JP4398503B2 - 作業状態検知装置 - Google Patents
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Description
また、本発明において、上記通信がなされた時刻を取得する時刻取得手段を、更に備え、上記第1記憶手段は、上記人または物品の組み合わせを上記通信がなされた時刻と共に記憶してもよい。その場合、上記時刻取得手段は、上記通信を介して上記時刻を取得してもよい。
また、上記いずれかに記載の発明において、上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の位置を特定可能な位置情報を取得する位置情報取得手段を、更に備え、上記第1記憶手段は、上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の組み合わせを、上記位置情報取得手段が取得した位置情報と共に記憶してもよい。
また、上記目的を達するためになされた本発明は、人または物品にそれぞれ取り付けられるデータ通信手段であって、そのデータ通信手段を備えた上記人または物品同士が直接若しくは他の人または物品を介して間接的に接触することで構成される経路を介してデータ通信を行う複数のデータ通信手段と、上記データ通信手段間で行われるデータ通信を検知する検知手段と、上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の位置を特定可能な位置情報を取得する位置情報取得手段と、上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の組み合わせを、上記位置情報取得手段が取得した位置情報と共に記憶する第2記憶手段と、を備えたことを特徴とする作業状態検知装置を要旨とするものであってもよい。
また、第1記憶手段を備えた上記いずれかの発明において、行われるべき作業を記憶する作業記憶手段と、上記第1記憶手段に記憶された上記人または物品の組み合わせに基づき、次に行われるべき作業を指示する作業指示手段と、を更に備えてもよい。同様に、上記第2記憶手段を備えた上記いずれかの発明において、行われるべき作業を記憶する作業記憶手段と、上記第2記憶手段に記憶された上記人または物品の組み合わせに基づき、次に行われるべき作業を指示する作業指示手段と、を更に備えてもよい。
また、検知手段によって検知したデータは種々の形態で利用可能であるが、例えば、次のように利用することが考えられる。すなわち、上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の組み合わせが、正規の組み合わせとして予め所定の記憶領域に記憶された組み合わせに対応しない場合、警告を行う第1警告手段を、更に備えた形態がそれである。
また、上記目的を達するためになされた本発明は、複数の物体が連続して接触した時、その連続して接触する物体を通信経路とし、その複数の物体の内、一部または全部の複数の上記物体にそれぞれ取り付けられ、上記通信経路を利用して通信を行う複数の通信手段と、上記通信手段間で行われる通信を検知する検知手段と、上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記物体の位置を特定可能な位置情報を取得する位置情報取得手段と、上記検知手段によって検知された通信に対応する物体を、上記位置情報取得手段が取得した位置情報と共に記憶する第2記憶手段と、を備えたことを特徴とする作業状態検知装置を要旨とするものであってもよい。
利用される。その記憶している情報を以下で説明する。また、カルテコンピュータ64は、紙のカルテの代わりに、医師が診察時に記録するコンピュータであるが、これも接触タグ1を備えている1種の接触通信装置であり、CPU64aは、接触タグ1のCPU7の機能も備え、メモリ64bは、接触タグ1のメモリ8の機能も備えている。
1.接触受信フラグ,受信時刻,注射器CのID
2.接触受信フラグ,受信時刻,注射器箱DのID
3.接触受信フラグ,受信時刻,棚EのID
4.接触送信フラグ,時刻,看護師AのID
といった通信内容が記憶される。
(2)5分未満の間で接触通信した接触データ
(3)関連性が強いとして抽出した複数の関連データ組合せ間で、同じデータを2つ以上含む場合、
などがある。
・薬リスト:抗癌剤などのように薬毎の使用制限(量や回数)や禁忌(薬の飲み合せ不可)など、薬の基本情報が入力されており、それをOKの場合のキーワードの組合せやNGの場合のキーワードの組合せとして記憶している。OKのキーワード例としては、キシロカイン2%と注射、キシロカイン10%と点滴、などを挙げることができ、NGのキーワード例としては、キシロカイン2%と点滴、キシロカイン10%と注射、などを挙げることができる。
・カルテ:作業記憶手段の一例であり、患者毎にこれから行なわれる医療処置や手順などが記憶されると共に実際に行った処置の詳細データが記憶できる欄が設けられている。しかも、看護師などが医療処置を行うと、看護師が装着している接触通信装置20や持っている注射器などとの間で接触回路が形成されて接触通信し、医療処置の内容や実際に医療が行われた瞬間の時刻などが看護師の接触通信装置20などのカルテに正確に記憶される。
・ヒューマンエラーリスト:ヒューマンエラーの起き易い場合をチェックするために、OKのキーワードの組合せやNGのキーワードの組合せが記憶されている。このヒューマンエラーリストは、薬リストやカルテでもチェックできないようなヒューマンエラーがチェックできるリストであり、このリストの記載形式は、薬リストと同様にヒューマンエラーを起こす場合のキーワードの組合せがNGのキーワードの組合せとして、リスト化されている。また、正常な行動の場合のキーワードの組合せも、OKのキーワードの組合せとして、リスト化されている。
疑義照会リスト記憶領域:ミスかどうかの判定はできないが、ミスの可能性が高い(疑義)ケースを検知して、ミスでないか確認を求める必要があるケースのキーワードが、疑義照会リストとして記憶されている。これら間違い易いケースのキーワードは、チェックリストなどから近似語などの紛らわしいものの組合せが自動抽出され、本リストに記憶されたり、人間が入力して記憶される。
病院内の標準移動時間リスト記憶領域:人間の病院の部屋間での標準移動時間が、病院内の標準移動時間リストとして記憶されている。
図19(A)は、薬液ビン70の構成を表す縦断面図であり、図19(B)はその薬液ビン70の蓋71の構成を表す斜視図、図19(C)及び(D)は図19(A)のB−B線切断端面図及びC−C線切断端面図である。なお、各図では、蓋71を容器本体72に固定するためのネジ部を省略した。また、図19(B)では導電部をハッチングで表し、他図では導電部を太線で表した。
次に、非接触になって接触通信ができなくなると、両者の通信リストの3に、接触通信の終了を示す接触終了FGを記憶する。
接触タグ1は、通信リストについて、人為ミスチェック処理及び疑義照会処理を時分割で並行して実行する。通信リストには、看護師等が医療処置をした際、即座にその医療処置をデータとして記憶している為、医療ミスチェックや疑義チェックを、医療処置とほぼ同時に行う事ができる。
更に、続くS5では、上記関連データ組合せを前述のチェックリストにそれぞれ照会して、ミスをチェックする。例えば、上記の「看護師Aと患者Bと注射器Cと薬液ビンF(開栓)と椅子G」の組合せに対しては、次のようなチェックがなされる。
つまり、1つの接触終了FGの後の接触通信のデータから次の接触終了FGの前までの接触通信のデータが同時接触したデータとして判断できる。それゆえ、看護師Aの接触通信装置の通信リストから関連性判定基準(1)を用いて抽出すると、図30(A)の1〜4と図30(B)の6〜7と図31(A)の9〜11と図31(B)の13〜16のそれぞれが、同時接触データと判断できる。すなわち、1〜4の「看護師Aと注射器Cと注射器箱Dと棚E」の組合せAと6〜7の「看護師Aと薬液ビンF(開栓)」の組合せBと9〜11「看護師Aと注射器Cと薬液ビンF(開栓)」の組合せCと13〜16「看護師Aと注射器Cと患者Bと椅子G」の組合せDが抽出され、その各組合せ内のデータは同時接触のデータとして判断される。
続くS13では、上記検知された作業中項目の内、IDで検知されたものをそのIDが示すものに変換して認識する。ちなみに、医師がカルテコンピュータ64のキーボード64dから患者名などを直接入力した場合は、患者IDからその患者を認識する本処置は不要であるため、次のステップS15へ進む。そして、S15では、S11で検知またはS13で認識したものを、疑義照会リストに照会する。そして、続くS17で、その疑義照会結果を音声や表示で報知し、更に疑義照会結果リストに記憶する。
薬剤師が処方箋コンピュータ220をONにすると、中央コンピュータ62と通信してこれから処方すべき患者の処方箋が表示部222に表示されると共に、薬剤師が装着している接触通信装置20にその処方箋を送信する。また、必要に応じて計量器260へも送信する。これら送信については、薬剤師が処方箋コンピュータ220や計量器260に接触して接触通信によってでもよいし、無線通信によってでもよい。
続くS44では、取出重量を0gにセットし、表示部261bにも次のような表示を行う。すなわち、計量器260にて計量される重量が安定するまでは表示部261bに「取出禁止」と表示し、安定した後に、その時点の取出重量を0gにセットすると共に、表示部261bの表示も「取出重量0g」とする。つまり、粉薬ビン250を計量器260に載せた時点では、粉薬の取出重量が0gにセットされる。
続くS46では、薬剤師による粉薬取り出し後に重量が安定する度に取り出し重量を計量し、取出重量やS43で認識した必要量から過不足重量を計算し、表示部261bに表示する。また、取出重量が必要量とピッタリ一致した場合でも、音声と表示にてその旨告知する。
例えば、計量器に載った皿から、客が必要量の白飯を取り出す例で詳細に説明する。
無線を備えない場合、白飯を正確に計量するには、客が、白飯を皿から取り出した後、計量値が安定するまで計量器の前で待っていて、安定後、客がもう一度計量器に触れて計量値を客の接触通信装置で受信する必要がある。
その為、計量値が安定するまで、計量器の前で待つ必要があるだけでなく、受信の為に計量器に触れた時、計量誤差が生じる可能性がある。
しかし、無線を備えていれば、白飯を皿から取り出した際に、接触通信装置で客が特定できる為、客は、その場を離れても、白飯を取り出して計量値が安定した後、その特定された客に無線で計量値を接触通信装置で受信できる。こうして計量の待時間を無くすと共に、計量誤差を無くす事ができる。
このように、接触通信装置は、触れた客を特定する事はできるが、離れた所へは通信できないという性質がある。また、無線は、近くにいる他の客との区別がつかないが、離れた客へも通信できるという特性がある。また、計量器は、正確に計量するのに時間が掛かるという性質と、振動を嫌うという性質がある。
つまり、接触しないと客が特定できないが、計量の為には、接触という行為は、良くない。無線では、離れた客と通信できるが、客を特定する事ができない。接触通信では、客を特定する事ができるが、離れた所にいる客には通信できないというメリットとデメリットがある。しかし、計量器と無線と接触通信の3者を組み合わせると、それぞれが相互に相反するデメリットを旨く相殺して、このように3者の持つメリットだけを引き出す事ができる。
まず、歩行者等との衝突検知の例を図59〜図60で説明する。
現在、運転席のエアバッグでは、衝突時の衝突Gを検知して作動させるなどしているが、衝突時以外の誤作動を防止するためなどの必要から、単純に衝突Gを検知して作動させればいいというものではなく、種々のセンサーや複雑なアルゴリズムを用いて、衝突を検知している。その為、衝突してから衝突を検知して、運転席エアバッグが作動するまでには、ある程度の時間が必要である。たとえば、速度だけではなく、衝突物の堅さに応じて様々な衝突波が発生する為、これを、Gセンサで捉えて分析する為にも、分析時間が必要である。このように、速度(高速・中速・低速)や衝突物の堅さや衝突部位(前面・側面・後部・オフセット衝突)など様々な衝突状況に応じたエアバッグの作動が必要であるが、その為に、多種のセンサーを取り付けて分析しても、衝突推定アルゴリズムの処理に時間が必要となってしまい、エアバッグの作動に間に合わない惧れがある。また、Gセンサは、柔らかなバンパーで衝撃が吸収されている時間、衝撃波が伝わってこなかったり、取付ける車の部位や部材に応じて、衝突波が変わってしまうという問題もある。
ところで、無線タグの他、非接触で検知する技術として、レーダーで距離を検知して車の衝突を予測する技術があるが、これだけでも、正確に接触を検知する事ができない。なぜなら、レーダーでは、接触したかどうかという微妙な距離を検知する事ができない事や、車の表面からの距離ではなく、レーダーアンテナからの距離しか検知できない事による。それに対して、接触通信は、接触通信装置からの距離ではなく、正確に車表面からの距離が検知でき、しかも、接触経路さえ設けておけば、接触通信装置が1つで可能となる。
人間の足900→バンパー左部810→接触タグ811→車体→タイヤ→地面→人間の足の靴の接触タグ911→人間の足900 という接触経路を形成する。こうして、衝突した人を検知する事ができる。
たとえば、バンパー左部に突部812を設けておく。すると、衝突時には、バンパーが押されて、バンパー左部突部812が車体に接触する。こうして、バンパー左部突部812→車体→接触タグ811→バンパー左部突部812 という接触経路し、衝突を検知する事もできる。この場合、接触タグ811は、送信と受信を同時に行っており、自己の接触タグが送信した信号を受信する事で、バンパー左部突部812で接触が起きたことを検知する。もし、1つの接触タグで同時に送信と受信が困難であれば、送信専用の接触タグと受信専用の接触タグの2つの接触タグで接触タグ811を構成してもよい。
図60の記憶装置840のメモリは、たとえば、2時間のエンドレステープのように、常に2時間前の記憶データの上に、最新の情報を上書きして記憶し続ける2時間のエンドレスメモリ領域を複数持っている。そして、事故などが疑われる時毎に、その前後の計2時間を記憶するように構成されている。
例えば、図61(A)では、図59のように、人間の足900が車に接触した事をS81で検知した時、さらに、S82で車のECU890の速度データから走行中と判断されると、S83でタイマーを始動させる。図61(B)では、記憶装置840のメモリの1つのエンドレスメモリ領域には、常に、記憶装置840のCPUに入力されてくるデータの内、最新の2時間が記憶されているが、タイマーは、1時間タイマーだとすると、図61(B)では、図61(A)のS83で始動したタイマーについて、S86で1時間タイマーが満了と判断されると、S87で作動中のエンドレスメモリ領域の記憶を中止し、別のエンドレスメモリ領域への記憶を開始させる。このようにして、事故など等の重要時の前後2時間のデータを記憶する事ができる。また、S82を無くせば、停止中でもエンドレスメモリ領域の記憶を残す事ができ、車上荒しなどが発生した時の前後2時間のデータが保存できる。
ガソリンスタンドの給油機1100の前には、給油口に最も近いタイヤだけが入るような導電域1202が設けてある。そして、給油機1100には、接触タグ1102が設けられており、その下部の電極は、給油機1100とは絶縁された状態で、導電域1200と導電接続し、上部の電極は、給油機1100と導電接続するようになっている。これは、たとえば、図46(A)の接触タグ1uと同様にしてできる。
給油機1100の接触タグ1102→給油機1100→給油ガン1101→給油口の上部導電部1011→給油口の接触タグ1014→給油口の下部導電部1013→車体→タイヤ→導電域1200→給油機1100の接触タグ1102
まで、接触経路が形成される。この接触経路によって、給油機1100の接触タグ1102と給油口の接触タグ1014が通信し、給油判断され給油が開始する事ができる。
[実施例の追加]
ところで、本発明は、上記以外にも種々の用途が考えられる。すなわち、本発明は上記各実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。また、本発明でいう接触経路とは、必ずしも定常的に電流が流れる経路に限定されず、例えば、床や地面を共通のアース電極とした静電結合的な経路であってもよい。
また、接触通信は、基本的には、接触した時に通信する技術であるが、厳密には、接触する直前の微小距離の離れた状態でも、静電結合によって通信可能であり、これは、接触通信の印加電圧等を調整して、非接触における通信距離を調節する事ができる。よって、本発明での接触検知とは、接触した時を検知するだけでなく、接触の直前や直後の検知も含める事ができる。
接触通信は、接触通信している間だけ、しかも、近くにあっても、接触しない限り通信しないという特殊な通信である。そこで、接触通信による通信記録を取る事によって、この接触通信の通信記録からは、接触した対象だけを特定できる。さらには、接触した瞬間をも精密に捉える事ができる。これによって、何から順番に接触したか、その接触した物の順番まで捉える事ができる。
無線というものは、本質的な性質として、通信できる範囲が明確にできるものではなく、時と場合によって通信範囲も変わってしまうものである。こうした事から、通信できるエリアを厳密に特定できるものではない。たとえば、ナース室全体を通信エリアとする無線タグ受信機と、これと通信できる無線タグを付けた看護師が、ナース室にいる場合、無線通信によっては、厳密にナース室の何処にいるのか判らない。無線エリアが、時と状況によって変わる為、本当は、ナース室の近くの廊下に居ても検知してしまったり、逆に、ナース室に居ても電波障害物などの為に、看護師Bを検知できたりできなかったりするなど、検知エリアが不安定である。また、さらには、看護師が、ある重要な薬ビンに触れたか触れなかったまでは、当然、検知する事はできない。たとえば、ある重要な薬ビンと全看護師には、それぞれ無線通信できる無線タグを取り付けた場合、その重要な薬ビンの無線タグは、近くに居る看護師を検知する事はできるが、近くに複数の看護師が居れば複数の看護師を検知してしまい、触れた看護師を特定して検知する事はできない。このように、無線タグによっては、厳密に位置を特定して検知する事もできないし、位置が厳密に特定できないから、その場所に居る時刻がいつからいつまでなのか、たとえ電波時計を持ってしても、時刻を特定する事はできない。
作業した時刻などについて、手入力などが必要だと面倒で時間ロスになり、急がれる医療処置ができない。さらに、手入力データとリアルデータとのアンマッチや未入力などが発生し、信頼したデータでないために、これに基づいたミスチェックができない。
また、普通のボタンなどのスイッチや取出し部品検知センサーは、限られた個所でしか検知できないが、接触通信ならば、接触経路上のどこでも検知でき、工場などのように限られたスペースでの自由度が上げられる。
さらには、リアルタイムで作業手順を検知記録できる事を利用して、熟練者や初心者の作業タイミングを記録して比較し、作業習熟に利用する事もできる。
また、廊下の床や手すりと老人のそれぞれに、接触通信装置を備えておけば、老人徘徊検知もできる。
22…電波時計部 23…無線通信部 25…音声スピーカ
26…表示部 30…表示装置 50…注射器
55…注射器袋 55c,273,415,522…絶縁部
56…注射器箱 61…無線局 62…中央コンピュータ
64…カルテコンピュータ 70…薬液ビン 80…錠剤ビン
85,260,450…計量器 88…棚 91…点滴ビン
93…点滴装置 210…調剤テーブル 220…処方箋コンピュータ
230…薬棚 240…薬ケース 250…粉薬ビン
270…薬袋 300…ベルトコンベア 310…コンベアプレート
311,331…無線タグ受信機 320…冷蔵庫
322,422,455,530…無線タグ 330…作業ブース
340…部品棚 341,421…敷板 342…導電板
344…絶縁板 350…指示コンピュータ 410…買物カート
420…ショーケース 500…衣類 510…ハンガ
520…ハンガ掛
Claims (12)
- 人または物品にそれぞれ取り付けられるデータ通信手段であって、そのデータ通信手段を備えた上記人または物品同士が直接若しくは他の人または物品を介して間接的に接触することで構成される経路を介してデータ通信を行う複数のデータ通信手段と、
上記データ通信手段間で行われるデータ通信を検知する検知手段と、
上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の組み合わせを、上記通信がなされた順序を特定可能に記憶する第1記憶手段と、
を備えたことを特徴とする作業状態検知装置。 - 上記通信をカウントするカウンタ手段を、
更に備え、
上記第1記憶手段は、上記カウンタ手段によるカウント数を用いて上記通信がなされた順序を特定可能に記憶することを特徴とする請求項1記載の作業状態検知装置。 - 上記通信がなされた時刻を取得する時刻取得手段を、
更に備え、
上記第1記憶手段は、上記人または物品の組み合わせを上記通信がなされた時刻と共に記憶することを特徴とする請求項1記載の作業状態検知装置。 - 上記時刻取得手段は、上記通信を介して上記時刻を取得することを特徴とする請求項3記載の作業状態検知装置。
- 人または物品にそれぞれ取り付けられるデータ通信手段であって、そのデータ通信手段を備えた上記人または物品同士が直接若しくは他の人または物品を介して間接的に接触することで構成される経路を介してデータ通信を行う複数のデータ通信手段と、
上記データ通信手段間で行われるデータ通信を検知する検知手段と、
上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の位置を特定可能な位置情報を取得する位置情報取得手段と、
上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の組み合わせを、上記位置情報取得手段が取得した位置情報と共に記憶する第2記憶手段と、
を備えたことを特徴とする作業状態検知装置。 - 上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の位置を特定可能な位置情報を取得する位置情報取得手段を、
更に備え、
上記第1記憶手段は、上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の組み合わせを、上記位置情報取得手段が取得した位置情報と共に記憶することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の作業状態検知装置。 - 行われるべき作業を記憶する作業記憶手段と、
上記第1記憶手段に記憶された上記人または物品の組み合わせに基づき、次に行われるべき作業を指示する作業指示手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項1〜4または6のいずれかに記載の作業状態検知装置。 - 行われるべき作業を記憶する作業記憶手段と、
上記第2記憶手段に記憶された上記人または物品の組み合わせに基づき、次に行われるべき作業を指示する作業指示手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項5記載の作業状態検知装置。 - 上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の組み合わせが、正規の組み合わせとして予め所定の記憶領域に記憶された組み合わせに対応しない場合、警告を行う第1警告手段を、
を更に備えたことを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の作業状態検知装置。 - 上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の中に、紛らわしくて間違い易い人または物品として予め所定の記憶領域に記憶された人または物品が存在する場合、警告を行う第2警告手段を、
更に備えたことを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の作業状態検知装置。 - 複数の物体が連続して接触した時、その連続して接触する物体を通信経路とし、その複数の物体の内、一部または全部の複数の上記物体にそれぞれ取り付けられ、上記通信経路を利用して通信を行う複数の通信手段と、
上記通信手段間で行われる通信を検知する検知手段と、
上記検知手段によって検知された通信に対応する物体を、
上記通信がなされた順序を特定可能に記憶する第1記憶手段と、
を備えたことを特徴とする作業状態検知装置。 - 複数の物体が連続して接触した時、その連続して接触する物体を通信経路とし、その複数の物体の内、一部または全部の複数の上記物体にそれぞれ取り付けられ、上記通信経路を利用して通信を行う複数の通信手段と、
上記通信手段間で行われる通信を検知する検知手段と、
上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記物体の位置を特定可能な位置情報を取得する位置情報取得手段と、
上記検知手段によって検知された通信に対応する物体を、
上記位置情報取得手段が取得した位置情報と共に記憶する第2記憶手段と、
を備えたことを特徴とする作業状態検知装置。
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