JP4389834B2 - 昇降式収納装置 - Google Patents

Description

本発明は、いわゆるオープン型の対面キッチンとして好適に用いられるフロアキャビネットに設けられる昇降式収納装置に関する。

キッチン用フロアキャビネットは、一般に、カウンター下に収納部を設けているので、皿、鍋、調味料等の収納物を出し入れするには、調理作業等を一旦中断して、屈んだ状態で収納部から収納物を出し入れする必要があった。このため、フロアキャビネット上方の天袋に収納部を設けて、収納物を出し入れする際に、収納部を引き下ろせるようにしたものがある（特許文献１，２参照）。

しかしながら、特にキッチンとダイニングとの間に壁面が無い前記オープン型の対面キッチンにおいては、前記天袋を設けてしまうと、せっかくの開放感が台無しになってしまうので、上記特許文献１、２のような昇降式収納装置は、採用し難いという問題がある。前記オープン型の対面キッチンでなくても、天井が低かったり、窓が設置されている場合などでも、前記天袋を設けにくく、同様の問題がある。

そこで、本件出願人は、前記天袋によることなく、収納物を出し入れし易くするために、キッチン用フロアキャビネットのカウンターの一部に形成した昇降用開口内に配置される収納棚（水切り棚）と、この収納棚（水切り棚）をカウンター下の収納空間に下降させるとともに、カウンター上に上昇させる昇降機構とを備えた昇降式収納装置を提案した。
特開２０００−３１６６４３号公報 特開２００１−１４９２９７号公報

ところが、天井から吊下げられるなどして使用者の上方にある昇降式収納装置では、該昇降式収納装置の前面または底面に形成される昇降用開口と収納棚との間に異物が挟み込まれてしまう可能性は小さく、異物が存在しても、自然に落下する。これに対して、本出願人の提案に係る昇降式収納装置のように、カウンターの上面に形成した昇降用開口から収納棚を繰出す構造の場合、該収納棚の天面が調理台の一部として使用されることもあり、周囲に異物が存在し易く、下降時に異物を挟み込んでしまう可能性が高い。挟み込みが発生すると、前記昇降機構がロックして動作不能になったり、過負荷（過電流）となったりする。

重量物の食器や調理器具などを搭載した収納棚は、１００ｋｇを超えることもあり、一旦そのような不具合が生じると、復旧させるのに非常な労力を必要とする。また、流しからの飛沫や、防虫などの面で、前記収納棚が収納位置である下限位置へ下降していると、昇降用開口付近のカウンター面と収納棚との間の隙間は狭く、小さな異物が挟まり、収納棚が殆ど下限位置へ下降してしまうと、工具や作業者の手も入らず、復旧自体が困難になる可能性もある。したがって、収納棚と昇降用開口付近のカウンター面との間に異物が挟まれることを未然に防止したいという要望がある。

本発明の目的は、前記要望に応えるためになされたもので、収納棚と昇降用開口付近のカウンター面との間に異物が挟まれることを未然に防止できるようにした昇降式収納装置を提供することである。

本発明の昇降式収納装置は、キッチン用フロアキャビネットのカウンターの一部に形成した昇降用開口内に配置される収納棚と、この収納棚をカウンター下の収納空間に下降させるとともに、カウンター上に上昇させる昇降機構とを備えた昇降式収納装置において、前記昇降用開口の周囲に設けられる電極と、その電極への異物の接触による静電容量の変化を信号として取出す信号処理手段と、前記信号処理手段の出力信号から、前記昇降用開口の付近に異物があるか否かを判定する判定手段と、前記収納棚が予め定める基準位置にある状態で得られるべき前記信号処理手段の出力を基準値として記憶している記憶手段と、前記収納棚が実際に前記基準位置にある状態での前記信号処理手段の出力と前記基準値とを比較し、その比較結果に応じて、前記判定手段における異物検出の判定閾値を変化させる補正手段とを備えて構成される異物検出手段と、前記異物検出手段で異物を検出した時に、前記昇降機構による前記収納棚の下降を停止させる異物検出停止手段とを含むことを特徴とする。

上記の構成によれば、オープン型の対面キッチンなどとして実現されるキッチン用フロアキャビネットに用いられ、カウンターの一部に形成した昇降用開口内に配置される収納棚を、昇降機構によって、カウンター上に上昇させ、またカウンター下の収納空間に下降させる昇降式収納装置において、少なくとも下降時に異物の有無の検知を行い、異物検出時には異物検出停止手段が前記昇降機構による収納棚の下降を停止させることで、収納棚と昇降用開口付近のカウンター面との間に異物が挟まれることを未然に防止することができる。

そして、そのような制御を行うにあたって、異物検出手段が、前記昇降用開口の周囲に設けられる電極と、その電極への異物の接触による静電容量の変化を信号として取出す信号処理手段と、前記信号処理手段の出力信号から、前記昇降用開口の付近に異物があるか否かを判定する判定手段とを備えて構成される静電容量検知による構成の場合、製品の個体間のばらつきや設置環境のばらつきなどによって、前記異物検出手段の判定手段における異物検出の判定閾値にもばらつきが生じる。

このため、前記異物検出手段に、前記収納棚が予め定める基準位置にある状態で得られるべき前記信号処理手段の出力を基準値として記憶している記憶手段と、前記収納棚が実際に前記基準位置にある状態での前記信号処理手段の出力と前記基準値とを比較し、その比較結果に応じて、前記判定手段おける異物検出の判定閾値を変化させる補正手段とをさらに設け、前記製品の個体間のばらつきや設置環境のばらつきなどを補正する。

したがって、正確に異物の有無の判定を行うことができ、判定閾値が小さい場合に生じる不所望な下降停止や、判定閾値が大きい場合に生じる挟み込みを防止することができる。

また、本発明の昇降式収納装置では、前記昇降機構は、使用者の操作によって昇降変位を行い、前記記憶手段は、前記収納棚の昇降範囲の各停止位置に対して前記基準値を記憶しており、前記補正手段は、前記昇降機構が昇降変位を停止した位置に対応した基準値を前記記憶手段から読出し、その基準値と前記信号処理手段の出力との差に応じて、前記判定手段の判定閾値を変化させることを特徴とする。

上記の構成によれば、使用者の操作によって収納棚が昇降され、停止した地点を前記基準位置として補正を行うので、補正のために収納棚の下降動作を一旦停止する必要はなく、補正のための時間を別途設ける必要はない。

さらにまた、本発明の昇降式収納装置では、前記昇降機構は、使用者の操作によって昇降変位を行い、前記記憶手段は、前記収納棚の昇降範囲の各停止位置に対する前記基準値を記憶しているとともに、前記収納棚の昇降範囲を複数の区間に分割して、各区間での判定閾値を記憶しており、前記補正手段は、前記昇降機構が昇降変位を停止した位置に対応した基準値および昇降変位を停止した時点で属する区間の判定閾値を前記記憶手段から読出し、前記基準値と前記信号処理手段の出力との差に応じて、前記判定閾値を変化させることを特徴とする。

上記の構成によれば、使用者の操作によって収納棚が昇降され、停止した地点を前記基準位置として補正を行うので、補正のために収納棚の下降動作を一旦停止する必要はなく、補正のための時間を別途設ける必要はない。また、判定閾値が収納棚の昇降範囲を複数に区間分割して設定されており、小さい容量で記憶手段に記憶させることができる。

また、本発明の昇降式収納装置では、前記昇降機構は、収納位置である下限位置への下降時に、前記下限位置よりも手前の下限手前位置で停止し、使用者の操作によって前記下限位置への下降を行い、前記基準位置は、前記下限手前位置であることを特徴とする。

上記の構成によれば、収納棚がカウンターから最も突出した上限位置および収納位置である下限位置の昇降範囲の両端付近では、前記静電容量の変化は比較的急峻であり、前記基準位置として停止させたときの僅かな位置のずれで、静電容量は大きく変化してしまう。これに対して、その両端付近以外では、前記静電容量の変化は比較的緩やかであり、停止位置に多少のずれがあっても、静電容量の変化は小さく、前記製品の個体間のばらつきや設置環境のばらつきを判定するのに適している。

一方、そのばらつき判定にあたっては、収納棚を停止させる必要があり、使用者の操作によって、前記両端付近以外の任意の位置に停止させた際にばらつき判定を行ってもよいが、そうなると、前記両端付近以外の範囲の総ての停止位置に対して前記基準値を記憶しておかなければならず、前記記憶手段の容量が大きくなる。

そこで、異物の噛込み防止のために、前記昇降機構が、収納位置である下限位置への下降時に、前記下限位置よりも手前の下限手前位置で停止し、使用者の操作によって前記下限位置への下降を行うように構成されている場合、前記基準位置を、その一旦停止する前記下限手前位置に設定する。

したがって、精度の高い補正を、そのための時間が別途必要となることなく行うことができる。

本発明の昇降式収納装置は、以上のように、オープン型の対面キッチンなどとして実現されるキッチン用フロアキャビネットに用いられ、カウンターの一部に形成した昇降用開口内に配置される収納棚を、昇降機構によって、カウンター上に上昇させ、またカウンター下の収納空間に下降させる昇降式収納装置において、少なくとも下降時に異物の有無の検知を行い、異物検出時には異物検出停止手段が前記昇降機構による収納棚の下降を停止させることで、収納棚と昇降用開口付近のカウンター面との間に異物が挟まれることを未然に防止する制御を行うにあたって、異物検出手段が、前記昇降用開口の周囲に設けられる電極と、その電極への異物の接触による静電容量の変化を信号として取出す信号処理手段と、前記信号処理手段の出力信号から、前記昇降用開口の付近に異物があるか否かを判定する判定手段とを備えて構成される静電容量検知による構成の場合、前記異物検出手段に、前記収納棚が予め定める基準位置にある状態で得られるべき前記信号処理手段の出力を基準値として記憶している記憶手段と、前記収納棚が実際に前記基準位置にある状態での前記信号処理手段の出力と前記基準値とを比較し、その比較結果に応じて、前記判定手段おける異物検出の判定閾値を変化させる補正手段とをさらに設ける。

それゆえ、製品の個体間のばらつきや設置環境のばらつきなどによる前記異物検出手段の判定手段における異物検出の判定閾値のばらつきを補正し、正確に異物の有無の判定を行うことができ、判定閾値が小さい場合に生じる不所望な下降停止や、判定閾値が大きい場合に生じる挟み込みを防止することができる。

［実施の形態１］
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の一形態に係るキッチン用フロアキャビネット１であって、（ａ）は水切り棚（収納棚）２が下降位置（不使用時）Ｄの斜視図、（ｂ）は水切り棚２が上昇位置（使用時）Ｕの斜視図である。図１のフロアキャビネット１は、キッチンとダイニングとの間に壁面が無いオープン型の対面キッチンを想定しているが、オープン型の対面キッチンでなくても可能である。

前記フロアキャビネット１のカウンターの右側位置にシンク３が設けられ、このシンク３の後方位置に水切り棚２が配置されている。なお、シンク３の側方位置に水切り棚２を配置することもできる。前記フロアキャビネット１のカウンターの左側位置にコンロ４が設けられている。ここで、左右や前後の方向の表現は、キッチン側でシンク３の前に立ってダイニング側を向いた者が見た状態としている。

図２（ａ）に示すように、前記フロアキャビネット１がＬ型である場合には、前記水切り棚２をコーナースペースに設けることができる。この場合には、デッドスペースとなるコーナースペースを有効に利用できるようになる。特に水切り棚２のキッチン側の左右両面を開口しておけば、食器等の収納物を出し入れし易くなって、使い勝手が良くなる。また、具体的な図示は省略するが、前記フロアキャビネット１がＵ型である場合には、前記水切り棚２を左右のコーナースペースの少なくとも一方に設けることができる。この場合でも、前記Ｌ型のフロアキャビネット１と同様の効果を奏することができる。

前記水切り棚２は、フロアキャビネット１のカウンターに形成された昇降用開口５内に配置されて、この水切り棚２は、後述する昇降機構６によって、カウンター下の収納空間１４（図３参照）に下降させる下降位置Ｄと、カウンター上に上昇させる上昇位置Ｕとに昇降されるようになる。

前記水切り棚２には、上下２段で食器類の水切り部２ａ，２ｂが設けられ、上段の水切り部２ａの上方には、ふきん掛け部２ｃと、まな板収納部２ｄとが設けられ、水切り部２ａ，２ｂの左方には、上下２段で調味料やラップ等の小物収納部２ｅが設けられている。

前記水切り棚２の天板２ｆは、図１（ａ）のように、下降位置Ｄでは、昇降用開口５を覆ってフロアキャビネット１のカウンター面と僅かの隙間を隔てて対向し、カウンターの一部を構成する。こうして、この天板２ｆの上をカウンタースペース（調理台）として利用可能となっている。

この天板２ｆの右側前面位置には、水切り棚２を昇降操作するためのスイッチパネル７が取付けられ、このスイッチパネル７には、図２（ｂ）に詳細を示すように、上昇スイッチ７ａ、停止スイッチ７ｂ、下降スイッチ７ｃが設けられるとともに、点滅ランプやスピーカ等から成るトラップ給水報知・警報部７ｄ、異物挟み込み報知・警報部７ｅ、過積載報知・警報部７ｆが設けられている。

図６（ａ）は天板２ｆを省略した水切り棚２の斜視図、図７は水切り棚２の分解斜視図である。前記水切り棚２は、横長長方形状の上部フレーム２Ａおよび下部フレーム２Ｂと、縦長長方形状の左側部フレーム２Ｃおよび右側部フレーム２Ｄとで横長四角枠状に組み立てられて、左側部フレーム２Ｃと右側部フレーム２Ｄとの間には、左側部フレーム２Ｃ寄りに、仕切り板２ｇを有する仕切りフレーム２Ｅが取付けられている。

前記仕切りフレーム２Ｅと右側部フレーム２Ｄとの間には、前記ふきん掛け部２ｃと、まな板収納部２ｄとを支持したシャフト２ｊの両端部と、上段の水切り部２ａの両端部とが支持されているとともに、下段の水切り部２ｂは、下部フレーム２Ｂの上部で支持されている。また、下部フレーム２Ｂの下部に水受けトレー１０を取付けている。

前記仕切りフレーム２Ｅと左側部フレーム２Ｃとの間には、上下２段の小物収納部２ｅを区画する上段の仕切り板２ｈの両端部が支持されているとともに、下段の仕切り板２ｉは、下部フレーム２Ｂの下部で支持されている。前記上段の水切り部２ａと、仕切り板２ｈとは、取外して高さ位置を調整できるようになっていることが好ましい。

前記上部フレーム２Ａ、下部フレーム２Ｂ、左側部フレーム２Ｃおよび右側部フレーム２Ｄによって区画される裏面（ダイニング側）には、化粧板１１が取付けられて覆われるとともに、左側部フレーム２Ｃ、右側部フレーム２Ｄおよび上部フレーム２Ａには、化粧板１２ａ〜１２ｃがそれぞれ取付けられている。なお、化粧板１１が透光性であると、ダイニング側の光で水切り棚２内を明るくすることができる。

図３〜図５に示すように、前記昇降用開口５に対応するフロアキャビネット１の内部には、下降位置Ｄの水切り棚２を収納する収納空間１４が設けられ、この収納空間１４は、左右の側板１４Ａ，１４Ｂと、底板１４Ｃとで上面が開口した略Ｕ字状に形成されている。そして、左右の側板１４Ａ，１４Ｂと、底板１４Ｃとのシンク３側の面は背板１４Ｄで閉じられているとともに、ダイニング側の面は点検用扉１４Ｅで開閉可能に閉じられている。

前記収納空間１４に換気ファンを設ければ、下降位置Ｄの水切り棚２に収納した食器等の収納物の乾きが早くなるので有利である。また、水切り棚２自体を食器乾燥機として構成することも可能である。さらにまた、水切り棚２自体を食器洗い乾燥機として構成することも可能である。

前記収納空間１４内には、水切り棚２の昇降機構６等が収納されている。すなわち、前記収納空間１４の左右の側板１４Ａ，１４Ｂの内面には、上下方向に延在して、奥行き方向に離間して、一対のガイドレール１５がそれぞれ固定され、この一対のガイドレール１５の間には、該ガイドレール１５の上端部と下端部とに対応して、上プーリ１６Ａと下プーリ１６Ｂとがそれぞれ固定されている。

前記水切り棚２の左側部フレーム２Ｃと右側部フレーム２Ｄとの下部には、図６（ｂ）に示すように、Ｈ字状のブラケット１７がそれぞれ固定され、各ブラケット１７には、前記対応するガイドレール１５に上下摺動可能に嵌り込む合成樹脂製のシュー１８がそれぞれ取付けられている。そして、前記ブラケット１７のシュー１８がガイドレール１５で上下摺動するようにガイドされることで、水切り棚２がカウンター下の下降位置Ｄと、カウンター上の上昇位置Ｕとに昇降変位されるようになっている。

前記収納空間１４の底板１４Ｃの左右方向のほぼ中央位置には、電動モータ２０と、この電動モータ２０でチェーン２１ａを介して駆動される２個のドラム２１Ａ，２１Ｂとが設置されており、一方のドラム２１Ａには、左側のベルト２２Ａが下方から巻き付けられて内端部が係止されるとともに、他方のドラム２１Ｂには、右側のベルト２２Ｂが上方から巻き付けられて内端部が係止されている。

前記左側のベルト２２Ａは、左の側板１４Ａの下プーリ１６Ｂと上プーリ１６Ａとに順に掛け回されて、その外端部が前記水切り棚２の左側部フレーム２Ｃのブラケット１７に係止されるとともに、前記右側のベルト２２Ｂは、右の側板１４Ｂの下プーリ１６Ｂと上プーリ１６Ａとに順に掛け回されて、その外端部が前記水切り棚２の右側部フレーム２Ｄのブラケット１７に係止されるようになる。

したがって、前記スイッチパネル７の上昇スイッチ７ａをプッシュ操作することで、電動モータ２０が正転すると、各ドラム２１Ａ，２１Ｂが図４（ａ）において矢印ａ回りに駆動されて、左右のベルト２２Ａ，２２Ｂが各ドラム２１Ａ，２１Ｂに巻き取られることで、水切り棚２の左右のブラケット１７が左右のベルト２２Ａ，２２Ｂで引っ張り上げられながらガイドレール１５でガイドされて上昇することにより、水切り棚２がカウンター上の上昇位置Ｕに上昇されるようになる。前記水切り棚２が上昇位置Ｕまで上昇されると、電動モータ２０が停止して、逆転しないようにブレーキが掛けられるとともに、上昇スイッチ７ａをさらにプッシュ操作しても電動モータ２０が正転されないように制御される。

前記スイッチパネル７の下降スイッチ７ｃをプッシュ操作することで、電動モータ２０のブレーキが解除されて、水切り棚２の左右のブラケット１７がガイドレール１５でガイドされて、水切り棚２が自重で下降することにより、水切り棚２がカウンター下の下降位置Ｄに下降されるようになる。なお、図４（ａ）において、１７’は、下降位置Ｄのブラケットを示している。

この場合、電動モータ２０を逆転させながら左右のベルト２２Ａ，２２Ｂを各ドラム２１Ａ，２１Ｂに巻き戻すようになるが、この電動モータ２０の逆転は、水切り棚２が自重で急激に下降しないようにブレーキを掛けるように設定されている。なお、下降スイッチ７ｃをプッシュ操作すると、水切り棚２がカウンター下の下降位置Ｄに自動下降されるが、下降位置Ｄの手前（例えば５０ｍｍ程度）までは、自動下降するが、それ以上の下降は、下降スイッチ７ｃをプッシュ操作し続けなければ下降しないようになっており（いわゆる２段押し）、安全性を高めることができる。

また、前記スイッチパネル７の停止スイッチ７ｂをプッシュ操作すると、電動モータ２０が停止して、水切り棚２を上昇途中または下降途中の任意の位置でストップさせることができる。

前記収納空間１４の底板１４Ｃの上には、制御ボックス４０（図３参照）が取付けられ、この制御ボックス４０内の制御回路に、前記電動モータ２０、各スイッチ７ａ〜７ｃ、各報知・警報部７ｄ〜７ｆ、図４（ｂ）で示す水位検出手段２９等が接続されている。

図８に詳細に示すように、前記昇降用開口５の四周囲を取り囲む横長長方形状の導電性（例えばアルミニューム製）の開口枠３７が設けられ、この開口枠３７の内縁に、前記昇降する水切り棚２の各壁面と接触しないように立ち上がる立ち上がり部３７ａが形成されるとともに、フロアキャビネット１の昇降用開口５の四周囲のカウンター面１ａに載置されるフランジ部３７ｂが形成されている。この導電性開口枠３７は、後述する静電検出センサ３８を兼ねるようになる。また、この開口枠３７によって、昇降用開口５と水切り棚２との間の隙間を目隠しできるようになる。

前記開口枠３７のフランジ部３７ｂの下面には、四周囲の適所に圧電センサ３９が取付けられ、この圧電センサ３９を介して、開口枠３７である静電検出センサ３８が電気的に絶縁された状態でカウンター面１ａに載置されるようになる。前記収納空間１４の底板１４Ｃの上の制御ボックス４０の制御回路に、開口枠３７である静電検出センサ３８と圧電センサ３９とが、リード線４１で接続されている。

前記制御ボックス４０の制御回路には、図９（ａ）に示すように、開口枠３７である静電検出センサ３８と対地の間の静電容量Ｃ１が予め記憶されていて、開口枠３７である静電検出センサ３８に静電容量を持つ異物（たとえば、人体）が触れると、人体と対地との間の静電容量Ｃ２の分が増加するので、この静電容量の増加（Ｃ１＋Ｃ２）で開口枠３７に異物が乗っていることを検出する。

また、圧電センサ３９は、開口枠３７に静電容量を持たない異物（たとえば、調味料の瓶等）が乗っていると、その圧力の変化から開口枠３７に異物が乗っていることを検出する。

一方、前記水切り棚２の水受けトレー１０の底部は、中央部が下向きに窪むように形成されて、この底部の中央部には排水口１０ａが設けられている。この排水口１０ａにフレキシブルな排水パイプ２５の一端２５ａが連結されるとともに、この排水パイプ２５の他端２５ｂは、前記収納空間１４の背板１４Ｄの内壁面に取付けた水受けマス２６の上部位置に連結されている。

前記水受けマス２６は、上部が開口した四角箱状であり、この水受けマス２６の下部にはＵ字状の排水トラップ２７の入口端が連結されるとともに、この排水トラップ２７の出口端には排水管２８が連結されている。この排水管２８は、前記収納空間１４の底板１４Ｃの開口１４ａから下水配管等（図示せず）に連結されている。前記排水パイプ２５の内径Ｄ１は、排水管２８の内径Ｄ２より小さく形成されている。また、前記排水トラップ２７内には、図４（ｂ）に示すように、排水トラップ２７内の水位Ｌを検出する前記水位検出手段２９が設けられている。

さらに、前記収納空間１４の背板１４Ｄの内壁面に取付けた水受けマス２６とほぼ同じ高さ位置に、傾斜させた水受け樋３０が背板１４Ｄの内壁面に水密状態で取付けられて、この水受け樋３０の傾斜下側は、水受けマス２６の上部位置に連結されている。この水受け樋３０は、前記昇降用開口５のほぼ真下に位置させている。

上記のようなフロアキャビネット１であれば、フロアキャビネット１のカウンターに形成した昇降用開口５内に設置した水切り棚２を、不使用時にはカウンター下の収納空間１４に下降させるとともに、使用時にはカウンター上に上昇させることで、キッチンとダイニングとの間に壁面が無いオープン型の対面キッチンに好適であって、水切り棚２をカウンター上に上昇させれば、屈まずに水切り棚２から収納物を出し入れできるようになる。

また、水切り棚２は、カウンター上に上昇させるだけであるから、水切り棚２のいずれの段にある食器等の収納物でも出し入れしやすくなるとともに、水切り棚２をカウンター下の収納空間１４に下降させれば、カウンター上面を広く使えるようになるとともに、カウンター上での別の作業の邪魔にならなくなる。

さらに、水切り棚２の下降前に、昇降用開口５の付近に異物があることを静電検出センサ３８で検出すると、図９（ｂ）のように、その検出信号が制御ボックス４０に送られて、制御ボックス４０の演算処理回路５０（後述の図１０で示す）から昇降機構６の電動モータ２０に停止信号が送られて、スイッチパネル７の下降スイッチ７ｃをプッシュ操作しても、電動モータ２０が停止したままで、水切り棚２が下降しなくなる。また、水切り棚２の下降途中に、昇降用開口５の付近に異物があることを静電検出センサ３８で検出すると、同様にして、電動モータ２０が緊急に停止して、水切り棚２の下降が停止されるようになる。

加えて、水切り棚２の下降終期に、天板２ｆと昇降用開口５の付近とに、例えば調味料の瓶等の異物が挟まれたことを圧電センサ３９で検出すると、同様にして、電動モータ２０が緊急に停止して、水切り棚２の下降が停止されるようになる。この電動モータ２０の緊急停止の直後に、電動モータ２０を僅かな時間だけ逆転して水切り棚２を少し上昇させるようにすれば、異物を取り除きやすくなる。

同時に、スイッチパネル７の上昇スイッチ７ａや下降スイッチ７ｃをプッシュ操作していても、これらのプッシュ操作がキャンセルされて、電動モータ２０が正転または逆転されないようになる。合わせて、スイッチパネル７の異物挟み込み報知・警報部７ｅで報知して、異物を取り除くことを促すことができる。このようにして、水切り棚２と昇降用開口５の付近のカウンター面１ａとの間に異物が挟まれることを未然に防止できるようになる。

また、異物検出手段として、静電検出センサ３８と圧電センサ３９とを組合わせることで、静電検出センサ３８によって人体などの静電容量を持つ異物をいち早く検出して挟み込みを未然に防止できるとともに、圧電センサ３９によって調味料の瓶などの静電容量を持たない異物も確実に検出することができるようになるので、より安全性が向上するようになる。このようにして、不所望な異物の挟み込みを防止し、前記昇降機構６がロックして動作不能になったり、過負荷（過電流）になったりするというような不具合の発生を防止することができる。

図１０は、制御ボックス４０内において、水切り棚２の昇降に係るセンシング部分の電気的構成を示すブロック図である。本発明のフロアキャビネット１において水切り棚２の昇降に係るセンサとしては、前記静電検出センサ３８および圧電センサ３９に、水切り棚２の昇降位置を検出する摺動抵抗４５およびフォトインタラプタ４６が設けられている。マイクロコンピュータなどから成る演算処理回路５０は、それらの検出結果に応答して、前記昇降機構６などを制御する。

前記摺動抵抗４５は、前記ガイドレール１５に沿って設けられるなどして、水切り棚２の昇降位置を検出するものであり、前記フォトインタラプタ４６は、一対の受発光素子４６ａ，４６ｂを備え、水切り棚２が昇降上限位置または昇降下限位置に達したことを検出し、これによって演算処理回路５０は、昇降機構６を停止するとともに、前記摺動抵抗４５の検出結果を補償する。

前記摺動抵抗４５の一端にはバイアス電圧が印加されており、他端はＧＮＤに接続されており、水切り棚２側に設けられる摺動片４５ａの出力電圧が前記演算処理回路５０のアナログ／デジタル変換ポート５０ａに入力される。したがって、電源投入時や停電復帰後にも、水切り棚２の昇降位置を、絶対値で検出することができる。

前記フォトインタラプタ４６において、発光素子４６ｂは、発光ダイオードなどから成り、バイアス抵抗４６ｃと直列に、バイアス電圧源とＧＮＤとの間に接続されて、常時点灯されている。この発光素子４６ｂは、たとえばスイッチパネル７が格納式の場合、該スイッチパネル７が外部に露出して操作可能になるなどして、水切り棚２を昇降させる可能性がある場合のみ、点灯するようにしてもよい。前記発光素子４６ｂと対を成す受光素子４６ａは、フォトトランジスタなどから成り、そのコレクタが抵抗４６ｄを介してバイアス電圧源と接続され、エミッタが抵抗４６ｅを介してＧＮＤに接続され、抵抗４６ｅとの接続点がトランジスタ４６ｆのベースに接続される。前記トランジスタ４６ｆのコレクタはプルアップ抵抗４６ｇを介してバイアス電圧源と接続され、エミッタはＧＮＤに接続される。前記トランジスタ４６ｆのコレクタとプルアップ抵抗４６ｇとの接続点が前記演算処理回路５０の入力ポートに接続される。

したがって、受光素子４６ａに発光素子４６ｂからの光が入射している間は、受光素子４６ａに電流が流れてトランジスタ４６ｆにベース電圧が与えられ、これによって該トランジスタ４６ｆがオンして演算処理回路５０の入力ポートがローレベルとなる。これに対して、受光素子４６ａに発光素子４６ｂからの光が入射していない間は、受光素子４６ａに電流が流れず、トランジスタ４６ｆはオフし、演算処理回路５０の入力ポートがハイレベルとなる。このようなフォトインタラプタ４６は水切り棚２側に設けられ、ガイドレール１５側に設けられる透孔または遮光板が前記受光素子４６ａと発光素子４６ｂとの間の光路を形成または遮断することによって、演算処理回路５０は、水切り棚２が前記昇降上限位置または昇降下限位置に達したことを検出することができる。

一方、前記静電検出センサ３８に係る構成としては、発振回路５１と、同調回路５２と、直流カット・平滑回路５３と、増幅回路５４とが設けられている。

前記発振回路５１は、発振子５１ａに、共振コンデンサ５１ｂ，５１ｃおよびインバータ５１ｄ，５１ｅを備えて構成され、予め定める周波数の信号を発振する。前記同調回路５２は、前記発振回路５１からの信号ラインに挿入される抵抗５２ａに、その抵抗５２ａの下流側に接続されるインダクタ５２ｂおよびコンデンサ５２ｃから成るＬＣフィルタを備えて成り、前記インダクタ５２ｂとコンデンサ５２ｃとの接続点に前記静電検出センサ３８が接続される。したがって、前記発振回路５１からの発振信号に対して、前記静電検出センサ３８の前記静電容量によって同調周波数が変化し、同調回路５２からの出力信号の振幅が変化する。

前記直流カット・平滑回路５３は、直流カット用のコンデンサ５３ａと、平滑用のダイオード５３ｂ，５３ｃおよびコンデンサ５３ｄに、前記コンデンサ５３ｄの放電用の抵抗５３ｅとを備えて構成され、前記同調回路５２の出力振幅に対応した直流電圧を出力する。その直流電圧は、抵抗５６を介して前記増幅回路５４に入力され、増幅された後、演算処理回路５０のアナログ／デジタル変換ポート５０ｂに入力される。演算処理回路５０の判定部５０ｘは、前記増幅回路５４の出力レベルが予め定める判定閾値を超えたか否かから、すなわち前記静電検出センサ３８への異物の接触による静電容量の変化が予め定めるレベルを超えたか否かから、該静電検出センサ３８への異物の接触を検知し、異物が存在する場合には、前述のように昇降機構６の下降を停止し、また異物挟み込み報知・警報部７ｅから使用者に異物の存在を報知する。

したがって、演算処理回路５０は、異物検出停止手段を構成するとともに、後述するように異物検出手段における判定手段、記憶手段および補正手段を構成し、前記静電検出センサ３８は電極を構成し、前記発振回路５１、同調回路５２、直流カット・平滑回路５３、および増幅回路５４は、信号処理手段を構成する。

上記のように構成されるフロアキャビネット１において、注目すべきは、演算処理回路５０のメモリ５０ｃには、前記水切り棚２の昇降上限位置から昇降下限位置までの昇降範囲の各停止位置に対して、前記アナログ／デジタル変換ポート５０ｂへの入力レベルの基準値が格納されており、該演算処理回路５０内の補正部５０ｄは、前記スイッチパネル７の上昇スイッチ７ａ、停止スイッチ７ｂ、および下降スイッチ７ｃの操作によって水切り棚２が昇降変位し、停止した時点で摺動抵抗４５の出力から停止位置を検出し、その停止位置に対応した基準値を前記メモリ５０ｃから読出し、前記静電検出センサ３８の出力による異物の接触検知の判定閾値を補正することである。

図１１は、前記メモリ５０ｃに格納される基準値および判定閾値の関係を示すグラフである。前記水切り棚２は、主に金属材料から成り、前述のように構成されている。したがって、その昇降用開口５からの繰出し量によって、非接触状態での静電検出センサ３８の出力も変化を生じる。また、前記制御ボックス４０内の回路素子のばらつきなどによっても、非接触状態での静電検出センサ３８の出力に差が生じる。その変化パターンは、製品の個体差や設置環境（設置位置回りの状況や温度等）の差に対して、全体レベルが変化するだけで、パターン自体は略等しくなる。したがって、前記メモリ５０ｃには、メーカで測定された代表となる製品での変化パターン（１つの製品の測定値または複数の製品の測定値の平均値など）が、デフォルト値として格納されている。図１１において、このデフォルト値を参照符号α１で示す。

前記水切り棚２の昇降用開口５からの繰出しに対して、先ず参照符号Ｗ１で示す下限側の区間では、前記上部フレーム２Ａが静電検出センサ３８である開口枠３７から離れてゆくことで、静電容量が急激に減少しており、やや上部の参照符号Ｗ２で示す区間では、前記水切り部２ａが近接／離反してゆくことで、前記静電容量は一旦上昇した後下降し、参照符号Ｗ３で示す上限側の区間では、前記下部フレーム２Ｂが開口枠３７に近接してゆくことで、静電容量が急激に増加している。なお、金属製でも、鍋やフライパンでは、立てて置かれることもあり、前記静電容量の変化に対する影響は小さく、殆どはフレーム構造や棚配置によって決定される。

前記参照符号α１で示す変化パターンのデフォルト値に対しては、予め定める変化幅ΔＶ１が加算された参照符号α１’で示す変化パターンが前記判定閾値となり、前記メモリ５０ｃに格納されている。

一方、前記上昇スイッチ７ａ、停止スイッチ７ｂ、および下降スイッチ７ｃの操作によって任意に停止した位置Ｐ１において、前記アナログ／デジタル変換ポート５０ｂへの入力レベルが前記デフォルト値から値ΔＶ２だけ高いとき、全体の変化パターンは参照符号α２で示すように変化しているものと推定することができ、前記補正部５０ｄは、前記参照符号α１’で示す判定閾値も参照符号α２’で示すように変化しておく。前記アナログ／デジタル変換ポート５０ｂへの入力レベルが前記デフォルト値から値ΔＶ３だけ低いときも同様に、全体の変化パターンは参照符号α３で示すように変化しているものと推定することができ、判定閾値をシフトして判定を行うことができる。補正部５０ｃは、温度などの変化にも対応するために、水切り棚２の停止の度に、前記判定閾値の更新を行う。

そして、水切り棚２の下降中において、前記摺動抵抗４５によって検出された昇降位置で、前記参照符号α１’で示す判定閾値を超える静電容量の変化が生じると、前記判定部５０ｘは、異物があると判定し、下降動作を停止する。

このように構成することで、使用者の操作によって水切り棚２が昇降され、任意に停止した地点を基準位置として異物の接触判定のための閾値の補正を行うので、補正のために水切り棚２を停止する必要はなく、補正のための時間を別途設ける必要はない。

［実施の形態２］
図１２は、本発明の実施の他の形態に係るキッチン用フロアキャビネットにおける判定閾値の変化を示すグラフである。本実施形態のキッチン用フロアキャビネットにも、前述の図１〜図１０で示す構成を用いることができ、演算処理回路５０の補正部５０ｄおよびメモリ５０ｃの構成および動作が一部異なるだけである。図１２のグラフは、前述の図１１で示すグラフに対応している。注目すべきは、本実施の形態では、メモリ５０ｃには、参照符号α１で示す変化パターンのデフォルト値が記憶されているとともに、前記参照符号α１’で示す判定閾値が、参照符号α１’’で示すように、水切り棚２の昇降範囲を複数の区間に分割して、各区間での最大値または平均値で記憶されていることである。

そして、補正部５０ｄは、停止した位置において、前記アナログ／デジタル変換ポート５０ｂへの入力レベルが前記デフォルト値α１からどれだけ離れているかに応じて、判定閾値α１’’を補正して前記判定部５０ｘでの判定閾値に設定する。

したがって、補正のために水切り棚２の昇降動作を一旦停止する必要はなく、補正のための時間を別途設ける必要はない。また、異物の接触判定のための閾値も水切り棚２の昇降範囲を複数に区間分割して設定されており、小さい容量でメモリ５０ｃに格納することができる。

［実施の形態３］
図１３は、本発明の実施のさらに他の形態に係るキッチン用フロアキャビネットにおける異物検出のための基準値の変化を説明するためのフローチャートである。本実施形態のキッチン用フロアキャビネットにも、前述の図１〜図１０で示す構成を用いることができ、演算処理回路５０の補正部５０ｄおよびメモリ５０ｃの構成および動作が一部異なるだけである。注目すべきは、本実施の形態では、前述のように昇降機構６は、収納位置である下限位置への下降時に、前記下限位置よりも手前の下限手前位置で停止することを利用し、図１２で示すように、多少の位置のずれに対しても静電容量の少ないこの下限手前位置を基準位置として、下降時にこの下限手前位置に停止する毎に、前記アナログ／デジタル変換ポート５０ｂへの入力レベルを前記基準値としてメモリ５０ｃに取込み、補正部５０ｄは、その基準値に前記変化幅ΔＶ１を加算することで判定閾値を求めることである。

また、他の位置で停止した場合、その位置での前記アナログ／デジタル変換ポート５０ｂへの入力レベルを前記基準値としてメモリ５０ｃに取込み、補正部５０ｄは、その基準値に前記変化幅ΔＶ１を加算することで判定閾値を求めるとともに、長時間その位置で停止している状態では、前記基準値を更新することで、環境の変化（気温、湿度、物の出し入れ等の微妙な変化）があっても補正を行うことである。その更新も、静電容量の絶対値を見ずに、変化量を見て、その変化量分だけ全体が変化したとして基準値にフィードバックをかけることで行われる。

図１３は、その他の位置で停止した場合における基準値の更新動作を示す。ステップＳ１では、前記摺動抵抗４５の出力から、停止中であるか否かが判断され、移動中であるときにはステップＳ２，Ｓ３で、それぞれ下降方向のカウンタおよび上昇方向のカウンタをリセットし、ステップＳ４で前記基準値をクリアして前記ステップＳ１に戻る。

一方、前記ステップＳ１で水切り棚２が停止中であるときにはステップＳ１１に移り、前記アナログ／デジタル変換ポート５０ｂからのデータが取込まれ、ステップＳ１２で、停止時の基準値の有無が判断され、未だ基準値が取込まれていないときには、ステップＳ１３で基準値は現在の値とされて前記ステップＳ１に戻る。

また、前記ステップＳ１２で、停止時の基準値が既に設定されている場合はステップＳ１４に移り、前記アナログ／デジタル変換ポート５０ｂからのデータがその記憶されている基準値と比較され、ステップＳ１５で、基準値から変化が無い場合は前記環境変化がないので、ステップＳ１６，Ｓ１７で、それぞれ下降方向のカウンタおよび上昇方向のカウンタをリセットし、前記ステップＳ１に戻る。

これに対して、前記ステップＳ１５で基準値から変化がある場合にはステップＳ２１に移り、今回の値が基準値より上であるか否かが判断され、基準値より上であるときにはステップＳ２２に移り、前記下降方向のカウンタがリセットされ、ステップＳ２３で上昇方向のカウンタがカウント動作を行い、ステップＳ２４で、そのカウント値が予め定める値を超えたか否かが判断され、超えていないときには前記ステップＳ１に戻る。前記ステップＳ２４において、カウント値が予め定める値を超えているときには、前記予め定める値以上に環境変化が生じ、静電容量が増加したことになり、ステップＳ２５で、メモリ５０ｃに記憶されている基準値に予め定める差分が加算され、ステップＳ２６で更新されて前記ステップＳ１に戻る。

前記ステップＳ２１において今回の値が基準値より下であるときにはステップＳ３２に移り、前記上昇方向のカウンタがリセットされ、ステップＳ３３で下降方向のカウンタがカウント動作を行い、ステップＳ３４で、そのカウント値が予め定める値を超えたか否かが判断され、超えていないときには前記ステップＳ１に戻る。前記ステップＳ３４において、カウント値が予め定める値を超えているときには、前記予め定める値以上に環境変化が生じ静電容量が減少したことになり、ステップＳ３５で、メモリ５０ｃに記憶されている基準値から予め定める差分が減算され、ステップＳ３６で更新されて前記ステップＳ１に戻る。

このように構成することで、メモリ５０ｃには前記デフォルト値α１を記憶しておく必要が無く、基準位置以外の停止した任意の位置で、個体毎の差や環境変化に対する補正を行い、正確な異物検出を行うことができる。また、一往復させると必ず、前記基準位置で停止することを利用して、このときに補正をクリアして、新たに基準値を入力することで、挟み込みの可能性の高い昇降下限位置への下降時にはより正確な異物検出を行うことができる。また、基準値の補正のための基準位置を、下降時に一旦停止する前記下限手前位置に設定することで、補正を、そのための時間が別途必要となることなく行うことができる。

本発明の一実施形態を示すキッチン用フロアキャビネットであり、（ａ）は水切り棚が下降位置の斜視図、（ｂ）は水切り棚が上昇位置の斜視図である。 （ａ）はＬ型のフロアキャビネットの斜視図、（ｂ）はスイッチパネルの正面図である。 昇降式収納装置をダイニング側から見た斜視図である。 （ａ）は昇降式収納装置をダイニングから見た正面図、（ｂ）は排水トラップの側面図である。 （ａ）は水切り棚を省略した昇降式収納装置の平面図、（ｂ）は昇降式収納装置の要部断面側面図である。 （ａ）は天板を省略した水切り棚の斜視図、（ｂ）はガイドレールとブラケットの斜視図である。 天板を省略した水切り棚の分解斜視図である。 異物検出手段を設けた水切り棚であり、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）は開口枠の斜視図、（ｃ）は開口枠の要部断面図である。 （ａ）は静電検出センサの回路図、（ｂ）は異物検出のシステム図である。 制御ボックス内において、水切り棚の昇降に係るセンシング部分の電気的構成を示すブロック図である。 メモリに格納される異物検出のための基準値および判定閾値の関係を示すグラフである。 本発明の実施の他の形態に係るキッチン用フロアキャビネットにおける異物検出のための判定閾値の変化を示すグラフである。 本発明の実施のさらに他の形態に係るキッチン用フロアキャビネットにおける異物検出のための基準値の変化を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ キッチン用フロアキャビネット
２ 水切り棚
５ 昇降用開口
６ 昇降機構
７ スイッチパネル
７ａ 上昇スイッチ
７ｂ 停止スイッチ
７ｃ 下降スイッチ
１４ 収納空間
１５ ガイドレール
２０ 電動モータ
３７ 開口枠
３８ 静電検出センサ
３９ 圧電センサ
４０ 制御ボックス
４５ 摺動抵抗
４６ フォトインタラプタ
５０ 演算処理回路
５０ａ，５０ｂ アナログ／デジタル変換ポート
５１ 発振回路
５２ 同調回路
５３ 直流カット・平滑回路
５４ 増幅回路
５０ｃ メモリ
５０ｄ 補正部
５０ｘ 判定部

Claims (4)

1. キッチン用フロアキャビネットのカウンターの一部に形成した昇降用開口内に配置される収納棚と、この収納棚をカウンター下の収納空間に下降させるとともに、カウンター上に上昇させる昇降機構とを備えた昇降式収納装置において、
   前記昇降用開口の周囲に設けられる電極と、その電極への異物の接触による静電容量の変化を信号として取出す信号処理手段と、前記信号処理手段の出力信号から、前記昇降用開口の付近に異物があるか否かを判定する判定手段と、前記収納棚が予め定める基準位置にある状態で得られるべき前記信号処理手段の出力を基準値として記憶している記憶手段と、前記収納棚が実際に前記基準位置にある状態での前記信号処理手段の出力と前記基準値とを比較し、その比較結果に応じて、前記判定手段における異物検出の判定閾値を変化させる補正手段とを備えて構成される異物検出手段と、
   前記異物検出手段で異物を検出した時に、前記昇降機構による前記収納棚の下降を停止させる異物検出停止手段とを含むことを特徴とする昇降式収納装置。
2. 前記昇降機構は、使用者の操作によって昇降変位を行い、
   前記記憶手段は、前記収納棚の昇降範囲の各停止位置に対して前記基準値を記憶しており、
   前記補正手段は、前記昇降機構が昇降変位を停止した位置に対応した基準値を前記記憶手段から読出し、その基準値と前記信号処理手段の出力との差に応じて、前記判定手段の判定閾値を変化させることを特徴とする請求項１記載の昇降式収納装置。
3. 前記昇降機構は、使用者の操作によって昇降変位を行い、
   前記記憶手段は、前記収納棚の昇降範囲の各停止位置に対する前記基準値を記憶しているとともに、前記収納棚の昇降範囲を複数の区間に分割して、各区間での判定閾値を記憶しており、
   前記補正手段は、前記昇降機構が昇降変位を停止した位置に対応した基準値および昇降変位を停止した時点で属する区間の判定閾値を前記記憶手段から読出し、前記基準値と前記信号処理手段の出力との差に応じて、前記判定閾値を変化させることを特徴とする請求項１記載の昇降式収納装置。
4. 前記昇降機構は、収納位置である下限位置への下降時に、前記下限位置よりも手前の下限手前位置で停止し、使用者の操作によって前記下限位置への下降を行い、前記基準位置は、前記下限手前位置であることを特徴とする請求項１記載の昇降式収納装置。

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