RU2294129C2 - Стоматологическая или эндоскопическая камера - Google Patents

Стоматологическая или эндоскопическая камера Download PDF

Info

Publication number
RU2294129C2
RU2294129C2 RU2003136085/14A RU2003136085A RU2294129C2 RU 2294129 C2 RU2294129 C2 RU 2294129C2 RU 2003136085/14 A RU2003136085/14 A RU 2003136085/14A RU 2003136085 A RU2003136085 A RU 2003136085A RU 2294129 C2 RU2294129 C2 RU 2294129C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
optical
lens system
electron
camera according
lens
Prior art date
Application number
RU2003136085/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2003136085A (ru
Inventor
Михаэль ТОМС (DE)
Михаэль Томс
Original Assignee
Дюрр Денталь Гмбх Унд Ко.Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дюрр Денталь Гмбх Унд Ко.Кг filed Critical Дюрр Денталь Гмбх Унд Ко.Кг
Publication of RU2003136085A publication Critical patent/RU2003136085A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2294129C2 publication Critical patent/RU2294129C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/24—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth
    • A61B1/247—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth with means for viewing areas outside the direct line of sight, e.g. dentists' mirrors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • A61B1/00177—Optical arrangements characterised by the viewing angles for 90 degrees side-viewing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0615—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for radial illumination
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02—Illuminating scene
    • G03B15/03—Combinations of cameras with lighting apparatus; Flash units
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/17—Bodies with reflectors arranged in beam forming the photographic image, e.g. for reducing dimensions of camera
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Cameras In General (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к электронно-оптическим камерам для стоматологии или эндоскопии. Стоматологическая или эндоскопическая камера имеет корпус, оптическую систему, определяющую поле зрения диафрагму и расположенный на одной оси с оптической системой электронно-оптический преобразователь, при этом оптическая система имеет расположенную со стороны объекта линзовую систему, среднюю линзовую систему и линзовую систему, расположенную со стороны электронно-оптического преобразователя, при этом определяющая поле зрения диафрагма или ее изображение располагается в зоне расположенной со стороны электронно-оптического преобразователя линзовой системы. Использование изобретения позволяет упростить конструкцию и сборку эндоскопа и снизить требования к качеству выполнения используемых в нем линз при сохранении высокого качества получаемых изображений. 11 з.п. ф-лы, 3 ил., 1 табл.

Description

Настоящее изобретение относится к стоматологической или эндоскопической камере.
В камерах подобного типа оптическая система выполняется в виде телецентрической оптической системы, которая в принципе широко используется в видеокамерах. С целью обеспечить получение с помощью такой оптической системы изображений высокого качества ее расположенную со стороны объекта линзовую систему, среднюю линзовую систему и расположенную со стороны электронно-оптического преобразователя линзовую систему необходимо выполнять из нескольких (обычно из двух) одиночных линз. Этими причинами определяется высокая стоимость оптических систем, используемых в подобных камерах. Решение эндоскопической камеры, ближайшее к изобретению по технической сущности, раскрыто в патенте US 5416638.
В основу настоящего изобретения была положена задача усовершенствовать камеру указанного типа, удешевив ее изготовление при сохранении высокого качества получаемых с ее помощью изображений.
Указанная задача решается согласно изобретению в стоматологической или эндоскопической камере, имеющей корпус, оптическую систему, определяющую поле зрения диафрагму и расположенный на одной оси с оптической системой электронно-оптический преобразователь. Оптическая система имеет расположенную со стороны объекта линзовую систему, среднюю линзовую систему и расположенную со стороны электронно-оптического преобразователя линзовую систему.
Отличие предлагаемой в изобретении камеры состоит в том, что определяющая поле зрения диафрагма или ее изображение располагается в зоне расположенной со стороны электронно-оптического преобразователя линзовой системы.
При создании изобретения неожиданно было установлено, что высокое качество всего изображения, получаемого с помощью камеры подобного типа, можно обеспечить даже в том случае, если отказаться от принципа телецентрического хода лучей, широко используемого в видеокамерах. При нетелецентрическом ходе лучей в оптических системах стоматологических и эндоскопических камер можно также использовать линзовые системы, которые как таковые не обладают особо высокими свойствами по формированию изображений, т.е. не обеспечивают получение изображений особо высокого качества. Так, в частности, в качестве отдельных линзовых систем можно также использовать одиночные линзы. В результате благодаря меньшему количеству линз, используемых в оптической системе, и упрощению ее сборки удается достичь значительной экономии средств.
В частных вариантах выполнения предлагаемой в изобретении камеры определяющая поле зрения (полевая) диафрагма или ее изображение может располагаться за расположенной со стороны электронно-оптического преобразователя линзовой системой на малом удалении от нее, которое составляет примерно от 2 примерно до 10%, предпочтительно примерно от 2 примерно до 5% расстояния между задней поверхностью расположенной со стороны электронно-оптического преобразователя линзовой системы и светочувствительной поверхностью электронно-оптического преобразователя. Такое размещение полевой диафрагмы позволяет достичь особо высокого качества изображений. При этом в третьей линзовой системе используется ее средняя часть, где дисторсия минимальна. В средней линзовой системе для направления лучей используется и ее краевая часть. Однако поверхности этой линзовой системы не требуется выполнять с малым радиусом кривизны, и поэтому использование даже ее краевой части для направления лучей не приводит к появлению неприемлемой дисторсии изображения.
Расположенная со стороны объекта линзовая система может быть выполнена в виде вогнуто-выпуклой линзы, т.е. лишь из одного оптического компонента, имеющего исключительно простую геометрию.
Средняя линзовая система и/или расположенная со стороны электронно-оптического преобразователя линзовая система могут быть выполнены в виде двояковыпуклой линзы, что обеспечивает возможность особо простой реализации этих линзовых систем.
Перед расположенной со стороны объекта линзовой системой может быть предусмотрен светоотклоняющий элемент, что делает камеру наиболее пригодной для ее применения в стоматологических целях, поскольку направление съемки объекта ориентировано наклонно, прежде всего перпендикулярно, к оси рукояточной части корпуса камеры.
Камера может иметь входное окно, герметично соединенное с корпусом, установленное заподлицо с ним и размещенное перед расположенной со стороны объекта линзовой системой. Преимущество этого варианта осуществления изобретения состоит в возможности простой очистки и стерилизации камеры.
Если в конструкции камеры предусмотреть механизм регулирования положения электронно-оптического преобразователя в направлении оси оптической системы, то такую камеру можно использовать для съемки объекта и с близкого, и с далекого расстояний. При применении предлагаемой в изобретении камеры в стоматологии врач может с ее помощью получать, например, детальное изображение одного зуба или получать общее изображение всей челюсти.
Такой механизм регулирования положения электронно-оптического преобразователя может иметь приводной элемент, выведенный наружу сквозь стенку корпуса камеры, что обеспечивает возможность особо простого регулирования базиса съемки (предметного расстояния). В другом варианте механизм регулирования положения электронно-оптического преобразователя может иметь электродвигатель, ток возбуждения к которому подводится через разъемное соединение, посредством которого и электронно-оптический преобразователь соединен с блоком обработки изображений. В этом случае для регулирования базиса съемки не требуется выводить наружу через стенку ее корпуса подвижную деталь.
Предлагаемая в изобретении камера может иметь проходящий в ее корпусе световод, светоизлучающий конец которого расположен у входного окна, установленного в корпусе камеры, и/или несколько расположенных рядом с входным окном источников света, например светоизлучающих диодов, чем обеспечивается хорошее освещение находящегося перед ней объекта.
Ниже изобретение более подробно рассмотрено на примере некоторых вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано:
на фиг.1 - схематичное изображение стоматологической камеры в продольном разрезе,
на фиг.2 - схематичное изображение оптической системы стоматологической камеры, показанной на фиг.1, и
на фиг.3 - аналогичное фиг.1 изображение камеры, но с иным механизмом регулирования положения ее электронно-оптического преобразователя.
Показанная на чертежах стоматологическая камера имеет корпус 10, представляющий собой изготовленную литьем под давлением пластмассовую деталь. На чертежах корпус 10 камеры показан в виде цельной детали, однако в зависимости от конкретной технологии его изготовления он, как очевидно, может быть выполнен и сборным, состоящим из нескольких корпусных деталей, которые в этом случае плотно соединяют между собой с установкой между ними уплотнений или же соединяют между собой клеевым либо сварным соединением.
Корпус 10 имеет рукояточную часть 12, которая имеет в основном форму закрытого на концах полого цилиндра. Эта рукояточная часть 12 со стороны ее свободного конца переходит в сужающуюся и изогнутую углом корпусную часть 14, обращенный вниз конец которой герметично закрыт установленным заподлицо окном 16.
В корпусе 10 расположена обозначенная общей позицией 4 оптическая система, с помощью которой схематично показанный объект 6 (зуб или дуга нижней челюсти) отображается на электронно-оптический преобразователь 8. Такой электронно-оптический преобразователь 8 может представлять собой цветную ПЗС-матрицу.
В изогнутой углом корпусной части 14 на участке ее перегиба расположено отклоняющее зеркало 18, которое установлено под углом 45° к оси рукояточной части 12 и к оси окна 16 и которое может быть также выполнено в виде отклоняющей призмы, например в виде четырехугольной призмы или пентапризмы.
По ходу лучей за отклоняющим зеркалом 18 расположена линза 22 с вогнутой передней торцовой поверхностью 24 и выпуклой задней торцовой поверхностью 26.
На большем удалении от линзы 22 расположена промежуточная линза 28 с выпуклой торцовой поверхностью 30 с обращенной к объекту стороны и выпуклой торцовой поверхностью 32 с обращенной к электронно-оптическому преобразователю стороны.
На еще большем удалении от промежуточной линзы 28 за ней по ходу лучей предусмотрена расположенная со стороны электронно-оптического преобразователя линза 34 с выпуклой торцовой поверхностью 36 с обращенной к объекту стороны и выпуклой торцовой поверхностью 38 с обращенной к электронно-оптическому преобразователю стороны.
Электронно-оптический преобразователь 8 расположен на ползуне 40, который имеет возможность направленного перемещения вдоль оси оптической системы 4 по предусмотренным на внутренней поверхности корпуса 10 направляющим ребрам 42, 44. На одной из продольных поверхностей ползуна 40 выполнена зубчатая рейка 46, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом 48, которое с возможностью вращения закреплено на корпусе 10 и часть которого выступает сквозь корпус 10 наружу. Тем самым вращением зубчатого колеса 48 можно регулировать положение электронно-оптического преобразователя 8 вдоль оси оптической системы 4.
В корпусе 10 предусмотрен проходящий в основном в осевом направлении канал 50, в котором расположен световод 52. На концевом участке канал 50 и световод 52 изогнуты к направлению их основной протяженности под таким углом, чтобы проходящий по световоду 52 свет выходил из него под небольшим наклоном к оси окна 16, как это обозначено позицией 54.
Электронно-оптический преобразователь 8 и световод 52 не показанным на чертеже разъемным соединением (которое располагается в правой в плоскости чертежа и не видимой на нем части камеры) соединены соответственно с заключенными в гибкий шланг питающим кабелем, ведущим к блоку обработки изображений, и еще одним световодом, ведущим к источнику люминесцентного освещения.
Ход лучей в оптической системе 4 еще раз более детально показан на фиг.2. Для большей наглядности ход лучей на этом чертеже показан для случая, как если бы они распространялись в камере прямого видения, которую можно получить из показанной на фиг.1 камеры, заменив выполненное в виде отклоняющей призмы отклоняющее зеркало 18 на плоскопараллельную стеклянную пластинку той же оптической толщины и расположив окно 16 на одной оси с рукояточной частью 12 корпуса. Различные оптические компоненты обозначены на фиг.2 теми же, что и на фиг.1, позициями. Дополнительно на чертеже показаны различные лучи, которые проходят от различных точек объекта 6 до соответствующих им точек на поверхности электронно-оптического преобразователя 8.
Очевидно, что в показанной на фиг.2 оптической системе с полевой диафрагмой В* сопряжено ее изображение В, которое расположено вблизи линзы 22. При этом очевидно также, что при таком расположении полевой диафрагмы В*, соответственно ее изображения В у расположенной со стороны объекта линзы 22 для направления лучей используется в основном ее средняя часть, у промежуточной линзы 28 используется и ее краевая часть, а у расположенной со стороны электронно-оптического преобразователя линзы 34 вновь используется только ее центральная часть.
С учетом показанного на чертеже расположения трех линз, при котором промежуточная линза 28 достаточно далеко удалена и от расположенной со стороны объекта линзы 22, и от расположенной со стороны электронно-оптического преобразователя линзы 34 поверхности промежуточной линзы 28, нет необходимости выполнять с малым радиусом кривизны. Подобное условие позволяет уменьшить оптические аберрации. Тот факт, что в промежуточной линзе 28 для направления лучей используются также ее краевая зона, не приводит в результате к неприемлемой дисторсии изображения.
В приведенной ниже таблице представлены параметры для одного из конкретных вариантов возможной реализации оптической системы 4. Приведенные в этой таблице параметры соответствуют показанной на фиг.2 схеме.
В этой таблице указаны номера торцовых поверхностей (позиции на фиг.1 и 2), соответствующие им значения радиуса кривизны, толщина слоя материала, примыкающего к торцовой поверхности, и тип оптической среды (тип стекла, буква L соответствует воздуху), которая находится за соответствующей поверхностью. В последней колонке указан диаметр соответствующего элемента оптической системы с соответствующей торцовой поверхностью. За единицу измерения длины в каждом случае приняты миллиметры.
Табл.1
Поверхность Радиус Толщина Стекло Диаметр
объект ∞ 9 L 13,21
19 ∞ 4 SF8 3,80
21 ∞ 0,76 L 1,54
24 -2,31 4,00 N-LASF30 3,00
26 -2,65 11,83 L 3,00
30 24,30 4 N-LASF30 7,50
32 -11,94 20,84 L 7,50
36 12,15 4,00 N-ZK7 7,50
38 -8,82 0,56 L 7,50
диафрагма В* ∞ 15,13 L 0,98
преобразователь ∞     4,85
Буква L в колонке "Стекло" указывает, что средой распространения лучей на соответствующем участке является воздух. Типы стекол соответствуют типам, указанным в каталоге оптических стекол фирмы Schott.
На фиг.3 показан другой вариант осуществления изобретения, который в основном соответствует показанному на фиг.1 варианту, при этом соответствующие элементы камеры обозначены теми же позициями и повторно подробно не рассматриваются.
В показанном на фиг.3 варианте ползун 40 снабжен резьбовым отверстием 58, через которое проходит ходовой винт 60. Этот ходовой винт 60 приводится во вращение электродвигателем 62, закрепленным на корпусе 10. Провода для подвода питания к электродвигателю 62 аналогичны соединительным проводам электронно-оптического преобразователя 8 и световоду 52 соединены с заключенным в гибкий шланг питающим кабелем разъемным соединением, которое располагается в правой в плоскости чертежа по фиг.3 и не видимой на этом чертеже части камеры.
Описанный выше механизм с ходовым винтом позволяет регулировать положение электронно-оптического преобразователя 8 вдоль оси оптической системы 4 без необходимости предусматривать у этого механизма выводимый наружу сквозь стенку корпуса 10 камеры механический элемент.

Claims (12)

1. Стоматологическая или эндоскопическая камера, имеющая корпус (10), оптическую систему (4), определяющую поле зрения диафрагму и расположенный на одной оси с оптической системой (4) электроннооптический преобразователь (8), при этом оптическая система (4) имеет расположенную со стороны объекта линзовую систему (22), среднюю линзовую систему (28) и расположенную со стороны электроннооптического преобразователя линзовую систему (34), отличающаяся тем, что определяющая поле зрения диафрагма (В*) или ее изображение (В) располагается в зоне расположенной со стороны электроннооптического преобразователя линзовой системы (34).
2. Камера по п.1, отличающаяся тем, что определяющая поле зрения диафрагма (В*) или ее изображение (В) располагается за расположенной со стороны электроннооптического преобразователя линзовой системой (34) на малом удалении от нее, которое составляет примерно от 2 примерно до 10%, предпочтительно примерно от 2 примерно до 5%, расстояния между задней поверхностью (38) расположенной со стороны электроннооптического преобразователя линзовой системой (34) и светочувствительной поверхностью электроннооптического преобразователя (8).
3. Камера по п.1, отличающаяся тем, что расположенная со стороны объекта линзовая система (22) выполнена в виде вогнуто-выпуклой линзы (22).
4. Камера по п.1, отличающаяся тем, что средняя линзовая система (28) выполнена в виде двояковыпуклой линзы.
5. Камера по п.1, отличающаяся тем, что расположенная со стороны электроннооптического преобразователя линзовая система (34) выполнена в виде двояковыпуклой линзы.
6. Камера по п.1, отличающаяся тем, что перед расположенной со стороны объекта линзовой системой (22) предусмотрен светоотклоняющий элемент (18).
7. Камера по п.1, отличающаяся тем, что с корпусом (10) герметично соединено установленное заподлицо с ним входное окно (16), размещенное перед расположенной со стороны объекта линзовой системой (22).
8. Камера по п.1, отличающаяся тем, что она имеет механизм (46, 48; 60, 62) регулирования положения электроннооптического преобразователя (8) в направлении оси оптической системы (4).
9. Камера по п.8, отличающаяся тем, что механизм регулирования положения электроннооптического преобразователя имеет выведенный наружу сквозь стенку корпуса (10) камеры приводной элемент (48).
10. Камера по п.8, отличающаяся тем, что механизм регулирования положения электроннооптического преобразователя имеет электродвигатель (62), ток возбуждения к которому подводится через разъемное соединение, которым и электроннооптический преобразователь (8) соединен с блоком обработки изображений.
11. Камера по п.1, отличающаяся тем, что она имеет проходящий в ее корпусе (10) световод (52), светоизлучающий конец которого расположен у входного окна (16), установленного в корпусе (10) камеры.
12. Камера по п.1, отличающаяся тем, что она имеет несколько расположенных рядом с входным окном (16) источников света, например светоизлучающих диодов.
RU2003136085/14A 2001-05-26 2002-04-29 Стоматологическая или эндоскопическая камера RU2294129C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10125772A DE10125772C2 (de) 2001-05-26 2001-05-26 Dentale oder endoskopische Kamera
DE10125772.4 2001-05-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003136085A RU2003136085A (ru) 2005-04-10
RU2294129C2 true RU2294129C2 (ru) 2007-02-27

Family

ID=7686287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003136085/14A RU2294129C2 (ru) 2001-05-26 2002-04-29 Стоматологическая или эндоскопическая камера

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7010223B2 (ru)
EP (1) EP1389942B1 (ru)
JP (1) JP4382361B2 (ru)
KR (1) KR100897962B1 (ru)
CN (1) CN1242725C (ru)
AU (1) AU2002344148A1 (ru)
DE (1) DE10125772C2 (ru)
ES (1) ES2393103T3 (ru)
RU (1) RU2294129C2 (ru)
WO (1) WO2002096277A2 (ru)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6508813B1 (en) 1996-12-02 2003-01-21 Palomar Medical Technologies, Inc. System for electromagnetic radiation dermatology and head for use therewith
US6517532B1 (en) 1997-05-15 2003-02-11 Palomar Medical Technologies, Inc. Light energy delivery head
US8182473B2 (en) 1999-01-08 2012-05-22 Palomar Medical Technologies Cooling system for a photocosmetic device
DE69825447T2 (de) 1997-05-15 2005-09-15 Palomar Medical Technologies, Inc., Burlington Gerät zur dermatologischen behandlung
EP1539013A4 (en) 2002-06-19 2005-09-21 Palomar Medical Tech Inc METHOD AND DEVICE FOR TREATING SKIN AND SUB-TISSUE DISEASES
CA2501098C (en) 2002-10-23 2014-04-08 Palomar Medical Technologies, Inc. Phototreatment device for use with coolants and topical substances
DE102004024494B4 (de) * 2004-05-16 2019-10-17 Dürr Dental SE Medizinische Kamera
ATE406850T1 (de) 2004-06-17 2008-09-15 Cadent Ltd Verfahren und gerät zur farbbildformung einer dreidimensionalen struktur
US7856985B2 (en) 2005-04-22 2010-12-28 Cynosure, Inc. Method of treatment body tissue using a non-uniform laser beam
US8346347B2 (en) 2005-09-15 2013-01-01 Palomar Medical Technologies, Inc. Skin optical characterization device
DE102005051714A1 (de) 2005-10-27 2007-05-03 Linos Photonics Gmbh & Co. Kg Kamera
US7586957B2 (en) 2006-08-02 2009-09-08 Cynosure, Inc Picosecond laser apparatus and methods for its operation and use
DE102007013355A1 (de) * 2007-03-16 2008-09-18 Dürr Dental GmbH & Co. KG Diagnosekamera sowie Aufsatz zur Realisierung einer solchen
JP2012509117A (ja) * 2008-11-21 2012-04-19 ケアストリーム ヘルス インク 液体レンズを備えるオートフォーカス口腔内カメラ
JP5433381B2 (ja) * 2009-01-28 2014-03-05 合同会社ＩＰ Ｂｒｉｄｇｅ１号 口腔内測定装置及び口腔内測定方法
DE102009001086B4 (de) * 2009-02-23 2014-03-27 Sirona Dental Systems Gmbh Handgehaltene dentale Kamera und Verfahren zur optischen 3D-Vermessung
DE102009017801A1 (de) 2009-04-20 2010-10-21 DüRR DENTAL AG Dentale oder medizinische Kamera
CN102802520B (zh) 2009-06-17 2015-04-01 3形状股份有限公司 聚焦扫描设备
US9919168B2 (en) 2009-07-23 2018-03-20 Palomar Medical Technologies, Inc. Method for improvement of cellulite appearance
WO2011052129A1 (ja) 2009-10-27 2011-05-05 パナソニック株式会社 口腔内カメラ
US8456521B2 (en) * 2009-12-14 2013-06-04 Berliner Glas Kgaa Herbert Kubatz Gmbh & Co. Triangulation camera device and triangulation imaging method
KR20140008374A (ko) 2011-03-21 2014-01-21 케어스트림 헬스 인코포레이티드 액체 렌즈를 사용하는 자동 초점 방법
US8951187B2 (en) * 2011-07-12 2015-02-10 Top Solutions, LLC Intraoral imaging system
KR102136901B1 (ko) 2012-04-18 2020-07-22 싸이노슈어, 엘엘씨 피코초 레이저 장치 및 그를 사용한 표적 조직의 치료 방법
US9060674B2 (en) 2012-10-11 2015-06-23 Karl Storz Imaging, Inc. Auto zoom for video camera
KR101341818B1 (ko) 2013-02-12 2013-12-16 (주)시원광기술 내시경 광학계
KR101341820B1 (ko) 2013-02-18 2013-12-16 (주)시원광기술 내시경 광학계
USD780182S1 (en) * 2013-03-11 2017-02-28 D4D Technologies, Llc Handheld scanner
US9763577B2 (en) * 2013-03-14 2017-09-19 Lumicell, Inc. Imaging agent for detection of diseased cells
EP3751684A1 (en) 2013-03-15 2020-12-16 Cynosure, Inc. Picosecond optical radiation systems and methods of use
KR101354180B1 (ko) * 2013-05-28 2014-01-23 씨제이푸드빌 주식회사 가라기난을 이용한 버터케익 제조방법
US10010387B2 (en) 2014-02-07 2018-07-03 3Shape A/S Detecting tooth shade
US10111581B2 (en) * 2014-02-27 2018-10-30 Align Technology, Inc. Thermal defogging system and method
EP2923630A1 (en) * 2014-03-26 2015-09-30 3M Innovative Properties Company Intraoral imaging and illumination apparatus
US9675430B2 (en) 2014-08-15 2017-06-13 Align Technology, Inc. Confocal imaging apparatus with curved focal surface
US11418000B2 (en) 2018-02-26 2022-08-16 Cynosure, Llc Q-switched cavity dumped sub-nanosecond laser

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4969450A (en) * 1990-01-25 1990-11-13 Smith & Nephew Dyonics, Inc. Videoarthroscope with one-handed control
DE4102614C2 (de) * 1991-01-30 1996-08-29 Dornier Medizintechnik Endoskop zum Inspizieren von Körperhöhlen, insbesondere zur Tumor-Detektierung
US5341240A (en) 1992-02-06 1994-08-23 Linvatec Corporation Disposable endoscope
WO1994009694A1 (en) * 1992-10-28 1994-05-11 Arsenault, Dennis, J. Electronic endoscope
US5598205A (en) * 1994-04-22 1997-01-28 Olympus Optical Co., Ltd. Imaging apparatus
US6002424A (en) * 1997-06-12 1999-12-14 Schick Technologies, Inc. Dental imaging system with white balance compensation
JP4093503B2 (ja) * 1997-06-13 2008-06-04 フジノン株式会社 立体視内視鏡
US6117071A (en) * 1997-07-29 2000-09-12 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Endoscope with movable imaging unit for zooming or focusing
EP1058860B1 (de) * 1997-07-30 2003-10-08 LINOS Photonics GmbH & Co. KG Kamera und insbesondere modulare dentalkamera
DE19924351C2 (de) 1998-06-05 2003-07-24 Leuze Electronic Gmbh & Co Lichtschranke
DE19924361C2 (de) * 1999-05-27 2002-05-08 Winter & Ibe Olympus Endoskop

Also Published As

Publication number Publication date
KR100897962B1 (ko) 2009-05-18
EP1389942B1 (de) 2012-09-12
US20040156626A1 (en) 2004-08-12
US7010223B2 (en) 2006-03-07
WO2002096277A2 (de) 2002-12-05
CN1242725C (zh) 2006-02-22
AU2002344148A1 (en) 2002-12-09
KR20040020907A (ko) 2004-03-09
ES2393103T3 (es) 2012-12-18
DE10125772C2 (de) 2003-06-18
JP4382361B2 (ja) 2009-12-09
EP1389942A2 (de) 2004-02-25
WO2002096277A3 (de) 2003-02-13
JP2004532083A (ja) 2004-10-21
RU2003136085A (ru) 2005-04-10
CN1511008A (zh) 2004-07-07
DE10125772A1 (de) 2002-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2294129C2 (ru) Стоматологическая или эндоскопическая камера
EP3539450B1 (en) A tip part for a vision device
US6124883A (en) TV observation system for endoscopes
US3818902A (en) Endoscope assembly having its optical system provided with a direction shifter
CA1339807C (en) Electronic video dental camera
EP3613326B1 (en) A tip part for a vision device
JP4668831B2 (ja) 内視鏡
DE50310846D1 (de) Endoskop mit Seitblickoptik
JPH04359218A (ja) 内視鏡の先端部
JP2010063485A (ja) 内視鏡用照明光学系及び内視鏡
KR20060108716A (ko) 내시경
JP3661487B2 (ja) 内視鏡の観察装置
CN115426933A (zh) 内窥镜设计和制造的方法
US20120253129A1 (en) Endoscope and lighting optical device therefor
JP3412514B2 (ja) 内視鏡の観察装置
JPH04317622A (ja) 内視鏡の先端部
EP3613328B1 (en) A tip part for a vision device
JP3721342B2 (ja) 落射照明方法およびその方法を用いる光学装置
JP2000093389A (ja) 内視鏡装置
JP2582732B2 (ja) 内視鏡装置
JP2009201938A (ja) 内視鏡
RU2001128640A (ru) Рентгенооптический эндоскоп
JPH03276115A (ja) 側視型内視鏡の先端部
ITMO970027A1 (it) Apparecchiatura atta a consentire la visione della bocca in particolar e ad uso dentistico.

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130430