JP4398503B2 - 作業状態検知装置 - Google Patents

Description

本発明は、作業者が人または物品に対して行う作業を検知する作業状態検知装置に関する。

従来より、家屋の施錠機構などの物品とその使用者の腕などとにそれぞれデータ通信手段を設けておき、使用者が施錠機構の一部（例えばドアノブなど）に触れることで、使用者及び施錠機構を通る接触経路が形成された場合、上記データ通信手段間でデータ通信を行うことが考えられている。このような、いわゆる接触通信を利用することにより、施錠機構のセキュリティを向上させることも可能である（例えば、特許文献１，２，３参照）。
特開２００１−７７７３５号公報 特開２００１−２２３６４９号公報 特開２００２−２４６９８７号公報

ところが、上記接触通信に関しては、現在のところ使用者の特定に応用してセキュリティを向上させる程度のことしか具体的な応用分野が考えられていない。一方、医療分野における患者の取り違えや薬物の取り違えといった人為ミスは、多数の死亡事故も引き起こしており、社会的な問題となっている。また、製造業や商業の分野でも、人為ミスの発生は収益の低下につながる。

本願出願人は、実際に接触が起こらなければ通信がなされない接触通信は、無線タグによる無線通信などに比べて、作業者が人または物品に対して行う作業を検知するのに極めて好都合であることに着目した。このように作業を検知することにより、人為ミスの防止はもちろんのこと、その他にも種々の応用が可能となる。そこで、本発明は、作業者が人または物品に対して行う作業を良好に検知することのできる作業状態検知装置を提供することを目的としてなされた。

上記目的を達するためになされた本発明は、人または物品にそれぞれ取り付けられるデータ通信手段であって、そのデータ通信手段を備えた上記人または物品同士が直接若しくは他の人または物品を介して間接的に接触することで構成される経路を介してデータ通信を行う複数のデータ通信手段と、上記データ通信手段間で行われるデータ通信を検知する検知手段と、上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の組み合わせを、上記通信がなされた順序を特定可能に記憶する第１記憶手段と、を備えたことを特徴とする作業状態検知装置を要旨としている。

このように構成された本発明では、人または物品に、データ通信手段がそれぞれ取り付けられている。これらのデータ通信手段は、上記人または物品同士が直接若しくは他の人または物品を介して間接的に接触することで、その人または物品を通る回路が構成された場合、互いにデータ通信を行う。すると、検知手段は、データ通信手段間で行われるデータ通信を検知する。このため、検知手段が検知したデータ通信に基づいて、どの人または物品同士が接触したかを極めて正確に把握することができる。また、第１記憶手段は、上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の組み合わせを、上記通信がなされた順序を特定可能に記憶する。

無線タグなどを利用して、作業者や人または物品の位置をある程度把握する技術は確立されつつあるが、この場合、互いに異なる物品が並べて配置されているときなどには、作業者がどの物品に対して接触している（すなわち作業をしている）のか特定するのが困難である。これに対して、本発明では、実際に接触が起こらなければ通信がなされないいわゆる接触通信を利用して人または物品同士の接触（間接的な接触も含む）を検知しているので、作業者が人または物品に対して行う作業を極めて良好に検知することができる。

なお、ここでいう経路とは、必ずしも定常的に電流が流れる経路に限定されず、例えば、床や地面を共通のアース電極とした静電結合的な経路であってもよい。また、接触通信を行う接触経路は、上記のような閉回路に限らず、例えば、いわゆる導波管型の人体通信などを応用してもよい。

また、本発明において、上記通信をカウントするカウンタ手段を、更に備え、上記第１記憶手段は、上記カウンタ手段によるカウント数を用いて上記通信がなされた順序を特定可能に記憶してもよい。
また、本発明において、上記通信がなされた時刻を取得する時刻取得手段を、更に備え、上記第１記憶手段は、上記人または物品の組み合わせを上記通信がなされた時刻と共に記憶してもよい。その場合、上記時刻取得手段は、上記通信を介して上記時刻を取得してもよい。
また、上記いずれかに記載の発明において、上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の位置を特定可能な位置情報を取得する位置情報取得手段を、更に備え、上記第１記憶手段は、上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の組み合わせを、上記位置情報取得手段が取得した位置情報と共に記憶してもよい。
また、上記目的を達するためになされた本発明は、人または物品にそれぞれ取り付けられるデータ通信手段であって、そのデータ通信手段を備えた上記人または物品同士が直接若しくは他の人または物品を介して間接的に接触することで構成される経路を介してデータ通信を行う複数のデータ通信手段と、上記データ通信手段間で行われるデータ通信を検知する検知手段と、上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の位置を特定可能な位置情報を取得する位置情報取得手段と、上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の組み合わせを、上記位置情報取得手段が取得した位置情報と共に記憶する第２記憶手段と、を備えたことを特徴とする作業状態検知装置を要旨とするものであってもよい。
また、第１記憶手段を備えた上記いずれかの発明において、行われるべき作業を記憶する作業記憶手段と、上記第１記憶手段に記憶された上記人または物品の組み合わせに基づき、次に行われるべき作業を指示する作業指示手段と、を更に備えてもよい。同様に、上記第２記憶手段を備えた上記いずれかの発明において、行われるべき作業を記憶する作業記憶手段と、上記第２記憶手段に記憶された上記人または物品の組み合わせに基づき、次に行われるべき作業を指示する作業指示手段と、を更に備えてもよい。
また、検知手段によって検知したデータは種々の形態で利用可能であるが、例えば、次のように利用することが考えられる。すなわち、上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の組み合わせが、正規の組み合わせとして予め所定の記憶領域に記憶された組み合わせに対応しない場合、警告を行う第１警告手段を、更に備えた形態がそれである。

前述のように、本発明では、人または物品同士の接触状態が良好に検知できるので、人または物品に取り違えがないか否かを、その検知された情報から良好に監視することができる。そこで、第１警告手段は、上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する人または物品の組み合わせを正規の組み合わせとして予め所定の記憶領域に記憶された組み合わせと比較し、両者が対応していない場合、警告を行うのである。従って、この場合、人または物品に取り違えが生じるといった人為ミスの発生を良好に防止することができる。

なお、ここでいう人または物品の組み合わせとは、一対一の関係でなくてもよい。すなわち、例えば、作業者と作業対象となる人と作業対象となる物品の組み合わせとか、作業者と作業対象となる複数の物品の組み合わせとかいったように、３つ以上の要素の組み合わせであってもよい。

また、上記検知手段よって検知したデータは、次のように利用することも考えられる。すなわち、上記第１警告手段の代わりに、上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の中に、紛らわしくて間違い易い人または物品として予め所定の記憶領域に記憶された人または物品が存在する場合、警告を行う第２警告手段を、更に備えた形態がそれである。

人為ミスが起こり易い事例は、ある程度リストアップしておくことができる。例えば、薬剤のタキソテール（商標登録第２６９０５１４号）と同じく薬剤のタキソール（商標登録第３３６８４３２号）とを取り違えるとか、鈴木次郎という人と鈴木二郎という人とを取り違えるとかいった事例は、予め人為ミスを予想して注意を払う必要がある。そこで、第２警告手段は、検知手段によって検知されたデータ通信に対応する人または物品の中に、誤りを生じ易い人または物品が存在する場合、警告を行うのである。従って、この場合も、作業者が人または物品を取り違えるといった人為ミスの発生を良好に防止することができる。

また、上記目的を達するためになされた本発明は、複数の物体が連続して接触した時、その連続して接触する物体を通信経路とし、その複数の物体の内、一部または全部の複数の上記物体にそれぞれ取り付けられ、上記通信経路を利用して通信を行う複数の通信手段と、上記通信手段間で行われる通信を検知する検知手段と、上記検知手段によって検知された通信に対応する物体を、上記通信がなされた順序を特定可能に記憶する第１記憶手段と、を備えたことを特徴とする作業状態検知装置を要旨とするものであってもよい。
また、上記目的を達するためになされた本発明は、複数の物体が連続して接触した時、その連続して接触する物体を通信経路とし、その複数の物体の内、一部または全部の複数の上記物体にそれぞれ取り付けられ、上記通信経路を利用して通信を行う複数の通信手段と、上記通信手段間で行われる通信を検知する検知手段と、上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記物体の位置を特定可能な位置情報を取得する位置情報取得手段と、上記検知手段によって検知された通信に対応する物体を、上記位置情報取得手段が取得した位置情報と共に記憶する第２記憶手段と、を備えたことを特徴とする作業状態検知装置を要旨とするものであってもよい。

次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。先ず、データ通信手段としての接触タグ１の構成を、図１（Ａ）の側面図、図１（Ｂ）の下面図、及び図２のブロック図を用いて説明する。

図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、接触タグ１は略直方体状に構成され、その長手方向一端の下面に基準電極２が、他端の下面に受信電極３及び送信電極４が、それぞれ露出して設けられている。なお、接触タグ１の外形や各電極２〜４の露出位置は、用途に応じて適宜設計変更可能である。

図２は、接触タグ１の内部構造を概略的に表すブロック図である。接触タグ１は、制御部及び演算部を内蔵したＣＰＵ７を備え、更に、ＣＰＵ７による演算結果等を記憶するメモリ８や、乱数を発生してＣＰＵ７に入力する乱数発生部９を備えている。

また、前述の基準電極２及び受信電極３は、電圧検出部１１に接続され、基準電極２及び送信電極４は電圧印加部１２に接続されている。電圧検出部１１は、基準電極２と受信電極３との間に印加される電圧を検出電圧値としてＣＰＵ７に入力する。すると、ＣＰＵ７は、この検出電圧値に応じた増幅命令を増幅部１３及び電圧印加部１２に入力する。

すなわち、人体等の接触経路のインピーダンスが高い（若しくは低い）と、電圧検出部１１によって検出した電圧値からデータが復調できない場合がある。そこで、電圧検出部１１が検出した電圧信号を、過去数秒間に検出された電圧値に応じた増幅命令に基づいて増幅するために、電圧検出部１１には増幅部１３が接続されている。増幅後の電圧信号は、復調部１４によって復調され、デジタルデータとしてＣＰＵ７に入力される。

また、接触通信で送信するデータがＣＰＵ７から出力され、変調部１６において、その送信するデータを発信部１５が発生する発信信号に載せて変調し、電圧印加部１２によって、前述のように接触経路のインピーダンス等に合わせて、適正値に増幅した上で基準電極２と送信電極４との間に印加する。

更に、ＣＰＵ７は、電圧検出部１１及び電圧印加部１２にモード切替命令を入力している。モード切替命令とは、接触タグ１の動作モードを、電圧検出部１１での電圧検出を休止する送信モード、電圧印加部１２での電圧印加を休止する受信モード、または、電圧検出部１１での電圧検出と電圧印加部１２での電圧印加とを休止する休止モードに切り換える命令である。ＣＰＵ７は、乱数発生部９から入力される乱数に基づき、例えば次のようにモード切替命令を出力する。すなわち、乱数発生部９から入力された乱数を例えば３で割った余りが０の場合は休止モードを選択し、余りが１であれば送信モードを選択し、余りが２であれば受信モードを選択するといったようにモードを切り換えるのである。

これは、接触通信を行う１つの接触経路上に沢山の接触タグ１が存在し、それらの間で接触通信される場合、複数の接触タグが同時に送信モードとなると、送信するデータが混合されてしまう虞があるが、本実施の形態では、このようにモードを切り換えているため、データの混合を良好に回避することができる。さらに、３で割った時の余りが０の時も休止モードではなく受信モードを選択するようにして、２／３の確率で受信モードが選択され、１／３の確率で送信モードが選択されるようにして、接触通信を向上させる事も可能である。なぜなら、多数の接触タグ間で接触通信する場合、同時に複数の接触タグが送信してしまうと、接触通信が難しいだけでなく、送信モードの接触タグは、受信できない為、接触通信を完了するまでに時間が掛ってしまう。これに対して、１つだけ接触タグが送信モードとすれば、受信モードである他の接触タグは、全て受信できるため、接触通信がより早く完了する。それゆえ、送信モードよりも受信モードが選択される確率を上げておくのが良い。

また、図示省略したが接触タグ１はそれぞれ電源を備えている。１つの接触経路上に電源の種類の異なる接触タグ１が存在する場合は、各モード（送信・受信・休止）への時間配分を次のように設定するとよい。すなわち、ＡＣ電源等の外部電源を持つ設備用の接触タグ１は、電力消費の多い送信モードへの時間配分を多くし、バッテリしか持たない携帯型の接触タグ１では、電力消費の多い送信モードへの時間配分を少なくするとよい。また、バッテリしか持たない携帯型の接触タグ１では、通常は、受信モードとし、データを受信した後、送信モードが選択されるようにすれば、節電する事ができる。ところで、受信モードが送信モードに比較して節電できるのは、受信モードでは、相手の接触タグからの電圧を受信電極で検知してさえいればいいため、送信のための電圧を常に送信電極に印加しておく必要を無くせるためである。

また、自動改札で利用されるスイカのように、通信が必要の時のみ電波にて電気を供給される外部電源を持つ接触タグ１では、送受信モードを半分ずつに設定しておくとよい。なお、外部電源としては、ＡＣ電源や一部の髭剃機のようなインダクティブ電源や無線タグのようにマイクロ波や電磁誘導を用いたものなど種々のタイプがある。

また、複数の電源（ＡＣ電源などの外部電源と、バッテリなど）を持つ接触タグ１については、外部から電源供給を受けているか否か、バッテリ残容量は充分か否かなどといったそれぞれの電源状態を検出し、最適な電源から接触タグ１へ電源供給する電源制御器を設けるのが望ましい。この構成により、どの電源を利用しているかに応じて各モード（送信・受信・休止）への時間配分を変更することができる。

例えば、図３に示すように、外部の１次コイル１７ａと内蔵された２次コイル１７ｂとの間の電磁誘導で充電がなされる無線電源１７と、プラグ１８ａを介して１００Ｖの交流電源に接続可能なＡＣ電源１８と、バッテリ１９とを備えている場合、それらの電源１７〜１９を電源制御器１０に接続してＣＰＵ７に電源情報を送ることにより、次のような制御が実行できる。

すなわち、図４に示すように、処理を開始するとＣＰＵ７は、Ｓ１０１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、電源制御器１０から送られる電源情報に応じた電源状態から各モード（送信・受信・休止）への時間配分を変更する。続くＳ１０２では、電源がシャットダウンするなどしてＥＮＤとなったか否かを判断し、ＥＮＤとなっていなければ（Ｓ１０２：ＮＯ）、Ｓ１０１の処理を繰り返し実行する。そして、ＥＮＤとなると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、一旦処理を終了する。この処理により、電源消費量を少なくする必要がある場合は、省電力モードである受信や休止の時間配分を多くし、電力が充分な場合は、送信モードの時間配分を多くすることが可能となる。

次に、図５は、電圧検出部１１及び電圧印加部１２の構成の１例を詳細に表すブロック図である。図５に示すように、電圧印加部１２は、絶縁抵抗器１２１と電圧印加経路１２２とを介して基準電極２と送信電極４とを結ぶ経路と、絶縁抵抗器１２３を介して基準電極２と送信電極４とを結ぶ経路との２経路を備えている。一方、電圧検出部１１は、絶縁抵抗器１１１と電圧検出経路１１２とを介して基準電極２と受信電極３とを結ぶ１経路のみを備えている。そして、次のように、これらの合計３経路のうちの１経路のみが、上記モードに応じてアクティブになる。

送信モードでは、図６（Ａ）に示すように、絶縁抵抗器１２１のみをＯＮにして他の絶縁抵抗器をＯＦＦにすることによって、絶縁抵抗器１２１と電圧印加経路１２２とを介して基準電極２と送信電極４とを結ぶ経路のみをアクティブにする。なお、図６では、アクティブな経路を太線で表している。すると、基準電極２と送信電極４との間に、電圧印加経路１２２によって電圧を印加することができる。

休止モードでは、図６（Ｂ）に示すように、絶縁抵抗器１２３のみをＯＮにして他の絶縁抵抗器をＯＦＦにすることによって、絶縁抵抗器１２３を介して基準電極２と送信電極４とを結ぶ経路のみをアクティブにする。すると、接触タグ１は実質的に絶縁抵抗器１２３と同一視することができるようになり、接触経路を流れるデータを素通りさせることができる。こうする事で、例えば、１つの接触経路上で３つの接触タグが接触通信する場合、１つの接触タグが休止モードになっていても、他の２つの接触タグの接触経路が途切れないようになる。

更に、受信モードでは、図６（Ｃ）に示すように、絶縁抵抗器１１１のみをＯＮにして他の絶縁抵抗器をＯＦＦにすることによって、絶縁抵抗器１１１と電圧検出経路１１２とを介して基準電極２と受信電極３とを結ぶ経路のみをアクティブにする。すると、基準電極２と受信電極３との間に印加される電圧を、電圧検出経路１１２によって検出することができる。

接触タグ１では、このようにして上記モードを切り換えている。従って、ＣＰＵ７から電圧検出部１１，電圧印加部１２に入力されるモード切替命令は、図７に示すように、絶縁抵抗器１１１，１２１，１２３に対するＣＰＵ７からの絶縁抵抗調整命令である。なお、送信モードまたは受信モードにおいても、絶縁抵抗器１２３をＯＮにすることによってバイパス経路を形成し、絶縁抵抗器１２３の抵抗値を調整してもよい。更に、バイパス経路は、電圧検出部１１に設けてもよく、電圧検出部１１，電圧印加部１２の両方に設けてもよく、どこに設けてもよい。例えば、図８（Ａ）に太線で示すようなバイパス経路を設けてもよく、この場合、ＣＰＵからのモード切替命令や絶縁抵抗調整命令は、図８（Ｂ）に示すように入力される。

ちなみ、本例は、電圧検出部１１及び電圧印加部１２の構成の１例であり、もっとシンプルに絶縁抵抗器１２１と絶縁抵抗器１２３と絶縁抵抗器１１１は無くても良い。この場合、電圧印加経路１２２が直接、基準電極２と送信電極に接続され、電圧検出経路１１２も直接、基準電極２と送信電極に接続される。また、この場合、休止モードが選択された場合、この接触タグが絶縁される事によって接触経路を絶縁し、これによって、他の接触タグが接触通信できなくなってしまわないようにしておくのが好ましい。その手法としては、図６（Ｂ）のような休止モード時でも絶縁しない経路を設けておいたり、自己の接触タグの接触通信の送受信を妨げない程度に導電性を持つように、基準電極と送受信電極の間の接触タグの表面の塗料等の絶縁抵抗値を調整してもよい。また、休止モード時であっても、電圧印加経路１２２や電圧検出経路１１２が絶縁しないような構成にしておいても良い。

ところで、接触タグ１のメモリ８には、自己のＩＤを記憶すると共に、図３２に示すような記憶領域に、以下のような情報を記憶しており、後述する処理（図３３,図３４）で
利用される。その記憶している情報を以下で説明する。また、カルテコンピュータ６４は、紙のカルテの代わりに、医師が診察時に記録するコンピュータであるが、これも接触タグ１を備えている１種の接触通信装置であり、ＣＰＵ６４ａは、接触タグ１のＣＰＵ７の機能も備え、メモリ６４ｂは、接触タグ１のメモリ８の機能も備えている。

ＩＤリスト記憶領域：ここには、ＩＤとそのＩＤが表す内容とを対応付けたＩＤリストが記憶されている。このＩＤリストを参照する事によって、通信によって受信したＩＤが何を示すかやどういう状態かを認識する事ができる。

例えば、接触通信装置２０または４０の接触タグ１ａまたは１ｂのＩＤには、その接触通信装置２０または４０を使用する医師，看護師，または患者の氏名が記憶されている。薬液ビン７０の接触タグ１ｆのＩＤには、「薬液ビン７０」、「キシロカイン１０％」などといったその薬液ビン７０の保存形態や内容物の名称、注射，点滴などといったその薬液の使用目的、前述のように検出されたその薬液ビン７０の開栓，未開栓等の状態を表すフラグ、など多様な情報が記憶されている。ところで、薬液ビン７０のようにそのＩＤが表すものが多い場合は、薬液ビン７０や薬液ビン（開封）７０というように、簡略して説明する。

通信リスト記憶領域：第１記憶手段及び第２記憶手段の一例であり、ここには、自己の接触通信装置が通信した内容を記録した通信リストが記憶される。例えば、図１５の例では、看護師Ａの通信リストとして、
１．接触受信フラグ，受信時刻，注射器ＣのＩＤ
２．接触受信フラグ，受信時刻，注射器箱ＤのＩＤ
３．接触受信フラグ，受信時刻，棚ＥのＩＤ
４．接触送信フラグ，時刻，看護師ＡのＩＤ
といった通信内容が記憶される。

また、自己の接触タグ１が通信した内容を記録した通信リストの他、他の接触タグ１の通信リストも記憶しても良い。この場合、接触通信や無線ＬＡＮや有線ＬＡＮによって、他の接触タグ１や中央コンピュータと通信した際に、自己の通信リストを送信し、他の接触タグ１の通信リストを受信する事によって、他の接触タグ１の通信リストを得ている。

関連性判定基準リスト記憶領域：ここには、通信リスト内の各送受信データが、それぞれどういう場合に関連性が強いと判定するかの関連性判定基準としての関連性判定基準リストが記憶されており、通信リストを分析する際に用いられる。例えば、関連性が強いと判定するものの例として、下記のような基準がある。

（１）同時接触のデータ、
（２）５分未満の間で接触通信した接触データ
（３）関連性が強いとして抽出した複数の関連データ組合せ間で、同じデータを２つ以上含む場合、
などがある。

（１）の同時接触のデータとは、接触して離れるまでの１度の接触で接触通信した時に得た通信リストのデータである。たとえば、図３０（Ｂ）左側の看護師Ａの通信リストでは、図３０（Ａ）の５で接触終了した後、図３０（Ｂ）左側の８で接触終了している事から、図３０（Ｂ）左側の６〜７までは、１度の接触通信である事が判る。ところで、同時接触とは、厳密には、多少の時間差があるが、接触してから離れるまでの接触を同時接触としており、これらは、上記のように通信リストの接触終了ＦＧを区切りとして、１度の同時接触として扱う事ができる。

なお、関連性判定基準としては、上記（１）〜（３）の全条件が成立した場合、関連性が高いと判定しても良いし、１つでも条件が成立した場合、関連性が高いと判定しても良い。

チェックリスト記憶領域：ここには、医療ミスであるかどうかを判定するチェックリストとして、次に説明する薬リスト、カルテ、及びヒューマンエラーリストが記憶されている。
・薬リスト：抗癌剤などのように薬毎の使用制限（量や回数）や禁忌（薬の飲み合せ不可）など、薬の基本情報が入力されており、それをＯＫの場合のキーワードの組合せやＮＧの場合のキーワードの組合せとして記憶している。ＯＫのキーワード例としては、キシロカイン２％と注射、キシロカイン１０％と点滴、などを挙げることができ、ＮＧのキーワード例としては、キシロカイン２％と点滴、キシロカイン１０％と注射、などを挙げることができる。
・カルテ：作業記憶手段の一例であり、患者毎にこれから行なわれる医療処置や手順などが記憶されると共に実際に行った処置の詳細データが記憶できる欄が設けられている。しかも、看護師などが医療処置を行うと、看護師が装着している接触通信装置２０や持っている注射器などとの間で接触回路が形成されて接触通信し、医療処置の内容や実際に医療が行われた瞬間の時刻などが看護師の接触通信装置２０などのカルテに正確に記憶される。

例えば、点滴や注射や薬の飲み方や薬の処方箋などの各種医療処置方法や過去の経過（病状や処置）が記憶されている。その処置毎に作業を行った医療スタッフのＩＤや時刻など記載欄がカルテに設けられており、該当欄に記憶される。それゆえ、処置や薬を飲んだ時刻なども記憶される。更に、医療処置はカルテに基いて行われるため、このカルテに記憶されたデータは、今行われようとしている医療行為がこのカルテに合致しているかどうかを、後述の処理において判定するためにも利用される。
・ヒューマンエラーリスト：ヒューマンエラーの起き易い場合をチェックするために、ＯＫのキーワードの組合せやＮＧのキーワードの組合せが記憶されている。このヒューマンエラーリストは、薬リストやカルテでもチェックできないようなヒューマンエラーがチェックできるリストであり、このリストの記載形式は、薬リストと同様にヒューマンエラーを起こす場合のキーワードの組合せがＮＧのキーワードの組合せとして、リスト化されている。また、正常な行動の場合のキーワードの組合せも、ＯＫのキーワードの組合せとして、リスト化されている。

チェック結果リスト記憶領域：後述の人為ミスチェック処理によって、警告が実施されたときのキーワードが、チェック結果リストとして記憶されている。
疑義照会リスト記憶領域：ミスかどうかの判定はできないが、ミスの可能性が高い（疑義）ケースを検知して、ミスでないか確認を求める必要があるケースのキーワードが、疑義照会リストとして記憶されている。これら間違い易いケースのキーワードは、チェックリストなどから近似語などの紛らわしいものの組合せが自動抽出され、本リストに記憶されたり、人間が入力して記憶される。

例えば、前述の注射用の「キシロカイン２％」と点滴用の「キシロカイン１０％」の他にも、薬の「テオロング」と「テオドール」、「タキソテール」と「タキソール」や患者名の「鈴木二郎」と「鈴木次郎」などの近似語や間違い易い行動をキーワードの組合せなどとして記憶している。

疑義照会結果リスト記憶領域：後述の疑義照会処理によって、警告が実施された時のキーワードが疑義照会結果リストとして記憶されている。
病院内の標準移動時間リスト記憶領域：人間の病院の部屋間での標準移動時間が、病院内の標準移動時間リストとして記憶されている。

次に、このように構成された接触タグ１の、医療における人為ミス防止への応用例を説明する。本例では、看護師は図９に示す接触通信装置２０を利き腕（以下右腕として説明するが左右逆であってもよい）に、図１０に示す表示装置３０を左腕に、それぞれ装着し、患者は図１１に示す接触通信装置４０を主として注射や点滴を受ける側の腕に装着する。

図９（Ａ）は、接触通信装置２０の全体構成を表す斜視図であり、図９（Ｂ）は、その主要部の構成を表す正面図である。接触通信装置２０は、接触タグ１（以下、他の接触タグ１と区別するため添え字ａを付す：後述する他の接触タグ１も同様に添え字を付して区別する）を内蔵した接触タグ部２１と、周知の電波時計を内蔵した電波時計部２２（時計手段に相当）と、病院内ＬＡＮ６０（図１７参照）との無線通信を行うための無線通信部２３とを備え、更に、それらを看護師の腕に固定するためのバンド２４を備えている。接触タグ部２１に設けられた接触タグ１ａの各電極２〜４は看護師の腕に密着可能な位置に露出している。無線通信部２３の表面には、送受信完了を知らせる音声スピーカ２５が設けられ、接触タグ部２１の表面には、通信内容等を表示する表示部２６が設けられている。また、バンド２４は絶縁性の素材で構成されている。

図１０（Ａ）は、接触通信装置の１種である表示装置３０の主要部の構成を表す正面図であり、図１０（Ｂ）はそのＡ−Ａ線断面図である。なお、図１０（Ｂ）では、導電性の部分を太線で表した。この表示装置３０は、後述の図２３に示すように絶縁性のバンド３１を介して腕に装着して使用してもよく、バンド３１を利用することなく手で持って使用してもよい。たとえば、図２４（Ｂ）のように、表示装置３０の両端に設けられた左手把持部３２，右手把持部３３を看護師がつかむなどして、左手把持部３２と右手把持部３３とが接触通信装置２０を通る接触経路によって導通されると、接触通信装置２０と表示装置３０の間で接触通信が行われ、これよって、接触通信装置２０が記憶しているデータ等に基づく情報が表面の表示部３４に表示される。また、表示部３４の表面は、右手把持部３３と導通した導電性の部材で構成されている。このため、左手把持部３２をつかんだ手が表示部３４に触れて短絡することなどを防止するため、表示部３４と左手把持部３２との間には絶縁性の突起３５が形成されている。

ところで、看護師は、通常、利き腕で注射をしたり、薬をとったりするので、利き腕で接触経路が形成され易い。この為、接触通信装置２０は、利き腕に装着するのが好ましい。また、表示装置３０を装着する場合は、非利き腕に装着すると、利き腕で表示装置３０を操作でき使用し易い。

図１１は、患者用の接触通信装置４０の全体構成を表す斜視図である。この接触通信装置４０は、患者の血圧や心拍数を測定する測定部２９を備えた点で看護師用の接触通信装置２０と異なり、他の構成は一致している。そこで、図９と同様に構成された部分には図９で用いた符号を付して、構成の詳細な説明を省略する。また、この接触通信装置４０に用いられた接触タグ１を接触タグ１ｂとする。

図１２は、患者用の接触通信装置４０の内部構造を概略的に表すブロック図である。看護師用の接触通信装置２０は、測定部２９を有さない点を除いてこれとほぼ同様に構成されている。

図１２に示すように、測定部２９が検出した血圧及び心拍数、並びに、電波時計部２２が計時した時刻は接触タグ１ｂのＣＰＵ７に入力される。また、ＣＰＵ７と無線通信部２３との間では通信用のデータが入出力され、ＣＰＵ７と表示部２６との間では表示用のデータが入出力される。ところで、後述する図１３の注射器などのような小型の器具には、接触タグだけを装着し、人間が装着する場合などのように、比較的に大きくても構わない場合は、接触タグに各種の機器が付加した接触通信装置を用いるのが望ましい。

次に、図１３は、この応用例で使用される注射器５０の構成を表す説明図である。注射器５０は針５１及びキャップ５２を含めてほぼ全体が導電性の材料によって構成され、ピストン５３の取っ手近傍が所定幅に亘って絶縁部５３ａとなっている。また、シリンダ５４の外表面も絶縁塗料により絶縁処理されている。更に、ピストン５３の内部には、絶縁部５３ａを跨いで接触タグ１ｃが埋設されている。このため、看護師が注射をする際には、看護師の右手→ピストン５３の取っ手→接触タグ１ｃ→ピストン５３の内部→シリンダ５４の内部→針５１、といった経路で通電が可能となる。

図１４は、この注射器５０が収納された注射器袋５５及び注射器箱５６の構成を表す説明図である。注射器袋５５は、ほぼ全体が導電性の材料によって構成されているが、針５１の外周を被覆する下部５５ａとピストン５３の外周を被覆する上部５５ｂとが絶縁部５５ｃを介して絶縁されている。

注射器箱５６は、未使用の注射器５０が入った注射器袋５５を９つ収納できるように９区画に区画されており、側壁は絶縁性の材料で、底板は導電性の材料で、それぞれ構成されている。各区画の底面には、絶縁性の材料で扁平な直方体状に構成された支持板５７が配設され、この支持板５７によって接触タグ１ｄが次のように支持されている。

すなわち、支持板５７の上面５７ａには全面に導電性塗料が塗布され、その上面５７ａに接触タグ１ｄの一方の電極（例えば、基準電極２）が配設されている。また、接触タグ１ｄのもう一方の電極（例えば、受信電極３及び送信電極４）は、支持板５７の下面に配設され、注射器箱５６の底板と導通している。

更に、図１５に示すように、注射器箱５６が載置される棚（図示せず）の、注射器箱５６から床面（図示せず）に到る接触経路には、その棚に対応した接触タグ１ｅが配設されている。また、床面や看護師の靴，看護師の衣服も、導電性の材料で構成されている。

このため、図１５に示すように、注射器箱５６に収納された注射器５０を取ろうとして看護師が注射器袋５５の上部５５ｂに触れると、看護師の体を通る次のような接触経路が構成される。すなわち、看護師の胴体→看護師の右腕→注射器袋５５の上部５５ｂ→ピストン５３の取っ手→接触タグ１ｃ→ピストン５３の内部→シリンダ５４の内部→針５１→キャップ５２→注射器袋５５の下部５５ａ→支持板５７の上面５７ａ→接触タグ１ｄ→注射器箱５６の底板→上記棚の上部→接触タグ１ｅ→上記棚の下部→床→看護師の足→看護師の胴体、といった経路を通る接触経路が構成される。

また、看護師の体はある程度のインピーダンスを有している。そこで、看護師の右腕の接触通信装置２０の接触タグ１ａが当接する部分のインピーダンスをＺ１、接触通信装置２０から指先に到る部分のインピーダンスをＺ２、接触通信装置２０から看護師の胴を経て足に到る部分のインピーダンスをＺ３とすると、図１６に示すような等価経路を考えることができる。この経路を介して接触タグ１ａ，１ｃ，１ｄ，１ｅが前述のように接触通信を行う。この時、接触タグ１ａは、接触通信相手である接触タグ１ｃ，１ｄ，１ｅと接触通信した通信内容を接触タグ１ａのメモリ８内の自己の通信リストに記憶する。また、他の接触タグも同様に通信内容を自己のメモリの通信リストに記憶する。

図１７に示すように、病院内の各ナース室及び病室や薬局には、それぞれ無線局６１が設けられ、この無線局６１は接触通信装置２０や表示装置３０や接触通信装置４０や薬局の計量器２６０などの無線を備えた各種接触通信装置と無線通信可能となっている。各無線局６１は病院内ＬＡＮ６０によって接続されている。また、病院内ＬＡＮ６０には、中央コンピュータ６２、事務用パーソナルコンピュータ（事務ＰＣ）６３、及び、カルテコンピュータ６４が接続されている。そして、この病院内ＬＡＮ６０に接続されている各機器は、中央コンピュータ６２を介して、自己のメモリ内のデータを交換して常に最新データに更新している。これによって、患者の状態や処置方法などを記載したカルテが最新に更新されたり、他の接触タグの通信リストを得る事ができる。

また、通常、接触通信では、短時間で通信が完了するように、膨大なデータの通信は行わないが、上記のようにカルテ情報を更新したり、他の接触タグの通信リストを得るために接触通信を利用しても良い。こうする事によって、無線が届き難い場所や、停電等によって無線ＬＡＮが働かないような状態であっても、接触通信装置同士が接触するたびに情報を交換できる。そして、伝言ゲームのように、次々に、新たな接触通信装置と接触通信して情報を交換していく事で、情報を伝達と更新ができる。

カルテコンピュータ６４は、図１８に示すように、制御部及び演算部を内蔵したＣＰＵ６４ａ、各種データを記憶するメモリ６４ｂ、各種画像を表示するディスプレイ６４ｃ、各種入力のためのキーボード６４ｄ、及び、病院内ＬＡＮ６０と通信するためのＬＡＮ通信装置６４ｅを備えている。ところで、カルテコンピュータ６４は、接触通信装置としての機能も備えており、ＣＰＵ６４ａは、接触タグ１のＣＰＵ７の機能も備え、メモリ６４ｂは、接触タグ１のメモリ８の機能も備えている。

このカルテコンピュータ６４や接触タグ１での処理については後述することとし、続いて、注射器５０以外の器具における接触タグ１について説明する。
図１９（Ａ）は、薬液ビン７０の構成を表す縦断面図であり、図１９（Ｂ）はその薬液ビン７０の蓋７１の構成を表す斜視図、図１９（Ｃ）及び（Ｄ）は図１９（Ａ）のＢ−Ｂ線切断端面図及びＣ−Ｃ線切断端面図である。なお、各図では、蓋７１を容器本体７２に固定するためのネジ部を省略した。また、図１９（Ｂ）では導電部をハッチングで表し、他図では導電部を太線で表した。

図１９（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、蓋７１は、大径部７１ａの外周面及び上面、並びに小径部７１ｂの外周面の周方向に半分弱が導電部７１ｃとなっており、この導電部７１ｃは大径部７１ａの下面の一部にも形成されて全体的に導通している。容器本体７２には、外周面のほぼ全体に導電部７２ａが、内壁面のほぼ全体に導電部７２ｂが、それぞれ形成されている。但し、密栓時に小径部７１ｂの導電部７１ｃと対向する部分には少し余裕を持って導電部７２ｂが形成されておらず、更に、大径部７１ａと対向する上端面や大径部７１ａの外周と隣接する外周上端にも導電部７２ａは形成されていない。このため、容器本体７２の内壁面の導電部７２ｂと小径部７１ｂの外周面の導電部７１ｃとは、図１９（Ｅ）に示すように、密栓時には導通しない。なお、図１９では、説明の便宜上、小径部７１ｂの外周面と容器本体７２の内周面との間に隙間を設けているが、実際には両者は密着している。

また、蓋７１の小径部７１ｂの下端には、絶縁性の密封ゴム７３が設けられ、薬液７９（図２２参照）が導電性の場合でも、密栓時に導電部７２ｂと導電部７１ｃとが導通しないようにされている。更に、この密封ゴム７３は、薬液ビン７０を一旦開栓してしまうと膨張し、２度と密栓できないように構成されている。また、容器本体７２の導電部７２ａ，７２ｂの間には、接触タグ１ｆが埋設されている。

このように構成された薬液ビン７０では、密栓状態では図２０（Ａ）に示すように、導電部７１ｃと導電部７２ｂとは完全に絶縁されている。このため、導電部７２ｂは外部とは完全に絶縁され、看護師が薬液ビン７０をどのように触っても接触タグ１ｆを通る経路は形成されない。

看護師が薬液ビン７０を開栓しようとして蓋７１を回すと、図２０（Ｂ）に示すように導電部７１ｃと導電部７２ｂとが導通する。このとき、通常、看護師は、図２１に示すようにして薬液ビン７０を持っている。すなわち、蓋７１の大径部７１ａの外周を右手で持ち、容器本体７２の外周を左手で持っている。すると、看護師の胴体→看護師の右腕→導電部７１ｃ→導電部７２ｂ→接触タグ１ｆ→導電部７２ａ→看護師の左腕→看護師の胴体、といった経路を通る接触経路が構成される。従って、前述のように、接触通信装置２０の接触タグ１ａと接触タグ１ｆの間で接触通信される。

また、図２２のように、薬液ビン７０の開栓後、看護師が薬液ビン７０の薬液７９を注射器５０に入れようとして、容器本体７２の内面または薬液７９と注射器５０の針５１とが接触したときは、次のような接触経路が構成される。看護師の胴体→看護師の右腕→ピストン５３の取っ手→接触タグ１ｃ→ピストン５３の内部→シリンダ５４の内部→針５１→導電部７２ｂ→接触タグ１ｆ→導電部７２ａ→看護師の左腕→看護師の胴体、といった経路を通る接触経路が構成される。従って、前述のように、接触通信装置２０の接触タグ１ａと接触タグ１ｃと接触タグ１ｆの間で接触通信される。

なお、前述のように、密封ゴム７３の膨張によって、薬液ビン７０は一旦開栓すると２度と密栓できないようになっている。このため、接触タグ１ｆのＩＤが初めて検出されたときは薬液ビン７０が開栓されたものと判断し、検出が２回目以降である場合は、既に開封済であると判断することも可能である。

続いて、薬液７９を看護師が患者に注射するときは、次のような接触経路が構成される。但し、患者の衣服も導電性であるものとし、患者が座る椅子（図示せず）にも、前述の注射器箱５６の棚と同様に接触タグ１ｇが設けられているものとする。この場合、図２３に示すように、看護師の胴体→看護師の右腕→ピストン５３の取っ手→接触タグ１ｃ→ピストン５３の内部→シリンダ５４の内部→針５１→患者の腕→患者の胴体→接触タグ１ｇ→床→看護師の足→看護師の胴体、といった接触経路が構成される。こうして、接触タグ１ａ、１ｂ、1ｃ、１ｇの間で接触通信される。

また、看護師が注射等を行うときは、看護師の接触通信装置２０の接触タグ１ａが記憶しているデータを表示装置３０に送って詳細情報を表示させ、処置内容等を確認することができる。この方法としては、主として次の３通りが考えられる。

最も簡単な方法は、図２４（Ａ）に示すように、表示装置３０を看護師の左腕に装着したままで、看護師の右手と左手を接触させる方法である。この場合、接触タグ１ａ→看護師の右手→看護師の左手→表示装置３０の右手把持部３３→表示装置３０の左手把持部３２→看護師の左腕→看護師の胴体→看護師の右腕→接触タグ１ａ、といった経路を通って接触タグ１ａから表示装置３０へデータが送信される。この場合、右手に注射器５０を持ったままで上記表示を行うことができる。

また、図２４（Ｂ）に示すように、表示装置３０を左腕から外してその左手把持部３２を左手で把持し、表示部３４または右手把持部３３に右手を接触させてもよい。更に、図２４（Ｃ）に示すように、表示装置３０を左腕に装着したまま、表示部３４に右手で触れてもよい。

次に、図２５（Ａ）は、錠剤ビン８０の構成を表す説明図である。図２５（Ａ）に示すように、錠剤ビン８０は蓋８１と容器本体８２とから構成され、ほぼ全体が導電性の材料で構成されているが、容器本体８２の側壁部８２ａと底板部８２ｂとは絶縁部８２ｃによって絶縁されている。そして、絶縁部８２ｃを挟んで、接触タグ１ｈが側壁部８２ａ，底板部８２ｂに跨って埋設されている。

図２５（Ｂ）は、計量器８５の構成を表しており、この計量器８５は、本体８６の上に、錠剤ビン８０を載置可能な計量皿８６ａを備えている。本体８６を支持する４本の足８７は、その内の３本までが絶縁性材料で構成され、１本の足８７ａが絶縁材の付け根８７ｂを除いて導電性の材料で構成されている。すなわち、足８７ａの先端は、絶縁材の付け根８７ｂを挟んで導電性の計量皿８６ａ及び本体８６と絶縁されている。そして、この絶縁材の付け根８７ｂを挟んで、接触タグ１ｉが足８７ａの先端，本体８６に跨って埋設されている。

錠剤ビン８０または計量器８５が載置される棚８８も同様で、図２６（Ａ），（Ｂ）に示すように、４本の足８９の内の３本までが、先端に絶縁部８９ａを有し、１本の足８９ｂが中間部に絶縁部８９ｃを有している。棚８８のその他の部分は導電性材料で構成されている。そして、絶縁部８９ｃを挟んで、接触タグ１ｊが足８９ｂの導電部に跨って埋設されている。

このため、看護師が棚８８の上に載置された錠剤ビン８０に触れると、図２６（Ａ）に示すように、看護師の胴体→看護師の右腕→蓋８１→側壁部８２ａ→接触タグ１ｈ→底板部８２ｂ→棚８８の上部→足８９ｂの上部→接触タグ１ｊ→足８９ｂの先端→床→看護師の足→看護師の胴体、といった接触経路が構成される。こうして、接触タグ１ａ、１ｈ，１ｊの間で接触通信される。

また、棚８８の上に載置された計量器８５に錠剤ビン８０を乗せると、図２６（Ｂ）に示すように、看護師の胴体→看護師の右腕→蓋８１→側壁部８２ａ→接触タグ１ｈ→底板部８２ｂ→計量皿８６ａ→本体８６→接触タグ１ｉ→足８７ａの先端→棚８８の上部→足８９ｂの上部→接触タグ１ｊ→足８９ｂの先端→床→看護師の足→看護師の胴体、といった接触経路が構成される。こうして、接触タグ１ａ、１ｈ，１ｉ，１ｊの間で接触通信される。

なお、病院内には、接触タグ１ｊを有さない一般の棚（但し、全体が導電性）も存在する。このような棚に錠剤ビン８０または計量器８５が置かれた場合は、上記接触経路の内、「→棚８８の上部→足８９ｂの上部→接触タグ１ｊ→足８９ｂの先端→」の部分が単に「→棚→」となり、接触タグ１ｊを除いた接触タグ１ａ、１ｈ，１ｉの間で接触通信される。

ところで、図２５のような錠剤ビン８０を用いると患者の薬の飲み忘れや禁忌や飲み過ぎなどのチェックもできる。図２５（Ａ）のような錠剤ビン８０の蓋８１を患者が開けるたび、たとえば、蓋８１を患者の右手で持ち、容器本体８２を左手で持って蓋８１を開けようとして、患者と錠剤ビン８０の間で接触経路が形成される。こうして、錠剤ビン８０の接触タグ１ｈが接触通信を行って、蓋８１を開けた事が検知される。そして、錠剤ビン８０に時計を備えておけば、いつ錠剤ビン８０を開けたかが記録され、薬の飲み忘れチェックに利用できる。ところで、その患者は、接触通信装置２０を必ずしも備えている必要はない。患者が接触通信装置２０を備えていれば、錠剤ビン８０の接触タグ１ｈは、誰が蓋８１を開けたか検知できるが、通常、飲む人は決まっている為、蓋８１を開けたかだけを検知すればよく、錠剤ビン８０の接触タグ１ｈが、自分で送信したデータを受信する同時送受信タイプの接触タグであれば可能となる。（同時送受信タイプの接触タグについては、他で説明）。

また、図２５（Ｂ）のような計量器８５を一体化させた錠剤ビン８０を作って、飲む度に薬の量を検知できるようにしてもよい。この場合、患者→錠剤ビン８０の蓋８１→錠剤ビン８０の容器本体８２→接触タグ１ｈ→計量皿８６ａ→接触タグ１ｉ→計量器８５足８７ａ→床→患者までの接触経路が形成される事によって、接触通信によって検知できる。この場合、単に薬の飲み忘れがチェックできるだけでなく、薬の取出し重量を検知している為、１回の飲み量毎に事前に小分けしていなくても、必要量を取り出した時をブザー等で知らせるようにする事もできる。

図２７は、点滴に関わる各種機器の構成を表す説明図である。この場合も、構成の大部分が導電性材料で構成されているが、スタンド９０に点滴ビン９１を吊り下げるための吊り下げ穴９１ａと点滴ビン本体９１ｂとの間に絶縁部９１ｃが、点滴ビン９１の下部にチューブ９２を接続するためのチューブ口９１ｄと点滴ビン本体９１ｂとの間に絶縁部９１ｅが、点滴装置９３の本体９３ａとその本体９３ａをスタンド９０に固定する固定部９３ｂとの間に絶縁部９３ｃが、それぞれ形成されている。

そして、絶縁部９１ｃを挟んで吊り下げ穴９１ａ近傍と点滴ビン本体９１ｂとに跨って接触タグ１ｋが、絶縁部９１ｅを挟んで点滴ビン本体９１ｂとチューブ口９１ｄとに跨って接触タグ１ｍが、絶縁部９３ｃを挟んで本体９３ａと固定部９３ｂとに跨って接触タグ１ｎが、それぞれ配設されている。

なお、点滴装置９３とは、図示しない赤外線センサを備え、赤外線によって検出した薬液７９の滴下量が設定された量になるように、押圧棒９４によるチューブ９５の押圧量を制御する装置である。チューブ口９１ｄに接続されたチューブ９２は点滴装置９３の上部に接続され、チューブ９５の先端には点滴針９６が接続されて患者の腕に接続されている。また、点滴装置９３はアンテナ９７及び無線部９８を有し、無線通信によって病院内ＬＡＮに接続されている。

この場合、点滴ビン９１の注入口９１ｆから看護師が注射器５０によって薬液７９を注入しようとすると、図２８に示すような複雑な経路が構成される。なお、図２８では、患者の腕の、接触通信装置４０の接触タグ１ｂが当接する部分のインピーダンスもＺ１とした。こうして、接触タグ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｋ，１ｍ，１ｎの間で接触通信される。

次に、上記ＩＤ等のデータを用いた接触通信方法について説明する。なお、これまで説明してきたように、各ＩＤは接触タグ１または部屋（ナース室，病室等）に直接対応するものであるが、以下、説明の便宜上、接触タグ１ａのＩＤ，接触タグ１ｂのＩＤ，接触タグ１ｆのＩＤ等を、看護師ＡのＩＤ，患者ＢのＩＤ，薬液ビンＦのＩＤといったように、そのＩＤが実質的に対応するもので表す場合がある。

先ず、各接触タグ１は、上記のようなＩＤの送受信結果を自己の通信リストに次のように記憶する。たとえば、図３５の（Ｃ）には、共に時計を持たない２つの接触タグの間で接触通信した時の通信リストを説明しており、これにて説明する。

まず、接触タグＢは、接触通信にてデータ（自己のＩＤ＝接触タグＢのＩＤ）を送信すると、送信したデータ（接触タグＢのＩＤ）に接触通信にて送信した事を示す接触送信ＦＧを添えて、自己（接触タグＢ）の通信リストの１に記憶する。次に、接触タグＡが、接触タグＢから送信されて来たデータ（接触タグＢのＩＤ）を接触通信にて受信すると、受信したデータ（接触タグＢのＩＤ）を接触通信にて受信した事を示す接触受信ＦＧを添えて、自己（接触タグＡ）の通信リストの１に記憶する。

次に、接触タグＡからの接触タグＢにデータ（接触タグＡのＩＤ）が送信されると、同様な記憶方法で、接触タグＡの通信リストの２と接触タグＢの通信リストの２に記憶する。

次に、非接触になって接触通信ができなくなると、両者の通信リストの３に、接触通信の終了を示す接触終了ＦＧを記憶する。ところで、複数の接触タグの相手と接触通信するため、送受信モードを幾度か切替えて、連続して数回受信できなかった時、接触通信完了と判定して、ランプやブザーを作動させる。さらに、接触通信した相手の接触タグの数に応じて、ブザーを数回鳴らす、または、ランプの数を点灯するようにすると、本当に接触経路上の全ての接触経路と接触通信したかを人間が確認するのに役立てる事ができる。

上記の図３５（Ｃ）の場合を基本に、例えば、図３５の（Ａ）のように、共に時計（時刻取得手段の一例）を備える接触タグＡと接触タグＢ間で接触通信を行った時の通信リストの記憶例を説明する。まず、接触タグＢは、自己のＩＤ（接触タグＢのＩＤ）と現在時刻を送信する。この時、接触タグＢでは、送信したデータ（時刻と自己のＩＤ）に、接触送信ＦＧを添えて、自己の通信リストの１に記憶する。この時、送信されて来たデータ（時刻と接触タグＢのＩＤ）を接触タグＡが受信して、接触タグＡでは、送信されて来たデータ（時刻と接触タグＢのＩＤ）に、接触タグＡが備える時計からの現在時刻と接触受信ＦＧを添えて、自己の通信リストの１に記憶する。

次に、接触タグＡからの接触タグＢにデータを送信する場合も同様な手法で両者の通信リストの２に記憶する。
次に、非接触になって接触通信ができなくなると、両者の通信リストの３に、接触通信の終了を示す接触終了ＦＧを記憶する。

次に、図３５（Ｂ）では、一方の接触タグにしか時計を備えていない場合の接触通信を説明する。これも基本的には、図３５（Ａ）と同様の通信であるが、接触タグＢは、時計を備えないため、時刻を送信したり、接触通信にて受信した時刻を添えて記憶する事ができない。しかし、接触タグＡが、接触送信時に、送信時刻を送ってくれるため、接触タグＢの通信リストの２のように受信データとして時刻を記憶する事ができる（時刻取得手段としての処理の一例）。このようにして、接触通信する相手から時刻を得られるようにしておく事で、接触通信した時刻が判り、後述する制御フローを用いた各種の判断で利用できるよになる。

ところで、図３５の（Ｃ）のように、共に時計を備えない接触タグ同士で接触通信する場合は、時刻を送信する事も受信する事もできず、通信リストに時刻を記憶する事はできない。しかし、時計を持たない接触タグ同士間での接触通信であっても、図２９のように、一方の接触タグが無線通信部２３や有線によるＬＡＮ通信装置を備えていれば、これによって、時刻を得る事ができる。つまり、接触通信をしている間、または、接触通信の直後に無線通信によって、無線局から時刻を受信するようにする。これによって、接触通信が行われた時刻が、判るようになる。

たとえば、図２９（Ａ）のように、接触通信の間、無線付接触タグＡが無線局６１から時刻と無線局６１のＩＤを受信データとして無線受信し、その受信データに、無線受信した事を示す無線受信ＦＧを添えて、自己（接触タグＡ）の通信リストの２に記憶する。

さらに、無線受信した時刻を他の接触タグにも接触通信で送信する場合は、その無線局から受け取った時刻と、その時刻が無線によって得た時刻である事を示す無線ＦＧと自己のＩＤ（接触タグＡのＩＤ）を送信データとして接触送信し、その送信データに接触Ｓ送信ＦＧを添えて、自己（接触タグＡ）の通信リストの３に記憶する。このデータを受信した接触タグＢでは、受信したデータ（無線ＦＧ，時刻，接触タグＡのＩＤ）に接触受信ＦＧを添えて、自己（接触タグＢ）の通信リストの２に記憶する。

こうする事によって、時計も無線有線ＬＡＮも持たない接触タグＢも時刻を得る事ができる。ところで、無線受信した時刻を送信する場合は、正確な現在時刻とは言えないので、本例では、無線フラグ（無線ＦＧ）をその時刻のデータに添付して送信するようにしている。また、接触タグＡの通信リストの２のように、無線受信ＦＧや無線局ＩＤが添えられている場合の時刻は、無線によって得た時刻であると判定されるようになっている。また、無線通信によって送信する場合は、自己の通信リストに無線送信ＦＧを添えて、送信したデータを記憶するようにしている。これらのＦＧによって、接触通信によって得たデータであるか無線によるデータであるかを判別できるようにしてある。

ところで、前述した動作モード（送信モード・休止モード・受信モード）の選択については、時計を有する接触タグでは、送信モードが選択される確率が高くなるように設定すると良い。これによって、時刻データが送信される機会が増え、時計を持たない接触タグは、時刻データを得る機会を得易くなる。

図２９（Ａ）では、無線を用いて接触通信の時刻を得る手法を説明したが、図２９（Ｂ）のように、通信リストに記載されている場所データから、接触通信した時刻を推定するよにしても良い。図２９（Ｂ）のような通信リストの記載がある場合、ナース室の棚ＥのＩＤから、そのナース室を認識し、病室の椅子ＧのＩＤ（位置情報の一例）からその病室を認識する（位置情報取得手段としての処理の一例）。そこで、接触タグのメモリに記憶している病院内の標準移動時間リストに基づいて、そのナース室と病室の標準移動時間を得る。その移動時間を通信リストの１の時刻に加算して、通信リストの３の接触通信した時刻を推定する事ができる。

ところで、看護師の位置は、上記のように、位置を特定できる接触タグＩＤから検知しても良いが、無線通信した時の無線局６１のＩＤやＧＰＳを利用したり、各種機器に付けられた無線タグと無線通信し、その相手の機器のＩＤなどから場所を推定するなどしてもよい。

また、床全面を導電性にするのではなく、例えばタイルの継ぎ目などを部分的に導電性にしてそこに接触タグ１を配設すれば、その接触タグ１のＩＤを接触通信装置２０などに受信させることも可能となる。すなわち、前述の接触経路が床の特定部分のみを通って構成され、その特定部分に接触タグ１が配設されているので、その接触タグ１のＩＤを接触通信装置２０などで受信して看護師等の位置を検出することも可能となる。

ここで、図１５と図２１〜図２３で表したような看護師Ａが患者Ｂに注射を打つまでの一連の医療処置を連続して行った時の通信リストの記憶例である図３０，３１で説明する。図３０（Ａ）は、図１５のように、看護師Ａがナース室の棚Ｅの注射器箱Ｄから注射器Ｃを取出した時の看護師Ａの通信リストと、その１つの通信相手である注射器Ｃの通信リストである。図３０（Ｂ）は、図２１のように、看護師Ａが病室へ移動後、薬液ビンＦを開封した時の看護師Ａの通信リストと、その１つの通信相手であるの薬液ビンＦの通信リストである。図３１（Ａ）は、図２２のように、看護師Ａが病室で、薬液ビンＦの薬液を注射器Ｃに注入する時の看護師Ａの通信リストと、その１つの通信相手である注射器Ｃの通信リストである。図３１（Ｂ）は、図２３のように、看護師Ａが、椅子Ｇに座った患者Ｂの腕に注射器Ｃを接触させた時の看護師Ａの通信リストと、その１つの通信相手である患者Ｂの通信リストである。

このように、図３０，３１はでは、左側に看護師Ａの通信リストを記載し、右側には、その１つの通信相手の通信リストを記載して説明する。なお、他にも看護師Ａの通信相手は存在するが、省略する。また、図３０（Ａ）の通信リストの各下線部は、送信データや受信データを示し、送信側の接触タグから受信側の接触タグへ矢印を付けて送信の方向を説明している。また、他の通信リストでも同様に用いて説明している。たとえば、図３０（Ａ）の上の２つの下線部と矢印は、注射器Ｃの接触タグから看護師Ａの接触タグへ、注射器ＣのＩＤが送信データとして送信された事を示している。

ここで、接触タグ１で行われる判断処理について、詳細に説明する。
接触タグ１は、通信リストについて、人為ミスチェック処理及び疑義照会処理を時分割で並行して実行する。通信リストには、看護師等が医療処置をした際、即座にその医療処置をデータとして記憶している為、医療ミスチェックや疑義チェックを、医療処置とほぼ同時に行う事ができる。

ところで、接触通信装置の１種であるカルテコンピュータ６４は、さらに、医者によるキーボード６４ｄへの入力についても同様な処置（人為ミスチェック処理及び疑義照会処理）を行う。前述したように、カルテコンピュータ６４は、接触タグ１を備える１種の接触通信装置となっており、カルテコンピュータ６４のＣＰＵ６４ａは、接触タグ１のＣＰＵ７の機能も備え、メモリ６４ｂは、接触タグ１のメモリ８の機能も備えているため、カルテコンピュータ６４のＣＰＵ６４ａが、人為ミスチェック処理及び疑義照会処理を実行する。

図３３は、接触タグ１のＣＰＵ７が実行する人為ミスチェック処理を表すフローチャートである。処理を開始すると、接触タグ１のＣＰＵ７は、先ず、Ｓ１にて、メモリ８に記憶された通信リストを読込む。その際、各ＩＤは、ＩＤリストを参照して各ＩＤが示すものに変換して読込む。すなわち、接触タグ１ａのＩＤ，接触タグ１ｃのＩＤ等を、看護師Ａ，注射器Ｃ等に変換して読み込む。ところで、ＩＤリストの説明でしたように、ＩＤが多様な情報を表す場合がある。たとえば、薬液ビンのＩＤは、その薬液ビン自体やその保存形態や内容物の名称、注射，点滴などといったその薬液の使用目的、薬液ビンの開栓，未開栓等の状態を表すフラグ、など多様な情報を表す。そうした場合、ＩＤが表す全ての情報を記載して説明すると判り難くなってしまう事から、薬液ビンや薬液ビン（開封）などのように簡略して説明する事にする。

続くＳ３では、前述の関連性判定基準リストの関連性判定基準に基づいて、通信リストのデータで関連の強いものを抽出し、関連データ組合せを作成する。これによって、通信リストのデータの中から関連性の高いデータが抽出される。

たとえば、詳細後述するが、図１５と図２１〜図２３で表したように、看護師Ａが患者Ｂに注射を打とうとして、注射器Ｃを注射器箱５６から取り出した後、注射器Ｃの針を患者Ｂに接触させるまでの一連の医療処置を連続して行った時の看護師Ａの通信リスト図３０（Ａ）〜図３１（Ｂ）について考えてみる。

その時の看護師Ａの通信リストには、図３０（Ａ）〜図３１（Ｂ）の各左側のように記載されているが、この通信リストを前述の関連性判定基準（１）（２）（３）の全条件が成立した場合、関連性の高いデータ組み合せとして抽出すると、関連性の高いデータの組み合せとして、「看護師Ａと患者Ｂと注射器Ｃと薬液ビンＦ（開栓）と椅子Ｇ」が抽出される。（詳細、後述）
更に、続くＳ５では、上記関連データ組合せを前述のチェックリストにそれぞれ照会して、ミスをチェックする。例えば、上記の「看護師Ａと患者Ｂと注射器Ｃと薬液ビンＦ（開栓）と椅子Ｇ」の組合せに対しては、次のようなチェックがなされる。

例えば、薬液ビンＦが「キシロカイン１０％」が充填された薬液ビン７０であった場合、Ｓ１のＩＤリスト参照時に、薬液ビンＦの中身は「キシロカイン１０％」である事が既に認識されている。「キシロカイン１０％」は点滴用であって注射用ではないため、チェックリストの１つである薬リストには、ＮＧキーワード組合せとして「注射−キシロカイン１０％」が記載されており、これに合致するとして、ＮＧと判定される。

また、チェックリストの１つでもあるカルテを照会しても、「キシロカイン２％」は指示が記載されているものの「キシロカイン１０％」は指示記載されていないため、ＮＧと判定される。更に、チェックリストの１つのヒューマンエラーリストを照会すると、「キシロカイン１０％と注射との組合せがＮＧの例として登録されており、ヒューマンエラーリストに基づいてもＮＧが判定される。なお、上記チェックリストにおけるキーワードの該当判定は、同義語を含めるようにしてあり、例えば、「注射器」はカルテに記憶の「注射」に該当するとしている。

Ｓ５に続くＳ７では、上記のようなＳ５におけるチェック結果を受けて、報知及び記録が行われる。上記のＮＧキーワード組合せに該当する場合、警告が報知されるようになる。なお、判定結果（ＯＫやＮＧや不明）は音声や表示等で報知され、チェック結果リストに記憶される。例えば、上記の例では、薬液ビンＦの中身が「キシロカイン１０％」であった場合、ＮＧとの判定を受けるため、警告が報知される。このように、図２３のように、看護師Ａが患者Ｂに注射器Ｃを当てた瞬間に、警告を発して医療ミスを防止する事ができる。更に、より危険度が高い場合は、ＮＧのレベルが高いと判定して、その判定結果が他の装置にも報知するようにすれば、他の医師などにも迅速に緊急連絡できるようになる。

続くＳ９では、ＥＮＤであるか否かを判断し、ＥＮＤでない場合は（Ｓ９：ＮＯ）、再び上記Ｓ１から処理を繰り返す。そして、ＥＮＤが入力されている時は、（Ｓ９：ＹＥＳ）、処理を終了する。

ところで、ここで、前述のＳ３での関連データ組合せの抽出方法をより具体的に説明する。図３０（Ａ）〜図３１（Ｂ）の各左側に記載の看護師Ａの接触通信装置の通信リストについて説明していく。

関連性判定基準（１）の同時接触した時のデータは、接触状態から非接触状態になった時点で接触終了ＦＧが記載される為、接触終了ＦＧを区切りにして判断できる。
つまり、１つの接触終了ＦＧの後の接触通信のデータから次の接触終了ＦＧの前までの接触通信のデータが同時接触したデータとして判断できる。それゆえ、看護師Ａの接触通信装置の通信リストから関連性判定基準（１）を用いて抽出すると、図３０（Ａ）の１〜４と図３０（Ｂ）の６〜７と図３１（Ａ）の９〜１１と図３１（Ｂ）の１３〜１６のそれぞれが、同時接触データと判断できる。すなわち、１〜４の「看護師Ａと注射器Ｃと注射器箱Ｄと棚Ｅ」の組合せＡと６〜７の「看護師Ａと薬液ビンＦ（開栓）」の組合せＢと９〜１１「看護師Ａと注射器Ｃと薬液ビンＦ（開栓）」の組合せＣと１３〜１６「看護師Ａと注射器Ｃと患者Ｂと椅子Ｇ」の組合せＤが抽出され、その各組合せ内のデータは同時接触のデータとして判断される。

次に、関連性判定基準（２）を用いて、上記で抽出された４つの組合せから、さらに、関連性が高い組合せ同士を抽出する。ここで、仮に、看護師Ａが病室Ａへの移動に６分掛かり、病室Ａで薬液ビンＦを開封した時から患者Ｂに注射をしようとする時までが５分未満だとする。そうすると、看護師Ａの通信リストの４と６の間では、５分以上経過している事となり、５分未満の接触通信のデータの組合せとして、組合せＡを除いた組合せＢと組合せＣと組合せＤが抽出され、より強い関連があるデータの組合せとして判定される。

さらに、関連性判定基準（３）を用いて、上記３つの組合せ間の関連性が、次のように判定される。組合せＢと組合せＣの中には、同じデータとして看護師Ａと薬液ビンＦが含まれる事から、関連性が強いと判定され、組合せＣと組合せＤの中には、同じデータとして看護師Ａと注射器Ｃが含まれる事から、関連性が強いと判定される。組合せＢと組合せＣは、関連性が高く、また、組合せＣと組合せＤも関連性が高いと判定される事から、これを総合して、組合せＢと組合せＣと組合せＤが関連性が強いと最終的に判定される。こうして、組合せＢと組合せＣと組合せＤのデータである「看護師Ａと患者Ｂと注射器Ｃと薬液ビンＦ（開栓）と椅子Ｇ」が関連性の高いデータの組み合せとして最終的に抽出される事になる。

なお、上記Ｓ３では、時間の近接など、比較的物理的な要素に基づいて関連データ組合せを作成しているが、関連判定基準としては、ＩＤが付けられたものの特性に応じて変える事もできる。例えば、関連判定基準の対象としては、医療スタッフや医療機器や薬などの直接医療に関わるものだけを取上げるように設定すると、棚Ｅや注射器箱ＤのＩＤは無視することもできる。また、点滴用の「キシロカイン１０％」は、注射器５０や点滴ビン９１などのような特定の器具に入れられることから、そうした器具をより強い関連性のあるデータとして関連付けるように設定しておいてもよい。

次に、図３４は、接触タグ１のＣＰＵ７が、上記人為ミスチェック処理と並行して実行する疑義照会処理を表すフローチャートである。このフローでは、前述のように人為ミスチェック処理のように人為ミスかどうかの判定はできないが、ミスである可能性がないかその疑義をチェックできる。処理を開始すると、接触タグ１のＣＰＵ７は、先ず、Ｓ１１にて、接触通信などによって入力された通信リストを読み込んで、現在作業中の項目を検知する。例えば、看護師が「タキソール」の入った薬液ビン７０を開栓した時には、接触通信によってその薬液ビン７０の接触タグ１ｆのＩＤを検知して通信リストに記憶されており、この通信リストを読み込んで現在作業中の項目のＩＤを検知する。因みに、通信リストの過去のデータのＩＤを読み込んで、これについて処理を行うようにしても構わない。

また、医師がカルテコンピュータ６４のキーボード６４ｄから「鈴木次郎」と入力した時には、カルテコンピュータ６４のＣＰＵが、その入力データを検知する。
続くＳ１３では、上記検知された作業中項目の内、ＩＤで検知されたものをそのＩＤが示すものに変換して認識する。ちなみに、医師がカルテコンピュータ６４のキーボード６４ｄから患者名などを直接入力した場合は、患者ＩＤからその患者を認識する本処置は不要であるため、次のステップＳ１５へ進む。そして、Ｓ１５では、Ｓ１１で検知またはＳ１３で認識したものを、疑義照会リストに照会する。そして、続くＳ１７で、その疑義照会結果を音声や表示で報知し、更に疑義照会結果リストに記憶する。

続くＳ１９では、ＥＮＤであるか否かを判断し、ＥＮＤでない場合は（Ｓ１９：ＮＯ）、再び上記Ｓ１１から処理を繰り返す。そして、ＥＮＤが入力されている場合は（Ｓ１９：ＹＥＳ）、処理を終了する。

例えば、看護師が「タキソール」の入った薬液ビン７０を開栓すると、接触通信によって、看護師の接触通信装置２０が薬液ビン７０のＩＤを検知して通信リストのデータに既に記憶しており、この看護師の接触通信装置２０が、この通信リストから薬液ビン７０のＩＤをＳ１１にて検知する。次に、Ｓ１３にて薬液ビン７０のＩＤから薬液ビン７０の中身が「タキソール」である事を認識する。さらに、Ｓ１５で「タキソール」を疑義照会すると、疑義照会リストに間違い易い薬品として記載されている「タキソールとタキソテール」の組合せリストに合致し、Ｓ１７で「タキソールではなく、タキソテールの間違いでないか？」といった注意が報知される。

また、医師がカルテコンピュータ６４のキーボード６４ｄから「鈴木次郎」と入力した時も同様な処理が行われる。つまり、Ｓ１１でカルテコンピュータ６４がキーボード６４ｄで入力された「鈴木次郎」を検知する。そして、「鈴木次郎」を既に認知している為、ＩＤ認識は不要の為、次のＳ１５へ進む。Ｓ１５では、間違い易い患者として疑義照会リストに記載されている「鈴木次郎、鈴木二郎」に合致する為、「鈴木次郎ではなく、鈴木二郎の間違いでないか？」といった注意の報知が行われる。

この処理では、間違い易いキーワードが組み合わせになっている場合の他に、重要な薬品がリストに記載されており、それを検知した場合は、注意が報知されるようになっている。このように、本例では、医療現場における人為ミスが起きる可能性が高い場合、それを事前チェックすることができる。

なお、人為ミスチェック処理及び疑義照会処理をカルテコンピュータ６４などで一括して行っても良いが、前述のように各接触タグ１のメモリ８に、前述のＩＤリスト、通信リスト、関連性判定基準リスト、薬リスト，カルテ，ヒューマンエラーリストを含むチェックリスト、チェック結果リスト、疑義照会リスト、疑義照会結果リスト、病院内の標準移動時間リスト等を記憶して、各接触タグ１において上記処理を実行している。こうする事で、看護師や医師などが装着している接触通信装置や接触タグ１を備えた医療器具自体が警告を発し、よって、迅速に医療ミスを防止できる。また、ＬＡＮ通信に掛かる時間や通信障害が無くせるため、より早いチェックが可能となる。

次に、薬局への応用例を説明する。この薬局は、前述の病院内の薬局であり、前述した病院ＬＡＮなどと、この薬局の例で説明する接触通信装置は無線等によって通信できるものとする。また、接触通信装置には、種々の物があり、たとえば、計量器２６０や処方箋コンピュータ２２０などがある。

図３６〜図４０が、薬局への応用例を表す説明図である。図３６（Ａ）に示すように、この薬局には、絶縁性の台２００の上に、調剤テーブル２１０，処方箋コンピュータ２２０，及び薬棚２３０が載置されている。なお、この例でも、薬剤師は前述と同様の接触通信装置２０を装着しているものとする。

調剤テーブル２１０，処方箋コンピュータ２２０，及び薬棚２３０は、いずれも表面が導電性材料で構成され、処方箋コンピュータ２２０を中心にして互いに接触して配置されている。そして、処方箋コンピュータ２２０の表面と導電性の床との間には、台２００を跨いで接触タグ１ｏが配設されている。なお、処方箋コンピュータ２２０は、本体２２１の上に表示部２２２を備え、この表示部２２２はタッチパネル式になっている。

薬棚２３０は、薬ケース２４０を収納する薬ケース収納部２３１を上方に２段備え、粉薬ビン２５０を収納する粉薬ビン収納部２３２を下方に１段備えている。また、薬ケース収納部２３１及び粉薬ビン収納部２３２には、各部に収納されている薬の情報を表示するための表示器２３３が設けられている。一方、調剤テーブル２１０は、上面で粉薬２５９を調合可能に構成されており、調剤テーブル２１０の上には、計量器２６０が載置されている。

図３６（Ｂ）は、粉薬ビン２５０及び計量器２６０の構成を詳細に表す説明図である。この粉薬ビン２５０及び計量器２６０は、前述の錠剤ビン８０及び計量器８５と同様に構成されている。すなわち、粉薬ビン２５０は蓋２５１と容器本体２５２とから構成され、ほぼ全体が導電性の材料で構成されているが、容器本体２５２の側壁部２５２ａと底板部２５２ｂとは絶縁部２５２ｃによって絶縁されている。そして、絶縁部２５２ｃを挟んで、接触タグ１ｐが側壁部２５２ａ，底板部２５２ｂに跨って埋設されている。

計量器２６０は、本体２６１の上に、粉薬ビン２５０を載置可能な計量皿２６２を備えている。本体２６１を支持する４本の足２６３は、その内の３本までが絶縁性材料で構成され、１本の足２６３ａが付け根２６３ｂを除いて導電性の材料で構成されている。そして、この付け根２６３ｂを挟んで、接触タグ１ｑが足２６３ａの先端，本体２６１に跨って埋設されている。

図３６（Ｃ）は、薬ケース２４０の構成を詳細に表す説明図である。なお、図３６（Ｃ）では、導電性の部分にハッチングを施した。この薬ケース２４０は、長方形の底板２４１の周囲に前板２４２，後板２４３，及び一対の側板２４４を立設してなる周知の箱形状を有しており、底板２４１に接触タグ１ｒが埋設されている。そして、薬ケース２４０の内面と前板２４２の外面とは、互いに導通して接触タグ１ｒの一方の電極に導通しており、底板２４１，後板２４３，及び側板２４４の外面は、互いに導通して接触タグ１ｒのもう一方の電極に導通している。

このため、次のような、種々の接触経路が構成されてその経路を通じて接触通信がなされる。なお、図３７には、各接触経路を概略的に示したので参照されたい。すなわち、薬剤師が処方箋コンピュータ２２０の表示部２２２に触れると、薬剤師の体→表示部２２２→本体２２１→接触タグ１ｏ→床→薬剤師の体、といった接触経路が構成される。薬棚２３０に収納してある薬ケース２４０に薬剤師が触れると、薬剤師の体→前板２４２→底板２４１の内面→接触タグ１ｒ→底板２４１または側板２４４の外面→薬棚２３０→処方箋コンピュータ２２０の本体２２１→接触タグ１ｏ→床→薬剤師の体、といった接触経路が構成される。薬棚２３０に収納してある粉薬ビン２５０に薬剤師が触れると、薬剤師の体→側壁部２５２ａ→接触タグ１ｐ→底板部２５２ｂ→薬棚２３０→処方箋コンピュータ２２０の本体２２１→接触タグ１ｏ→床→薬剤師の体、といった接触経路が構成される。更に、薬剤師が粉薬ビン２５０を計量器２６０に乗せると、薬剤師の体→側壁部２５２ａ→接触タグ１ｐ→底板部２５２ｂ→計量皿２６２→本体２６１→接触タグ１ｑ→足２６３ａの先端→調剤テーブル２１０→処方箋コンピュータ２２０の本体２２１→接触タグ１ｏ→床→薬剤師の体、といった接触経路が構成される。

更に、調剤用のスプーン２６５も導電性材料で構成されており、図３８，３９に示すように、計量器２６０に乗せた粉薬ビン２５０の側壁部２５２ａにスプーン２６５が触れると、薬剤師の体→スプーン２６５→側壁部２５２ａ→接触タグ１ｐ→底板部２５２ｂ→計量皿２６２→本体２６１→接触タグ１ｑ→足２６３ａの先端→調剤テーブル２１０→処方箋コンピュータ２２０の本体２２１→接触タグ１ｏ→床→薬剤師の体、といった接触経路が構成される。なお、図３８に示すように、計量器２６０の本体２６１には、その正面にリセットボタン２６１ａ及び表示部２６１ｂが設けられている。

また、薬を入れて患者に渡すための薬袋２７０は、周知の薬袋と同様、図４０に示すように一端２７１が開口し、他端２７２が閉じているが、これらは導電性材料で構成され、その間に絶縁部２７３が設けられている。そして、この絶縁部２７３を挟んで、接触タグ１ｓが一端２７１，他端２７２に跨って配設されている。このため、薬剤師が薬袋２７０の両端に触れると、薬剤師の体→一端２７１→接触タグ１ｓ→他端２７２→薬剤師の体、といった接触経路が構成される。

次に、この薬局で行われる各処理について説明する。
薬剤師が処方箋コンピュータ２２０をＯＮにすると、中央コンピュータ６２と通信してこれから処方すべき患者の処方箋が表示部２２２に表示されると共に、薬剤師が装着している接触通信装置２０にその処方箋を送信する。また、必要に応じて計量器２６０へも送信する。これら送信については、薬剤師が処方箋コンピュータ２２０や計量器２６０に接触して接触通信によってでもよいし、無線通信によってでもよい。

そして、薬剤師の接触通信装置２０や処方箋コンピュータ２２０は、図４１で表したような処置をして行い、処方箋コンピュータ２２０は、図４２で表したような処置を行い、計量器２６０は、図４４で表したような処置を行い、それらが、並行して処理されると共に、常に情報を交換する事で、一人の患者に処方する薬を間違いなく揃える事ができる。そして、揃えられた薬を、図４０の薬袋２７０に入れる時に、薬剤師の接触通信装置２０が図４５の処置を行って、一人の患者の薬の処方を終了し、次の患者の薬の処方に移って行く。

ところで、薬剤師の接触通信装置２０や処方箋コンピュータ２２０や後述する計量器２６０は、無線や接触通信で交信し、処方中の処方箋を常に最新状態に更新している。また、病院内ＬＡＮを介して中央コンピュータ６２とも通信して、最新状態に更新している。

図４１は、薬棚２３０から取り出された薬を検知するための取り出し薬検知処理を表すフローチャートであり、薬剤師の接触通信装置２０や処方箋コンピュータ２２０が行う。処理を開始すると、Ｓ３１にて、薬棚２３０に収納された薬ケース２４０または粉薬ビン２５０の内、薬剤師が触れたものがあるかを接触通信によって検知し、接触通信によって取り出した薬ケース２４０または粉薬ビン２５０のＩＤを取得する。これには、前述したように、薬棚２３０が薬剤師の接触通信装置２０と接触通信して取り出した薬を検知できるように構成した事が利用されて可能となる。

続くＳ３２では、そのＩＤに対応する薬を認識する。薬が認識されると、Ｓ３３にて上記ＩＤが接触通信した時刻をその薬の取り出し時刻として、処方中の処方箋に記憶する。また、この時、この薬剤師名も処方箋に記憶する。

更に、続くＳ３４では、薬剤師の接触通信装置２０や処方箋コンピュータ２２０がシャットダウンされるなどしてＥＮＤとなったか否かを判断し、ＥＮＤとなっていない場合は（Ｓ３４：ＮＯ）、Ｓ３１へ移行して上記処理を繰り返す。また、ＥＮＤとなった場合は（Ｓ３４：ＹＥＳ）、そのまま一旦処理を終了する。

次に、図４２は、薬棚２３０の表示器２３３を制御するための作業指示手段の一例としての表示器制御処理を表すフローチャートであり、処方箋コンピュータ２２０が行う。Ｓ３５では、処方中の処方箋で、薬棚２３０より未だ取り出していない未取り出しの薬を抽出する。このステップでは、最初は処方箋に記載された全ての薬を抽出することになるが、前述の取り出し薬検知処理（図４１）によって薬棚２３０から取り出された薬が検知される毎に、このステップで抽出される薬の種類も減少する。なお、未取り出し薬であるか否かは、処方箋の薬の取り出し時刻が空欄となっているか否かによって判断することができる（Ｓ３３参照）。

続くＳ３６では、未取り出し薬のある棚区画に設けられた表示器３３３を点灯する。このステップでは、処方箋に薬の個数が指示されている場合は、表示器３３３にその個数を表示する。更に続くＳ３７では、処方箋コンピュータ２２０がシャットダウンされるなどしてＥＮＤとなったか否かを判断し、ＥＮＤとなっていない場合は（Ｓ３７：ＮＯ）、Ｓ３５へ移行して上記処理を繰り返す。また、ＥＮＤとなった場合は（Ｓ３７：ＹＥＳ）、そのまま一旦処理を終了する。

この図４１，４２処理により、例えば、棚区画イ，ロに収納された薬イ，ロをそれぞれ２１個，７個取り出す必要がある場合、薬剤師の行動に応じて、処方箋への記憶や表示器３３の表示は図４３に示すように変化する。

次に、粉薬のように、計量が必要な場合について説明する。粉薬が入った粉薬ビンを取り出して、図３８のような計量器２６０に載せて計量する場合を図４４の計量フローチャートで説明する。

図４４は、薬剤師が計量器２６０の計量皿２６２に粉薬ビン２５０を乗せて秤量しながら調剤する際に、計量器２６０のＣＰＵが実行する計量処理を表す計量フローチャートであり、計量器２６０のＣＰＵは、計量器２６０の電源がＯＮされるとこの処理を開始し、電源がＯＦＦされるとこの処理を終了する。ところで、計量器２６０は接触通信装置の１種でもある為、計量器２６０のＣＰＵは、接触タグのＣＰＵ７としての機能を備え、また、計量器２６０のメモリは、接触タグのメモリ８としての機能も備えている。

先ずＳ４１にて粉薬ビン２５０が計量皿２６２に乗せられた（積載された）か否かを判断する。これは、図３８のように、粉薬ビン２５０を薬剤師が計量皿２６２に乗せた時、薬剤師を介して接触経路が形成され、その接触経路を通じて計量器２６０の接触タグ１ｑと粉薬ビン２５０の接触タグ１ｐと薬剤師の接触通信装置が接触通信を行うことによって検知できる。

粉薬ビン２５０が計量皿２６２に乗せられていない場合は（Ｓ４１：ＮＯ）、そのままＳ４１にて待機し、粉薬ビン２５０が計量皿２６２に乗せられていると判断される場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）は、Ｓ４２へ移行する。

Ｓ４２では、接触タグ１ｐとの接触通信によって得られる粉薬ビン２５０のＩＤから、計量中の薬を認識し、続くＳ４３では、処方箋を参照してその薬の必要量を認識する。
続くＳ４４では、取出重量を０ｇにセットし、表示部２６１ｂにも次のような表示を行う。すなわち、計量器２６０にて計量される重量が安定するまでは表示部２６１ｂに「取出禁止」と表示し、安定した後に、その時点の取出重量を０ｇにセットすると共に、表示部２６１ｂの表示も「取出重量０ｇ」とする。つまり、粉薬ビン２５０を計量器２６０に載せた時点では、粉薬の取出重量が０ｇにセットされる。

続いて、Ｓ４５にて計量タイマをリセットすると共にその計量タイマを再スタートし、このとき同時に、粉薬の取り出しがＯＫである旨音声と表示で告知する。
続くＳ４６では、薬剤師による粉薬取り出し後に重量が安定する度に取り出し重量を計量し、取出重量やＳ４３で認識した必要量から過不足重量を計算し、表示部２６１ｂに表示する。また、取出重量が必要量とピッタリ一致した場合でも、音声と表示にてその旨告知する。

更に続くＳ４７，Ｓ４８，Ｓ４９では、リセットボタン２６１ａが押下されたか否か、計量タイマが所定時間を計時して終了したか否か、粉薬ビン２５０等の重量を検出し続けているか否か、を順次判断する。リセットボタン２６１ａも押下されず（Ｓ４７：ＮＯ）、計量タイマも終了せず（Ｓ４８：ＮＯ）、粉薬ビン２５０等の重量は継続して検出している場合は（Ｓ４９：ＹＥＳ）、Ｓ４６へ戻り、Ｓ４６〜Ｓ４９の処理を繰り返すことによって引き続き取り出し重量の計量を続ける。

このようにＳ４６〜Ｓ４９の処理を繰り返している内にリセットボタン２６１ａが押下されたときは（Ｓ４７：ＹＥＳ）、同じ薬を上記必要量ずつ複数に小分けする場合であるので、この場合、Ｓ４４から前述の処理を繰り返す。

一方、Ｓ４６〜Ｓ４９の処理を繰り返している内に、粉薬ビン２５０が計量皿２６２から撤去されてその重量が検出されなくなった場合や（Ｓ４９：ＮＯ）、計量タイマが終了してしまった場合は（Ｓ４８：ＹＥＳ）、その薬に対する処理を終了し、前述のＳ４１へ移行して再び粉薬ビン２５０が積載されるまで待機する。

次に、図４５は、処方箋コンピュータ２２０が表示部２２２に表示する処方箋を順次切り替えるための、処方終了処理を表すフローチャートである。処方箋コンピュータ２２０は、この処理を開始するとＳ５１にて、前述のＳ３５と同様の方法で、その処方箋に関する全ての薬が取り出されたか否かを判断する。全ての薬が取り出されていない場合は（Ｓ５１：ＮＯ）、そのまま待機し、全ての薬が取り出されると（Ｓ５１：ＹＥＳ）、続くＳ５２へ移行する。Ｓ５２では、薬袋２７０の接触タグ１ｓを通る前述の接触経路が形成され、その接触タグ１ｓが接触通信を行ったか否かを判断する。

すなわち、処方が完了すると薬剤師は薬を薬袋２７０に詰める。そこで、Ｓ５２では、薬を薬袋２７０に詰める動作が行われるまで待機するのである。薬が薬袋２７０に詰められ、薬袋２７０の接触タグ１ｓが接触通信を行うと（Ｓ５２：ＹＥＳ）、処理はＳ５３へ移行し、カルテの処方箋をその薬袋２７０の接触タグ１ｓに送信する。なお、このとき、処方箋に記載された薬の飲み方や、禁忌情報なども接触タグ１ｓに送信される。続くＳ５４では、それまで表示部２２２に表示していた処方箋が記憶されているカルテを図示しない中央コンピュータに返信し、Ｓ５５にて、次の患者のカルテを読み込んでその処方箋を表示部２２２に表示する。

更に続くＳ５６では、処方箋コンピュータ２２０がシャットダウンされるなどしてＥＮＤとなったか否かを判断し、ＥＮＤとなっていない場合は（Ｓ５６：ＮＯ）、Ｓ５１へ移行して上記処理を繰り返す。また、ＥＮＤとなった場合は（Ｓ５６：ＹＥＳ）、そのまま一旦処理を終了する。

このようにして、薬の処方の間違い（種類・量）がないように指示がなされ、また、たとえ、間違えそうになってもチェックされる。さらには、薬剤師以外が触れた時、チェックされ、薬の盗難・不正使用の防止などもできる。

次に、図４６は工場への応用例を表す説明図である。図４６（Ａ）に示すように、工場内にはベルトコンベア３００が配設され、その上に配設されたコンベアプレート３１０上に、生産中の冷蔵庫３２０が積載される。また、ベルトコンベア３００は、工程毎に区画された複数の作業ブース３３０を順次通過するように配設され、各作業ブース３３０の片隅には、作業を指示する指示コンピュータ３５０と、工具や部品を収納する部品棚３４０とが配設されている。なお、この例でも、各作業ブース３３０の床は導電性で、工場の作業者は前述と同様の接触通信装置２０を装着しているものとする。

部品棚３４０は全体が導電性材料で構成されているが、底板下面と各区画の両側面内面と天井面とには、絶縁材が塗布されている。各区画の底面に敷設される敷板３４１は、図４６（Ｂ）に示すように、導電板３４２，３４３で絶縁板３４４を挟んだサンドイッチ状の構造を有し、導電板３４２，３４３に跨って接触タグ１ｔが配設されている。また、部品棚３４０の各区画上部には、表示器３４５及び棚ランプ３４６が設けられている。

指示コンピュータ３５０は、表示部３５２と本体３５１とから構成され、全体が導電性材料で構成されると共に、絶縁性の台３５３を介して作業ブース３３０に設けられている。そして、作業ブース３３０の床と本体３５１との間に跨って接触タグ１ｕが配設されている。このため、前述の薬局の場合と同様に、部品棚３４０に収納された工具または部品に作業者が触れると、接触タグ１ｔ及び１ｕを介して接触通信がなされる。なお、接触タグ１ｕは、指示コンピュータ３５０のＣＰＵとも接続されている。

図４７（Ａ）には、この接触通信がなされる接触経路を概略的に示した。なお、図４７（Ａ）では、部品棚３４０の各区画に収納された部品をＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，…として表し、各区画を構成する敷板３４１等にも同様の添え字（以下同様）を付した。

冷蔵庫３２０の４本の足３２１はいずれも絶縁性の材料で構成され、その内の１本を跨いで、導電性の冷蔵庫３２０本体とコンベアプレート３１０との間に、接触タグ１ｖが配設されている。なお、コンベアプレート３１０は、単なる鉄板でもよいが、敷板３４１と同様に接触タグ１を埋設した絶縁材を導電材プレートで挟んだ構造であってもよい。いずれの場合でも、作業者が冷蔵庫３２０に部品等を装着する際に接触タグ１ｖを介した接触通信がなされるが、後者の場合、上記接触通信がコンベアプレート３１０に埋設された接触タグ１をも経由したものとなる。なお、この接触通信がなされる接触経路も、図４７（Ｂ）に概略的に示した。

更に、冷蔵庫３２０の正面には無線タグ３２２が固定され、各作業ブース３３０におけるベルトコンベア３００との隣接位置には、その無線タグ３２２と通信する無線タグ受信機３３１が設けられている。この無線タグ受信機３３１は、常時、作業ブース３３０内にあるベルトコンベア３００上の冷蔵庫３２０の無線タグ３２２を検知している。そして、無線タグ受信機３１１は、無線タグ３２２から検知した冷蔵庫３２０のＩＤを、その作業ブース３３０の指示コンピュータ３５０に通信バス３３２を介して、作業者の接触通信装置２０に無線で、それぞれ常時送信している。

次に、このように構成された各作業ブース３３０における指示コンピュータ３５０の処理について説明する。先ず、作業指示手段の一例としての指示コンピュータ３５０は、自己のメモリに、作業記憶手段の一例としての生産カルテと棚部品リストとを記憶することができる。

生産カルテには、生産する商品毎に仕様や部品の取り付け順序などの生産手順が記憶されている。取り付け部品の順番の指示が詳細に記憶されると共に、実際に生産を行った時の詳細データが記憶できる欄が設けられている。例えば、生産される冷蔵庫３２０毎に生産カルテが作成されており、取り付けるべき部品や塗装や検査項目などの各種処置方法が記憶されている。そして、その取り付け予定の部品毎に、作業者ＩＤや作業者が部品を部品棚３４０から取り出した時刻や取り付けた時刻を記載する欄（取り出し時刻欄や取り付け時刻欄）などが詳細に設けられており、随時、該当欄に記憶できるようになっている。

指示コンピュータ３５０は、無線タグ受信機３１１を介して受信した冷蔵庫３２０のＩＤに応じて、図示しないＬＡＮを介して中央コンピュータからその冷蔵庫３２０に応じた生産カルテを受信する。そして、その冷蔵庫３２０に対する当該作業ブース３３０での作業が終了したら、指示コンピュータ３５０は生産カルテを中央コンピュータに返信する。

また、棚部品リストは、各作業ブース３３０にある部品棚３４０の各区画に入っている部品と敷板３４１をリスト化したもので、敷板３４１とそこにある部品とが対応付けて記憶されている。このため、作業者が部品に触れて、その部品の下の敷板３４１に埋設された接触タグ１ｔを経由した接触通信が行われると、この棚部品リストを参照することで、部品を認識することができる。

なお、同じ作業ブース３３０にある指示コンピュータ３５０と作業者の接触通信装置２０とは、検知した情報や生産カルテなどの記憶している情報を常時相互に無線交信して最新状態に更新している。

次に、図４８は、指示コンピュータ３５０が表示器３４５及び棚ランプ３４６の制御を行う表示制御処理を表すフローチャートである。この処理を開始すると、先ずＳ６１にて指示コンピュータ３５０は、前述のように受信した生産カルテ中の部品から、未だ取り付けられておらず、かつ、その作業ブース３３０の棚部品リストにリストアップされている部品を抽出する。なお、部品が取り付け後であるか否かは、後述の処理により生産カルテに記憶されている。

続くＳ６２では、Ｓ６１で抽出した部品のある区画の棚ランプ３４６及び表示器３４５を次のように制御する。すなわち、このステップでは、取り付け順の最も若い番号の部品が入っている区画の棚ランプ３４６を青色に点灯させ、次に若い番号の部品の入っている区画の棚ランプ３４６を黄色に点灯させる。また、取り付け順序が決まっていない場合は、Ｓ６１で抽出した部品のある区画の棚ランプ３４６を全て青色に点灯させる。更に、同じ部品を複数取り付ける必要がある場合は、表示器３４５で個数を表示する。

続くＳ６３では、指示コンピュータ３５０がシャットダウンされるなどしてＥＮＤとなったか否かを判断し、ＥＮＤとなっていない場合は（Ｓ６３：ＮＯ）、Ｓ６１へ移行して上記処理を繰り返す。また、ＥＮＤとなった場合は（Ｓ６３：ＹＥＳ）、そのまま一旦処理を終了する。

図４９は、作業者による部品の取り出し状態を検知する取り出し検知処理を表すフローチャートであり、指示コンピュータ３５０や作業者の接触通信装置２０で行われる。この処理を開始すると、作業者が部品を取り出すなどして、部品のある棚の敷板３４１と作業者の接触通信装置２０と指示コンピュータ３５０の間で接触経路が形成され、敷板３４１の接触タグ１ｔと作業者の接触通信装置２０と指示コンピュータ３５０の接触タグ１ｕを経由した接触通信が行われる。こうして、敷板３４１のＩＤを検知する（Ｓ６５）。続くＳ６６では、その敷板３４１を棚部品リストに照らし合わせることで、作業者が取り出した部品を認識する。

更に、続くＳ６７では、上記接触通信が行われた通信時刻を、作業者が部品を部品棚３４０から取り出した時刻とみなし、生産カルテにおける上記認識した部品の取り出し時刻欄に記憶する。また、生産カルテにおける当該部品の取り出し者欄に作業者のＩＤを記憶する。続くＳ６８では、指示コンピュータ３５０や作業者の接触通信装置２０がシャットダウンされるなどしてＥＮＤとなったか否かを判断し、ＥＮＤとなっていない場合は（Ｓ６８：ＮＯ）、Ｓ６５へ移行して上記処理を繰り返す。また、ＥＮＤとなった場合は（Ｓ６８：ＹＥＳ）、そのまま一旦処理を終了する。

図５０は、作業者による部品の取り付け状態を検知する取り付け検知処理を表すフローチャートである。この処理を開始すると指示コンピュータ３５０は、先ずＳ７１にて、作業者の接触通信装置２０と冷蔵庫３２０の接触タグ１ｖとが接触通信を行うまで待機する。作業者の接触通信装置２０と冷蔵庫３２０の接触タグ１ｖが接触通信を行うと（Ｓ７１：ＹＥＳ）、その直前に作業者が部品棚３４０から取り出した部品を冷蔵庫３２０に取り付けたとみなして、次のような処理を実行する。すなわち、生産カルテから、前述の取り出し検知処理（図４９）によって記憶されている取り出し時刻欄の時刻が最新のものを抽出して、その部品を認識する（Ｓ７２）。

続くＳ７３では、作業者の接触通信装置２０と冷蔵庫３２０の接触タグ１ｖとの接触通信が行われた通信時刻を、作業者が部品を冷蔵庫３２０に取り付けた時刻とみなし、生産カルテにおける上記認識した部品の取り付け時刻欄に記憶する。また、生産カルテにおける当該部品の取り付け者欄に作業者のＩＤを記憶する。続くＳ７４では、指示コンピュータ３５０や作業者の接触通信装置２０がシャットダウンされるなどしてＥＮＤとなったか否かを判断し、ＥＮＤとなっていない場合は（Ｓ７４：ＮＯ）、Ｓ７１へ移行して上記処理を繰り返す。また、ＥＮＤとなった場合は（Ｓ７４：ＹＥＳ）、そのまま一旦処理を終了する。

なお、Ｓ７２における部品の検索は、取り出し時刻欄が記憶済みで、取り付け時刻欄が空欄の部品を検索してもよく、或いは、直前に部品棚３４０と接触通信したときの部品を記憶しておくことで生産カルテを参照せずに行ってもよい。また、前述のＳ３６では、部品が取り付け済みであるか否か（Ｓ７３参照）に基づいて棚ランプ３４６等を制御すべき部品を抽出したが、前述のＳ６７によって生産カルテに記憶される取り出し時刻欄が記載済みであるか否かに基づいて部品を抽出してもよい。

この図４８〜図５０の処理により、例えば、部品棚３４０から部品Ｐａ，Ｐｃ，Ｐｂを順次取り出して冷蔵庫３２０に取り付ける必要がある場合、作業者の行動に応じて生産カルテへの記憶や棚ランプ３４６の制御状態は図５１に示すように変化する。

このようなシステムを採用した工場では、冷蔵庫３２０がベルトコンベア３００によって作業ブース３３０に搬送されると、無線タグ受信機３３１が冷蔵庫３２０の無線タグ３２２を検知し、その冷蔵庫３２０の生産カルテを指示コンピュータ３５０や作業者の接触通信装置２０が受信する。続いて、図４８〜図５０の上記処理により、作業者が部品棚３４０から部品を取り出したことやその部品を冷蔵庫３２０に取り付けたことが検知され、その検知に応じて表示器３４５及び棚ランプ３４６が制御される。そして、全ての部品の取り付けが終了すると、棚ランプ３４６が全て消灯し、指示コンピュータ３５０や作業者の接触通信装置２０は生産カルテを中央コンピュータに返信する。

しかしながら、作業の途中で冷蔵庫３２０が他の作業ブース３３０へ搬送されようとしたり、作業の途中で作業者が作業ブース３３０を離れたりした場合、ベルトコンベア３００を停止する必要がある。そこで、指示コンピュータ３５０は、次に示すコンベア停止処理によってコンベア停止フラグＦＧを１にセットまたは０にリセットする。中央コンピュータは、各作業ブース３３０の指示コンピュータ３５０におけるコンベア停止フラグの状態を観察し、いずれかの作業ブース３３０でコンベア停止フラグＦＧがセットされるとベルトコンベア３００を停止する。

図５２は、指示コンピュータ３５０が実行するコンベア停止処理を表すフローチャートである。処理を開始すると、指示コンピュータ３５０は、コンベア停止フラグＦＧがセットされているか否かを判断する（Ｓ７５）。セットされていない場合は（Ｓ７５：ＮＯ）、作業者及び冷蔵庫３２０が作業ブース３３０内に検知できるか否かを、接触通信装置２０との通信状態及び無線タグ受信機３３１の受信状態に基づいて判断する。

作業者及び冷蔵庫３２０が共に検知できる場合は（Ｓ７６：ＹＥＳ）、そのまま前述のＳ７５へ移行して、Ｓ７５，Ｓ７６の処理を繰り返し実行する。作業者または冷蔵庫３２０のいずれか一方が検知できなくなると（Ｓ７６：ＮＯ）、Ｓ７７にてコンベア停止フラグＦＧをセットした後、前述のＳ７５へ移行する。

コンベア停止フラグＦＧがセットされた後は（Ｓ７５：ＹＥＳ）、Ｓ７５からＳ７８へ移行し、指示コンピュータ３５０が前述の各処理により全ての部品の取り付けを検知し、生産カルテを中央コンピュータに返信したか否かを判断する。生産カルテが返信済みでない場合は（Ｓ７８：ＮＯ）、そのままＳ７５へ移行する。一方、生産カルテが返信済みとなると（Ｓ７８：ＹＥＳ）、Ｓ７９にてコンベア停止フラグＦＧをリセットした後、前述のＳ７５へ移行する。

すなわち、コンベア停止フラグＦＧが一旦セット（Ｓ７７）された後は、全ての部品が取り付けられたことを指示コンピュータ３５０が検知するまでＳ７５，Ｓ７８の処理を繰り返しながら待機し、取り付けが終了して生産カルテが返信されると（Ｓ７８：ＹＥＳ）、コンベア停止フラグＦＧをリセット（Ｓ７９）するのである。この処理により、全ての部品が取り付けられるまでベルトコンベア３００を停止して、取り付け後は自動的にベルトコンベア３００を再稼動させることができる。

また、コンベアは、通常は、一定速度で常に流れており、部品の取り付けが終了する前に、作業ブースから出て行ってしまいそうな場合を検知して、部品の取付けが終了するまで、一時的にコンベアを停止するようにもできる。

更に、この例でも、医療ミスの検出と同様に、作業者が冷蔵庫３２０に取り付ける部品を間違えたり部品の取り付け順序を間違えたりした場合には、ブザー等によって報知することができる。更に、こうした情報を生産カルテの記憶欄に記憶し、後で検証することも可能である。

更に、本発明は、単に作業ミスの防止に止まらず、各種作業状態を検知してそれを有効利用するのに応用することができる。例えば、図５３〜図５８はスーパーマーケットへの応用例を表す説明図である。

図５３は、買物カート４１０の構成を表している。図５３に示すように、買物カート４１０の骨格４１１は、取っ手４１１ａも含めて導電性材料で構成され、買物カゴ（図示せず）を受け入れる枠４１２は、後述の無線タグ４２２等からの電波を受信するためのアンテナとして機能する。取っ手４１１ａの付け根には、枠４１２を介して上記電波を受信する受信機本体４１３が設けられている。

また、買物カート４１０の４つの車輪４１４はその内３つまでが絶縁性材料で構成され、１つの車輪４１４ａのみが導電性材料で構成されている。骨格４１１における車輪４１４ａの支持部４１１ｂは、絶縁部４１５を介して他の骨格４１１と絶縁され、その絶縁部４１５を跨いで接触タグ１ａａが配設されている。このため、取っ手４１１ａを持って客が店内を歩くと、客の体→取っ手４１１ａ→骨格４１１→接触タグ１ａａ→支持部４１１ｂ→車輪４１４ａ→床→客の体、といった接触経路が構成される。

図５４は、そのスーパーマーケットにおけるショーケース４２０の構成を表す説明図である。図５４に示すように、ショーケース４２０には、表面が導電性材料で構成された牛乳４３０などの商品が陳列される。ショーケース４２０は、前述の部品棚３４０とほぼ同様に構成されている。すなわち、敷板４２１は２つの導電板で絶縁板を挟んだ構成を有し、その２つの導電板に跨って接触タグ１ｂｂが配設されている。このため、客が牛乳４３０に触れると接触経路が構成され、接触タグ１ｂｂが接触通信を行う。

また、ショーケース４２０の正面には無線タグ４２２が設けられ、信号線４２３を介して接触タグ１ｂｂと接続されている。このため、接触タグ１ｂｂが上記接触通信を行ったとき、無線タグ４２２から買物カート４１０に向けて商品価格等のデータを送信することができる。なお、１つの区画には同一種類の牛乳４３０が陳列されており、接触タグ１ｂｂのＩＤにより牛乳４３０の種類や価格を特定することができる。

図５５は、惣菜等の商品の計り売りに関する構成を表している。導電性の台４４０の上には、前述の計量器２６０と同様に構成された計量器４５０が載置されている。すなわち、この計量器４５０は、本体４５１の上に計量皿４５２を備え、本体４５１を支持する４本の足４５３は、その内の３本までが絶縁性材料で構成され、１本の足４５３ａが付け根４５３ｂを除いて導電性の材料で構成されている。そして、この付け根４５３ｂを跨いで接触タグ１ｃｃが配設されている。更に、本体４５１の正面には、信号線４５４を介して接触タグ１ｃｃと接続された無線タグ４５５が設けられている。

このため、客が計量皿４５２に盛り付けられた白飯４６１を導電性の杓文字４６３ですくったり、計量皿４５２に盛り付けられたハンバーグ４６２を導電性の箸４６４で取ったりすれば、接触タグ１ｃｃを通る接触経路が構成され、重量減少分に応じた商品価格等のデータが無線タグ４５５より送信される。なお、この場合も、計量皿４５２の振動が安定してからデータを送信するようにしてもよい。また、白飯４６１等は重量減少分をグラム単位で、ハンバーグ４６２等は重量減少分を個数に変換した数値として、それに対応した価格が演算される。ところで、このハンバーグ４６２を取り出した後でないと計量できないが、その取り出したハンバーグ４６２の個数を客の接触通信装置２０に送信する必要がある。しかし、ハンバーグ４６２を取り出した後では、接触経路が形成されていないため、接触通信ができない。そこで、無線通信してハンバーグ４６２の個数を客の接触通信装置に送信できるように、計量器４５０と客の接触通信装置２０に無線タグを設けた。このように、接触タグは、触れたものだけを正確に検知する事ができるが、逆に、接触していない相手とは通信できないという欠点がある。そこで、無線タグを共に用いている。つまり、接触タグによって、正確に触れた相手を特定し、その特定した相手に無線を利用して通信する事で、購入した客に間違いなく、送信できるようにしている。また、無線タグでは、触れた相手を特定できないという欠点を接触タグを利用する事で、接触した相手を特定できるようにしているという事もできる。
例えば、計量器に載った皿から、客が必要量の白飯を取り出す例で詳細に説明する。
無線を備えない場合、白飯を正確に計量するには、客が、白飯を皿から取り出した後、計量値が安定するまで計量器の前で待っていて、安定後、客がもう一度計量器に触れて計量値を客の接触通信装置で受信する必要がある。
その為、計量値が安定するまで、計量器の前で待つ必要があるだけでなく、受信の為に計量器に触れた時、計量誤差が生じる可能性がある。
しかし、無線を備えていれば、白飯を皿から取り出した際に、接触通信装置で客が特定できる為、客は、その場を離れても、白飯を取り出して計量値が安定した後、その特定された客に無線で計量値を接触通信装置で受信できる。こうして計量の待時間を無くすと共に、計量誤差を無くす事ができる。
このように、接触通信装置は、触れた客を特定する事はできるが、離れた所へは通信できないという性質がある。また、無線は、近くにいる他の客との区別がつかないが、離れた客へも通信できるという特性がある。また、計量器は、正確に計量するのに時間が掛かるという性質と、振動を嫌うという性質がある。
つまり、接触しないと客が特定できないが、計量の為には、接触という行為は、良くない。無線では、離れた客と通信できるが、客を特定する事ができない。接触通信では、客を特定する事ができるが、離れた所にいる客には通信できないというメリットとデメリットがある。しかし、計量器と無線と接触通信の３者を組み合わせると、それぞれが相互に相反するデメリットを旨く相殺して、このように３者の持つメリットだけを引き出す事ができる。

図５６は、衣類の販売に関する構成を表している。図５６（Ａ）に示すように、衣類５００、その衣類５００を吊るすためのハンガ５１０、及びそのハンガ５１０を掛けるためのハンガ掛５２０は、いずれもほぼ全体が導電性材料で構成されている。但し、ハンガ５１０の首部５１１の付け根には絶縁部５１２が、ハンガ掛５２０の両方の足５２１，５２１の付け根には絶縁部５２２，５２２が形成されている。そして、ハンガ５１０の絶縁部５１２を跨いで接触タグ１ｄｄが、ハンガ掛５２０の一方の絶縁部５２２を跨いで接触タグ１ｅｅが、それぞれ配設されている。

このため、客が衣類５００を手に取ると、接触タグ１ｄｄ，１ｅｅを通る接触経路が形成され、客の接触通信装置２０と接触タグ１ｄｄ，１ｅｅが接触通信を行う。また、衣類５００には、糸５４０を介して無線タグ５３０が取り付けられている。無線タグ５３０と接触タグ１ｄｄにもその商品に関する価格等のデータが同じように記憶されているため、一方のタグのデータを受信すれば、本来問題はない。しかし、無線タグにおいては、手に取っていない商品の無線タグ５３０のデータをも受信してしまったり、逆に、手に取った商品の無線タグ５３０のデータを受信できなかったりする欠点があり、接触タグにおいては、接触している間においてだけしか通信できないという欠点がある。その為、無線タグと接触タグを用いる事によって、商品とそれを手にした客を特定し、また、客が手にした商品を正確に確実に判断できるようにしてあり、接触通信できなくなった場合にでも無線通信によって、接触通信で特定した客に手にした商品の情報を送信できるようにしてある。

なお、衣類５００に無線タグを取り付ける場合、その無線タグが平面状のものであると、無線タグのアンテナ面も衣類５００と平行に並んでしまう。すると衣類５００の平面に直交する方向（例えば、図５６（Ａ）に示す矢印Ａの方向）からしかデータを検知できない。この場合、ハンガ掛５２０が店舗の角にあったり衣類５００が多数掛けてあったりすると受信できるような場所に無線タグ受信機を挿入できず、よって、衣類５００のデータを検知できない可能性が高くなる。

そこで、本実施の形態では、図５６（Ｂ）に示すように、無線タグ５３０を互いに直交する３つの平面（第１面５３１，第２面５３２，第３面５３３）によって構成し、各面にチップ及びアンテナを設けた。このため、衣類５００の面に沿った方向（例えば、図５６（Ａ）に示す矢印Ｂの方向）からもデータを検知することが可能となる。また、通常、水平配置される第３面５３３にもチップ及びアンテナを設けたので、無線タグ５３０がひっくり返ってもデータを検知することができる。但し、このように無線タグ５３０がひっくり返る可能性は低いので、第３面５３３からはチップ及びアンテナを省略してもよい。

なお、図５６（Ｂ）の例では、一辺を揃えて互いに直交するように配置された第１面５３１，第２面５３２の中央に、第３面５３３を設けており、第３面５３３を第１面５３１，第２面５３２の中央に配置する事で、第１面５３１，第２面５３２が直交状態を維持し易いにようにしてある。また、図５６（Ｃ）に示すように、第３面５３３を第１面５３１，第２面５３２の一端に設け、第１面５３１，第２面５３２，第３面５３３で直方体の箱の一角を構成するように配置してもよい。この場合、第３面５３３が第１面５３１及び第２面５３２の通信の邪魔になるのを良好に防止することができる。また、このように３面からなる無線タグ５３０を使用する場合、各面のＩＤを１２３４５６ａ，１２３４５６ｂ，１２３４５６ｃといったように関連付けておくと、そのＩＤを用いた処理が容易になる。

ここで、第１面５３１の構成について、図５７（Ａ）を用いて更に詳細に説明する。なお、第２面５３２及び第３面５３３も同様に構成されている。図５７（Ａ）に示すように、第１面５３３は、チップ５５１及びアンテナ５５２を備えた平面状のタグ部５３１ａ，５３１ｂを備え、その間に電波遮断層５３１ｃを積層状に配設して構成されている。本実施の形態では、このような構成により、次のように検知ミスを防止している。

すなわち、無線タグは、無線であるが故に、検知が楽な反面、検知できないというミスや逆に、検知して欲しくないときに検知してしまう検知ミスが起きてしまう。そこで、検知したときの方向によって、検知ミスかどうか判断できるようにすることが考えられる。

通常の無線タグは、前述のタグ部５３１ａまたは５３１ｂのみで構成され、アンテナ５５２と正対する面であれば、表側でも裏側からでもデータ等を受信できる。これに対して、裏面に無線遮断するための電波遮断層５３１ｃを貼れば、表面方向の感度は向上するが裏面方向ではデータの受信が不能となる。そこで、図５７（Ａ）に示したように、２枚のタグ部５３１ａ，５３１ｂの間に電波遮断層５３１ｃを挟んで貼り付ければ、表裏面両方向に良好な通信が可能となる。更に、本実施の形態では、互いに直交する第１面５３１，第２面５３２，第３面５３３をこのように構成したので、どんな向きからも無線タグ５３０からの電波を受信でき、検知したときの方向によって、検知ミスかどうか判断することが可能となる。

なお、図５６（Ｃ）に例示したような無線タグ５３０を製造する場合は、図５７（Ｂ）に示すように、互いに直交する第１面５６１，第２面５６２，第３面５６３を備えた台紙５６０を予め製作しておき、その表面に無線タグを貼り付けてもよい。更には、上記台紙５６０として、無線を遮断できる電波遮断材を用い、その３面の表裏の各面に無線タグを貼ってもよい。こうすることでも、どんな向きからでも無線タグ受信器にて受信できると共に、受信した方向から、誤検知によって検知したものか、正当に検知できたものかの判断に利用でき、また、その商品の向きも検知できる。

更に、商品には、見せたい面がある。例えば、図５７（Ｃ），（Ｄ）に示すオレンジジュース６００であれば、美味しそうなオレンジの絵のある面６００ａを正面に配置したい。そこで、この場合は、貼合型の無線タグ６０１を図５７（Ｃ）に示すように貼り付けたり、立体型の無線タグ６０２を図５７（Ｄ）に示すように添付する。なお、貼付型の無線タグ６０１は、図５７（Ａ）に示す電波遮断層５３１ｃ，タグ部５３１ａを順次積層したものと同様の構成を有し、立体型の無線タグ６０２は、図５６（Ｃ）に示した無線タグ５３０と同様の構成を有する。

更に、本発明は、商品券などに対しても応用することができる。例えば、図５８に示すように商品券７００の一端７０１及び他端７０２を導電性部材で構成し、その間に絶縁部７０３を設けると共に、絶縁部７０３を跨いで接触タグ１ｆｆを配設する構成が考えられる。この場合、接触通信装置２０を装着した店員が商品券７００の両端７０１，７０２を摘んだときに、接触タグ１ｆｆを通る接触経路が形成されるので、その商品券７００に対するレジでの処理を自動で実行できるようにすることが可能である。

また、接触通信装置２０に、上記接触経路が形成されたとき金種等を音声で告知する装置を設ければ、盲人が商品券７００の金種を知る手助けとなる。このような構成は、商品券の他、各種切符、入場券、或いは政府が発行する紙幣などにも適用することができる。更に、このような発声機能を備えた接触通信装置２０を指輪型に構成し、ゲームセンターのコインや政府が発行する硬貨を前述の敷板３４１と同様に構成すれば、その接触通信装置２０を備えた指（親指以外とする）と親指でそのコイン等を摘むことにより、金種等を発声させることが可能となる。

次に、接触通信の車への適用例を説明する。
まず、歩行者等との衝突検知の例を図５９〜図６０で説明する。
現在、運転席のエアバッグでは、衝突時の衝突Ｇを検知して作動させるなどしているが、衝突時以外の誤作動を防止するためなどの必要から、単純に衝突Ｇを検知して作動させればいいというものではなく、種々のセンサーや複雑なアルゴリズムを用いて、衝突を検知している。その為、衝突してから衝突を検知して、運転席エアバッグが作動するまでには、ある程度の時間が必要である。たとえば、速度だけではなく、衝突物の堅さに応じて様々な衝突波が発生する為、これを、Ｇセンサで捉えて分析する為にも、分析時間が必要である。このように、速度（高速・中速・低速）や衝突物の堅さや衝突部位（前面・側面・後部・オフセット衝突）など様々な衝突状況に応じたエアバッグの作動が必要であるが、その為に、多種のセンサーを取り付けて分析しても、衝突推定アルゴリズムの処理に時間が必要となってしまい、エアバッグの作動に間に合わない惧れがある。また、Ｇセンサは、柔らかなバンパーで衝撃が吸収されている時間、衝撃波が伝わってこなかったり、取付ける車の部位や部材に応じて、衝突波が変わってしまうという問題もある。

そこで、接触タグを衝突検知センサーとして利用すると、衝撃波の伝達所要時間が不要であり、取付位置の制約も小さく、また、図５９の例では、前バンパー左部での接触を検知する例としたが、前バンパー右部でも同様に設置して、前バンパー右部での衝突を検知するようにしたりするなど、衝突を検知する箇所毎に、同様の接触タグを設置して車の衝突部位を簡単に特定する事ができる。また、衝突する相手にも接触タグを備えている事で、物であるのか人間なのか、さらには、子供なのか大人なのかまで検知して、最適な対応が可能になる。

たとえば、最近、衝突した歩行者用のケガを防止する為のフロントガラス外面で開く歩行者用エアバッグなどもあるが、この作動には、従来の運転席エアバッグに増してすばやい作動が要求され、また、より詳細な衝突状況の検知が必要とされるが、前述の接触タグを用いる事で、これらが可能となる。

ところで、無線タグをこうした衝突検知に利用しようとした場合、これだけでは衝突を正確に検知するのは、難しい。なぜなら、無線タグでは、近くにあれば、無線通信してしまう為に、接触しない対象と接触する対象を識別できないからである。そこで、無線タグを利用する場合は、本例のように、接触通信を利用した衝突検知を基本としながら、衝突の前に衝突の準備するのに無線タグを利用するのが好ましい。たとえば、無線タグを持っている歩行者を車載の無線タグ受信器で受信して衝突を検知しようとした場合、接触していない状態であっても、接触している場合であっても通信してしまうため、衝突したかどうかを検知する事は不能であり、また、無線タグを持っている歩行者などが複数居た場合、衝突相手を特定する事もできないが、接触通信装置と無線タグと併用する事で、無線タグからの情報に基いて、衝突相手を予測して歩行者用エアバッグ等を準備し、接触通信装置によって衝突を検知すると、すぐに歩行者用エアバッグ等させるといった事に利用できる。
ところで、無線タグの他、非接触で検知する技術として、レーダーで距離を検知して車の衝突を予測する技術があるが、これだけでも、正確に接触を検知する事ができない。なぜなら、レーダーでは、接触したかどうかという微妙な距離を検知する事ができない事や、車の表面からの距離ではなく、レーダーアンテナからの距離しか検知できない事による。それに対して、接触通信は、接触通信装置からの距離ではなく、正確に車表面からの距離が検知でき、しかも、接触経路さえ設けておけば、接触通信装置が１つで可能となる。

図５９は、そうした衝突を検知する接触タグをバンパーに備えた車８００を表したものである。バンパーは、絶縁材でできており、上部表面と前表面には、導電材が塗布されているが、バンパー中央部の表面８５０だけは、絶縁材が塗布されている。これによって、バンパーの左部と右部は、絶縁されている。さらに、バンパーと車体も絶縁されている。バンパー左部８１０と車体の接続部は、接触タグ８１１が設けられ、その一方の電極が車体側に、他方が、バンパー左部表面（導電部）に接続されている。こうして、例えば、人間の足９００がバンパー左部８１０に触れると、
人間の足９００→バンパー左部８１０→接触タグ８１１→車体→タイヤ→地面→人間の足の靴の接触タグ９１１→人間の足９００ という接触経路を形成する。こうして、衝突した人を検知する事ができる。

また、衝突した時、バンパーが車体と接触して接触経路を形成して、衝突を検知するようにしても良い。
たとえば、バンパー左部に突部８１２を設けておく。すると、衝突時には、バンパーが押されて、バンパー左部突部８１２が車体に接触する。こうして、バンパー左部突部８１２→車体→接触タグ８１１→バンパー左部突部８１２ という接触経路し、衝突を検知する事もできる。この場合、接触タグ８１１は、送信と受信を同時に行っており、自己の接触タグが送信した信号を受信する事で、バンパー左部突部８１２で接触が起きたことを検知する。もし、１つの接触タグで同時に送信と受信が困難であれば、送信専用の接触タグと受信専用の接触タグの２つの接触タグで接触タグ８１１を構成してもよい。

図６０は、この接触通信を利用した衝突検知の構成図である。車のＥＣＵ８９０からは、速度など車の状態量と、無線タグ受信機８８０からは、近くに居る人などが持っている無線タグ（図示せず）との通信情報と、時計８７０からは時刻と、各種センサー８６２からは、衝突Ｇデータや衝突音などの音声と、接触タグからは、前述の接触タグ８１１などを含む車の各所での接触を検知する複数の接触タグタグからの接触通信データが、歩行者用エアバッグＣＰＵ８６１や記憶装置に送られる。こうした情報を基に歩行者用エアバッグ（図示せず）の作動が判断される。

また、図６１には、こうした衝突事故を記憶する場合のアルゴリズムを例示した。
図６０の記憶装置８４０のメモリは、たとえば、２時間のエンドレステープのように、常に２時間前の記憶データの上に、最新の情報を上書きして記憶し続ける２時間のエンドレスメモリ領域を複数持っている。そして、事故などが疑われる時毎に、その前後の計２時間を記憶するように構成されている。

図６１（Ａ）（Ｂ）は、その記憶が行なわれる場合のアルゴリズムを示したもので、図６０の記憶装置８４０で行なわれ、車が生産された以後、常時、並行して作動している。
例えば、図６１（Ａ）では、図５９のように、人間の足９００が車に接触した事をＳ８１で検知した時、さらに、Ｓ８２で車のＥＣＵ８９０の速度データから走行中と判断されると、Ｓ８３でタイマーを始動させる。図６１（Ｂ）では、記憶装置８４０のメモリの１つのエンドレスメモリ領域には、常に、記憶装置８４０のＣＰＵに入力されてくるデータの内、最新の２時間が記憶されているが、タイマーは、１時間タイマーだとすると、図６１（Ｂ）では、図６１（Ａ）のＳ８３で始動したタイマーについて、Ｓ８６で１時間タイマーが満了と判断されると、Ｓ８７で作動中のエンドレスメモリ領域の記憶を中止し、別のエンドレスメモリ領域への記憶を開始させる。このようにして、事故など等の重要時の前後２時間のデータを記憶する事ができる。また、Ｓ８２を無くせば、停止中でもエンドレスメモリ領域の記憶を残す事ができ、車上荒しなどが発生した時の前後２時間のデータが保存できる。

次に、ガソリンスタンドへの適用例を図６２で説明する。
ガソリンスタンドの給油機１１００の前には、給油口に最も近いタイヤだけが入るような導電域１２０２が設けてある。そして、給油機１１００には、接触タグ１１０２が設けられており、その下部の電極は、給油機１１００とは絶縁された状態で、導電域１２００と導電接続し、上部の電極は、給油機１１００と導電接続するようになっている。これは、たとえば、図４６（Ａ）の接触タグ１ｕと同様にしてできる。

車１０００の給油口１０１０には、接触タグ１０１４が設けられている。給油の為に、給油ガン１１０１を給油口１０１０に挿入すると、給油ガン１１０１の先端が給油口１０１０の上部導電部１０１１と接触する。こうして、
給油機１１００の接触タグ１１０２→給油機１１００→給油ガン１１０１→給油口の上部導電部１０１１→給油口の接触タグ１０１４→給油口の下部導電部１０１３→車体→タイヤ→導電域１２００→給油機１１００の接触タグ１１０２
まで、接触経路が形成される。この接触経路によって、給油機１１００の接触タグ１１０２と給油口の接触タグ１０１４が通信し、給油判断され給油が開始する事ができる。

仮に、車に給油口付近に無線タグを設けて、その無線タグと給油機の間で通信して、給油判断しようとした場合、無線タグでは、アンテナの向きが合わないと通信できなかったり、電波が反射して、思わぬところで通信できてしまうなどの問題が発生する。そこで、通信不能を減らそうとして、電波を強くしたり、また、電波が広範囲に届くような周波数を選択したり、アンテナを大きくするなどして、通信できる範囲を広くしようとすると、情報の盗難が生じ易くなるというトレードオフの関係がある。また、どんな車でも通信不良を起こさないように、アンテナの設置位置や方向などを精密に設置し、また、それをすべて車で統一して設置する必要がある。このように、無線タグのアンテナを精密に設置されるようにしたり、規格を揃える事で通信不能を減らす事はできるが、通信不能を減らそうとすれば、電波漏れは増え、電波漏れを減らそうとすれば、通信不能が増えるといったトレードオフの関係にあって、通信良好性と電波漏れ無しを両立するのは困難であり、どうしても、通信漏れが発生してしまう。

これに対して、接触通信を用いると、仮に、車体に触れても接触経路が形成されないので、情報が漏れない。また、仮に車体に広がった接触通信電流を取ろうとしても、もともと５００μＡ以下の微少電流が車体全体に分散してしまっている為、検出できない。また、この例では、接触経路となる導電域１２０２が、給油機１１００の近くで、タイヤ１本だけが入るような狭い領域で設定してあるため、接触経路が給油者の近くにだけしか存在せず、この接触経路から情報を盗難する事が防止し易くなっている。

このように、通信不能をおこさず、しかも、第３者への情報漏れを起さないという、通信の確実性と安全性を両立した通信が可能となる。
［実施例の追加］
ところで、本発明は、上記以外にも種々の用途が考えられる。すなわち、本発明は上記各実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。また、本発明でいう接触経路とは、必ずしも定常的に電流が流れる経路に限定されず、例えば、床や地面を共通のアース電極とした静電結合的な経路であってもよい。

また、本発明における導電材とは、接触通信が可能な材質を言い、絶縁とは、接触通信を遮断する事を言うものであり、一般に言う絶縁や導電とは、少し異なるものである。
また、接触通信は、基本的には、接触した時に通信する技術であるが、厳密には、接触する直前の微小距離の離れた状態でも、静電結合によって通信可能であり、これは、接触通信の印加電圧等を調整して、非接触における通信距離を調節する事ができる。よって、本発明での接触検知とは、接触した時を検知するだけでなく、接触の直前や直後の検知も含める事ができる。

また、接触通信を行う接触経路は、実施例の閉回路に限らず、例えば、いわゆる導波管型の人体通信などを応用してもよい。導波管型と呼ばれる接触通信では、閉回路を形成しなくても導電材で二つの接触タグが結ばれれば通信でき、たとえば、バレーボールの選手への接触に利用できる。この場合、選手は、導波管型の接触タグを装着し、ボールも導電材で作成した上に導波管型の接触タグを内蔵させる。選手の靴、または、コートの床を絶縁材で作成しておけば、ボールが選手に接触した時、選手の接触タグとボールの接触タグが、接触通信する為、ボールが選手に接触したかを検知できる。

また、本実施例のおける時計とは、全て電波時計を意味し、時刻とは、全て電波時計が発する時刻としている。ただし、接触の前後関係が判るようなものであれば、電波時計に限らなくても良い。例えば、電波時計でなくてもＬＡＮ等を介して、１つの時計の時刻を基準時刻として、その基準時刻による時刻を記録するようにしてもよい。また、時計でなくても、前後関係が判るような１つのカウンタのようなもの（カウンタ手段の一例）を用いて、そのカウンタのカウンタ数を用いて、接触通信した前後の関係を捉えるようにする事もできる。

また、接触通信を利用すると、薬ビンの開封検知のように、種々のものの開封検知ができ、例えば、ソフトウェアＣＤの開封検知をしてもよい。そして、ソフトウェアＣＤの開封検知した場合は、パソコンとの通信などの何らかの通信手段でソフトメーカーに連絡が行くようにするのである。

また、上記各実施の形態の処理におけるＳ１，Ｓ１１，Ｓ３１，Ｓ４１，Ｓ４２，Ｓ６５，Ｓ６６，Ｓ７１の処理が検知手段に、Ｓ７が第１警告手段に、Ｓ１７が第２警告手段に、それぞれ相当する。また、無線局６１が位置検出手段に相当する。

また、接触通信を行う接触経路は、上記のような閉回路に限らず、例えば、いわゆる導波管型の人体通信などを応用してもよい。導波管型と呼ばれる接触通信では、閉回路を形成しなくても導電材で二つの接触タグが結ばれれば通信できるため、たとえば、バレーボールの選手への接触に利用できる。この場合、選手は、導波管型の接触タグを装着し、ボールも導電材で作成した上に導波管型の接触タグを内臓させる。選手の靴、または、コートの床を絶縁材で作成しておけば、ボールが選手に接触した時、選手の接触タグとボールの接触タグが、接触通信する為、ボールが選手に接触したかを検知できる。

最後に、本発明の効果について記載する。
接触通信は、接触通信している間だけ、しかも、近くにあっても、接触しない限り通信しないという特殊な通信である。そこで、接触通信による通信記録を取る事によって、この接触通信の通信記録からは、接触した対象だけを特定できる。さらには、接触した瞬間をも精密に捉える事ができる。これによって、何から順番に接触したか、その接触した物の順番まで捉える事ができる。

また、接触した瞬間をも精密に捉える事ができるからこそ、電波時計からの正確な時刻とあわせる事で、紛れもなく実際に行った際のデータ（以後、リアルデータと記載）が捉えられる。

たとえば、人間が、時刻を見ながらある作業を行い、作業した時刻を完全に記憶する事が、仮に可能であり、その作業やその時刻を作業の後、コンピュータなどで入力するとした場合であっても、人間には、作業をしながらその作業の瞬間の時刻を見る事自体、不可能である為、実際に作業を行った瞬間瞬間のデータを捉える事は不可能である。もちろん、そうした実際に作業した時の作業内容やその時刻のデータを漏れなく入力する事は、手間がかかる為、不可能でもある。また、そのデータを細かく取ろうとすれば、作業を行った時と同じだけの時間が入力にも必要になり、これも不可能である。このように、接触通信以外では、リアルデータを取得する事はできない。

また、無線タグを用いた場合で考えてみる事とする。
無線というものは、本質的な性質として、通信できる範囲が明確にできるものではなく、時と場合によって通信範囲も変わってしまうものである。こうした事から、通信できるエリアを厳密に特定できるものではない。たとえば、ナース室全体を通信エリアとする無線タグ受信機と、これと通信できる無線タグを付けた看護師が、ナース室にいる場合、無線通信によっては、厳密にナース室の何処にいるのか判らない。無線エリアが、時と状況によって変わる為、本当は、ナース室の近くの廊下に居ても検知してしまったり、逆に、ナース室に居ても電波障害物などの為に、看護師Ｂを検知できたりできなかったりするなど、検知エリアが不安定である。また、さらには、看護師が、ある重要な薬ビンに触れたか触れなかったまでは、当然、検知する事はできない。たとえば、ある重要な薬ビンと全看護師には、それぞれ無線通信できる無線タグを取り付けた場合、その重要な薬ビンの無線タグは、近くに居る看護師を検知する事はできるが、近くに複数の看護師が居れば複数の看護師を検知してしまい、触れた看護師を特定して検知する事はできない。このように、無線タグによっては、厳密に位置を特定して検知する事もできないし、位置が厳密に特定できないから、その場所に居る時刻がいつからいつまでなのか、たとえ電波時計を持ってしても、時刻を特定する事はできない。

それに対して、接触通信を利用する事で、位置が厳密に特定できるだけではなく、看護師が薬ビンに触れたどうかという動作までも捉える事ができる。そして、電波時計の時刻を利用する事で、それらの事（位置や動作）の実際のデータを捉える事が可能になる。こうしたリアルデータが取得できるからこそ、おこなった作業の順序や場所が厳密に特定でき、ミスの判定が可能となり、さらに、リアルデータだからこそ、ミスを起こす前にミスを防止する事ができる。このように、いつ、どこで、誰が、何を、どうしたかが、精密に、しかも、リアルデータで捉える事ができ、その接触したタイミングなどから、何をどのように組合せて使っているか、また、誰が何をどうしようとしているか、その状態や動作までも捉える事ができる。また、リアルデータが取得できるからこそ、こうした各種の判定ができるようになる。

病院の実施例では、他の人の今やっている作業の最新状況まで確認できるため、現在の状況（緊急手術があるなど）に応じた指示も可能となる。
作業した時刻などについて、手入力などが必要だと面倒で時間ロスになり、急がれる医療処置ができない。さらに、手入力データとリアルデータとのアンマッチや未入力などが発生し、信頼したデータでないために、これに基づいたミスチェックができない。

これに対して、接触通信であれば、各医療処置の瞬間瞬間がその前後関係も含めて精密に捉えられるので、単に入力が不要となるだけではなく、実際に行われた医療処置の順序（手順）まで精密に捉える事ができる。そして、看護師が、医療としての正しい手順さえを守っていれば、コンピュータへの手入力無しに、自然に実際の行動経過が精密に入力され、また、それは同時に、医療としての正しい手順であるかどうかのチェックまでなされる。

さらに、車の衝突検知の例のように、どこに接触したか、その部位も正確に検知する事もできる。病院での例をあげれば、細かく接触タグを設置すると、細かな作業手順まで捉える事ができる。たとえば、真空ビンを利用した採血法では、注射器が腕に刺さっている間、ゴムバンドの外すタイミングが悪いと真空ビンの中の血が逆流して、真空ビンの細菌が体内に入ってしまうなどの問題があるが、接触タグを注射器やゴムバンド等に取りつける事で、そうした手順までが記録でき、チェックする事ができる。

さらに、接触した時の人体等のインピーダンスを検出記録しておくと、過去の手順（接触のし方、部位）などが推定でき、医療ミスが起きた時、検証に利用できる。また、院内感染が発生した場合、接触通信装置によって記憶された人や物の接触の記録から、原因調査もできる。

工場での生産例に関しては、ベルトコンベアによる生産だけではなく、屋台式（セル）生産にも利用できる。特に、工場ラインや薬局のように狭い所で、部品の取り出しなどを検知しようとして無線タグを設置すると、近くの無線タグが誤検知して取り出した部品を正確に検知する事ができない。他の手段で部品などの取り出しを検知しようとすると、そうした検知装置を１つ１つの棚の区画に設置するのは、スペース的にも困難であるし、これも、隣の部品などを取り出す時、誤作動を起こし易くなってしまう。

それに対して、接触通信であれば、接触経路さえ形成すればいいので、部品の所に部品を検知するセンサーを設置する必要がない。つまり、接触タグ自体は、接触経路の途中の何処に置いても構わないので、部品棚の各区画には、接触経路を形成するように導電材だけを配すれば良い。よって、どんな狭い所でも設置でき、しかも、近くで作業しても、その部品に接触しなければ作動しない為、極めて誤作動のない正確な検知が可能とできる。
また、普通のボタンなどのスイッチや取出し部品検知センサーは、限られた個所でしか検知できないが、接触通信ならば、接触経路上のどこでも検知でき、工場などのように限られたスペースでの自由度が上げられる。

また、ラインのどこの作業が遅れているのか、律速管理できたり、生産手順の教育が不要となり、また、多種多様仕様の冷蔵庫がラインに流れて来ても、指示コンピュータの指示によって、間違なく部品を取り付けられるし、冷蔵庫の生産を臨機応変に変更しても、指示コンピュータがその生産変更に基づいて指示する為、作業者が間違いなく作業できる。
さらには、リアルタイムで作業手順を検知記録できる事を利用して、熟練者や初心者の作業タイミングを記録して比較し、作業習熟に利用する事もできる。

また、薬局の例では、接触通信を用いると、薬剤師の状況や薬の状況などを、リアルタイムで検知できるため、計量器が自動的に現在の状況に合わせてくれるため、普通の計量器のように、スイッチを入れたり設定する必要もない。また、だからこそ、そうした入力時に起き易いヒューマンエラーを防止する事ができる。

また、図３６からの薬局での処方の例や図４６での工場での生産方法の例は、お店でも応用できる。たとえば、今のコンビニエンスストアは、複雑で多様な業務を行われているが、未習熟なアルバイト店員で運営されている。その為、よく判らない事も多い。そこで、例えば、客がレジカウンタに来て、「葉書をください」と言うと、レジカウンタに設置されたマイクで葉書という言葉を検知して、レジカウンタ内の葉書棚のランプを点灯させる。それを見た店員が、葉書の収納棚に触れると、その棚と店員がそれぞれ備える接触通信装置が接触通信して、店員が葉書棚に触れた事を検知して、葉書棚のランプを消灯するように制御して、店員をナビゲートするようにもできる。

また、現在の立小便器の自動水洗では、人が便器の前に居るかどうかしか検知できない為、過剰な水で洗い流したり、逆に、効果的に尿臭を抑えられなかったりする。そこで、人体側と小便器にそれぞれ接触通信装置を設けておいて、オシッコをしている間に尿を介して、接触通信する時間を計測して水洗を制御すれば、最適な水洗が可能となる。さらに、現在の自動水洗では、立小便器の前に人が立っているだけで水洗してしまうが、こうした無駄な水洗も防止できる。

その他、トレーニングジムにあるトレーニング機器とその使用者のそれぞれに、接触通信装置を備えておけば、使用者がトレーニング機器を使用する為に接触すれば、使用者毎にトレーニング機器が自動設定する事もできる。その際、無線通信のように、近くの他のトレーニング機器や他の人との混信も無くす事もできる。

また、手荷物と所有者のそれぞれに、接触通信装置を備えておけば、手荷物を離した時に検知して、忘れ物防止ができる。
また、廊下の床や手すりと老人のそれぞれに、接触通信装置を備えておけば、老人徘徊検知もできる。

本発明が適用された接触タグの構成を表す側面図及び下面図である。 その接触タグの内部構造を概略的に表すブロック図である。 その接触タグの電源の一例を表すブロック図である。 その電源に係る処理を表すフローチャートである。 その接触タグの電圧検出部及び電圧印加部の構成を詳細に表すブロック図である。 その接触タグの動作を表す説明図である。 その接触タグの動作をＣＰＵとの関係で表す説明図である。 接触タグの電圧検出部及び電圧印加部の他の構成例を表すブロック図である。 本発明の医療への応用例における接触通信装置の構成を表す斜視図及び正面図である。 その応用例における表示装置の構成を表す正面図及びＡ−Ａ線断面図である。 その応用例における患者用の接触通信装置の全体構成を表す斜視図である。 その接触通信装置の内部構成を概略的に表すブロック図である。 上記医療への応用例における注射器の構成を表す説明図である。 その応用例における注射器袋及び注射器箱の構成を表す説明図である。 その注射器袋及び注射器箱を経由する接触経路を例示する説明図である。 その接触経路の等価経路を表す説明図である。 上記医療への応用例におけるシステムの全体構成を表す説明図である。 そのシステムのカルテコンピュータの構成を表すブロック図である。 上記医療への応用例における薬液ビンの構成を表す縦断面図，斜視図，Ｂ−Ｂ線断面図，Ｃ−Ｃ線断面図，及び動作説明図である。 その薬液ビンの動作を縦断面で表す説明図である。 その薬液ビンを経由する接触経路を例示する説明図である。 上記注射器及び上記薬液ビンを経由する接触経路を例示する説明図である。 上記注射器及び患者を経由する接触経路を例示する説明図である。 表示装置の使用方法を例示する説明図である。 上記医療への応用例における錠剤ビン及び計量器の構成を表す説明図である。 その錠剤ビンを経由する接触経路を例示する説明図である。 上記医療への応用例における点滴に関わる各種構成を表す説明図である。 その構成を経由する接触経路の等価経路を例示する説明図である。 通信リストの作成処理及びその記憶例を表す説明図である。 通信リストの他の記憶例を表す説明図である。 通信リストの更に他の記憶例を表す説明図である。 上記カルテコンピュータのメモリの構成を表すブロック図である。 上記カルテコンピュータのＣＰＵが実行する人為ミスチェック処理を表すフローチャートである。 そのＣＰＵが実行する疑義照会処理を表すフローチャートである。 接触通信の種々のパターンを例示する説明図である。 本発明の薬局への応用例を表す説明図であり、（Ａ）は全体構成を、（Ｂ）は粉薬ビン及び計量器の構成を、（Ｃ）は薬ケースの構成を、それぞれ表す。 その応用例で構成される接触経路を概略的に表す説明図である。 その粉薬ビン及び計量器を経由する接触経路を例示する説明図である。 その接触経路を概略的に表す説明図である。 上記薬局への応用例における薬袋の構成を表す説明図である。 その応用例における処方箋コンピュータが実行する取り出し薬検知処理を表すフローチャートである。 その処方箋コンピュータが実行する表示器制御処理を表すフローチャートである。 薬剤師の行動に応じた処方箋及び表示器の変化を例示する説明図である。 上記計量器のマイクロコンピュータが実行する計量処理を表すフローチャートである。 上記処方箋コンピュータが実行する処方終了処理を表すフローチャートである。 本発明の工場への応用例を表す説明図であり、（Ａ）は全体構成を、（Ｂ）は部品棚の敷板の構成を表す。 その応用例における接触経路を概略的に表す説明図である。 その応用例における指示コンピュータが実行する表示制御処理を表すフローチャートである。 その指示コンピュータが実行する取り出し検知処理を表すフローチャートである。 その指示コンピュータが実行する取り付け検知処理を表すフローチャートである。 作業者の行動に応じた生産カルテ及び棚ランプの変化を例示する説明図である。 その指示コンピュータが実行するコンベア停止処理を表すフローチャートである。 本発明のスーパーマーケットへの応用例における買物カートの構成を表す説明図である。 その応用例におけるショーケースの構成を表す説明図である。 その応用例における計り売りに関する構成を表す説明図である。 その応用例における衣類の販売に関する構成を表す説明図である。 その応用例における無線タグの構成を表す説明図である。 その応用例における商品券の構成を表す説明図である。 接触通信で車の衝突を検知する場合の車の説明図である。 接触通信で車の衝突を検知する場合の車の構成図である。 車の記憶装置が、衝突等の接触を起こした時のデータの記憶する処理を表すフローチャートである。 接触通信を利用したガソリンスタンドの説明図である。

符号の説明

１…接触タグ ２０，４０…接触通信装置 ２１…接触タグ部
２２…電波時計部 ２３…無線通信部 ２５…音声スピーカ
２６…表示部 ３０…表示装置 ５０…注射器
５５…注射器袋 ５５ｃ，２７３，４１５，５２２…絶縁部
５６…注射器箱 ６１…無線局 ６２…中央コンピュータ
６４…カルテコンピュータ ７０…薬液ビン ８０…錠剤ビン
８５，２６０，４５０…計量器 ８８…棚 ９１…点滴ビン
９３…点滴装置 ２１０…調剤テーブル ２２０…処方箋コンピュータ
２３０…薬棚 ２４０…薬ケース ２５０…粉薬ビン
２７０…薬袋 ３００…ベルトコンベア ３１０…コンベアプレート
３１１，３３１…無線タグ受信機 ３２０…冷蔵庫
３２２，４２２，４５５，５３０…無線タグ ３３０…作業ブース
３４０…部品棚 ３４１，４２１…敷板 ３４２…導電板
３４４…絶縁板 ３５０…指示コンピュータ ４１０…買物カート
４２０…ショーケース ５００…衣類 ５１０…ハンガ
５２０…ハンガ掛

Claims (12)

1. 人または物品にそれぞれ取り付けられるデータ通信手段であって、そのデータ通信手段を備えた上記人または物品同士が直接若しくは他の人または物品を介して間接的に接触することで構成される経路を介してデータ通信を行う複数のデータ通信手段と、
   上記データ通信手段間で行われるデータ通信を検知する検知手段と、
   上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の組み合わせを、上記通信がなされた順序を特定可能に記憶する第１記憶手段と、
   を備えたことを特徴とする作業状態検知装置。
2. 上記通信をカウントするカウンタ手段を、
   更に備え、
   上記第１記憶手段は、上記カウンタ手段によるカウント数を用いて上記通信がなされた順序を特定可能に記憶することを特徴とする請求項１記載の作業状態検知装置。
3. 上記通信がなされた時刻を取得する時刻取得手段を、
   更に備え、
   上記第１記憶手段は、上記人または物品の組み合わせを上記通信がなされた時刻と共に記憶することを特徴とする請求項１記載の作業状態検知装置。
4. 上記時刻取得手段は、上記通信を介して上記時刻を取得することを特徴とする請求項３記載の作業状態検知装置。
5. 人または物品にそれぞれ取り付けられるデータ通信手段であって、そのデータ通信手段を備えた上記人または物品同士が直接若しくは他の人または物品を介して間接的に接触することで構成される経路を介してデータ通信を行う複数のデータ通信手段と、
   上記データ通信手段間で行われるデータ通信を検知する検知手段と、
   上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の位置を特定可能な位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の組み合わせを、上記位置情報取得手段が取得した位置情報と共に記憶する第２記憶手段と、
   を備えたことを特徴とする作業状態検知装置。
6. 上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の位置を特定可能な位置情報を取得する位置情報取得手段を、
   更に備え、
   上記第１記憶手段は、上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の組み合わせを、上記位置情報取得手段が取得した位置情報と共に記憶することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の作業状態検知装置。
7. 行われるべき作業を記憶する作業記憶手段と、
   上記第１記憶手段に記憶された上記人または物品の組み合わせに基づき、次に行われるべき作業を指示する作業指示手段と、
   を更に備えたことを特徴とする請求項１〜４または６のいずれかに記載の作業状態検知装置。
8. 行われるべき作業を記憶する作業記憶手段と、
   上記第２記憶手段に記憶された上記人または物品の組み合わせに基づき、次に行われるべき作業を指示する作業指示手段と、
   を更に備えたことを特徴とする請求項５記載の作業状態検知装置。
9. 上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の組み合わせが、正規の組み合わせとして予め所定の記憶領域に記憶された組み合わせに対応しない場合、警告を行う第１警告手段を、
   を更に備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の作業状態検知装置。
10. 上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記人または物品の中に、紛らわしくて間違い易い人または物品として予め所定の記憶領域に記憶された人または物品が存在する場合、警告を行う第２警告手段を、
    更に備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の作業状態検知装置。
11. 複数の物体が連続して接触した時、その連続して接触する物体を通信経路とし、その複数の物体の内、一部または全部の複数の上記物体にそれぞれ取り付けられ、上記通信経路を利用して通信を行う複数の通信手段と、
    上記通信手段間で行われる通信を検知する検知手段と、
    上記検知手段によって検知された通信に対応する物体を、
    上記通信がなされた順序を特定可能に記憶する第１記憶手段と、
    を備えたことを特徴とする作業状態検知装置。
12. 複数の物体が連続して接触した時、その連続して接触する物体を通信経路とし、その複数の物体の内、一部または全部の複数の上記物体にそれぞれ取り付けられ、上記通信経路を利用して通信を行う複数の通信手段と、
    上記通信手段間で行われる通信を検知する検知手段と、
    上記検知手段によって検知されたデータ通信に対応する上記物体の位置を特定可能な位置情報を取得する位置情報取得手段と、
    上記検知手段によって検知された通信に対応する物体を、
    上記位置情報取得手段が取得した位置情報と共に記憶する第２記憶手段と、
    を備えたことを特徴とする作業状態検知装置。