JP4389059B2 - 直接駆動モータを用いた回転粘度計 - Google Patents
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Description
y(x)=x+f(x) ・・・(式1)
となる。f(x)は駆動の位相角によって定まる周期関数である。一例を図2に示しておく。この角度誤差f(x)をうち消すように、位相角をwだけ戻すことにする。この時wは、
w(x)=f(x)/(1+f'(x)) ・・・(式2)
と近似することができる。ここで、f'(x)は、f(x)をxで微分した関数である。これによって駆動すると、第2次近似として、y(x−w(x))に従ってモータが運動する。
2 昇降台
3 恒温ジャケット
5 二重円筒
6 外筒
7 内筒
8 被計測流体
10 恒温液体
11 把持装置
12 ステッピングモータ
13 軸受
14 ロッド
15 回転位置検出器
16 トルク付与手段
20 制御装置
21 DAアンプ
22 電流アンプ
Claims (3)
- 回転粘度計の回転軸の軸線と駆動用モータの駆動軸線を一致させ、前記回転軸を直接駆動する駆動用モータを備えた回転粘度計であって、
前記駆動用モータはオープンループによる回転制御を行うステッピングモータであり、
前記ステッピングモータの各相の電流を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、ステッピングモータに流す各相の電流のうち、1相を除く他の相については、所定のロータ回転角度が得られるよう予め定められた電流を流し、前記1相については電流を振動させることにより、モータに回転変位振動を発生させることを特徴とする直接駆動モータを用いた回転粘度計。 - 前記ステッピングモータが2相ステッピングモータであり、前記1相を除く他の1相については最大電流を流し、前記1相については電流を振動させるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の直接駆動モータを用いた回転粘度計。
- 前記制御手段は、前記ステッピングモータの各相の電流をソフトウェア制御が可能なDA変換器を用いて制御することを特徴とする請求項1または2記載の直接駆動モータを用いた回転粘度計。
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