JP4401767B2 - 無線通信システムおよび携帯端末装置 - Google Patents

Description

本発明は、たとえば携帯電話機等の通信網を介して無線通信機能を有する複数の携帯端末装置を利用した無線通信システムおよび携帯端末装置に係り、特に、自己の測位情報を取得可能な複数の携帯端末装置の現在位置や状況を管理装置（管理センタ）で集中管理するような無線通信システムおよびそれに用いる携帯端末装置に関するものである。

近年、無線通信端末としての携帯電話機にカメラモジュールを搭載することが一般的となっている。そして、カメラモジュールを備えた携帯電話機により撮影した画像を無線通信網を介して第３者に送信（配信）することが行われている。

このカメラモジュールを備えた携帯電話機を使用する際、利用者は、シャッターキー（撮影キー）を操作して撮影を行う。
その一方で、人が常駐できない場所が存在する被写体を撮影する等のために、上述したカメラモジュールを備えた携帯電話機の撮影動作を遠隔で制御したいという要望に答えて、無線通信による撮影要求に応じて、カメラ撮影を実行する携帯電話機も提案されている（特許文献１）。

このように、携帯電話機等の移動携帯端末装置がカメラモジュールを搭載するようになってきていることから、これらの移動携帯端末装置を、各警察官や警備員、あるいは技術員に携帯させ、無線通信網を介した各移動携帯端末装置からの画像情報や携帯者からの音声情報等の各種情報に基づいて管理装置（管理センタ）で集中管理し、この情報に基づいて管理センタから各移動携帯端末装置の携帯者に指令を出したり出動命令を出すような保安システム等に利用することが提案されている。
特開２００３−１４３２６１号公報

ところが、現在提案されているシステム等は、無線通信網を介した各移動携帯端末装置からの画像情報や携帯者からの音声情報等の各種情報を収集することは可能であるが、管理センタ側は、各移動携帯端末装置の携帯者の位置情報を持つことができない。
したがって、たとえば各移動携帯端末装置の携帯者が移動した場合等には、管理センタ側は正確な位置を把握することが困難である。そして、ある携帯者が応援要請を行った場合等に他の携帯者に応援出動要請を出す場合等も、応援要請者の近隣に位置する携帯者が存在するのかを把握できず、また、最も早く急行することが可能な携帯者に的確な情報を伝達することが困難である。
また、各移動携帯端末装置の携帯者には、あらかじめ割り当てられた地域を巡回することになるが、管理センタ側は、各移動携帯端末装置の携帯者の現在位置を把握することが困難で、システム全体の的確な一元管理を行うことは困難である。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、各携帯端末装置の位置を把握することが可能で、的確な情報の配信が可能で、システム全体の的確な一元管理を行うことができる無線通信システムおよびそれに適用可能な携帯端末装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点は、無線により通信網に接続される複数の携帯端末と、上記複数の携帯端末と上記通信網を介して情報の授受が可能な管理装置と、を有し、上記複数の携帯端末の各々は、無線通信機能を有する無線通信手段と、第１の制御信号を受けて自己の測位情報を取得可能な測位情報取得手段と、第２の制御信号を受けて撮影動作を行う撮像手段と、上記撮像手段で撮像する対象の特徴に関連付けた関連情報を入力可能な入力手段と、上記第１の制御信号に基づいて上記測位情報取得手段に取得させた測位情報、上記第２の制御信号に基づいて上記撮像手段で撮影した画像情報、および上記入力手段により入力された前記関連情報を、上記無線通信手段に送信させる第１の制御手段と、を含み、上記管理装置は、捜索対象の特徴データを蓄積した捜索対象データベースと、上記複数の携帯端末のうちのいずれかの携帯端末から、上記測位情報、上記画像情報および上記関連情報を受信した場合には、当該関連情報と上記捜索対象データベースに蓄積された特徴データとの照合を行い、所定の基準に合致すると判定した特徴データを、上記受信した測位情報および画像情報と共に、他の少なくとも一つの携帯端末に対して配信する第２の制御手段と、を含む。

好適には、上記管理装置は、上記複数の携帯端末から送信された測位情報に基づいて、各携帯端末の現在位置を判定し、判定した位置情報を蓄積する情報蓄積手段を、有し、上記第２の制御手段は、上記情報蓄積手段に蓄積されている位置情報に基づいて、上記受信した測位情報および画像情報を当該情報の送信元である携帯端末の近くに位置する少なくとも一つの携帯端末に対して配信する。

好適には、上記管理装置は、上記複数の携帯端末から送信された測位情報に基づいて、各携帯端末の現在位置を判定し、各携帯端末の位置情報により各携帯端末を所定区画毎にブロック分けして蓄積する情報蓄積手段を、有し、上記第２の制御手段は、上記受信した測位情報および画像情報を、上記情報蓄積手段に蓄積されている位置情報に基づいて、当該情報の送信元である携帯端末の属するブロック内に位置する少なくとも一つの携帯端末に対して配信する。

好適には、上記第２の制御手段は、上記情報の送信元である携帯端末の属するブロック内に他の携帯端末が位置していない場合には、当該情報の送信元である携帯端末の属するブロックに隣接するブロック内に位置する少なくとも一つの携帯端末に対して配信する。

好適には、上記管理装置の第２の制御手段は、上記情報蓄積手段に蓄積されている位置情報に基づいて、情報配信先の全ての携帯端末の少なくとも測位情報も送信する。

好適には、上記第１の制御手段は、所定の時間間隔をおいて上記第１の制御信号を上記測位情報取得手段に出力して、定期的に測位情報を取得する。

好適には、上記第１の制御手段は、定期的に測位情報を取得して位置が変更した場合に、当該測位情報を上記管理装置に送信する。

また、好適には、上記各携帯端末は、上記第１の制御手段に、撮像指令を出す撮像指令スイッチを含み、上記第１の制御手段は、上記撮像指令を受けると、上記第１の制御信号を上記測位情報取得手段に出力して測位情報を取得し、上記第２の制御信号を上記撮像手段に出力して撮像画像情報を取得し、取得した測位情報および画像情報を上記管理装置に送信する。

本発明の第２の観点は、測位情報を受信して位置情報を判定するとともに当該位置情報を蓄積する管理装置に、通信網を介して接続することが可能な携帯端末装置であって、無線通信機能を有する無線通信手段と、自己の測位情報を取得可能な測位情報取得手段と、撮影動作を行う撮像手段と、上記撮像手段で撮像する対象の特徴に関連付けた関連情報を入力可能な入力手段と、上記測位情報取得手段に取得させた測位情報、上記撮像手段で撮影した画像情報、および上記入力手段により入力された前記関連情報を、上記無線通信手段に送信させる制御手段と、を有し、上記測位情報、上記画像情報および上記関連情報を、当該関連情報と照合される検索対象の特徴データを蓄積した検索対象データベースを有する上記管理装置に送信することにより、上記管理装置に、前記検索対象データベースの照合により所定の基準に合致すると判定した特徴データを、上記受信した測位情報および画像情報と共に、他の少なくとも一つの携帯端末装置を選択して送信させる。

本発明によれば、各携帯端末装置の位置を把握することが可能で、的確な情報の配信が可能で、システム全体の的確な一元管理を行うことができる。

以下、本発明の実施形態を添付図面に関連付けて説明する。

図１および図２は、発明に係る無線通信システムの一実施形態を示すシステム構成図である。

本実施形態に係る無線通信システム１０は、複数の携帯端末装置として携帯電話機１１−１〜１１−ｎ（本実施形態では、ｎ＝７を例としている）と、無線通信網２０、管理装置としての管理センタ３０、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星４０、巡回地域５０を主構成要素として有している。

本実施形態においては、複数（本実施形態では７個）の携帯電話機１１−１〜１１−７が、図２に示すような地図情報に基づいてあらかじめ決められた巡回地域５０を所定領域毎に担当する７人の警察官Ａ〜Ｇに貸与され、各警察官Ａ〜Ｇが携帯する。

各警察官Ａ（〜Ｇ）は、たとえば携帯電話機１１−１（〜１１−７）を、図３に示すように、制服の左胸に形成されたポケットに、カメラモジュールの光学系が正面側を向くように、かつ、撮影キーを操作可能に収容される。
そして、各警察官Ａ（〜Ｇ）は、図示しないワイヤにより携帯電話機１１−１（〜１１−７）と接続されたヘッドフォンＨＰＮおよびマイクロフォンホンＭＩＣと接続されている。

各携帯電話機１１−１〜１１−７は同様の機能を有し、通常の携帯電話機に機能に加えて、搭載したカメラモジュールによる撮像機能、並びに、既知の軌道を周回する３つまたはそれ以上のＧＰＳ衛星４０から送信される信号を受信して、所定の時間間隔をおいて定期的に自己の測位情報を取得し、測位情報を取得して位置が変更した場合に、変更した測位情報を無線により通信網２０を介して管理センタ３０に送信する機能を有する。
各携帯電話機１１−１〜１１−７は、撮像指令を出す撮像指令スイッチを有し、撮像指令スイッチが操作されると所望する被写体の画像情報を得、得た画像情報および自己の測位情報を通信網２０を介して管理センタ３０に無線により送信する機能を有する。
また、各携帯電話機１１−１〜１１−７は、搭載したカメラモジュールで撮像する最小の特徴に関連付けた関連情報を入力可能で、関連情報の入力があると、この関連情報を得た画像情報および自己の測位情報を通信網２０を介して管理センタ３０に無線により送信する機能を有する。

図４は、本実施形態に係る携帯電話機の構成例を示すブロック図である。また、図５（Ａ），（Ｂ）は、本実施形態に係る携帯電話機の外観の一例を示す図である。

図４に示すように、携帯電話機１１（−１〜−７）は、送受信アンテナ１１１ａを含む通信処理部１１１と、ＧＰＳ受信アンテナ１１２ａを含むＧＰＳ受信部１１２と、メモリ１１３と、キー入力部１１４、撮像部１１５と、撮像指令スイッチ１１６と、表示部１１７と、音声処理部１１８、および第１の制御手段としての制御部１１９を有している。
図５（Ａ）に示すように、携帯電話機１１（−１〜−７）の本体ケース１１０の正面側に、送受信アンテナ１１１ａと、キー入力部１１４と、表示部１１７と、スピーカ１１８ａと、マイクロフォン１１８ｂが配設されている。
また、携帯電話機１１（−１〜−７）の本体ケース１１０の背面側に、撮像部１１５の対物レンズを含む光学系、および撮像指令スイッチ１１６が配置されている。

通信処理部１１１は、電波を利用した無線通信を行うために、制御部１１９で処理された画像データ、音声情報、電子メール等の各種情報を変調して送受信アンテナ１１１ａを通して図示しない基地局を含む通信網２０に送信する。
また、通信処理部１１１は、管理センタ３０から通信網２０を介して送信されてくる画像データや測位情報、あるいは音声情報、電子メール等を送受信アンテナ１１１ａを通して受信し、受信した各種情報を復調して制御部１１９に出力する。

ＧＰＳ受信部１１２は、制御部１１９により所定時間間隔で供給される第１の制御信号ＣＴＬ１に応答してＧＰＳ衛星４０から送信された測位情報を得るためのＧＰＳ電波信号を受信して増幅、ノイズ除去、変調等の信号処理を施して制御部１１９に出力する。
ＧＰＳ受信部１１２が受信するＧＰＳ電波信号には、ＧＰＳ衛星４０の正確な位置情報と電波を発射した時刻情報が含まれている。

メモリ１１３は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを含み、撮像部１１５により撮影され、圧縮された画像データ、および制御部１１９において所定時間間隔で定期的にＧＰＳ信号に基づいて得られた自己の測位情報を格納する。

キー入力部１１４は、終了（終話）／電源キー、開始（発呼）キー、数字等に対応した複数のテンキー等を有し、これらのキーが操作されることにより、ユーザからの入力情報を制御部１１９に供給する。
また、本実施形態においては、複数のテンキーを、搭載したカメラモジュールで撮像する対象の特徴に関連付けた関連情報を入力するキーとして割り当てている。
キー入力部１１４のテンキーが関連情報を入力するキーとして機能するのは、たとえば撮像指令スイッチ１１６が操作されて、いわゆる無線通信モードから撮影モードに切り替わったときである。
たとえば、撮像対象の外見上の特徴が、男性の場合はキー「１」、女性の場合はキー「２」、眼鏡をかけている場合はキー「３」、髪の毛の色がたとえば茶髪の場合はキー「４」、髪の毛が長い場合はキー「５」、体型がたとえば痩せ型の場合はキー「６」、肥満の場合はキー「７」、顔の形がたとえば丸型の場合はキー「８」、面長の場合はキー「９」、たとえばいれずみが入れている場合はキー「０」が関連付けて登録される。

撮像部１１５は、被写体像を取り込むための対物レンズを含む光学系と、光学系により結像された被写体の像を電気信号に変換する撮像素子を含む撮像処理回路とを有する。

光学系は、図５（Ｂ）に示すように、ユーザから見て相手側が撮影できるように、携帯電話機１１の本体ケース１１０の背面側に配置され、撮像処理回路の撮像素子の受光面上に被写体の光学像を結像する。

撮像処理回路は、光学系により結像された被写体の光学像を電気信号に変換する。
具体的には、撮像処理回路において、被写体の像は、撮像素子の２次元平面上に画素単位で配置される複数の受光素子により受光される。その際、受光素子上のカラーフィルタを通して、色の情報を光３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に分解して取り込む。
そして、撮像処理回路は、各画素の輝度値が電圧に変換し、順にアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器によってデジタルデータに変換して、制御部１１９に供給する。
なお、撮像素子としては、たとえばＣＣＤやＣＭＯＳセンサが適用される。

撮像指令スイッチ１１６は、撮像部１１５でられた画像情報および自己の測位情報を通信網２０を介して管理センタ３０に無線により送信させる場合に操作される。
撮像指令スイッチ１１６は、上述したように、警察官Ａ（〜Ｇ）の制服のポケットに収容されたままで相手側が撮影できるように、携帯電話機１１の本体ケース１１０の背面側の撮像部１１５の配置位置の近傍に配置されている。
撮像指令スイッチ１１６が操作されると、撮影モードとなって制御部１１９から第２の制御信号ＣＴＬ２が撮像部１１５に出力されて、光学系により被写体の光学像が撮影され、かつ、送信指令が制御部１１９に入力され、制御部１１９は、送信指令は、メモリ１１３に格納した画像情報および自己の測位情報を通信処理１１１に出力し、管理センタ３０に送信させる。

表示部１１７は、液晶表示装置（ＬＣＤ）等の表示デバイスを有し、通話機能のために入力した電話番号や各種メッセージ、テキストデータ等を表示する。
また、撮影モードにおいて、撮像部１１５により得られた被写体の画像が表示部１１７に表示される。

音声処理部１１８は、音声処理回路を有し、通話機能のために音声出力を行うスピーカ１１８ａと、音声入力を行うマイクロフォン１１８ｂとが接続されている。
音声処理部１１８は、マイクロフォン１１８ｂにより収音した音声に対して所定の処理を行って制御部１１９に出力する。
音声処理部１１８は、制御部により供給された音声情報に対して所定の処理を行ってスピーカ１１８ａから放音させる。

制御部１１９は、マイクロコンピュータを主体として構成され、携帯電話機１１の全体の制御を行う。
たとえば、制御部１１９は、通信処理部１１１における各種情報の無線による送受信の制御、第１の制御信号ＣＴＬ１によるＧＰＳ受信部１１２のＧＰＳ信号の受信制御、第２の制御信号ＣＴＬ２による撮像部１１５の撮影制御、音声処理部１１８に対する音声情報の処理、表示部１１７への情報の表示制御、キー入力部１１４の入力情報に応じた処理、メモリ１１３に対するアクセス制御等を行う。

制御部１１９は、たとえば無線通信モードと撮影モードの２つの制御モードで動作可能である。
無線通信モードは、通信処理部１１１を通して無線通信が可能なモードであり、制御部１１９は、表示部１１７に電源起動直後の標準画面（いわゆる待ち受け画面）を表示させる。無線通信モードにおいては、キー入力部１１４の操作により発呼動作等を行うことが可能である。
また、無線通信モード時には、第１の制御信号ＣＴＬ１によりＧＰＳ受信部１１２を通してＧＰＳ衛星さらのＧＰＳ信号を定期的に受信可能である。

撮影モードは、ユーザ（警察官Ａ〜Ｇ）に対して相対する位置にある被写体を撮影するモードである。
撮影モードにおいて、制御部１１９は、第２の制御信号ＣＴＬ２により撮像部１１５を駆動して被写体の画像データを得るように制御し、表示部１１７を制御して、撮像部１１５から供給される画像データを表示させ、また、得られた画像データをメモリ１１３に格納する。

ユーザ（警察官Ａ〜Ｇ）は、撮像指令スイッチ１１６の操作により、制御モードを無線通信モードから撮影モードに移行させることが可能である。

また、制御部１１９は、ＧＰＳ測位機能を有する。
具体的には、所定時間間隔をおいて第１の制御信号ＣＴＬ１によりＧＰＳ受信部１１２を通して受信したＧＳＰ電波信号に基づいて、自己が搭載されている携帯電話機１１の位置情報（緯度、経度）を所定期間毎に演算し、演算した自己の測位情報をメモリ１１３に格納する。
そして、制御部１１９は、通信処理部１１１に対して、メモリ１１３に格納した演算による測位（位置）情報および画像情報を管理センタ３０に無線により送信させる。
また、制御部１１９は、キー入力部１１４により関連情報の入力があると、この関連情報を得た画像情報および自己の測位情報を通信網２０を介して管理センタ３０に無線により送信させる。

以上説明した構成を有する携帯電話機１１−１〜１１−７は、所定時間間隔で定期的に測位情報を取得し、移動して位置が変更した場合には、得た測位情報を管理センタ３０に無線により送信し、ＧＰＳ測位情報を更新する。そして、一定時間待ち、測位情報取得動作を繰り返す。
各携帯電話機１１−１〜１１−７は、撮像指令スイッチ１１６が操作されると所望する被写体の画像情報を得、得た画像情報および自己の測位情報を通信網２０を介して管理センタ３０に無線により送信する。
また、各携帯電話機１１−１〜１１−７は、関連情報の入力があると、この関連情報を得た画像情報および自己の測位情報を通信網２０を介して管理センタ３０に無線により送信する。

管理センタ３０は、各携帯電話機１１−１〜１１−７により定期的に送信されてくる測位情報に基づいて、複数の携帯電話機１１−１〜１１−７を携帯する警察官Ａ〜Ｇの所在位置およびその周辺状況を一元的に管理するように構成される。
以下に、本実施形態に係る管理センタの具体的な構成および機能について、図面に関連付けて説明する。

図６は、本実施形態に係る管理センタの構成例をブロック図である。

管理センタ３０は、図６に示すように、送受信アンテナ３０１ａを含む通信処理部３０１と、情報蓄積手段としての位置情報管理データベース３０２ａおよび捜索対象データベース３０２ｂを含むデータベース部３０２、入力部３０３、表示部３０４、および第２の制御手段としての制御部３０５を有する。

通信処理部３０１は、電波を利用した無線通信を行うために、制御部３０５で処理された画像データ、テキストデータ等の各種情報、位置情報管理データベース３０２ａに登録された登録者の位置情報等を変調して送受信アンテナ３０１ａにより図示しない基地局に送信する。
また、通信処理部３０１は、携帯電話機１１−１〜１１−７と無線通信を行う。
すなわち、通信網２０を介して基地局から無線により送信され、送受信アンテナ３０１ａで受信した画像データ、測位情報、テキストデータ等の情報を復調して制御部３０５に出力する。

データベース部３０２は、ハードディスク装置やＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリにより構成される。
データベース部３０２には、各携帯電話機毎（警察官毎）に位置情報を管理するための位置情報管理データベース３０２ａおよび捜索対象の特徴データを蓄積した捜索対象データベース３０２ｂを含む。

図７は、本実施形態に係る位置情報管理データベース３０２ａに格納されるデータの一例を示す図である。
位置情報管理データベース３０２ａは、図７に示すように、各携帯電話機１１−１〜１１−７の携帯者（保有者である警察官Ａ〜Ｇ）と位置情報がそれぞれ関連付けられて記憶され、また、電話番号やメールアドレス等の各携帯電話機（保有者）に付随したデータが各携帯電話機毎（保有者毎）に記憶されている。
位置情報管理データベースの位置情報（緯度、経度）は、制御部３０５により逐次更新される。
また、データベース部３０２には、管理センタ３０が各携帯電話機１１−１〜１１−７から送信された通信処理部３０１で受信された画像データが格納される。

図８は、本実施形態に係る捜索対象データベース３０２ｂに格納されるデータの一例を示す図である。
捜索対象データベース３０２ｂは、図８に示すように、たとえば指名手配中の人物に関する情報、たとえば氏名、生年月日、身長、指名手配理由、指名手配年月日、顔写真、似顔絵、性別等の各種情報に加えて、携帯電話機１１−１〜１１−７において、関連情報として入力が可能な外見上の特徴である、眼鏡をかけているか、髪の毛の色は、髪の毛の長さは、体型は痩せ型か肥満か、顔の形は丸型か面長か、いれずみを入れている等の情報が記憶されている。

入力部３０３は、キーボードやマウス等により構成される。
管理センタ３０の管理者は、位置情報管理データベース３０２ａに登録されている情報、たとえば図７に示す保有者、電話番号等の情報を更新するために入力部３０３を操作する。

表示部３０４は、ＣＲＴやＬＣＤ等の表示デバイスにより構成され、たとえば制御部３０５により、情報送信要求信号への応答として、全て携帯電話機１１−１〜１１−７の測位情報を受信したと判定した場合には、位置情報管理データベースに蓄積されている位置情報に基づいて、たとえば図２に示す巡回地域５０のように各携帯電話機１１−１〜１１−７の携帯者（保有者）である警察官Ａ〜Ｇの位置を地図データに展開した画像が表示される。
この場合、表示部３０４には、図２に示すように、各携帯電話機１１−１〜１１−７の位置情報により各携帯電話機１１−１〜１１−７を所定区画毎にブロック分けして表示される。図２の例の場合は、巡回地域５０を４つのブロックＢＬＫ１〜ＢＬＫ４にブロック分けしている。
なお、表示部３０４には、各携帯電話機１１−１〜１１−７から送信されてきた画像情報や入力部３０３による入力情報等、各種情報が制御部３０５の制御下で表示できるように構成されている。

制御部３０５は、マイクロコンピュータを主体として構成され、管理センタ３０の全体の制御を行う。
たとえば制御部３０５は、通信処理部３０１における各種情報の無線による送受信の制御、入力部３０３に入力情報に応じた処理、データベース部３０２に対するアクセス制御等を行う。

制御部３０５は、所定時間毎に携帯電話機１１−１〜１１−７から送信された測位情報および／または画像情報を受けて、測位情報に基づいて各携帯電話機１１−１〜１１−７の現在位置を判定し、携帯電話機１１−１〜１１−７の位置情報により各携帯電話機１１−１〜１１−７を所定区画毎にブロック分けして蓄積する。
そして、制御部３０５は、位置情報管理データベース３０２ａに格納されている情報に基づいて図２に示す巡回地域５０のように各携帯電話機１１−１〜１１−７の携帯者（保有者）である警察官Ａ〜Ｇの位置を地図データに展開した画像を表示部３０４に表示させる。 図２の例の場合には、たとえば１ｋｍ四方のブロックＢＬＫ１〜ＢＬＫ４の４つのブロックに区分けしている。
図２の例では、第１ブロックＢＬＫ１内に警察官Ａ〜Ｃ（携帯電話機１１−１〜１１−３）が位置し、第２ブロックＢＬＫ２内に警察官Ｄ（携帯電話機１１−４）が位置し、第３ブロックＢＬＫ３内に警察官Ｅ，Ｆ（携帯電話機１１−５，１１−６）が位置し、第４ブロックＢＬＫ４内に警察官Ｇ（携帯電話機１１−７）が位置している。なお、位置情報をもとに、どのブロック内にどの携帯電話が存在しているのかを管理する。

制御部３０５は、受信した測位情報に位置情報管理データベース３０２ａに格納されている情報と異なる場合に、受信した測位情報により対応する携帯電話機の位置情報管理データベース３０２ａにおける位置情報を更新し、また、受信した画像情報をデータベース部３０２に格納し、たとえば他の表示部にその画像を表示させる。

制御部３０５は、携帯電話機１１−１〜１１−７のいずれかから測位情報および画像情報を受信すると、位置情報管理データベース３０２ａに蓄積されている位置情報に基づいて、測位情報および画像情報を発信した携帯電話機を特定する。
そして、制御部３０５は、位置情報管理データベース３０２ａに蓄積されている特定した携帯電話機の最新の測位情報を、他の少なくとも一つの携帯電話機に対して発信する。
この場合、制御部３０５は、特定した携帯電話機の最新の測位情報および受信した画像情報を、位置情報管理データベース３０２ａに蓄積されている位置情報に基づいて、特定した携帯電話機の近くに位置する少なくとも一つの携帯電話機に対して発信する。
なお、この場合も、位置情報管理データベース３０２ａに格納されている情報に基づいて図２に示す巡回地域５０のように各携帯電話機１１−１〜１１−７の携帯者（保有者）である警察官Ａ〜Ｇの位置を地図データに展開した画像を表示部３０４に表示させ、地図上で特定した携帯電話機の近くに位置する、すなわち、同一のブロック内に位置する少なくとも一つの携帯電話機に対して発信する。
また、制御部３０５は、位置情報管理データベース３０２ａに蓄積されている位置情報に基づいて、情報配信先の全ての携帯電話機の少なくとも測位情報も送信する。
なお、制御部３０５は、情報の発信元である携帯電話機の属するブロック内に他の携帯電話機が位置していない場合には、当該情報の発信元である携帯電話機の属するブロックに隣接するブロック内に位置する少なくとも一つの携帯電話機に対して配信する。

また、制御部３０５は、特定の携帯電話機１１（−１〜−７）から測位情報および画像情報と共に、関連情報を受信すると、関連情報と捜索対象データベース３０２ｂに蓄積された特徴データとの照合を行い、あらかじめ設定した基準範囲内で照合すると判定すると、受信した測位情報および画像情報と共に、照合対象の特徴データを、たとえば同一のブロック内に位置する少なくとも一つの携帯電話機に対して配信する。

次に、本実施形態に係る無線通信システムの動作を、図８および図９に関連付けて説明する。
図９は、本実施形態に係る携帯電話機における測位情報取得動作を説明するためのフローチャートである。図１０は、本実施形態に係る管理センタの受信した測位情報に基づく位置情報登録動作を説明するためのフローチャートである。
図１１は、本実施形態に係る無線通信システムの動作を説明するためのシーケンス図である。

本実施形態においては、複数（本実施形態では７個）の携帯電話機１１−１〜１１−７が、図２に示すような地図情報に基づいてあらかじめ決められた巡回地域５０を所定領域毎に担当する７人の警察官Ａ〜Ｇに貸与され、各警察官Ａ〜Ｇが携帯し、担当領域をパトロールする。

まず、各携帯電話機１１−１〜１１−７においては、図９に示すように、所定時間間隔で定期的に測位情報を取得し（ＳＴ１）、移動して位置が変更した場合には（ＳＴ２）、得た測位情報を管理センタ３０に無線により送信し（ＳＴ３）、ＧＰＳ測位情報を更新する（ＳＴ４）。そして、一定時間待ち（ＳＴ５）、ステップＳＴ１からの測位情報取得動作を繰り返す。
各携帯電話機１１−１〜１１−７においては、ＧＰＳ受信部１１２を通して受信したＧＳＰ電波信号に基づいて、自己が搭載されている携帯電話機１１の位置情報（緯度、経度）を所定期間毎に演算し、演算した自己の測位情報をメモリ１１３に格納し、格納した測位情報を通信処理部１１１を通して管理センタ３０に送信する。

管理センタ３０は、各携帯電話機１１−１〜１１−７からの測位情報を通信網２０を介して受信する。
管理センタ３０においては、各携帯電話機１１−１〜１１−７から送信された測位情報を通信処理部３０１を通して受信し、制御部３０５に供給する。
制御部３０５は、測位情報に基づいて、たとえば電話番号をキーに位置情報管理データベース３０２ａの検索をデータ行う（ＳＴ１１）。
そして、該当者がある場合には（ＳＴ１２）、位置情報管理データベース３０２ａの旧位置情報を削除する（ＳＴ１３）。次いで、制御部３０５は、表示部３０４に、図２に示すように、各携帯電話機１１−１〜１１−７の位置情報により各携帯電話機１１−１〜１１−７を所定区画毎にブロック分けして表示させる（ＳＴ１４）。
制御部３０５は、たとえば受信した測位情報に基づいた位置情報とともに、ブロック分け情報を位置情報管理データベース３０２ａに登録する（ＳＴ１５）。

ここで、たとえば携帯電話機１１−１の携帯者である警察官Ａが、指名手配中の人物らしき者を見つけた場合、警察官Ａは、撮影指令スイッチ１１６を操作して、周囲の画像を得る。制御部１１９は、表示部１１７を制御して、撮像部１１５から供給される画像データを表示させ、また、得られた画像データをメモリ１１３に格納する。
また、警察官Ａは指名手配中の人物らしき者の外見上の特徴をテンキーを用いて一または複数の情報を入力する。
そして、携帯電話機１１−１の制御部１１９は、キー入力部１１４により関連情報の入力があると、この関連情報を、メモリ１１３に格納した演算による測位（位置）情報および画像情報と共に通信網２０を介して管理センタ３０に無線により送信させる（ＳＴ６）。

管理センタ３０においては、各携帯電話機１１−１から送信された、関連情報、画像情報および測位情報を通信処理部３０１を通して受信し、制御部３０５に供給する。
制御部３０５は、関連情報、画像情報および測位情報の解析を行う。

制御部３０５は、測位情報および画像情報を受信すると、位置情報管理データベース３０２ａに蓄積されている位置情報に基づいて、測位情報および画像情報を発信した携帯電話機１１−１を特定する。
そして、制御部３０５は、特定した携帯電話機１１−１の最新の測位情報および受信した画像情報を、位置情報管理データベース３０２ａに蓄積されている位置情報に基づいて、特定した携帯電話機の近くに位置する少なくとも一つの携帯電話機に対して発信する。

この場合、位置情報管理データベース３０２ａに格納されている情報に基づいて図２に示す巡回地域５０のように各携帯電話機１１−１〜１１−７の携帯者（保有者）である警察官Ａ〜Ｇの位置を地図データに展開した画像を表示部３０４に表示させ、地図上で特定した携帯電話機の近くに位置する、すなわち、同一のブロック内に位置する携帯電話機１１−２および／または１１−３に対して発信し、応援出動要請を行う。
また、制御部３０５は、特定の携帯電話機１１−１からの関連情報と捜索対象データベース３０２ｂに蓄積された特徴データとの照合を行い、あらかじめ設定した基準範囲内で照合すると判定すると（ＳＴ１６）、受信した測位情報および画像情報と共に、照合対象の特徴データを、同一のブロック内に位置する携帯電話機１１−２および／または１１−３に対して配信し、応援出動要請を行う。

以上説明したように、本実施形態によれば、無線通信機能を有する通信処理部１１１と、自己の測位情報を取得可能で、撮像部１１５で得た画像情報と取得した測位情報、並びに、撮像対象の外見上の特徴である関連情報を通信処理部に送信させることが可能な携帯電話機１１−１〜１１−７と、複数の携帯電話機から送信された測位情報に基づいて、各携帯電話機の現在位置を判定し、判定した位置情報を所定区画毎にブロック分けして蓄積する位置情報管理データベース３０２ａ、捜索対象の特徴データを蓄積した捜索対象データベース３０２ｂを、測位情報および画像情報と共に、関連情報を受信すると、当該関連情報と捜索対象データベースに蓄積された特徴データとの照合を行い、あらかじめ設定した基準範囲内で照合すると判定すると、受信した測位情報および画像情報と共に、照合対象の特徴データを同一ブロック内に位置する少なくとも一つの携帯電話機に対して発信し、出動要請を行う管理センタ３０とを有することから、各携帯電話機の位置を把握することが可能で、的確な情報の配信が可能で、システム全体の的確な一元管理を行うことができる利点がある。
また、位置情報管理データベースに蓄積されている情報に基づいて、随時携帯電話機の位置を把握でき、出動要請も近隣に位置する携帯電話機の携帯者に的確に情報の配信を行うことができ、しかも迅速な対応が可能となる。

なお、携帯電話機の数等は本実施形態に限るものではなく、種々の態様が可能である。

発明に係る無線通信システムの一実施形態を示すシステム構成図である。 発明に係る無線通信システムの一実施形態の概要を示すシステム構成図である。 本実施形態に係る携帯電話機の携帯の一例を示す図である。 本実施形態に係る携帯電話機の外観の一例を示す図である。 本実施形態に係る携帯電話機の構成例を示すブロック図である。 本実施形態に係る管理センタの構成例をブロック図である。 本実施形態に係る位置情報管理データベースに格納されるデータの一例を示す図である。 本実施形態に係る捜索対象データベースに格納されるデータの一例を示す図である。 本実施形態に係る携帯電話機における測位情報取得動作を説明するためのフローチャートである。 本実施形態に係る管理センタの受信した測位情報に基づく位置情報登録動作を説明するためのフローチャートである。 本実施形態に係る無線通信システムの動作を説明するためのシーケンス図である。

符号の説明

１０…無線通信システム、１１（−１〜−ｎ）…携帯電話機、１１１…通信処理部、１１２…ＧＰＳ受信部、１１３…メモリ、１１４…キー入力部、１１５…撮像部、１１６…撮像指令スイッチ、１１７…表示部、１１８…音声処理部、１１９…制御部、２０…無線通信網、３０…管理センタ、通信処理部３０１、データベース部３０２、３０２ａ…位置情報管理データベース、３０２ｂ…捜索対象データベース、３０３…入力部、３０４…表示部、３０５…制御部、４０…ＧＰＳ衛星、５０…巡回地域。

Claims (9)

1. 無線により通信網に接続される複数の携帯端末と、
   上記複数の携帯端末と上記通信網を介して情報の授受が可能な管理装置と、を有し、
   上記複数の携帯端末の各々は、
   無線通信機能を有する無線通信手段と、
   第１の制御信号を受けて自己の測位情報を取得可能な測位情報取得手段と、
   第２の制御信号を受けて撮影動作を行う撮像手段と、
   上記撮像手段で撮像する対象の特徴に関連付けた関連情報を入力可能な入力手段と、
   上記第１の制御信号に基づいて上記測位情報取得手段に取得させた測位情報、上記第２の制御信号に基づいて上記撮像手段で撮影した画像情報、および上記入力手段により入力された前記関連情報を、上記無線通信手段に送信させる第１の制御手段と、を含み、
   上記管理装置は、
   捜索対象の特徴データを蓄積した捜索対象データベースと、
   上記複数の携帯端末のうちのいずれかの携帯端末から、上記測位情報、上記画像情報および上記関連情報を受信した場合には、当該関連情報と上記捜索対象データベースに蓄積された特徴データとの照合を行い、所定の基準に合致すると判定した特徴データを、上記受信した測位情報および画像情報と共に、他の少なくとも一つの携帯端末に対して配信する第２の制御手段と、を含む
   ことを特徴とする無線通信システム。
2. 上記管理装置は、
   上記複数の携帯端末から送信された測位情報に基づいて、各携帯端末の現在位置を判定し、判定した位置情報を蓄積する情報蓄積手段を、有し、
   上記第２の制御手段は、上記情報蓄積手段に蓄積されている位置情報に基づいて、上記受信した測位情報および画像情報を当該情報の送信元である携帯端末の近くに位置する少なくとも一つの携帯端末に対して配信する
   ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
3. 上記管理装置は、
   上記複数の携帯端末から送信された測位情報に基づいて、各携帯端末の現在位置を判定し、各携帯端末の位置情報により各携帯端末を所定区画毎にブロック分けして蓄積する情報蓄積手段を、有し、
   上記第２の制御手段は、上記受信した測位情報および画像情報を、上記情報蓄積手段に蓄積されている位置情報に基づいて、当該情報の送信元である携帯端末の属するブロック内に位置する少なくとも一つの携帯端末に対して配信する
   ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
4. 上記第２の制御手段は、上記情報の送信元である携帯端末の属するブロック内に他の携帯端末が位置していない場合には、当該情報の送信元である携帯端末の属するブロックに隣接するブロック内に位置する少なくとも一つの携帯端末に対して配信する
   ことを特徴とする請求項３に記載の無線通信システム。
5. 上記管理装置の第２の制御手段は、上記情報蓄積手段に蓄積されている位置情報に基づいて、情報配信先の全ての携帯端末の少なくとも測位情報も送信する
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれか一に記載の無線通信システム。
6. 上記第１の制御手段は、所定の時間間隔をおいて上記第１の制御信号を上記測位情報取得手段に出力して、定期的に測位情報を取得する
   ことを特徴とする請求項２から５のいずれか一に記載の無線通信システム。
7. 上記第１の制御手段は、定期的に測位情報を取得して位置が変更した場合に、当該測位情報を上記管理装置に送信する
   ことを特徴とする請求項６に記載の無線通信システム。
8. 上記各携帯端末は、
   上記第１の制御手段に、撮像指令を出す撮像指令スイッチを含み、
   上記第１の制御手段は、上記撮像指令を受けると、上記第１の制御信号を上記測位情報取得手段に出力して測位情報を取得し、上記第２の制御信号を上記撮像手段に出力して撮像画像情報を取得し、取得した測位情報および画像情報を上記管理装置に送信する
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一に記載の無線通信システム。
9. 測位情報を受信して位置情報を判定するとともに当該位置情報を蓄積する管理装置に、通信網を介して接続することが可能な携帯端末装置であって、
   無線通信機能を有する無線通信手段と、
   自己の測位情報を取得可能な測位情報取得手段と、
   撮影動作を行う撮像手段と、
   上記撮像手段で撮像する対象の特徴に関連付けた関連情報を入力可能な入力手段と、
   上記測位情報取得手段に取得させた測位情報、上記撮像手段で撮影した画像情報、および上記入力手段により入力された前記関連情報を、上記無線通信手段に送信させる制御手段と、を有し、
   上記測位情報、上記画像情報および上記関連情報を、当該関連情報と照合される検索対象の特徴データを蓄積した検索対象データベースを有する上記管理装置に送信することにより、上記管理装置に、前記検索対象データベースの照合により所定の基準に合致すると判定した特徴データを、上記受信した測位情報および画像情報と共に、他の少なくとも一つの携帯端末装置を選択して送信させる
   ことを特徴とする携帯端末装置。

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