JP4401766B2 - 無線通信システム - Google Patents

Description

本発明は、たとえば携帯電話機等の通信網を介して無線通信機能を有する複数の携帯端末装置を利用した無線通信システムに係り、特に、自己の測位情報を取得可能な複数の携帯端末装置の現在位置や状況を管理装置（管理センタ）を集中管理するような無線通信システムに関するものである。

近年、無線通信端末としての携帯電話機にカメラモジュールを搭載することが一般的となっている。そして、カメラモジュールを備えた携帯電話機により撮影した画像を無線通信網を介して第３者に送信（配信）することが行われている。

このカメラモジュールを備えた携帯電話機を使用する際、利用者は、シャッターキーを操作して撮影を行う。
その一方で、人が常駐できない場所が存在する被写体を撮影する等のために、上述したカメラモジュールを備えた携帯電話機の撮影動作を遠隔で制御したいという要望に答えて、無線通信による撮影要求に応じて、カメラ撮影を実行する携帯電話機も提案されている（特許文献１）。

このように、携帯電話機等の移動携帯端末装置がカメラモジュールを搭載するようになってきていることから、これらの移動携帯端末装置を、各警察官や警備員、あるいは技術員に携帯させ、無線通信網を介した各移動携帯端末装置からの画像情報や携帯者からの音声情報等の各種情報に基づいて管理装置（管理センタ）で集中管理し、この情報に基づいて管理センタから各移動携帯端末装置の携帯者に指令を出したり出動命令を出すような保安システム等に利用することが提案されている。
特開２００３−１４３２６１号公報

ところが、現在提案されているシステム等は、無線通信網を介した各移動携帯端末装置からの画像情報や携帯者からの音声情報等の各種情報を収集することは可能であるが、管理センタ側は、各移動携帯端末装置の携帯者の位置情報を持つことができない。
したがって、たとえば各移動携帯端末装置の携帯者が移動した場合等には、管理センタ側は正確な位置を把握することが困難である。そして、ある携帯者が応援要請を行った場合等に他の携帯者に応援出動要請を出す場合等も、応援要請者の近隣に位置する携帯者が存在するのかを把握できず、また、最も早く急行することが可能な携帯者に的確な情報を伝達することが困難である。
また、各移動携帯端末装置の携帯者には、あらかじめ割り当てられた地域を巡回することになるが、管理センタ側は、各移動携帯端末装置の携帯者の現在位置を把握することが困難で、システム全体の的確な一元管理を行うことは困難である。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、各携帯端末装置の位置を把握することが可能で、的確な情報の配信が可能で、システム全体の的確な一元管理を行うことができる無線通信システムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点は、無線により通信網に接続される複数の携帯端末と、上記複数の携帯端末と上記通信網を介して情報の授受が可能な管理装置と、を有し、上記複数の携帯端末の各々は、無線通信機能を有する無線通信手段と、自己の測位情報を取得可能な測位情報取得手段と、上記管理装置からの情報送信要求を受けると、少なくとも上記測位情報取得手段で取得した測位情報を上記無線通信手段に送信させることが可能な第１の制御手段と、を含み、上記管理装置は、上記複数の携帯端末から送信された測位情報に基づいて、各携帯端末の現在位置を判定し、判定した位置情報を蓄積する情報蓄積手段と、上記複数の携帯端末に対して上記情報送信要求を繰り返し発信する第２の制御手段と、を含み、上記情報蓄積手段は、上記複数の携帯端末に対する上記情報送信要求の繰り返し送信の各回において判定した、上記複数の携帯端末の各回の位置情報を複数回分蓄積し、上記第２の制御手段は、上記複数の携帯端末に対して上記情報送信要求を発信した結果、上記複数の携帯端末の全てからの上記測位情報を受信したか否かを判定し、上記情報送信要求に応じて上記複数の携帯端末の全てから測位情報を受信していない場合には、上記情報蓄積手段に蓄積されている上記複数の携帯端末の位置情報に基づいて、測位情報を受信していない携帯端末を特定し、特定した上記携帯端末について上記情報蓄積手段に蓄積されている複数回分の位置情報に基づいて、当該特定した携帯端末の移動範囲を判定し、特定した上記携帯端末について判定した移動範囲が所定の基準以上の移動範囲であるときには、緊急事態が発生したと判断し、特定した上記携帯端末の最新の測位情報を、他の少なくとも一つの携帯端末に対して発信する。

好適には、上記管理装置の第２の制御手段は、上記情報蓄積手段に蓄積されている上記複数の携帯端末の位置情報に基づいて、上記特定した携帯端末の最新の測位情報を、当該特定した携帯端末の近くに位置する少なくとも一つの携帯端末に対して発信してもよい。

好適には、上記管理装置の第２の制御手段は、上記情報蓄積手段に蓄積されている上記複数の携帯端末の位置情報に基づいて各携帯端末の位置を地図データに展開し、上記特定した携帯端末の最新の測位情報を、上記地図データ上で当該特定した携帯端末の近くに位置する少なくとも一つの携帯端末に対して発信してもよい。

好適には、上記管理装置の第２の制御手段は、緊急事態が発生したと判断したときは、上記特定した携帯端末を無線により呼出し、当該呼出しに対して応答がない場合に、上記特定した携帯端末の最新の測位情報の発信を行ってもよい。

好適には、上記複数の携帯端末の各々は、上記管理装置からの情報送信要求の受信を報知する報知手段と、上記第１の制御手段に、上記無線通信手段に対して上記測位情報の送信を行わせるための指令を発する送信指令スイッチと、を含んでもよい。

好適には、上記複数の携帯端末の各々は、撮像手段を有し、上記第１の制御手段は、上記管理装置からの情報送信要求を受けると、上記測位情報取得手段で取得した測位情報と共に、上記撮像手段で撮像した画像情報を上記無線通信手段に送信させることが可能でもよい。

好適には、上記管理装置の第２の制御手段は、所定時間間隔で上記情報送信要求を上記複数の携帯端末に対して繰り返し発信してもよい。

好適には、上記管理装置の第２の制御手段は、上記情報送信要求を上記複数の携帯端末へ発信する各回の発信において、上記複数の携帯端末の全てから上記測位情報を受信したと判定した場合には、上記情報蓄積手段に蓄積されている上記複数の携帯端末の位置情報に基づいて、各携帯端末の位置を地図データに展開してもよい。

本発明によれば、各携帯端末装置の位置を把握することが可能で、的確な情報の配信が可能で、システム全体の的確な一元管理を行うことができる。

以下、本発明の実施形態を添付図面に関連付けて説明する。

図１および図２は、発明に係る無線通信システムの一実施形態を示すシステム構成図である。

本実施形態に係る無線通信システム１０は、複数の携帯端末装置として携帯電話機１１−１〜１１−ｎ（本実施形態では、ｎ＝６を例としている）と、無線通信網２０、管理装置としての管理センタ３０、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星４０、巡回地域５０を主構成要素として有している。

本実施形態においては、複数（本実施形態では６個）の携帯電話機１１−１〜１１−６が、図２に示すような地図情報に基づいてあらかじめ決められた巡回地域５０を所定領域毎に担当する６人の警察官Ａ〜Ｆに貸与され、各警察官Ａ〜Ｆが携帯する。

各警察官Ａ（〜Ｆ）は、たとえば携帯電話機１１−１（〜１１−６）を、図３に示すように、制服の左胸に形成されたポケットに、カメラモジュールの光学系が正面側を向くように、かつ、撮影キーを操作可能に収容される。
そして、各警察官Ａ（〜Ｆ）は、図示しないワイヤにより携帯電話機１１−１（〜１１−６）と接続されたヘッドフォンＨＰＮおよびマイクロフォンホンＭＩＣと接続されている。

各携帯電話機１１−１〜１１−６は同様の機能を有し、通常の携帯電話機に機能に加えて、搭載したカメラモジュールによる撮像機能、並びに、既知の軌道を周回する３つまたはそれ以上のＧＰＳ衛星４０から送信される信号を受信して、自己の測位情報を得る機能を有する。
各携帯電話機１１−１〜１１−６は、管理センタ３０から通信網２０を介して定期的に送信されてくる情報送信要求信号を受信すると、たとえば所定の音情報あるいは振動等により携帯者である警察官Ａ（〜Ｆ）に報知機能（報知手段）、および画像情報および自己の測位情報を送信させるための送信指令スイッチを有する。
各携帯電話機１１−１〜１１−６は、情報送信要求信号を受信した旨を認識した警察官Ａ（〜Ｆ）により、たとえば撮影キーを操作されると所望する被写体の画像情報を得、送信指令スイッチが操作されると、得た画像情報および自己の測位情報を通信網２０を介して管理センタ３０に無線により送信する。

図４は、本実施形態に係る携帯電話機の構成例を示すブロック図である。また、図５（Ａ），（Ｂ）は、本実施形態に係る携帯電話機の外観の一例を示す図である。

図４に示すように、携帯電話機１１（−１〜−６）は、送受信アンテナ１１１ａを含む通信処理部１１１と、ＧＰＳ受信アンテナ１１２ａを含むＧＰＳ受信部１１２と、メモリ１１３と、キー入力部１１４、撮像部１１５と、撮影キー１１６、送信指令スイッチ１１７、表示部１１８、音声処理部１１９、および第１の制御手段としての制御部１２０を有している。
図５（Ａ）に示すように、携帯電話機１１（−１〜６）の本体ケース１１０の正面側に、送受信アンテナ１１１ａと、キー入力部１１４と、表示部１１８と、スピーカ１１９ａと、マイクロフォン１１９ｂが配設されている。
また、携帯電話機１１（−１〜６）の本体ケース１１０の背面側に、撮像部１１５の対物レンズを含む光学系、シャッタ部１１６、および送信指令スイッチ１１７が配置されている。

通信処理部１１１は、電波を利用した無線通信を行うために、制御部１２０で処理された画像データ、音声情報、電子メール等の各種情報を変調して送受信アンテナ１１１ａを通して図示しない基地局を含む通信網２０に送信する。
また、通信処理部１１１は、管理センタ３０から通信網２０を介して所定時間間隔をもって定期的に送信されてくる情報送信要求信号、あるいは画像データ、音声情報、電子メール等を送受信アンテナ１１１ａを通して受信し、受信した各種情報を復調して制御部１２０に出力する。

ＧＰＳ受信部１１２は、ＧＰＳ衛星４０から送信された測位情報を得るためのＧＰＳ電波信号を受信して増幅、ノイズ除去、変調等の信号処理を施して制御部１２０に出力する。
ＧＰＳ受信部１１２が受信するＧＰＳ電波信号には、ＧＰＳ衛星４０の正確な位置情報と電波を発射した時刻情報が含まれている。

メモリ１１３は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを含み、撮像部１１５により撮影され、圧縮された画像データ、および制御部１２０においてＧＰＳ信号に基づいて得られた自己の測位情報を格納する。

キー入力部１１４は、終了（終話）／電源キー、開始（発呼）キー、数字等に対応した複数のテンキー等を有し、これらのキーが操作されることにより、ユーザからの入力情報を制御部１２０に供給する。
また、本実施形態においては、撮影キーを背面側に別個に設けているが、複数のテンキーのうちのいずれかの１個のキーに対して、撮影キーとしての撮影キーを割り当てることも可能である。

撮像部１１５は、被写体像を取り込むための対物レンズを含む光学系と、光学系により結像された被写体の像を電気信号に変換する撮像素子を含む撮像処理回路とを有する。

光学系は、図５（Ｂ）に示すように、ユーザから見て相手側が撮影できるように、携帯電話機１１の本体ケース１１０の背面側に配置され、撮像処理回路の撮像素子の受光面上に被写体の光学像を結像する。

撮像処理回路は、光学系により結像された被写体の光学像を電気信号に変換する。
具体的には、撮像処理回路において、被写体の像は、撮像素子の２次元平面上に画素単位で配置される複数の受光素子により受光される。その際、受光素子上のカラーフィルタを通して、色の情報を光３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に分解して取り込む。
そして、撮像処理回路は、各画素の輝度値が電圧に変換し、順にアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器によってデジタルデータに変換して、制御部１２０に供給する。
なお、撮像素子としては、たとえばＣＣＤやＣＭＯＳセンサが適用される。

撮影キー１１６は、上述したように、警察官Ａ（〜Ｆ）の制服のポケットに収容されたままで相手側が撮影できるように、携帯電話機１１の本体ケース１１０の背面側の撮像部１１５の配置位置の近傍に配置されている。
撮影キー１１６が操作されると、光学系により被写体の光学像が撮影される。

送信指令スイッチ１１７は、撮像部１１５で得られた画像情報および自己の測位情報を通信網２０を介して管理センタ３０に無線により送信させる場合に操作される。
送信指令スイッチ１１７が操作されると、送信指令が制御部１２０に入力され、制御部１２０は、送信指令は、メモリ１１３に格納した画像情報および自己の測位情報を通信処理１１１に出力し、管理センタ３０に送信させる。

表示部１１８は、液晶表示装置（ＬＣＤ）等の表示デバイスを有し、通話機能のために入力した電話番号や各種メッセージ、テキストデータ等を表示する。
また、撮影モードにおいて、撮像部１１５により得られた被写体の画像が表示部１１８に表示される。

音声処理部１１９は、音声処理回路を有し、通話機能のために音声出力を行うスピーカ１１９ａと、音声入力を行うマイクロフォン１１９ｂとが接続されている。
音声処理部１１９は、マイクロフォン１１９ｂにより収音した音声に対して所定の処理を行って制御部１２０に出力する。
音声処理部１１９は、制御部により供給された音声情報に対して所定の処理を行ってスピーカ１１９ａから放音させる。
また、音声処理部１１９は、管理センタ３０から情報送信要求信号を受信した場合には、制御部１２０の制御に基づいて、情報送信要求信号を受信した旨を示すアラーム音をスピーカ１１９ａから放音させる。

制御部１２０は、マイクロコンピュータを主体として構成され、携帯電話機１１の全体の制御を行う。
たとえば、制御部１２０は、通信処理部１１１における各種情報の無線による送受信の制御、ＧＰＳ受信部１１２のＧＰＳ信号の受信制御、音声処理部１１９に対する音声情報の処理、表示部１１８への情報の表示制御、キー入力部１１４の入力情報に応じた処理、メモリ１１３に対するアクセス制御等を行う。

制御部１２０は、たとえば無線通信モードと撮影モードの２つの制御モードで動作可能である。
無線通信モードは、通信処理部１１１を通して無線通信が可能なモードであり、制御部１２０は、表示部１１８に電源起動直後の標準画面（いわゆる待ち受け画面）を表示させる。無線通信モードにおいては、キー入力部１１４の操作により発呼動作等を行うことが可能である。
また、無線通信モード時には、ＧＰＳ受信部１１２を通してＧＰＳ衛星４０からのＧＰＳ信号を定期的に受信可能である。

撮影モードは、ユーザ（警察官Ａ〜Ｆ）に対して相対する位置にある被写体を撮影するモードである。
撮影モードにおいて、制御部１２０は、表示部１１８を制御して、撮像部１１５から供給される画像データを表示させ、また、得られた画像データをメモリ１１３に格納する。

ユーザ（警察官Ａ〜Ｆ）は、撮影キー１１６の操作により、制御モードを無線通信モードから撮影モードに移行させることが可能である。
また、制御部１２０は、管理センタ３０からの情報送信要求信号を通信処理部１１１により受信すると、自動的に制御モードを無線通信モードから撮影モードに移行させるように構成することも可能である。

また、制御部１２０は、ＧＰＳ測位機能を有する。
具体的には、ＧＰＳ受信部１１２を通して受信したＧＳＰ電波信号に基づいて、自己が搭載されている携帯電話機１１の位置情報（緯度、経度）を所定期間毎に演算し、演算した自己の測位情報をメモリ１１３に格納する。
そして、制御部１２０は、通信処理部１１１に対して、メモリ１１３に格納した演算による測位（位置）情報および画像情報を管理センタ３０に無線により送信させる。

以上説明した構成を有する携帯電話機１１−１〜１１−６は、所定時間間隔で定期的に管理センタ３０から送信される情報送信要求信号に応答して、測位（位置）情報および画像情報を管理センタ３０に無線により送信する。
管理センタ３０は、このように情報送信要求信号を定期的に発信して、複数の携帯電話機１１−１〜１１−６を携帯する警察官Ａ〜Ｆの所在位置およびその周辺状況を一元的に管理するように構成される。
以下に、本実施形態に係る管理センタの具体的な構成および機能について、図面に関連付けて説明する。

図６は、本実施形態に係る管理センタの構成例をブロック図である。

管理センタ３０は、図６に示すように、送受信アンテナ３０１ａを含む通信処理部３０１と、情報蓄積手段としての位置情報管理データベース３０２ａを含むデータベース部３０２、入力部３０３、表示部３０４、および第２の制御手段としての制御部３０５を有する。

通信処理部３０１は、電波を利用した無線通信を行うために、制御部３０５で処理された画像データ、テキストデータ等の各種情報、位置情報管理データベース３０２ａに登録された登録者の位置情報等を変調して送受信アンテナ３０１ａにより図示しない基地局に送信する。
また、通信処理部３０１は、携帯電話機１１−１〜１１−６と無線通信を行う。
すなわち、通信網２０を介して基地局から無線により送信され、送受信アンテナ３０１ａで受信した画像データ、測位情報、テキストデータ等の情報を復調して制御部３０５に出力する。

データベース部３０２は、ハードディスク装置やＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリにより構成される。
データベース部３０２には、各携帯電話機毎（警察官毎）に位置情報を管理するための位置情報管理データベース３０２ａを含む。

図７は、本実施形態に係る位置情報管理データベース３０２ａに格納されるデータの一例を示す図である。
位置情報管理データベース３０２ａは、図７に示すように、各携帯電話機１１−１〜１１−６の携帯者（保有者である警察官Ａ〜Ｆ）と位置情報がそれぞれ関連付けられて記憶され、また、電話番号やメールアドレス等の各携帯電話機（保有者）に付随したデータが各携帯電話機毎（保有者毎）に記憶されている。
位置情報管理データベースの位置情報（緯度、経度）は、制御部３０５により逐次更新される。
また、データベース部３０２には、管理センタ３０が各携帯電話機１１−１〜１１−６から送信された通信処理部３０１で受信された画像データが格納される。

入力部３０３は、キーボードやマウス等により構成される。
管理センタ３０の管理者は、位置情報管理データベース３０２ａに登録されている情報、たとえば図７に示す保有者、電話番号等の情報を更新するために入力部３０２を操作する。

表示部３０４は、ＣＲＴやＬＣＤ等の表示デバイスにより構成され、たとえば制御部３０５により、情報送信要求信号への応答として、全て携帯電話機１１−１〜１１−６の測位情報を受信したと判定した場合には、位置情報管理データベースに蓄積されている位置情報に基づいて、たとえば図２に示す巡回地域５０のように各携帯電話機１１−１〜１１−６の携帯者（保有者）である警察官Ａ〜Ｆの位置を地図データに展開した画像が表示される。
なお、表示部３０４には、各携帯電話機１１−１〜１１−６から送信されてきた画像情報や入力部３０３による入力情報等、各種情報が制御部３０５の制御下で表示できるように構成されている。

制御部３０５は、マイクロコンピュータを主体として構成され、管理センタ３０の全体の制御を行う。
たとえば制御部３０５は、通信処理部３０１における各種情報の無線による送受信の制御、入力部３０３に入力情報に応じた処理、データベース部３０２に対するアクセス制御等を行う。

制御部３０５は、所定時間毎に情報送信要求信号を通信処理部３０１を通して無線で全ての携帯電話機１１−１〜１１−６に対して発信した結果、全ての発信先からの上記測位情報を受信したか否かを判定し、この情報送信要求信号に応答して各携帯電話機１１−１〜１１−６から送信された画像情報および測位情報を受けて、測位情報に基づいて各携帯電話機１１−１〜１１０−６の現在位置を判定し、全ての携帯電話機１１−１〜１１−６から情報を受信した場合に、位置情報管理データベース３０２ａに格納されている位置情報に基づいて図２に示す巡回地域５０のように各携帯電話機１１−１〜１１−６の携帯者（保有者）である警察官Ａ〜Ｆの位置を地図データに展開した画像を表示部３０４に表示させる。
制御部３０５は、受信した測位情報に位置情報管理データベース３０２ａに格納されている情報と異なる場合に、受信した測位情報により対応する携帯電話機の位置情報管理データベース３０２ａにおける位置情報を更新し、また、受信した画像情報をデータベース部３０２に格納し、たとえば他の表示部にその画像を表示させる。

制御部３０５は、情報送信要求信号を全ての携帯電話機１１−１〜１１−６に対して発信した結果、全ての発信先からの測位情報を受信していないと判定した場合には、位置情報管理データベース３０２ａに蓄積されている位置情報に基づいて、測位情報を受信していない携帯電話機を特定する。
そして、制御部３０５は、位置情報管理データベース３０２ａに蓄積されている特定した携帯電話機の最新の測位情報を、他の少なくとも一つの携帯端末に対して発信する。
この場合、制御部３０５は、特定した携帯電話機の最新の測位情報を、位置情報管理データベース３０２ａに蓄積されている位置情報に基づいて、当該特定した携帯電話機の近くに位置する少なくとも一つの携帯電話機に対して発信する。
なお、この場合も、位置情報管理データベース３０２ａに格納されている位置情報に基づいて図２に示す巡回地域５０のように各携帯電話機１１−１〜１１−６の携帯者（保有者）である警察官Ａ〜Ｆの位置を地図データに展開した画像を表示部３０４に表示させ、地図上で特定した携帯電話機の近くに位置する（距離が近い）少なくとも一つの携帯電話機に対して発信する。
制御部３０５は、位置情報管理データベース３０２ａに蓄積されている特定した携帯電話機の複数の位置情報に基づいて、特定した携帯端末の移動状態、具体的には、時間等から移動距離等を推定して判定し、判定結果に応じて特定した携帯電話機の最新の測位情報の発信を行う。
また、制御部３０５は、特定した携帯電話機を無線により呼出した結果、当該呼出しに対して応答がない場合に、特定した携帯電話機の最新の測位情報を、特定した携帯電話機の近くに位置する他の携帯電話機に発信する。

次に、本実施形態に係る無線通信システムの動作を、図８および図９に関連付けて説明する。
図８は、本実施形態に係る無線通信システムの動作を説明するためのシーケンス図である。また、図９は、本実施形態に係る無線通信システムにおける管理センタの動作を説明するためのフローチャートである。

本実施形態においては、複数（本実施形態では６個）の携帯電話機１１−１〜１１−６が、図２に示すような地図情報に基づいてあらかじめ決められた巡回地域５０を所定領域毎に担当する６人の警察官Ａ〜Ｆに貸与され、各警察官Ａ〜Ｆが携帯し、担当領域をパトロールする。

この状態で、管理センタ３０では、複数の携帯電話機１１−１〜１１−６を携帯する警察官Ａ〜Ｆの所在位置およびその周辺状況を一元的に管理するために、通信処理部３０１を通して、各携帯電話機１１−１〜１１−６に対して画像情報および測位情報を送信するように要求する情報送信要求信号を定期的に無線により発信する。

管理センタ３０により発信された情報送信要求信号は、通信網２０を介して各携帯電話機１１−１〜１１−６に無線により伝送される。

各携帯電話機１１−１においては、ＧＰＳ受信部１１２を通して受信したＧＳＰ電波信号に基づいて、自己が搭載されている携帯電話機１１の位置情報（緯度、経度）を所定期間毎に演算し、演算した自己の測位情報をメモリ１１３に格納する。
また、各携帯電話機１１−１においては、通信処理部１１１を通して管理センタ３０から情報送信要求信号が受信され、制御部１２０に供給される。
制御部１２０では、情報送信要求信号を受信した場合には、音声処理部１１９を制御して、情報送信要求信号を受信した旨を示すアラーム音をスピーカ１１９ａから放音させる。
このアラーム音により情報送信要求信号を受信した旨を報知された携帯電話機１１−１〜１１−６の各携帯者である警察官Ａ〜Ｆは、撮影スイッチ１１６を操作して、周囲の画像を得る。制御部１２０は、表示部１１８を制御して、撮像部１１５から供給される画像データを表示させ、また、得られた画像データをメモリ１１３に格納する。
そして、携帯電話機１１−１〜１１−６の各携帯者である警察官Ａ〜Ｆにより送信指令スイッチ１１７が操作されると、制御部１２０は、通信処理部１１１に対して、メモリ１１３に格納した演算による測位（位置）情報および画像情報を管理センタ３０に無線により送信させる。

管理センタ３０においては、各携帯電話機１１−１〜１１−６から送信された画像情報および測位情報を通信処理部３０１を通して受信し、制御部３０５に供給する。
制御部３０５は、画像情報および測位情報の解析を行う（ＳＴ１）。
そして、全ての携帯電話機１１−１〜１１−６、換言すれば全ての警察官Ａ〜Ｆから情報送信要求信号に応答して情報が送られてきたか否かの判定を行う（ＳＴ２）。

ステップＳＴ２において、全ての警察官Ａ〜Ｆから情報送信要求信号に応答して情報が送られてきたと判定した場合には、制御部３０５は、位置情報管理データベース３０２ａに格納されている位置情報に基づいて図２に示す巡回地域５０のように各携帯電話機１１−１〜１１−６の携帯者（保有者）である警察官Ａ〜Ｆの位置を地図データに展開した画像を表示部３０４に表示させる（ＳＴ３）。
また、制御部３０５は、受信した測位情報に位置情報管理データベース３０２ａに格納されている情報と異なる場合に、受信した測位情報により対応する携帯電話機の位置情報管理データベース３０２ａにおける位置情報を更新し、また、受信した画像情報をデータベース部３０２に格納する。

ステップＳＴ２において、全ての警察官Ａ〜Ｆから情報送信要求信号に応答して情報が送られてきていないと判定した場合には、制御部３０５は、位置情報管理データベース３０２ａに蓄積されている位置情報に基づいて、測位情報を受信していない携帯電話機、たとえば警察官Ａが携帯する携帯電話機１１−１を特定する（ＳＴ４）。
そして、制御部３０５は、たとえば過去３回分のデータログを調査し、携帯電話機１１−１を携帯している警察官Ａの移動距離を計算する（ＳＴ５）。
次に、携帯電話機１１−１を携帯している警察官Ａの直近の移動距離がたとえば１ｋｍ以上の移動であるか否かの判定を行う（ＳＴ６）。

ステップＳＴ６において、携帯電話機１１−１を携帯している警察官Ａの直近の移動距離が１ｋｍ以上であると判定した場合には、所定のパトロール勤務を遂行した結果、緊急事態が発生したものと判断して（ＳＴ７）、移動距離が１ｋｍ以上であると判定した場合には、所定のパトロール勤務を遂行せず、勤務状態の異常事態が発生したものと判断して（ＳＴ８）、位置情報管理データベース３０２ａに蓄積されている携帯電話機１１−１の電話番号に自動的に電話をかける（ＳＴ９）。
そして、この電話に対して警察官Ａからの応答があるか否かの判定を行う（ＳＴ１０）。

ステップＳＴ１０において、応答があった場合には、警察官Ａに対して管理センタ３０の管理者が現状の確認を行い（ＳＴ１１）、緊急事態が発生している場合には（ＳＴ１２）、制御部３０５は、特定した携帯電話機１１−１の最新の測位情報を、位置情報管理データベース３０２ａに蓄積されている位置情報に基づいて、当該特定した携帯電話機の近くに位置する少なくとも一つの携帯電話機に対して発信し（ＳＴ１３）、出動要請を行う（ＳＴ１４）。
また、ステップ１０において、所定時間内に応答がない場合においても、制御部３０５は、緊急事態が発生しているものとして、特定した携帯電話機１１−１の最新の測位情報を、位置情報管理データベース３０２ａに蓄積されている位置情報に基づいて、当該特定した携帯電話機の近くに位置する少なくとも一つの携帯電話機に対して発信し（ＳＴ１３）、出動要請を行う（ＳＴ１４）。

なお、以上の説明では、ステップＳＴ７で緊急事態が発生したものと判断し、ステップＳＴ８で勤務状態の異常事態が発生したものと判断した場合には、自動的に電話して状況を確認してから緊急事態が発生したか否かを判断するようにしたが、たとえば図１０に示すように、ステップＳＴ７で緊急事態が発生したものと判断し、ステップＳＴ８で勤務状態の異常事態が発生したものと判断した場合には、電話をかけずに、特定した携帯電話機１１−１の最新の測位情報を、位置情報管理データベース３０２ａに蓄積されている位置情報に基づいて、当該特定した携帯電話機の近くに位置する少なくとも一つの携帯電話機に対して発信し（ＳＴ１３）、出動要請を行う（ＳＴ１４）にように構成することも可能である。

以上説明したように、本実施形態によれば、無線通信機能を有する通信処理部１１１と、自己の測位情報を取得可能で、管理センタ３０からの情報送信要求を受けると、撮像部１１５で得た画像情報と取得した測位情報を通信処理部に送信させることが可能な携帯電話機１１−１〜１１−６と、複数の携帯電話機から送信された測位情報に基づいて、各携帯電話機の現在位置を判定し、判定した位置情報を蓄積する位置情報管理データベースと情報送信要求を複数の携帯電話機に対して発信した結果、全ての発信先からの測位情報を受信したか否かを判定し、全ての測位情報を受信していない場合には、位置情報管理データベースに蓄積されている位置情報に基づいて、測位情報を受信していない携帯電話機を特定し、特定した携帯電話機の最新の測位情報を、蓄積されている位置情報に基づいて、当該特定した携帯電話機の近くに位置する少なくとも一つの携帯電話機に対して発信し、出動要請を行う管理センタ３０とを有することから、各携帯電話機の位置を把握することが可能で、的確な情報の配信が可能で、システム全体の的確な一元管理を行うことができる利点がある。
また、位置情報管理データベースに蓄積されている情報に基づいて、随時携帯電話機の位置を把握でき、出動要請も近隣に位置する携帯電話機の携帯者に的確に情報の配信を行うことができ、しかも迅速な対応が可能となる。

なお、携帯電話機の数等は本実施形態に限るものではなく、種々の態様が可能である。

発明に係る無線通信システムの一実施形態を示すシステム構成図である。 発明に係る無線通信システムの一実施形態の概要を示すシステム構成図である。 本実施形態に係る携帯電話機の携帯の一例を示す図である。 本実施形態に係る携帯電話機の外観の一例を示す図である。 本実施形態に係る携帯電話機の構成例を示すブロック図である。 本実施形態に係る管理センタの構成例をブロック図である。 本実施形態に係る位置情報管理データベースに格納されるデータの一例を示す図である。 本実施形態に係る無線通信システムの動作を説明するためのシーケンス図である。 本実施形態に係る無線通信システムにおける管理センタの動作を説明するためのフローチャートである。 本実施形態に係る無線通信システムにおける管理センタの他の動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１０…無線通信システム、１１（−１〜−ｎ）…携帯電話機、１１１…通信処理部、１１２…ＧＰＳ受信部、１１３…メモリ、１１４…キー入力部、１１５…撮像部、１１６…撮影キー、１１７…送信指令スイッチ、１１８…表示部、１１９…音声処理部、１２０…制御部、２０…無線通信網、３０…管理センタ、通信処理部３０１、データベース部３０２、３０２ａ…位置情報管理データベース、３０３…入力部、３０４…表示部、３０５…制御部、４０…ＧＰＳ衛星、５０…巡回地域。

Claims (8)

1. 無線により通信網に接続される複数の携帯端末と、
   上記複数の携帯端末と上記通信網を介して情報の授受が可能な管理装置と、を有し、
   上記複数の携帯端末の各々は、
   無線通信機能を有する無線通信手段と、
   自己の測位情報を取得可能な測位情報取得手段と、
   上記管理装置からの情報送信要求を受けると、少なくとも上記測位情報取得手段で取得した測位情報を上記無線通信手段に送信させることが可能な第１の制御手段と、を含み、
   上記管理装置は、
   上記複数の携帯端末から送信された測位情報に基づいて、各携帯端末の現在位置を判定し、判定した位置情報を蓄積する情報蓄積手段と、
   上記複数の携帯端末に対して上記情報送信要求を繰り返し発信する第２の制御手段と、を含み、
   上記情報蓄積手段は、
   上記複数の携帯端末に対する上記情報送信要求の繰り返し送信の各回において判定した、上記複数の携帯端末の各回の位置情報を複数回分蓄積し、
   上記第２の制御手段は、
   上記複数の携帯端末に対して上記情報送信要求を発信した結果、上記複数の携帯端末の全てからの上記測位情報を受信したか否かを判定し、
   上記情報送信要求に応じて上記複数の携帯端末の全てから測位情報を受信していない場合には、
   上記情報蓄積手段に蓄積されている上記複数の携帯端末の位置情報に基づいて、測位情報を受信していない携帯端末を特定し、
   特定した上記携帯端末について上記情報蓄積手段に蓄積されている複数回分の位置情報に基づいて、当該特定した携帯端末の移動範囲を判定し、
   特定した上記携帯端末について判定した移動範囲が所定の基準以上の移動範囲であるときには、緊急事態が発生したと判断し、特定した上記携帯端末の最新の測位情報を、他の少なくとも一つの携帯端末に対して発信する
   ことを特徴とする無線通信システム。
2. 上記管理装置の第２の制御手段は、
   上記情報蓄積手段に蓄積されている上記複数の携帯端末の位置情報に基づいて、上記特定した携帯端末の最新の測位情報を、当該特定した携帯端末の近くに位置する少なくとも一つの携帯端末に対して発信する
   ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
3. 上記管理装置の第２の制御手段は、
   上記情報蓄積手段に蓄積されている上記複数の携帯端末の位置情報に基づいて各携帯端末の位置を地図データに展開し、上記特定した携帯端末の最新の測位情報を、上記地図データ上で当該特定した携帯端末の近くに位置する少なくとも一つの携帯端末に対して発信する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信システム。
4. 上記管理装置の第２の制御手段は、
   緊急事態が発生したと判断したときは、上記特定した携帯端末を無線により呼出し、当該呼出しに対して応答がない場合に、上記特定した携帯端末の最新の測位情報の発信を行う
   請求項１から３のいずれか一に記載の無線通信システム。
5. 上記複数の携帯端末の各々は、
   上記管理装置からの情報送信要求の受信を報知する報知手段と、
   上記第１の制御手段に、上記無線通信手段に対して上記測位情報の送信を行わせるための指令を発する送信指令スイッチと、を含む
   請求項１から４のいずれか一に記載の無線通信システム。
6. 上記複数の携帯端末の各々は、
   撮像手段を有し、
   上記第１の制御手段は、上記管理装置からの情報送信要求を受けると、上記測位情報取得手段で取得した測位情報と共に、上記撮像手段で撮像した画像情報を上記無線通信手段に送信させることが可能である
   請求項１から５のいずれか一に記載の無線通信システム。
7. 上記管理装置の第２の制御手段は、
   所定時間間隔で上記情報送信要求を上記複数の携帯端末に対して繰り返し発信する
   請求項１から６のいずれか一に記載の無線通信システム。
8. 上記管理装置の第２の制御手段は、
   上記情報送信要求を上記複数の携帯端末へ発信する各回の発信において、上記複数の携帯端末の全てから上記測位情報を受信したと判定した場合には、上記情報蓄積手段に蓄積されている上記複数の携帯端末の位置情報に基づいて、各携帯端末の位置を地図データに展開する
   請求項１から７のいずれか一に記載の無線通信システム。

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