JP3844729B2 - スイッチ付きトランシーバ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載され、常時、任意の間隔で接続許可信号を送信するとともに、相手装置から接続許可信号を受信した時のみ、電界を用いて相手装置とのデータ通信を行うスイッチ付きトランシーバに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電界を用いてデータ通信を行うトランシーバは、図５に示すように、人間に装着して使用されるウェアラブルコンピュータ１に接続され、そのデータ通信を仲介するトランシーバ３である。
【０００３】
このトランシーバ３は、図５に示すように、入出力（Ｉ／Ｏ）回路１０１を介してウェアラブルコンピュータ１に接続されるとともに、送受信電極１０５および絶縁膜１０７を介して人間である生体１００に接続されて使用され、ウェアラブルコンピュータ１からの送信データを送受信電極１０５により電界として生体１００に誘起して相手に伝達し、相手から誘起され生体１００を伝達されてきた電界を送受信電極１０５で受信して受信データとしてウェアラブルコンピュータ１に供給することによりデータ通信を行うようになっている。
【０００４】
更に詳しくは、トランシーバ３は、ウェアラブルコンピュータ１からの送信データを入出力回路１０１を介して受け取ると、この送信データを送信回路１０３を介して送受信電極１０５に供給し、該送受信電極１０５から絶縁膜１０７を介して電界伝達媒体である生体１００に電界を誘起させ、この電界を生体１００を介して生体１００の他の部位に伝達させる。
【０００５】
また、トランシーバ３は、生体１００の他の部位に装着された別のトランシーバ３から生体１００に誘起されて伝達されてくる電界を絶縁膜１０７を介して送受信電極１０５で受信し、この受信した電界を電界検出光学部１１０に結合して電気信号に変換することによりデータを受信する。この電気信号は、信号処理回路１１３で増幅、雑音除去などの信号処理を施され、更に波形整形回路１１５で波形整形されデジタル信号に変換されてから、入出力回路１０１を介してウェアラブルコンピュータ１に供給されるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３５２２９８号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開２００１−２９８４２５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような電界を利用したトランシーバを、車両に搭載して、送受信電極を絶縁膜を介して車体表面に取り付け、車両が衝突した時に車両の速度などの走行データをトランシーバにより送受信電極から衝突で車体表面の接触している相手に電界により高速に伝送するとともに、相手からもデータを受信して、衝突時の走行データなどを保存するようにすれば、衝突時の走行データなどを適確に取得できる。これにより衝突時の車両の走行状態などを分析でき、ひいては安全運転の向上につながるが、従来は、このように電界を用いたトランシーバを車両、特に車両の衝突時のデータ保存用に利用した装置はなく、このような装置の開発が要望されている。
【０００９】
また、このような電界を利用したトランシーバを搭載した車両において、接触した任意の相手とデータの送受信を行い得るようにしている場合には、車両に搭載したトランシーバに不正アクセスされる。例えば同じようなトランシーバを所有している者が車体表面にトランシーバの送受信電極を接触させて不正アクセスして、車載トランシーバからデータを取得したり、ウィルスを感染させたり、誤動作させるなどの問題がある。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、電界を利用したトランシーバを車両に搭載し、車両が接触した相手との電界データ通信を接続許可信号の有無判別により行うか判定して不正アクセスを回避し、電界データ通信可の場合に走行データなどを伝送して保存するスイッチ付きトランシーバを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の本発明は、車両に搭載され、電界を用いて相手装置とのデータ通信を行うスイッチ付きトランシーバであって、自車両の走行状態を含むデータを蓄積するデータ蓄積手段と、前記自車両の車体表面に電界を誘起すると共に車体表面に誘起された電界を受信するように構成される電界送受信手段と、この電界送受信手段で車体表面から受信した電界を検出し検出信号を出力する電界検出手段と、この電界検出手段から出力される検出信号に応じて、データ蓄積手段に蓄積されるデータを車体表面から電界として送信すべく電界送受信手段に供給するように制御する制御手段とを有することを要旨とする。
【００１２】
請求項１記載の本発明にあっては、検出信号に応じて、具体的には接続許可信号によりデータ通信してよい相手であることを確認してからデータ通信を行っているので、不正アクセスを完全に回避することができ、情報の漏洩、誤動作の危険性も回避することができる。
【００１３】
また、具体的には車両が他車両などと衝突したとき、車体表面に誘起された電界を電界送受信手段を構成する送受信電極で受信し、この電界を電界検出光学部等の電界検出手段で検出し、この検出信号を受信回路で信号処理して出力される受信データを監視し、この受信データから接続許可信号を検出したときのみ、データ蓄積手段に逐次蓄積していた走行データを含むデータを電界送受信手段から車体表面に電界として誘起して他車両などの相手装置に送信し、且つ、相手装置からのデータをデータ蓄積手段に保存する。これにより、他車両との衝突時の走行データなどを含むデータの生き残る確率が２倍以上となる。さらに、この保存した走行データを含むデータを分析することにより、例えば他車両との衝突時の車両の走行状態などを詳しく知ることができる。
【００１４】
また、請求項２記載の本発明は、車両に搭載され、電界を用いて相手装置とのデータ通信を行うスイッチ付きトランシーバであって、自車両の走行状態を検知する検知手段と、この検知した走行データを含むデータを蓄積するデータ蓄積手段と、相手装置とのデータ通信を許可する接続許可信号を生成する接続許可信号生成手段と、この接続許可信号生成手段からの接続許可信号に基づく電界および前記データ蓄積手段からのデータに係るデータ信号に基づく電界を車体表面に誘起させる電界送受信手段と、当該接続許可信号およびデータ信号を前記電界送受信手段へ供給する送信手段と、前記電界送受信手段で車体表面から受信した電界を検出する電界検出手段と、この電界検出手段から出力される検出信号から相手装置からの接続許可信号を検出したときには、データ蓄積手段に逐次蓄積していたデータを車体表面から電界として送信すべく電界送受信手段に供給するように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
なお制御手段は、前記接続許可信号に続いて受信するデータを前記データ蓄積手段に蓄積するように制御するものであっても良い。
【００１６】
請求項２記載の本発明にあっては、車両が例えば他車両などと衝突したとき、車体表面に誘起された電界を電界送受信手段で受信し、この電界を電界検出手段で検出し、この検出信号から接続許可信号を検出したときのみ、この検出時点において検知した走行データおよびこの時点まで蓄積していた走行データを含むデータを電界送受信手段から車体表面に電界として誘起して他車両などの相手装置に送信するとともに、接続許可信号に続いて受信した走行データを含むデータをデータ蓄積手段に蓄積するため、例えば他車両との衝突時点における走行データおよび今までの走行データなどを含むデータを不要に漏洩することなく、且つ、データを保存する確率が２倍以上になる。さらに、この保存した衝突時点における走行データおよび今までの走行データを含むデータを分析することにより、例えば他車両との衝突時の車両の走行状態などを更に詳しく知ることができる。
【００１７】
更に、請求項３記載の本発明は、請求項２記載の発明において、前記制御手段が、前記接続許可信号を検出したとき、前記検知手段で検知した走行データと相手装置からのデータに基づき接触状況を判断して、車両の運転および走行を制御する走行制御手段を有することを要旨とする。
【００１８】
請求項３記載の本発明にあっては、接続許可信号を検出したとき、検知手段で検知した走行データと相手装置からのデータに基づき接触状況を判断して車両の運転および走行を制御するため、例えば衝突時の損傷や危険を極力回避することが可能となる。
【００１９】
請求項４記載の本発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明において、前記車体表面が、導電性塗料を塗布されていることを要旨とする。
【００２０】
請求項５記載の本発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明において、前記電界を用いたデータ通信が、相手装置とは非接触で行われることを要旨とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るスイッチ付きトランシーバの構成を示す図であり、通信許可相手とのデータ通信が存在しない場合を示している。
【００２２】
同図に示す実施形態のスイッチ付きトランシーバ１１は、電界を利用したトランシーバを車両に搭載し、この車両が例えば他の車両に衝突などした場合に、車両の走行データなどを衝突などで接触している他の車両に車体表面から電界により高速に伝送するとともに、他の車両からもデータを受信して、衝突時の走行データなどを保存するものであり、車両の走行状態などを常時検知する検知手段および検知手段で検知した走行データを含むデータを所定の間隔で逐次蓄積するデータ蓄積手段などから構成される外部処理装置１０が接続され、この外部処理装置１０との間にデータの入出力を行う入出力（Ｉ／Ｏ）回路１３および車体表面２５に絶縁膜１０７を介して取り付けられ、送信データに基づく電界を車体表面２５に誘起したり、車体表面２５に伝達されてくる電界を受信する電界送受信手段を構成する送受信電極１０５を有する。
【００２３】
外部処理装置１０は、上述したように検知手段で検知した走行データなどのデータをデータ蓄積手段で逐次蓄積するだけでなく、入出力回路１０１を介して入力されるデータ、具体的には衝突時に相手装置から受信したデータもデータ蓄積手段に蓄積するように構成されている。
【００２４】
車体表面２５は、電界の誘起および伝達を適確に行い得るように、例えば導電性塗料、あるいは導電性被膜などが塗布されていることが好ましいものである。これにより、車体のすべての方向からの接触を検知することができるため、接触検知用のセンサを必要としない利点がある。
【００２５】
図３（ａ）は、このようなスイッチ付きトランシーバ１１および外部処理装置１０を搭載した車両９１を示しているものであり、車体表面２５には導電性塗料が塗布されている。
【００２６】
また、スイッチ付きトランシーバ１１は、例えば衝突した他の車両などの相手装置とのデータ通信を許可する接続許可信号を常時生成する接続信号生成部１５を有し、この接続信号生成部１５からの接続許可信号は入出力回路１３を介して外部処理装置１０から供給されるデータと合成回路１７で合成される。この合成回路１７で合成された接続許可信号および外部処理装置１０からのデータは、送信回路１０３を介して送受信電極１０５に供給され、送受信電極１０５から絶縁膜１０７を介して車体表面２５に電界として誘起され、相手装置に伝達されるようになっている。
【００２７】
また、相手装置から車体表面２５に誘起されて伝達されてくる電界は、絶縁膜１０７を介して送受信電極１０５で受信され、送受信電極１０５から電界検出光学部１１０に供給される。電界検出光学部１１０は、例えばレーザ光と電気光学結晶を用いた電気光学的手法により電界を検出し、さらにフォトダイオードにより電気信号に変換して、電気信号を出力するものである。これにより電界検出光学部１１０は、送受信電極１０５からの電界を検出すると、この検出信号を信号処理回路１１３および波形整形回路１１５からなる受信回路１１４に供給し、信号処理回路１１３で増幅、雑音除去などの信号処理を施し、更に波形整形回路１１５で波形整形し受信データとして出力する。
【００２８】
なお、相手装置も接続許可信号を常時任意間隔で送信するように構成されており、本スイッチ付きトランシーバとデータ通信を行っても良い場合には接続許可信号に続いて例えば走行データなどのデータも送信するようになっているので、受信回路１１４から出力される受信データには、相手装置からの接続許可信号と走行データなどのデータが含まれている。従って、図１に示すスイッチ付きトランシーバでは、この受信データを分離回路３３に供給して、接続許可信号とデータとに分離し、接続許可信号を接続判定部３５に供給し、データを入出力回路１３に供給するようになっている。
【００２９】
接続判定部３５は、分離回路３３から出力される信号が接続許可信号であることを識別すると、オン制御信号を入出力回路１３に供給するようになっている。
【００３０】
また、この接続判定部３５に入力された信号が、予め当該システムにおいて設定された接続許可信号では無い場合、あるいは接続許可信号に異常がある場合にはオン制御信号は出力しない。なお、このとき接続許可信号ではない場合であっても、データ送信に問題が無いと判断される場合に、予め限定的に設定された情報のみ（例えば自車への通信等の情報を入手するための外部への問い合わせのための信号）を送信するようにしても良い。これによりなりすましを含む不正アクセスを回避し、自車両に係る情報の漏洩を防止することが可能となる。
【００３１】
入出力回路１３は、接続判定部３５からオン制御信号を供給されると、分離回路３３から供給される相手装置からのデータを外部処理装置１０に供給して蓄積するように制御するとともに、外部処理装置からのデータを相手装置に供給するように制御する。なお、図１の実施形態では、スイッチ付きトランシーバ１１は、外部処理装置１０を含まないものとして図示されているが、スイッチ付きトランシーバ１１は、外部処理装置１０を含むものとして構成されてもよいものである。
【００３２】
次に、図２および図３を参照して、以上のように構成される本実施形態のスイッチ付きトランシーバの作用について説明する。図２は通信許可相手と接触した瞬間を示している。
【００３３】
まず、図１に示すスイッチ付きトランシーバ１１および外部処理装置１０を搭載した車両９１が図３（ａ）に示すように走行していて、この車両９１が図３（ｂ）に示すようにスイッチ付きトランシーバ１１および外部処理装置１０を搭載している他の車両９１と衝突すると、この衝突により両車両９１は車体表面２５が互いに接触し、この車体表面２５の接触により電界を介してデータ通信可能となる。
【００３４】
ここで、両車両９１は、スイッチ付きトランシーバ１１の接続信号生成部１５から接続許可信号を常時生成し、この接続許可信号を図２に示すように合成回路１７、送信回路１０３、送受信電極１０５、絶縁膜１０７を介して車体表面２５に電界として誘起して出力しているので、図３（ｂ）に示すように、両車両９１が衝突して、両者の車体表面２５が接触すると、この接触により、各車両からの車体表面２５に誘起されている接続許可信号は、相手車両の送受信電極１０５で受信され、電界検出光学部１１０で検出され、図２に示すように、受信回路１１４を通って分離回路３３に供給される。
【００３５】
分離回路３３は、この接続許可信号を分離して（この場合には、接続許可信号しか存在していないが）、接続判定部３５に供給する。接続判定部３５は、接続許可信号の存在を判定すると、オン制御信号を入出力回路１３に供給する。入出力回路１３は、接続判定部３５からオン制御信号を受信すると、外部処理装置１０のデータ蓄積手段に蓄積している車両９１の走行データを含むデータを読み出し、このデータを合成回路１７に供給する。合成回路１７は、このデータを接続信号生成部１５からの接続許可信号と合成して送信回路１０３に供給する。送信回路１０３は、合成回路１７で合成された接続許可信号とデータを送受信電極１０５に供給し、接続許可信号およびデータに基づく電界を車体表面２５に誘起する。
【００３６】
このように車体表面２５に電界として誘起された接続許可信号およびデータは、相手車両の送受信電極１０５で受信され、電界検出光学部１１０で検出され、受信回路１１４を通って分離回路３３に供給される。
【００３７】
分離回路３３は、接続許可信号とデータを分離して、接続許可信号を接続判定部３５に供給し、データを入出力回路１３に供給する。接続判定部３５は、接続許可信号を分離回路３３から受信すると、オン制御信号を入出力回路１３に供給する。入出力回路１３は、接続判定部３５からオン制御信号を受信すると、分離回路３３からのデータを外部処理装置１０のデータ蓄積手段に蓄積するように制御する。このようにして各車両９１は、相手車両９１からの衝突時の走行データを含むデータを外部処理装置１０内のデータ蓄積手段に保存することができる。従って、この外部処理装置１０に保存したデータを分析することにより衝突時の車両の走行状態などを知ることができる。
【００３８】
上述したように、本実施形態のスイッチ付きトランシーバ１１および外部処理装置１０を搭載した車両が同様にスイッチ付きトランシーバ１１および外部処理装置１０を搭載している他の車両と衝突すると、互いが出力している接続許可信号に基づきデータ通信を行っても良いことを判定し、これにより各車両は逐次蓄積している走行データを含むデータを外部処理装置１０から読み出して相手車両に出力するとともに、また相手車両からの走行データを含むデータを受信して外部処理装置１０に入力して保存することができ、このデータを分析することにより衝突時の車両の走行状態などを知ることができる。
【００３９】
なお、この場合において、接続許可信号によりデータ通信を行ってもよい相手であるか否かを判定しているため、この判定を高速に行うことができるとともに、データ伝送を高速に開始することができる。また、接続許可信号によりデータ通信してよい相手であることを確認してからデータ通信を行っているので、不正アクセスを完全に回避することができ、情報の漏洩、誤動作の危険性も回避することができる。
【００４０】
図３（ｃ）は、本実施形態のスイッチ付きトランシーバ１１および外部処理装置１０を搭載した車両９１が電柱９３に衝突した場合の図である。
【００４１】
この電柱９３は、本実施形態のスイッチ付きトランシーバ１１を例えば電柱９３の真下の地中に備えるとともに、電界を誘起して伝達し得るように導電性塗料などを塗布された外表面を有し、この外表面にスイッチ付きトランシーバ１１の送受信電極１０５が絶縁膜１０７を介して取り付けられているものである。
【００４２】
また、電柱９３の真下に設けられたスイッチ付きトランシーバ１１は地中を介して警察署９５に設けられた本実施形態の外部処理装置１０を構成するハードディスク（ＨＤＤ）９６に接続されているとともに、スイッチ付きトランシーバ１１で受信した電界を地中を介して受信データとしてハードディスク９６に伝達することができるように構成されていて、スイッチ付きトランシーバ１１からのデータをハードディスク９６に送信して蓄積することができるようになっている。
【００４３】
従って、図３（ｃ）に示すように、スイッチ付きトランシーバ１１を搭載した車両９１がスイッチ付きトランシーバ１１を備えている電柱９３に衝突した場合においても、図３（ｂ）に示した車両同士の衝突と同様に、車両９１からの走行データを含むデータは、車両９１のスイッチ付きトランシーバ１１から電柱９３の真下のスイッチ付きトランシーバ１１に伝達され、このスイッチ付きトランシーバ１１から地中を通って警察署内のハードディスク９６に保存されることになる。なお、同図では、電柱９３を例に説明しているが、これに限定されるものでなく、ガードレールなどでもよいし、また通信／保存先は警察署に限られる事無く、例えば当該車両が契約している保険会社などであってもよいものである。
【００４４】
次に、図４を参照して、本発明の他の実施形態に係るスイッチ付きトランシーバについて説明する。
【００４５】
同図に示す実施形態のスイッチ付きトランシーバ１２は、図１に示したスイッチ付きトランシーバ１１に対して接続判定部３５に接続された駆動命令部３７を新たに設け、この駆動命令部３７からの駆動制御信号を外部処理装置１０に供給し、これにより接続判定部３５が接続許可信号の存在を判定した時点、具体的には車両の衝突時点において外部処理装置１０の検知手段で検知した衝突時走行データを今まで外部処理装置１０のデータ蓄積手段に蓄積していたデータとともに衝突した相手車両に送信するように構成するとともに、また上記衝突時点において検知手段で検知した衝突時走行データに基づいて車両の運転および走行を例えば衝突状況または接触状況に応じて制御するように構成している点が図１に示すスイッチ付きトランシーバ１１と異なるものであり、その他の構成および作用は同じであり、同じ構成要素には同じ符号を付している。なお、上述したように、車両の衝突時点において外部処理装置１０の検知手段で検知した衝突時走行データを今まで外部処理装置１０のデータ蓄積手段に蓄積していたデータとともに衝突した相手車両に送信するように制御する手段は制御手段として、また車両の運転および走行を制御する手段は走行制御手段として駆動命令部３７により構成されているものである。
【００４６】
なお、上述したように、車両の衝突時点において外部処理装置１０の検知手段で検知した衝突時走行データを今まで外部処理装置１０のデータ蓄積手段に蓄積していたデータとともに衝突した相手車両に送信する理由は、外部処理装置１０の検知手段においては、車両の走行状態を常時検知するように動作しているが、この常時検知した走行データは、常時、データ蓄積手段に蓄積されるものでなく、所定の間隔で逐次蓄積されているものであるため、この所定の間隔の間で車両の衝突が発生した場合には、この衝突時の走行データを得ることができないため、接続許可信号を受信した衝突時の走行データを検知手段から取得して相手車両に送信して保存するようにしているものである。
【００４７】
このように構成されるスイッチ付きトランシーバ１２を搭載した車両は、同様に本実施形態のスイッチ付きトランシーバ１２を搭載した車両と衝突したとすると、各車両のトランシーバの接続信号生成部１５から合成回路１７、送信回路１０３、送受信電極１０５、絶縁膜１０７を介して車体表面２５に誘起されている接続許可信号を送受信電極１０５で受信し、電界検出光学部１１０で検出し、受信回路１１４を通って分離回路３３に供給する。
【００４８】
分離回路３３は、この接続許可信号を分離して接続判定部３５に供給する。接続判定部３５は、接続許可信号の存在を判定すると、オン制御信号を入出力回路１０１に供給して、外部処理装置１０からのデータを入出力回路１０１を介して出力するように制御するとともに、駆動命令部３７を駆動し、駆動命令部３７から外部処理装置１０に駆動制御信号を供給する。
【００４９】
外部処理装置１０は、駆動命令部３７から駆動制御信号を受信すると、この接続許可信号の受信時点において、すなわち車両の衝突時点において検知手段が検知した衝突時走行データを取得し、この衝突時走行データにより前記走行制御手段が車両の運転および走行を制御し、また上述したように接続判定部３５からのオン制御信号で入出力回路１３により外部処理装置１０のデータ蓄積手段から出力される今までに蓄積されていた走行データを含むデータとともに衝突時走行データを上述したように接続判定部３５からのオン制御信号で制御されている入出力回路１０１を介して合成回路１７に供給し、合成回路１７から接続許可信号とともに送信回路１０３、送受信電極１０５、絶縁膜１０７を介して車体表面２５に電界として誘起し、相手車両に送信する。相手車両においては、この電界として誘起された衝突時の走行データおよび今までの走行データを含むデータを接続許可信号とともに送受信電極１０５で受信すると、この受信した衝突時走行データ、今までの走行データを含むデータおよび接続許可信号を電界検出光学部１１０、受信回路１１４を介して分離回路３３に供給する。
【００５０】
分離回路３３は、受信回路１１４から受信した信号から衝突時走行データおよび今までの走行データを含むデータと接続許可信号とを分離し、衝突時走行データおよび今までの走行データを含むデータを入出力回路１３に供給し、接続許可信号を接続判定部３５に供給する。接続判定部３５は、接続許可信号を受信すると、オン制御信号により入出力回路１０１を制御して分離回路３３から入出力回路１０１に供給されている衝突時走行データおよび今までの走行データを含むデータを入出力回路１０１から外部処理装置１０のデータ蓄積手段に保存することができ、この衝突時の走行データおよび今までの走行データを含むデータを分析することにより衝突時の車両の真の走行状態などを更に詳しく知ることができる。
【００５１】
なお、上述した衝突時の走行データにより走行制御手段が車両の運転および走行を制御する方法としては、例えば車両のエンジンやブレーキなどを制御する方法が考えられるが、このように衝突時の走行データにより車両の運転および走行を衝突状況または接触状況に応じて制御することにより、衝突時の損傷や危険を極力回避することが可能となる。
【００５２】
なお、上述した各実施形態では、スイッチ付きトランシーバ１１または１２を搭載した車両が他の車両や電柱９３などの相手に衝突して、車体表面２５が相手に接触した場合に、電界を用いて相手とデータの送受信を行うものと説明したが、電界は相手に接触しなくても近接しただけで誘起することができるので、更に詳しくは、車体表面２５が相手に接触しなくても、車体表面２５が相手に近接した場合にも、車体表面２５から相手に対して、具体的には車体表面２５から相手の車体表面２５または導電性塗料などを塗布された電柱９３の外表面に対して電界を誘起することができるので、車両が衝突する直前にスイッチ付きトランシーバ１１または１２により接続許可信号およびデータを電界により相手装置と送受信することができる。この衝突直前とは、時間的にはほんの僅かであるが、高速なデータ伝送ではかなりの情報を伝送し、処理することができるので、この衝突直前に高速データ伝送される情報である接続許可信号およびデータを用いて、衝突となる直前の状況に応じて衝突回避に向けての車両の運転制御を行い、衝突による衝撃を軽減することが可能となる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車両が例えば他車両などとの衝突により車体表面に誘起された電界を電界送受信手段で受信した場合には、この電界を電界検出手段で検出し、この検出信号に応じて、データ蓄積手段に蓄積していた走行データを含むデータを電界送受信手段から車体表面に電界として誘起して他車両などの相手装置に送信するので、例えば他車両との衝突時の走行データなどを含むデータを相手装置のデータ蓄積手段に保存することができるとともに、この保存した走行データを含むデータを分析することにより、例えば他車両との衝突時の車両の走行状態などを詳しく知ることができる。
【００５４】
また、本発明によれば、接続許可信号によりデータ通信してよい相手であることを確認してからデータ通信を行っているので、不正アクセスを完全に回避することができ、情報の漏洩、誤動作の危険性も回避することができる。
【００５５】
また、本発明によれば、車両が例えば他車両などとの衝突により車体表面に誘起された電界を電界送受信手段で受信した場合には、この電界を電界検出手段で検出し、この検出信号から接続許可信号を検出した場合、この検出時点において検知した走行データおよびこの時点まで蓄積していた走行データを含むデータを電界送受信手段から車体表面に電界として誘起して他車両などの相手装置に送信するとともに、接続許可信号に続いて受信した走行データを含むデータをデータ蓄積手段に蓄積するので、例えば他車両との衝突時点における走行データおよび今までの走行データなどを含むデータをデータ蓄積手段に保存することができるとともに、この保存した衝突時点における走行データおよび今までの走行データを含むデータを分析することにより、例えば他車両との衝突時の車両の走行状態などを更に詳しく知ることができる。
【００５６】
更に、本発明によれば、接続許可信号を検出した場合、検知手段で検知した時点の走行データに基づき接触状況に応じて車両の運転および走行を制御するので、例えば衝突時の損傷や危険を極力回避することが可能となる。なお、このとき非接触でデータ通信が行われる場合にはさらに事前に衝突回避動作を早めることが可能となる。
【００５７】
また、車体に誘起された電界によって車両の接触もしくは、車両の近接を検知することが可能となるため、検出用のセンサが不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るスイッチ付きトランシーバの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す実施形態のスイッチ付きトランシーバの作用を説明するために図１に示す回路ブロック図に信号の流れを示す矢印を示している図である。
【図３】図１に示すスイッチ付きトランシーバおよび外部処理装置を搭載した車両、この車両同士の衝突、およびこの車両が電柱に衝突した場合の状況を示す説明図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係るスイッチ付きトランシーバの構成を示すブロック図である。
【図５】ウェアラブルコンピュータを生体に取りつけるためのトランシーバの回路構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ 外部処理装置
１１ スイッチ付きトランシーバ
１３ 入出力回路
１５ 接続信号生成部
１７ 合成回路
２５ 車体表面
３３ 分離回路
３５ 接続判定部
３７ 駆動命令部
１０３ 送信回路
１１０ 電界検出光学部
１１４ 受信回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載され、常時、任意の間隔で接続許可信号を送信するとともに、相手装置から接続許可信号を受信した時のみ、電界を用いて相手装置とのデータ通信を行うスイッチ付きトランシーバに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電界を用いてデータ通信を行うトランシーバは、図５に示すように、人間に装着して使用されるウェアラブルコンピュータ１に接続され、そのデータ通信を仲介するトランシーバ３である。
【０００３】
このトランシーバ３は、図５に示すように、入出力（Ｉ／Ｏ）回路１０１を介してウェアラブルコンピュータ１に接続されるとともに、送受信電極１０５および絶縁膜１０７を介して人間である生体１００に接続されて使用され、ウェアラブルコンピュータ１からの送信データを送受信電極１０５により電界として生体１００に誘起して相手に伝達し、相手から誘起され生体１００を伝達されてきた電界を送受信電極１０５で受信して受信データとしてウェアラブルコンピュータ１に供給することによりデータ通信を行うようになっている。
【０００４】
更に詳しくは、トランシーバ３は、ウェアラブルコンピュータ１からの送信データを入出力回路１０１を介して受け取ると、この送信データを送信回路１０３を介して送受信電極１０５に供給し、該送受信電極１０５から絶縁膜１０７を介して電界伝達媒体である生体１００に電界を誘起させ、この電界を生体１００を介して生体１００の他の部位に伝達させる。
【０００５】
また、トランシーバ３は、生体１００の他の部位に装着された別のトランシーバ３から生体１００に誘起されて伝達されてくる電界を絶縁膜１０７を介して送受信電極１０５で受信し、この受信した電界を電界検出光学部１１０に結合して電気信号に変換することによりデータを受信する。この電気信号は、信号処理回路１１３で増幅、雑音除去などの信号処理を施され、更に波形整形回路１１５で波形整形されデジタル信号に変換されてから、入出力回路１０１を介してウェアラブルコンピュータ１に供給されるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３５２２９８号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開２００１−２９８４２５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような電界を利用したトランシーバを、車両に搭載して、送受信電極を絶縁膜を介して車体表面に取り付け、車両が衝突した時に車両の速度などの走行データをトランシーバにより送受信電極から衝突で車体表面の接触している相手に電界により高速に伝送するとともに、相手からもデータを受信して、衝突時の走行データなどを保存するようにすれば、衝突時の走行データなどを適確に取得できる。これにより衝突時の車両の走行状態などを分析でき、ひいては安全運転の向上につながるが、従来は、このように電界を用いたトランシーバを車両、特に車両の衝突時のデータ保存用に利用した装置はなく、このような装置の開発が要望されている。
【０００９】
また、このような電界を利用したトランシーバを搭載した車両において、接触した任意の相手とデータの送受信を行い得るようにしている場合には、車両に搭載したトランシーバに不正アクセスされる。例えば同じようなトランシーバを所有している者が車体表面にトランシーバの送受信電極を接触させて不正アクセスして、車載トランシーバからデータを取得したり、ウィルスを感染させたり、誤動作させるなどの問題がある。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、電界を利用したトランシーバを車両に搭載し、車両が接触した相手との電界データ通信を接続許可信号の有無判別により行うか判定して不正アクセスを回避し、電界データ通信可の場合に走行データなどを伝送して保存するスイッチ付きトランシーバを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の本発明は、車両に搭載され、電界を用いて相手装置とのデータ通信を行うスイッチ付きトランシーバであって、自車両の走行状態を含むデータを蓄積するデータ蓄積手段と、前記自車両の車体表面に電界を誘起すると共に車体表面に誘起された電界を受信するように構成される電界送受信手段と、この電界送受信手段で車体表面から受信した電界を検出し検出信号を出力する電界検出手段と、この電界検出手段から出力される検出信号に応じて、データ蓄積手段に蓄積されるデータを車体表面から電界として送信すべく電界送受信手段に供給するように制御する制御手段とを有することを要旨とする。
【００１２】
請求項１記載の本発明にあっては、検出信号に応じて、具体的には接続許可信号によりデータ通信してよい相手であることを確認してからデータ通信を行っているので、不正アクセスを完全に回避することができ、情報の漏洩、誤動作の危険性も回避することができる。
【００１３】
また、具体的には車両が他車両などと衝突したとき、車体表面に誘起された電界を電界送受信手段を構成する送受信電極で受信し、この電界を電界検出光学部等の電界検出手段で検出し、この検出信号を受信回路で信号処理して出力される受信データを監視し、この受信データから接続許可信号を検出したときのみ、データ蓄積手段に逐次蓄積していた走行データを含むデータを電界送受信手段から車体表面に電界として誘起して他車両などの相手装置に送信し、且つ、相手装置からのデータをデータ蓄積手段に保存する。これにより、他車両との衝突時の走行データなどを含むデータの生き残る確率が２倍以上となる。さらに、この保存した走行データを含むデータを分析することにより、例えば他車両との衝突時の車両の走行状態などを詳しく知ることができる。
【００１４】
また、請求項２記載の本発明は、車両に搭載され、電界を用いて相手装置とのデータ通信を行うスイッチ付きトランシーバであって、自車両の走行状態を検知する検知手段と、この検知した走行データを含むデータを蓄積するデータ蓄積手段と、相手装置とのデータ通信を許可する接続許可信号を生成する接続許可信号生成手段と、この接続許可信号生成手段からの接続許可信号に基づく電界および前記データ蓄積手段からのデータに係るデータ信号に基づく電界を車体表面に誘起させる電界送受信手段と、当該接続許可信号およびデータ信号を前記電界送受信手段へ供給する送信手段と、前記電界送受信手段で車体表面から受信した電界を検出する電界検出手段と、この電界検出手段から出力される検出信号から相手装置からの接続許可信号を検出したときには、データ蓄積手段に逐次蓄積していたデータを車体表面から電界として送信すべく電界送受信手段に供給するように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
なお制御手段は、前記接続許可信号に続いて受信するデータを前記データ蓄積手段に蓄積するように制御するものであっても良い。
【００１６】
請求項２記載の本発明にあっては、車両が例えば他車両などと衝突したとき、車体表面に誘起された電界を電界送受信手段で受信し、この電界を電界検出手段で検出し、この検出信号から接続許可信号を検出したときのみ、この検出時点において検知した走行データおよびこの時点まで蓄積していた走行データを含むデータを電界送受信手段から車体表面に電界として誘起して他車両などの相手装置に送信するとともに、接続許可信号に続いて受信した走行データを含むデータをデータ蓄積手段に蓄積するため、例えば他車両との衝突時点における走行データおよび今までの走行データなどを含むデータを不要に漏洩することなく、且つ、データを保存する確率が２倍以上になる。さらに、この保存した衝突時点における走行データおよび今までの走行データを含むデータを分析することにより、例えば他車両との衝突時の車両の走行状態などを更に詳しく知ることができる。
【００１７】
更に、請求項３記載の本発明は、請求項２記載の発明において、前記制御手段が、前記接続許可信号を検出したとき、前記検知手段で検知した走行データと相手装置からのデータに基づき接触状況を判断して、車両の運転および走行を制御する走行制御手段を有することを要旨とする。
【００１８】
請求項３記載の本発明にあっては、接続許可信号を検出したとき、検知手段で検知した走行データと相手装置からのデータに基づき接触状況を判断して車両の運転および走行を制御するため、例えば衝突時の損傷や危険を極力回避することが可能となる。
【００１９】
請求項４記載の本発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明において、前記車体表面が、導電性塗料を塗布されていることを要旨とする。
【００２０】
請求項５記載の本発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明において、前記電界を用いたデータ通信が、相手装置とは非接触で行われることを要旨とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るスイッチ付きトランシーバの構成を示す図であり、通信許可相手とのデータ通信が存在しない場合を示している。
【００２２】
同図に示す実施形態のスイッチ付きトランシーバ１１は、電界を利用したトランシーバを車両に搭載し、この車両が例えば他の車両に衝突などした場合に、車両の走行データなどを衝突などで接触している他の車両に車体表面から電界により高速に伝送するとともに、他の車両からもデータを受信して、衝突時の走行データなどを保存するものであり、車両の走行状態などを常時検知する検知手段および検知手段で検知した走行データを含むデータを所定の間隔で逐次蓄積するデータ蓄積手段などから構成される外部処理装置１０が接続され、この外部処理装置１０との間にデータの入出力を行う入出力（Ｉ／Ｏ）回路１３および車体表面２５に絶縁膜１０７を介して取り付けられ、送信データに基づく電界を車体表面２５に誘起したり、車体表面２５に伝達されてくる電界を受信する電界送受信手段を構成する送受信電極１０５を有する。
【００２３】
外部処理装置１０は、上述したように検知手段で検知した走行データなどのデータをデータ蓄積手段で逐次蓄積するだけでなく、入出力回路１０１を介して入力されるデータ、具体的には衝突時に相手装置から受信したデータもデータ蓄積手段に蓄積するように構成されている。
【００２４】
車体表面２５は、電界の誘起および伝達を適確に行い得るように、例えば導電性塗料、あるいは導電性被膜などが塗布されていることが好ましいものである。これにより、車体のすべての方向からの接触を検知することができるため、接触検知用のセンサを必要としない利点がある。
【００２５】
図３（ａ）は、このようなスイッチ付きトランシーバ１１および外部処理装置１０を搭載した車両９１を示しているものであり、車体表面２５には導電性塗料が塗布されている。
【００２６】
また、スイッチ付きトランシーバ１１は、例えば衝突した他の車両などの相手装置とのデータ通信を許可する接続許可信号を常時生成する接続信号生成部１５を有し、この接続信号生成部１５からの接続許可信号は入出力回路１３を介して外部処理装置１０から供給されるデータと合成回路１７で合成される。この合成回路１７で合成された接続許可信号および外部処理装置１０からのデータは、送信回路１０３を介して送受信電極１０５に供給され、送受信電極１０５から絶縁膜１０７を介して車体表面２５に電界として誘起され、相手装置に伝達されるようになっている。
【００２７】
また、相手装置から車体表面２５に誘起されて伝達されてくる電界は、絶縁膜１０７を介して送受信電極１０５で受信され、送受信電極１０５から電界検出光学部１１０に供給される。電界検出光学部１１０は、例えばレーザ光と電気光学結晶を用いた電気光学的手法により電界を検出し、さらにフォトダイオードにより電気信号に変換して、電気信号を出力するものである。これにより電界検出光学部１１０は、送受信電極１０５からの電界を検出すると、この検出信号を信号処理回路１１３および波形整形回路１１５からなる受信回路１１４に供給し、信号処理回路１１３で増幅、雑音除去などの信号処理を施し、更に波形整形回路１１５で波形整形し受信データとして出力する。
【００２８】
なお、相手装置も接続許可信号を常時任意間隔で送信するように構成されており、本スイッチ付きトランシーバとデータ通信を行っても良い場合には接続許可信号に続いて例えば走行データなどのデータも送信するようになっているので、受信回路１１４から出力される受信データには、相手装置からの接続許可信号と走行データなどのデータが含まれている。従って、図１に示すスイッチ付きトランシーバでは、この受信データを分離回路３３に供給して、接続許可信号とデータとに分離し、接続許可信号を接続判定部３５に供給し、データを入出力回路１３に供給するようになっている。
【００２９】
接続判定部３５は、分離回路３３から出力される信号が接続許可信号であることを識別すると、オン制御信号を入出力回路１３に供給するようになっている。
【００３０】
また、この接続判定部３５に入力された信号が、予め当該システムにおいて設定された接続許可信号では無い場合、あるいは接続許可信号に異常がある場合にはオン制御信号は出力しない。なお、このとき接続許可信号ではない場合であっても、データ送信に問題が無いと判断される場合に、予め限定的に設定された情報のみ（例えば自車への通信等の情報を入手するための外部への問い合わせのための信号）を送信するようにしても良い。これによりなりすましを含む不正アクセスを回避し、自車両に係る情報の漏洩を防止することが可能となる。
【００３１】
入出力回路１３は、接続判定部３５からオン制御信号を供給されると、分離回路３３から供給される相手装置からのデータを外部処理装置１０に供給して蓄積するように制御するとともに、外部処理装置からのデータを相手装置に供給するように制御する。なお、図１の実施形態では、スイッチ付きトランシーバ１１は、外部処理装置１０を含まないものとして図示されているが、スイッチ付きトランシーバ１１は、外部処理装置１０を含むものとして構成されてもよいものである。
【００３２】
次に、図２および図３を参照して、以上のように構成される本実施形態のスイッチ付きトランシーバの作用について説明する。図２は通信許可相手と接触した瞬間を示している。
【００３３】
まず、図１に示すスイッチ付きトランシーバ１１および外部処理装置１０を搭載した車両９１が図３（ａ）に示すように走行していて、この車両９１が図３（ｂ）に示すようにスイッチ付きトランシーバ１１および外部処理装置１０を搭載している他の車両９１と衝突すると、この衝突により両車両９１は車体表面２５が互いに接触し、この車体表面２５の接触により電界を介してデータ通信可能となる。
【００３４】
ここで、両車両９１は、スイッチ付きトランシーバ１１の接続信号生成部１５から接続許可信号を常時生成し、この接続許可信号を図２に示すように合成回路１７、送信回路１０３、送受信電極１０５、絶縁膜１０７を介して車体表面２５に電界として誘起して出力しているので、図３（ｂ）に示すように、両車両９１が衝突して、両者の車体表面２５が接触すると、この接触により、各車両からの車体表面２５に誘起されている接続許可信号は、相手車両の送受信電極１０５で受信され、電界検出光学部１１０で検出され、図２に示すように、受信回路１１４を通って分離回路３３に供給される。
【００３５】
分離回路３３は、この接続許可信号を分離して（この場合には、接続許可信号しか存在していないが）、接続判定部３５に供給する。接続判定部３５は、接続許可信号の存在を判定すると、オン制御信号を入出力回路１３に供給する。入出力回路１３は、接続判定部３５からオン制御信号を受信すると、外部処理装置１０のデータ蓄積手段に蓄積している車両９１の走行データを含むデータを読み出し、このデータを合成回路１７に供給する。合成回路１７は、このデータを接続信号生成部１５からの接続許可信号と合成して送信回路１０３に供給する。送信回路１０３は、合成回路１７で合成された接続許可信号とデータを送受信電極１０５に供給し、接続許可信号およびデータに基づく電界を車体表面２５に誘起する。
【００３６】
このように車体表面２５に電界として誘起された接続許可信号およびデータは、相手車両の送受信電極１０５で受信され、電界検出光学部１１０で検出され、受信回路１１４を通って分離回路３３に供給される。
【００３７】
分離回路３３は、接続許可信号とデータを分離して、接続許可信号を接続判定部３５に供給し、データを入出力回路１３に供給する。接続判定部３５は、接続許可信号を分離回路３３から受信すると、オン制御信号を入出力回路１３に供給する。入出力回路１３は、接続判定部３５からオン制御信号を受信すると、分離回路３３からのデータを外部処理装置１０のデータ蓄積手段に蓄積するように制御する。このようにして各車両９１は、相手車両９１からの衝突時の走行データを含むデータを外部処理装置１０内のデータ蓄積手段に保存することができる。従って、この外部処理装置１０に保存したデータを分析することにより衝突時の車両の走行状態などを知ることができる。
【００３８】
上述したように、本実施形態のスイッチ付きトランシーバ１１および外部処理装置１０を搭載した車両が同様にスイッチ付きトランシーバ１１および外部処理装置１０を搭載している他の車両と衝突すると、互いが出力している接続許可信号に基づきデータ通信を行っても良いことを判定し、これにより各車両は逐次蓄積している走行データを含むデータを外部処理装置１０から読み出して相手車両に出力するとともに、また相手車両からの走行データを含むデータを受信して外部処理装置１０に入力して保存することができ、このデータを分析することにより衝突時の車両の走行状態などを知ることができる。
【００３９】
なお、この場合において、接続許可信号によりデータ通信を行ってもよい相手であるか否かを判定しているため、この判定を高速に行うことができるとともに、データ伝送を高速に開始することができる。また、接続許可信号によりデータ通信してよい相手であることを確認してからデータ通信を行っているので、不正アクセスを完全に回避することができ、情報の漏洩、誤動作の危険性も回避することができる。
【００４０】
図３（ｃ）は、本実施形態のスイッチ付きトランシーバ１１および外部処理装置１０を搭載した車両９１が電柱９３に衝突した場合の図である。
【００４１】
この電柱９３は、本実施形態のスイッチ付きトランシーバ１１を例えば電柱９３の真下の地中に備えるとともに、電界を誘起して伝達し得るように導電性塗料などを塗布された外表面を有し、この外表面にスイッチ付きトランシーバ１１の送受信電極１０５が絶縁膜１０７を介して取り付けられているものである。
【００４２】
また、電柱９３の真下に設けられたスイッチ付きトランシーバ１１は地中を介して警察署９５に設けられた本実施形態の外部処理装置１０を構成するハードディスク（ＨＤＤ）９６に接続されているとともに、スイッチ付きトランシーバ１１で受信した電界を地中を介して受信データとしてハードディスク９６に伝達することができるように構成されていて、スイッチ付きトランシーバ１１からのデータをハードディスク９６に送信して蓄積することができるようになっている。
【００４３】
従って、図３（ｃ）に示すように、スイッチ付きトランシーバ１１を搭載した車両９１がスイッチ付きトランシーバ１１を備えている電柱９３に衝突した場合においても、図３（ｂ）に示した車両同士の衝突と同様に、車両９１からの走行データを含むデータは、車両９１のスイッチ付きトランシーバ１１から電柱９３の真下のスイッチ付きトランシーバ１１に伝達され、このスイッチ付きトランシーバ１１から地中を通って警察署内のハードディスク９６に保存されることになる。なお、同図では、電柱９３を例に説明しているが、これに限定されるものでなく、ガードレールなどでもよいし、また通信／保存先は警察署に限られる事無く、例えば当該車両が契約している保険会社などであってもよいものである。
【００４４】
次に、図４を参照して、本発明の他の実施形態に係るスイッチ付きトランシーバについて説明する。
【００４５】
同図に示す実施形態のスイッチ付きトランシーバ１２は、図１に示したスイッチ付きトランシーバ１１に対して接続判定部３５に接続された駆動命令部３７を新たに設け、この駆動命令部３７からの駆動制御信号を外部処理装置１０に供給し、これにより接続判定部３５が接続許可信号の存在を判定した時点、具体的には車両の衝突時点において外部処理装置１０の検知手段で検知した衝突時走行データを今まで外部処理装置１０のデータ蓄積手段に蓄積していたデータとともに衝突した相手車両に送信するように構成するとともに、また上記衝突時点において検知手段で検知した衝突時走行データに基づいて車両の運転および走行を例えば衝突状況または接触状況に応じて制御するように構成している点が図１に示すスイッチ付きトランシーバ１１と異なるものであり、その他の構成および作用は同じであり、同じ構成要素には同じ符号を付している。なお、上述したように、車両の衝突時点において外部処理装置１０の検知手段で検知した衝突時走行データを今まで外部処理装置１０のデータ蓄積手段に蓄積していたデータとともに衝突した相手車両に送信するように制御する手段は制御手段として、また車両の運転および走行を制御する手段は走行制御手段として駆動命令部３７により構成されているものである。
【００４６】
なお、上述したように、車両の衝突時点において外部処理装置１０の検知手段で検知した衝突時走行データを今まで外部処理装置１０のデータ蓄積手段に蓄積していたデータとともに衝突した相手車両に送信する理由は、外部処理装置１０の検知手段においては、車両の走行状態を常時検知するように動作しているが、この常時検知した走行データは、常時、データ蓄積手段に蓄積されるものでなく、所定の間隔で逐次蓄積されているものであるため、この所定の間隔の間で車両の衝突が発生した場合には、この衝突時の走行データを得ることができないため、接続許可信号を受信した衝突時の走行データを検知手段から取得して相手車両に送信して保存するようにしているものである。
【００４７】
このように構成されるスイッチ付きトランシーバ１２を搭載した車両は、同様に本実施形態のスイッチ付きトランシーバ１２を搭載した車両と衝突したとすると、各車両のトランシーバの接続信号生成部１５から合成回路１７、送信回路１０３、送受信電極１０５、絶縁膜１０７を介して車体表面２５に誘起されている接続許可信号を送受信電極１０５で受信し、電界検出光学部１１０で検出し、受信回路１１４を通って分離回路３３に供給する。
【００４８】
分離回路３３は、この接続許可信号を分離して接続判定部３５に供給する。接続判定部３５は、接続許可信号の存在を判定すると、オン制御信号を入出力回路１０１に供給して、外部処理装置１０からのデータを入出力回路１０１を介して出力するように制御するとともに、駆動命令部３７を駆動し、駆動命令部３７から外部処理装置１０に駆動制御信号を供給する。
【００４９】
外部処理装置１０は、駆動命令部３７から駆動制御信号を受信すると、この接続許可信号の受信時点において、すなわち車両の衝突時点において検知手段が検知した衝突時走行データを取得し、この衝突時走行データにより前記走行制御手段が車両の運転および走行を制御し、また上述したように接続判定部３５からのオン制御信号で入出力回路１３により外部処理装置１０のデータ蓄積手段から出力される今までに蓄積されていた走行データを含むデータとともに衝突時走行データを上述したように接続判定部３５からのオン制御信号で制御されている入出力回路１０１を介して合成回路１７に供給し、合成回路１７から接続許可信号とともに送信回路１０３、送受信電極１０５、絶縁膜１０７を介して車体表面２５に電界として誘起し、相手車両に送信する。相手車両においては、この電界として誘起された衝突時の走行データおよび今までの走行データを含むデータを接続許可信号とともに送受信電極１０５で受信すると、この受信した衝突時走行データ、今までの走行データを含むデータおよび接続許可信号を電界検出光学部１１０、受信回路１１４を介して分離回路３３に供給する。
【００５０】
分離回路３３は、受信回路１１４から受信した信号から衝突時走行データおよび今までの走行データを含むデータと接続許可信号とを分離し、衝突時走行データおよび今までの走行データを含むデータを入出力回路１３に供給し、接続許可信号を接続判定部３５に供給する。接続判定部３５は、接続許可信号を受信すると、オン制御信号により入出力回路１０１を制御して分離回路３３から入出力回路１０１に供給されている衝突時走行データおよび今までの走行データを含むデータを入出力回路１０１から外部処理装置１０のデータ蓄積手段に保存することができ、この衝突時の走行データおよび今までの走行データを含むデータを分析することにより衝突時の車両の真の走行状態などを更に詳しく知ることができる。
【００５１】
なお、上述した衝突時の走行データにより走行制御手段が車両の運転および走行を制御する方法としては、例えば車両のエンジンやブレーキなどを制御する方法が考えられるが、このように衝突時の走行データにより車両の運転および走行を衝突状況または接触状況に応じて制御することにより、衝突時の損傷や危険を極力回避することが可能となる。
【００５２】
なお、上述した各実施形態では、スイッチ付きトランシーバ１１または１２を搭載した車両が他の車両や電柱９３などの相手に衝突して、車体表面２５が相手に接触した場合に、電界を用いて相手とデータの送受信を行うものと説明したが、電界は相手に接触しなくても近接しただけで誘起することができるので、更に詳しくは、車体表面２５が相手に接触しなくても、車体表面２５が相手に近接した場合にも、車体表面２５から相手に対して、具体的には車体表面２５から相手の車体表面２５または導電性塗料などを塗布された電柱９３の外表面に対して電界を誘起することができるので、車両が衝突する直前にスイッチ付きトランシーバ１１または１２により接続許可信号およびデータを電界により相手装置と送受信することができる。この衝突直前とは、時間的にはほんの僅かであるが、高速なデータ伝送ではかなりの情報を伝送し、処理することができるので、この衝突直前に高速データ伝送される情報である接続許可信号およびデータを用いて、衝突となる直前の状況に応じて衝突回避に向けての車両の運転制御を行い、衝突による衝撃を軽減することが可能となる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車両が例えば他車両などとの衝突により車体表面に誘起された電界を電界送受信手段で受信した場合には、この電界を電界検出手段で検出し、この検出信号に応じて、データ蓄積手段に蓄積していた走行データを含むデータを電界送受信手段から車体表面に電界として誘起して他車両などの相手装置に送信するので、例えば他車両との衝突時の走行データなどを含むデータを相手装置のデータ蓄積手段に保存することができるとともに、この保存した走行データを含むデータを分析することにより、例えば他車両との衝突時の車両の走行状態などを詳しく知ることができる。
【００５４】
また、本発明によれば、接続許可信号によりデータ通信してよい相手であることを確認してからデータ通信を行っているので、不正アクセスを完全に回避することができ、情報の漏洩、誤動作の危険性も回避することができる。
【００５５】
また、本発明によれば、車両が例えば他車両などとの衝突により車体表面に誘起された電界を電界送受信手段で受信した場合には、この電界を電界検出手段で検出し、この検出信号から接続許可信号を検出した場合、この検出時点において検知した走行データおよびこの時点まで蓄積していた走行データを含むデータを電界送受信手段から車体表面に電界として誘起して他車両などの相手装置に送信するとともに、接続許可信号に続いて受信した走行データを含むデータをデータ蓄積手段に蓄積するので、例えば他車両との衝突時点における走行データおよび今までの走行データなどを含むデータをデータ蓄積手段に保存することができるとともに、この保存した衝突時点における走行データおよび今までの走行データを含むデータを分析することにより、例えば他車両との衝突時の車両の走行状態などを更に詳しく知ることができる。
【００５６】
更に、本発明によれば、接続許可信号を検出した場合、検知手段で検知した時点の走行データに基づき接触状況に応じて車両の運転および走行を制御するので、例えば衝突時の損傷や危険を極力回避することが可能となる。なお、このとき非接触でデータ通信が行われる場合にはさらに事前に衝突回避動作を早めることが可能となる。
【００５７】
また、車体に誘起された電界によって車両の接触もしくは、車両の近接を検知することが可能となるため、検出用のセンサが不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るスイッチ付きトランシーバの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す実施形態のスイッチ付きトランシーバの作用を説明するために図１に示す回路ブロック図に信号の流れを示す矢印を示している図である。
【図３】図１に示すスイッチ付きトランシーバおよび外部処理装置を搭載した車両、この車両同士の衝突、およびこの車両が電柱に衝突した場合の状況を示す説明図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係るスイッチ付きトランシーバの構成を示すブロック図である。
【図５】ウェアラブルコンピュータを生体に取りつけるためのトランシーバの回路構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ 外部処理装置
１１ スイッチ付きトランシーバ
１３ 入出力回路
１５ 接続信号生成部
１７ 合成回路
２５ 車体表面
３３ 分離回路
３５ 接続判定部
３７ 駆動命令部
１０３ 送信回路
１１０ 電界検出光学部
１１４ 受信回路
Claims (5)
- 車両に搭載され、電界を用いて相手装置とのデータ通信を行うスイッチ付きトランシーバであって、
自車両の走行状態を含むデータを蓄積するデータ蓄積手段と、
前記自車両の車体表面に電界を誘起すると共に車体表面に誘起された電界を受信するように構成される電界送受信手段と、
この電界送受信手段で車体表面から受信した電界を検出し検出信号を出力する電界検出手段と、
この電界検出手段から出力される検出信号に応じて、データ蓄積手段に蓄積されるデータを車体表面から電界として送信すべく電界送受信手段に供給するように制御する制御手段と
を有することを特徴とするスイッチ付きトランシーバ。 - 車両に搭載され、電界を用いて相手装置とのデータ通信を行うスイッチ付きトランシーバであって、
自車両の走行状態を検知する検知手段と、
この検知した走行データを含むデータを蓄積するデータ蓄積手段と、
相手装置とのデータ通信を許可する接続許可信号を生成する接続許可信号生成手段と、
この接続許可信号生成手段からの接続許可信号に基づく電界および前記データ蓄積手段からのデータに係るデータ信号に基づく電界を車体表面に誘起させる電界送受信手段と、
当該接続許可信号およびデータ信号を前記電界送受信手段へ供給する送信手段と、
前記電界送受信手段で車体表面から受信した電界を検出する電界検出手段と、
この電界検出手段から出力される検出信号から相手装置からの接続許可信号を検出したときには、データ蓄積手段に逐次蓄積していたデータを車体表面から電界として送信すべく電界送受信手段に供給するように制御する制御手段と
を有することを特徴とするスイッチ付きトランシーバ。 - 前記制御手段は、前記接続許可信号を検出したとき、前記検知手段で検知した走行データと相手装置からのデータに基づき接触状況を判断して車両の運転および走行を制御する走行制御手段を有することを特徴とする請求項２記載のスイッチ付きトランシーバ。
- 前記車体表面は、導電性塗料を塗布されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のスイッチ付きトランシーバ。
- 前記電界を用いたデータ通信は、相手装置とは非接触で行われることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のスイッチ付きトランシーバ。
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