ｈ２ｉ、ｒｉ＝ｈ１ｉ−ｈ２ｉとして、前記係数ｋを、
   

   

   なる式で算出するステップを備える情報記録媒体の再生方法。
2. 情報記録媒体に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出するステップと、
   前記分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて前記検出の際の読み込み傾きに対して信号成分とノイズ成分とのバランスが変わる２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を生成するステップと、
   前記２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用して、係数ｋを算出するステップと、
   前記係数ｋおよび前記２種類の信号Ｉ１、Ｉ２に基づいて、Ｉ１＋Ｉ２＋ｋ×（Ｉ１−Ｉ２）なる処理信号を生成するステップと、
   前記処理信号に基づいて、前記読み込み傾きの影響を取り除いた前記情報記録媒体に記録された信号の再生を行うステップと
   を具備し、
   前記係数ｋを算出するステップは、前記信号Ｉ１のノイズの期待値をσ１、前記信号Ｉ２のノイズの期待値をσ２、前記信号Ｉ１と前記信号Ｉ２のノイズ相関の期待値をσ１２として、前記係数ｋを、
   

   

   なる式で算出するステップを備える情報記録媒体の再生方法。
3. 情報記録媒体に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出するステップと、
   前記分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて前記検出の際の読み込み傾きに対して信号成分とノイズ成分とのバランスが変わる２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を生成するステップと、
   前記２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用して、係数ｋを算出するステップと、
   前記係数ｋおよび前記２種類の信号Ｉ１、Ｉ２に基づいて、Ｉ１＋Ｉ２＋ｋ×（Ｉ１−Ｉ２）なる処理信号を生成するステップと、
   前記処理信号に基づいて、前記読み込み傾きの影響を取り除いた前記情報記録媒体に記録された信号の再生を行うステップと
   を具備し、
   前記係数ｋを算出するステップは、前記信号Ｉ１のノイズの期待値をσ１、前記信号Ｉ２のノイズの期待値をσ２として、前記係数ｋを、
   

   

   なる式で算出するステップを備える情報記録媒体の再生方法。
4. 情報記録媒体に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出するステップと、
   前記分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて前記検出の際の読み込み傾きに対して信号成分とノイズ成分とのバランスが変わる２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を生成するステップと、
   前記２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用して、係数ｋを算出するステップと、
   前記係数ｋおよび前記２種類の信号Ｉ１、Ｉ２に基づいて、Ｉ１＋Ｉ２＋ｋ×（Ｉ１−Ｉ２）なる処理信号を生成するステップと、
   前記処理信号に基づいて前記読み込み傾きの影響を取り除いた前記情報記録媒体に記録された信号の再生を行うステップと
   を具備し、
   前記係数ｋを算出するステップは、前記信号Ｉ１の信号成分とノイズ成分の比をＳＮＲ１、前記信号Ｉ２の信号成分とノイズ成分の比をＳＮＲ２、前記信号Ｉ１と前記信号Ｉ２を加算した信号の信号成分とノイズ成分の比をＳＮＲ３として、前記係数ｋを、
   

   

   、または
   

   

   、なる式で算出するステップを備える情報記録媒体の再生方法。
5. 請求項４に記載の情報記録媒体の再生方法において、
   前記ＳＮＲ１、前記ＳＮＲ２、前記ＳＮＲ３が、ベクトルε、理想信号波形と実際の信号波形の差を表すノイズｎ、期待値を表す記号Ｅ［ ］を用いて、
   

   

   と表される式で算出される情報記録媒体の再生方法。
6. 請求項５に記載の情報記録媒体の再生方法において、
   前記ＳＮＲ１、前記ＳＮＲ２、前記ＳＮＲ３が、前記ベクトルεとして、［数９］から［数１１］までに示される３通りを選択し、
   

   

   

   

   前記［数９］から前記［数１１］までに示されるそれぞれのベクトルεに対して、前記［数８］を算出し、得られた３通りの前記［数８］の結果のうち、それぞれ最小の値を選択したものである情報記録媒体の再生方法。
7. 請求項４に記載の情報記録媒体の再生方法において、
   前記ＳＮＲ１、前記ＳＮＲ２および前記ＳＮＲ３は、ＰＲＭＬを用いて前記２種類の信号Ｉ１、Ｉ２および前記２種類の信号Ｉ１、Ｉ２の加算信号の再生を行うＰＲシステムのＳＮＲ（ＰＲＳＮＲ）である情報記録媒体の再生方法。
8. 請求項１から請求項７のいずれかに記載の情報記録媒体の再生方法において、
   前記係数ｋ、および前記２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用して、前記情報記録媒体と前記情報記録媒体に記録された前記信号の再生を行うヘッド部との間の傾き角を調整するステップを更に具備する情報記録媒体の再生方法。
9. 情報記録媒体に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出できるヘッド部と、
   前記分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された前記検出の際の読み込み傾きに対して信号成分とノイズ成分とのバランスが変わる２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用して、係数ｋを算出する演算部と
   を具備し、
   前記演算部は、前記信号Ｉ１のインパルス応答を
   

   

   （Ｎは自然数、ｉはクロック単位の時刻）、前記信号Ｉ２のインパルス応答を
   

   

   （Ｎは自然数、ｉはクロック単位の時刻）とし、前記信号Ｉ１のノイズの期待値をσ１、前記信号Ｉ２のノイズの期待値をσ２、前記信号Ｉ１と前記信号Ｉ２のノイズ相関の期待値をσ１２とし、ｑｉ＝ｈ１ｉ＋ｈ２ｉ、ｒｉ＝ｈ１ｉ−ｈ２ｉとして、前記係数ｋを、
   

   

   なる式で算出し、前記係数ｋおよび前記２種類の信号Ｉ１、Ｉ２に基づいて、Ｉ１＋Ｉ２＋ｋ×（Ｉ１−Ｉ２）なる処理信号を生成し、前記処理信号に基づいて前記情報記録媒体から再生された信号の前記読み込み傾きの影響を取り除く情報記録または再生を行う装置。
10. 情報記録媒体に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出できるヘッド部と、
    前記分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された前記検出の際の読み込み傾きに対して信号成分とノイズ成分とのバランスが変わる２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用して、係数ｋを算出する演算部と
    を具備し、
    前記演算部は、前記信号Ｉ１のノイズの期待値をσ１、前記信号Ｉ２のノイズの期待値をσ２、前記信号Ｉ１と前記信号Ｉ２のノイズ相関の期待値をσ１２とし、前記係数ｋを、
    

    

    なる式で算出し、前記係数ｋおよび前記２種類の信号Ｉ１、Ｉ２に基づいて、Ｉ１＋Ｉ２＋ｋ×（Ｉ１−Ｉ２）なる処理信号を生成し、前記処理信号に基づいて前記情報記録媒体から再生された信号の前記読み込み傾きの影響を取り除く情報記録または再生を行う装置。
11. 情報記録媒体に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出できるヘッド部と、
    前記分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された前記検出の際の読み込み傾きに対して信号成分とノイズ成分とのバランスが変わる２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用して、係数ｋを算出する演算部と
    を具備し、
    前記演算部は、前記信号Ｉ１のノイズの期待値をσ１、前記信号Ｉ２のノイズの期待値をσ２として、前記係数ｋを、
    

    

    なる式で算出し、前記係数ｋおよび前記２種類の信号Ｉ１、Ｉ２に基づいて、Ｉ１＋Ｉ２＋ｋ×（Ｉ１−Ｉ２）なる処理信号を生成し、前記処理信号に基づいて前記情報記録媒体から再生された信号の前記読み込み傾きの影響を取り除く情報記録または再生を行う装置。
12. 情報記録媒体に記録された信号を少なくともふたつに分割して検出できるヘッド部と、
    前記分割して検出された信号を、単独もしくは組み合わせて生成された前記検出の際の読み込み傾きに対して信号成分とノイズ成分とのバランスが変わる２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用して、係数ｋを算出する演算部と
    を具備し、
    前記演算部は、前記信号Ｉ１の信号成分とノイズ成分の比をＳＮＲ１、前記信号Ｉ２の信号成分とノイズ成分の比をＳＮＲ２、前記信号Ｉ１と前記信号Ｉ２を加算した信号の信号成分とノイズ成分の比をＳＮＲ３として、前記ＳＮＲ１，前記ＳＮＲ２および前記ＳＮＲ３を演算するＳＮＲ演算部と、
    前記係数ｋを、
    

    

    、または
    

    

    、なる式で算出する係数演算部と、
    前記係数ｋ、および前記２種類の信号Ｉ１、Ｉ２を使用して、Ｉ１＋Ｉ２＋ｋ×（Ｉ１−Ｉ２）なる処理信号を生成し、前記処理信号に基づいて前記情報記録媒体に記録された前記信号の再生を行う信号補正部と
    を備え、前記処理信号に基づいて、前記情報記録媒体から再生された信号の前記読み込み傾きの影響を取り除く情報記録または再生を行う装置。
13. 請求項１２に記載の装置において、
    前記ＳＮＲ演算部は、ベクトルε、理想信号波形と実際の信号波形の差を表すノイズｎ、期待値を表す記号Ｅ［ ］を用いて、前記ＳＮＲ１、前記ＳＮＲ２、前記ＳＮＲ３を、
    

    

    と表される式で算出する情報記録または再生を行う装置。
14. 請求項１３に記載の装置において、
    前記ＳＮＲ１、前記ＳＮＲ２、前記ＳＮＲ３は、前記ベクトルεとして、［数２０］から［数２２］までに示される３通りを選択し、
    

    

    

    

    前記［数２０］から前記［数２２］までに示されるそれぞれのベクトルεに対して、前記［数１９］を算出し、得られた３通りの前記［数１９］の結果のうち、最小の値を選択したものである情報記録または再生を行う装置。
15. 請求項１２に記載の装置において、
    前記ＳＮＲ１、前記ＳＮＲ２および前記ＳＮＲ３は、ＰＲＭＬを用いて前記２種類の信号Ｉ１、Ｉ２および前記２種類の信号Ｉ１、Ｉ２の加算信号の再生を行うＰＲシステムのＳＮＲ（ＰＲＳＮＲ）である情報記録または再生を行う装置。
16. 請求項９から請求項１５のいずれかに記載の装置において、
    前記係数ｋと前記２種類の信号Ｉ１、Ｉ２とを使用して、前記情報記録媒体と前記ヘッド部との間の傾き角を調整するサーボコントローラと、
    前記係数ｋに基づいて、前記サーボコントローラの制御を行うシステムコントローラと
    をさらに具備する情報記録または再生を行う装置。

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