JP4411320B2 - 階段リフトガイドの可動部分のための傾斜機構 - Google Patents

Description

本発明は、階段リフトまたは階段歩行補助具等の、人および／または物を階段に沿って輸送するための装置に関し、この階段は２つのプラットホームの間に延在する。ガイドを用いて、それに沿ってキャリッジ、たとえばキャリアまたは階段歩行補助具を導く。キャリアは、たとえば、階段リフトの上述の例の場合のように、人を輸送するための椅子として機能する。本発明は同様にこのような装置のためのガイドそれ自体に関する。

周知の技術に従うと、ガイドは単一のチューブによって形成することができ、このチューブは、その上にチューブの形態をしたガイドに沿って移動されなければならないキャリアのための係合手段を有する。たとえば、チューブの形態をした１つよりも多いガイドを配置することもできる。しかしながら、キャリアが適切に機能するには、単一のチューブの形態をしたガイドは必ず他の人々にとって妨害となる恐れのある領域に延在する。たとえば、階段リフトの場合に、チューブの形態をしたガイドは、キャリアまたは階段歩行補助具に十分な動きの範囲を与えることができるようにするために、階段の底部で廊下もしくは通路または踊り場まで延在する。しかしながら、ここでそれは、装置を利用する必要のない物および人のための空いた通路の障害となる。このような障害は、擦れ違う人がそれに引っかかるという危険性があるときに障害物ともなる恐れがある。このような欠点は、たとえば階段リフトのユーザが通常歩くのに問題があると考えられるときにより一層重大なものとなる。したがって、階段を上るまたは下りる際の補助として機能する階段リフトのガイドは、この同じユーザに対してかなりの妨害となる。このようなガイドの突出部分は、踊り場でのまたは廊下におけるドアの開け閉めにとっても障害物となる恐れがある。

なお、プラットホームは通常、通路または建物の踊り場とも呼ばれ、または廊下が走る建物の匹敵する要素を含むことができる。

ＷＯ９９／４２３９９から、ガイドが静止した構成要素および可動な構成要素からなる装置が周知である。制御はこれによって複雑になり、可能な実施例は複雑な制御および追加のモータの使用のために高価になる。このような装置では、たとえば手足が互いに対して可動な部分の間に捕らえられるのを防ぐか、またはこれらの部品が位置合わせされていない間にキャリッジがガイドに沿って進み続けるのを防ぐという安全上の予防策が必要となる。後者の方は、キャリッジがガイドから外れる恐れがあるという危険な状況をもたらし得る。

本発明の目的は、周知の技術の上述のおよび他の欠点を未然に防ぐ、または少なくとも軽減することである。この目的のために、本発明に従った装置は請求項１の特徴のすべてを有する。

本発明に従った装置において、キャリッジの前進運動を用いて傾斜運動を実現することが可能である。このような傾斜を実現する態様で、追加のモータまたはその複雑な制御なしで、信頼性があり安全な解決策が周知の技術の問題に対して与えられる。

本発明に従った装置は、通過するキャリッジを係合手段と係合させた後でアームがガイドの長手方向に動かされる場合に、伝動装置は傾斜可能部の好適な傾斜運動をもたらす。なぜなら伝動装置は傾斜可能部と結合されるからである。通過するキャリッジは次にレバーと係合し、キャリッジが動くのを受けて旋回する。接続は次にアームの動きをもたらし、これはアームと傾斜可能部との間の結合のためにこの部分の傾斜をもたらす。

本発明に従った装置は、請求項２の特徴をさらに示すことができる。上述の理由のために安全機能が必要とされ、これは、アームとレバーとの間に、しきい値となる抵抗またはそれよりも高い抵抗で解除されるようにされた連結部が配置される場合に、請求項３に従う本発明に従って実現することができる。これはもちろん、部分間の分離の他方の側、すなわち傾斜可能部のうちアームが作用する側、または両側で実現することもできる。

さらに他の実施例において、本発明に従った装置は請求項４の特徴を有する。選択された速度伝達比を有する伝動は、傾斜可能部の双方の位置を十分に規定することができるという利点を有する。たとえば、傾斜可能部が折り重ねられるまたは折畳まれるときに障害の影響に対抗する安全機能を有する上述の実施例において、傾斜可能部がちょうど中心、たとえば直立位置を通って動くのを防ぐが、直立位置がプラットホームの空間を空けたままにするのに十分であるようにすることが望ましいかもしれない。この速度伝達比はここでは、この直立した位置と厳密に静止した部分の線における位置とをもたらすように選択することができる。アームの動きはここで役割を果たし、請求項５に記載の実施例は、これらの位置が直立で静止した部分と一致することを保証する好都合で比較的単純な態様を提供する。したがって、傾斜可能部がこれらの位置の間で傾斜される速度を調整または選択することができる。

既に述べたように、本発明は、本発明の上述のまたは他の実施例のいずれかにおける装置用のガイドそれ自体に関する。

本発明の上述のおよび他の特徴ならびに利点が以下で特定の例示の実施例を参照してさらに説明されるが、本発明はこれによって制限されない。この実施例は添付の図面によって示される。

図１では、階段リフト１が本発明の可能な実施例として斜視図で示されている。階段リフト１は、ガイド２に沿って移動可能なキャリア３の形態をしたキャリッジを含み、このガイド２それ自体も本発明に従って設計される。キャリア３は、モータケーシング４内のモータ（図示せず）を用いてガイド２に沿って移動可能である。モータケーシング４内のこのモータは、たとえば電気的であり、ガイド２全体に沿って延在するギヤラック５上の歯付車輪と係合する。

図１は、キャリア３の形態のキャリッジがガイド２に沿って上方に動かされ、さらなる対策が取られなければ、破点線で示されたガイド２の一部が階段７の正面の空間へと突出することを明らかに示している。ガイド２のうち、問題となる空間６へと突出する部分は妨害を表わしている。しかしながら、ガイド２に傾斜機構８が設けられることにより、ガイド２は、静止部９と傾斜可能部１０とに分割される。傾斜可能部１０は、傾斜機構８によって空間６から折り重ねることができ、傾斜可能部１０は、もはや階段７の正面に位置する空間６において妨害または障害物とならない。傾斜運動は図１に矢印Ａで示されており、それが空間６から傾斜される状態において、傾斜可能部１０がもはや階段７の正面において妨害または障害物とならないことが明らかに見て取れる。実線で示された位置から、傾斜可能部１０は点破線で示された位置へと傾斜して、キャリア３およびモータケーシング４から形成されたキャリッジが空間６への距離全体を覆うことができるようにする。したがって、キャリッジ３，４がレールに沿って接近すると傾斜可能部１０が折畳まれ、この目的のために伝動装置２２が与えられる。

この装置は、そのキャリッジまたはモータケーシング４の動きを傾斜可能部１０の傾斜運動へと変換するための伝動装置２２を含む。

傾斜機構８は、以下にともに記載される図２および図３でより詳細に示されている。

レバー１１は、旋回軸１２で旋回するために静止部９上に配置される。レバー１１は、それが実線で描かれた位置と破線で示された位置との間で旋回可能である。これらの位置は角度を囲み、これらの位置は、実質的にガイド２の静止部９の長手方向に直交しかつ旋回軸１２を通る面に対し実質的に対称的に位置する。ここに示された非限定的な実施例において、これらの位置によって囲まれた角度は９０°であるが、任意の他の値を有することができる。レバー１１は、キャリッジ３，４上のピン１７ａと係合するための係合手段をなす凹部１６を含む。キャリッジ３，４がレバー１１を通り過ぎると、ピン１７ａは凹部１６へと落ち、レバーが示された位置の一方から他方への旋回運動におけるキャリッジ３，４に沿って運ばれる。

ブシュ１３は、旋回点１２から少し距離を置いてレバー１１上に配置される。このブシュ１３は、アーム１５上に配置されたクランプ連結部１７ｂによって係合される。レバーが傾斜されると、アーム１５がそれによりガイドの長手方向に動かされるかまたは移動され、アーム１５の外端の小さな回転運動がレバー１１で生じる。

クランプ連結は、スロットをつけた孔１９が配置される弾性材料の複数のプレート１８を含む。図４に同様に示されるように、スロットをつけた孔１９は、その中心においてまたはその中心の近くで、およびアーム１５の縦方向に見られるように、狭い部分２０、広い部分２１、および別の狭い部分２０を有する。使用する状況において、ブシュ１３は広い部分２１へと落ち、その長手軸上で回転することができるが、プレート１８の材料の弾性のために、ブシュは広い部分２１から現れることができる。これは、傾斜可能部１０の重量によってもたらされるよりも強い、傾斜可能部１０の傾斜運動への抵抗力が生じる場合に起こる可能性がある。したがって、クランプ連結部１７ｂは上述の安全機能の実施例として機能する。

アーム１５は、傾斜可能部１０から少し離れてレバー１１から傾斜可能部１０へと延在し、伝動装置２２を介して傾斜可能で旋回可能な部１０に接続される。この後者は、アーム１５がその縦方向に動かされるまたは移動されるときに、すなわちキャリッジ３，４がレバー１１に沿って運ばれかつレバー１１がその示された位置の一方から他方へと旋回されるときに、ギヤラック２４を有するスロット２３によって形成され、このギヤラックに沿って歯付車輪２５が回転して走ることができる。歯付車輪２５は、傾斜軸２６上に配置され、この傾斜軸はヒンジの形態をした傾斜機構８のための旋回軸を形成する。傾斜軸２６は、傾斜可能部１０に接続されたヒンジ部分２７上にさらに配置されるが、もう一方のヒンジ部分２８は静止部９に固定して装着され、このもう一方のヒンジ部分は傾斜軸２６に回転可能に結合されて、アーム１５が動かされ、歯付車輪２５がスロット２３内のギヤラック２４上で転がされるときに傾斜可能部１０が傾斜されるようにする。

歯付車輪２５の直径、および伝動装置２２の速度伝達比は、レバー１１の旋回運動の間のアーム１５の運動距離、したがって旋回軸１２とブシュ１３との間の距離に従って選択することができる。この比率は好ましくは、キャリッジ３が安全機能の動作のために傾斜可能部１０から離れて動く間に、旋回可能部がその直立位置においてまたはその前で停止
するように選択される。

傾斜軸２６は、図２に示された位置からのガイドの傾斜可能部１０の上方の傾斜運動および次に下方の傾斜運動をもたらすために、ガイドの上部またはガイドよりも上に近接して位置する。

ビーム２９，３０は、傾斜機構８のいずれかの側の静止部９の下および傾斜可能部１０の下にそれぞれ配置される。ビーム２９，３０は、傾斜機構８の近くでガイドのねじれ剛性を増加するという機能を果たす。傾斜可能部１０の位置において、それは静止部９の線において延在し、ヒンジ部分２７，２８は互いに対して位置し、ビーム２９，３０によって傾斜軸２６からの距離をおいて支持または強化され、これらのビームは、たとえば中空で管状の輪郭によって形成することができる。

図３は、図２に示された構成の可能な実施例をさらに詳細に示している。詳細な説明は必要でない。なぜなら図３におけるすべての構成要素は当業者によって直ちに明らかであるからである。

しかしながら、図３の構成は逆にすることができることに注目すべきである。傾斜軸２６は、２つのピン３１，３２を含み、このピンのうちの１つは傾斜可能部１０に関連付けられたヒンジ部分に結合することができ、そのうちの１つは歯付車輪２５に結合することができる。傾斜軸２６に対するピンの位置を変えることによって、さまざまな傾斜のオプションを実現することができ、可逆性が与えられる。したがって、装置はこの目的のために構成に対してなされなければならない、いかなる主要な変更なしで、階段のいずれかの側で組立てることができ、この目的のための異なる構成要素のストックを最小にすることができる。左または右への回転を選択し設定することができる。

ここで、本発明の特定の実施例が示され、上述されたが、多くの代替のおよび追加の実施例が当業者には思い浮かぶであろう。これはすべて、これらの実施例が本質的にクレームと異ならなければ、別掲の特許請求の範囲に従って保護の範囲内に含まれる。したがって、本発明の範囲内で、静止部の側の代わりに傾斜可能部の側に安全機能を形成することができる。したがって、レバーは原理上では不要であり省略することができるが、アームには係合手段が設けられなければならず、この係合手段は傾斜可能部を傾斜させてさらにキャリッジを解放するために、制限された距離にわたって通過するキャリッジと係合することができる。さらに、キャリッジ３，４を推進するための制御装置は、好ましくはキャリッジの前進運動がガイドの外端の前の位置で、または係合手段が制御される傾斜運動のためにキャリッジを「捕らえる」場合でも減速されるようにする。伝動装置は、傾斜可能部が畳み込まれた位置において静止部に対して位置する実施例を含む任意の態様で設計することができ、これはここで選択される伝動装置の速度伝達比に依存する。したがって、クレームにおいて、特に独立クレームにおいて規定された発明は、ここに示されたおよび記載されたもの以外の多くの実施例を有することがわかる。

本発明に従った、階段リフトの形態をしたガイドを有する装置の斜視図である。 図１のガイドを有する装置の後面図である。 図２に従った構成に達するために用いられる構成要素の組立の分解図である。 図３の詳細を示す図である。

Claims (6)

1. 階段リフトまたは階段歩行補助具等の、人および／または物を階段（７）に沿って輸送するための装置（１）であって、前記階段は２つのプラットホームの間に延在し、前記装置は、
   配置された状態で少なくとも前記階段に沿って延在し、かつ静止部（９）と少なくとも１つの可動部（１０）とを含むガイド（２）と、
   前記静止部に沿って存在する位置と、前記プラットホームのうちの１つよりも上の空間（６）から実質的に離れた位置との間で前記可動部を選択的に動かすための部分間の機構と、
   椅子またはハンドグリップ等の、人および／または物のための輸送手段と前記ガイドに沿った前進運動のための駆動装置とを有するキャリッジ（３）と、
   運動のために前記ガイドに沿った前記キャリッジの前記可動部への動きを伝動するために傾斜機構の近くで前記キャリッジと選択的に係合するようにされた伝動装置（２２）とを含み、
   前記可動部は傾斜可能であり、前記機構は、前記空間から離れた位置へのまたはその位置からの傾斜可能部を選択的に傾斜させる前記伝動装置のための傾斜機構（８）であり、この位置で前記傾斜可能部が折り重ねられ、前記伝動装置は、実質的に前記ガイドの長手方向に可動でありかつ前記キャリッジの選択的な係合のための係合手段を有するアーム（１５）を含み、前記伝動装置は前記傾斜可能部に結合され、前記係合手段は、前記キャリッジのための係合手段を有するレバー（１１）を含み、前記レバーは、連結部を用いて前記アームに接続され、前記ガイド上で旋回可能に配置されることを特徴とする、装置。
2. 所望のしきい値となる抵抗よりも高い抵抗が生じた場合に、前記旋回可能部の傾斜を防ぐための安全機能（１７ｂ）をさらに含む、請求項１に記載の装置。
3. 前記アームと前記レバーとの間の接続は、前記しきい値となる抵抗またはそれよりも高い抵抗で解除されるように適合される、請求項１または２に記載の装置。
4. 前記伝動装置は選択された速度伝達比を有する、請求項１から３のいずれかに記載の装置。
5. 前記伝動装置は滑動せず、たとえば前記アーム上にギアラック、および前記傾斜可能部上の歯付車輪（２５）またはロッドアセンブリを含み、たとえば前記歯付車輪の直径によって決定される前記速度伝達比は、前記位置の間の前記傾斜可能部を傾斜させるために、前記ガイドの長手方向における前記アームによって覆われる距離に従って選択される、請求項２から４のいずれかに記載の装置。
6. 椅子またはハンドグリップ等の、人および／または物の輸送手段と、階段リフトまたは階段歩行補助装置等のガイドに沿った前進運動のための駆動装置とを備えたキャリッジ（３）を有する、人および／または物を階段（７）に沿って輸送するための装置（１）のためのガイド（２）であって、前記階段は２つのプラットホームの間に延在し、前記配置された状態で前記ガイドは少なくとも前記階段に沿って延在し、
   静止部（９）と少なくとも１つの傾斜可能部（１０）と、
   前記静止部に沿って存在する位置と前記プラットホームのうちの１つよりも上の空間（６）から折り重ねられた位置との間で前記傾斜可能部を選択的に傾斜させるための前記部分間の機構（８）と、
   傾斜運動のために前記ガイドに沿った前記キャリッジの前記傾斜可能部への動きを伝動するために前記傾斜機構の近くで前記キャリッジと選択的に係合するようにされた伝動装置とを含み、
   前記可動部は傾斜可能であり、前記機構は、前記空間から離れた位置へのまたはその位置からの傾斜可能部を選択的に傾斜させる前記伝動装置のための傾斜機構（８）であり、この位置で前記傾斜可能部が折り重ねられ、前記伝動装置は、実質的に前記ガイドの長手方向に可動でありかつ前記キャリッジの選択的な係合のための係合手段を有するアーム（１５）を含み、前記伝動装置は前記傾斜可能部に結合され、前記係合手段は、前記キャリッジのための係合手段を有するレバー（１１）を含み、前記レバーは、連結部を用いて前記アームに接続され、前記ガイド上で旋回可能に配置されるガイド。

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