JP4410228B2 - 半導体パッケージの容器交換装置 - Google Patents
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Description
該トレイクリップ機構モジュールはスライド道基板、トレイクリップ、チューブ機構を含み、
該スライド道基板表面には複数のスライド道を設置し、該トレイクリップの下表面に設置し、該スライド道基板のスライド道出口に設置する置凹槽の各チューブ挿入槽は1本のチューブ(tube)を挿入可能で、該トレイクリップ機構モジュールは該双軸回転機構モジュールと可動接続し、水平位置のトレイクリップ機構モジュールが数個の半導体パッケージを載せたトレイを挟持すると、該双軸回転機構モジュールの第二回転軸により180度回転し、該トレイ上の各列の半導体パッケージは該スライド道基板の各スライド道に入り、
さらに該双軸回転機構モジュールの第一回転軸は該トレイクリップ機構モジュールを設定角度に傾斜させ、これにより該スライド道基板の各スライド道上の半導体パッケージは該スライド道に沿って該チューブ機構のチューブ中に滑り入ることを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置である。
該トレイ上には半導体パッケージを入れる複数の設置凹槽を設置し、
該トレイクリップ機構モジュールはスライド道基板、トレイクリップ、チューブ機構を含み、該スライド道基板表面には複数のスライド道を設置し、該設置凹槽と相互に対応し、該トレイクリップは該スライド道基板の反対の表面に設置し、トレイの挟持に用い、該チューブ機構は該スライド道基板に直列接続し、位置がそれぞれ該各スライド道に対応する複数のチューブ挿入槽を設置し、且つ該各チューブ挿入槽は1本のチューブを挿入可能で、
該双軸回転機構モジュールはベース、回転台を含み、該回転台は第一回転軸により該ベースを可動接続し、且つ該トレイクリップ機構モジュールは第二回転軸により該回転台に可動接続し、
こうして該トレイクリップ機構モジュールは該回転台に対応し回転し、該トレイ内にある複数の半導体パッケージをそれが対応するスライド道に落とし入れ、さらに該回転台により該ベースに対応し回転し、該各半導体パッケージはそれぞれチューブに入ることを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置としている。
請求項2の発明は、請求項1記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記トレイクリップはクリップ底板、ハンドリング、環状ベルト、環状ベルトリング、嵌合部品を含み、
該クリップ底板上にハンドリングを設置し、
該クリップ底板に可動穿設する複数の環状ベルトリングの一端には嵌合部品を設置し、該トレイと相互に組合せ、
該環状ベルトは該ハンドリングと該各環状ベルトリングの反対端を直列接続し、
これにより、該ハンドリングが該クリップ底板に対応し回転する時、該環状ベルトを通して該各環状ベルトリングを連動し、該各環状ベルトリングは該クリップ底板に相対し回転し、こうして、該各嵌合部品は該トレイを締め、或いは緩めることを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置としている。
請求項3の発明は、請求項1記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記チューブ機構は上ケース、下ケース、チューブ挿入槽、ガードブロック、弾性部品を含み、該上ケースには複数の該チューブ挿入槽を設置し、
該下ケースは該上ケースの下表面に設置し、
該複数のチューブ挿入槽にそれぞれ対応するガードブロックの一端は該上ケースに可動接続し、
該複数の弾性部品の一端は該ガードブロックに連接し、反対側の端部は該上ケースに連接し、
こうして該各ガードブロックはそれが対応するチューブ挿入槽をガードすることができ、また該チューブが該チューブ挿入槽に挿入される時、該チューブは該ガードブロックを押し開け、該スライド道基板のスライド道とチューブは相互に通じ、さらに、該ガードブロックにより該チューブを押すことを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置としている。
請求項4の発明は、請求項1記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記半導体パッケージの容器交換装置はさらに回転接続板を含み、該回転接続板の一端は該双軸回転機構モジュールに接続し、反対端は該第二回転軸により該回転台に可動接続することを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置としている。
請求項5の発明は、請求項4記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記回転台には少なくとも1個の第二ウィングを設置し、これにより該第二回転軸は該第二ウィングと該回転台を可動接続することを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置としている。
請求項6の発明は、請求項4記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記回転接続板は該双軸回転機構モジュールのクリップ底板と相互に固定されることを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置としている。
請求項7の発明は、請求項1記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記ベースはベース底板、少なくとも該ベース底板上に設置するベースウィングを含むことを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置としている。
請求項8の発明は、請求項7記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記回転台は少なくとも第一ウィングを設置し、且つ該第一回転軸は該ベースウィングと該第一ウィングを可動接続することを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置としている。
請求項9の発明は、請求項8記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記半導体パッケージの容器交換装置はさらに係合栓を含み、該係合栓は該ベースウィングと該第一ウィングを穿設し、こうして該回転台は該ベースに対応し定位されることを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置としている。
請求項10の発明は、請求項8記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記ベースウィングは少なくとも1個の第一制限ブロックと少なくとも1個の第二制限ブロックを設置し、それぞれ該第一ウィングと相互に対応し、該回転台の該ベースに対する回転角度を制限することを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置としている。
請求項11の発明は、請求項10記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記第一ウィングには回転接続ネジ孔を設置し、該回転接続ネジ孔には緩衝缶を挿入接続し、該緩衝缶の一端が該第二制限ブロックに接触する時、該回転台はゆっくりと設定角度に傾斜することを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置としている。
請求項12の発明は、請求項11記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記緩衝缶の反対端には調整部品を設置し、該緩衝缶を該回転接続ネジ孔の回転に対応し回転させ、該緩衝缶の該第一ウィングに対応する位置を調整することを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置としている。
請求項13の発明は、請求項9記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記第一ウィングは少なくとも1個の定位孔を設置し、該定位孔には該係合栓を挿入設置し、これにより該回転台は該ベースに対応し定位されることを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置としている。
該トレイクリップ機構モジュール20はトレイ33の挟持に用い、該トレイ33は一般の半導体パッケージテスト(IC封入など)時に使用するトレイである。該トレイ33上には半導体パッケージの(図示なし)の設置に用いる複数の設置凹槽331を設置する。
該トレイクリップ機構モジュール20は主にスライド道基板28、トレイクリップ27、チューブ機構29を含む。該スライド道基板28の片側表面(下表面など)には複数のスライド道281を設置する。図3の底面図及びA-A位置における断面図に示すように、該スライド道281はそれぞれ該トレイ33の各設置凹槽331と相互に対応する。該トレイクリップ27は該スライド道基板28の反対側表面(上表面など)に設置し、該トレイ33を挟持する。該チューブ機構29は該スライド道基板28に直列接続し、該チューブ31を挿入設置する。
該上ケース291には該スライド道281にそれぞれ対応する複数の該チューブ挿入槽293を設置する。該各チューブ挿入槽293にはチューブ31を挿入する。
該下ケース292は該上ケース291の下表面に設置する。
該複数のチューブ挿入槽293にそれぞれ対応するガードブロック294の一端は該上ケース291に可動接続する。
該複数の弾性部品の一端は該ガードブロック294に連接し、反対側の端部は該上ケース291に連接する。こうして該各ガードブロック294はそれが対応するチューブ挿入槽293をガードすることができる。また該チューブ31が該チューブ挿入槽293に挿入される時、該チューブ31は該ガードブロック294を押し開け、該スライド道基板28のスライド道281とチューブ31は相互に通じる。さらに、該ガードブロック294により該チューブ31を押し、該チューブ31と該チューブ機構29の緩みを防止する。
該チューブ31が抜かれる時には、該ガードブロック294は該弾性部品295の作用を受け、該チューブ挿入槽293をガードする。
該クリップ底板271にはハンドリング272を設置する。
該クリップ底板271に可動穿設する複数の環状ベルトリング275の一端には嵌合部品279(図9参照)を設置し、該トレイ33と相互に組合せる。
該環状ベルト273は該ハンドリング272と該各環状ベルトリング275の反対端を直列接続する。これにより、該ハンドリング272が該クリップ底板271に対応し回転する時、該環状ベルト273を通して該各環状ベルトリング275を連動し、該各環状ベルトリング275は該クリップ底板271に相対し回転する。こうして、該各嵌合部品279は該トレイ33を締め、或いは緩めることができる。
該ベース22はベース底板221と該ベース底板221上に設置する少なくとも1個のベースウィング222を含む。
該回転台23には少なくとも1個の第一ウィング223と少なくとも1個の第二ウィング234を設置する。
この他、該ベース22はさらに係合栓223を含み、該係合栓223は該ベースウィング222と該第一ウィング233を挿入し、これにより、該回転台23は該ベース22に相対し定位する。該第一ウィング233は少なくとも1個の定位孔(図示なし)を設置し、該係合栓223を穿設し、これにより該回転台23は該ベース22に相対し定位される。
第一回転軸24は該回転台23を該ベースに可動接続し、該第一回転軸24により該ベースウィング222と該第一ウィング233を可動接続する。該第二回転軸26は該トレイクリップ機構モジュール20を該回転台23に可動接続する。
先ず、該トレイクリップ機構モジュール20を該第二回転軸26により回転し、該トレイ33内の半導体パッケージをそれが対応するスライド道281に入れる。
次に、該第一回転軸24により該回転台23を該ベース22に相対し回転、傾斜させ、該各半導体パッケージはそれぞれ該チューブ31に滑り入る。
該半導体パッケージの容器交換装置2は回転接続板235を含み、その一端には該トレイクリップ機構モジュール20を連接し、反対端は該第二回転軸26を通して該回転台を可動接続する。
該回転接続板235は該トレイクリップ機構モジュール20のクリップ底板271と相互に固定される。この他、該第二回転軸26は該第二ウィング234と回転接続板235を可動接続する。こうして、該トレイクリップ機構モジュール20は該第二回転軸26により逆時計回りに180度回転する時、該第一水平位置(図6参照)から第二水平位置(図7参照)まで回転する。このとき、該トレイ33上の各列の半導体パッケージはその対応するスライド道281内に落ちる。
該ベースウィング222は少なくとも1個の第一制限ブロック225と少なくとも1個の第二制限ブロック226を設置し、それぞれ該第一ウィング233と相互に対応し、該回転台23を該ベース22の回転角度に対応させる。また該係合栓223が引き出され、該回転台23が該ベース22に対応し回転する時、該第一制限ブロック225は該回転台23の第一ウィング233をガードし、該回転台23がx軸の逆時計回り方向に回転することを防止する。すなわち、該回転台23は該第一回転軸24を軸として時計回りの回転だけを行うことができる。
20 トレイクリップ機構モジュール
21 双軸回転機構モジュール
22 ベース
221 ベース底板
222 ベースウィング
223 係合栓
225 第一制限ブロック
226 第二制限ブロック
23 回転台
233 第一ウィング
234 第二ウィング
235 回転接続板
24 第一回転軸
251 緩衝缶
253 調整部品
255 回転接続ネジ孔
26 第二回転軸
27 トレイクリップ
271 クリップ底板
272 ハンドリング
273 環状ベルト
275 環状ベルトリング
279 嵌合部品
28 スライド道基板
281 スライド道
29 挿入管機構
291 上ケース
292 下ケース
293 チューブ挿入槽
294 ガードブロック
295 弾性部品
31 チューブ
33 トレイ
331 設置凹槽
Claims (13)
- トレイ、トレイクリップ機構モジュール、双軸回転機構モジュールを含み、
該トレイ上には半導体パッケージを入れる複数の設置凹槽を設置し、
該トレイクリップ機構モジュールはスライド道基板、トレイクリップ、チューブ機構を含み、該スライド道基板表面には複数のスライド道を設置し、該配置凹槽と相互に対応し、該トレイクリップは該スライド道基板の反対の表面に設置し、トレイの挟持に用い、該チューブ機構は該スライド道基板に直列接続し、位置がそれぞれ該各スライド道に対応する複数のチューブ挿入槽を設置し、且つ該各チューブ挿入槽は1本のチューブを挿入可能で、
該双軸回転機構モジュールはベース、回転台を含み、該回転台は第一回転軸により該ベースを可動接続し、且つ該トレイクリップ機構モジュールは第二回転軸により該回転台に可動接続し、
こうして該トレイクリップ機構モジュールは該回転台に対応し回転し、該トレイ内にある複数の半導体パッケージをそれが対応するスライド道に落とし入れ、さらに該回転台により該ベースに対応し回転し、該各半導体パッケージはそれぞれチューブに入ることを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置。 - 請求項1記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記トレイクリップはクリップ底板、ハンドリング、環状ベルト、環状ベルトリング、嵌合部品を含み、
該クリップ底板上にハンドリングを設置し、
該クリップ底板に可動穿設する複数の環状ベルトリングの一端には嵌合部品を設置し、該トレイと相互に組合せ、
該環状ベルトは該ハンドリングと該各環状ベルトリングの反対端を直列接続し、
これにより、該ハンドリングが該クリップ底板に対応し回転する時、該環状ベルトを通して該各環状ベルトリングを連動し、該各環状ベルトリングは該クリップ底板に相対し回転し、こうして、該各嵌合部品は該トレイを締め、或いは緩めることを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置。 - 請求項1記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記チューブ機構は上ケース、下ケース、チューブ挿入槽、ガードブロック、弾性部品を含み、
該上ケースには複数の該チューブ挿入槽を設置し、
該下ケースは該上ケースの下表面に設置し、
該複数のチューブ挿入槽にそれぞれ対応するガードブロックの一端は該上ケースに可動接続し、
該複数の弾性部品の一端は該ガードブロックに連接し、反対側の端部は該上ケースに連接し、
こうして該各ガードブロックはそれが対応するチューブ挿入槽をガードすることができ、また該チューブが該チューブ挿入槽に挿入される時、該チューブは該ガードブロックを押し開け、該スライド道基板のスライド道とチューブは相互に通じ、さらに、該ガードブロックにより該チューブを押すことを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置。 - 請求項1記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記半導体パッケージの容器交換装置はさらに回転接続板を含み、該回転接続板の一端は該双軸回転機構モジュールに接続し、反対端は該第二回転軸により該回転台に可動接続することを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置。
- 請求項4記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記回転台には少なくとも1個の第二ウィングを設置し、これにより該第二回転軸は該第二ウィングと該回転台を可動接続することを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置。
- 請求項4記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記回転接続板は該双軸回転機構モジュールのクリップ底板と相互に固定されることを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置。
- 請求項1記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記ベースはベース底板、少なくとも該ベース底板上に設置するベースウィングを含むことを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置。
- 請求項7記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記回転台は少なくとも第一ウィングを設置し、且つ該第一回転軸は該ベースウィングと該第一ウィングを可動接続することを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置。
- 請求項8記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記半導体パッケージの容器交換装置はさらに係合栓を含み、該係合栓は該ベースウィングと該第一ウィングを穿設し、こうして該回転台は該ベースに対応し定位されることを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置。
- 請求項8記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記ベースウィングは少なくとも1個の第一制限ブロックと少なくとも1個の第二制限ブロックを設置し、それぞれ該第一ウィングと相互に対応し、該回転台の該ベースに対する回転角度を制限することを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置。
- 請求項10記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記第一ウィングには回転接続ネジ孔を設置し、該回転接続ネジ孔には緩衝缶を挿入接続し、該緩衝缶の一端が該第二制限ブロックに接触する時、該回転台はゆっくりと設定角度に傾斜することを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置。
- 請求項11記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記緩衝缶の反対端には調整部品を設置し、該緩衝缶を該回転接続ネジ孔の回転に対応し回転させ、該緩衝缶の該第一ウィングに対応する位置を調整することを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置。
- 請求項9記載の半導体パッケージの容器交換装置において、前記第一ウィングは少なくとも1個の定位孔を設置し、該定位孔には該係合栓を挿入設置し、これにより該回転台は該ベースに対応し定位されることを特徴とする半導体パッケージの容器交換装置。
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