JP4409232B2

JP4409232B2 - 作業機連結装置

Info

Publication number: JP4409232B2
Application number: JP2003309849A
Authority: JP
Inventors: 毅涌田
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-09-02
Filing date: 2003-09-02
Publication date: 2010-02-03
Anticipated expiration: 2023-09-02
Also published as: JP2005073629A

Description

本発明は、トラクタの昇降リンク機構に装着され、作業機の上部連結部及び下部連結部に係脱自在に連結される作業機連結装置に関する。

トラクタの昇降リンク機構に装着され、作業機の上部連結部（例えば、トップピン）及び下部連結部（例えば、ロアピン）に係脱自在に連結される作業機連結装置（オートヒッチ）が知られている。一般に、この種の作業機連結装置は、昇降リンク機構に連結されるヒッチフレームと、作業機のトップピンに係脱自在に連結されるトップフックと、作業機のロアピンに係脱自在に連結されるロアフックとを備えており、トップフックを作業機のトップピンに係合させた後、昇降リンク機構を上昇させると、ロアピンとロアフックの係合が自動的に行われるようになっている。また、作業機連結装置は、トラクタのＰＴＯ軸に連結されるジョイント軸のヨーク部を回転自在に支持すると共に、作業機が連結されたとき、作業機の入力軸にヨーク部を自動的に連結させるように構成されている。

ところで、トラクタに連結可能な作業機としては、標準三点リンク機構の規格に対応したものと、特殊三点リンク機構の規格に対応したものとがあり、各規格に対応した作業機間では、トップピンとロアピンの距離や、ロアピンに対する入力軸の位置などが相違している。そのため、標準三点リンク用の作業機と特殊三点リンク用の作業機を同じトラクタで利用するには、標準三点リンク用の作業機連結装置と特殊三点リンク用の作業機連結装置を用意し、作業機の規格に応じて、作業機連結装置を交換しなければならないという問題があった。

そこで、図１２〜図１５に示すような規格変換用の補助ヒッチ１００が提案される。この補助ヒッチ１００は、作業機連結装置１０１に着脱自在に構成されており、作業機連結装置１０１に補助ヒッチ１００を取り付けると、トップフック位置及びヨークホルダ位置が変換され、異なる規格の作業機を連結することが可能になる。
しかしながら、この場合には、異なる規格の作業機を連結する際に、補助ヒッチ１００を着脱する必要があるため、作業機連結作業が煩雑になるという問題がある。

また、補助ヒッチを用いることなく、異なる規格の作業機を連結可能な作業機連結装置も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この作業機連結装置は、各規格に対応した二つのトップフックを備えると共に、ヨークホルダ位置を変更可能としている。
特許第３１６５０２３号公報

しかしながら、特許文献１に示される作業機連結装置のように、トップフックを二箇所に設けると、トップフックの強度が低下したり、トップフックとトップピンの係合操作が難しくなるという問題がある。つまり、標準三点リンク用作業機と特殊三点リンク用作業機におけるトップピン（トップピンとロアピンの距離）の寸法差は７ｃｍ程度であり、二つのトップフックを近接位置に形成する必要があるため、トップフック（特に上側のトップフック）の肉厚が不足して強度低下を招来するだけでなく、運転席からトップフック（特に下側のトップフック）が見にくくなり、他方のトップフックにトップピンを係合させる可能性がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、トラクタの昇降リンク機構に装着され、作業機の上部連結部及び下部連結部に係脱自在に連結される作業機連結装置であって、該作業機連結装置は、前記昇降リンク機構に連結されるヒッチフレームと、前記上部連結部に係脱自在に連結されるトップフックと、前記下部連結部に係脱自在に連結されるロアフックとを備え、前記トップフックは、前記ヒッチフレームに対して可動であり、作業機連結装置は、前記トラクタのＰＴＯ軸に連結されるジョイント軸のヨーク部を回転自在に支持すると共に、前記作業機が連結されたとき、前記作業機の入力軸に前記ヨーク部を自動的に連結させるにあたり、前記トップフックは、上側設定位置に固定するとトップフックとロアフックとの距離が標準三点リンク機構の規格に対応し、下側設定位置に固定するとトップフックとロアフックとの距離が特殊三点リンク機構の規格に対応する複数の設定位置に選択的に固定されており、前記ヨーク部を回転自在に支持するヨークホルダは、前記ヒッチフレームに対して可動であり、前記トップフックの位置変更に連動して自動的に位置変更されることを特徴とする作業機連結装置である。

請求項１の発明によれば、トップフックは、ヒッチフレームに対して可動であり、複数の設定位置に選択的に固定されるので、二つのトップフックを設けることなく、異なる規格の作業機を連結することが可能になる。これにより、トップフックを二つ設けた作業機連結装置に比べ、トップフックの強度を向上させることができるだけでなく、作業機の上部連結部に対するトップフックの係合操作を容易にすることができる。しかも、ヨーク部を回転自在に支持するヨークホルダは、ヒッチフレームに対して可動であり、トップフックの位置変更に連動して自動的に位置変更されるので、ヨークホルダの位置変更操作が不要になる。これにより、規格が異なる作業機を連結する場合の作業性が向上するだけでなく、ヨークホルダの位置変更を忘れる不都合も回避することができる。

次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図面において、１はトラクタの走行機体であって、該走行機体１の後部には、三点リンク方式の昇降リンク機構２及びオートヒッチ（作業機連結装置）３を介して、各種の作業機４が連結される。

作業機４は、単一のトップピン（上部連結部）５及び左右一対のロアピン（下部連結部）６を備えており、これらのピン５、６がオートヒッチ３に係脱される。また、ロータリなどの作業機４は、前方に突出する入力軸７を備えており、この入力軸７を、ジョイント軸８を介して走行機体１のＰＴＯ軸９に連結することにより、作業機４に作業動力が伝動される。

トラクタに連結可能な作業機４としては、標準三点リンク機構の規格に対応したものと、特殊三点リンク機構の規格に対応したものとがあり、各規格に対応した作業機４Ａ、４Ｂ間では、トップピン５とロアピン６の距離や、ロアピン６に対する入力軸７の位置が相違している。

昇降リンク機構２は、走行機体１の後部上側に設けられるトップリンクブラケット１０と、該トップリンクブラケット１０に取付けられるトップリンクサポート１１と、該トップリンクサポート１１の後端部の上下回動自在に取付けられるトップリンク１２と、走行機体１の後部下側に上下回動自在に取付けられる左右一つのロアリンク１３と、左右のロアリンク１３をリフトアーム１４に連結する左右一対のリフトロッド１５とを備えて構成され、リフトアーム１４の油圧動作に応じて昇降される。

オートヒッチ３は、昇降リンク機構２の後端部に装着され、作業機４のトップピン５及びロアピン６に係脱自在に連結される。つまり、オートヒッチ３は、昇降リンク機構２に連結されるヒッチフレーム１６と、作業機４のトップピン５に係脱自在に連結されるトップフック１７と、作業機４のロアピン６に係脱自在に連結される左右一対のロアフック１８とを備えて構成され、予め昇降リンク機構２の後端部に装着される。作業機４を連結する場合は、トップフック１７を作業機４のトップピン５に係合させた後、昇降リンク機構２を上昇させる。すると、ロアピン６とロアフック１８が自動的に係合し、作業機４の連結が完了する。また、オートヒッチ３は、ジョイント軸８のヨーク部８ａを回転自在に支持するヨークホルダ１９を備え、作業機４が連結されたとき、作業機４の入力軸７にヨーク部８ａを自動的に連結させる。

次に、オートヒッチ３を構成するヒッチフレーム１６、トップフック１７、ロアフック１８、ヨークホルダ１９、操作レバー２０及びヨークホルダ保持具２１について詳細に説明する。ヒッチフレーム１６は、丸鋼管を逆Ｕ字状に加工してなる主フレーム２２と、主フレーム２２の上部中央位置に並設される左右一対のトッププレート２３と、主フレーム２２の下部両側位置に設けられる左右一対の下部連結金具２４と、左右を向く丸鋼管からなり、左右の下部連結金具２４を連結する下部フレーム２５と、下部フレーム２５の中央部に並設される左右一対のサポート２６とを備えて構成されており、トッププレート２３がトップリンク１２に連結されると共に、下部連結金具２４から左右外側方に突出する連結ピンＰがロアリンク１３に連結される。

下部連結金具２４は、後方に開口する係合溝２４ａを有し、ここに作業機４のロアピン６が係合される。ロアフック１８は、下部連結金具２４の側面に上下回動自在に設けられ、係合溝２４ａに係合したロアピン６を抜止めする連結ロック姿勢と、上方に退避してロアピン６の抜けを許容する連結解除姿勢（連結待機姿勢）とに回動変姿される。操作レバー２０は、ロアフック１８の回動姿勢を切換えるための操作具であり、下端部がロアフック１８に連結されると共に、中間部がトッププレート２３の長孔２３ａにガイドされている。

トップフック１７は、上方に開口する係合溝１７ａを有し、ここに作業機４のトップピン５が係合される。本発明のオートヒッチ３では、トップフック１７がヒッチフレーム１６に対して可動であり、複数の設定位置に選択的に固定される。例えば、本実施形態のトップフック１７は、主フレーム２２の上部中央を支点として上下回動自在であり、トッププレート２３に対して上下二つの設定位置で選択的に固定される。そして、トップフック１７を上側設定位置に固定すると、トップフック１７とロアフック１８との距離が標準三点リンク機構の規格に対応し、トップフック１７を下側設定位置に固定すると、トップフック１７とロアフック１８との距離が特殊三点リンク機構の規格に対応するので、異なる規格の作業機４を連結することが可能になる。

これにより、トップフック１７を二つ設けたオートヒッチに比べ、トップフック１７の強度を向上させることができるだけでなく、作業機４のトップピン５に対するトップフック１７の係合操作が容易になる。また、本実施形態では、主フレーム２２をトップフック１７の回動支軸に兼用しているので、部品点数を削減できるだけでなく、トップフック１７の支持強度も高めることができる。
尚、本実施形態では、左右のトッププレート２３及びトップフック１７を貫通する固定ピン２７によってトップフック１７を固定すると共に、トッププレート２３に固定ピン２７の貫通孔２３ｂ、２３ｃを二つ形成し、固定ピン２７を挿通する貫通孔２３ｂ、２３ｃの選択により、トップフック１７の固定位置を切換えるが、トップフック１７の固定位置切換え手段は、これに限定されない。

ヨークホルダ保持具２１は、逆Ｕ字状に形成され、その左右両下端部には、左右方向を向くピン２８が設けられている。左右のピン２８は、その外端部がサポート２６の長孔２６ａに上下動自在に係合され、また、内端部がヨークホルダ１９の左右両側に形成される逆Ｕ字状の溝部１９ａに嵌合している。つまり、ヨークホルダ保持具２１は、左右のピン２８でヨークホルダ１９を保持すると共に、サポート２６の長孔２６ａに沿って上下動自在となっている。

さらに、ヨークホルダ保持具２１の上端部は、回動軸２９を介してトップフック１７に連結されている。これにより、ヨークホルダ１９は、ヨークホルダ保持具２１を介してトップフック１７に連結され、トップフック１７の位置変更に連動して自動的に上下することになる。そして、トップフック１７を上側設定位置にすると、ロアフック１８に対するヨークホルダ１９の位置が標準三点リンク機構の規格に対応し、トップフック１７を下側設定位置にすると、ロアフック１８に対するヨークホルダ１９の位置が特殊三点リンク機構の規格に対応するので、トップフック１７とヨークホルダ１９を個別に位置変更する必要がない。これにより、規格が異なる作業機４を連結する場合の作業性が向上するだけでなく、ヨークホルダ１９の位置変更を忘れる不都合も回避することができる。

また、本実施形態では、ヨークホルダ保持具２１の中間部に握りバー３０を架設しており、ここを握ることによって、トップフック１７、ヨークホルダ保持具２１及びヨークホルダ１９を一体的に上下操作できるようにしてある。そのため、トップフック１７及びヨークホルダ１９の位置を切換える場合は、握りバー３０を持ちながら、固定ピン２７を抜き差しするだけで、トップフック１７及びヨークホルダ１９の位置切換え作業を完了させることが可能になる。

叙述の如く構成された本実施形態のオートヒッチ３は、昇降リンク機構２に連結されるヒッチフレーム１６と、作業機４のトップピン５に係脱自在に連結されるトップフック１７と、作業機４のロアピン６に係脱自在に連結されるロアフック１８とを備え、トップフック１７は、ヒッチフレーム１６に対して可動であり、複数の設定位置に選択的に固定されるように構成されているので、二つのトップフックを設けることなく、異なる規格の作業機を連結することが可能になる。これにより、トップフック１７を二つ設けたオートヒッチに比べ、トップフック１７の強度を向上させることができるだけでなく、作業機４のトップピン５に対するトップフック１７の係合操作を容易にすることができる。

また、オートヒッチ３は、トラクタのＰＴＯ軸９に連結されるジョイント軸８のヨーク部８ａを回転自在に支持すると共に、作業機４が連結されたとき、作業機４の入力軸７にヨーク部８ａを自動的に連結させるにあたり、ヨーク部８ａを回転自在に支持するヨークホルダ１９は、ヒッチフレーム１６に対して可動であり、トップフック１７の位置変更に連動して自動的に位置変更されるので、ヨークホルダ１９の位置変更操作が不要になる。これにより、規格が異なる作業機４を連結する場合の作業性が向上するだけでなく、ヨークホルダ１９の位置変更を忘れる不都合も回避することができる。

尚、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、例えば、図８〜図１１に示すように、ヨークホルダ保持具２１を省略し、トップフック１７とヨークホルダ１９を個別に位置変更するようにしてもよい。この場合は、ヨークホルダ１９を保持するピン３１をサポート２６の複数箇所に設ければ、ピン３１に対するヨークホルダ１９の選択的な掛け替えによって、ヨークホルダ１９の位置を変更することが可能になる。

トラクタの要部を示す側面図である。オートヒッチの斜視図である。トップフック及びヨークホルダを下側位置にセットした状態を示すオートヒッチの要部側面図である。トップフック及びヨークホルダを上側位置にセットした状態を示すオートヒッチの要部側面図である。トップフック及びヨークホルダを下側位置にセットした状態を示すオートヒッチの背面図である。トップフック及びヨークホルダを上側位置にセットした状態を示すオートヒッチの背面図である。ヨークホルダの断面図である。第二実施形態において、トップフック及びヨークホルダを下側位置にセットした状態を示すオートヒッチの要部側面図である。第二実施形態において、トップフック及びヨークホルダを上側位置にセットした状態を示すオートヒッチの要部側面図である。第二実施形態において、トップフック及びヨークホルダを下側位置にセットした状態を示すオートヒッチの背面図である。第二実施形態において、トップフック及びヨークホルダを上側位置にセットした状態を示すオートヒッチの背面図である。従来例において、補助ヒッチを外した状態を示すオートヒッチの要部側面図である。従来例において、補助ヒッチを取付けた状態を示すオートヒッチの要部側面図である。従来例において、補助ヒッチを外した状態を示すオートヒッチの背面図である。従来例において、補助ヒッチを取付けた状態を示すオートヒッチの背面図である。

符号の説明

１走行機体
２昇降リンク機構
３オートヒッチ
４作業機
５トップピン
６ロアピン
７入力軸
８ジョイント軸
８ａヨーク部
９ＰＴＯ軸
１６ヒッチフレーム
１７トップフック
１８ロアフック
１９ヨークホルダ
２１ヨークホルダ保持具
２２主フレーム
２３トッププレート
２４下部連結金具
２５下部フレーム
２６サポート

Claims

トラクタの昇降リンク機構に装着され、作業機の上部連結部及び下部連結部に係脱自在に連結される作業機連結装置であって、該作業機連結装置は、前記昇降リンク機構に連結されるヒッチフレームと、前記上部連結部に係脱自在に連結されるトップフックと、前記下部連結部に係脱自在に連結されるロアフックとを備え、前記トップフックは、前記ヒッチフレームに対して可動であり、作業機連結装置は、前記トラクタのＰＴＯ軸に連結されるジョイント軸のヨーク部を回転自在に支持すると共に、前記作業機が連結されたとき、前記作業機の入力軸に前記ヨーク部を自動的に連結させるにあたり、前記トップフックは、上側設定位置に固定するとトップフックとロアフックとの距離が標準三点リンク機構の規格に対応し、下側設定位置に固定するとトップフックとロアフックとの距離が特殊三点リンク機構の規格に対応する複数の設定位置に選択的に固定されており、前記ヨーク部を回転自在に支持するヨークホルダは、前記ヒッチフレームに対して可動であり、前記トップフックの位置変更に連動して自動的に位置変更されることを特徴とする作業機連結装置。