JP4399390B2 - 操作レバー - Google Patents

Description

本発明は、油圧ショベル等の作業機械に用いる操作レバーに関するものである。

一般に、油圧ショベル等の作業機械において、図９に示すように、オペレータ室１０には、オペレータシート１１と、オペレータシート１１の左右に設けられたコンソールボックス１２，１２と、コンソールボックス１２，１２の前部に配設された左右一対の作業機用操作レバー１３，１３と、下部走行体を駆動するためにオペレータシート１１の前方に配設された左右一対の走行用操作レバー１４，１４とがそなえられている。

そして、オペレータシート１１に着座したオペレータは、作業機用操作レバー１３を操作することによりブーム，アーム，バケットの作動や旋回等を行ない、走行用操作レバー１４を操作することにより作業機械を前後に走行させたり回転させたりするようになっている。
各操作レバー１３，１４は、通常、オペレータが操作しやすいように、図９に示すように、オペレータシート１１に着座したオペレータの身体に近い位置に配置されている。そのため、オペレータがオペレータシート１１から立ち上がったり座ったりする際に、オペレータの身体に接触したり、衣服に引っかかったりして、オペレータの意に反して操作レバー１３，１４が動いてしまうおそれがあった。

そこで、オペレータの意に反した操作レバーの動作を防止するために、例えば、操作レバーの周囲を鉄のパイプや丸棒で形成されたガード部材で囲い、オペレータの身体や衣服が操作レバーに近づいても、このガード部材により操作レバーに直接接触しないようにガードする技術が提案されている。
また、オペレータシートの着座部分に、オペレータが着座しているか否かを検知するセンサを設けて、オペレータがオペレータシートに着座していないことがセンサにより検知されたら、操作レバーをロックすることが行なわれている。

また、特許文献１には、深穴掘削機等の建設機械における走行用操作レバーに関し、オペレータが前方窓から身を乗り出して前方下方の覗き見等の作業をする際の移動領域から走行用操作レバーを追出せるように操作レバーを傾倒又は移動可能にする手段を設ける技術が開示されている。
また、特許文献２には、建設機械のオペレータシート側方に設けられた操作レバーに関し、操作レバーを傾倒可能に形成したり、着脱可能に形成したり、操作レバーに接続される油圧回路を遮断したりする技術が開示されている。
特開２００１−４０７１０ 特開２００４−１０２１０

しかしながら、操作レバーの周囲をガード部材により囲う技術では、オペレータ室内は限られた狭い空間であるため、操作レバー周りが狭隘となり、ガード部材がかえってオペレータの動きの妨げになるおそれもあり好ましくない。
また、特許文献１記載の技術や特許文献２記載の技術では、オペレータの意に反した操作レバーの動作を防止するために、オペレータはオペレータシートから離れる度に操作レバーを傾倒させたり着脱させたりする等の煩雑な操作が要求される。そのため、オペレータはその度にそのような煩雑な操作を行ない難いという実情がある。

また、オペレータシートにセンサを設ける技術は、オペレータの意に反した操作レバーの動作を十分に防止することが可能であるが、オペレータシートの構成が複雑となりコストがかかるという課題がある。
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、オペレータに煩雑な操作を要求することなく、オペレータの身体や衣類との接触による誤操作のおそれを極力防止することができ、しかも、簡素な構成で安価に製造できる、操作レバーを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明の操作レバーは、作業機械のオペレータ室内のオペレータシートの近傍箇所に配置され、レバー部材の先端部にグリップ部をそなえた操作レバーであって、該グリップ部は、該オペレータシートに向かう側の特定部分の表面を滑らかに形成され、該特定部分以外のその他の部分の表面を粗く形成されていることを特徴としている。

請求項２記載の本発明の操作レバーは、請求項１記載の操作レバーにおいて、上記のオペレータシートの近傍箇所は、該オペレータシートの前端近傍の左右の箇所であることを特徴としている。
請求項３記載の本発明の操作レバーは、請求項２記載の操作レバーにおいて、該特定部分は、該グリップ部の軸心に対して、該オペレータ室後方側から該オペレータシート側かつ該オペレータ室前方側に亘った領域の部分であることを特徴としている。

請求項４記載の本発明の操作レバーは、請求項２記載の操作レバーにおいて、該グリップ部は、グリップ部本体の先端に膨らむノブをそなえ、該特定部分は、該ノブにあることを特徴としている。
請求項５記載の本発明の操作レバーは、請求項１〜４の何れか１項に記載の操作レバーにおいて、該特定部分の表面と該その他の部分の表面とは、異なる材質によって形成されていることを特徴としている。

本発明の操作レバーによれば、グリップ部は、オペレータシートに向かう側の特定部分の表面、つまり、オペレータがオペレータシートから立ち上がったり座ったりする際に、オペレータの身体や衣服が操作レバーに引っかかりやすい部分の表面が滑らかに形成されているので、オペレータがオペレータシートから立ち上がったり座ったりする際に、オペレータの身体や衣服が操作レバーに引っかかり、オペレータの意に反して操作レバーが動くことを簡素な構成で防止することができる。

また、特定部分以外のその他の部分の表面、つまり、オペレータの手が当たる部分の表面は粗く形成されているので、オペレータは操作レバーをしっかりと握って操作でき、感触良くしかも滑りにくいといった良好な操作性も同時に確保することができる。
また、特定部分とその他の部分とは、異なる材質によって表面が形成されているので、オペレータの意に反して操作レバーが動くことをより簡素な構成で防止することができる。

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
［第１実施形態］
図１〜図４は本発明の第１実施形態に係る操作レバーを示すもので、図１はその模式的な断面図（図３のＸ−Ｘ矢視断面図）、図２はその操作レバーを含むオペレータシート近傍の平面図、図３はその操作レバーの模式的な背面図（オペレータ室後方から見た図）、図４はその操作レバーにおける特定部分を説明する模式図である。なお、従来のものと同様の部材には、同じ符号を付して説明する。

図２に示すように、作業機械のオペレータ室１０には、従来技術で図９により説明したのと同様に、オペレータシート１１と、オペレータシート１１の左右に設けられたコンソールボックス１２，１２とがそなえられている。
そして、このコンソールボックス１２，１２の前部には、図３に示すような、左右一対の本実施形態の操作レバー１，１が配設される。つまり、操作レバー１，１は、オペレータシート１１の前端近傍の左右の箇所に配置されている。そして、操作レバー１，１は、金属製のロッド（レバー部材）１ｂと、ロッド１ｂの先端部にそなえられたグリップ部１ａと、ロッド１ｂの下部を覆うベローズ部（蛇腹部）１ｃとから構成される。

グリップ部１ａは、上面視で略円形状に形成され、この例では、側面視で下端部から上端部にかけて外径が僅かに大きくなるように形成されている。また、グリップ部１ａは、図１及び図３に示すように、ポリオキシメチレン（プラスチック成形材料，ＰＯＭ）で形成された芯２に、異なる材質によって形成された第１表皮３と第２表皮４とからなる表皮が被せられた構造に形成されている。

この表皮３，４は、オペレータシート１１に向かう側Ｙである特定部分（図１の斜線部）においては、芯２と同材料のポリオキシメチレンで成形された第２表皮４により形成されており、特定部分以外のその他の部分においては、ポリ塩化ビニル（プラスチック成形材料，ＰＶＣ）で成形された第１表皮３により形成されている。したがって、第２表皮４は、第１表皮３よりも滑らかな表面に形成されている。

ここで、ポリオキシメチレンによる第２表皮４が操作レバー１のグリップ部１ａの表面となる特定部分について、その詳細を図４により説明する。図４は、操作レバー１の断面図（図１に対応する図）である。
図４に示すように、本実施形態の操作レバー１において、便宜的に、グリップ部１ａの軸心Ｏからオペレータ室前方に向く線を基準線Ａとする。そして、この基準線Ａで０°として、時計回りに３６０°を規定する（例えば、オペレータ室１０後方は１８０°となる）。ここで、オペレータシート１１に向かう側Ｙは０°〜１８０°となる。

本実施形態の特定部分は、このように角度が定められた操作レバー１のグリップ部１ａにおいて、４５°〜１８０°の領域の部分（オペレータ室１０後方側からオペレータシート１１側かつオペレータ室１０前方側に亘った領域の部分）であることが好ましい。これは、オペレータがオペレータシート１１から立ち上がったり座ったりする際に、オペレータの身体や衣服が引っかかる部分に相当する箇所である。したがって、もちろん、４５°〜１８０°の領域の部分に限定されるものではなく、例えば、特定部分は、４５°〜１８０°の領域内であって、少なくとも９０°〜１３５°の領域を含んでいれば良い。つまり、例えば、４５°〜１８０°の領域内の中間的な領域（６０°〜１５０°の領域）であっても良い。

なお、図１及び図４に示す操作レバー１は、オペレータシート１１の左側の操作レバーである。したがって、オペレータシート１１の右側の操作レバーは、特に詳細は図示しないが、図１及び図４に示す左側の操作レバーとは、鏡対称な構造に形成されるものである。

本発明の第１実施形態にかかる操作レバーは上述のように構成されているので、以下のような作用・効果がある。
操作レバー１のオペレータシート１１に向かう側Ｙである特定部分の表面は、滑らかに形成されているので、オペレータがオペレータシート１１から立ち上がったり座ったりする際に、オペレータの身体や衣服が操作レバー１に引っかかり、オペレータの意に反して操作レバー１が動くことを簡素な構成で防止することができる。そして、この特定部分の表面は、ポリオキシメチレンによる第２表皮４で滑らかに形成されているので、表面の滑らかさが操作レバー１に確実に反映されるという利点がある。

また、オペレータの手が当たるその他の部分の表面は粗く形成されているので、オペレータは操作レバー１をしっかりと握って操作でき、感触良くしかも滑りにくいといった良好な操作性も同時に確保することができる。そして、このその他の部分の表面は、ポリ塩化ビニルによる第１表皮３で粗く形成されているので、表面の粗さが操作レバー１に確実に反映されるという利点がある。

さらに、特定部分とその他の部分とは、異なる材質によって表面が形成されているだけなので、オペレータの意に反して操作レバー１が動くことをより簡素な構成で防止することができる。
なお、グリップ部１ａの上記特定部分については、凹凸や操作ボタン等、引っかかりの原因になりそうな突起をなくすか、もしくは、そのような突起を可能な限り低くかつ滑らかに形成することが好ましい。

［第２実施形態］
次に、図５を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。図５は、本発明の第２実施形態に係る操作レバーを示す模式的な断面図（図１に対応する図）である。なお、第１実施形態と同様の部材には同じ符号を付し、図３を適宜流用して説明する。

図５に示すように、本実施形態の操作レバーは、図１に示す第１実施形態の操作レバーとは、そのグリップ部の、異なる材質によって形成された第１表皮と第２表皮とからなる表皮の構造が異なるものであって、その他の構成や配置位置等は同一のものである。
本実施形態の操作レバー２１のグリップ部２１ａの表皮は、ポリオキシメチレン（プラスチック成形材料，ＰＯＭ）で形成された芯２に、ポリ塩化ビニル（プラスチック成形材料，ＰＶＣ）で形成された第１表皮２３が芯２の外径の全周に亘って被せられた構造に形成されている。そして、オペレータシート１１に向かう側Ｙである特定部分（図５の斜線部）には、さらに、芯２と同材料のポリオキシメチレンで形成された第２表皮２４が第１表皮２３の上に貼り付けられて、表面が滑らかに形成されている。なお、第２表皮２４は、グリップ部２１ａの軸方向の全領域（図３の斜線部で示された部分と同じ領域）に亘って貼り付けられている。

つまり、オペレータシート１１に向かう側Ｙの特定部分の表皮は、ポリ塩化ビニルで形成される第１表皮２３と、ポリオキシメチレンで形成される第２表皮２４とからなる２層構造のものであり、それ以外の部分（その他の部分）の表皮は、ポリ塩化ビニルで形成される第１表皮２３のみからなる１層構造のものである。
なお、この特定部分は、第１実施形態の特定部分と同様の領域であって、図５は、一例として、特定部分は４５°〜１８０°の領域の部分であるとして記載している。また、図５に示す操作レバー２１は、オペレータシート１１の左側の操作レバーである。したがって、オペレータシート１１の右側の操作レバーは、図５に示す左側の操作レバーとは、鏡対称な構造に形成されるものである。

本発明の第２実施形態にかかる操作レバーは上述のように構成されているので、第１実施形態と同様の作用・効果がある。
つまり、操作レバー２１のグリップ部２１ａは、その特定部分の表面がポリオキシメチレンによる第２表皮２４で覆われて滑らかに形成されているので、オペレータがオペレータシート１１から立ち上がったり座ったりする際に、オペレータの身体や衣服が操作レバーに引っかかり、オペレータの意に反して操作レバー２１が動くことを簡素な構成で防止することができる。

また、オペレータの手が当たるその他の部分の表面はポリ塩化ビニルによる第１表皮２３で覆われて粗く形成されているので、オペレータは操作レバー２１をしっかりと握って操作でき、感触よくしかも滑りにくいといった良好な操作性も同時に確保することができる。
さらに、本実施形態の操作レバー２１は、グリップ部２１ａの特定部分の表面に、ポリオキシメチレンにより形成される表皮２４を貼り付けただけなので、オペレータの意に反して操作レバー２１が動くことをより簡素な構成で防止することができ、また、既存の操作レバーにも適用できるものである。

［第３実施形態］
次に、図６を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。図６は、本発明の第３実施形態に係る操作レバーを示す模式的な断面図（図１に対応する図）である。
本実施形態の操作レバーは、第１実施形態の操作レバーとはそのグリップ部の構造が異なるものであって、その他の構成や配置位置等は同一のものである。
図６に示すように、本実施形態の操作レバー３１のグリップ部３１ａは、ポリオキシメチレンで形成された芯部３５に、ポリ塩化ビニルで形成された表皮３６が、特定部分以外のその他の部分にのみ被せられた構造に形成されている。つまり、操作レバー３１のグリップ部３１ａは、ポリオキシメチレンで形成された芯部３５が、特定部分で露出するように形成されている。

なお、この特定部分は、第１実施形態の特定部分と同様の領域であって、図６は、一例として、特定部分は４５°〜１８０°の領域の部分であるとして記載している。また、図６に示す操作レバー３１は、オペレータシート１１の左側の操作レバーであって、オペレータシート１１の右側の操作レバーは、図６に示す左側の操作レバーとは、鏡対称な構造に形成されるものである。

本発明の第３実施形態にかかる操作レバーは上述のように構成されているので、第１実施形態と同様の作用・効果がある。
つまり、操作レバー３１のグリップ部３１ａは、ポリオキシメチレンで形成された芯部３５が特定部分で露出するよう構成されて、その特定部分の表面がその他の部分の表面よりも滑らかに形成されているので、オペレータがオペレータシート１１から立ち上がったり座ったりする際に、オペレータの身体や衣服が操作レバー３１に引っかかり、オペレータの意に反して操作レバー３１が動くことをより簡素な構成で防止することができる。

また、オペレータの手が当たるその他の部分の表面はポリ塩化ビニルによる表皮３６で覆われて粗く形成されているので、オペレータは操作レバー３１をしっかりと握って操作でき、良好な操作性も同時に確保することができる。

［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
例えば、上記実施形態では、操作レバー１，２１，３１のグリップ部１ａ，２１ａ，３１ａが、上面視で略円形状に形成され、側面視で下端部から上端部にかけて外径が僅かに大きくなるように形成されているものに、本発明の操作レバーを適用した場合について説明したが、図７（ａ）に示すように、グリップ部４１ａが、グリップ部本体４１ｄに対して肥大して形成された肥大部分を有するノブ４１ｅをそなえた、操作レバー４１に適用してももちろん良い。グリップ部本体の先端に膨らむノブ４１ｅは、図７（ｂ）に示すように、上面視で、オペレータ室１０前方側Ａに比較的長く機体幅方向に比較的短い楕円形状に形成されている。

この場合、表面が滑らかに形成される特定部分は、ノブ４１ｅのオペレータシート１１側（斜線部分）となる。このように構成することで、オペレータの操作性を向上させるために屈曲形状に形成された操作レバー４１であっても、オペレータの意に反した操作レバー４１の動作を効果的に防止することができる。もちろん、グリップ部本体４１ｄのオペレータシート１１側Ｙまで特定部分としても良い。

また、例えば、上記実施形態では、本発明の操作レバーを、オペレータシート１１の左右に設けられたコンソールボックス１２の前部に配設された作業機用操作レバーに適用した場合について説明したが、オペレータシート１１の前方に配設された走行用操作レバーに適用してももちろん良い。この場合、表面を滑らかに形成する特定部分は、オペレータがオペレータシート１１から立ち上がったり座ったりする際（例えば、乗降時等）にオペレータの身体や衣服が引っかかりやすい部分になる。

なお、本発明の操作レバーのグリップ部の、オペレータシートに向かう側である特定部分は、オペレータの身体や衣服が操作レバーに引っかかることを考慮して、可能な限り滑らかな表面であることが好ましいが、図８に示すように、操作レバー５１は、この特定部分に、外表面５１ｂよりも奥まった形状の溝や筋５１ａ等を有していても良い。このように、筋や溝５１ａが外表面５１ｂよりも奥まって形成されていれば、操作レバー５１に溝や筋５１ａ等が形成されていても、オペレータの身体や衣服が引っかかるおそれはない。

また、例えば、通常、操作レバーのグリップ部はシボ有りに形成されているが、特定部分のみをシボ無しに形成して、特定部分とその他の部分との表面の滑らかさ（粗さ）に差をつける構成としても良い。このような構成であっても、オペレータの身体や衣服の引っかかりの防止に効果を発揮することができる。

本発明の第１実施形態に係る操作レバーを示す模式的な断面図（図３のＸ−Ｘ矢視断面図）である。 本発明の第１実施形態に係る操作レバーを含むオペレータシート近傍の模式的な平面図である。 本発明の第１実施形態に係る操作レバーを示す模式的な背面図である。 本発明の第１実施形態に係る操作レバーにおける特定部分を説明する、模式的な断面図である。 本発明の第２実施形態に係る操作レバーを示す模式的な断面図であり、特定部分のみ斜線を付けている。 本発明の第３実施形態に係る操作レバーを示す模式的な断面図である。 本発明のその他の実施形態に係るオペレータシートの左側の操作レバーを示す図であって、（ａ）はその模式的な、オペレータシート側から見た側面図、（ｂ）はその模式的な上面図である。 本発明のその他の実施形態に係る操作レバーを示す模式的な断面図である。 一般的なオペレータ室を説明する斜視図である。

符号の説明

１，２１，３１，４１，５１ 操作レバー
１ａ，２１ａ，３１ａ，４１ａ グリップ部
１ｂ ロッド（レバー部材）
１ｃ，４１ｃ ベローズ部
２，３５ 芯部
３，４，２３，２４，３６ 表皮
１０ オペレータ室
１１ オペレータシート
１２ コンソールボックス
１３ 作業機用操作レバー
１４ 走行用操作レバー
４１ｄ グリップ部本体
４１ｅ ノブ
５１ａ 溝や筋
５１ｂ 外表面
Ａ オペレータ室前方
Ｙ オペレータシート側

Claims (5)

1. 作業機械のオペレータ室内のオペレータシートの近傍箇所に配置され、レバー部材の先端部にグリップ部をそなえた操作レバーであって、
   該グリップ部は、該オペレータシートに向かう側の特定部分の表面を滑らかに形成され、
   該特定部分以外のその他の部分の表面を粗く形成されている
   ことを特徴とする、操作レバー。
2. 上記のオペレータシートの近傍箇所は、該オペレータシートの前端近傍の左右の箇所である
   ことを特徴とする、請求項１記載の操作レバー。
3. 該特定部分は、該グリップ部の軸心に対して、該オペレータ室後方側から該オペレータシート側かつ該オペレータ室前方側に亘った領域の部分である
   ことを特徴とする、請求項２記載の操作レバー。
4. 該グリップ部は、グリップ部本体の先端に膨らむノブをそなえ、
   該特定部分は、該ノブにある
   ことを特徴とする、請求項２記載の操作レバー。
5. 該特定部分の表面と該その他の部分の表面とは、異なる材質によって形成されている
   ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の操作レバー。

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