JP4398107B2 - 水圧利用マッサージ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水圧を利用して身体を押圧するマッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
典型的な従来の技術のマッサージ装置は、入浴しながら身体を押圧する装置であって、入浴者の身体を支持する身体対向面を有する身体支持手段に、摺動ガイドを固設し、摺動ガイドによる摺動軌道を摺動することによって身体対向面から突出する押し玉を設け、この押し玉を駆動手段によって摺動駆動している。駆動手段は、エアポンプから供給される空気によって伸縮するベローズによって構成される。このマッサージ装置は、エアポンプからベローズに空気を供給し、ベローズを伸長させることによって押し玉を身体対向面から突出させて、身体を押圧している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記マッサージ装置は、押圧に利用される空気が圧縮性を有しているので、ベローズに空気を供給して身体対向面から突出させた押し玉が、身体に押し戻されてしまう。このような理由から圧縮性を有する空気の圧力を利用して押圧する構成では、良好なマッサージ効果が得られない。
【０００４】
本発明の目的は、良好なマッサージ効果が得られる水圧利用マッサージ装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、
身体を支持する支持手段と、
圧水源から供給される水の圧力によって、支持手段に支持される身体を押圧する押圧手段と、
圧水源から押圧手段に水の圧力を伝達する伝達路を開閉する押圧水路開閉手段とを含み、
押圧手段は、
圧水源からの水が供給される供給ポートおよび所定の排出場所に連なる排出ポートが形成されるハウジングと、ハウジングに伸長および縮退自在に保持される押圧体とを含み、
押圧体は、
ハウジングを、供給ポートに連なる供給側圧力室と排出ポートに連なる排出側圧力室とに仕切り、供給側圧力室と排出側圧力室とを連通する通路が形成されるピストン部と、
前記ピストン部に設けられ、通路の開度を調整自在な押圧片とを有することを特徴とする水圧利用マッサージ装置である。
【０００６】
本発明に従えば、支持手段に支持された身体を、水の圧力を利用して押圧する押圧手段が設けられ、開閉手段によって水圧の伝達路の開閉が制御され、押圧手段への水圧の供給および停止を制御することができる。水は、非圧縮性を有しており、身体による押圧手段の押し戻しがなく、確りと押圧することができる。したがって良好なマッサージ効果を得ることができる。
【０００７】
また水圧を利用して押圧する押圧手段は、電気的な構成を備える必要がなく、水圧マッサージ装置を、たとえば浴室などの水を利用する空間に設置して、安全に利用することができる。たとえば電気モータによって駆動される押圧手段を用いる場合のように感電および漏電のおそれがない。
また、押圧手段に水を供給することによって押圧体を伸長させ、押圧手段への水の供給を停止することによって押圧体を縮退を可能にすることができる。このように水の供給および停止を制御することによって、押圧体を伸縮動作させて身体を押圧し、良好なマッサージ効果を得ることができる押圧手段を、上記簡単な構成で実現することができる。
また押圧体に通路を形成することによって、押圧体を円滑に伸縮動作させることができる。さらに押圧体の通路の開度を調節することによって、供給側圧力室と排出側圧力室との差圧を調節することができ、押圧手段に供給する水の圧力を調節することなく、押圧力を調節することができる。
【０００８】
請求項２記載の本発明は、圧水源から押圧手段に水を導く流路に介在され、押圧手段に供給される水を加熱する加熱手段を含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明に従えば、加熱手段によって、押圧手段に供給される水を加熱することができる。これによって押圧手段を介して身体を加熱し、マッサージ効果に加えて温熱効果を得ることができる。したがってマッサージ効果と温熱効果とが相乗的に働き、身体をより効果的に疲労回復を促すことができる。また高めの温度に加熱することによって、お灸の効果を得ることができる。さらに水圧利用マッサージ装置を入浴しながら用いる場合には、浴槽内の温水の温度低下を防止することができる。
【００１３】
請求項３記載の本発明は、押圧手段が設けられ、圧水源から供給される水の圧力によって、押圧手段を相互に交差する２方向へ変位駆動する駆動手段と、
圧水源から駆動手段に水の圧力を伝達する伝達路を開閉する駆動水路開閉手段とを含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、駆動手段によって、押圧手段を相互に交差する２方向へ変位駆動することができる。駆動手段によって押圧手段を変位させることによって、身体を動かすことなく、身体の広範囲の部位を押圧することができ、利便性が向上される。さらに水圧を利用する駆動手段は、電気的な構成を備える必要がなく押圧手段を変位させることができる構成として、その水圧マッサージ装置を、たとえば浴室などの水を利用する空間に設置して、安全に利用することができる。
【００１５】
請求項４記載の本発明は、支持手段は、身体を支持する支持面が身体に倣う形状に形成され、
駆動手段は、押圧手段を予め定める第１方向へ変位駆動する第１駆動部と、第１駆動部を第１方向と交差する第２方向へ変位駆動する第２駆動部とを有し、第２駆動部の第２方向一端部で角変位自在に設けられ、
第１駆動部を、支持面に沿って案内する案内手段が設けられることを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、支持手段の支持面が、身体に倣う形状に形成され、身体に負担がかからないリラックスした状態で、身体を支持することができる。駆動手段は、押圧手段を第１駆動部によって第１方向へ変位駆動し、第１駆動部を第２駆動部によって第２方向へ変位駆動することができる。第２駆動部は、角変位自在に設けられ、第１駆動部は、案内手段によって支持面に沿って案内される。これによって複雑な３次元形状を成す身体に沿って押圧手段を変位させることができ、リラックスした状態で身体を好適に押圧することができる。
【００１７】
請求項５記載の本発明は、圧水源から駆動手段への水の圧力を伝達する伝達路に介在され、圧水源から供給される水の圧力を高くする増圧回路部が設けられることを特徴とする。
【００１８】
本発明に従えば、駆動手段を動作させるための圧水源の水の圧力が万一低い場合でも、増圧回路部によって駆動手段に高い圧力を供給することができ、駆動手段を確実に迅速かつ円滑に動作させることができる。
【００１９】
請求項６記載の本発明は、支持手段を固定するための固定手段が設けられることを特徴とする。
【００２０】
本発明に従えば、身体を支えるにあたって、支持手段が移動することを防止することができる。したがって身体を確りと安定して支持することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態の水圧利用マッサージ装置１を示す断面図であり、図２は、水圧利用マッサージ装置１の主要構成を示す斜視図であり、図３は、水圧利用マッサージ装置１の一部を示す斜視図であり、図４は、水圧利用マッサージ装置１の水圧系統を示す水圧回路図である。水圧利用マッサージ装置１は、基本的には、身体２を支持する支持構造体３と、上水道から供給される水の圧力によって、支持構造体３に支持される身体２を押圧する２つの押圧器４ａ，４ｂと、上水道から各押圧器４ａ，４ｂに水を導く押圧水供給路５を開閉する２つの押圧駆動弁６ａ，６ｂを有する弁ユニット７とを含む。
【００２２】
水圧利用マッサージ装置１は、一般家庭で入浴しながら好適に用いることができる家庭用のマッサージ装置であり、支持手段である支持構造体２は、浴室９の浴槽１０に設置される。この支持構造体２は、たとえばアルミニウム合金などの金属材料から成る略Ｌ字状のフレーム１１を、Ｌ字の内角領域側から、たとえば厚さ７ｍｍの合成樹脂繊維製のシート部材１２で覆って構成され、身体２の肩から背中を経て腰に至る背部１４を支持する背部支持部１５と、背部支持部１５の下端部に連なって屈曲し、身体２の臀部１６を支持する臀部支持部１７とを有する。身体２を支持する支持面２０は、シート部材１２によってＬ字の内角領域側に臨んで形成され、背部支持部１５の背部支持領域２１と、臀部支持部１７の臀部支持領域２２とを有する。
【００２３】
利用者がリラックスした楽な状態で腰掛けることによって、その身体２を支持することができるようにするために、支持構造体３は、支持面２０の臀部支持領域２２が背部支持領域２１に近づくにつれて下方に少し傾斜する略水平に配置し、背部支持領域２１が臀部支持領域２２の端部から上方に立ち上がり、上方になるにつれて臀部支持領域２２から離反するように傾斜して配置される。さらに背部支持領域２１は、上方側領域部分（肩を支持する位置に近い側の肩支持側領域部分）が凹となり、下方側領域部分（腰を支持する位置に近い側の腰支持側領域部分）が凸となるように略Ｓ字状に、身体２に倣う形状に形成される。また浴槽１０には、臍付近まで温水すなわち湯を貯めて半身浴をするようにしてもよい。
【００２４】
また支持構造体３は、安定させて設置するために、浴槽１０の一側壁２３に背部支持部分１５の背面部を当接させ、臀部支持部１７と浴槽１０の他側壁２４との間に固定手段である固定治具２５を設けて、固定するようにしてもよい。固定治具２５は、伸縮自在であり、浴槽１０の寸法に拘わらず、支持構造体３を確りと固定することができる。また固定治具２５に代えて、フレーム１１の浴槽１０の底部２６に、固定手段としてのゴムなどから成る滑り防止部材２５ａを設けて、支持構造体３の変位を防ぐようにしてもよい。また支持構造体３には、着脱自在に車輪など移動手段を装着できるようにしてもよく、これによって搬送を容易にすることができる。
【００２５】
押圧手段である各押圧器４ａ，４ｂは、本実施の形態では、背部１４を押圧するために設けられ、シート部材１２の背面側、すなわち前記Ｌ字の外角領域側に設けられる。逆止弁２６によって逆流が防止された状態で上水道に連なる共通供給路２７には、押圧水供給路５が接続され、この押圧水供給路５は、水の供給方向下流側の２つに分岐する押圧水供給路部分５ａ，５ｂを有しており、各押圧器４ａ，４ｂが個別に接続される。
【００２６】
押圧水路開閉手段である各押圧駆動弁６ａ，６ｂは、各押圧水供給路部分５ａ，５ｂに個別に介在される。各押圧駆動弁６ａ，６ｂは、３ポート２位置の電磁切換弁であり、制御手段であるコントローラ３０からの指令信号Ｉ６ａ，Ｉ６ｂに基づいて開閉する。各押圧駆動弁６ａ，６ｂは、開状態では、各押圧水供給路部分５ａ，５ｂを開放し、閉状態では、各押圧水供給部分５ａ，５ｂの上流側部分を閉鎖するとともに、下流側部分を所定の排水場所Ｒに開放している。このような各押圧駆動弁４ａ，４ｂを制御することによって、各押圧器４ａ，４ｂへの水の供給および停止を個別に制御することができる。
【００２７】
各押圧駆動６ａ，６ｂを有する弁ユニット７は、外部空間３１で、浴室９と外部空間３１とを仕切る壁体３２に設けられており、各押圧水供給路部分５ａ，５ｂは、各押圧駆動弁６ａ，６ｂと各押圧器４ａ，４ｂとの間で、貫通孔３３を介して壁体３２を挿通して設けられる。コントローラ３０は、操作性を良好にするために、浴室９で壁体３２に設けられ、信号を送信するための電気ケーブル３４は、貫通孔３３を挿通して設けられる。
【００２８】
水圧利用マッサージ装置１は、さらに湯沸し器３５を含む。加熱手段である湯沸し器３５は、押圧水供給路５の各押圧水供給路部分５ａ，５ｂに分岐する分岐点よりも上流側の共通路部分に介在され、各押圧器４ａ，４ｂに供給される水の温度を調節する。この湯沸し器３５は、温度センサを内蔵しており、設定した温度の水を各押圧器４ａ，４ｂに供給することができる。本実施の形態では、たとえば入浴に適した４２℃程度に設定してもよい。
【００２９】
このように温度調節された水、本実施の形態では温水を押圧器４ａ，４ｂに供給することによって、押圧器４ａ，４ｂを温めることができる。これによって各押圧器４ａ，４ｂによって身体２を押圧するだけでなく、身体２を温め、温熱効果を得ることができる。また入浴に適した温度よりも高いめの温度に設定してお灸効果を得るようにしてもよい。またこのように各押圧器４ａ，４ｂを温めることによって、浴槽１０の温水の温度低下防止も可能になる。
【００３０】
また湯沸し器３５は、安全性を確保するために水量センサを内蔵し、内部の流路に一定流量以上の水が流れる場合に、ガスバーナーを点火して水を加熱することができるように構成されており、温度調節された水を各押圧器４ａ，４ｂに供給するためには、押圧駆動弁６ａ，６ｂの開閉に拘わらず、一定流量以上の水が湯沸し器３５を流れる状態を維持しなければならない。
【００３１】
上水道圧Ｐ１が１ｋｇ／ｃｍ²として、上水道から取得圧力Ｐ２で湯沸し器３５に水が供給される。湯沸し器３５の上流側と下流側との間に、前記一定流量の水流が生じる差圧が得られるように、湯沸し器３５の供給方向下流側でかつ各押圧駆動弁６ａ，６ｂよりも供給方向上流側に、圧力調節弁３７を介在させたリリーフ流路３８を接続して、湯沸し器３５と各押圧駆動弁６ａ，６ｂとの間の圧力を、リリーフ圧力Ｐ３（＜Ｐ２）に設定する。
【００３２】
これによって湯沸し器３５に一定流量の水が流れるようにすることができるとともに、各押圧器４ａ，４ｂに、各押圧駆動弁６ａ，６ｂと各押圧器４ａ，４ｂとの間の身体２を押圧するために必要な押圧器駆動圧Ｐ４を得ることができる。なお各押圧器４ａ，４ｂは、後述する排水ポートを有し、この押圧排水路１７０ａ，１７０ｂ吐出された水の圧力Ｐ５は、大気圧近い低い圧力である。各圧力Ｐ１〜Ｐ５は、Ｐ１＞Ｐ２＞Ｐ３＞Ｐ４＞Ｐ５の関係を有する。
【００３３】
またリリーフ流路３８を介して排出される水は、所定の排水場所Ｒに排出してもよいが、浴槽１０に導いて用いてもよい。また各押圧器４ａ，４ｂは、後述する排水ポートを有しており、排水路が接続されている。この排水路の水もまた、排水場所Ｒに排出してもよいが、浴槽１０に導いて用いてもよい。
【００３４】
また各押圧器４ａ，４ｂから戻されて各押圧駆動弁６ａ，６ｂから排出される水は、所定の排水場所Ｒに排水してもよいし、別途利用するようにしてもよい。またたとえば図１に示すように流路３９を介して浴槽１０に流すようにしてもよい。また流路３９は、上記貫通孔３３を挿通するようにしてもよい。
【００３５】
水圧利用マッサージ装置１は、さらに上水道から供給される水の圧力によって、各押圧器４ａ，４ｂを相互に交差する２方向Ａ，Ｂへ変位駆動する３つのシリンダ４１，４２，４３を備える駆動ユニット４０と、上水道から駆動ユニット４０に水を導くシリンダ駆動水供給路４４を開閉する６つのシリンダ駆動弁４５ａ，４５ｂ；４６ａ，４６ｂ；４７ａ，４７ｂと、駆動ユニット４０に供給する水圧を高くするための増圧回路部４８とをさらに含む。
【００３６】
駆動手段である駆動ユニット４０は、第１および第２駆動部５０，５１を有する。第１駆動部５０は、２つの横方向シリンダ４１，４２が設けられ、各横方向シリンダ４１，４２には、各押圧器４ａ，４ｂがそれぞれ個別に設けられ、同一直線上を第１方向Ａ１，Ａ２へ変位させることができる。第２駆動部５１は、縦方向シリンダ４３が設けられ、この縦方向シリンダ４３には、第１駆動部５０が設けられ、第１方向Ａ１，Ａ２と交差（本実施の形態では直交）する第２方向Ｂ１，Ｂ２へ各シリンダ４１，４２を変位させることができる。
【００３７】
支持構造体３は、支持面２０の背部支持領域２１に沿って延びる２つのフレーム部分５３ａ，５３ｂを有し、このフレーム部分５３ａ，５３ｂが案内手段としての機能を有している。第１駆動部５０の両端部は、各フレーム部分５３ａ，５３ｂに案内されて移動可能に設けられ、第２駆動部５１は、一端部で支持構造体３に角変位自在に連結されている。これによって各押圧器４ａ，４ｂを支持面２０の背部支持領域２１に沿って変位させることができる。
【００３８】
共通供給路２７には、シリンダ駆動水供給路４４が接続され、このシリンダ駆動水供給路４４は、水の供給方向下流側の分岐する６つのシリンダ駆動水供給路部分４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４４ｅ，４４ｆを有している。各シリンダ４１〜４３は、ピストン５４，５５，５６に仕切られる２つの圧力室５４ａ，５４ｂ；５５ａ，５５ｂ；５６ａ，５６ｂをそれぞれ有しており、各シリンダ駆動水供給路部分４４ａ〜４４ｆが、各圧力室５４ａ，５４ｂ；５５ａ，５５ｂ；５６ａ，５６ｂにそれぞれ接続される。
【００３９】
駆動水路開閉手段である各シリンダ駆動弁４５ａ，４５ｂ；４６ａ，４６ｂ；４７ａ，４７ｂは、弁ユニット７に設けられ、各シリンダ駆動水供給路部分４４ａ〜４４ｆに個別に介在される。各シリンダ駆動弁４５ａ，４５ｂ；４６ａ，４６ｂ；４７ａ，４７ｂは、３ポート２位置の電磁切換弁であり、コントローラ３０からの指令信号Ｉ４５ａ，Ｉ４５ｂ，Ｉ４６ａ，Ｉ４６ｂ，Ｉ４７ａ，Ｉ４７ｂに基づいて開閉する。各シリンダ駆動弁４５ａ，４５ｂ；４６ａ，４６ｂ；４７ａ，４７ｂは、開状態では、各シリンダ駆動水供給路部分４４ａ〜４４ｆを開放し、閉状態では、各シリンダ駆動水供給路部分４４ａ〜４４ｆの上流側部分を閉鎖するとともに、下流側部分を、各排水弁１８０ａ，１８０ｂ；１８１ａ，１８２ｂ；１８３ａ，１８３ｂが個別に介在される駆動排水路１８５ａ，１８５ｂ；１８６ａ，１８６ｂ；１８７ａ，１８７ｂにそれぞれ接続される。
【００４０】
各排水弁１８０ａ，１８０ｂ；１８１ａ，１８２ｂ；１８３ａ，１８３ｂは、弁ユニット７に設けられる。各排水弁１８０ａ，１８０ｂ；１８１ａ，１８２ｂ；１８３ａ，１８３ｂは、電磁開閉弁であり、コントローラ３０からの指令信号Ｉ８０ａ，Ｉ１８０ｂ，Ｉ１８１ａ，Ｉ１８１ｂ，Ｉ１８２ａ，Ｉ１８２ｂに基づいて開閉する。各排水弁１８０ａ，１８０ｂ；１８１ａ，１８２ｂ；１８３ａ，１８３ｂは、開状態では、各駆動排水路１８５ａ，１８５ｂ；１８６ａ，１８６ｂ；１８７ａ，１８７ｂを開放し、閉状態では各駆動排水路１８５ａ，１８５ｂ；１８６ａ，１８６ｂ；１８７ａ，１８７ｂを閉鎖する。
【００４１】
各排水弁１８０ａ，１８０ｂ；１８１ａ，１８２ｂ；１８３ａ，１８３ｂを設けることによって、各シリンダ４１〜４３が自重などによって不所望に変位することを防ぐことができる。各駆動排水路１８５ａ，１８５ｂ；１８６ａ，１８６ｂ；１８７ａ，１８７ｂは、所定の排水場所Ｒに開放している。
【００４２】
このような各シリンダ駆動弁４５ａ，４５ｂ；４６ａ，４６ｂ；４７ａ，４７ｂによって、各シリンダ４１〜４３への水の供給および停止を個別に制御することができ、各ピストン５４〜５６を変位させることができる。各シリンダ４１〜４３から回収される水は、各シリンダ駆動弁４５ａ，４５ｂ；４６ａ，４６ｂ；４７ａ，４７ｂを介して、排水場所Ｒに排水してもよい。またこの水は、別途利用するようにしてもよい。
【００４３】
増圧回路部４８は、各シリンダ駆動弁４５ａ，４５ｂ；４６ａ，４６ｂ；４７ａ，４７ｂの供給方向上流側で、シリンダ駆動水供給路４４に介在され、取得圧Ｐ２を、各シリンダ４１〜４３の駆動が可能な圧力Ｐ６まで増圧して、増圧した水を各変位駆動弁４５ａ，４５ｂ；４６ａ，４６ｂ；４７ａ，４７ｂに供給する。
【００４４】
増圧回路部４８は、増圧器６０と、２つの増圧駆動弁６１，６２とを有する。増圧回路部４８は、２つの増圧回路内主流路６５ａ，６５ｂを有し、各増圧回路内主流路６５ａ，６５ｂは、上流端および下流端が相互に接続されており、このような各増圧回路内主流路６５ａ，６５ｂが、シリンダ駆動水供給路４４に介在される。各増圧回路内主流路６５ａ，６５ｂには、上流側に向かう逆流防止のための逆止弁７６，７７；７８，７９が、２つずつそれぞれ介在される。
【００４５】
増圧器６０は、弁ユニット７に隣接して壁体に設けられる。この増圧器６０は、ハウジング７０に、可動部材７１が軸線方向Ｃ１，Ｃ２に変位自在に保持されて、２つの入力受圧室６３ａ，６３ｂと、２つの出力受圧室６４ａ，６４ｂが形成される。可動部材７１は、一方の入力受圧室６３ａに臨みかつ軸線方向一方Ｃ１に向かう圧力を受ける一方の入力受圧面７３ａと、他方の入力受圧室６３ｂに臨みかつ軸線方向他方Ｃ２に向かう圧力を受ける他方の入力受圧面７３ｂと、一方の出力受圧室６４ａに臨みかつ軸線方向一方Ｃ１に向かう圧力を受ける一方の出力受圧面７４ａと、他方の出力受圧室６４ｂに臨みかつ軸線方向他方Ｃ２に向かう圧力を受ける他方の入力受圧面７４ｂとを有する。各入力受圧面７３ａ，７３ｂは、各出力受圧面７４ａ，７４ｂよりも面積が大きく形成される。
【００４６】
このような増圧器６０の各入力受圧室６３ａ，６３ｂは、各増圧駆動弁６１，６２をそれぞれ介して、各増圧回路内主流路６５ａ，６５ｂのいずれか一方に、各逆止弁７６〜７９の上流側で接続される。また増圧器６０の一方の出力受圧室６４ａは、一方の増圧回路内主流路６５ａに、各逆止弁７６，７７間で接続され、他方の出力受圧室６４ｂは、他方の増圧回路内主流路６５ｂに、各逆止弁７８，７９間で接続される。
【００４７】
各増圧駆動弁６１，６２は、３ポート２位置の電磁切換弁であり、コントローラ３０からの指令信号Ｉ６１，Ｉ６２に基づいて開閉する。各増圧駆動弁６１，６２は、開状態では、各増圧駆動弁６１，６２が介在される流路を開放し、閉状態では、各増圧駆動弁６１，６２が介在される流路の上流側部分を閉鎖し、下流側部分を所定の排水場所Ｒに開放している。この水は、別途利用してもよい。
【００４８】
各増圧駆動弁６１，６２によって、各入力受圧室６３ａ，６３ｂへの水の供給および停止を個別に制御することができ、増圧器６０の可動部材７１を軸線方向Ｃ１，Ｃ２へ変位させることができる。各増圧駆動弁６１，６２に交互に開閉するように指令信号Ｉ６１，Ｉ６２を与え、各入力受圧室６３ａ，６３ｂに交互に水を供給し、可動部材７１を往復運動させて、各出力受圧室６４ａ，６４ｂから交互に増圧された水を吐出し、下流側に、したがって各シリンダ４１〜４３に向けて増圧下水を供給することができる。また増圧回路部４８には、圧力センサ８０が設けられ、増圧後の圧力を検出することができる。各入力受圧室６３ａ，６３ｂから回収される水は、各増圧駆動弁６１，６２を介して排水場所Ｒに排水される。またこの水は、別途利用するようにしてもよい。
【００４９】
このような増圧回路部４８は、増圧器６０を介さずに上水道からの水を各シリンダ４１〜４２に供給することも可能であり、増圧しなくても各シリンダ４１〜４３を駆動することができる圧力を確保できれば、増圧器６０を動作させなくてもよい。
【００５０】
図５は、一方の押圧器４ａの具体的構成を示す断面図である。他方の押圧器４ｂは、一方の押圧器４ａと同様の構成を有するので、詳細な説明を省略する。押圧器４ａは、押圧水供給路５が接続され、上水道からの水が供給される供給ポート８０および所定の排出場所に連なる排出ポート８１が形成されるハウジング８２と、ハウジング８２に伸長および縮退自在に保持され、ハウジング８２内を供給ポート８０に連なる供給側圧力室８５と排出ポート８１に連なる排出側圧力室８６とに仕切るピストン部８７を有し、供給側圧力室８５と排出側圧力室８６とを連通する開度を調節自在な通路８８が形成される押圧体８９と、押圧体８９に縮退する方向へばね力を与えるばね力発生部材であるコイルばね９０とを含む。
【００５１】
ハウジング８２および押圧体８９は、熱伝導率を高くするために、たとえば銅から成る。排出ポート８１は、押圧排水路１７０ａに接続されている。
【００５２】
もみ玉とも呼ばれる押圧体８９は、ピストン部８７に、供給側圧力室８５に臨み伸長方向の圧力を受ける伸長受圧面９２が形成されるとともに、排出側圧力室８６に臨み縮退方向の圧力を受ける縮退受圧面９３が形成される。伸長受圧面９２は、縮退受圧面９３よりも面積が大きく形成される。
【００５３】
この押圧体８９は、ピストン部８７を有する本体９５と、本体９５にねじを利用して装着される押圧片９６とを有する。本体９５には、前記通路８８が形成され、押圧片９６は、先細の円錐形状に形成される先端部９９を通路８８に突出させた状態で装着される。
【００５４】
押圧片９６は、ねじを利用して装着されており、回動させることによって本体に対して装着位置を調節自在であり、この装着位置を調節することによって、装着片９５の先端部９９と本体９５の通路に臨む面との間の隙間Ｇを調節して、通路８８の流路断面積を調節することができる。このような簡単な構成および操作によって、通路８８の開度を調節することができる。押圧片９６の頭部（先端部９９と反対側）１００は、本体９５から突出し、凸曲面に形成されている。この頭部１００によって身体２が押圧される。
【００５５】
押圧器４ａは、押圧体８９の伸縮方向が、背部支持領域における支持面２０に垂直となるように設けられる。すなわち第１および第２方向Ａ１，Ａ２；Ｂ１，Ｂ２と直交するように設けられる。もちろん押圧片の頭部１００を支持面２０側に配置する。
【００５６】
各押圧器４ａ，４ｂは、供給側圧力室８５に上水道から水を供給することによって、コイルばね９０のばね力に効して押圧体８９を伸長させ、供給側圧力室８５への上水道から水の供給を停止することによって、コイルばね９０のばね力によって押圧体８９を縮退させることができる。また押圧片９６の装着位置を調節して、通路８８の開度を調節することによって、通路８８を流下する水の流量を調節し、供給側圧力室８５の水の圧力と排出側圧力室８６の水の圧力との差圧を調節することができ、これによって水から押圧体８９に与えられる力を調節し、押圧体８９による身体２の押圧力を調節することができる。
【００５７】
図６は、駆動ユニット４０を示す正面図であり、図７は、駆動ユニット４０を示す側面図であり、図８は、駆動ニット４０を示す平面図である。駆動ユニット４０の第２駆動部５１は、縦方向シリンダ４３の一端部に連結部材１０２が設けられ、この連結部材１０２によって背部支持部１５の上端部、すなわち肩を支持する領域側端部に、背部支持部１５の横方向に延びる軸線Ｌ１まわりに角変位自在に連結される。背部支持部１５の横方向は、背部支持部１５の肩を支持する位置から腰を支持する位置に向かう縦方向に垂直であり、支持面２０に沿う方向である。縦方向シリンダ４３は、その軸線が背部支持部１５の縦方向にほぼ沿った状態で配置される。
【００５８】
縦方向シリンダ４３の軸線方向に沿って変位自在な可動台１０３に、第１駆動部５０の基体１０４が固定される。縦方向シリンダ４３の軸線方向が第２方向Ｂである。基体１０４には、横方向シリンダ４１，４２が並んで、軸線を背部支持部１５の横方向に配置して設けられる。これら各横方向ロットレスシリンダ４１，４２の軸線方向に沿って変位自在な可動台１０８，１０９に、押圧器４ａ，４ｂのハウジング８２が固定される。各横方向ロットレスシリンダ４１，４２の軸線方向が第１方向Ａとなる。
【００５９】
第１駆動部の基体１０４の両端部には、ローラ１０６，１０７がそれぞれもうけられ、このローラ１０６，１０７によって第１駆動部５０が円滑にフレーム部分５３ａ，５３ｂに案内されて移動することができる。
【００６０】
図９は、一方の横方向シリンダ４１を示す断面図であり、図１０は、一方の横方向シリンダ４１を示す正面図である。他のシリンダ４２，４３は、この一方の横方向シリンダ４１と同様の構成を有するので、詳細な説明を省略する。横方向シリンダ４１は、シリンダ本体１１０内に、変位自在にピストン５４が設けられ、シリンダ本体１１０内が２つの圧力室５５ａ，５５ｂに仕切られる。ピストン５４は、シリンダ本体１１０に形成される図示しないスリットを挿通して部分的にシリンダ本体１１０外に突出しており、シリンダ本体１１０外で可動台１０３が連結されている。
【００６１】
このような各シリンダ４１〜４４は、各圧力室５４ａ，５４ｂ；５５ａ，５５ｂ；５６ａ，５６ｂ；への水の供給および停止制御して、各ピストン５４〜５６を変位させ、これに伴って各可動台１０８，１０９，１０３を変位させることができる。このような各シリンダ４１〜４３を備え、上述のように構成される駆動ユニット４０を用いることによって、各横方向シリンダ４１，４２によって、各押圧器４ａ，４ｂを背部支持部１５の横方向に変位させることができ、縦方向シリンダ４３を各フレーム部分５３ａ，５３ｂの案内によって角変位させながら、この縦方向シリンダ４３によって各押圧器４ａ，４ｂを、図１１（１）〜図１１（３）に示すように背部支持部１５の縦方向にほぼ沿って変位させることができる。したがって各押圧器４ａ，４ｂを、身体２の背部に対して、ほぼ全領域に対向する位置に変位させて、その部位を押圧することができる。
【００６２】
シリンダ４１を例に挙げて説明すると、このシリンダの駆動にあたっては、各シリンダ４１に関連する一方、たとえばシリンダ駆動弁４５ａを開くとともに、他方、たとえばシリンダ駆動弁４５ｂを閉じかつこれに関連する排水弁１８０ｂを開く。シリンダ４１を停止状態とするには、各シリンダ駆動弁４５ａ，４５ｂを閉じ、各排水弁１８０ａ，１８０ｂを閉じる。他のシリンダ４２，４３に突いても同様である。
【００６３】
図１２は、増圧器６０の具体的構成を示す断面図であり、図１３は、図１２の右側から見た側面図である。ハウジング７０は、内径が大きい大径部１２０と、その軸線方向両側に内径の小さい小径部１２１，１２２が形成される。可動部材７１は、外径の大きい大径部１２３と、その軸線方向両側に外径の小さい小径部１２４，１２５が形成される。小径部よりも外径が大きい大径部が形成される。可動部材７１の大径部１２３は、ハウジング７０の大径部１２０に嵌まり込み、相互間は、シールが達成されている。また可動部材７１の各小径部１２４，１２５は、ハウジング７０の小径部１２１，１２２に嵌まり込み、相互間は、シールが達成されている。
【００６４】
このようにして、ハウジング７０の大径部１２０内で、可動部材７１の大径部１２３の軸線方向両側に入力受圧室６３ａ，６３ｂが形成され、ハウジング７０の各小径部１２１，１２２内で、可動部材７１の軸線方向両側に、出力受圧室６４ａ，６４ｂが形成される。また可動部材７１の大径部１２３の軸線方向両端面によって入力受圧面７３ａ，７３ｂが形成され、各小径部１２４，１２５の端面によって各出力受圧面７４ａ，７４ｂが形成される。
【００６５】
このような構成によって増圧器６０を実現することができる。増圧器６０は、本実施の形態では、たとえば１秒間に０．２５回以上２回以下程度の往復回数で可動部材７１を往復させ、約９倍程度に増圧することができる。このように増圧した水を各シリンダ４１〜４３に供給することによって、上水道の圧力だけを利用しても駆動が困難な各シリンダ４１〜４３を、確実に、迅速かつ円滑に駆動することができる。この増圧器６０は、各シリンダ４１〜４３の少なくともいずれか１つが駆動されるとき、同時に駆動されてもよい。
【００６６】
この水圧利用マッサージ装置１では、コントローラ３０に設けられる操作スイッチを操作し、各押圧器４ａ，４ｂおよび各シリンダ４１〜４３の動作を指令することができる。これに基づいてコントローラ３０が各弁４５ａ，４５ｂ，４６ａ，４６ｂ，４７ａ，４７ｂ，６１，６２に指令信号を与えて、各押圧器４ａ，４ｂおよび各シリンダ４１〜４３ならびに増圧器６０を駆動制御することができる。
【００６７】
本実施の形態の水圧利用マッサージ装置１によれば、水の圧力を利用して身体２を押圧することができるので、確りと押圧することができるうえ、高い周波数で押圧することができ、良好なマッサージ効果を得ることができ、凝った筋肉を良好に揉み解すことができるうえ、血行を促進し、筋肉の疲れを癒し、疲労回復を促すことができる。また筋肉痛および神経痛を和らげる効果も達成することができる。また温水による温熱効果が得られ、マッサージ効果と温熱効果とが相乗的に働き、身体をより効果的に疲労回復を促すことができる。また温熱効果によって筋肉痛および神経痛をより効果的に和らげることができる。
【００６８】
また水圧を利用して、各押圧器４ａ，４ｂ駆動し、さらに各押圧器４あ、４ｂを変位駆動位することによって、水圧利用マッサージ装置１を、たとえば浴室などの水を利用する空間に設置して、電気モータを用いる場合に比べて漏電のおそれもなく安全に利用することができ、しかも同程度の規模で比較して、モータを用いる場合の消費エネルギに対して、水圧利用する本発明では消費エネルギを約２分の１程度に抑えて省エネルギ化を図ることができる。また油圧を利用する場合に比べて汚損のおそれもない。さらに圧水源として上水道を利用することによって、別途圧水源を設ける必要がない。
【００６９】
また押圧器を上述のような構成とすることによって、良好なマッサージ効果を得ることができる押圧器４ａ，４ｂを、簡単な構成で実現することができる。さらに押圧体８９の通路８８の開度を調節することによって、供給側圧力室８５と排出側圧力室８６との差圧を調節することができ、押圧器に供給する水の圧力を調節することなく、押圧力を調節することができる。
【００７０】
さらに駆動ユニット４０によって各押圧器４ａ，４ｂを変位させ、身体２を動かすことなく、身体２の広範囲の部位を押圧することができ、利便性が向上される。さらに支持構造体３を身体２に倣う形状として、身体２に負担がかからないリラックスした状態で、身体２を支持し、このようにリラックスした状態の身体２を好適に押圧することができる。したがってさらに効果的な疲労回復を促すことができる。
【００７１】
図１４は、本発明の実施の他の形態の押圧器２００を示す断面図である。重複を避け、異なる部分だけを説明する。押圧器２００の押圧体８９の本体９５には、供給側圧力室８５に連なるねじ孔２０１と、排出側圧力室８６に連なり、ねじ孔２０１に開口する複数の枝通路２０２，２０３，２０４が形成される。これらねじ孔２０１および各枝通路２０２〜２０４によって供給側圧力室８５と排出側圧力室８６とを連通する通路が形成される。押圧片９６は、ねじ孔２０１によって本体９５に位置調節自在に装着されており、位置調節によってねじ孔２０１と連なる枝通路の本数を調節し、押圧力を調節することができる。このような押圧器２００を、各押圧器４ａ，４ｂに代えて用いてもよい。
【００７２】
図１５は、本発明の実施のさらに他の形態の押圧器の押圧体２１０を示す断面図であり、図１６は、図１５の右側から見た側面図である。重複を避け、異なる部分だけを説明する。押圧体２１０は、開口端にピストン部８７が形成される有底筒状であって、開口端付近にピストン部８７が形成され、底部２１１をハウジング８２から突出させて設けられる。この押圧体２１０には、ピストン部８７に切り欠き２１５が形成されて、供給側圧力室８５と排出側圧力室８６とを連通する通路が形成される。この押圧体２１０を、押圧体８９に代えて用い手もよい。
【００７３】
図１７は、本発明の実施のさらに他の形態の押圧器の押圧体２２０を示す断面図である。重複を避け、異なる部分だけを説明する。図１６の押圧体２１０では、ピストン部８７に切り欠きを形成したけれども、これに代えて筒部に透孔２２１を形成して、供給側圧力室８５と排出側圧力室８６とを連通する通路が形成される。このような押圧体２２０を図１６の押圧体２１０に代えて用いてもよい。
【００７４】
図１８は、本発明の実施のさらに他の形態の押圧器２３０を示す断面図であり、図１９は、図１８の切断面線Ｓ１９−Ｓ１９から見た断面図である。重複を避け、異なる部分だけを説明する。図１５の押圧体２１０では、ピストン部８７に切り欠きを形成したけれども、これに代えてピストン部８７に透孔２３１を形成して、供給側圧力室８５と排出側圧力室８６とを連通する通路が形成される。このような押圧体２３２を図１６の押圧体２１０に代えて用いた押圧器２３０であってよい。
【００７５】
図２０は、本発明の実施のさらに他の形態の押圧器２４０を示す断面図であり、図２１は、図２０の切断面線Ｓ２１−Ｓ２１から見た断面図である。重複を避け、異なる部分だけを説明する。図１８の押圧器２３０では、有底筒状の押圧体２３２を用いたけれども、これに代えて中実の押圧体２４１を用いられる。このような押圧器２４０であってよい。
【００７６】
図２２は、本発明の実施のさらに他の形態の押圧器２５０を示す断面図である。図２３は、押圧器２５０を図２２の状態から変化させて示す断面図である。重複を避け、異なる部分だけを説明する。本実施の形態の押圧器２５０の押圧体２５１は、本体２５２と、押圧ローラ２５３と、カム部材２５４とを有する。本体２５２は、ピストン部８７を有し、伸縮自在にハウジング８２に保持され、先端部がハウジング８２から突出している。カム部材２５４は、ハウジング８２に軸線Ｌ５まわりに角変位自在に支持されるともに、長孔２５５が形成されて、この長孔に本体２５２の先端部のピン２５６が嵌まり込んで、ピン２５６の軸線Ｌ６まわりに角変位自在に本体に連結される。押圧ローラ２５３は、各軸線Ｌ５，Ｌ６と平行な軸線Ｌ７まわりに回転自在に、カム部材２５４に設けられる。
【００７７】
このような押圧器２５０は、本体の伸縮方向および各軸線Ｌ５〜Ｌ６に平行ない面が、支持面２０にほぼ沿うように配置されるとともに、押圧ローラ２５３が支持面２０側に配置される。このような押圧器２５０では、水圧よって本体２５１を伸縮させることによって、押圧ローラ２５３が身体２に対して転がり変位しながら身体２を押圧することができる。これによって単なる押圧ではなく、身体２を揉むことができる。したがってマッサージ効果を高くすることができる。押圧器２５０の向きは、前記条件を満たせばよく、自由に配置でき、たとえば本体の伸長方向下流側に身体の頭部が位置するようにして、揉み下げ効果を得てもよいし、これと逆に配置して揉み上げ効果を得てもよい。
【００７８】
図２４は、本発明の実施のさらに他の形態の水圧利用マッサージ装置３００を示す断面図であり、図２５は、水圧利用マッサージ装置３００を図２４と異なる使用状態で示す断面図である。重複を避け、異なる部分だけを説明する。水圧利用マッサージ装置３００では、支持構造体３は、背部支持部１５と臀部支持部１６とが、たとえばヒンジ手段などの機構を用いて、角変位自在に連結される。これによってたとえば、一般家庭の浴槽１０に設置して用いるときには、図２４に示すように、背部支持部１５と臀部支持部１６との角度を小さくして用い、公衆浴場などに設けられる大きな浴槽２５０に設置して用いるときには、図２５に示すように、背部支持部１５と臀部支持部１６との角度を大きくして用いるようにしてもよい。このように利便性が向上される。また背部支持部１５と臀部支持部１６との角度を大きくすることによって、より効果的に疲労回復を促すことができる。
【００７９】
図２６は、本発明の実施のさらに他の形態の水圧利用マッサージ装置４００を示す断面図であり、図２７は、水圧利用マッサージ装置４００を示す平面図である。重複を避け、異なる部分だけを説明する。水圧利用マッサージ装置４００では、支持構造体３は、浴槽１０に固定され、背部支持部１５が、凹曲面状に形成される。また第１駆動部５０は、両端部のローラ１０６，１０７が支持構造体３に設けられる案内レール４０１の溝に嵌まり込んで案内される。こうように構成してもよい。
【００８０】
図２８は、本発明の実施のさらに他の形態の水圧利用マッサージ装置５００を示す斜視図である。重複を避け、異なる部分だけを説明する。上述の各実施の形態では、駆動ユニット４０によって各押圧器を変位駆動する構成としたけれども、水圧利用マッサージ装置５００では、複数、たとえば８つの押圧器５００ａ〜５００ｈが、支持構造体３に固定されて設けられ、これら各押圧器５００ａ〜５００ｈが、個別に設けられる各押圧駆動弁５０１ａ〜５０１ｈによって駆動、すなわち押圧体が伸縮駆動される。各押圧器５００ａ〜５００ｈは、上述の各押圧器を適宜用いることができ、各押圧駆動弁５０１ａ〜５０１ｈは、上記各押圧駆動弁６ａ，６ｂと同様の構成である。このような構成であってもよい。
【００８１】
図２９は、本発明の実施のさらに他の形態の水圧利用マッサージ装置６００の水圧系統を示す回路図である。重複を避けて、異なる部分だけを説明する。図４に示す実施の形態では、押圧器４ａ，４ｂは、押圧片８９を伸長させるためだけに水圧を利用したけれども、本実施の形態では、押圧片８９を縮退させる場合にも水圧が利用される。各押圧器４ａ，４ｂは、上述した供給ポート８０が一方のポート８０となり、供給側圧力室８５が一方の圧力室となるとともに、排出ポート８１が他方のポート８０となり、排出側圧力室８６が他方の圧力室となる。
【００８２】
他方のポート８１は、各押圧水供給路部分５ａ，５ｂとは別に分岐する押圧水供給路５の一部を成す他の各押圧水供給路部分５ｃ、５ｄに接続される。各押圧水供給路部分５ｃ、５ｄには、各押圧駆動弁６ａ，６ｂと同様のコントローラ３０の信号Ｉ６ｃ，Ｉ６ｄに基づいて開閉する各押圧駆動弁６ｃ、６ｄが介在される。このような構成にすれば、各押圧器４ａ，４ｂは、ばね９０が不要となり、各一方の押圧駆動弁６ａ，６ｂを開き、各他方の押圧駆動弁６ｃ、６ｄを閉じることによって、押圧片８９を伸長させ、各他方の押圧駆動弁６ｃ、６ｄを開き、各一方の押圧駆動弁６ａ，６ｂを閉じることによって、押圧片８９を縮退させることができる。
【００８３】
また本実施の形態では、排水場所Ｒに代えてタンクＴが設けられる。また増圧回路部４８は、前記増圧回路内主流路６５ａ，６５ｂに代えて、駆動水供給路４４の上流側部分に接続され、上水道に連なる入力受圧路７００，７０１と、駆動水供給路４４の下流側部分に接続され、各シリンダ４１〜４３に連なる出力受圧路７０２，７０３とを有する。各入力受圧路７００，７０１は、増圧器６０の各入力受圧室６３ａ，６３ｂに接続され、各増圧駆動弁６１，６２がそれぞれ介在される。各出力受圧路７０２，７０３は、増圧器６０の各出力受圧室６４ａ，６４ｂに接続され、出力受圧室に向かう逆流防止のための逆止弁７０４，７０５が介在される。また各出力受圧路７０２，７０３には、各逆止弁７０４，７０５よりも上流側、すなわち各出力受圧室側に、タンクＴに接続され、タンクＴに向かう逆流防止のための逆止弁７０６，７０７が介在される汲上げ水路７０８，７０９が接続されている。
【００８４】
このような構成にすれば、一度利用されてタンクＴに回収された水を、増圧器６０で汲み上げ、各シリンダ４１〜４３に供給することができる。したがって水圧利用マッサージ装置６００において、水の自己再利用を可能にし、省資源化を図ることができる。なおタンクＴは、水が余剰した場合には余剰分を排水し、逆に不足する場合には上水道などから供給されるように構成してもよい。タンクＴは、別途に設けてもよいが、浴槽１０をタンクとして利用するようにしてもよい。
【００８５】
また図２９では、各押圧器４ａ，４ｂを往復駆動する構成と、増圧回路部４８で水を再利用する構成とを同時に備えたけれども、いずれか一方だけを備えてもよい。
【００８６】
上述の各実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲内で変更することができる。たとえば押圧器などの個数を変更しもよいし、各部の材料を変更してもよい。また水圧利用マッサージ装置は、一般家庭の浴室以外に、上記公衆浴場をはじめ、シャワールームに設置してもよい。またプールなどのスポーツ施設、介護施設、病院、ホテルなどの宿泊施設、リハビリセンターなどに設置してもよい。また上水道に代えて、ポンプを有する他の圧水源を利用してもよい。また各押圧器を変位駆動するためのアクチュエータとして、ロッドレスシリンダ以外のシリンダを用いてもよいし、シリンダ以外のアクチュエータを用いてもよい。図２９のように往復駆動する構成にしなくても、縮退方向は、身体によっておされると縮退するので、図４の構成でばね９０を備えない押圧器を用いてもよい。また押圧器は、背部以外の臀部およびふくらはぎなどの脚部を押圧するようにしてもよい。また上記各実施の形態を適宜組合わせてもよい。また各押圧駆動弁と各押圧器との間、および各シリンダ駆動弁と各シリンダとの間、たとえば各シリンダ４１，４２に関連して、可変絞りを設けて、各押圧体の速度およびシリンダのピストンの速度を調節可能にしてもよい。
【００８７】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明によれば、水の圧力を利用して押圧手段によって身体を押圧することができるので、確りと押圧することができ、良好なマッサージ効果を得ることができる。したがって凝った筋肉を良好に揉み解すことができるうえ、血行を促進し、筋肉の疲れを癒し、疲労回復を促すことができる。また筋肉痛および神経痛を和らげる効果も達成することができる。
【００８８】
また水圧を利用するので、感電および漏電のおそれがなく、浴室などの水を利用する場所でも安全に利用することができる。
また良好なマッサージ効果を得ることができる押圧手段を、簡単な構成で実現することができる。さらに押圧体の通路の開度を調節することによって、押圧手段に供給する水の圧力を調節することなく、身体への押圧力を調節することができる。
【００８９】
請求項２記載の本発明によれば、押圧手段を介して身体を温め、マッサージ効果に加えて温熱効果を得ることができ、マッサージ効果と温熱効果とが相乗的に働き、身体をより効果的に疲労回復を促すことができる。また温熱効果によって筋肉痛および神経痛をより効果的に和らげることができる。さらに高めの温度に設定することによってお灸の効果も得られる。
【００９１】
請求項３記載の本発明によれば、押圧手段を移動させることによって、身体を動かすことなく、身体の広範囲の部位を押圧することができ、利便性が向上される。さらに押圧手段を変位させるために水圧を利用するので、水圧マッサージ装置を、たとえば浴室などの水を利用する空間に設置して、安全に利用することができる。
【００９２】
請求項４記載の本発明によれば、身体に負担がかからないリラックスした状態で、身体を支持し、リラックスした状態のな身体を好適に押圧することができる。したがってさらに効果的な疲労回復を促すことができる。
【００９３】
請求項５記載の本発明によれば、圧水源からの水の圧力が低い場合でも、増圧回路部によって駆動手段に高イ圧力の水を供給することができ、駆動手段を確実に迅速かつ円滑に駆動することができる。
【００９４】
請求項６記載の本発明によれば、支持手段が移動することを防止して、身体を確りと安定して支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の水圧利用マッサージ装置１を示す断面図である。
【図２】水圧利用マッサージ装置１の主要構成を示す斜視図である。
【図３】水圧利用マッサージ装置１の一部を示す斜視図である。
【図４】水圧利用マッサージ装置１の水圧系統を示す水圧回路図である。
【図５】押圧器４ａを示す断面図である。
【図６】駆動ユニット４０を示す正面図である。
【図７】駆動ユニット４０を示す側面図である。
【図８】駆動ユニット４０を示す平面図である。
【図９】シリンダ４１を示す断面図である。
【図１０】シリンダ４１を示す正面図である。
【図１１】駆動ユニット４０の動作を示す断面図である。
【図１２】増圧器６０を示す断面図である。
【図１３】図１２の右方から見て示す側面図である。
【図１４】本発明の実施の他の形態の押圧器２００を示す断面図である。
【図１５】本発明の実施のさらに他の形態の押圧体２１０を示す断面図である。
【図１６】図１５の右方から見て示す側面図である。
【図１７】本発明の実施のさらに他の形態の押圧体２２０を示す断面図である。
【図１８】本発明の実施のさらに他の形態の押圧器２３０を示す断面図である。
【図１９】図１８の切断面線Ｓ１９−Ｓ１９から見て示す断面図である。
【図２０】本発明の実施のさらに他の形態の押圧器２４０を示す断面図である。
【図２１】図２０の切断面線Ｓ２１−Ｓ２１から見て示す断面図である。
【図２２】本発明の実施のさらに他の形態の押圧器２５０を示す断面図である。
【図２３】押圧器２５０を図２２の状態から変化させて示す断面図である。
【図２４】本発明の実施のさらに他の形態の水圧利用マッサージ装置３００を示す断面図である。
【図２５】水圧利用マッサージ装置３００を図２４と異なる使用状態で示す断面図である。
【図２６】本発明の実施のさらに他の形態の水圧利用マッサージ装置４００を示す断面図である。
【図２７】水圧利用マッサージ装置４００を示す平面図である。
【図２８】本発明の実施のさらに他の形態の水圧利用マッサージ装置５００を示す斜視図である。
【図２９】本発明の実施のさらに他の形態の水圧利用マッサージ装置６００の水圧系統を示す回路図である。
【符号の説明】
１，３００．４００，５００，６００ 水圧利用マッサージ装置
２ 身体
３ 支持構造体
４ａ，４ｂ；２００；２３０；２４０；２５０；５００ａ〜５００ｈ 押圧器
６ａ，６ｂ；５０１ａ〜５０１ｈ 押圧駆動弁
４０ 駆動ユニット
４１〜４３ シリンダ
４８ 増圧回路部
６０ 増圧器

Claims (6)

1. 身体を支持する支持手段と、
   圧水源から供給される水の圧力によって、支持手段に支持される身体を押圧する押圧手段と、
   圧水源から押圧手段に水の圧力を伝達する伝達路を開閉する押圧水路開閉手段とを含み、
   押圧手段は、
   圧水源からの水が供給される供給ポートおよび所定の排出場所に連なる排出ポートが形成されるハウジングと、ハウジングに伸長および縮退自在に保持される押圧体とを含み、
   押圧体は、
   ハウジングを、供給ポートに連なる供給側圧力室と排出ポートに連なる排出側圧力室とに仕切り、供給側圧力室と排出側圧力室とを連通する通路が形成されるピストン部と、
   前記ピストン部に設けられ、通路の開度を調整自在な押圧片とを有することを特徴とする水圧利用マッサージ装置。
2. 圧水源から押圧手段に水を導く流路に介在され、押圧手段に供給される水を加熱する加熱手段を含むことを特徴とする請求項１記載の水圧利用マッサージ装置。
3. 押圧手段が設けられ、圧水源から供給される水の圧力によって、押圧手段を交差する２つの直線に沿って変位駆動する駆動手段と、
   圧水源から駆動手段に水の圧力を伝達する伝達路を開閉する駆動水路開閉手段とを含むことを特徴とする請求項１または２記載の水圧利用マッサージ装置。
4. 支持手段は、身体を支持する支持面が身体に倣う形状に形成され、
   駆動手段は、押圧手段を前記交差する２つの直線のうち、一方の直線に沿って変位駆動する第１駆動部と、第１駆動部を前記交差する２つの直線のうち、他方の直線に沿って変位駆動する第２駆動部とを有し、第２駆動部の前記他方の直線に沿う方向の一端部で角変位自在に設けられ、
   第１駆動部を、支持面に沿って案内する案内手段が設けられることを特徴とする請求項３記載の水圧利用マッサージ装置。
5. 圧水源から駆動手段に水の圧力を伝達する伝達路に介在され、圧水源から供給される水の圧力を高くする増圧回路部が設けられることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の水圧利用マッサージ装置。
6. 支持手段を固定するための固定手段が設けられることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の水圧利用マッサージ装置。

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