JP4402603B2 - 充填包装機 - Google Patents

Description

本発明は、たとえばロール状に巻かれたフイルムロールからフイルムを引き出し移送しながら製袋しつつ、その包装袋内に液状体、粉粒体などの内容物を充填包装してなる充填包装機に関するものである。

従来、この種の液状体、粉粒体などの内容物を充填包装してなる充填包装機においては、たとえば、ロール状に巻かれたフイルムロールのフイルムを繰り出し案内し、そのフイルムを対をなす縦シールロール部材によって挟み付けながらフイルムの長手方向に沿って縦シールして筒状に製袋し、筒状のフイルムを送りつつフイルムの底部側および袋口側となる箇所をフイルムの幅方向に沿って横シールロールの横シール部材によって挟み付けながら横シールする回転ロールタイプのシール機構によって縦横シールした包装袋を連続的に製袋する充填包装機が知られている。（たとえば、特許文献１を参照。）
特開平６−９９９１４号公報

特許文献１などによる充填包装機においては、連続して送り出される包装袋を横シール機構の下流側にてカッター機構によって包装袋の横シール部箇所にミシン目を入れたり、全カットして一個ごと包装袋を分離して搬出するようにしている。

ところで、上述した従来の充填包装機にあっては、連続して形成される包装袋の大きさが小さく包装袋内に充填される内容物の量が少ない場合にあってはさほど問題はないが、包装袋の横シール間隔（シールピッチ）が１００ミリを超えて内容物の量が多い大容量の包装袋を生産する場合にあっては、連続して筒状に吊り下げられて搬送されてくる包装袋内の内容物がその包装袋の下端側に集まりながら、しかも包装袋の中央側が膨らんでしまい、その膨らんだ状態にて移送された筒状に形成された包装フイルムの幅方向に沿って横シール機構によって所定の間隔にて横シールする際に、横シール機構の横シール部材の回転移動に伴い、筒状の包装袋を外面側から押し当てながらフイルムの移送と同期してヒートシールされる。この際、横シール部材によって筒状の包装袋の中央側が最初に接触しながら押し潰される状態となり、その筒状のフイルム箇所を基点としてフイルム幅方向全体が押されてしまうためにフイルムに弛みが生じた状態にて横シールされてしまい、結果としてフイルムが部分的に折り重なる状態となるためシワが発生してしまいやすく、横シール箇所にシール不良が発生してしまうことがある。

そこで本発明の目的とするところは、大容量の内容物が充填されるような場合であっても、フイルムの送りを行いながら、シワの発生を抑えつつ横シール状態を良好に行うことのできる充填包装機を提供することにある。

本発明では、請求項１に係る充填包装機に記載した通り、連続移送されるフイルムを、対をなす縦シールロール部材により挟み付けながらフイルムの長手方向に沿って縦シールする縦シール機構と、この縦シール機構によって縦シールされた筒状のフイルム内に充填ノズルを介して内容物を充填する充填機構と、前記筒状のフイルムを送りつつフイルムの幅方向に沿って対をなす横シールロールの横シール部材により挟み付けながら所定の間隔にて横シールすることによって包装袋を連続包装する横シール機構と、を備えた充填包装機において、前記充填機構と前記横シール機構との間に位置し、前記内容物が充填された前記筒状フイルムの膨らみ部分を挟んで厚み寸法が幅狭となるように矯正する一対の絞りローラからなる成形絞り機構と、この成形絞り機構より前記縦シール機構側に位置し、前記絞りローラによる絞り量より抑えた状態にて筒状フイルムの膨らみ部分をフイルムの外面側から挟んで押圧矯正する少なくとも一対の矯正ローラからなるフイルム矯正機構とを配設してなることを特徴とするものである。

また、請求項２に記載した充填包装機は、請求項１に記載の充填包装機において、前記成形絞り機構と前記フイルム矯正機構とは、それぞれ対向する絞りローラまたは矯正ローラの少なくとも一方側のローラが、対向する他方のローラに対して、接近または離間するように設けてなることを特徴とするものである。

また、請求項３に記載した充填包装機は、請求項２に記載の充填包装機において、前記横シール機構のシール動作に応じて、前記成形絞り機構の絞りローラ間の間隔と前記フイルム矯正機構の矯正ローラ間の間隔とをそれぞれ変化させて（設定して）なることを特徴とするものである。

また、請求項４に記載した充填包装機は、請求項２または請求項３に記載の充填包装機において、前記成形絞り機構の絞りローラ間の間隔と前記フイルム矯正機構の矯正ローラ間の間隔とに応じて、前記充填機構による内容物の充填量を変化させてなることを特徴とするものである。

本発明による充填包装機においては、充填機構と横シール機構との間に位置し、内容物が充填された筒状フイルムの膨らみ部分を挟んで厚み寸法が幅狭となるように矯正する一対の絞りローラからなる成形絞り機構と、この成形絞り機構より縦シール機構側に位置し、前記絞りローラによる絞り量より抑えた状態にて筒状フイルムの膨らみ部分をフイルムの外面側から挟んで押圧矯正する少なくとも一対の矯正ローラからなるフイルム矯正機構とを配設してなることを特徴とするものであり、筒状に形成された包装フイルムの幅方向に沿って横シール機構によって筒状フイルムの外面側から押し当てながら所定の間隔にて横シールする際に、筒状フイルムの膨らみ部分をフイルムの外面側から挟んで押圧矯正する一対の矯正ローラからなるフイルム矯正機構によって若干扁平となるように絞り込み、次いでフイルム矯正機構の下流側に位置した一対の絞りローラからなる成形絞り機構によって筒状フイルムがさらに扁平となるように絞り込むことにより、筒状フイルムが徐々に扁平状態に絞り込まれて繰り出される。この状態にて横シール機構の横シール部材の回転移動に伴い、筒状フイルムを外面側から押し当てながらフイルムの移送と同期してヒートシールされるため、フイルム自体が扁平状態に繰り出された状態にて横シールされることにより、フイルムに弛みが生じることを未然に防ぎつつシワのない状態にて横シール機構によって横シールすることができるものであり、初期の目的を達成することができる。

以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。

本発明の充填包装機を一袋当たりの内容物が大容量となるように包装する縦型充填包装機に適用したものを例に挙げて図１から図４を用いて説明する。

縦型充填包装機Ａは、保持枠１が設けられ、この保持枠１に包装用のフイルムＦをロール状に巻回したフイルム原反ＦＡが着脱交換可能に設けられている。また、縦型充填包装機Ａは、被包装物となる内容物ＷをフイルムＦを用いて密閉包装するために、フイルム案内機構２と、フイルム折返し機構３と、縦シール機構（フイルム送り機構）４と、横シール機構５と、充填機構６と、成形絞り機構７と、フイルム矯正機構８と、切断機構９と、を図示しない機台に備えている。

フイルムＦは、たとえばナイロンと低密度ポリエチレンとの積層体からなり、ロール状のフイルム原反ＦＡからフイルムＦを繰り出すフイルム送り機構となる縦シール機構４により引き出され、フイルム案内機構２を介してフイルム折返し機構３に導出され、フイルム折返し機構３に設けられた折返しガイド３ＡによりフイルムＦを長手方向に沿って二つ折りにする。

縦シール機構４は、たとえばサーボモータからなる駆動手段Ｍ１によって回転可能に設けられ、対向する一対の縦ヒートシールロール４Ａの外周に沿って設けられた縦シールロール部材４Ｂによって、フイルムＦを送出するとともに、二つ折りにされたフイルムＦの左右両縁部を繰り出しながら縦方向にヒートシールすることにより縦シールＦＨを施してフイルムＦを筒状にするものである。なお、対をなす縦ヒートシールロール４Ａ内部には、電気ヒータ（図示しない）をそれぞれ内蔵している。

横シール機構５は、たとえばサーボモータからなる駆動手段Ｍ２によって回転可能に設けられ、対向する一対の横ヒートシールロール５Ａを有し、対向する一対の横ヒートシールロール５Ａの外周の幅方向に沿ってそれぞれ設けられた横シール部材５Ｂによって、横方向にフイルム（筒状フイルム）Ｆを挟み込んで横方向にヒートシールすることにより、包装袋Ｐとなる底部、すなわち横シールＦＳを形成する処理を行う。なお、対をなす横ヒートシールロール５Ａ内部には、縦シール機構４と同様にそれぞれ電気ヒータを内蔵している。

充填機構６は、縦シールＦＨ箇所および横シールＦＳ箇所によって、連続する有底筒状に形成されたフイルムＦ内に、たとえば醤油等の液体調味料やスープからなる内容物Ｗを横シール機構５の上方側に設けられるノズル６Ａを介して充填する処理を行うものである。なお、充填機構６は、たとえばサーボモータからなる駆動手段Ｍ３の回転によって駆動される供給ポンプ６Ｂを備えており、前記供給ポンプ６Ｂの作動によって内容物Ｗがノズル６Ａから吐出するように構成される。なお、この内容物Ｗを含むフイルムＦの袋口部は、さらに送られて再び横シール機構５によって横方向に横シールＦＳされて封止状態となり、上下方向に連包状態の包装袋Ｐが形成される。

成形絞り機構７は、前記充填機構６と前記横シール機構５との間に位置し、内容物Ｗが充填された筒状フイルムＦの膨らみ部分を挟んで厚み寸法が幅狭となるように矯正する一対の絞りローラ７Ａから形成されている。

フイルム矯正機構８は、前記成形絞り機構７より前記縦シール機構４側に位置し、前記絞りローラ７Ａによる絞り量より抑えた状態にて筒状フイルムＦの膨らみ部分をフイルムＦの外面側から挟んで押圧矯正する一対の矯正ローラ８Ａによって形成されている。

前記成形絞り機構７の対をなす絞りローラ７Ａと前記フイルム矯正機構８の対をなす矯正ローラ８Ａとを、同期して接近または離間させるための開閉手段１０が設けられ、この開閉手段１０の駆動源となるサーボモータからなる駆動手段Ｍ４の作動によって筒状フイルムＦの絞り込みが設定されるように構成されている。

また、開閉手段１０は、図４に示すように、正逆回動するサーボモータＭ４によって回動し略中央部を境にして右ねじ，左ねじからなる螺旋状の溝を刻設してなる搬送ねじ１０Ａと、この搬送ねじ１０Ａと同様の螺旋状の溝を有するガイドねじ１０Ｂと、搬送ねじ１０Ａ，またはガイドねじ１０Ｂの螺旋状の溝に螺合し搬送ねじ１０Ａの回動によって搬送ねじ１０Ａの軸方向に移動するとともに一対の絞りローラ７Ａおよび矯正ローラ８Ａをそれぞれ回転可能に軸支する支持部（駒部）１０Ｃと、によって主に構成される。

また、成形絞り機構７とフイルム矯正機構８とは、開閉手段１０の動作によって、絞りローラ７Ａ同士と矯正ローラ８Ａ同士とが平行のまま接近，または離間（直進往復移動）する。したがって、成形絞り機構７は、絞りローラ７Ａ間の距離を可変することによって移送する筒状のフイルムＦ（内容物Ｗを含んだ状態）に対して所定の幅をおいて、挟み込んだり、開放したりすることが可能となる。

なお、フイルムＦの膨らみ部分を成形する成形絞り機構７とフイルム矯正機構８として回転可能な絞りローラ７Ａと矯正ローラ８Ａとを用いてフイルムＦに接するように構成することによって、連続的に移送されるフイルムＦに対して常に成形状態を保つことができる。

切断機構９は、対向する一対の切断刃体９Ａ，９Ｂによって、前記包装袋Ｐ連続体の横シール部Ｆ２の略中央部を切り離し切断し、包装袋Ｐをそれぞれ１つずつに切り離すことができるように構成している。この場合、切断機構９に設けられる一対の切断刃体９Ａ，９Ｂにおいて、その一方の切断刃体９Ａが固定的に保持するように設けらるとともに、他方の切断刃体９Ｂがサーボモータからなる駆動手段Ｍ５によって回転可能に設けられている。

また、各機構を保持する図示しない機台には、内容物Ｗの品種を選択し、品種毎の包装形態に応じた各種設定値を設定する切り換え画面式の後述するタッチパネル（設定手段）が備えられている。

次に本発明の電気的な構成について図５，図６を用いて説明する。

タッチパネルＫ１は、品種毎の包装形態に応じた、フイルムＦの移送速度，シールピッチ，充填量，成形絞り機構７，フイルム矯正機構８の動作タイミングや動作速度などの生産条件を項目毎に数値にて入力することができる。タッチパネルＫ１は、入力された設定値について、制御手段Ｋ２に出力する。

制御手段Ｋ２は、例えばマイクロコンピュータを適用でき、処理動作のプログラムが記憶されたＲＯＭと、演算値を一時的に記憶するＲＡＭと、前記プログラムを実行するためのＣＰＵと、タッチパネルＫ１や縦，横シール機構４，５のサーボモータＭ１，Ｍ２など各機構の駆動系に対して電気的な接続関係をなすための入出力インターフェイス回路と、によって主に構成される。なお、この場合、制御手段Ｋ２は、充填包装機全体を電気制御する制御手段と兼用するものである。

サーボモータからなる駆動手段Ｍ１は、縦シール機構４の駆動源として設けられるものである。サーボモータからなる駆動手段Ｍ１は、制御手段Ｋ２からの制御信号に基づいて、縦ヒートシールロール４Ａを回転させる。制御手段Ｋ２は、フイルムＦの移送速度がタッチパネルによって入力された設定値となるような回転速度にてフイルムＦを送出するように促す制御信号を駆動手段（サーボモータ）Ｍ１へ出力する。

サーボモータからなる駆動手段Ｍ２は、横シール機構５の駆動源として設けられるものである。サーボモータからなる駆動手段Ｍ２は、制御手段Ｋ２からの制御信号に基づいて、横ヒートシールロール５Ａを回転させる。制御手段Ｋ２は、フイルムＦの移送速度（縦シール機構４によるフイルムＦの送出速度）と、タッチパネルによって設定されたフイルムＦのシールピッチ（横シールＦＳの間隔の幅）と、に応じて決定される所定時間毎に一対の横シール部材５ＢがフイルムＦを挟み込んで横シールするように促す制御信号を駆動手段（サーボモータ）Ｍ２へ出力する。

サーボモータからなる駆動手段Ｍ３は、充填機構６の駆動源として設けられるものである。サーボモータからなる駆動手段Ｍ３は、制御信号Ｋ２からの制御信号に基づいた供給ポンプ６Ｂの回転による吐出量にて内容物Ｗを筒状のフイルムＦ内に充填するものである。この場合、供給ポンプ６Ｂは、回転速度を可変することによって、内容物Ｗの吐出量を変化させながら、連続充填するように設定されている。制御手段Ｋ２は、図６に示すように、横シール機構５による横シール開始タイミングｔ１の周期Ｔ３と同じ周期にて吐出速度を変化させるとともに、包装袋Ｐ毎に所定量の内容物Ｗを充填するように促す制御信号を供給ポンプ６Ｂを回転駆動するサーボモータからなる駆動手段Ｍ３へ出力する。

この場合、制御手段Ｋ２は、少なくとも横シール開始のタイミングｔ１において、吐出量が低い一定の状態にて吐出させるように供給ポンプ６Ｂを制御する。したがって、ノズル６Ａから吐出される内容物Ｗの流動によって生じるフイルムＦの揺れを抑えることができ、安定した状態にて横シールＦＳを形成することになる。

サーボモータからなる駆動手段Ｍ４は、成形絞り機構７とフイルム矯正機構８との駆動源として設けられるものである。サーボモータからなる駆動手段Ｍ４は、制御手段Ｋ２からの制御信号に基づいて、開閉手段１０を動作させて絞りローラ７Ａ同士や矯正ローラ８Ａ同士とを接近，または離間させる。制御手段Ｋ２は、図６に示すように、横シール機構５による横シール開始ｔ１や横シール終了ｔ２のタイミングに応じて同期するようにして、絞りローラ７Ａや矯正ローラ８Ａが接近または離間するように促す制御信号を駆動手段（サーボモータＭ４）へ出力する。

なお、制御手段Ｋ２は、少なくとも横シール開始ｔ１から横シール終了ｔ２までの間には、絞りローラ７Ａ同士と矯正ローラ８Ａとが接近してフイルムＦを挟み込むように駆動手段（サーボモータ）Ｍ４を制御する。この場合、制御手段Ｋ２は、横シール機構５によって横シールＦＳされる前（ｔ１より前）に一対の絞りローラ７Ａが動作点（接近位置）に移動されるように駆動手段（サーボモータＭ４）を制御する。したがって、内容物Ｗによって筒状のフイルムＦが膨らんだり、内容物Ｗの重さによってフイルムＦにシワや撓みなどが発生しても、横シール機構５近傍のフイルムＦを絞りローラ７Ａと矯正ローラ８Ａとによって矯正した安定状態にて横シールＦＳすることが可能となる。また、充填する際にフイルムＦが揺れるなどしても横シールＦＳする際には、安定した状態を保つことも可能となる。

また、制御手段Ｋ２は、横シール開始ｔ１の前，または横シール終了ｔ２の後において、タッチパネルＫ２に設定された動作速度にて絞りローラ７Ａと矯正ローラ８Ａとが徐々に接近，または離間するように制御している。従って、フイルムＦを急激に挟み込んだり、急激に開放したりすることがなく、絞りローラ７Ａと矯正ローラ８ＡとによるフイルムＦとの当接時の衝撃やフイルムＦ内の内容物Ｗの流動を緩やかにするため、安定した状態にてフイルムＦを移送することができる。

サーボモータからなる駆動手段Ｍ４は、制御手段Ｋ２からの制御信号に基づいて、対をなす絞りローラ７Ａおよび矯正ローラ８Ａ同士を接近，または離間させる。制御手段Ｋ２は、図６に示すように、絞りローラ７Ａおよび矯正ローラ８Ａが接近または離間するように促す制御信号に基づいて駆動手段（サーボモータ）Ｍ４へ出力することにより、充填機構６による内容物Ｗの吐出量（供給ポンプ６Ｂの回転状態に基づく吐出速度）が変化し、包装袋Ｆ内の内容物Ｗの流量が所定量となるように設定している。

サーボモータからなる駆動手段Ｍ５は、切断機構９の駆動源として設けられるものである。サーボモータからなる駆動手段Ｍ５は、制御手段Ｋ２からの制御信号に基づいて、連続した包装袋Ｐの横シールＦＳ箇所の略中央部を切り離すように所定の位置に到達した時点で、固定側である一方の切断刃体９Ａに他方の切断刃体９Ｂが噛み合うようにタイミングを合わせて回転駆動するように設定している。

なお、前述の電気的な構成において、制御手段Ｋ２は、他の機構の電気的制御を行うものと兼用するものであるが、説明を簡略化するために他の機構における電気的な構成についての説明を省く。

かかる縦型充填包装機Ａは、筒状のフイルムＦを移送する縦シール機構４と、筒状のフイルムＦ内に内容物Ｗを充填する充填機構６と、筒状のフイルムＦを所定間隔毎にシールすることによって内容物Ｗを区画する横シール機構５と、を備えた縦型充填包装機Ａであって、充填機構６と横シール機構５との間に位置し、内容物Ｗが充填された筒状フイルムＦの膨らみ部分を挟んで厚み寸法が幅狭となるように矯正する一対の絞りローラ７Ａからなる成形絞り機構７と、この成形絞り機構７より縦シール機構４側に位置し、絞りローラ７Ａによる絞り量より抑えた状態にて筒状フイルムＦの膨らみ部分をフイルムＦの外面側から挟んで押圧矯正する一対の矯正ローラ８Ａからなるフイルム矯正機構８とを配設してなることによって、筒状に形成された包装フイルムＦの幅方向に沿って横シール機構５によって筒状フイルムＦの外面側から押し当てながら所定の間隔にて横シールＦＳする際に、筒状フイルムＦの膨らみ部分をフイルムＦの外面側から挟んで押圧矯正する少なくとも一対の矯正ローラ８Ａからなるフイルム矯正機構８によって若干扁平となるように絞り込み、次いでフイルム矯正機構８の下流側に位置した一対の絞りローラ７Ａからなる成形絞り機構７によって筒状フイルムＦがさらに扁平となるように絞り込むことにより、筒状フイルムＦが徐々に扁平状態に絞り込まれて繰り出される。この状態にて横シール機構５の横シール部材５Ｂの回転移動に伴い、筒状フイルムＦを外面側から押し当てながらフイルムＦの移送と同期してヒートシールされるため、フイルムＦ自体が扁平状態に繰り出された状態にて横シールＦＳされることにより、フイルムＦに弛みが生じることを未然に防ぎつつシワのない状態にて横シール機構５によって横シールＦＳすることができるとともに、フイルム矯正機構８と成形絞り機構７による一対の矯正ローラ８Ａと一対の絞りローラ７ＡとによってフイルムＦの外面側から抑えることによりフイルムＦに発生しやすい揺れを防ぐことが可能となり、安定した包装袋Ｐの送り動作を行うことが可能となる。

また、成形絞り機構７やフイルム矯正機構８におけるフイルムＦの挟み込みによって、筒状のフイルムＦ内における内容物Ｗの液位が高まるが、この際に、絞りローラ７Ａや矯正ローラ８Ａの間隔を大きくすることによって、絞りローラ７Ａや矯正ローラ８Ａによる挟み込み箇所よりも下流側へ内容物Ｗが流れる量を高めることができるため、液位がノズル６Ａに達し、さらに縦シールＦＨ箇所の形成位置よりも上方に達して漏れることを防止できる。

一方、内容物Ｗの吐出量の減少した場合には、制御手段Ｋ２は、絞りローラ７Ａ同士を接近させるようにサーボモータからなる駆動手段Ｍ４を制御する。したがって、内容物Ｗの吐出量の減少した場合であっても、フイルムＦの膨らんだ部分を挟み込むようにして、内容物Ｗの液面を上昇させることができる。このことにより、ノズル６Ａの吐出口に内容物Ｗの液面が接近もしくは接触することができ、気泡が激しく巻き込まれることを防止することができる。

なお、上述した成形絞り機構７とフイルム矯正機構８において、サーボモータＭの回動を駆動源として絞りローラ７Ａと矯正ローラ８Ａとを直進往復移動させる構造について、搬送ねじや支持部（駒部）を用いたものを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえば、ラックとピニオン，ラックとウォーム，クランク機構などを利用したもの、あるいはリニアモータなどによって往復移動（開閉手段による開閉作動）する手段を代替として適用することができる。また、本発明に適用する場合、摩擦抵抗が小さく，バックラッシュの除去のやりやすいボールねじが好適である。

また、上述した成形絞り機構７などは、図６に示すように、横シール終了ｔ２のタイミングにて絞りローラ７Ａを離間する方向へ移動させるものを示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえば、横シール終了ｔ２以前に、絞りローラ７Ａを離間する方向へ移動させてもよく、機械的な構成や品種毎の包装形態に応じて最適な動作タイミングを選択することができる。

また、上述した実施の形態では、成形絞り機構７の絞りローラ７Ａが供給ポンプ６Ｂの動作に応じて、接近，または離間するものを示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、供給ポンプ６Ｂによって一定量ずつ内容物Ｗを吐出するものであってもよいし、また、絞りローラ７Ａが所定の距離間隔にて開閉作動するものであってもよい。しかしながら、品種毎の包装形態や、生産条件に応じて絞りローラ７Ａ間の距離を調整できることが望ましい。

また、上述した実施の形態において、成形絞り機構７とフイルム矯正機構８との絞りローラ７Ａ，矯正ローラ８Ａは、それぞれ一定の距離分を接近または離間するものを例として挙げて説明したが、品種毎の包装形態に応じて、それぞれ異なる距離分を接近移動または離間移動することができるように構成するものであってもよいものであり、また、実施の形態にあっては成形絞り機構７とフイルム矯正機構８の開閉作動を一つの駆動手段によって開閉可能に設けて構成していたが、成形絞り機構７とフイルム矯正機構８の開閉作動をそれぞれ独立して個々に開閉可能に設定することも、その仕様条件によっては可能であり、場合によっては、成形絞り機構７の絞りローラの７Ａ側のみを接近移動または離間移動するように設けてもよいものである。

また、成形絞り機構７とフイルム矯正機構８との絞りローラ７Ａ，矯正ローラ８Ａとは、それぞれ一対からなるローラによって構成していたが、縦列状態にして複数個のローラをそれぞれ対向して配置しても同様の効果を得ることができるものである。

本発明の実施の形態の縦型充填包装機を示す正面図である。 図１の充填包装機の主要部となる成形絞り機構とフイルム矯正機構とを示す側面図である。 図２の成形絞り機構とフイルム矯正機構との動作所帯を示した側面図である。 同上実施の形態の成形絞り機構とフイルム矯正機構とをそれぞれ示す平面図である。 同上実施の形態の主要部の電気的な構成を示すブロック図である。 同上実施の形態の制御するタイミングを示す図である。

符号の説明

３ フイルム折返し機構
４ 縦シール機構（フイルム送り機構）
４Ｂ 縦シール部材
５ 横シール機構
５Ｂ 横シール部材
６ 充填機構
６Ａ 充填ノズル
７ 成形機構
７Ａ 絞りローラ
８ フイルム矯正機構
８Ａ 矯正ローラ
９ 切断機構
１０ 開閉手段
Ａ 縦型充填包装機
Ｆ フイルム
ＦＨ 縦シール部
ＦＳ 横シール部
Ｋ１ タッチパネル（設定手段）
Ｋ２ 制御手段
Ｍ２ 駆動手段（サーボモータ）
Ｍ３ 駆動手段（サーボモータ）
Ｍ４ 駆動手段（サーボモータ）
Ｐ 包装袋
Ｗ 内容物

Claims (4)

1. 連続移送されるフイルムを、対をなす縦シールロール部材により挟み付けながらフイルムの長手方向に沿って縦シールする縦シール機構と、この縦シール機構によって縦シールされた筒状のフイルム内に充填ノズルを介して内容物を充填する充填機構と、前記筒状のフイルムを送りつつフイルムの幅方向に沿って対をなす横シールロールの横シール部材により挟み付けながら所定の間隔にて横シールすることによって包装袋を連続包装する横シール機構と、を備えた充填包装機において、前記充填機構と前記横シール機構との間に位置し、前記内容物が充填された前記筒状フイルムの膨らみ部分を挟んで厚み寸法が幅狭となるように矯正する一対の絞りローラからなる成形絞り機構と、この成形絞り機構より前記縦シール機構側に位置し、前記絞りローラによる絞り量より抑えた状態にて筒状フイルムの膨らみ部分をフイルムの外面側から挟んで押圧矯正する少なくとも一対の矯正ローラからなるフイルム矯正機構とを配設してなることを特徴とする充填包装機。
2. 前記成形絞り機構と前記フイルム矯正機構とは、それぞれ対向する絞りローラまたは矯正ローラの少なくとも一方側のローラが、対向する他方のローラに対して、接近または離間するように設けてなることを特徴とする請求項１に記載の充填包装機。
3. 前記横シール機構のシール動作に応じて、前記成形絞り機構の絞りローラ間の間隔と前記フイルム矯正機構の矯正ローラ間の間隔とをそれぞれ設定してなることを特徴とする請求項２に記載の充填包装機。
4. 前記成形絞り機構の絞りローラ間の間隔と前記フイルム矯正機構の矯正ローラ間の間隔とに応じて、前記充填機構による内容物の充填量を変化させてなることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の充填包装機。

Images