JP4382361B2 - 歯科用カメラまたは内視鏡カメラ - Google Patents

歯科用カメラまたは内視鏡カメラ Download PDF

Info

Publication number
JP4382361B2
JP4382361B2 JP2002592796A JP2002592796A JP4382361B2 JP 4382361 B2 JP4382361 B2 JP 4382361B2 JP 2002592796 A JP2002592796 A JP 2002592796A JP 2002592796 A JP2002592796 A JP 2002592796A JP 4382361 B2 JP4382361 B2 JP 4382361B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens device
image
camera
camera according
converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2002592796A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2004532083A (ja
JP2004532083A5 (ja
Inventor
トムス,ミヒャエル
Original Assignee
デュール デンタル アクチェンゲゼルシャフト
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by デュール デンタル アクチェンゲゼルシャフト filed Critical デュール デンタル アクチェンゲゼルシャフト
Publication of JP2004532083A publication Critical patent/JP2004532083A/ja
Publication of JP2004532083A5 publication Critical patent/JP2004532083A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4382361B2 publication Critical patent/JP4382361B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/24Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth
    • A61B1/247Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth with means for viewing areas outside the direct line of sight, e.g. dentists' mirrors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163Optical arrangements
    • A61B1/00174Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • A61B1/00177Optical arrangements characterised by the viewing angles for 90 degrees side-viewing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • A61B1/0051Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/042Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0615Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for radial illumination
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02Illuminating scene
    • G03B15/03Combinations of cameras with lighting apparatus; Flash units
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02Bodies
    • G03B17/17Bodies with reflectors arranged in beam forming the photographic image, e.g. for reducing dimensions of camera
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Cameras In General (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)

Description

本発明は、請求項1の上位概念に記載の歯科用カメラまたは内視鏡カメラに関する。
この種のカメラにおいては、光学手段はカメラにおいて一般的であるようにテレセントリック光学手段として構成されている。この種の光学手段において良好な結像特性を保証するために、光学手段側のレンズ装置、中央のレンズ装置および変換器側のレンズ装置を複数の(通常2つの)個別レンズから構成しなければならない。この理由から、この種のカメラのためには光学手段は高価である。
本発明によって、請求項1の上位概念に記載されたカメラを、さらに良好な結像特性においてより格安に形成することができるように、展開しようとしている。
この課題は、本発明によれば、請求項1に記載の特徴を有するカメラによって解決される。
驚くべきことに、この種のカメラにおいて良好な結像全体は、カメラにおいてそれ自体良いことが照明されているような、テレセントリック光路の原理を放棄する場合にも得られることが明らかにされた。光路がテレセントリックではない場合に、歯科用カメラと内視鏡カメラにおいて、それぞれそれ自体考えて特別に良好な結像特性を持たないレンズ装置も使用することができる。特に個々のレンズを個別レンズによって実現することもできる。それによって著しいコスト削減がもたらされる。というのは、より少ないレンズしか必要とされず、光学手段の組立ても簡略化されているからである。
本発明の好ましい展開が、従属請求項に記載されている。
視野絞りを、請求項1に記載されているように配置する場合には、特に良好な結像特性が得られる。第3のレンズ装置は、歪みエラーの小さい、その中央の領域を利用される。中央のレンズ装置は、その端縁の領域においても利用される。しかしそのレンズ装置は、著しく湾曲した表面を有する必要がないので、このレンズ装置の端縁領域を利用しても、受容できない歪みエラーをもたらすことはない。
請求項3によれば、第1のレンズ装置は、極めて単純な幾何学配置を有する1つの光学要素だけから構成することができる。
請求項4と5に示す、本発明の展開も、中央のレンズ装置ないし変換器側のレンズ装置を実現するための、特に簡単な可能性を提供する。
請求項6に記載されているようなカメラは、特に歯科用目的のために使用するのによく適している。というのは、観察方向がハンドピースの軸線に対して傾斜されており、特にその軸線上に垂直に配置されているからである。
請求項7に記載の、本発明の展開は、カメラの簡単な清掃と滅菌に関して、効果的である。
請求項8に記載のカメラは、すぐ近くから対象を観察するのにも、比較的遠くから対象を観察するのにも使用することができる。歯科用カメラにおいては、医師はたとえば歯の詳細または全部の歯にわたる概観全体を撮影することができる。
請求項9は、撮影距離を調節するための特に簡単な可能性を与える。
請求項10に示すカメラにおいては、カメラハウジングの壁を通して可動の部分を案内する必要なしに、撮影距離の調節が可能である。
請求項11と12に記載のカメラにおいては、カメラの前にある対象の特に良好な照明が保証されている。
以下、図面を参照し、実施例を用いて、本発明を詳細に説明する。
図面に示す歯科用カメラは、ハウジング10を有しており、そのハウジングはプラスチック射出成形部品として形成されている。ハウジング10は、一体的なハウジングとして示されている。なお、当業者はそれぞれ製造要請に従って多部品のハウジングを構成することができ、その場合には種々のハウジング部分はシールを介在させて互いに密着して結合され、あるいは互いに接着または溶接される。
ハウジング10は、グリップ部分12を有しており、そのグリップ部分は大体において、端部が閉鎖された円筒状ジャケットの形状を有している。グリップ部分12は、その自由端部にだんだんと細くなって屈曲されたハウジング部分14を支持しており、そのハウジング部分の下方へ向けられた端部は窓16によって面一で密閉されている。
ハウジング10内には、全体を符号4で示す光学手段が配置されており、その光学手段は概略的に示唆されている対象6(歯または顎骨)を像変換器8上に結像させる。像変換器8は、カラーCCDとすることができる。
ハウジング部分14の屈曲された部分内に、方向変換ミラー18が配置されており、その方向変換ミラーはグリップ部分12の軸線に対して、かつ窓16の軸線に対して45度で配置されており、方向変換プリズムとして、たとえば直角プリズムまたはペンタプリズムとして形成することもできる。
光路内において方向変換ミラー18の後方にレンズ22が配置されており、そのレンズは凹状の前方の端面24と凸状の後方の端面26を有している。
レンズ22から比較的大きい距離で、中間レンズ28が配置されており、その中間レンズは凸状の対象側の端面30と凸状の変換器側の端面32を有している。
中間レンズ28からまた比較的大きい区間をおいて、変換器側のレンズ34が設けられており、そのレンズは凸状の対象側の端面36と凸状の変換器側の端面38を有している。
像変換器8は、キャリッジ40上に配置されており、そのキャリッジはハウジング10の内側に設けられているガイドリブ42、44によって光学手段4の軸線に沿って移動可能に案内されている。キャリッジ40の一方の長手面上には、ラック46が形成されており、そのラックは歯車48と噛合し、その歯車はハウジング10に回転可能に軸承され、かつ歯車の一部がハウジング10を通して外部へ突出している。従って歯車48の回転によって、像変換器8を光学手段4の軸線に沿って変位させることができる。
ハウジング10内には、ほぼ軸方向に延びる通路50が設けられており、その通路内に光波ガイド52が設けられている。通路50と光波ガイド52の終端部分は、光波ガイド52上へ与えられた光が、符号54で示すように、窓16の軸線に対してやや傾斜して光波ガイド52を出て行くように屈曲されている。
像変換器8と光波ガイド52は、図には示されていない(図の右に想像すべき)差込み接続を介して供給ホースと接続されており、その供給ホースは像評価電子装置へ通じるケーブルと、冷光源へ通じる他の光波ガイドを有している。
光学手段4の光路が、図2に再度詳細に示されている。より良く表示するために、方向変換プリズムとして形成された方向変換ミラー18が同じ光学的厚みの平面平行のガラスプレートによって代用され、かつ窓16がグリップ部分12の軸線上に設けられている場合に、図1に示すカメラから得られる、直視カメラにおいて存在するような状況が示されている。種々の光学的要素は、ここでも図1と同様の符号で示されている。さらに、対象6の様々な点から像変換器8の表面上の対応する点へ通じる種々のビームが記載されている。
図から明らかなように、図2に示す光学手段においては、視野絞りB*の共役像Bが、レンズ22の近傍に配置されている。視野絞りB*ないしその像Bのこの種の位置において、対象側のレンズ22はほぼその中央の領域が利用され、中間レンズ28はその端縁領域も利用され、変換器側のレンズ34は再びその中央の領域のみが利用されることが認識される。
中間レンズ28が対象側のレンズ22からも変換器側のレンズ34からも著しく隔たっている、3つのレンズの図示の配置に基づいて、中間レンズ28はシャープに湾曲した表面を持つ必要はない。それによって光学的収差が減少される。従って中間レンズ28内では端縁領域も利用される、という事実が、像の受容できない歪みをもたらすことはない。
以下の表は、光学手段4を実現する可能性についての具体的な例を示している。状況は、図2の表示に相当する。
それぞれ端面(図1ないし2の基準面)の番号、該当する端面の曲率半径、端面に接続されている材料層の厚みおよび該当する面の後方に位置する光学媒体の種類(ガラスの種類;L=空気)が記載されている。最後の欄には、それぞれの端面の直径が記載されている。長さの単位は、それぞれ1mmである。
Figure 0004382361
ガラスの欄に「L」と記載されている場合に、それは空気区間である。ガラスタイプは、ショット社(Firma Schott)の光学ガラスのカタログに相当する。
図3に示す実施例は、図1に示す実施例にほぼ相当する。対応する要素は、ここでも同一の参照符号を有しており、再度詳細に説明はしない。
図3に示す実施例においては、キャリッジ40にはねじ孔58が形成されており、その中にねじスピンドル60が延びている。ねじスピンドル60は、ハウジング10によって支持される電動機62によって駆動される。電動機62のための供給導線は、像変換器8と光波ガイド52の接続導線とまったく同様に、図3の右に想像すべき差込み接続を介して延びている。
このようにして、変換器8を光学手段4の軸線に沿って変位させることができ、ハウジング10の壁を通る幾何的な挿通部を設ける必要はない。
歯科用カメラを軸方向断面で示している。 図1に示す歯科用カメラの光学手段を概略的に示している。 図1と同様な図であるが、像変換器のための変形された変位機構が示されている。

Claims (12)

  1. ハウジング(10)、光学手段(4)、視野を定める絞りおよび光学手段(4)上に配置されている像変換器(8)を有し、光学手段(4)が対象側のレンズ装置(22)、中央のレンズ装置(28)および変換器側のレンズ装置(34)を有している、歯科用カメラまたは内視鏡カメラにおいて、
    視野を定める絞り(B*)またはその像(B)が、変換器側のレンズ装置(34)の領域内に位置しており、
    視野を定める絞り(B*)またはその像(B)は、小さい区間だけ変換器側のレンズ装置(34)の後方に位置し、前記区間は変換器側のレンズ装置(34)の後方の画成面(38)と像変換器(8)の感光面との間の距離の約2〜約10%であり、
    視野を定める絞り(B * )と像変換器(8)はそれらの中間に光学要素を介在させることなく配置されている、
    ことを特徴とするカメラ。
  2. 視野を定める絞り(B*)またはその像(B)は、小さい区間だけ変換器側のレンズ装置(34)の後方に位置し、前記区間は変換器側のレンズ装置(34)の後方の画成面(38)と像変換器(8)の感光面との間の距離の約2〜約5%であることを特徴とする請求項1に記載のカメラ。
  3. 対象側のレンズ装置(22)は、凹/凸に湾曲されたレンズ(22)によって形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のカメラ。
  4. 中央のレンズ装置(28)は、両凸レンズによって形成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のカメラ。
  5. 変換器側のレンズ装置(34)は、両凸レンズによって形成されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のカメラ。
  6. 対象側のレンズ装置(21)の前に配置されている方向変換手段(18)を特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のカメラ。
  7. 対象側のレンズ装置(21)の前に配置されている進入窓(16)は、ハウジング(10)と面一で密に結合されていることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のカメラ。
  8. 光学手段(4)の軸線の方向に像変換器(8)を変位させる装置(46、48;60、62)を特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載のカメラ。
  9. 変位装置は、ハウジング(10)の壁を通して案内される操作部材(48)を有していることを特徴とする請求項8に記載のカメラ。
  10. 変位装置は、電動機(62)を有しており、前記電動機は差込み接続を介して励磁され、前記差込み接続を介して像変換器(8)が像評価電子装置と接続されていることを特徴とする請求項8に記載のカメラ。
  11. ハウジング(11)内に延びる光波ガイド(52)が設けられ、前記光波ガイドの光放出端部がハウジング(10)の進入窓(16)に隣接していることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載のカメラ。
  12. 進入窓(16)の隣りに配置された、たとえば発光ダイオードのような、多数の光源を特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載のカメラ。
JP2002592796A 2001-05-26 2002-04-29 歯科用カメラまたは内視鏡カメラ Expired - Fee Related JP4382361B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10125772A DE10125772C2 (de) 2001-05-26 2001-05-26 Dentale oder endoskopische Kamera
PCT/EP2002/004699 WO2002096277A2 (de) 2001-05-26 2002-04-29 Dentale oder endoskopische kamera

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2004532083A JP2004532083A (ja) 2004-10-21
JP2004532083A5 JP2004532083A5 (ja) 2005-12-22
JP4382361B2 true JP4382361B2 (ja) 2009-12-09

Family

ID=7686287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002592796A Expired - Fee Related JP4382361B2 (ja) 2001-05-26 2002-04-29 歯科用カメラまたは内視鏡カメラ

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7010223B2 (ja)
EP (1) EP1389942B1 (ja)
JP (1) JP4382361B2 (ja)
KR (1) KR100897962B1 (ja)
CN (1) CN1242725C (ja)
AU (1) AU2002344148A1 (ja)
DE (1) DE10125772C2 (ja)
ES (1) ES2393103T3 (ja)
RU (1) RU2294129C2 (ja)
WO (1) WO2002096277A2 (ja)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6517532B1 (en) 1997-05-15 2003-02-11 Palomar Medical Technologies, Inc. Light energy delivery head
US8182473B2 (en) 1999-01-08 2012-05-22 Palomar Medical Technologies Cooling system for a photocosmetic device
WO1998051235A1 (en) 1997-05-15 1998-11-19 Palomar Medical Technologies, Inc. Method and apparatus for dermatology treatment
EP1062001B1 (en) 1998-03-12 2005-07-27 Palomar Medical Technologies, Inc. System for electromagnetic radiation of the skin
EP1539013A4 (en) 2002-06-19 2005-09-21 Palomar Medical Tech Inc METHOD AND DEVICE FOR TREATING SKIN AND SUB-TISSUE DISEASES
KR20050071618A (ko) 2002-10-23 2005-07-07 팔로마 메디칼 테크놀로지스, 인코포레이티드 냉각제 및 국소용 물질과 함께 사용하기 위한 광처리 장치
DE102004024494B4 (de) * 2004-05-16 2019-10-17 Dürr Dental SE Medizinische Kamera
ATE383817T1 (de) 2004-06-17 2008-02-15 Cadent Ltd Verfahren zum bereitstellen von daten im zusammenhang mit der mundhöhle
US7856985B2 (en) 2005-04-22 2010-12-28 Cynosure, Inc. Method of treatment body tissue using a non-uniform laser beam
CN101309631A (zh) 2005-09-15 2008-11-19 帕洛玛医疗技术公司 皮肤光学表征设备
DE102005051714A1 (de) 2005-10-27 2007-05-03 Linos Photonics Gmbh & Co. Kg Kamera
US7586957B2 (en) 2006-08-02 2009-09-08 Cynosure, Inc Picosecond laser apparatus and methods for its operation and use
DE102007013355A1 (de) * 2007-03-16 2008-09-18 Dürr Dental GmbH & Co. KG Diagnosekamera sowie Aufsatz zur Realisierung einer solchen
JP2012509117A (ja) 2008-11-21 2012-04-19 ケアストリーム ヘルス インク 液体レンズを備えるオートフォーカス口腔内カメラ
JP5433381B2 (ja) 2009-01-28 2014-03-05 合同会社IP Bridge1号 口腔内測定装置及び口腔内測定方法
DE102009001086B4 (de) * 2009-02-23 2014-03-27 Sirona Dental Systems Gmbh Handgehaltene dentale Kamera und Verfahren zur optischen 3D-Vermessung
DE102009017801A1 (de) 2009-04-20 2010-10-21 DüRR DENTAL AG Dentale oder medizinische Kamera
BR112012000189B1 (pt) 2009-06-17 2020-01-21 3Shape As aparelho de varredura com foco.
US9919168B2 (en) 2009-07-23 2018-03-20 Palomar Medical Technologies, Inc. Method for improvement of cellulite appearance
EP2494912A4 (en) * 2009-10-27 2013-06-05 Panasonic Corp INTRAORAL CAMERA
US8456521B2 (en) * 2009-12-14 2013-06-04 Berliner Glas Kgaa Herbert Kubatz Gmbh & Co. Triangulation camera device and triangulation imaging method
EP2689291A4 (en) 2011-03-21 2014-10-01 Carestream Health Inc SELF-FOCUSING METHOD USING A LIQUID LENS
CN103945756A (zh) * 2011-07-12 2014-07-23 戴维·赖恩·安德森 口内成像系统
KR102342629B1 (ko) 2012-04-18 2021-12-22 싸이노슈어, 엘엘씨 피코초 레이저 장치 및 그를 사용한 표적 조직의 치료 방법
US9060674B2 (en) 2012-10-11 2015-06-23 Karl Storz Imaging, Inc. Auto zoom for video camera
KR101341818B1 (ko) 2013-02-12 2013-12-16 (주)시원광기술 내시경 광학계
KR101341820B1 (ko) 2013-02-18 2013-12-16 (주)시원광기술 내시경 광학계
USD780182S1 (en) * 2013-03-11 2017-02-28 D4D Technologies, Llc Handheld scanner
US10813554B2 (en) * 2013-03-14 2020-10-27 Lumicell, Inc. Medical imaging device and methods of use
EP3751684A1 (en) 2013-03-15 2020-12-16 Cynosure, Inc. Picosecond optical radiation systems and methods of use
KR101354180B1 (ko) * 2013-05-28 2014-01-23 씨제이푸드빌 주식회사 가라기난을 이용한 버터케익 제조방법
WO2015118120A1 (en) 2014-02-07 2015-08-13 3Shape A/S Detecting tooth shade
US10111581B2 (en) * 2014-02-27 2018-10-30 Align Technology, Inc. Thermal defogging system and method
EP2923630A1 (en) * 2014-03-26 2015-09-30 3M Innovative Properties Company Intraoral imaging and illumination apparatus
US9675430B2 (en) 2014-08-15 2017-06-13 Align Technology, Inc. Confocal imaging apparatus with curved focal surface
AU2019225242B2 (en) 2018-02-26 2023-08-10 Cynosure, Llc Q-switched cavity dumped sub-nanosecond laser

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4969450A (en) * 1990-01-25 1990-11-13 Smith & Nephew Dyonics, Inc. Videoarthroscope with one-handed control
DE4102614C2 (de) * 1991-01-30 1996-08-29 Dornier Medizintechnik Endoskop zum Inspizieren von Körperhöhlen, insbesondere zur Tumor-Detektierung
US5341240A (en) * 1992-02-06 1994-08-23 Linvatec Corporation Disposable endoscope
WO1994009694A1 (en) 1992-10-28 1994-05-11 Arsenault, Dennis, J. Electronic endoscope
US5598205A (en) * 1994-04-22 1997-01-28 Olympus Optical Co., Ltd. Imaging apparatus
US6002424A (en) * 1997-06-12 1999-12-14 Schick Technologies, Inc. Dental imaging system with white balance compensation
JP4093503B2 (ja) * 1997-06-13 2008-06-04 フジノン株式会社 立体視内視鏡
US6117071A (en) 1997-07-29 2000-09-12 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Endoscope with movable imaging unit for zooming or focusing
EP1058860B1 (de) 1997-07-30 2003-10-08 LINOS Photonics GmbH & Co. KG Kamera und insbesondere modulare dentalkamera
DE19924351C2 (de) 1998-06-05 2003-07-24 Leuze Electronic Gmbh & Co Lichtschranke
DE19924361C2 (de) * 1999-05-27 2002-05-08 Winter & Ibe Olympus Endoskop

Also Published As

Publication number Publication date
CN1242725C (zh) 2006-02-22
WO2002096277A3 (de) 2003-02-13
ES2393103T3 (es) 2012-12-18
RU2294129C2 (ru) 2007-02-27
DE10125772C2 (de) 2003-06-18
CN1511008A (zh) 2004-07-07
JP2004532083A (ja) 2004-10-21
AU2002344148A1 (en) 2002-12-09
WO2002096277A2 (de) 2002-12-05
KR20040020907A (ko) 2004-03-09
DE10125772A1 (de) 2002-12-05
US20040156626A1 (en) 2004-08-12
US7010223B2 (en) 2006-03-07
RU2003136085A (ru) 2005-04-10
KR100897962B1 (ko) 2009-05-18
EP1389942A2 (de) 2004-02-25
EP1389942B1 (de) 2012-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4382361B2 (ja) 歯科用カメラまたは内視鏡カメラ
JP5054230B2 (ja) 撮像ユニット
EP3613326B1 (en) A tip part for a vision device
US20230380666A1 (en) Tip part for a vision device
JP2004532083A5 (ja)
US11311184B2 (en) Tip part for a vision device
JPS60104915A (ja) 内視鏡
BRPI0615651A2 (pt) tampa descartável para endoscópio
JP2000292713A (ja) 内視鏡用光学アダプタ
JPH03179312A (ja) 内視鏡
CN105828689B (zh) 摄像装置和内窥镜装置
JP2002136477A (ja) 内視鏡用撮像装置
JP7128198B2 (ja) カニューレの遠位端にカバーを有する内視鏡
JPH0220817A (ja) 内視鏡装置
CN106061360A (zh) 摄像装置和内窥镜装置
JP3363377B2 (ja) 電子内視鏡
JP3001035B2 (ja) 内視鏡用光学アダプタ
JP6472887B2 (ja) 内視鏡
JPH04317622A (ja) 内視鏡の先端部
JPS60131515A (ja) 固体撮像素子組込み式内視鏡
EP3613328B1 (en) A tip part for a vision device
JPH10151105A (ja) 内視鏡光学系
CN116570212A (zh) 前端组件、插入部和内窥镜
JP2018029885A (ja) 電子スコープ、電子スコープシステムおよびレンズユニット
JP2002219095A (ja) 側方視型電子内視鏡の先端部

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050223

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050223

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070622

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080226

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20080523

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20080530

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080821

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090303

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090601

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090608

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090723

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090818

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090917

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121002

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131002

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees