JP4412282B2 - 衝撃吸収部材 - Google Patents
衝撃吸収部材 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4412282B2 JP4412282B2 JP2005512119A JP2005512119A JP4412282B2 JP 4412282 B2 JP4412282 B2 JP 4412282B2 JP 2005512119 A JP2005512119 A JP 2005512119A JP 2005512119 A JP2005512119 A JP 2005512119A JP 4412282 B2 JP4412282 B2 JP 4412282B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- absorbing member
- impact
- load
- shock absorbing
- notch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/12—Vibration-dampers; Shock-absorbers using plastic deformation of members
- F16F7/123—Deformation involving a bending action, e.g. strap moving through multiple rollers, folding of members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/12—Vibration-dampers; Shock-absorbers using plastic deformation of members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
本発明者らは、これらの知見に基づいてさらに検討を重ねた結果、衝撃荷重が入力される側の衝撃吸収部材の筒体の一部に好ましくは対称に切欠き部を形成することによって、衝撃吸収部材が有する座屈挙動の安定性を維持したまま、初期荷重を低減できることを知見した。
(a)切欠き部により稜線の一部が切り欠かれた衝撃吸収部材の軸圧壊における変位(ストローク)と荷重との関係の一例を、図2にグラフで示す。図2における縦軸Aは荷重を示し、横軸Cは変位量を示す。
本発明は、衝撃吸収部材に関するこれらの新規かつ重要な知見に基づいてなされたものである。
h≦L×0.30・・・・・(1)
4≦m≦2×(n−1)・・・・・(2)
を満足することを特徴とする衝撃吸収部材である。
図3(a)及び図3(b)は、それぞれ、八角形の横断面形状を有するとともに部材長がLである本実施の形態の衝撃吸収部材1−1、1−2を示す略式斜視図である。
筒体6−1、6−2は、いずれも、2n本(図示例はn=4であるから8本)の稜線2と、これら8本の稜線2により区画される8個の平面3a、3b、3c、3d、3e、3f、3g及び3hとを備えることにより、八角形の横断面形状を有する。
h≦L×0.30・・・・・(1)
4≦m≦2×(n−1)・・・・・(2)
h≧L×0.03・・・・・(3)
の関係が満足される。以下、これらの関係について説明する。
図4は、一つの稜線2を挟む二つの面3a、3b及び3d、3eの一部を切り欠いて切欠き部10を形成した場合を示す。なお、図4では、切欠き部10はハッチングを付して示す。
本実施の形態の衝撃吸収部材1−1、1−2では、第一に、筒体6−1、6−2の一方の端部4側の一部に切欠き部7、8を設けることによって、衝突時における初期荷重を大幅に低減する。また、本実施の形態の衝撃吸収部材1−1、1−2では、第二に、切欠き部7、8の軸方向への長さhを特定の範囲に制限することにより、衝撃吸収エネルギ量を確保する。
すなわち、衝撃荷重Wが負荷される一方の端部4から軸方向へ向けての距離hが0<h≦(L×0.30)である領域において、m(4≦m≦{2×(n−1)})本の稜線2は長さLのままとし、これら以外の他の稜線2の長さは、切欠き部7、8を設けることにより、(L−h)とする。
また、切欠き部7、8の軸方向への長さhが(L×0.30)を超えると、切除しない残余部分の圧壊時の変形で曲がりを生じ、衝撃吸収部材全体の座屈挙動が不安定になる。
また、本実施の形態の衝撃吸収部材1−1、1−2では、0.30≦m/2n≦0.70の関係が満足される。このように全稜線の数2nに対する、長さLのままで残存する稜線の数m(換言すると切り欠く稜線の数2n−m)の比を0.30以上0.70以下と制限することにより、エアバッグに起動信号を出力するための加速度センサに適した荷重差を容易に得られるとともに、衝突エネルギ吸収量を高めることができる。
ここで、比(m/2n)が0.70を超えるとΔFが小さくなるため、軽衝突であるためにエアバッグを作動させる必要がないような場合にもエアバッグを作動させてしまうといった誤信号が出力される可能性がある。一方、比(m/2n)が0.30未満であるとΔFが大きくなるため、衝撃吸収部材全体で吸収可能なエネルギを低下させてしまう。
衝撃吸収部材に軸方向への衝撃荷重が作用すると、衝撃吸収部材には、変形の開始とともに弾性座屈による断面の広がり(面外変形)と塑性降伏とを生じ、これにより、ピーク荷重が出現する。
次に、本発明を、実施例を参照しながらさらに具体的に説明する。
板厚が1.6mmの590MPa級の高張力鋼板を素材とし、これにプレス成形を行い、溶接することによって、後述する八角形、六角形又は四角形の横断面形状を有する筒体からなる衝撃吸収部材を製造した。
切欠き部の効果を検証するために、(1)切欠きを有さない基本の多角形からなる部材に対する各種の切欠きを設けた部材の最大荷重の低減効果を調査するとともに、(2)切欠きを有さない基本の多角形からなる部材に対する各種の切欠きを設けた部材の吸収エネルギの性能(衝撃吸収性能%)を調査した。
直径120mmの外接円を有する正八角形の横断面形状を有し、部材全長に渡って切欠き部を有さない形状とした。
直径120mmの外接円を有する正八角形の横断面形状を有し、衝撃荷重が入力される側の端部から30mmの範囲に切欠き部を設けることにより、連続する3つの稜線と、これらと対称な位置にある3つの稜線の合計6つの稜線を残し、他の稜線の一部を除去した。
直径120mmの外接円を有する正八角形の横断面形状を有し、衝撃荷重が入力される側の端部から30mmの範囲に切欠き部を設けることにより、連続する2つの稜線と、これらと対称な位置にある2つの稜線の合計4つの稜線をそのまま残すとともに、他の稜線の一部を除去した。
直径120mmの外接円を有する正八角形の横断面形状を有し、衝撃荷重が入力される側の端部から30mmの範囲に切欠き部を設けることにより、対向する一組の稜線の合計2本の稜線のみを残し、他の稜線の一部を除去した。
直径120mmの外接円を有する正八角形の横断面形状を有し、衝撃荷重が入力される側の端部から70mmの範囲に切欠き部を設けることにより、連続する2つの稜線と、これらと対称な位置にある2つの稜線の合計4つの稜線を残し、他の稜線の一部を除去した。
直径120mmの外接円を有する正六角形の横断面形状を有し、部材全長に渡って切欠き部を有さない形状とした。
直径120mmの外接円を有する正六角形の横断面形状を有し、衝撃荷重が入力される側の端部から30mmの範囲に切欠き部を設けることにより、連続する2つの稜線と、これらと対称な位置にある2つの稜線の合計4つの稜線を残し、他の稜線の一部を除去した。
試験結果を表1にまとめて示す。
(i)「安定して座屈」とは、この塑性座屈が衝撃吸収部材の軸方向の全域で繰り返し発生することを示しており、圧壊後に残存するしわの形態は、細かい座屈しわが多数重なっていること、
この表1に示す結果から、切欠き部を対称に配置すると座屈挙動は安定することが分かる。
さらに、基本の多角形を六角形としたNo.7及びNo.8においても、基本の多角形を八角形とした場合と同様に、切欠き部の条件が本発明で規定する条件を満足する場合には、初期荷重の低減効果とともに衝撃吸収能においても良好な結果が得られた。
板厚が1.6mmである590MPa級の鋼板を素材として用い、この鋼板にプレス成形を行って、図8に示す、Xが160mmであるとともにYが80mmである横断面形状を有する衝撃吸収部材12を製作した。
この図8に示す横断面形状を有する衝撃吸収部材12を性能評価用のベースとし、稜線15a〜15xを対称に4、8、12、16、20本の稜線を切除することにより、切欠き部を設けた。そして、第1ピーク荷重及び第2ピーク荷重それぞれの荷重特性と、吸収エネルギとを調査した。
No.1C、2Cは、第2ピーク荷重に比較して第1ピーク荷重のほうが高く、狙いの荷重制御を実現できなかった。
つまり、No.3C、4C、5Cで加速度センサの適正な作動に好適な荷重差ΔFと高いエネルギ吸収とを実現できた。
Claims (5)
- 2n本(nは3以上の自然数)の稜線と、該2n本の稜線により区画される2n個の面とを備えることにより2n角形の横断面形状を有し、軸方向の一方の端部から他方の端部へ向けて衝撃荷重を負荷されて座屈することにより衝撃エネルギを吸収する、長さがLのただ一つの筒体から構成される衝撃吸収部材であって、該筒体の内面は該筒体の内部に一つの空間を形成するとともに、前記筒体が前記一方の端部から前記軸方向へ形成される深さがhの切欠きを有することにより、前記2n本の稜線を有する軸方向の領域は前記一方の端部から前記軸方向への距離がhとなる位置から他方の端部までの間にのみ存在するとともに、長さが前記Lの稜線の数をmとしたときに、
h≦L×0.30・・・・・(1)
4≦m≦2×(n−1)・・・・・(2)
を満足すること
を特徴とする衝撃吸収部材。 - 下記(3)式を満足する請求項1に記載された衝撃吸収部材。
h≧L×0.03・・・・・(3) - 下記(4)式を満足する請求項1又は請求項2に記載された衝撃吸収部材。
0.30≦m/2n≦0.70・・・・・(4) - 前記切欠きは、前記軸方向に2段以上の段差状に形成される請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載された衝撃吸収部材。
- 前記筒体は、該筒体の中心軸に対称な形状を有する請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載された衝撃吸収部材。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003280950 | 2003-07-28 | ||
JP2003280950 | 2003-07-28 | ||
PCT/JP2004/011117 WO2005010397A1 (ja) | 2003-07-28 | 2004-07-28 | 衝撃吸収部材 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2005010397A1 JPWO2005010397A1 (ja) | 2006-10-05 |
JP4412282B2 true JP4412282B2 (ja) | 2010-02-10 |
Family
ID=34100909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005512119A Active JP4412282B2 (ja) | 2003-07-28 | 2004-07-28 | 衝撃吸収部材 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7445097B2 (ja) |
EP (1) | EP1653113B8 (ja) |
JP (1) | JP4412282B2 (ja) |
CN (1) | CN100504105C (ja) |
DE (1) | DE602004027144D1 (ja) |
WO (1) | WO2005010397A1 (ja) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005153567A (ja) * | 2003-11-20 | 2005-06-16 | Toyota Motor Corp | 衝撃吸収部材 |
DE102006015876A1 (de) * | 2006-04-05 | 2007-10-11 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Crashbox und Dämpfungsanordnung mit Crasbox |
FR2915451B1 (fr) * | 2007-04-26 | 2009-10-09 | Vallourec Vitry | Prolonge avec appui perfectionne. |
JP2009096225A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-05-07 | Kobe Steel Ltd | エネルギー吸収部材 |
JP5330674B2 (ja) * | 2007-11-05 | 2013-10-30 | 豊田鉄工株式会社 | クラッシュボックス |
US8539737B2 (en) * | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ford Global Technologies, Llc | Twelve-cornered strengthening member |
US9187127B2 (en) | 2008-09-19 | 2015-11-17 | Ford Global Technologies, Llc | Twelve-cornered strengthening member, assemblies including a twelve-cornered strengthening member, and methods of manufacturing and joining the same |
US9533710B2 (en) * | 2008-09-19 | 2017-01-03 | Ford Global Technologies, Llc | Twelve-cornered strengthening member |
US8641129B2 (en) * | 2008-09-19 | 2014-02-04 | Ford Global Technologies, Llc | Twelve-cornered strengthening member |
JP4930620B2 (ja) * | 2010-04-08 | 2012-05-16 | Jfeスチール株式会社 | 衝突エネルギー吸収構造体 |
US8751113B2 (en) * | 2010-05-12 | 2014-06-10 | Trw Automotive U.S. Llc | Method and apparatus for detecting pedestrian vehicle impact |
WO2012040826A1 (en) * | 2010-09-28 | 2012-04-05 | Magna International Inc. | Scalable crush can for vehicle |
ES2553860T3 (es) * | 2011-03-30 | 2015-12-14 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Miembro metálico hueco columniforme |
US8459726B2 (en) | 2011-04-15 | 2013-06-11 | Ford Global Technologies, Llc. | Multi-cornered strengthening members |
WO2013154071A1 (ja) | 2012-04-10 | 2013-10-17 | 新日鐵住金株式会社 | 衝撃吸収部材に適した鋼板とその製造方法 |
WO2014014120A1 (ja) | 2012-07-20 | 2014-01-23 | 新日鐵住金株式会社 | 鋼材 |
MX369196B (es) | 2012-08-21 | 2019-10-31 | Nippon Steel Corp Star | Material de acero. |
JPWO2014087511A1 (ja) | 2012-12-06 | 2017-01-05 | 新日鐵住金株式会社 | 鋼材および衝撃吸収部材 |
US10315698B2 (en) | 2015-06-24 | 2019-06-11 | Ford Global Technologies, Llc | Sixteen-cornered strengthening member for vehicles |
US9944323B2 (en) | 2015-10-27 | 2018-04-17 | Ford Global Technologies, Llc | Twenty-four-cornered strengthening member for vehicles |
US9889887B2 (en) | 2016-01-20 | 2018-02-13 | Ford Global Technologies, Llc | Twelve-cornered strengthening member for a vehicle with straight and curved sides and an optimized straight side length to curved side radius ratio |
US9789906B1 (en) | 2016-03-23 | 2017-10-17 | Ford Global Technologies, Llc | Twenty-eight-cornered strengthening member for vehicles |
US10393315B2 (en) | 2016-04-26 | 2019-08-27 | Ford Global Technologies, Llc | Cellular structures with twelve-cornered cells |
US10704638B2 (en) | 2016-04-26 | 2020-07-07 | Ford Global Technologies, Llc | Cellular structures with twelve-cornered cells |
US10473177B2 (en) | 2016-08-23 | 2019-11-12 | Ford Global Technologies, Llc | Cellular structures with sixteen-cornered cells |
US10220881B2 (en) | 2016-08-26 | 2019-03-05 | Ford Global Technologies, Llc | Cellular structures with fourteen-cornered cells |
US10300947B2 (en) | 2016-08-30 | 2019-05-28 | Ford Global Technologies, Llc | Twenty-eight-cornered strengthening member for vehicles |
US10279842B2 (en) | 2016-08-30 | 2019-05-07 | Ford Global Technologies, Llc | Twenty-eight-cornered strengthening member for vehicles |
US10429006B2 (en) | 2016-10-12 | 2019-10-01 | Ford Global Technologies, Llc | Cellular structures with twelve-cornered cells |
CN107606019B (zh) * | 2017-08-09 | 2019-06-21 | 西北工业大学 | 一种具有高效缓冲吸能特性的双层端封双翻转吸能结构 |
CN110146814B (zh) * | 2019-05-31 | 2021-07-09 | 上海工程技术大学 | 碳纤维复合材料缠绕金属管的吸能量检测方法和装置 |
US11292522B2 (en) | 2019-12-04 | 2022-04-05 | Ford Global Technologies, Llc | Splayed front horns for vehicle frames |
WO2022085575A1 (ja) * | 2020-10-20 | 2022-04-28 | 日本製鉄株式会社 | 衝撃吸収部材 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5610183B2 (ja) * | 1973-05-31 | 1981-03-06 | ||
US4227593A (en) * | 1976-10-04 | 1980-10-14 | H. H. Robertson Company | Kinetic energy absorbing pad |
JPH05139242A (ja) * | 1991-11-19 | 1993-06-08 | Toyota Motor Corp | 車体の前部構造 |
JP3144054B2 (ja) * | 1992-05-28 | 2001-03-07 | 株式会社豊田自動織機製作所 | エネルギー吸収部材 |
JP3141570B2 (ja) * | 1992-10-09 | 2001-03-05 | 株式会社豊田自動織機製作所 | エネルギー吸収部材 |
JP3246041B2 (ja) * | 1993-03-15 | 2002-01-15 | 株式会社豊田自動織機 | エネルギー吸収部材 |
JPH08128487A (ja) | 1994-11-02 | 1996-05-21 | Nissan Motor Co Ltd | エネルギ吸収材およびその製造方法 |
DE19517922A1 (de) | 1995-05-16 | 1996-11-21 | Bayerische Motoren Werke Ag | Fahrzeugrahmen |
JP3676491B2 (ja) | 1996-04-12 | 2005-07-27 | 新日本製鐵株式会社 | 衝撃吸収部材 |
JP3486839B2 (ja) | 2000-06-13 | 2004-01-13 | 川崎重工業株式会社 | 耐衝撃構造材 |
JP2002139086A (ja) | 2000-11-02 | 2002-05-17 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 衝撃緩和部材 |
JP3512753B2 (ja) * | 2001-04-20 | 2004-03-31 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両の衝突エネルギ吸収構造 |
US6588830B1 (en) * | 2002-07-01 | 2003-07-08 | Daimlerchrysler Corporation | Energy absorbing frame rail tip |
-
2004
- 2004-07-28 CN CNB2004800278755A patent/CN100504105C/zh active Active
- 2004-07-28 EP EP04748223A patent/EP1653113B8/en active Active
- 2004-07-28 DE DE602004027144T patent/DE602004027144D1/de active Active
- 2004-07-28 WO PCT/JP2004/011117 patent/WO2005010397A1/ja active Search and Examination
- 2004-07-28 JP JP2005512119A patent/JP4412282B2/ja active Active
-
2006
- 2006-01-27 US US11/340,651 patent/US7445097B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7445097B2 (en) | 2008-11-04 |
US20060181072A1 (en) | 2006-08-17 |
EP1653113A4 (en) | 2007-08-01 |
CN100504105C (zh) | 2009-06-24 |
JPWO2005010397A1 (ja) | 2006-10-05 |
EP1653113A1 (en) | 2006-05-03 |
WO2005010397A1 (ja) | 2005-02-03 |
EP1653113B8 (en) | 2010-09-15 |
CN1856670A (zh) | 2006-11-01 |
DE602004027144D1 (de) | 2010-06-24 |
EP1653113B1 (en) | 2010-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4412282B2 (ja) | 衝撃吸収部材 | |
JP4386036B2 (ja) | クラッシュボックス | |
JP3912422B2 (ja) | クラッシュボックス | |
EP2889188B1 (en) | Crash box and automobile body | |
JP4371059B2 (ja) | 衝撃吸収部材 | |
US7275764B2 (en) | Vehicle occupant knee protection device | |
JP4375239B2 (ja) | 衝撃吸収部材および衝撃エネルギの吸収方法 | |
JP6061787B2 (ja) | バンパーリインフォースメント | |
JP5945762B2 (ja) | 車両前部構造 | |
JP5311762B2 (ja) | エネルギー吸収部材 | |
JP3676491B2 (ja) | 衝撃吸収部材 | |
JP5034793B2 (ja) | 衝撃吸収方法 | |
JP2009096225A (ja) | エネルギー吸収部材 | |
JP4036234B2 (ja) | クラッシュボックス | |
JP2006062635A (ja) | 自動車用衝撃吸収部材 | |
JP6565291B2 (ja) | 衝撃吸収部材、車体および衝撃吸収方法 | |
JP2005104335A (ja) | サイドメンバ用チューブハイドロフォーミング部材 | |
JP2005001474A (ja) | 衝撃吸収部材 | |
JP5056198B2 (ja) | 自動車車体の衝撃吸収構造 | |
JP7176473B2 (ja) | 衝撃吸収部材 | |
JP4572674B2 (ja) | 衝撃吸収部材 | |
WO2020175244A1 (ja) | 車両用構造部材 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060607 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090310 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090508 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090728 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090918 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091027 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091109 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121127 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4412282 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121127 Year of fee payment: 3 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131127 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |