JP4411024B2 - エンドシール装置のシワ伸ばし機構 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンドシール装置のシワ伸ばし機構に係わり、特に、ボックスモーション型エンドシール装置の一対のシーラーに組み付けられて、当該シーラーによるシール動作に先行してシール対象部位のシワを伸ばして除去し得るようにした技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１は、従来からごく一般的に用いられている包装装置の一例を示している。同図に示すように、この包装装置１０は、ピロー包装装置を基本構成としている。つまり、帯状フィルム１１は原反ロール１２から多数のテンションローラ１３を介して連続して引き出され、その途中に配設された製袋器１４にて筒状に形成されて筒状フィルム１５となる。
【０００３】
一方、製袋器１４の進行方向後方（上流側）には供給コンベア１６が配設され、この供給コンベア１６は、その搬出端が製袋器１４の入り口近傍に位置するように配置されている。ここで、この実施形態にあっては、当該供給コンベア１６には、一対のスプロケット１７，１７′間に渡設されたエンドレスチェーン１８と、このエンドレスチェーン１８の所定間隔ごとに配設されたフィンガー１９とを備えて構成されているものが採用されている。即ち、このフィンガー１９にて被包装物２０が押送され、上記した筒状フィルム１５内に被包装物２０が所定間隔ごとに順次移載されるようになっている。
【０００４】
そして、フィンガー１９にて押送された被包装物２０は、筒状フィルム１５とともに移動し、製袋器１４の次段に配設されたセンターシール装置２１にて加熱し、移送途中の筒状フィルム１５のフィルム重合端２２が熱シールされてセンターシールが施される。
【０００５】
そして、センターシールが施された筒状フィルム１５は、さらに前進し次段に配設されたエンドシール装置３０にて進行方向横方向にシール・カットが施されて包装体２５が製造されるようになっている。このエンドシール装置３０は、いわゆるボックスモーション型であり、上下一対のエンドシーラー３２，３４がそのシール面を常時対向させた状態のまま所定の軌跡で公転移動し、その移動途中で筒状フィルム１５の所定位置をシール並びにカットするようになっている。
【０００６】
つまり、まず、上下の両エンドシーラー３２，３４の対向位置に、筒状フィルム１５のエンドシール位置、つまり、被包装物が存在しない部位が来ると、エンドシーラー３２，３４が筒状フィルム１５に向けて移動し、上下から挟み込む。次いで、その挟んだ状態を維持しながら一定時間筒状フィルム１５の移動に合わせて水平移動する。この移動中、筒状フィルム１５を加熱し、確実に熱シールする。そして、その後、上部エンドシーラー２４ａ内に配置したカッターにより、筒状フィルム１５の熱シールしたエンドシール部を横方向にカットし、先端（エンドシール装置３０の下流側）の筒状フィルムを分離し、包装体２５が製造される。その後、両エンドシーラー３２，３４が互いに筒状フィルム１５（エンドシール部）から離反するとともに、筒状フィルム１５の移動方向と逆方向に移動して元の位置に戻り、次のエンドシール処理に備えるようになっている。
【０００７】
なお、エンドシール装置３０を跨ぐとともに、下流側に延びるようにして配置された搬出コンベア２６は、エンドシーラー３２，３４の前後進移動に同期して空間部分２６ａが移動するような動きをし、エンドシール装置３０を通過する筒状フィルム１５や被包装物がスムーズに移動できるようにしている。係る構成は、通常のピロー包装装置と同様である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような包装装置１０では、被包装物２０はその厚みが薄いものから厚いものまで種々のものが対象となるが、厚く嵩高のある被包装物２０であると、筒状フィルム１５の被包装物２０間をエンドシーラー３２，３４で挟んでシールする際に、そのシール部位に不規則なシワが発生してしまい横シール部の見栄えが低下してしまうという問題があった。
【０００９】
そこで、この様なシワの発生を防止できるものとして、特開昭５２−１２１４９０号公報で提案された袋口シール切断方法が知られている。当該切断方法は、筒状フイルムをシール切断するに際し、袋口シール部にシワが生じないように筒状フイルム内に所定圧及び所定量の気体を送入し、筒状フイルムを内側から膨らませた状態でシール切断するものであり、上記気体は圧空発生装置から細管を通じて筒状フィルム内に送り込むようになっている。
【００１０】
しかしながら、当該シール切断方法であると、包装袋体を膨らませてしまうので被包装物が米菓等のバラ物の場合にはあまり支障はないが、被包装物をコンパクトに包装したい場合には不向きであり、しかも圧空発生装置が別途に必要になって包装装置の大型化、コスト高の要因になるという課題があった。
【００１１】
この発明は以上の様な事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、被包装物を包装した包装袋体を可及的にコンパクトに形成できるとともに、エンドシール装置のシーラーに組み付けてシール動作に先行してシール部位に生じたシワを機械的に伸ばした状態でシールすることができる小型で廉価なシワ伸ばし機構を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明では、エンドシール装置のシワ伸ばし機構を以下のように構成する。
【００１３】
請求項１に係る発明は、被包装物が所定間隔ごとに内包されて搬送されてくる筒状フィルムの該被包装物間を先端表面のシール部が常時対向しつつ同期して旋回移動する一対のシーラーによって挟んで横方向にシールするボックスモーション型エンドシール装置に組み付けられて、該シーラーのシール動作に先行して筒状フィルムのシール部位のシワを伸ばすエンドシール装置のシワ伸ばし機構であって、以下の（１）〜（４Ａ）の要件を備えてなることを特徴とする。
【００１４】
（１）前記各シーラーの前後の少なくともいずれか一方の側面に、少なくとも２本のリンクロッドによって繋がれて平行四辺形リンクを形成する板状のスライダーが、該シーラーに沿って横方向に延びて揺動自在に、左右対称に１組で設けられる。
【００１５】
（２）前記左右の平行四辺形リンクには、それぞれのスライダー同士を近接方向に付勢するスプリングが設けられており、該近接状態では各スライダーの先端面はシーラーの先端表面よりも突出しているとともに、各スライダーの２本のリンクロッドは各々のスライダーの先端面に押圧力を受けたときに該スライダーを左右に離間させて揺動移動させるべく傾斜位置にて係止されている。
【００１６】
（３）各シーラー毎に左右１組で設けられたスライダー同士はそれぞれ先端面が対面しており、一対のシーラーの先端表面による筒状フィルムを挟み込んでのシール動作に先行して該筒状フィルムを挟んで当接し、該シーラー同士の近接に伴って左右に離間揺動しながらシール部位に生じているシワを幅方向に伸ばしつつ各シーラーの側面に待避する。
（４Ａ）前記一方のシーラーに取り付けられた左右１組のスライダーのそれぞれには、他方のシーラーに組み付けられた左右１組のスライダーに向かって延びる係合突起が設けられている一方、該他方のシーラーに組み付けられた左右１組のスライダーには該係合突起が係合する係合凹部が設けられ、該係合突起と係合凹部とが対面するスライダーの同期機構をなしている。
【００１７】
請求項２に係る発明にあっては、被包装物が所定間隔ごとに内包されて搬送されてくる筒状フィルムの該被包装物間を先端表面のシール部が常時対向しつつ同期して旋回移動する一対のシーラーによって挟んで横方向にシールするボックスモーション型エンドシール装置に組み付けられて、該シーラーのシール動作に先行して筒状フィルムのシール部位のシワを伸ばすエンドシール装置のシワ伸ばし機構であって、以下の（１）〜（４Ｂ）の要件を備えてなることを特徴とする。
（１）前記各シーラーの前後の少なくともいずれか一方の側面に、少なくとも２本のリンクロッドによって繋がれて平行四辺形リンクを形成する板状のスライダーが、該シーラーに沿って横方向に延びて揺動自在に、左右対称に１組で設けられる。
（２）前記左右の平行四辺形リンクには、それぞれのスライダー同士を近接方向に付勢するスプリングが設けられており、該近接状態では各スライダーの先端面はシーラーの先端表面よりも突出しているとともに、各スライダーの２本のリンクロッドは各々のスライダーの先端面に押圧力を受けたときに該スライダーを左右に離間させて揺動移動させるべく傾斜位置にて係止されている。
（３）各シーラー毎に左右１組で設けられたスライダー同士はそれぞれ先端面が対面しており、一対のシーラーの先端表面による筒状フィルムを挟み込んでのシール動作に先行して該筒状フィルムを挟んで当接し、該シーラー同士の近接に伴って左右に離間揺動しながらシール部位に生じているシワを幅方向に伸ばしつつ各シーラーの側面に待避する。
（４Ｂ）前記各スライダーの平行四辺形リンクに係脱自在に係合して、該各スライダーをシーラー側面の待避位置に固定係止して該スライダーの作動を規制する作動規制手段を設けた。
【００１８】
請求項３の発明に係る装置にあっては、前記請求項１において、前記各スライダーの平行四辺形リンクに係脱自在に係合して、該各スライダーをシーラー側面の待避位置に固定係止して該スライダーの作動を規制する作動規制手段を設けたことを特徴とする。
【００１９】
請求項４の発明に係る装置にあっては、前記請求項１〜３において、前記スライダーが各シーラーの前後の両側面部に設けられていることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。図２，図３は本発明に係るシワ伸ばし機構が取り付けられるエンドシール装置を示すものであって、図２は正面図、図３は側面図である。また、図４，図５はエンドシール装置のシーラー部に取り付けられた本発明に係るシワ伸ばし機構を示すものであり、図４はシーラーが開いた状態を示す正面図、図５はその閉じた状態を示す正面図である。
【００２１】
ここで、従来例にて説明した図１の包装装置１０の全体構成は、本発明のシワ伸ばし機構を取り付ける対象となり得るものであり、本実施形態では当該包装装置１０に採用することを前提として、その全体構成についての説明は共通するものとして省略し、以下にはシワ伸ばし機構とこれを組み付けるエンドシール装置に付いて詳述する。
【００２２】
図２〜図３に示すように、本実施形態にて用いられているエンドシール装置３０は、被包装物の収納された筒状フィルム１５の進行方向に直交する方向に配置されるものであり、その筒状フィルム１５を挟んで上下に一対で配置された上部シーラー３２と下部シーラー３４とを有し、それら両シーラー３２，３４は、筒状フィルム１５に当接する両シーラー３２，３４の端面３２ａ，３４ａが常時対向した状態を維持しつつ、図３及び図４に一点鎖線で示すような軌跡で回転移動をするようになっている。すなわち、両端面３２ａ，３４ａで筒状フィルム１５の所定部位を挟持しつつ、一定区間を筒状フィルム１５の搬送に沿って平行移動するようになっている。
【００２３】
そして、上記両シーラー３２，３４を所定の軌跡で移動させるための具体的な機構は、以下のようになっている。すなわち、まず、筒状フィルム１５の周囲を覆うようにして断面ロ字状の機枠３１が配置されており、その機枠３１内で筒状フィルム１５の下方所定位置には、その進行方向と直交する方向に伸びるようにして細長略平板状の下部支持台３６が配置されている。
【００２４】
この下部支持台３６は、前後方向並びに上下方向に移動可能となっている。そして、その下部支持台３６の上面には、下部シーラー３４が取付けられている。さらに、下部支持台３６の両端には、円板状のカムフォロワ３８，３８が取付けられており、そのカムフォロワ３８が、機枠３１の両側壁内面に配設された下部板カム３９に形成されたカム溝３９ａと結合して下部支持台３６の移動を規制し、上記所定の軌跡で下部支持台３６すなわち下部シーラー３４を移動させるようになっている。
また、下部支持台３６の両端近傍部位には、貫通孔４０，４０が形成されており、その貫通孔４０，４０内に、ボールブッシュ４１，４１を介して上下開口した中空の案内ロッド４３，４３が起立状態で摺動可能に配置されている。
【００２５】
そして、その一対の案内ロッド４３，４３の上端に、細長略平板状の上部支持台４４がネジ４５を介して固定されており、その上部支持台４４の下面に上部シーラー３２が固定されている。これにより、上部，下部支持台４４，３６すなわち、上部，下部シーラー３２，３４が案内ロッド４３，４３に案内されて安定状態で同期して前後，上下移動できるようになっている。さらに、この上部支持台４４の両端部には、カムフォロワ４６，４６が設けられており、上記した下部支持台３６と同様に、機枠３１の両側壁内面に近接状態で略垂直平面内で移動可能に配設された上部板カム４８に形成されたカム溝４８ａと結合して上部支持台４４を所定の軌跡で回転移動させるようになっている。
【００２６】
ところで、上記エンドシール装置３０には、図４，図５に示すように、エンドシーラー３２，３４のシール動作に先行して筒状フィルム１５のシール部位に生じるシワを横幅方向に伸ばすためのシワ伸ばし機構５０がエンドシーラー部位に組み付けられて設けられている。
【００２７】
このシワ伸ばし機構５０は、前記上部，下部の各シーラー３２，３４の前後の少なくともいずれか一方の側面部位に設けられており、両端がピン５１によって回動自在に結合される少なくとも２本の等長のリンクロッド５２，５４を介して板状のスライダー５６がシーラー３２，３４の支持台４４，３６に揺動自在に繋がれて構成されている。即ち、スライダー５６は上部，下部シーラー３２，３４に沿って配設されて横方向に延び、上部，下部支持台４４，３６及びリンクロッド５２，５４と共に平行四辺形リンク５８を形成しており、スライダー５６の先端面５６ａはシーラー３２，３４の先端表面３２ａ，３４ａと平行に配されている。
【００２８】
そして、当該平行四辺形リンク５８はシワ伸ばし機構５０の基本構成要素をなし、この平行四辺形リンク５８が各シーラー３２，３４の一側面にその中央を基準にして左右対称に１組で設けられてシワ伸ばし機構５０が構成されている。つまり、シワ伸ばし機構５０は４つの平行四辺形リンク５８によって構成されていて、各スライダー５６は当該シーラー３２，３４を保持する上部，下部支持台４４，３６に２本の等長のリンクロッド５２，５４で繋がれて、姿勢を水平に保たれつつ横方向に揺動可能となっている。なお、上部支持台４４にはその下面に補助支持台４４ａが一体的に取り付けられていて、上部支持台４４に繋がれるリンクロッド５２，５４はその補助支持台４４ａに回動自在にピン結合されている。
【００２９】
また、左右１組の平行四辺形リンク５８には、それぞれのスライダー５６同士を近接方向に付勢するスプリング６０が設けられている。本実施形態では、このスプリング６０には引っ張りコイルスプリングが用いられて、左右のスライダー５６，５６間に掛け渡されて設けられている。そして、左右のスライダー５６，５６の近接状態では各スライダー５６の先端面５６ａはシーラー３２，３４の先端表面３２ａ，３４ａよりも上方及び下方に突出しているとともに、各スライダー５６の２本のリンクロッド５２，５４は、各々のスライダー５６の先端面５６ａに押圧力を受けたときに当該スライダー５６，５６同士を左右に離間させて揺動移動させるべく傾斜された位置にて係止されるようになっている。即ち、内側に配された各リンクロツド５４には、これと一体となった係合アーム６２がその支持台側端部から反スライダー側に向けて延出形成されている一方、支持台４４，３６側にはこの係合アーム６２の側面が当接してリンクロッド５４の回動を規制して所定の傾斜位置に保持するストッパー６４が設けられている。
【００３０】
そして、上下の各シーラー３２，３４毎に左右１組で設けられたスライダー５６，５６は、それぞれ上下同士で先端面５６ａが対面しており、上下一対のシーラー３２，３４の先端表面３２ａ，３４ａによる筒状フィルム１５を挟み込んでのシール動作に先行して、当該筒状フィルム１５を挟んで互いに当接するようになっている。このため、シーラー３２，３４同士が近接するのに伴って上下のスライダー５６，５６同士は相互に押圧し合い、この押圧力により上部支持台４４側に組み付けられた左右のスライダー５６，５６同士、並びに下部支持台３６側に組み付けられたれ左右のスライダー同士が水平姿勢を保たれながら離間する方向に揺動されていき、この際に上下のスライダー５６，５６同士はこれらの間に挟み込んでいる筒状フィルム１５のシール部位の近傍側部を滑って、当該シール部位に生じているシワを幅方向の外側に伸ばしつつ、各シーラー３２，３４の側面部位に揺動後退して待避するようになっている。
【００３１】
従って、シワ伸ばし機構５０は上部，下部シーラー３２，３４の先端表面３２ａ，３４ａ間に筒状フィルム１５を挟んでシールするのに先行して、これら上部，下部シーラー３２，３４の近接移動中に当該シール部位の直近の側部をスライダー５６で挟んで幅方向にしごき、当該シール部位に生じているシワを伸ばした状態となすことができ、当該シール部位にシワのない美麗なシール処理を施すことができるようになる。なお、シール後の上部，下部シーラー３２，３４の離間移動時には、左右のスライダー５６は上記とは逆に幅方向の両側方から中央部に向けて筒状フィルム１５上を滑ることになるが、この時点では既にシール処理が完了しているので、シワを寄せてしまうことはなく、支障は生じない。
【００３２】
ここで、一方の上部側のシーラー３２に組み付けられた左右１組のスライダー５６，５６のそれぞれには、幅方向の外側端部に位置されて、他方の下部側のシーラー３４に組み付けられた左右１組のスライダー５６，５６向かって延びる係合突起６６が設けられている。そして、この係合突起６６に対応して、他方の下部側のシーラー３４に組み付けられた左右１組のスライダー５６，５６の幅方向外側端部には、上記係合突起６６が嵌り込んで係合する係合凹部６８が溝状に形成されて設けられている。つまり、これらの係合突起６６と係合凹部６８とは、上下で対面するスライダー５６，５６同士が側方に揺動するときににズレや相対移動が生じるのを防止する同期機構をなし、上部，下部シーラー３２，３４同士が近接していくと、先ずこれらの係合突起６６と係合凹部６８とが真っ先に係合して、上部，下部シーラー３２，３４同士が当接した後の揺動時には上下で対面するスライダー５６，５６同士を同期させて一体的に外側方に移動させるようになっている。
【００３３】
また、上部支持台４４と下部支持台３６とには、スライダー５６の横幅方向の外側端部外面に摺接して当該スライダー５６の横幅方向への揺動をガイドするガイド片７０が設けられており、このガイド片７０はシーラー３２，３４と一体となって高速で筒状フィルム１５の送り方向に沿って前後に高速旋回移動されるスライダー５６及びリンクロッド５２，５４からなる平行四辺形リンク５８に、その慣性力がこれをこじるような面外方向の力となって作用する際に、当該平行四辺形リンク５８が前後の面外方向に振られるのを防止して、左右のスライダーの揺動移動を円滑に案内する機能をも発揮する。また更に、左右のスライダー５６の内側端部には、当該スライダ−５６の半分の厚みで互いに内方に向けて突出形成されて重なり合う係合片７２が設けられている。
【００３４】
また、上部支持台４４と下部支持台３６とには、各スライダー５６の平行四辺形リンク５８に係脱自在に係合して、当該スライダー５６をシーラー側面の待避位置に固定係止してスライダー５６の作動を停止するように規制する作動規制手段８０が設けられている。
【００３５】
上部支持台４４側の作動規制手段８０は流体作動式或いは電磁作動式のアクチュエータ８２でなり、往復移動される作動ロッド８２ａの先端が、その伸長作動時にリンクロッド５４に一体的に設けられた上記係合アーム６２の先端に設けられているローラー６２ａに当接して当該係合アーム６２の上端部を上部支持台４４の中央方向に向けて押圧することで、平行四辺形リンク５８をなすスライダー５６を幅方向の外方に向けて揺動させて、図６に示すように、上部シーラー３２の側面部位の待避位置に固定係止させるようになっており、当該待避位置ではスライダー５６の先端面５６ａは上部シーラー３２の先端表面３２ａよりも上方に位置して突出しない。
【００３６】
一方、下部支持台３６側の作動規制手段８０は当該下部支持台３６の下方部に設けられて幅方向の一側（図示例では左側）から中央部に向けて延びる長板状のストッパーレバー８４，８６でなる。このストッパーレバー８４，８６には、長穴８４ａ，８６ａがそれぞれ形成されており、当該長穴８４ａ，８６ａにビス８８が通されて下部支持台３６に摺動可能に上下に並設されて取り付けられている。
【００３７】
ここで、上側に配されたストッパーレバー８６はその中央部側の先端がリンクロッド５４に一体的に設けられた係合アーム６２の先端の側面に臨まされている。即ち、当該ストッパーレバー８６を中央部側に押し込んでスライドさせた状態にすると、図６に示すように、当該ストッパーレバー８６の先端が係合アーム６２に当接してこれを反時計回りに押し回すことになる。これにより、図示する左側の平行四辺形リンク５８をなすスライダー５６は図示する左側に揺動して、当該スライダー５６は下部シーラー３４の側面部位の待避位置に固定係止されるようになっている。そして、当該待避位置ではスライダー５６の先端面５６ａは下部シーラー３４の先端表面３４ａよりも下方に位置して突出しないようになっている。
【００３８】
また、下側に配されたストッパーレバー８４の先端は中央部を超えて図示する右側のスライダー５６の係合アーム６２の下を通過し、当該ストッパーレバー８４の先端部に上方に向けて延出形成された係合片８４ｂの側面が係合アーム６２の先端に臨まされている。即ち、当該ストッパーレバー８４を図示する左側に引き出してスライドさせた状態にすると、図６に示すように、当該ストッパーレバー８４先端の係合片８４ｂが係合アーム６２の側面に当接してこれを時計回りに押し回すことになる。これにより、図示する右側の平行四辺形リンク５８をなすスライダー５６は図示する右側に揺動して、当該スライダー５６は下部シーラー３４の側面部位の待避位置に固定係止されるようになっている。そして、当該待避位置ではやはり同様に、スライダー５６の先端面５６ａは下部シーラー３４の先端表面３４ａよりも下方に位置して突出しないようになっている。
【００３９】
従って、作動規制手段８０によって各スライダー５６を待避位置に固定係止させた状態では、上部・下部シーラー３２，３４の先端表面３２ａ，３４ａがそのシール動作中に筒状フィルムを挟んで当接しても、上下のスライダー５６，５６同士は当接することなく待避位置に保持されたままとなり、シワ伸ばし作動は停止されることになる。よって、被包装物の嵩高が低い等のため、シワ伸ばしが不要な場合には、作動規制手段８０によってシワ伸ばし機構５０の作動を適宜に停止させることができるようになっている。
【００４０】
また、本実施形態では、上記スライダー５６とリンクロッド５２，５４及び支持台３６，４４とにより形成される基本構成要素の平行四辺形リンク５８を４つ備えてなるシワ伸ばし機構５０は、各シーラー３２，３４の前後の両側面部位のそれぞれに設けられている。このため、筒状フィルム１５のシール部位に生じているシワは、その直近の前後両側部にてシワ伸ばし機構５０により幅方向にしごかれてそのシワが伸ばされることになり、もってシーラー３２，３４によるシール処理箇所を可及的に美麗に仕上げることができるようになっている。
【００４１】
従って以上のように構成される本実施形態のシワ伸ばし機構５０にあっては、基本的には、その基本構成要素となる平行四辺形リンク５８を上下一対の上部，下部シーラー３２，３４の前後の少なくともいずれか一方の側面部位にそれぞれに左右１組ずつ計４つを組み付けて、左右の平行四辺形リンク５８にそれらのスライダー５６同士を近接方向に付勢するスプリングを設けるだけであり、そのシワ伸ばし作動は一対のシーラー３２，３４同士の近接・離間移動に伴わせて行わせることができるので、駆動系等を別途に設ける必要がなく、機構を簡易にかつコンパクトに形成できるばかりか、既存の装置にも容易に組み込むことができる。
【００４２】
また、従来の様に筒状フィルム１５内に気体を送り込んで膨らませる必要がないため、被包装物２０を収容した包装袋２５を小さくコンパクトに形成できる。
【００４３】
なお、上述の実施形態では横型のピロー包装装置に適用する場合を例示しているが、これに限らず縦型の包装装置にも適用可能である等、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上、実施例で詳細に説明したように、本発明にかかるエンドシール装置のシワ伸ばし機構にあっては、次のような優れた効果を奏する。
【００４５】
（１）請求項１の発明に係るシワ伸ばし機構によれば、基本構成要素となる平行四辺形リンクを一対のシーラーの前後の少なくともいずれか一方の側面部位にそれぞれに左右１組ずつ計４つを組み付けて、同一シーラー側に設けられる平行四辺形リンクにそれらのスライダー同士を近接方向に付勢するスプリングを設けるだけであり、また、そのシワ伸ばし作動は一対のシーラー同士の近接・離間移動に伴わせて行わせることができる。このため、駆動系等を別途に設ける必要がなく、機構をコンパクトに形成できるばかりか、既存の装置にも容易に組み込むことができる。さらに、従来の様に筒状フィルム内に気体を送り込んで膨らませる必要がないため、被包装物を収容した包装袋を可及的に小さくコンパクトに形成することができる。
また、一方のシーラーに組み付けられた１組のスライダーのそれぞれには、他方のシーラーに組み付けられた１組のスライダー向かって延びる係合突起を設け、この係合突起に対応して、他方のシーラーに組み付けられた１組のスライダーには、上記係合突起が嵌り込んで係合する係合凹部を設けて、これらの係合突起と係合凹部とを、筒状フィルムを挟んで対面するスライダー同士の側方への移動の同期機構となしているので、これら両スライダーにズレや相対移動が生じるのを防止することができ、シール部位にシワが残存してしまうことを可及的に防止して、より一層美麗なシール処理を行わせることができるようになる。
【００４６】
（２）請求項２の発明に係るシワ伸ばし機構によれば、基本構成要素となる平行四辺形リンクを一対のシーラーの前後の少なくともいずれか一方の側面部位にそれぞれに左右１組ずつ計４つを組み付けて、同一シーラー側に設けられる平行四辺形リンクにそれらのスライダー同士を近接方向に付勢するスプリングを設けるだけであり、また、そのシワ伸ばし作動は一対のシーラー同士の近接・離間移動に伴わせて行わせることができる。このため、駆動系等を別途に設ける必要がなく、機構をコンパクトに形成できるばかりか、既存の装置にも容易に組み込むことができる。さらに、従来の様に筒状フィルム内に気体を送り込んで膨らませる必要がないため、被包装物を収容した包装袋を可及的に小さくコンパクトに形成することができる。
また、各スライダーの平行四辺形リンクに係脱自在に係合して、各スライダーをシーラー側面の待避位置に固定係止して該スライダーの作動を規制する作動規制手段を設けたので、被包装物の嵩高が低い等の理由により、シワ伸ばしが不要な場合には、作動規制手段によってシワ伸ばし機構の作動を適宜に停止させることができ、もって被包装物に対する包装装置の汎用性を高めることができるばかりか、シワ伸ばし機構の損耗を可及的に防止でき、また作動負荷の軽減も図ることができる。
【００４７】
（３）請求項３の発明に係るシワ伸ばし機構によれば、前記請求項１のシワ伸ばし機構において、各スライダーの平行四辺形リンクに係脱自在に係合して、各スライダーをシーラー側面の待避位置に固定係止して該スライダーの作動を規制する作動規制手段を設けたので、被包装物の嵩高が低い等の理由により、シワ伸ばしが不要な場合には、作動規制手段によってシワ伸ばし機構の作動を適宜に停止させることができ、もって被包装物に対する包装装置の汎用性を高めることができるばかりか、シワ伸ばし機構の損耗を可及的に防止でき、また作動負荷の軽減も図ることができる。
【００４８】
（４）請求項４の発明に係るシワ伸ばし機構によれば、前記請求項１〜３のシワ伸ばし機構において、シワ伸ばし機構を、各シーラーの前後の両側面部位のそれぞれに設けているので、筒状フィルムのシール部位に生じているシワを、その直近の前後両側部にて伸ばして除去することができ、もってシーラーによるシール処理箇所を可及的に美麗に仕上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来から一般的に用いられているピロー包装装置の一例を示す概略全体構成図であり、本発明に係るエンドシール装置のシワ伸ばし機構の組み付け対象の一例にもなる共通する図である。
【図２】本発明に係るシワ伸ばし機構が取り付けられるエンドシール装置の概略構成を示す正面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】エンドシール装置のシーラー部に取り付けられた本発明に係るシワ伸ばし機構を示すもので、シーラーが開いた状態を示す正面図である。
【図５】同上、シーラーが閉じた状態を示す正面図である。
【図６】シワ伸ばし機構を作動規制部材で固定係止して、その作動を停止させたシーラー開状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１０ 包装装置
１１ フィルム
１５ 筒状フィルム
２０ 被包装物
３０ ボックスモーション型エンドシール装置
３２，３４ シーラー
３２ａ，３４ａ 先端表面
５０ シワ伸ばし機構
５２，５４ リンクロッド
５６ スライダー
５６ａ 先端面５６ａ
５８ 平行四辺形リンク
６０ スプリング
６６ 係合突起
６８ 係合凹部
８０ 作動規制手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンドシール装置のシワ伸ばし機構に係わり、特に、ボックスモーション型エンドシール装置の一対のシーラーに組み付けられて、当該シーラーによるシール動作に先行してシール対象部位のシワを伸ばして除去し得るようにした技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１は、従来からごく一般的に用いられている包装装置の一例を示している。同図に示すように、この包装装置１０は、ピロー包装装置を基本構成としている。つまり、帯状フィルム１１は原反ロール１２から多数のテンションローラ１３を介して連続して引き出され、その途中に配設された製袋器１４にて筒状に形成されて筒状フィルム１５となる。
【０００３】
一方、製袋器１４の進行方向後方（上流側）には供給コンベア１６が配設され、この供給コンベア１６は、その搬出端が製袋器１４の入り口近傍に位置するように配置されている。ここで、この実施形態にあっては、当該供給コンベア１６には、一対のスプロケット１７，１７′間に渡設されたエンドレスチェーン１８と、このエンドレスチェーン１８の所定間隔ごとに配設されたフィンガー１９とを備えて構成されているものが採用されている。即ち、このフィンガー１９にて被包装物２０が押送され、上記した筒状フィルム１５内に被包装物２０が所定間隔ごとに順次移載されるようになっている。
【０００４】
そして、フィンガー１９にて押送された被包装物２０は、筒状フィルム１５とともに移動し、製袋器１４の次段に配設されたセンターシール装置２１にて加熱し、移送途中の筒状フィルム１５のフィルム重合端２２が熱シールされてセンターシールが施される。
【０００５】
そして、センターシールが施された筒状フィルム１５は、さらに前進し次段に配設されたエンドシール装置３０にて進行方向横方向にシール・カットが施されて包装体２５が製造されるようになっている。このエンドシール装置３０は、いわゆるボックスモーション型であり、上下一対のエンドシーラー３２，３４がそのシール面を常時対向させた状態のまま所定の軌跡で公転移動し、その移動途中で筒状フィルム１５の所定位置をシール並びにカットするようになっている。
【０００６】
つまり、まず、上下の両エンドシーラー３２，３４の対向位置に、筒状フィルム１５のエンドシール位置、つまり、被包装物が存在しない部位が来ると、エンドシーラー３２，３４が筒状フィルム１５に向けて移動し、上下から挟み込む。次いで、その挟んだ状態を維持しながら一定時間筒状フィルム１５の移動に合わせて水平移動する。この移動中、筒状フィルム１５を加熱し、確実に熱シールする。そして、その後、上部エンドシーラー２４ａ内に配置したカッターにより、筒状フィルム１５の熱シールしたエンドシール部を横方向にカットし、先端（エンドシール装置３０の下流側）の筒状フィルムを分離し、包装体２５が製造される。その後、両エンドシーラー３２，３４が互いに筒状フィルム１５（エンドシール部）から離反するとともに、筒状フィルム１５の移動方向と逆方向に移動して元の位置に戻り、次のエンドシール処理に備えるようになっている。
【０００７】
なお、エンドシール装置３０を跨ぐとともに、下流側に延びるようにして配置された搬出コンベア２６は、エンドシーラー３２，３４の前後進移動に同期して空間部分２６ａが移動するような動きをし、エンドシール装置３０を通過する筒状フィルム１５や被包装物がスムーズに移動できるようにしている。係る構成は、通常のピロー包装装置と同様である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような包装装置１０では、被包装物２０はその厚みが薄いものから厚いものまで種々のものが対象となるが、厚く嵩高のある被包装物２０であると、筒状フィルム１５の被包装物２０間をエンドシーラー３２，３４で挟んでシールする際に、そのシール部位に不規則なシワが発生してしまい横シール部の見栄えが低下してしまうという問題があった。
【０００９】
そこで、この様なシワの発生を防止できるものとして、特開昭５２−１２１４９０号公報で提案された袋口シール切断方法が知られている。当該切断方法は、筒状フイルムをシール切断するに際し、袋口シール部にシワが生じないように筒状フイルム内に所定圧及び所定量の気体を送入し、筒状フイルムを内側から膨らませた状態でシール切断するものであり、上記気体は圧空発生装置から細管を通じて筒状フィルム内に送り込むようになっている。
【００１０】
しかしながら、当該シール切断方法であると、包装袋体を膨らませてしまうので被包装物が米菓等のバラ物の場合にはあまり支障はないが、被包装物をコンパクトに包装したい場合には不向きであり、しかも圧空発生装置が別途に必要になって包装装置の大型化、コスト高の要因になるという課題があった。
【００１１】
この発明は以上の様な事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、被包装物を包装した包装袋体を可及的にコンパクトに形成できるとともに、エンドシール装置のシーラーに組み付けてシール動作に先行してシール部位に生じたシワを機械的に伸ばした状態でシールすることができる小型で廉価なシワ伸ばし機構を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明では、エンドシール装置のシワ伸ばし機構を以下のように構成する。
【００１３】
請求項１に係る発明は、被包装物が所定間隔ごとに内包されて搬送されてくる筒状フィルムの該被包装物間を先端表面のシール部が常時対向しつつ同期して旋回移動する一対のシーラーによって挟んで横方向にシールするボックスモーション型エンドシール装置に組み付けられて、該シーラーのシール動作に先行して筒状フィルムのシール部位のシワを伸ばすエンドシール装置のシワ伸ばし機構であって、以下の（１）〜（４Ａ）の要件を備えてなることを特徴とする。
【００１４】
（１）前記各シーラーの前後の少なくともいずれか一方の側面に、少なくとも２本のリンクロッドによって繋がれて平行四辺形リンクを形成する板状のスライダーが、該シーラーに沿って横方向に延びて揺動自在に、左右対称に１組で設けられる。
【００１５】
（２）前記左右の平行四辺形リンクには、それぞれのスライダー同士を近接方向に付勢するスプリングが設けられており、該近接状態では各スライダーの先端面はシーラーの先端表面よりも突出しているとともに、各スライダーの２本のリンクロッドは各々のスライダーの先端面に押圧力を受けたときに該スライダーを左右に離間させて揺動移動させるべく傾斜位置にて係止されている。
【００１６】
（３）各シーラー毎に左右１組で設けられたスライダー同士はそれぞれ先端面が対面しており、一対のシーラーの先端表面による筒状フィルムを挟み込んでのシール動作に先行して該筒状フィルムを挟んで当接し、該シーラー同士の近接に伴って左右に離間揺動しながらシール部位に生じているシワを幅方向に伸ばしつつ各シーラーの側面に待避する。
（４Ａ）前記一方のシーラーに取り付けられた左右１組のスライダーのそれぞれには、他方のシーラーに組み付けられた左右１組のスライダーに向かって延びる係合突起が設けられている一方、該他方のシーラーに組み付けられた左右１組のスライダーには該係合突起が係合する係合凹部が設けられ、該係合突起と係合凹部とが対面するスライダーの同期機構をなしている。
【００１７】
請求項２に係る発明にあっては、被包装物が所定間隔ごとに内包されて搬送されてくる筒状フィルムの該被包装物間を先端表面のシール部が常時対向しつつ同期して旋回移動する一対のシーラーによって挟んで横方向にシールするボックスモーション型エンドシール装置に組み付けられて、該シーラーのシール動作に先行して筒状フィルムのシール部位のシワを伸ばすエンドシール装置のシワ伸ばし機構であって、以下の（１）〜（４Ｂ）の要件を備えてなることを特徴とする。
（１）前記各シーラーの前後の少なくともいずれか一方の側面に、少なくとも２本のリンクロッドによって繋がれて平行四辺形リンクを形成する板状のスライダーが、該シーラーに沿って横方向に延びて揺動自在に、左右対称に１組で設けられる。
（２）前記左右の平行四辺形リンクには、それぞれのスライダー同士を近接方向に付勢するスプリングが設けられており、該近接状態では各スライダーの先端面はシーラーの先端表面よりも突出しているとともに、各スライダーの２本のリンクロッドは各々のスライダーの先端面に押圧力を受けたときに該スライダーを左右に離間させて揺動移動させるべく傾斜位置にて係止されている。
（３）各シーラー毎に左右１組で設けられたスライダー同士はそれぞれ先端面が対面しており、一対のシーラーの先端表面による筒状フィルムを挟み込んでのシール動作に先行して該筒状フィルムを挟んで当接し、該シーラー同士の近接に伴って左右に離間揺動しながらシール部位に生じているシワを幅方向に伸ばしつつ各シーラーの側面に待避する。
（４Ｂ）前記各スライダーの平行四辺形リンクに係脱自在に係合して、該各スライダーをシーラー側面の待避位置に固定係止して該スライダーの作動を規制する作動規制手段を設けた。
【００１８】
請求項３の発明に係る装置にあっては、前記請求項１において、前記各スライダーの平行四辺形リンクに係脱自在に係合して、該各スライダーをシーラー側面の待避位置に固定係止して該スライダーの作動を規制する作動規制手段を設けたことを特徴とする。
【００１９】
請求項４の発明に係る装置にあっては、前記請求項１〜３において、前記スライダーが各シーラーの前後の両側面部に設けられていることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。図２，図３は本発明に係るシワ伸ばし機構が取り付けられるエンドシール装置を示すものであって、図２は正面図、図３は側面図である。また、図４，図５はエンドシール装置のシーラー部に取り付けられた本発明に係るシワ伸ばし機構を示すものであり、図４はシーラーが開いた状態を示す正面図、図５はその閉じた状態を示す正面図である。
【００２１】
ここで、従来例にて説明した図１の包装装置１０の全体構成は、本発明のシワ伸ばし機構を取り付ける対象となり得るものであり、本実施形態では当該包装装置１０に採用することを前提として、その全体構成についての説明は共通するものとして省略し、以下にはシワ伸ばし機構とこれを組み付けるエンドシール装置に付いて詳述する。
【００２２】
図２〜図３に示すように、本実施形態にて用いられているエンドシール装置３０は、被包装物の収納された筒状フィルム１５の進行方向に直交する方向に配置されるものであり、その筒状フィルム１５を挟んで上下に一対で配置された上部シーラー３２と下部シーラー３４とを有し、それら両シーラー３２，３４は、筒状フィルム１５に当接する両シーラー３２，３４の端面３２ａ，３４ａが常時対向した状態を維持しつつ、図３及び図４に一点鎖線で示すような軌跡で回転移動をするようになっている。すなわち、両端面３２ａ，３４ａで筒状フィルム１５の所定部位を挟持しつつ、一定区間を筒状フィルム１５の搬送に沿って平行移動するようになっている。
【００２３】
そして、上記両シーラー３２，３４を所定の軌跡で移動させるための具体的な機構は、以下のようになっている。すなわち、まず、筒状フィルム１５の周囲を覆うようにして断面ロ字状の機枠３１が配置されており、その機枠３１内で筒状フィルム１５の下方所定位置には、その進行方向と直交する方向に伸びるようにして細長略平板状の下部支持台３６が配置されている。
【００２４】
この下部支持台３６は、前後方向並びに上下方向に移動可能となっている。そして、その下部支持台３６の上面には、下部シーラー３４が取付けられている。さらに、下部支持台３６の両端には、円板状のカムフォロワ３８，３８が取付けられており、そのカムフォロワ３８が、機枠３１の両側壁内面に配設された下部板カム３９に形成されたカム溝３９ａと結合して下部支持台３６の移動を規制し、上記所定の軌跡で下部支持台３６すなわち下部シーラー３４を移動させるようになっている。
また、下部支持台３６の両端近傍部位には、貫通孔４０，４０が形成されており、その貫通孔４０，４０内に、ボールブッシュ４１，４１を介して上下開口した中空の案内ロッド４３，４３が起立状態で摺動可能に配置されている。
【００２５】
そして、その一対の案内ロッド４３，４３の上端に、細長略平板状の上部支持台４４がネジ４５を介して固定されており、その上部支持台４４の下面に上部シーラー３２が固定されている。これにより、上部，下部支持台４４，３６すなわち、上部，下部シーラー３２，３４が案内ロッド４３，４３に案内されて安定状態で同期して前後，上下移動できるようになっている。さらに、この上部支持台４４の両端部には、カムフォロワ４６，４６が設けられており、上記した下部支持台３６と同様に、機枠３１の両側壁内面に近接状態で略垂直平面内で移動可能に配設された上部板カム４８に形成されたカム溝４８ａと結合して上部支持台４４を所定の軌跡で回転移動させるようになっている。
【００２６】
ところで、上記エンドシール装置３０には、図４，図５に示すように、エンドシーラー３２，３４のシール動作に先行して筒状フィルム１５のシール部位に生じるシワを横幅方向に伸ばすためのシワ伸ばし機構５０がエンドシーラー部位に組み付けられて設けられている。
【００２７】
このシワ伸ばし機構５０は、前記上部，下部の各シーラー３２，３４の前後の少なくともいずれか一方の側面部位に設けられており、両端がピン５１によって回動自在に結合される少なくとも２本の等長のリンクロッド５２，５４を介して板状のスライダー５６がシーラー３２，３４の支持台４４，３６に揺動自在に繋がれて構成されている。即ち、スライダー５６は上部，下部シーラー３２，３４に沿って配設されて横方向に延び、上部，下部支持台４４，３６及びリンクロッド５２，５４と共に平行四辺形リンク５８を形成しており、スライダー５６の先端面５６ａはシーラー３２，３４の先端表面３２ａ，３４ａと平行に配されている。
【００２８】
そして、当該平行四辺形リンク５８はシワ伸ばし機構５０の基本構成要素をなし、この平行四辺形リンク５８が各シーラー３２，３４の一側面にその中央を基準にして左右対称に１組で設けられてシワ伸ばし機構５０が構成されている。つまり、シワ伸ばし機構５０は４つの平行四辺形リンク５８によって構成されていて、各スライダー５６は当該シーラー３２，３４を保持する上部，下部支持台４４，３６に２本の等長のリンクロッド５２，５４で繋がれて、姿勢を水平に保たれつつ横方向に揺動可能となっている。なお、上部支持台４４にはその下面に補助支持台４４ａが一体的に取り付けられていて、上部支持台４４に繋がれるリンクロッド５２，５４はその補助支持台４４ａに回動自在にピン結合されている。
【００２９】
また、左右１組の平行四辺形リンク５８には、それぞれのスライダー５６同士を近接方向に付勢するスプリング６０が設けられている。本実施形態では、このスプリング６０には引っ張りコイルスプリングが用いられて、左右のスライダー５６，５６間に掛け渡されて設けられている。そして、左右のスライダー５６，５６の近接状態では各スライダー５６の先端面５６ａはシーラー３２，３４の先端表面３２ａ，３４ａよりも上方及び下方に突出しているとともに、各スライダー５６の２本のリンクロッド５２，５４は、各々のスライダー５６の先端面５６ａに押圧力を受けたときに当該スライダー５６，５６同士を左右に離間させて揺動移動させるべく傾斜された位置にて係止されるようになっている。即ち、内側に配された各リンクロツド５４には、これと一体となった係合アーム６２がその支持台側端部から反スライダー側に向けて延出形成されている一方、支持台４４，３６側にはこの係合アーム６２の側面が当接してリンクロッド５４の回動を規制して所定の傾斜位置に保持するストッパー６４が設けられている。
【００３０】
そして、上下の各シーラー３２，３４毎に左右１組で設けられたスライダー５６，５６は、それぞれ上下同士で先端面５６ａが対面しており、上下一対のシーラー３２，３４の先端表面３２ａ，３４ａによる筒状フィルム１５を挟み込んでのシール動作に先行して、当該筒状フィルム１５を挟んで互いに当接するようになっている。このため、シーラー３２，３４同士が近接するのに伴って上下のスライダー５６，５６同士は相互に押圧し合い、この押圧力により上部支持台４４側に組み付けられた左右のスライダー５６，５６同士、並びに下部支持台３６側に組み付けられたれ左右のスライダー同士が水平姿勢を保たれながら離間する方向に揺動されていき、この際に上下のスライダー５６，５６同士はこれらの間に挟み込んでいる筒状フィルム１５のシール部位の近傍側部を滑って、当該シール部位に生じているシワを幅方向の外側に伸ばしつつ、各シーラー３２，３４の側面部位に揺動後退して待避するようになっている。
【００３１】
従って、シワ伸ばし機構５０は上部，下部シーラー３２，３４の先端表面３２ａ，３４ａ間に筒状フィルム１５を挟んでシールするのに先行して、これら上部，下部シーラー３２，３４の近接移動中に当該シール部位の直近の側部をスライダー５６で挟んで幅方向にしごき、当該シール部位に生じているシワを伸ばした状態となすことができ、当該シール部位にシワのない美麗なシール処理を施すことができるようになる。なお、シール後の上部，下部シーラー３２，３４の離間移動時には、左右のスライダー５６は上記とは逆に幅方向の両側方から中央部に向けて筒状フィルム１５上を滑ることになるが、この時点では既にシール処理が完了しているので、シワを寄せてしまうことはなく、支障は生じない。
【００３２】
ここで、一方の上部側のシーラー３２に組み付けられた左右１組のスライダー５６，５６のそれぞれには、幅方向の外側端部に位置されて、他方の下部側のシーラー３４に組み付けられた左右１組のスライダー５６，５６向かって延びる係合突起６６が設けられている。そして、この係合突起６６に対応して、他方の下部側のシーラー３４に組み付けられた左右１組のスライダー５６，５６の幅方向外側端部には、上記係合突起６６が嵌り込んで係合する係合凹部６８が溝状に形成されて設けられている。つまり、これらの係合突起６６と係合凹部６８とは、上下で対面するスライダー５６，５６同士が側方に揺動するときににズレや相対移動が生じるのを防止する同期機構をなし、上部，下部シーラー３２，３４同士が近接していくと、先ずこれらの係合突起６６と係合凹部６８とが真っ先に係合して、上部，下部シーラー３２，３４同士が当接した後の揺動時には上下で対面するスライダー５６，５６同士を同期させて一体的に外側方に移動させるようになっている。
【００３３】
また、上部支持台４４と下部支持台３６とには、スライダー５６の横幅方向の外側端部外面に摺接して当該スライダー５６の横幅方向への揺動をガイドするガイド片７０が設けられており、このガイド片７０はシーラー３２，３４と一体となって高速で筒状フィルム１５の送り方向に沿って前後に高速旋回移動されるスライダー５６及びリンクロッド５２，５４からなる平行四辺形リンク５８に、その慣性力がこれをこじるような面外方向の力となって作用する際に、当該平行四辺形リンク５８が前後の面外方向に振られるのを防止して、左右のスライダーの揺動移動を円滑に案内する機能をも発揮する。また更に、左右のスライダー５６の内側端部には、当該スライダ−５６の半分の厚みで互いに内方に向けて突出形成されて重なり合う係合片７２が設けられている。
【００３４】
また、上部支持台４４と下部支持台３６とには、各スライダー５６の平行四辺形リンク５８に係脱自在に係合して、当該スライダー５６をシーラー側面の待避位置に固定係止してスライダー５６の作動を停止するように規制する作動規制手段８０が設けられている。
【００３５】
上部支持台４４側の作動規制手段８０は流体作動式或いは電磁作動式のアクチュエータ８２でなり、往復移動される作動ロッド８２ａの先端が、その伸長作動時にリンクロッド５４に一体的に設けられた上記係合アーム６２の先端に設けられているローラー６２ａに当接して当該係合アーム６２の上端部を上部支持台４４の中央方向に向けて押圧することで、平行四辺形リンク５８をなすスライダー５６を幅方向の外方に向けて揺動させて、図６に示すように、上部シーラー３２の側面部位の待避位置に固定係止させるようになっており、当該待避位置ではスライダー５６の先端面５６ａは上部シーラー３２の先端表面３２ａよりも上方に位置して突出しない。
【００３６】
一方、下部支持台３６側の作動規制手段８０は当該下部支持台３６の下方部に設けられて幅方向の一側（図示例では左側）から中央部に向けて延びる長板状のストッパーレバー８４，８６でなる。このストッパーレバー８４，８６には、長穴８４ａ，８６ａがそれぞれ形成されており、当該長穴８４ａ，８６ａにビス８８が通されて下部支持台３６に摺動可能に上下に並設されて取り付けられている。
【００３７】
ここで、上側に配されたストッパーレバー８６はその中央部側の先端がリンクロッド５４に一体的に設けられた係合アーム６２の先端の側面に臨まされている。即ち、当該ストッパーレバー８６を中央部側に押し込んでスライドさせた状態にすると、図６に示すように、当該ストッパーレバー８６の先端が係合アーム６２に当接してこれを反時計回りに押し回すことになる。これにより、図示する左側の平行四辺形リンク５８をなすスライダー５６は図示する左側に揺動して、当該スライダー５６は下部シーラー３４の側面部位の待避位置に固定係止されるようになっている。そして、当該待避位置ではスライダー５６の先端面５６ａは下部シーラー３４の先端表面３４ａよりも下方に位置して突出しないようになっている。
【００３８】
また、下側に配されたストッパーレバー８４の先端は中央部を超えて図示する右側のスライダー５６の係合アーム６２の下を通過し、当該ストッパーレバー８４の先端部に上方に向けて延出形成された係合片８４ｂの側面が係合アーム６２の先端に臨まされている。即ち、当該ストッパーレバー８４を図示する左側に引き出してスライドさせた状態にすると、図６に示すように、当該ストッパーレバー８４先端の係合片８４ｂが係合アーム６２の側面に当接してこれを時計回りに押し回すことになる。これにより、図示する右側の平行四辺形リンク５８をなすスライダー５６は図示する右側に揺動して、当該スライダー５６は下部シーラー３４の側面部位の待避位置に固定係止されるようになっている。そして、当該待避位置ではやはり同様に、スライダー５６の先端面５６ａは下部シーラー３４の先端表面３４ａよりも下方に位置して突出しないようになっている。
【００３９】
従って、作動規制手段８０によって各スライダー５６を待避位置に固定係止させた状態では、上部・下部シーラー３２，３４の先端表面３２ａ，３４ａがそのシール動作中に筒状フィルムを挟んで当接しても、上下のスライダー５６，５６同士は当接することなく待避位置に保持されたままとなり、シワ伸ばし作動は停止されることになる。よって、被包装物の嵩高が低い等のため、シワ伸ばしが不要な場合には、作動規制手段８０によってシワ伸ばし機構５０の作動を適宜に停止させることができるようになっている。
【００４０】
また、本実施形態では、上記スライダー５６とリンクロッド５２，５４及び支持台３６，４４とにより形成される基本構成要素の平行四辺形リンク５８を４つ備えてなるシワ伸ばし機構５０は、各シーラー３２，３４の前後の両側面部位のそれぞれに設けられている。このため、筒状フィルム１５のシール部位に生じているシワは、その直近の前後両側部にてシワ伸ばし機構５０により幅方向にしごかれてそのシワが伸ばされることになり、もってシーラー３２，３４によるシール処理箇所を可及的に美麗に仕上げることができるようになっている。
【００４１】
従って以上のように構成される本実施形態のシワ伸ばし機構５０にあっては、基本的には、その基本構成要素となる平行四辺形リンク５８を上下一対の上部，下部シーラー３２，３４の前後の少なくともいずれか一方の側面部位にそれぞれに左右１組ずつ計４つを組み付けて、左右の平行四辺形リンク５８にそれらのスライダー５６同士を近接方向に付勢するスプリングを設けるだけであり、そのシワ伸ばし作動は一対のシーラー３２，３４同士の近接・離間移動に伴わせて行わせることができるので、駆動系等を別途に設ける必要がなく、機構を簡易にかつコンパクトに形成できるばかりか、既存の装置にも容易に組み込むことができる。
【００４２】
また、従来の様に筒状フィルム１５内に気体を送り込んで膨らませる必要がないため、被包装物２０を収容した包装袋２５を小さくコンパクトに形成できる。
【００４３】
なお、上述の実施形態では横型のピロー包装装置に適用する場合を例示しているが、これに限らず縦型の包装装置にも適用可能である等、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上、実施例で詳細に説明したように、本発明にかかるエンドシール装置のシワ伸ばし機構にあっては、次のような優れた効果を奏する。
【００４５】
（１）請求項１の発明に係るシワ伸ばし機構によれば、基本構成要素となる平行四辺形リンクを一対のシーラーの前後の少なくともいずれか一方の側面部位にそれぞれに左右１組ずつ計４つを組み付けて、同一シーラー側に設けられる平行四辺形リンクにそれらのスライダー同士を近接方向に付勢するスプリングを設けるだけであり、また、そのシワ伸ばし作動は一対のシーラー同士の近接・離間移動に伴わせて行わせることができる。このため、駆動系等を別途に設ける必要がなく、機構をコンパクトに形成できるばかりか、既存の装置にも容易に組み込むことができる。さらに、従来の様に筒状フィルム内に気体を送り込んで膨らませる必要がないため、被包装物を収容した包装袋を可及的に小さくコンパクトに形成することができる。
また、一方のシーラーに組み付けられた１組のスライダーのそれぞれには、他方のシーラーに組み付けられた１組のスライダー向かって延びる係合突起を設け、この係合突起に対応して、他方のシーラーに組み付けられた１組のスライダーには、上記係合突起が嵌り込んで係合する係合凹部を設けて、これらの係合突起と係合凹部とを、筒状フィルムを挟んで対面するスライダー同士の側方への移動の同期機構となしているので、これら両スライダーにズレや相対移動が生じるのを防止することができ、シール部位にシワが残存してしまうことを可及的に防止して、より一層美麗なシール処理を行わせることができるようになる。
【００４６】
（２）請求項２の発明に係るシワ伸ばし機構によれば、基本構成要素となる平行四辺形リンクを一対のシーラーの前後の少なくともいずれか一方の側面部位にそれぞれに左右１組ずつ計４つを組み付けて、同一シーラー側に設けられる平行四辺形リンクにそれらのスライダー同士を近接方向に付勢するスプリングを設けるだけであり、また、そのシワ伸ばし作動は一対のシーラー同士の近接・離間移動に伴わせて行わせることができる。このため、駆動系等を別途に設ける必要がなく、機構をコンパクトに形成できるばかりか、既存の装置にも容易に組み込むことができる。さらに、従来の様に筒状フィルム内に気体を送り込んで膨らませる必要がないため、被包装物を収容した包装袋を可及的に小さくコンパクトに形成することができる。
また、各スライダーの平行四辺形リンクに係脱自在に係合して、各スライダーをシーラー側面の待避位置に固定係止して該スライダーの作動を規制する作動規制手段を設けたので、被包装物の嵩高が低い等の理由により、シワ伸ばしが不要な場合には、作動規制手段によってシワ伸ばし機構の作動を適宜に停止させることができ、もって被包装物に対する包装装置の汎用性を高めることができるばかりか、シワ伸ばし機構の損耗を可及的に防止でき、また作動負荷の軽減も図ることができる。
【００４７】
（３）請求項３の発明に係るシワ伸ばし機構によれば、前記請求項１のシワ伸ばし機構において、各スライダーの平行四辺形リンクに係脱自在に係合して、各スライダーをシーラー側面の待避位置に固定係止して該スライダーの作動を規制する作動規制手段を設けたので、被包装物の嵩高が低い等の理由により、シワ伸ばしが不要な場合には、作動規制手段によってシワ伸ばし機構の作動を適宜に停止させることができ、もって被包装物に対する包装装置の汎用性を高めることができるばかりか、シワ伸ばし機構の損耗を可及的に防止でき、また作動負荷の軽減も図ることができる。
【００４８】
（４）請求項４の発明に係るシワ伸ばし機構によれば、前記請求項１〜３のシワ伸ばし機構において、シワ伸ばし機構を、各シーラーの前後の両側面部位のそれぞれに設けているので、筒状フィルムのシール部位に生じているシワを、その直近の前後両側部にて伸ばして除去することができ、もってシーラーによるシール処理箇所を可及的に美麗に仕上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来から一般的に用いられているピロー包装装置の一例を示す概略全体構成図であり、本発明に係るエンドシール装置のシワ伸ばし機構の組み付け対象の一例にもなる共通する図である。
【図２】本発明に係るシワ伸ばし機構が取り付けられるエンドシール装置の概略構成を示す正面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】エンドシール装置のシーラー部に取り付けられた本発明に係るシワ伸ばし機構を示すもので、シーラーが開いた状態を示す正面図である。
【図５】同上、シーラーが閉じた状態を示す正面図である。
【図６】シワ伸ばし機構を作動規制部材で固定係止して、その作動を停止させたシーラー開状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１０ 包装装置
１１ フィルム
１５ 筒状フィルム
２０ 被包装物
３０ ボックスモーション型エンドシール装置
３２，３４ シーラー
３２ａ，３４ａ 先端表面
５０ シワ伸ばし機構
５２，５４ リンクロッド
５６ スライダー
５６ａ 先端面５６ａ
５８ 平行四辺形リンク
６０ スプリング
６６ 係合突起
６８ 係合凹部
８０ 作動規制手段
Claims (4)
- 被包装物が所定間隔ごとに内包されて搬送されてくる筒状フィルムの該被包装物間を先端表面のシール部が常時対向しつつ同期して旋回移動する一対のシーラーによって挟んで横方向にシールするボックスモーション型エンドシール装置に組み付けられて、該シーラーのシール動作に先行して筒状フィルムのシール部位のシワを伸ばすエンドシール装置のシワ伸ばし機構であって、以下の（１）〜（４Ａ）の要件を備えてなることを特徴とする。
（１）前記各シーラーの前後の少なくともいずれか一方の側面に、少なくとも２本のリンクロッドによって繋がれて平行四辺形リンクを形成する板状のスライダーが、該シーラーに沿って横方向に延びて揺動自在に、左右対称に１組で設けられる。
（２）前記左右の平行四辺形リンクには、それぞれのスライダー同士を近接方向に付勢するスプリングが設けられており、該近接状態では各スライダーの先端面はシーラーの先端表面よりも突出しているとともに、各スライダーの２本のリンクロッドは各々のスライダーの先端面に押圧力を受けたときに該スライダーを左右に離間させて揺動移動させるべく傾斜位置にて係止されている。
（３）各シーラー毎に左右１組で設けられたスライダー同士はそれぞれ先端面が対面しており、一対のシーラーの先端表面による筒状フィルムを挟み込んでのシール動作に先行して該筒状フィルムを挟んで当接し、該シーラー同士の近接に伴って左右に離間揺動しながらシール部位に生じているシワを幅方向に伸ばしつつ各シーラーの側面に待避する。
（４Ａ）前記一方のシーラーに取り付けられた左右１組のスライダーのそれぞれには、他方のシーラーに組み付けられた左右１組のスライダーに向かって延びる係合突起が設けられている一方、該他方のシーラーに組み付けられた左右１組のスライダーには該係合突起が係合する係合凹部が設けられ、該係合突起と係合凹部とが対面するスライダーの同期機構をなしている。 - 被包装物が所定間隔ごとに内包されて搬送されてくる筒状フィルムの該被包装物間を先端表面のシール部が常時対向しつつ同期して旋回移動する一対のシーラーによって挟んで横方向にシールするボックスモーション型エンドシール装置に組み付けられて、該シーラーのシール動作に先行して筒状フィルムのシール部位のシワを伸ばすエンドシール装置のシワ伸ばし機構であって、以下の（１）〜（４Ｂ）の要件を備えてなることを特徴とする。
（１）前記各シーラーの前後の少なくともいずれか一方の側面に、少なくとも２本のリンクロッドによって繋がれて平行四辺形リンクを形成する板状のスライダーが、該シーラーに沿って横方向に延びて揺動自在に、左右対称に１組で設けられる。
（２）前記左右の平行四辺形リンクには、それぞれのスライダー同士を近接方向に付勢するスプリングが設けられており、該近接状態では各スライダーの先端面はシーラーの先端表面よりも突出しているとともに、各スライダーの２本のリンクロッドは各々のスライダーの先端面に押圧力を受けたときに該スライダーを左右に離間させて揺動移動させるべく傾斜位置にて係止されている。
（３）各シーラー毎に左右１組で設けられたスライダー同士はそれぞれ先端面が対面しており、一対のシーラーの先端表面による筒状フィルムを挟み込んでのシール動作に先行して該筒状フィルムを挟んで当接し、該シーラー同士の近接に伴って左右に離間揺動しながらシール部位に生じているシワを幅方向に伸ばしつつ各シーラーの側面に待避する。
（４Ｂ）前記各スライダーの平行四辺形リンクに係脱自在に係合して、該各スライダーをシーラー側面の待避位置に固定係止して該スライダーの作動を規制する作動規制手段を設けた。 - 前記各スライダーの平行四辺形リンクに係脱自在に係合して、該各スライダーをシーラー側面の待避位置に固定係止して該スライダーの作動を規制する作動規制手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のエンドシーラー装置のシワ伸ばし機構。
- 前記スライダーが各シーラーの前後の両側面部に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のエンドシール装置のシワ伸ばし機構。
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